JP6612354B2 - ポーチ型パッケージを充填する為の装置及び方法 - Google Patents

Description

この発明はポーチ型パッケージを充填する、そしてより具体的にはガスが充填されるよう適用されている取っ手区画を備えているパッケージに充填する、為の装置及び方法に関係している。

液体製品、特に水，ミルク，ジュース又はワインの如き液体食料製品、をポーチ型パッケージ、又は折畳み可能型のパッケージとして適用されている、中にパッケージすることがますます普通になってきている。

ポーチ型パッケージは、柔軟な壁により規定されているとともにその容量が壁の相対位置に従っている区画を有している容器を意味している。ポーチ型パッケージは２つの対向している側壁及び底壁を有しているスタンドアップ（stand-up）ポーチ型であり得る。

ボビン（bobbin）上に分出され相互連結されている上述した如き型のパッケージから成るウエブ（web）を製造し、そしてこのようなロール（roll）を充填機械に配置することは知られている。ウエブは次に充填機械に供給され、そこでパッケージはウエブから分離され、そして内容物が順次充填されるとともに密封される。

パッケージにはガスが充填されるよう適用された取っ手区画が提供され得る。ガス充填取っ手区画はパッケージに剛性を提供し、そしてまた使用者がパッケージを便利に取り扱うことを可能にする取っ手を形成する。

ヨーロッパ特許１７８０１２９は、ガスが充填されるよう適用されている取っ手区画を有しているポーチ型パッケージの為の充填機械を記載している。この充填機械は、その周面の周りに複数のグリッパー（gripper）が設けられている回転テーブルを有しているロータリー型である。パッケージはグリッパーにおいて吊るされ、そして、バッグ口開けステーション，充填ステーション，ガス充填ステーション，そして製品区画及び取っ手の為の密封ステーションの如き複数のステーションへと間欠的に運ばれている。

ヨーロッパ特許２２００８１７は、ポーチ型パッケージの為の他の型の充填機械を記載している。ここに記載されている充填機械は、複数のパッケージがそこを通して、幅広に沿った方向に周期的に移動可能な複数のグリッパーの列により、充填ダクト（duct）開放ステーション，充填ステーション，製品区画の為の密封ステーション，ガス密封ステーション，そして取っ手の為の密封ステーションの如き複数のステーションへと間欠的に供給される区域を備える。

ガスが充填されるよう適用されている取っ手区画を有しているポーチ型パッケージの供給は、充填機械にガス充填動作を可能にする為の手段が取り付けられていることを依然として要求している。このことは、充填機械を嵩張らせる結果となり、そして従ってポーチ型パッケージの取っ手区画にガスを充填することが可能なよりコンパクトな充填機械の為の需要が存在している。

上述したことを考慮して、この発明の目的は、ガスが充填されるよう適用されている取っ手区画を有しているポーチ型パッケージを充填する為の改良された装置及び方法を提供することである。

空間の改良された使用を可能にしているこのような装置及び方法を提供することもまた目的である。

上述した目的の少なくとも１つ、そしてまた以下の記載から明らかになる他の目的を達成する為に、請求項１中に規定されている特徴を有している装置及び請求項９中に規定されている特徴を有している方法が、この発明に従って提供されている。この装置及び方法の好適な実施形態が従属請求項から明らかになる。

より詳細には、液体製品をポーチ型パッケージに充填する為の装置がこの発明の第１概念に従って提供されており、ポーチ型パッケージは充填ダクト（duct）を介し外部環境と連通している製品区画を規定している２つの柔軟な対向している側壁を備えているとともに２つの側壁は２つの側壁の１つに配置されているガス入口を介し外部環境と連通している分離した取っ手区画も規定しており、ここにおいて製品区画は充填ダクトを通り液体製品が充填されるよう適用されていて、そしてここにおいて取っ手部分はガス入口を通りガスが充填されるよう適用されており、前記装置はポーチ型パッケージを連続して受け入れそして取り扱うよう配置されている複数のステーションを備えており、複数のステーションは、液体製品を製品区画に充填する為でありポーチ型パッケージの充填ダクト中に挿入可能な充填チューブを備えている充填ステーション，液体製品が充填された後に製品区画を密封する為であり充填ダクトを閉鎖する第１密封をポーチ型パッケージに提供するよう配置された第１密封部材を備えている密封ステーション，その膨張の為に取っ手部分中にガスを導入するよう配置されていてガス入口上に適用可能なノズルを備えているガス充填ステーション，そしてガス充填ステーションからパッケージを回収するとともにそれを下流の隣に位置しているステーションへと移送する為のグリッピング部材を備えている移送ユニットを備えている。ガス密封ユニットが移送ユニットのグリッピング部材中に一体化されていて、ガス密封ユニットは取っ手区画中に導入されたガスを閉じ込めておく第２密封をポーチ型パッケージに提供するよう配置されている第２密封部材を備えている。

