KR102054956B1 - 파우치형 패키지를 충전하는 장치 및 방법 - Google Patents

파우치형 패키지를 충전하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치로, 파우치형 패키지를 연속해서 수용 및 핸들링하도록 배치되는 복수의 스테이션들을 포함하며, 복수의 스테이션들은 제품 구획부에 액체 제품을 충전하는 충전 스테이션, 충전 덕트를 폐쇄하는 제1 밀봉부를 파우치형 패키지에 제공하도록 배치되는 제1 밀봉 부재를 포함하고 제품 구획부를 밀봉하는 밀봉 스테이션, 손잡이 구획부에 가스를 도입시키도록 배치되는 가스 충전 스테이션, 그리고 가스 충전 스테이션으로부터 패키지를 회수하여 이웃하는 하류 측 스테이션으로 이송하는 그리핑 부재를 포함하는 이송 유닛을 포함한다. 이송 유닛의 그리핑 부재에 가스 밀봉 유닛(36)이 통합되고, 가스 밀봉 유닛(36)은 파우치형 패키지에 손잡이 구획부에 도입된 가스를 포획하는 제2 밀봉부를 제공하도록 배치되는 제2 밀봉 부재(37)를 포함한다. 본 발명은 파우치형 패키지를 충전하는 방법에도 관련된다.

Description

파우치형 패키지를 충전하는 장치 및 방법
본 발명은 파우치형 패키지를 충전하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 가스가 충전되기에 적합한 손잡이 구획부를 포함하는 패키지를 충전하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
액체 제품, 특히 예컨대 물, 우유, 주스 또는 와인과 같은 액체 식품을 접이식 패키지라고도 불리는 파우치형 패키지에 포장하는 것이 점차 보편화 되고 있다.
파우치형 패키지라는 것은 유연성 벽에 의해 획정되는 구획부를 구비하는 용기를 의미하며, 그 부피는 벽들의 상대적인 위치에 따라 달라진다. 파우치형 패키지는 2개의 마주보는 측벽과 하부벽을 갖는 스탠드-업 파우치형일 수 있다.
보빈에 감겨지는 전술한 유형의 상호 연결된 패키지로 구성되는 웹을 제조하여, 그 롤을 충전 기계에 배치하는 것이 공지되어 있다. 그 다음, 웹은 충전 기계에 공급되어, 패키지들이 웹으로부터 분리되고 이어서 내용물이 채워져 밀봉된다.
패키지에는 가스가 충전되기에 적합한 손잡이 구획부가 제공될 수 있다. 가스가 충전되는 손잡이 구획부는 패키지에 강성을 부여하고, 사용자가 패키지를 편리하게 관리할 수 있도록 하는 손잡이를 형성한다.
EP1780129호는 가스가 충전되기에 적합한 손잡이 구획부를 구비하는 파우치형 패키지를 위한 충전 기계를 개시한다. 충전 기계는 둘레 주위로 그리퍼들이 제공되는 회전 테이블을 구비하는 회전식 기계이다. 패키지들은 그리퍼들에 매달려져서, 예컨대 제품 구획부 및 손잡이를 위한 봉지 입구 개봉 스테이션(bag mouth opening station), 충전 스테이션, 가스 충전 스테이션 및 밀봉 스테이션과 같은 복수의 스테이션들에 간헐적으로 운반된다.
EP2200817호는 또 다른 유형의 파우치형 패키지를 위한 충전 기계를 개시한다. 이 문헌에 개시되는 충전 기계는, 주기적으로 이동 가능한 그리퍼들의 배열에 의해 예컨대 충전 덕트 개봉 스테이션, 충전 스테이션, 제품 구획부 밀봉 스테이션, 가스 충전 스테이션 및 손잡이 밀봉 스테이션과 같은 복수의 스테이션들로 폭 방향으로 패키지들이 간헐적으로 공급되는 섹션을 포함한다.
따라서, 가스가 충전되기에 적합한 손잡이 구획부를 구비하는 파우치형 패키지의 공급에 의해, 결과적으로 충전 기계는 가스 충전 작업을 가능하게 하는 수단을 구비해야 한다. 이는, 충전 기계의 부피를 크게 만들 수 있으며, 이로 인해 파우치평 패키지의 손잡이 구획부에 가스를 충전할 수 있는 더 컴팩트한 충전 기계에 대한 필요성이 존재한다.
전술된 것을 고려하면, 본 발명의 목적은 가스가 충전되기에 적합한 손잡이 구획부를 구비하는 파우치형 패키지를 충전하는 개선된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
공간 활용을 향상시킬 수 있는 이러한 장치 및 방법을 제공하는 것 또한 본 발명의 목적이다.
전술된 목적들 및 아래 설명으로부터 명백해지는 다른 목적들 중 적어도 하나를 달성하기 위해, 청구항 제1항에서 한정되는 특징들을 구비하는 장치와 제9항에서 한정되는 특징들을 구비하는 방법이 본 발명에 따라 제공된다. 장치 및 방법의 바람직한 실시예들은 종속항들로부터 명백해질 것이다.
보다 구체적으로는, 본 발명의 제1 양태에 따라서 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하기 위한 장치가 제공되며, 파우치형 패키지는 충전 덕트를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부를 획정하는 2개의 대향 유연성 측벽과, 2개의 측벽 중 하나에 배치되는 가스 주입구를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부를 포함하고, 제품 구획부는 충전 덕트를 통해 액체 제품으로 충전되기에 적합하고, 손잡이 부는 가스 주입구를 통해 가스로 충전되기에 적합하며, 이 장치는 파우치형 패키지를 연속해서 수용 및 핸들링하도록 배치되고, 복수의 스테이션들은, 파우치형 패키지의 충전 덕트에 삽입될 수 있는 충전 튜브를 포함하고 제품 구획부에 액체 제품을 충전하는 충전 스테이션, 파우치형 패키지에 충전 덕트를 폐쇄하는 제1 밀봉부를 제공하도록 배치되는 제1 밀봉 부재를 포함하고, 액체 제품이 충전되고 난 후에 제품 구획부를 밀봉하는 밀봉 스테이션, 가스 주입구에 적용 가능한 노즐을 포함하고 손잡이 부에 가스를 도입하여 손잡이 부를 팽창시키도록 배치되는 가스 충전 스테이션, 그리고 가스 충전 스테이션으로부터 패키지를 회수하여 이웃하는 하류 측 스테이션으로 패키지를 이송하는 그리핑 부재를 포함하는 이송 유닛을 포함한다. 이송 유닛의 그리핑 부재에 가스 밀봉 유닛이 통합되며, 가스 밀봉 유닛은 파우치형 패키지에 손잡이 구획부에 도입된 가스를 포획하는 제2 밀봉부를 제공하도록 배치되는 제2 밀봉 부재를 포함한다.
