CN102395511A - 用于对齐包装的装置和方法 - Google Patents
用于对齐包装的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102395511A CN102395511A CN2010800169999A CN201080016999A CN102395511A CN 102395511 A CN102395511 A CN 102395511A CN 2010800169999 A CN2010800169999 A CN 2010800169999A CN 201080016999 A CN201080016999 A CN 201080016999A CN 102395511 A CN102395511 A CN 102395511A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packing
- vacuum chamber
- alignd
- vacuum
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 77
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 8
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 5
- 241001232787 Epiphragma Species 0.000 description 4
- 238000009455 aseptic packaging Methods 0.000 description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 4
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0008—Opening and emptying bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Abstract
提出一种用于对齐包装的装置和方法，其中，该装置包括：真空室(32)，在该真空室中产生真空，使得位于该真空室(32)中的包装(10)展开；以及至少一个固定器件(22)，该固定器件固定已对齐的包装(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求类型所述的用于对齐包装的装置和方法。
背景技术
由DE 198 27 059 A1已经公开了一种用于填充、抽真空和封闭包装的装置。一个附加的输送装置包括一些真空室以及一个折叠和封接站。包装容器被放入到真空室中，该包装容器的头部区域不预折叠，从而在那里整个包装横截面可用于抽真空。
由DE 10 2006 005 700 A1公开了一种用于从容器去除盖膜的装置和方法。该装置包括至少一个夹持装置，其中，设有用于在容器上产生给定断裂部位的器件。在产生给定断裂部位之后该夹持装置夹持一个被给定断裂部位限界的夹持面以便从该容器去除盖膜。
由DE 10 2007 027 878公开了一种用于从无菌包装取出无菌物体的装置和方法。为此，一个夹紧装置夹紧无菌包装的第一部分区域。一个切割装置在该无菌包装中产生一个切口，而取出装置通过该切口从无菌包装中取出物体。
发明内容
本发明的任务在于，以简单的方式这样地对齐一个包围容器的包装，使得该包装能够轻易地被打开。该任务通过独立权利要求的特征解决。
根据独立权利要求特征的用于对齐包装的根据本发明的装置和根据本发明的方法相对于此具有以下优点：为了稍后以机械的方式打开包装，折叠的包装接片被以简单的方法和方式对齐。可以省去用手展开或对齐。这通过以下方式实现：一个包围容器的包装被放入到一个真空室中。接着对该真空室抽真空。由此在包装的周围中产生负压，使得包装内的气体膨胀并且包装的折叠接片展开，从而该包装对齐。
此外设有至少一个固定器件，它将已对齐的包装保持在期望的位置中。由此尤其抑制已对齐的包装在压力比改变之后合拢并且使得能够接着可靠地打开该包装。
在一种适宜的扩展构型中，固定器件包括至少一个夹紧片，优选至少两个夹紧片。由此可以在整个长度上避免通常矩形的包装在稍后要切开的侧上退缩。特别优选地，固定器件的元件例如夹紧片或辊子可相对彼此运动。由此使得在对齐包装之后的有目的的固定和绷紧变容易。
在一种适宜的扩展构型中规定，在对真空室抽真空之后，包装内的气体也被抽空。由此使得已膨胀的包装重新被压平，但是不会重新放弃已展开的包装的期望位置。在一种适宜的扩展构型中，设有真空室的通风和/或消毒。真空室的通风可以优选通过已过滤的空气实现。通过雾化器可以将消毒剂导入到通风管路中。由此达到无菌性，如其尤其对于制药应用而言所需的那样。
其它适宜的扩展构型由其它从属权利要求以及由说明书给出。
附图说明
用于对齐包装的装置和方法的一个实施例在附图中示出并且在下面详细地描述。其中：
图1示出用于对齐包装的装置的立体视图，以及
图2示出还带有其它部件的装置的俯视图。
具体实施方式
一个用于对齐包装10的装置8包括多个部件。一个输入装置20输送一被包装10包围的容器12。该容器12的顶面又通过盖膜14封闭。在该容器12的内部可以设置例如要灌装的小容器，如小瓶或预杀菌的注射器，它们在容器12中被供货例如以便被灌装药剂。该包装10具有至少一个折叠的区域，例如一个接片角16，该接片角(在图1中示例地示出)这样地折叠，使得形成一个矩形的外轮廓。
输入装置20将所述被包装10包围的容器12输送到真空室32中。该真空室32具有一个可封闭的入口28，该入口为了容器12的输入而可向着真空室32的内部打开。在另一个侧，该真空室32通过一个出口30限界，该出口同样可以打开，使得容器12连同那时已对齐的包装10可以离开真空室32的内部。在真空室32的侧壁上设有一个真空接头24，用以在真空室32的内部施加真空。在真空室32的顶面上设有一个通风接头26。在真空室32的内部设有至少一个固定器件22。该固定器件的外棱边优选平行于容器12的输送方向延伸。该固定器件22优选包括两个夹紧片，这些夹紧片能够垂直于输送方向上下运动。它们应当用于使已对齐的包装10保留在对齐状态中。固定器件22也在真空室32的外部，以便也在真空室32的外部使包装10保留在对齐状态中。一个与输入装置20去耦的输送器件位于真空室32的内部，该输送器件通过打开的出口30将位于真空室32内部的容器12交给输出装置21，该输出装置承担容器12的继续输送。
在根据图2的视图中又能看到输入装置20，该输入装置将设有包装10的带有折叠接片16的容器12输送到真空室32的内部。为了在真空室32中施加真空，设有一个具有阀35和相应的调节装置36的真空泵34，其中，一个真空接收器37接收从真空室32抽出的气体，例如空气。在真空室32内部，包装10被对齐，其方式是通过施加真空使折叠的接片角16转变成已对齐的接片角18。这样被对齐的包装10通过固定器件22保持在该位置中并且借助输送器件23和输出装置21从真空室32的内部输送给一个可选的袋打开装置40。该袋打开装置在已对齐的包装侧上例如通过侧向地切开包装10来打开该包装10。
所描述的用于对齐包装10的装置8以如下方式工作。容器12连同包围该容器的、尚未对齐的包装10被放入到真空室32的内部。在真空室32上现在入口28和出口30被封闭。现在借助真空泵34和真空接收器37对真空室32抽真空。为此，真空泵34通过一个未示出的管路经由真空接头24与真空室32连接。包装10中的气体在抽真空之后处在负压环境中。由此，包装10中的气体膨胀并且将包装吹胀。向着容器中心折叠的接片16由此运动离开容器中心并且向外支立。在该状态中，包装10被对齐，也就是说，包装10的外轮廓处在这样一种状态中，该状态能够实现包装10的几乎最大的容积。尤其是包装10的侧棱边现在尽可能地远离容器10，这使得在不损坏容器12的情况下包装10的打开变得容易。