この結果、ポーチ型パッケージを充填する為の改良された装置が提供される。ガス密封ユニットが移送ユニットのグリッピング部材中に一体化されているので、ガス充填ステーションの下流に位置されていた従来のガス密封ステーションを無くすことが出来る。結果として、この装置は向上された空間の使用を可能にするよりコンパクトにされることが出来る。さらに、パッケージがガス充填ステーションから回収された時に直ちに取っ手区画の密封が開始されそして下流の隣の位置するステーションへの移送の間に密封が行われることは、パッケージがガス密封ステーションへと移動される間に取っ手区画のガス漏れの恐れを無くしているガス充填された取っ手区画を閉塞している従来の工程を不必要にする。

この発明の装置の実施形態に従えば、移送ユニットのグリッピング部材は、ポーチ型パッケージを回収する為にポーチ型パッケージの上部分を摘まむよう配置された１対のあご部を備え得る。対のあご部は、非熱伝導の係合部材を有する第１あご部を備え得る、ここにおいては第２密封部材が係合部材の係合表面中で凹みに置かれている。この結果、規定されている第２密封が第２密封部材により提供される。係合表面は第２密封部材に隣接している第１係合部分を備え、第２密封部材が第２密封を提供するようパッケージに係合する間に第１係合部分は取っ手区画の加圧されている側に対面するよう配置されている。これにより、第２密封が取っ手区画の内側の加圧されているガスに対し形成されている間に露出されないことが確実にされている。

この発明の装置のもう１つの実施形態に従えば、移送ユニットは、ガス充填ステーションの上流又は下流に位置しているステーションから下流の隣に位置しているステーションへとポーチ型パッケージを移送するよう配置されている追加グリッパーを備え得る。追加グリッパーを備えている移送ユニットの提供は、上流に位置しているステーションから下流に位置しているステーションへのパッケージの同調した移送を容易にする。

この発明のさらにもう１つの実施形態に従えば、密封ステーション及びガス充填ステーションは別のステーションであり得又は単一のステーションに一体化され得る。

さらにもう１つの実施形態に従えば、複数のステーションの夫々は、少なくとも２つのポーチ型パッケージを備えているパッケージのグループの並列取扱いの為に配置され得る。複数のパッケージの並列取扱いは、この発明の装置の製造能力を増大させる。移送ユニットのグリッピング部材は、この状況において、パッケージの入口を備えている後上部分を並列に取り扱われているパッケージの前上部分とともに掴むよう配置され得る。並列に取り扱われている２つのパッケージとの係合の為の単一のグリッピング部材の使用は、この装置のコンパクトさを向上させる。

この発明のもう１つの概念に従えば、液体製品をポーチ型パッケージに充填する為の方法が提供され、ポーチ型パッケージは充填ダクト（duct）を介し外部環境と連通している製品区画を規定している２つの柔軟な対向している側壁を備えているとともに２つの側壁は２つの側壁の１つに配置されているガス入口を介し外部環境と連通している分離した取っ手区画も規定しており、ここにおいて製品区画は充填ダクトを通り液体製品が充填されるよう適用されていて、そしてここにおいて取っ手部はガス入口を通りガスが充填されるよう適用されており、前記方法は、ポーチ型パッケージの充填ダクト中に充填パイプが挿入される充填ステーションで製品区画に液体製品を充填する工程、液体製品が充填されている製品区画を伴っているポーチ型パッケージを充填ステーションから密封ステーションへと移送する工程，ポーチ型パッケージに密封ステーションで充填ダクトを閉じている第１密封を提供する工程，上流で隣に位置しているステーションからガス充填ステーションへとパッケージを移送する工程，ポーチ型パッケージのガス入口上に適用されたノズルによりガス充填ステーションで取っ手区画を膨張させる為に取っ手区画中にガスを導入する工程，そしてガス充填ステーションで取っ手区画中に導入されたガスを閉じ込めている第２密封をポーチ型パッケージに提供する工程を備えている。この方法はさらに、ガス充填ステーションから下流で隣に位置しているステーションへとパッケージを移送する工程を備えていて、ここにおいては、ガス充填ステーションから下流で隣に位置しているステーションへとパッケージを移送する工程の間に、移送ユニットのグリッピング部材中の一体化されているガス密封ユニットにより、ポーチ型パッケージに第２密封が提供される工程が行われる。