이로 인해, 파우치형 패키지를 충전하기 위한 개선된 장치가 제공된다. 가스 밀봉 유닛이 이송 유닛의 그리핑 부재에 통합되기 때문에, 가스 충전 스테이션의 하류에 위치되는 종래의 가스 밀봉 스테이션은 생략될 수 있다. 결과적으로, 장치는 공간 활용을 향상시키면서도 보다 컴팩트하게 제조될 수 있다. 또한, 패키지가 가스 충전 스테이션으로부터 회수될 때 손잡이 구획부의 밀봉을 시작하여 이웃하는 하류 측 스테이션에 이송하는 동안 밀봉을 완료함으로써, 가스 밀봉 스테이션으로 패키지가 이동되는 동안 가스가 충전된 손잡이 구획부를 차단하는 종래의 단계가 불필요해지며, 이는 손잡이 구획부의 가스 누출의 위험을 제거한다.
본 발명의 장치의 일 실시예에 따르면, 이송 유닛의 그리핑 부재는 파우치형 패키지를 회수하기 위해 파우치형 패키지의 상부를 파지(pinch)하도록 배치되는 한 쌍의 조를 포함할 수 있다. 한 쌍의 조는 비-열전도성인 결합 부재를 구비하는 제1 조를 포함할 수 있으며, 제2 밀봉 부재는 결합 부재의 결합 표면에서 오목하게 되어 있다. 이로 인해, 제2 밀봉 부재에 의해 잘 정의된 제2 밀봉부가 제공될 수 있다. 결합 표면은 제2 밀봉 부재에 인접한 제1 결합부를 포함할 수 있으며, 제1 결합부는 제2 밀봉 부재가 제2 밀봉부를 제공하기 위해 패키지에 결합하는 동안 손잡이 구획부의 가압되는 측을 향하도록 배치된다. 이로 인해, 제2 밀봉부는 형성되는 동안 손잡이 구획부 내의 가압되는 가스에 노출되지 않도록 보장된다.
본 발명의 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 이송 유닛은 가스 충전 스테이션의 상류 또는 하류에 위치되는 스테이션으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 파우치형 패키지를 이송하도록 배치되는 추가 그리퍼를 포함할 수 있다. 추가 그리퍼들을 포함하는 이송 유닛의 제공은 상류 측 스테이션들로부터 하류 측 스테이션들로 패키지들의 동기화된 이송을 용이하게 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 밀봉 스테이션과 가스 충전 스테이션은 별개의 스테이션이거나 단일 스테이션으로 통합될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 복수의 스테이션들 각각은 적어도 2개의 파우치형 패키지를 포함하는 패키지들의 그룹을 병렬로 핸들링하도록 배치될 수 있다. 패키지들의 병렬 핸들링은 본 발명의 장치의 생산 능력을 향상시킬 수 있다. 이와 관련해서, 이송 유닛의 그리핑 부재는 상기 주입구를 포함하는 패키지의 상부 뒷부분뿐만 아니라 병렬로 핸들링되는 패키지의 상부 앞부분을 파지하도록 배치될 수 있다. 병렬로 핸들링되는 2개의 패키지와의 결합하는 단일 그리핑 부재의 사용은 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법이 제공되며, 파우치형 패키지는 충전 덕트를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부를 획정하는 2개의 유연성 대향 측벽과, 2개의 측벽 중 하나에 배치되는 가스 주입구를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부를 포함하고, 제품 구획부는 충전 덕트를 통해 액체 제품으로 충전되기에 적합하고, 손잡이 구획부는 가스 주입구를 통해 가스로 충전되기에 적합하며, 방법은 파우치형 패키지의 충전 덕트에 충전 파이프가 삽입되는 충전 스테이션에서 제품 구획부를 액체 제품으로 충전하는 단계, 제품 컴파트먼트에 액체 제품이 충전되어 있는 파우치형 패키지를 충전 스테이션으로부터 밀봉 스테이션으로 이송하는 단계, 밀봉 스테이션에서 충전덕트를 폐쇄하는 제1 밀봉부를 제공하는 단계, 패키지를 이웃하는 상류측 스테이션으로부터 가스 충전 스테이션으로 이송하는 단계, 파우치형 패키지의 가스 주입구 상에 적용되는 노즐을 사용하여 가스 충전 스테이션에서 손잡이 구획부에 가스를 도입시켜 손잡이 구획부를 팽창시키는 단계, 그리고 가스 충전 스테이션에서 손잡이 구획부에 도입되는 가스를 포획하는 제2 밀봉부를 파우치형 패키지에 제공하는 단계를 포함한다. 방법은 가스 충전 스테이션으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 패키지를 이송하는 단계도 포함하며, 파우치형 패키지에 제2 밀봉부를 제공하는 단계는 가스 충전 스테이션으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 패키지를 이송하는 단계 중에 이송 유닛의 그리핑 부재에 통합되는 가스 밀봉 유닛에 의해 수행된다.
본 발명의 방법의 일 실시예에 따르면, 파우치형 패키지가 이웃하는 상류 측 스테이션으로부터 가스 충전 스테이션으로 이송될 때, 이 이웃하는 상류 측 스테이션은 밀봉 스테이션일 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 파우치형 패키지가 가스 충전 스테이션으로부터 이송되는 이웃하는 하류 측 스테이션은 출력 스테이션일 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제2 밀봉부는 손잡이 구획부의 제3 세그먼트를 가로질러 연장하도록 파우치형 패키지에 제공될 수 있으며, 제3 세그먼트는, 팽창된 상태의 손잡이 구획부에서 손잡이를 형성하는 손잡이 구획부의 제1 세그먼트와 상기 주입구를 포함하는 제2 세그먼트 사이에 배치된다.