通过固定器件22阻止这样对齐的带有对齐的接片18的容器10从对齐的状态退缩。因为否则尤其在真空室32的通风时，包装10的外棱边在容器12的方向上往回运动。作为固定器件22可以使用一个或多个夹紧片，它们构造为可上下运动的。固定器件22的位置和几何结构在任何情况下这样地选择，使得它们可靠地机械夹紧或抓持并且绷紧已对齐的包装10的至少一个侧区域或侧棱边。固定器件22的另一种实施方式也是可行的，例如呈夹持器、空气抽吸装置或类似物的形式。在所有情况下都必须将一定程度的力施加到包装10上，以阻止退缩并且绷紧包装10。接片16或包装的绷紧也可以通过在夹紧片(作为固定器件22的例子)中被驱动的辊子实现。
包装10通常至少部分地由透气的、但是不透水的物质制成，该物质作为过滤器、优选作为无菌过滤器作用。对此适合的例如是无纺布。通常该包装10并非空气密封地被封闭，从而包装10也可以被抽真空，但是这仅应当程度尽可能低地实现。为此特别优选在真空室32中施加短暂的、冲击式的持续时间约为1至2秒的真空。包装10的封接缝被这样地设计，使得它们抵抗压力冲击。
在带有现已展开的接片18的包装10被对齐之后，真空室32重新被通风。通过通风接口26输入空气，空气在此之前可能已经被过滤。通过一个本身未示出的雾化器也可以将消毒剂导入到通风管路中，通风管路连接在通风接口26上。但是消毒也可以在一个与真空室32分开的消毒室中进行。
固定器件22打开一个缝隙并且释放已展开的接片18和由此释放整个已对齐的包装10以便将包装继续输送出真空室32。在真空室32通风之后，入口28和出口30打开。已对齐的包装10通过输送器件22和输出装置21从真空室32输出。
在真空室32外部也设有固定器件22，该固定器件阻止已展开的接片角18重新折叠。为此可以设置一个或多个片，这些片的侧棱边平行于输送方向定向。由此保证已对齐的包装10保留在该状态中，直至它被打开为止。在需要时，在到达包装打开装置40之前还可以通过其它站。因此，包装10可以在一个分开的消毒室中被消毒并且接着在一个干燥段中重新被干燥。对于这些另外的加工步骤，适当设置的固定器件22也确保了包装10保留在对齐的状态中。
已对齐的包装10现在例如被输送给包装打开装置40。在那里，已展开的接片角18或者已对齐的包装10被切开，使得包装10的容器12可以被取出。接着去掉盖膜14，使得位于容器12中的小容器例如小瓶、注射器容器或者类似物能够被取出并且被输送给进一步处理。这些小容器可以例如在灌装和封闭设备中被灌装药剂。这些小容器如一次性注射器以预先消毒地被包装在包装10中的容器12(箱、桶)中的方式供货。通过所描述的用于对齐包装10的装置，包装10能够以预定义的且对于包装10的打开有利的姿态输送给包装打开装置40。因此，尤其是人工对齐变得多余，从而无需人工的准备工作就可以打开包装10。
Claims (15)
1.用于对齐包装(10)的装置，包括至少一个真空室(32)，其中，产生真空，使得位于该真空室(32)中的包装(10)对齐，该装置具有至少一个用于固定已对齐的包装(10)的固定器件(22)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定器件(22)被构造为可运动的。
3.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定器件(22)绷紧已对齐的包装(10)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定器件(22)包括至少一个夹紧片和/或导向装置和/或辊子。
5.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定器件(22)包括至少两个夹紧片，这些夹紧片可相对彼此运动。
6.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定器件(22)设置在真空室(32)的内部和/或外部。
7.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述真空室(32)具有一通风接头(26)，气体、优选无菌的气体通过所述通风接头可输送给所述真空室(32)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，已对齐的包装(10)被输送给包装打开装置(40)，以便打开所述包装(10)。
9.用于对齐包装的方法，包括至少一个真空室(32)，其特征在于以下步骤：
将至少一个包装(10)放入到所述真空室(32)中，
在所述真空室(32)中施加真空，使得所述包装(10)至少部分地膨胀并且对齐。
10.根据以上方法权利要求所述的方法，其特征在于，将已对齐的包装(10)在对齐的状态中固定。
11.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，已对齐的包装(10)在对齐的状态中被绷紧。
12.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以真空冲击的形式施加真空，优选持续时间为约1至2秒。
13.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，取消已对齐的包装(10)的固定，以便从所述真空室(32)去除已对齐的包装(10)。
14.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，打开已对齐的包装(10)。
15.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述真空室(32)通风，优选用已消毒的气体对所述真空室通风。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009002441A DE102009002441A1 (de) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Verpackungen |
| DE102009002441.7 | 2009-04-16 | ||
| PCT/EP2010/052268 WO2010118907A1 (de) | 2009-04-16 | 2010-02-23 | Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von verpackungen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102395511A true CN102395511A (zh) | 2012-03-28 |
| CN102395511B CN102395511B (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=42126313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080016999.9A Active CN102395511B (zh) | 2009-04-16 | 2010-02-23 | 用于对齐包装的装置和方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8813464B2 (zh) |
| EP (1) | EP2419341B3 (zh) |
| CN (1) | CN102395511B (zh) |