この発明の方法の実施形態に従えば、そこからポーチ型パッケージがガス充填ステーションへと移送される上流で隣に位置しているステーションが密封ステーションであり得る。

もう１つの実施形態に従えば、ガス充填ステーションからそこへとポーチ型パッケージが移送される下流で隣に位置しているステーションが出口ステーションであり得る。

さらにもう１つの実施形態に従えば、第２密封が取っ手区画の第３部分を横切って延びるよう提供され、第３部分は、取っ手区画の膨張された状態において取っ手を形成している取っ手区画の第１部分と前記入口を備えている第２部分との間に配置されている。

この発明の第２概念の詳細及び利点は、引用が上でなされたこの発明の第１概念のそれらとほとんどが類似している。

一般的に、この特許請求の範囲において使用されている全ての用語は、ここにおいて他に明確に規定されていない限り、当該技術分野におけるそれらの通常の意味に従い解釈される。「不定冠詞／定冠詞が付けられている［要素、装置、構成部材、手段、工程、その他］」（ “a/an/the [element, device, component, means, step, etc.]”）は、ほかに明確に述べられていない限り、これら要素、装置、構成部材、手段、工程、その他（element, device, component, means, step, etc.）の少なくとも１つの例を引用するとして率直に解釈されたい。ここに記載されている如何なる方法の工程は、明確に述べられていない限り、記載されたまさにそのままの順序で行わなければならないことはない。

この発明の上記特徴及び利点は、さらなる目的とともに、同じ参照数字が同様の要素の為に使用される添付の図面を参照することにより、この発明の好適な実施形態の以下の図示及び限定しない詳細な記載を通してより良く理解される。

図１は、この発明の装置及び方法とともに使用の為のポーチ型パッケージの平面図。 図２は、この発明の装置の実施形態の概略的な側面図。 図３ａは、図２中に示されている装置の動作を示す概略的な側面図。 図３ｂは、図２中に示されている装置の動作を示す概略的な側面図。 図３ｃは、図２中に示されている装置の動作を示す概略的な側面図。 図３ｄは、図２中に示されている装置の動作を示す概略的な側面図。 図４は、この発明の装置の実施形態の一部の斜視図。 図５は、図４中に示されている装置の部分的に断面にされている斜視図。

この発明は、発明の現在の好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照して、これからより充分に記載される。この発明は、しかしながら、多くの異なった形状に実施されて良く、そして、ここに明らかにされる実施形態に限定されると解釈されるべきではなく；むしろ、これらの実施形態は詳細さと完全さの為に提供されていて、そして、当業者に対しこの発明の範囲を十分に伝える。

図１を参照すると、直立ポーチの形状であるポーチ型パッケージ１の一例が示されていて、そこにはこの発明に従った装置及び方法が適用されることが出来る。ポーチ型パッケージは、充填機械において充填されそして密封されるよう適合されている予め形成されているパッケージとして使用され得る。代わりに、このパッケージは、充填機械において全体的に又は部分的に製造され得る。このポーチ型パッケージはまた、折り畳み可能な型のパッケージとして適用され得る。

ポーチ型パッケージは、ミルク，水，果汁飲料，ジュース，又はワインの如き液体食品の形状の製品の為に特に意図されているが、もちろん、他の形状の製品の為又は他の目的の為に意図され得る。

記載されているポーチ型パッケージは、３つの柔軟な壁を備えていて、その中の２つは側壁２を構成していて、３番目は低壁３を構成している。これらの壁は製品区画５を規定する為に連結部４に沿い接合されている。壁２，３は折り曲げ可能であるとともに柔軟でもある材料で形成されていて、このことは、製品区画５の容量が壁２，３間の相対距離に従っていることを意味する。製品区画５の容量は従って、パッケージ１の充填量に直接的に従属している。言い換えると、パッケージは折り畳み可能なタイプである。

パッケージ１の壁２，３は、溶着（welding）又は密封（sealing）により連結部４において接合されていることが好ましい。接着（gluing）の如き他の接合方法もまた考えられる。