본 발명의 제2 양태의 세부사항 및 이점들은 상기 언급된 본 발명의 제1 양태의 것과 대체로 유사하다.
일반적으로, 청구항에 사용되는 모든 용어는 본 명세서에서 따로 명시적으로 정의되지 않는 한, 기술 분야에서 통상적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "요소, 장치, 구성요소, 수단, 단계 등"에 대한 모든 언급은 따로 명시하지 않는 한, 상기 요소, 장치, 구성요소, 수단, 단계 등 중 적어도 하나를 나타내는 것으로 공개적으로 해석되어야 한다.
본 발명의 상기 목적뿐만 아니라, 추가적인 목적, 특징 및 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 다음의 예시적이고 비-제한적인 상세한 설명을 통해, 보다 잘 이해될 것이다. 첨부된 도면에서, 유사한 요소들에 대해서는 동일한 도면부호가 사용된다.
도 1은 본 발명의 장치 및 방법과 함께 사용하기 위한 파우치형 패키지의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 장치의 일 실시예의 개략적인 측면도이다.
도 3a 내지 3d는 도 2에 도시된 장치의 작동을 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 장치의 일 실시예의 일부에 대한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 장치의 부분적으로 절단된 사시도이다.
이하, 본 발명의 현재 바람직한 실시예들이 도시되는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 보다 상세하게 설명될 것이다. 하지만, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 설명되는 실시예들에 한정되도록 해석되어서는 안된다. 오히려, 이러한 실시예들은 철저하고 완전하게 제공된 것이며, 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 완전하게 전달한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 장치 및 방법이 적용될 수 있는 스탠드-업 파우치 형태의 파우치형 패키지(1)의 예시가 도시되어 있다. 파우치형 패키지는 충전 기계에서 충전되고 밀봉되기에 적합한 미리-제작된 패키지로서 사용될 수 있다. 대안적으로, 패키지는 충전 기계에서 완전하게 또는 부분적으로 생산될 수 있다. 파우지형 패키지는 접이식 패키지로서 지칭될 수도 있다.
파우치형 패키지는, 예컨대 우유, 물, 과일 음료, 주스 또는 와인과 같은 액체 식품의 형태의 제품을 대상으로 하지만, 다른 형태의 제품용으로 또는 다른 목적으로도 사용될 수 있다.
개시된 파우치형 패키지는 3개의 유연성 벽을 포함하는데, 그 중 2개는 측벽(2)을 구성하고, 3번째는 하부벽(3)을 구성한다. 벽들은 연결부(4)를 따라 결합되어 제품 구획부(5)를 형성한다. 벽들(2, 3)은 구부릴 수 있는 유연한 재료로 제조되며, 이는 제품 구획부(5)의 부피가 벽들(2, 3) 사이의 상대적인 거리에 따라 달라짐을 의미한다. 따라서, 제품 구획부(5)의 부피는 패키지(1)의 충전비에 직접적으로 영향을 받는다. 즉, 패키지는 접이식 패키지이다.
패키지(1)의 벽들(2, 3)은 용접 또는 밀봉에 의해 연결부(4)에서 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 예컨대 접착과 같은 다른 연결 방법도 이용 가능하다.
도시된 패키지(1)는 그 상부 전단부에 주둥이(spout)로서 형성되는 개구부(6)를 구비한다. 용기(1)를 개방하기 위해, 개구부(6)의 외측 단부가 분리되어, 제품 구획부(5)가 환경과 연통하도록 한다. 외측 단부는, 예를 들어 자르거나 찢어서 분리될 수 있다. 따라서, 패키지(1)는 충전된 상태에서, 주전자를 다룰 때와 같이, 부어내는 동작으로 비워질 수 있다. 물론, 패키지의 내용물은 예를 들어 패키지의 주둥이를 통해 또는 패키지의 측벽을 통해 삽입되는 빨대를 사용하는 것과 같이 다른 방식으로 섭취될 수 있다.
패키지 재료는 다층 플라스틱 필름 재료일 수 있으며, 미네랄-기반 필러의 코어 층과 폴리올레핀의 바인더를 포함할 수 있다. 예컨대, 가스 배리어 층 또는 광 배리어 층과 같은 다른 재료 및 층들도 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
파우치형 패키지(1)의 후단부에는 손잡이를 형성하기 위해 가스가 충전되도록 구성되는 손잡이 구획부(7)가 도시되어 있다. 손잡이 구획부(7)는 2개의 측벽(2)과 외주 연결부(4)에 의해 획정된다.
손잡이 구획부(7)는 서로 연통하는 3개의 세그먼트로 분할된다. 제1 세그먼트(8)는 실제 손잡이를 형성하도록 구성되는 부분을 포함한다. 따라서, 제1 세그먼트(8)는 완성된 패키지에서 원하는 기능을 제공하는 세그먼트이다. 제3 세그먼트(9)는 제1 세그먼트(8)에 직접적으로 연결되며, 좁은 덕트를 구성한다. 제2 세그먼트(10)는 제3 세그먼트(9)에 직접적으로 연결된다. 제2 세그먼트(10)는 하나의 측벽(2)에 홀 형태의 주입구(11)를 갖는 2개의 대향 측벽(2)의 일부에 의해 획정되는 영역의 가장 단순한 형태로 구성된다. 따라서, 주입구(11)는 손잡이 구획부(7)에 대한 입구를 구성하고, 가스가 충전되고 밀봉되기 전의 손잡이 구획부(7)는 주입구(11)를 통해 환경과 연통한다.
전술된 바와 같이, 제3 세그먼트(9)는 좁은 덕트를 구성한다. 제3 세그먼트(9)의 주요 기능은 가스 충전 완료 후 덕트를 밀봉하기 위한 수단이 배치될 수 있는 표면을 형성하는 것이다. 제3 세그먼트(9)의 단면적은 제1 세그먼트(8)의 단면적보다 상당히 작다. 이 경우, 단면적이라는 것은 덕트의 종방향을 가로질러 측벽들 사이에, 측벽들에 의해 형성될 수 있는 영역을 의미한다.