| DE (1) | DE102009002441A1 (zh) |
| WO (1) | WO2010118907A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104370098A (zh) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置 |
| CN104816847A (zh) * | 2014-02-04 | 2015-08-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于操作托盘的设备和方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX2018005870A (es) * | 2015-11-10 | 2018-08-15 | Cryovac Inc | Aparato y proceso para la evacuacion de paquetes. |
| IT201600078059A1 (it) * | 2016-07-26 | 2018-01-26 | I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A | Gruppo di apertura per confezioni |
| DE102017012236B4 (de) * | 2017-10-06 | 2023-10-19 | Groninger & Co. Gmbh | Verbessertes Entpackungssystem für ein in einer Verpackung, insbesondere einem Beutel, eingepacktes Objekt, insbesondere ein pharmazeutisches oder kosmetisches Objekt |
| DE102019203662A1 (de) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten oder/und Verschieben eines in einem Folienbeutel verpackten sterilen Gegenstands relativ zu dem Folienbeutel |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29619396U1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-03-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Evakuieren und Begasen von gefüllten Packungen |
| DE19827059A1 (de) * | 1998-06-18 | 1999-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Füllen, Evakuieren und Verschließen von Verpackungsbehältern |
| DE102006005700A1 (de) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen einer Abdeckfolie von einem Behälter |
| DE102007027878A1 (de) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2730254A (en) | 1952-11-03 | 1956-01-10 | Albert R Sabaroff | Package opener |
| USRE28350E (en) * | 1968-04-29 | 1975-03-04 | Bag handling apparatus and method | |
| US3649993A (en) * | 1970-06-18 | 1972-03-21 | Schlitz Brewing Co J | Apparatus for opening the flaps of a container and removing debris therefrom |
| US4124969A (en) * | 1977-08-01 | 1978-11-14 | Industrial Automation Corporation | Box opening apparatus |
| US4478023A (en) * | 1982-04-29 | 1984-10-23 | Figgie International, Inc. | Universal four flap opener |
| US6474046B1 (en) * | 1997-12-17 | 2002-11-05 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Method of induction sealing liners to cartons |
| DE19842362C2 (de) * | 1998-09-16 | 2000-09-14 | Effem Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen vorgefertigter Beutelverpackungen |
| US6474040B1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-11-05 | Michigan State University | Method and apparatus for producing lined cartons having pour spouts |
| DE102004003232A1 (de) * | 2004-01-22 | 2005-08-11 | Groninger & Co Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Entfernen einer Abdeckung von einem Magazinkasten |
| ATE413330T1 (de) * | 2004-09-02 | 2008-11-15 | Graphic Packaging Int Inc | Verpackungssystem mit ladekarussell |
| US7762047B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-07-27 | Curwood, Inc. | Food article packaging apparatus and method |
| US20080110136A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Shaoyong Liu | System and method for unpacking vacuum packages |
-
2009
- 2009-04-16 DE DE102009002441A patent/DE102009002441A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-02-23 WO PCT/EP2010/052268 patent/WO2010118907A1/de active Application Filing