손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10)는 그 안에 부조 세공된(embossed) 표면(도시되지 않음)이 제공될 수 있다. 부조 세공된 표면은 가스 충전과 관련하여 측벽의 관련된 부분이 용이하게 분리되도록 할 수 있다.
도시된 실시예에서, 3개의 세그먼트(8, 9, 10)를 갖는 손잡이 구획부(7)는 제2 세그먼트(10)가 용기(1)의 상부 뒷부분(15)에 인접하게 배치되는 방식으로 편향된다. 하지만, 손잡이 구획부(7)는 원하는 대로 배치될 수 있음을 이해할 것이다.
전술된 바와 같이, 손잡이 구획부(7)는 용기의 손잡이를 형성하기 위해 가스가 충전되도록 되어 있다. 가스라는 것은 바람직하게는 공기를 의미하지만, 물론 다른 가스들이 사용될 수도 있다. 손잡이 구획부(7)는 팽창된 상태에서 잡기 쉬운 손잡이를 형성하도록 하는 기하학적 구조 및 충전비를 갖는다. 이러한 손잡이는 그 기하학적 구조 및 가스 충전에 의해 용기(1)의 상당한 강성을 달성할 수 있다.
패키지(1)는 상부의 중심에 충전 덕트(12)를 구비하며, 이를 통해 패키지(1)의 제품 구획부(5)에 제품이 충전될 수 있다. 패키지(1)가 도시된 실시예에서와 같이 빈 채로 충전 기계에 제공되면, 충전 덕트(12)는 단부 폐쇄부(13)에 의해 폐쇄되어 있을 수 있으며, 단부 폐쇄부(13)는 충전 전에 제거되어야 한다. 충전이 완료된 후에, 충전 덕트(12)는 제1 밀봉부(16)로 다시 한 번 밀봉된다.
전술된 것과 같은 손잡이 구획부는 팽창된 후에 제2 밀봉부(17)에 의해 밀봉되도록 구성된다.
파우치형 패키지는 미리-제조된 상태로 충전 기계에 공급될 수 있으며, 상호연결된 패키지들로 구성되는 웹에 포함될 수 있다. 웹은 보빈에 감겨있을 수 있다. 웹은 패키지들이 웹으로부터 분리되어 충전되는 충전 기계에 공급될 수 있다.
처음에, 단부 폐쇄부(13)가 제거되고 패키지들이 분리되는 동안, 패키지들은 엣지 방향으로 공급된다. 엣지 방향으로 공급되는 것은 간헐적 또는 연속적일 수 있다.
단부 폐쇄부(13)가 제거되고 패키지들이 분리되고 나면, 패키지들은 폭 방향으로 충전 기계의 패키지(1)를 충전하도록 구성되는 섹션에 공급될 수 있다. 가로 방향으로의 공급은 간헐적일 수 있다. 가로 방향으로의 공급을 위해, 전환 장치가 제공되어 패키지를 상부 앞부분(14)과 상부 뒷부분(15)에서 파지하도록 배치될 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 파우치형 패키지(1)를 충전하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 장치(20)가 도시되어 있다. 본 발명의 장치(20)의 도시된 실시예는 전술된 폭 방향으로 간헐적으로 공급되는 패키지들을 충전하도록 구성되는 섹션을 나타낸다.
본 발명의 장치(20)는 복수의 스테이션을 포함할 수 있으며, 각각의 스테이션은 관련 스테이션에서 패키지를 유지하기 위한 그리퍼(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 스테이션들은 그리퍼에 통합될 수 있음을 이해해야 한다.
도시된 실시예에서, 복수의 스테이션들은, 예를 들어 패키지들이 엣지 방향으로 공급되고 있는 충전 기계의 섹션으로부터 장치에 공급되는 패키지들을 수용하는 투입 스테이션(S1), 패키지들의 충전 덕트를 개봉하는 개봉 스테이션(S2), 패키지들의 제품 구획부를 충전하는 충전 스테이션(S3), 패키지들의 충전된 제품 구획부를 밀봉하는 밀봉 스테이션(S4), 패키지들의 손잡이 구획부를 팽창시키는 가스 충전 스테이션(S5), 후속 처리를 위해 패키지들이 전달되는 출력 스테이션(S6)을 포함한다. 도 1을 참조하여 전술된 유형의 패키지(1)가 각 스테이션에 도시되어 있다.
개봉 스테이션(S2)은 한 쌍의 흡착 컵(21)을 포함하여, 대향 측벽의 충전 덕트(12)를 획정하는 부분들에 결합하여, 흡착 컵들(21)이 분리됨으로써 대향 측벽의 일 부분들이 분리되도록할 수 있다.
충전 스테이션(S3)은 제품 밸브(24)를 통해 액체 제품 공급원(23)에 연결되는 충전 튜브(22)를 포함할 수 있다. 충전 튜브(22)는, 일단 이전 단계인 개봉 스테이션(S2)에서 충전 덕트(12)가 개봉되면, 패키지(1)의 충전 덕트(12)에 삽입될 수 있다.
밀봉 스테이션(S4)은 한 쌍의 밀봉 조(25)를 포함할 수 있으며, 밀봉 조들(25) 중 적어도 하나는 영구적으로 가열될 수 있는 제1 밀봉 부재(26)를 포함한다. 밀봉 조들(25)은 밀봉 스테이션(S4)에 위치되어 있는 패키지(1)에 결합하여, 일단 이전 단계인 충전 스테이션(S3)에서 제품 구획부가 충전되면 제1 밀봉 부재(26)가 충전 덕트(12)를 폐쇄하는 제1 밀봉부(16)를 패키지에 제공하여, 제품 구획부(5)를 밀봉하도록 배치될 수 있다. 밀봉 조(25)는 밀봉 스테이션(S4)에서 패키지(1)를 유지하는 그리퍼에 통합되거나 그리퍼를 형성할 수 있다.
도시된 실시예에서, 가스 충전 스테이션(S5)은 압축된 가스의 공급원(28)에 연결되는 노즐(27)과 접합부(29)를 포함하며, 패키지(1)를 클램핑하여 손잡이 구획부(7)의 주입구(11)에 노즐(27)을 적용하기 위해 노즐(27)이 접합부(29)에 대해 이동 가능하게 배치된다. 노즐(27)과 접합부(29)는 가스 충전 스테이션(S5)에서 패키지를 유지하는 그리퍼에 통합될 수 있다.
스테이션들은 다르게 설계될 수 있으며, 스테이션들의 특정 설계는 본 발명의 주안점이 아니므로, 이러한 스테이션들은 상세하게 설명되지 않을 것이다.
본 발명의 장치(20)는 이송 유닛(30)을 더 포함한다. 이송 유닛(30)의 도시된 실시예는 화살표(P1)로써 표시된 방향으로, 패키지들을 폭 방향으로 간헐적으로 이송하도록 배치되며, 패키지들(1)을 상부 앞부분(14)과 상부 뒷부분(15)에서 파지하도록 배치된다.
이송 유닛은 가스 충전 스테이션(S5)으로부터 패키지(1)를 회수하여, 이웃하는 하류 측 스테이션(도시된 실시예에서는 출력 스테이션(S6))에 패키지(1)를 이송하기 위한 그리핑 부재(31)를 포함한다.
도시된 실시예에서, 이송 유닛(30)은 가스 충전 스테이션(S5)의 상류에 위치하는 스테이션들로부터 이웃하는 하류에 위치하는 스테이션으로 패키지들을 회수하고 이송하도록 배치되는 추가적인 그리퍼들을 더 포함한다.
따라서, 도시된 실시예에서 추가적인 그리퍼들은, 투입 스테이션(S1)으로부터 패키지(1)를 회수하여 개봉 스테이션(S2)으로 이송하는 제1 추가 그리퍼(32a), 개봉 스테이션(S2)으로부터 패키지(1)를 회수하여 충전 스테이션(S3)으로 이송하는 제2 추가 그리퍼(32b), 충전 스테이션(S3)으로부터 패키지(1)를 회수하여 밀봉 스테이션(S4)으로 이송하는 제3 추가 그리퍼(32c), 그리고 밀봉 스테이션(S4)으로부터 패키지(1)를 회수하여 가스 충전 스테이션(S5)으로 이송하는 제4 추가 그리퍼(32d)를 포함한다.
이송 유닛(30)은 회전 가능한 마운트들(33)에 의해 지지된다. 각 마운트(33)는 암(34)을 포함하며, 단부(35)가 마운트(33)의 회전 중심(C)으로부터 멀어지는 방향을 향하는 암(34)은 이송 유닛(30)의 베어링에 선회 식으로 지지된다. 이는, 이송 유닛(3)에 원운동을 부여하고, 보다 구체적으로는 각각의 추가 그리퍼들(32a-32d) 및 그리핑 부재(31)가 픽업 위치와 전달 위치 사이에서 무한 원형 경로를 따라 주기적으로 이동되도록 한다.
각각의 그리핑 부재(31)와 추가 그리퍼들(32a-32d)은 패키지의 상부 뒷부분(14)을 파지하기 위해 서로에 대하여 이동 가능한 한 쌍의 조를 포함할 수 있다. 패키지의 상부 앞부분(14)을 파지하기 위해 추가적인 쌍의 조(도시되지 않음)가 배치될 수 있다.
이송 유닛(30)은, 예를 들어 조의 쌍들을 작동시키는 공압, 유압 및/또는 기계적 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 도면에서, 조의 쌍들은 개방된 위치에서 도시된다.
그리핑 부재(31)는 그 안에 통합되는 가스 밀봉 유닛(36)을 더 포함할 수 있다. 가스 밀봉 유닛(36)은 파우치형 패키지(1)에, 손잡이 구획부(7)에 도입되는 가스를 포획하는 제2 밀봉부(17)를 제공하도록 배치되는 제2 밀봉 부재(27)를 포함하며, 그리핑 부재(31)는 가스 충전 스테이션(S5)으로부터 이웃하는 하류에 위치되는 스테이션(도시된 실시예에서는 출력 스테이션(S6))으로 패키지(1)를 회수 및 이송한다.
그리핑 부재(31)의 한 쌍의 죠우(38, 39)는, 예를 들어 폴리에테르 에테르 케톤(PEEK)으로 제조될 수 있는 비-열전도성인 결합 부재(40)를 구비하는 제1 조(38)를 포함할 수 있다. 결합 부재(40)는 제2 밀봉 부재(27)가 오목하게 되는 결합 표면(41)을 형성한다. 제2 밀봉 부재(37)는 결합 표면(41)에 위치되어, 그리핑 부재(31)의 조들(38, 39)이 패키지(1)의 상부 뒷부분(15)을 파지했을 때 제2 밀봉 부재(27)에 의해 제공되는 제2 밀봉부(17)가 손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9)를 가로질러 연장하도록 한다.
이제부터는, 이송 유닛(30)의 작동에 대해서 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명된다.
도 3a에서, 이송 유닛(30)은 마운트들(33)의 회전에 의해 작동되어, 추가 그리퍼들(32a-32d) 및 그리핑 부재(31)가 각각의 원형 경로를 따라 관련된 상류 측 스테이션으로 이동되어 있다. 또한, 각 한 쌍의 조는 각각의 스테이션에 위치되는 패키지(1)의 상부 뒷부분(15)을 파지하기 위해 폐쇄 위치로 이동되어 있다. 전술된 바와 같이, 추가적인 쌍의 조들(도시되지 않음)이 패키지(1)의 상부 앞부분(14)을 파지하기 위해 제공된다.
따라서, 제1 추가 그리퍼(32a)의 한 쌍의 조(42a)는 편평한 상태로 제공되어 투입 스테이션(S1)에 위치되는 충전되지 않은 패키지(1)를 회수한다. 제2 추가 그리퍼(32b)의 한 쌍의 조(42b)는 개방된 충전 덕트(12)를 구비하고 개봉 스테이션(S2)에 위치되는 패키지(1)를 회수한다. 제3 추가 그리퍼(32c)의 한 쌍의 조(42c)는 액체 내용물이 충전되어 있고 충전 스테이션(S3)에 위치되는 패키지(1)를 회수한다. 제4 추가 그리퍼(32d)의 한 쌍의 조(42d)는 충전 덕트(12)를 폐쇄하는 제1 밀봉부(16)가 제공되어 있고 밀봉 스테이션(S4)에 위치되는 패키지(1)를 회수한다. 그리핑 부재(31)의 한 쌍의 조(38, 39)는 가스가 충전된 손잡이 구획부(7)를 구비하고 가스 충전 스테이션(S5)에 위치되는 패키지(1)를 회수한다.