- 2010-02-23 US US13/256,754 patent/US8813464B2/en active Active
- 2010-02-23 EP EP10711633.7A patent/EP2419341B3/de active Active
- 2010-02-23 CN CN201080016999.9A patent/CN102395511B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29619396U1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-03-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Evakuieren und Begasen von gefüllten Packungen |
| DE19827059A1 (de) * | 1998-06-18 | 1999-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Füllen, Evakuieren und Verschließen von Verpackungsbehältern |
| DE102006005700A1 (de) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen einer Abdeckfolie von einem Behälter |
| DE102007027878A1 (de) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104370098A (zh) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置 |
| CN104816847A (zh) * | 2014-02-04 | 2015-08-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于操作托盘的设备和方法 |
| CN104816847B (zh) * | 2014-02-04 | 2019-02-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于操作托盘的设备和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102395511B (zh) | 2014-11-26 |
| US20120023873A1 (en) | 2012-02-02 |
| EP2419341B3 (de) | 2023-04-12 |
| DE102009002441A1 (de) | 2010-10-21 |
| EP2419341A1 (de) | 2012-02-22 |
| US8813464B2 (en) | 2014-08-26 |
| WO2010118907A1 (de) | 2010-10-21 |
| EP2419341B1 (de) | 2013-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102395511B (zh) | 用于对齐包装的装置和方法 | |
| KR101906960B1 (ko) | 포장기 및 그 포장 방법 | |
| CN103492270B (zh) | 包装机和用于形成真空和/或充气包装的方法 | |
| WO2004101027A2 (en) | Dispenser and apparatus for fillling a dispenser | |
| CN101547711A (zh) | 抽吸袋装置 | |
| JPH0223211B2 (zh) | ||
| JP2000514760A (ja) | 殺菌済み要素を保持するための容器 | |
| US6637177B1 (en) | Apparatus and methods for producing sealed flexible containers including a product | |
| CN107801388B (zh) | 用于柔性容器的腔的气体填充的方法 | |
| AU2007212782B2 (en) | Device for filling of a container of collapsible type | |
| HUP0303414A2 (hu) | Eljárás albumin fehérje csomagolására, valamint a csomagoláshoz használt hajlékony polimer edény | |
| CN1750970A (zh) | 包装和消毒外科手术的一次性物品的方法以及该包装袋 | |
| CN102470947B (zh) | 用打开包装的装置和方法 | |
| US20130212978A1 (en) | Machine for automatically filling-inflating gas cushions, notably air cushions, for packaging and use thereof for filling and inflating cushions | |
| JP6109493B2 (ja) | 無菌処理装置のチューブ接続方法 | |
| US11186400B2 (en) | Method for unpacking and separating infusion bags into singles for supplying the bags to a device for further processing | |
| KR20110033142A (ko) | 접힘 가능한 형태의 용기를 충전하기 위한 시스템 및 그 방법 | |
| JP4503953B2 (ja) | プレフィルドシリンジの製造方法 | |
| CN213705951U (zh) | 用于包装机的工作站和包装机 | |
| US6244023B1 (en) | Sterile inflation system for a sealed bag with flexible wall | |
| KR101703970B1 (ko) | 포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법 | |
| CN207759153U (zh) | 一种打包装置 | |
| JP2024509261A (ja) | 閉じた包装の開封フラップを自動的に伸ばすための装置及び方法 | |
| US9242753B2 (en) | Sterilizable biopharmaceutical packaging and method of making a sterilizable biopharmeceutical packaging | |
| CN211944058U (zh) | 基于工业机器人的取袋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210121 Address after: German waiblingen Patentee after: Xingdeke Technology Co.,Ltd. Address before: Stuttgart, Germany Patentee before: Robert Bosch Ltd. |