도 3b에서, 마운트들(33)은 화살표(P2)로써 표시되는 방향으로 회전되었으며, 각 회수된 패키지(1)는 각각의 원형 이동 경로를 따라 관련된 이웃하는 하류 측 스테이션을 향해 이송되고 있다. 표시된 바와 같이, 스테이션들은 각각의 패키지가 회수될 수 있도록, 그리고 새로운 패키지가 회수될 수 있도록 하기 위해 작동된다. 따라서, 흡착 컵(21)은 비활성화되고 분리되어 있고, 밀봉 조들(25)도 분리되어 있으며, 노즐(27)은 접합부(29)로부터 분리되어 있다. 전술된 바와 같이, 그리핑 부재(31)가 가스 충전 스테이션(S5)로부터 출력 스테이션(S6)으로 패키지(1)를 이송하는 동안, 그리핑 부재(31)에 일체화되는 가스 밀봉 유닛(36)은 손잡이 구획부(7)에 도입되는 가스를 포획하는 제2 밀봉부(17)를 패키지(1)에 제공한다.
도 3c에서, 마운트들(33)은 계속해서 P2방향으로 회전되어, 관련 하류 측 스테이션들에 추가 그리퍼들(32a-32d) 및 그리핑 부재(31)를 위치시킨다. 따라서, 제1 추가 그리퍼(32a)는 개봉 스테이션(S2)으로 이동되고, 제2 추가 그리퍼(32b)는 충전 스테이션(S3)으로 이동되고, 제3 추가 그리퍼(32c)는 밀봉 스테이션(S4)으로 이동되고, 제4 추가 그리퍼(32d)는 가스 충전 스테이션(S5)으로 이동되며, 그리핑 부재(31)는 출력 스테이션(S6)으로 이동되어 있다. 각각의 스테이션에서, 도시되지 않은 그리퍼들이 각각의 스테이션으로 이송된 패키지(1)를 유지하기 위해 활성화될 수 있다.
또한, 그리핑 부재(31)에 통합되는 가스 밀봉 유닛(36)에 의해 제공되는 제2 밀봉부(17)는, 상기 그리핑 부재(31)에 의해 이송되는 패키지(1)가 출력 스테이션(S6)에 도달하면 완성된다.
각각의 스테이션들에서 패키지를 유지하기 위해 도시되지 않은 그리퍼들이 활성화될 때, 추가 그리퍼들(32a-32d)과 그리핑 부재(31)가 개방되어, 관련 패키지들의 이송 및 전달을 완료할 수 있다.
마운트들이 계속해서 P2방향으로 회전함으로써, 도 3d에 도시되는 바와 같이, 각각의 스테이션에서 작업이 수행되는 동안, 추가 그리퍼들(32a-32d)과 그리핑 부재(31)는 새로운 회수-이송-전달 싸이클을 시작하기 위해 연관된 픽업 위치를 향해 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 새로운 패키지가 투입 스테이션(S1)에 제공된다.
본 발명의 장치의 각 스테이션은 두 개 이상의 패키지를 병렬로 핸들링하도록 배치될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 추가 그리퍼들의 한 쌍의 조와 그리핑 부재는, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 것과 같이 패키지(1)의 상부 뒷부분(15)을 파지하는 것뿐만 아니라, 스테이션들의 병렬 섹션들에서 핸들링되는 패키지들의 그룹의 상부 앞부분(14)도 파지하도록 배열될 수 있다.
이제, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 장치(20)의 실시예의 일부가 보다 상세하게 도시된다.
장치(20)의 도시된 부분에서, 밀봉 스테이션(S4)과 가스 충전 스테이션(S5)과 함께, 밀봉 스테이션(S4)으로부터 가스 충전 스테이션(S5)으로 패키지(1)를 이송하도록 배치되는 제4 추가 그리퍼(32d)와 가스 충전 스테이션(S5)으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 패키지(1)를 이송하도록 배치되는 그리핑 부재(31)를 포함하는 이송 유닛(30)의 일부가 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 그리핑 부재(31)와 제4 추가 그리퍼(32d)는 패키지(1)의 상부 뒷부부(15)을 파지하도록 배치되지만, 이송 유닛(30)이 패키지(1)의 신뢰성 있는 파지를 달성하기 위해 패키지(1)의 상부 앞부분(14)을 파지하도록 배치될 수도 있는 것으로 이해된다. 이를 위해, 이송 유닛은 아래에 설명되고, 밀봉 스테이션과 가스 충전 스테이션의 반대측에 배치되는 것에 대응하는 그리핑 부재들과 추가 그리퍼들의 배열을 포함할 수 있다.
파우치형 패키지(1)는 가스 충전 스테이션(S5)에 위치되는 것으로 도시된다. 명확성을 위해 밀봉 스테이션(S4)에는 패키지가 도시되지 않는다.
도면에서, 손잡이 구획부(7)에 가스를 충전하는 것이 완료되고, 그리핑 부재(31)는 패키지(1)의 상부 뒷부분(15)을 파지하여 패키지(1)를 회수했다. 스테이션들에서 패키지를 유지하는 그리퍼들이 개방되어, 하류 측 스테이션으로의 패키지의 이송이 시작될 것이다.
밀봉 스테이션(S4)은 도시되지 않은 패키지의 충전 덕트(12)를 폐쇄하는 제1 밀봉부(16)를 제공하기 위해 결합되는 2 개의 조(43, 44)를 포함한다. 보다 구체적으로, 밀봉 스테이션(S4)은 조들 중 적어도 제1 조(43)에 통합되는 제1 밀봉 부재(26)를 포함한다. 제1 밀봉 부재(26)는 영구적으로 가열될 수 있다. 조들 중 제2 조(44)는 제1 조(43)와 그 안에 통합되는 제1 밀봉 부재(26)가 가압되는 결합부를 한정하는 밀봉부를 구비하는 접합 조(abutment jaw)일 수 있다. 또한, 한 쌍의 조(43, 44)는 도시되지 않은 패키지를 밀봉 스테이션(S4)에 유지하기 위한 그리퍼를 구성한다.
가스 충전 스테이션(S5)은 한 쌍의 조(45, 46)의 형태로 패키지를 유지하는 그리퍼를 포함한다(도 4에는 제1 조만 도시되어 있음). 도 5에서, 제2 조는 도면부호 46으로 표시된다. 제1 조(45)에는 노즐(27)이 통합된다. 노즐(27)은 손잡이 구획부(7)의 제3 섹션(9)의 주입구(11)에 위치되도록 배치되며, 이는 도 5에 도시된 부분 단면도에서 명확히 볼 수 있다. 한 쌍의 조 중 제2 조(46)는 가스 충전 작업 동안 제1 조(45)와 그 안에 통합되는 노즐(27)이 가압되는 접합부를 형성한다.
도시된 실시예에서, 이송 유닛(30)은 평행하게 배치되어 그리핑 부재(31)와 제4 추가 그리퍼(32d)를 지지하는 제1 바 및 제2 바(47, 48)를 포함한다. 바들(47, 48)은 전술된 바와 같이, 마운트들(도시되지 않음)에 의해 회전 가능한 암들(도시되지 않음)에 연결된다. 상기 마운트들에 의한 암들의 회전은 제4 추가 그리퍼(32d)와 그리핑 부재(31)를 밀봉 스테이션(S4)과 가스 충전 스테이션(S5) 각각 으로부터 관련된 하류 측 스테이션으로, 즉 가스 충전 스테이션(S5)과 출력 스테이션(도시되지 않음)으로 이동시킬 것이다.
제4 추가 그리퍼(32d)는 한 쌍의 조(42d)를 포함하며, 상기 한 쌍의 조(42d) 중 제1 조는 제1 바(47)에 의해 지지되고, 상기 한 쌍의 조(42d) 중 제2 조는 제2 바(48)에 의해 지지된다. 따라서, 그리핑 부재(31)는 제1 바(47)에 의해 지지되는 제1 조(38)와 제2 바(48)에 의해 지지되는 제2 조(39)를 포함한다. 그리핑 부재(31)와 제4 추가 그리퍼(32d)는 바들(47, 48)의 종방향으로의 상대적인 변위에 의해 개폐된다. 도시된 실시예에서, 바들(47, 48)은 그리핑 부재(31)와 제4 추가 그리퍼(32d)가 폐쇄되도록 변위되어 있다. 즉, 한 쌍의 조가 서로에 대해 이동되어 패키지(1)의 상부 뒷 부분(15)을 파지하고 있다.
손잡이 구획부(7)에 도입되는 가스를 포획하는 제2 밀봉부(17)를 제공하기 위해, 그리핑 부재(31)에 가스 밀봉 유닛(36)이 통합된다. 이를 위해, 가스 밀봉 유닛(36)은 그리핑 부재(31)의 제1 조(38)에 배치되는 제2 밀봉 부재(37)를 포함한다.
보다 구체적으로, 그리핑 부재의 제1 조(38)는 패키지(1)를 파지하기 위해 제2 조(39)에 대해 이동 가능한 비-열전도성인 결합 부재(40)를 포함한다. 제2 밀봉 부재(37)는 결합 부재(40)의 결합 표면(41)에서 오목하게 되어 있다(도 5 참조). 도 5에서, 결합 표면(41)의 제2 밀봉 부재(37)에 인접한 부분은, 제1 조(38)와 제2 조(39)가 함께 결합되고, 제2 밀봉부(17)를 제공하기 위해 제2 밀봉 부재(37)가 패키지(1)에 결합할 때, 가스가 충전된 손잡이 구획부(7)의 가압되는 제1 결합부(49)에 결합될 때, 가스 충전된 손잡이 구획부(7)의 가압되는 측을 향하는 제1 결합부(49)를 형성한다. 따라서, 비-가열 제1 결합부(49)는 제2 밀봉부(17)가 형성되는 동안 제2 밀봉부(17)를 해제하고, 이로 인해 제2 밀봉부(17)가 가스 압력에 노출되지 않도록 하여, 밀봉 실패의 위험성을 최소화한다.
도 4에도 도시되는 바와 같이, 결합 부재(40)의 결합 표면(41) 또한, 도시된 패키지(1)와 병렬로 핸들링되고 있는 패키지(도시되지 않음)의 상부 앞부분(14)을 파지하도록 배치되는 비-가열 제2 결합부(50)를 포함한다. 제2 조(39)는 이러한 제2 결합부(50)에 대해서도 접합부로서의 역할을 할 것이다.
본 발명은 도시된 예시들에 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 장치는 이와는 다른 세트의 스테이션들을 포함할 수 있다. 또한, 2개 이상의 스테이션들은 단일 스테이션으로 통합될 수 있다. 따라서, 밀봉 스테이션과 가스 충전 스테이션은 단일 스테이션으로 통합될 수 있다. 또한, 2개의 이어지는 스테이션이 동일한 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 복수의 스테이션들은 2개의 충전 스테이션 및/또는 2개의 밀봉 스테이션을 포함할 수 있다.
따라서, 다수의 변경 또는 변형이 첨부된 청구범위에 의해 독점적으로 한정되는 본 발명의 범위 내에서 고려될 수 있다.

Claims (14)

  1. 파우치형 패키지(1)에 액체 제품을 충전하는 장치로,
    상기 파우치형 패키지(1)는 충전 덕트(12)를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부(5)를 획정하는 2개의 유연성 대향 측벽(2)과, 상기 2개의 대향 측벽(2) 중 하나에 배치되는 가스 주입구(11)를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부(7)를 포함하고, 제품 구획부(5)는 충전 덕트(12)를 통해 액체 제품으로 충전되기에 적합하고, 손잡이 구획부(7)는 가스 주입구(11)를 통해 가스로 충전되기에 적합하며, 상기 장치는,
    파우치형 패키지(1)를 연속해서 수용 및 핸들링하도록 배치되는 복수의 스테이션들을 포함하고, 상기 복수의 스테이션들은,
    파우치형 패키지(1)의 충전 덕트(12)에 삽입될 수 있는 충전 튜브(22)를 포함하고, 제품 구획부(5)에 액체 제품을 충전하는 충전 스테이션(S3),
    파우치형 패키지(1)에 충전 덕트(12)를 폐쇄하는 제1 밀봉부(16)를 제공하도록 배치되는 제1 밀봉 부재(26)를 포함하고, 액체 제품이 충전되고 난 후에 제품 구획부(5)를 밀봉하는 밀봉 스테이션(S4),
    가스 주입구(11) 위에 적용 가능한 노즐(27)을 포함하고, 손잡이 구획부(7)를 팽창시키기 위해 손잡이 구획부(7)에 가스를 도입하도록 배치되는 가스 충전 스테이션(S5), 그리고
    가스 충전 스테이션(S5)으로부터 패키지(1)를 회수하여 이웃하는 하류 측 스테이션으로 이송하는 그리핑 부재(31)를 포함하는 이송 유닛(30)을 포함하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치에 있어서,
    이송 유닛(30)의 그리핑 부재(31)에 가스 밀봉 유닛(36)이 통합되고, 상기 가스 밀봉 유닛(36)은 손잡이 구획부(7)에 도입되는 가스를 포획하는 제2 밀봉부를 파우치형 패키지(1)에 제공하도록 배치되는 제2 밀봉 부재(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛(30)의 그리핑 부재(31)는 파우치형 패키지(1)를 회수하기 위해 상기 파우치형 패키지(1)의 상부를 파지하도록 배치되는 한 쌍의 조(38, 39)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그리핑 부재(31)의 한 쌍의 조(38, 39)는 비-열전도성인 결합 부재(40)를 구비하는 제1 조(38)를 포함하며, 상기 제2 밀봉 부재(37)는 상기 결합 부재(40)의 결합 표면(41)에서 오목하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합 표면(41)은 제2 밀봉 부재(37)에 인접한 제1 결합부(49)를 포함하고, 상기 제1 결합부(49)는 제2 밀봉 부재(37)가 제2 밀봉부(17)를 제공하기 위해 패키지(1)에 결합하는 동안 손잡이 구획부(7)의 가압되는 측을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이송 유닛(30)은, 가스 충전 스테이션(S5)의 상류 또는 하류 측 스테이션으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 파우치형 패키지(1)를 이송하도록 배치되는 추가 그리퍼(32a-32d)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    밀봉 스테이션(S4)과 가스 충전 스테이션(S5)은 단일 스테이션으로 통합되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    복수의 스테이션들 각각은 적어도 2개의 파우치형 패키지를 포함하는 파우치들의 그룹을 병렬로 핸들링하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송 유닛(30)의 그리핑 부재(31)는 패키지(1)의 상기 가스 주입구(11)를 포함하는 상부 뒷부분(15)뿐만 아니라 병렬로 핸들링되고 있는 패키지의 상부 앞부분(14)을 파지하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 장치.
  9. 파우치형 패키지(1)에 액체 제품을 충전하는 방법으로,
    상기 파우치형 패키지(1)는 충전 덕트(12)를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부(5)를 획정하는 2개의 유연성 대향 측벽(2)과, 가스 주입구(11)를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부(7)를 포함하고, 상기 제품 구획부(5)는 충전 덕트(12)를 통해 액체 제품으로 충전되기에 적합하고, 상기 손잡이 구획부(7)는 가스 주입구(11)를 통해 가스로 충전되기에 적합하며,
    충전 튜브(22)가 파우치형 패키지(1)의 충전 덕트(12)에 삽입되는 충전 스테이션(S3)에서 제품 구획부(5)에 액체 제품을 충전하는 단계,
    밀봉 스테이션(S4)에서 파우치형 패키지(1)에 충전 덕트(12)를 폐쇄하는 제1 밀봉부(16)를 제공하는 단계,
    파우치형 패키지(1)의 가스 주입구(11)에 적용되는 노즐(27)을 사용하여, 가스 충전 스테이션(S5)에서 손잡이 구획부(7)가 팽창하도록 손잡이 구획부(7)에 가스를 도입하는 단계,
    가스 충전 스테이션(S5)에서 손잡이 구획부(7)에 도입된 가스를 포획하기 위해 파우치형 패키지(1)에 제2 밀봉부(17)를 제공하는 단계를 포함하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법에 있어서,
    가스 충전 스테이션(S5)으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션으로 패키지를 이송하는 단계를 포함하며, 파우치형 패키지(1)에 제2 밀봉부(17)를 제공하는 단계는 가스 충전 스테이션으로부터 이웃하는 하류 측 스테이션에 패키지(1)를 이송하는 단계 동안 이송 유닛의 그리핑 부재(31)에 통합되는 가스 밀봉 유닛(37)에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 방법은 제품 구획부(5)에 액제 제품이 충전되어 있는 파우치형 패키지(1)를 충전 스테이션(S3)으로부터 밀봉 스테이션(S4)으로 이송하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 방법은 이웃하는 상류 측 스테이션으로부터 가스 충전 스테이션(S5)으로 패키지(1)를 이송하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    파우치형 패키지(1)가 가스 충전 스테이션(S5)으로 이송되는 상기 이웃하는 상류 측 스테이션은 밀봉 스테이션(S4)인 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    파우치형 패키지(1)가 가스 충전 스테이션(S5)으로부터 이송되는 상기 이웃하는 하류 측 스테이션은 출력 스테이션(S6)인 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
  14. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    제2 밀봉부(17)는 파우치형 패키지(1)에서 손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9)를 가로질러 연장하도록 제공되며, 제3 세그먼트(8)는 팽창된 상태의 손잡이 구획부(7)에서 손잡이를 형성하는 제1 세그먼트(8)와 상기 가스 주입구(11)를 포함하는 제2 세그먼트(10) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 파우치형 패키지에 액체 제품을 충전하는 방법.
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