示されているパッケージ１は、その前上端に注ぎ口（spout）として形成されている開口部分６を有する。容器１を開放する為に、開口部分６の外端は分離されていて、それにより製品区画５を外部環境と連通させている。その外端は、例えば、切断又は切り取りにより分離されることが出来る。パッケージ１は従って、その充填された状態において、ジャグ（jug）として取り扱う時に注ぎのような動作により空にされる。パッケージの内容物はもちろん、例えばパッケージの注ぎ口を通って又はパッケージの側壁を通って挿入されたストローによるがごとき、他の方法によって消費され得る。

パッケージ材料は、多層プラスチックフィルム材料であり得、そして、無機物を基にした充填材及びポリオレフィン（polyolefin）の結合材を備え得る。また、ガス遮断層又は光遮断層の如き、他の材料及び層が可能であることは高く評価される。

ポーチ型パッケージ１の後端には、取っ手を形成する為にガスが充填されることを意図されている取っ手区画７が示されている。取っ手区画７は、２つの側壁２及び周辺連結部４により規定されている。

取っ手区画７は、全てが互いに連通している３つの部分へと分けられている。第１部分８は、実際の取っ手を形成することを意図されている部位を備える。第１部分８は従って、完成されたパッケージにおいて所望の機能を与える部分である。第３部分９は第１部分８に直接的に連結されていて、細いダクトを構成している。第２部分１０は、第３部分９に直接的に連結されている。第２部分１０は、その最も簡易な形状において、１つの側壁２中に孔の形状である入口１１を伴っている２つの対向している側壁２の一部により規定されている面積から成る。入口１１は従って取っ手区画７に対する通路を構成していて、入口１１を通って取っ手区画７は、ガスが充填されそして密封される以前に、外部環境と連通している。

上に記載されている如く、第３部分９は細いダクトを構成している。その主たる機能は、ガス充填の完了後にダクトの密封の為の手段がその上に配置されることが出来る表面を形成することである。第３部分９の横断面積は第１部分８の横断面積よりも非常に小さい。この場合、横断面積に関しては、ダクトの長手方向に対し２つの側壁によりそれらの間を横切るよう作り上げることが出来る面積を意味している。

取っ手区画７の第３及び第２部分９及び１０は、それらの内側にエンボス加工された表面（図示されていない）が設けられ得る。エンボス加工された表面は、ガス充填に関連し対応している側壁部分の分離を容易に出来る。

３つの部分８，９，１０を伴っている取っ手区画７は、示されている実施形態においては、第２部分１０が容器１の後上部分１５に隣接して配置されるよう向きが決められている。しかしながら、取っ手区画７は所望のように配置されることが出来ることが高く評価される。

上に記載された如く、取っ手区画７は容器の取っ手を形成するようガスが充填されることを意図されている。ガスに関しては空気を意味することが好ましいが、しかし、もちろん、他のガスが使用され得る。取っ手区画７は、膨張された状態において容易に掴むことが出来る取っ手を形成するような外形状及び充填量を有する。このような取っ手はまた、その外形状及び充填量により容器１の相当な剛性を増進させ得る。

パッケージ１は、その上方部位において中央に充填ダクト１２を有しており、充填ダクト１２を通してパッケージ１の製品区画５に製品が充填され得る。パッケージ１が、示されている実施形態においての如く、充填機械の為の未完成品（blank）として提供された時、充填ダクト１２は、充填に先立って取り除かれなければならない端締切１３により閉塞され得る。充填の完了後、充填ダクト１２は１６により指摘されている第１密封により再度密封される。

上に記載されている如く、取っ手区画は、図示されているその膨張後に、１７により指摘されている第２密封により密封されることが意図されている。

ポーチ型パッケージは、予め形成されている状態で充填機械に供給され、そして、相互に連結されている複数のパッケージから成るウエブ（web）中に含まれ得る。ウエブは充填機械中に供給され、そこで複数のパッケージはウエブから分離されそして充填され得る。

パッケージは始めに端に沿った（edge wise）方向に供給され、その間に端締切１３が取り除かれそして複数のパッケージが分離され得る。端に沿った（edge wise）方向における供給は間欠的に又は連続し得る。

端締切１３の取り除き及び複数のパッケージの分離の後、複数のパッケージはパッケージ１の充填の為を意図されている充填機械の区域において幅広に沿った方向に供給され得る。幅広に沿った方向における供給は間欠的であり得る。幅広に沿った方向における供給の為に、１４で指摘されている前上部分において及び１５で指摘されている後上部分においてパッケージを掴む為に移送ユニットが設けられそして配置され得る。

今度参照が行われる図２には、ポーチ型パッケージ１を充填する為のこの発明の実施形態に従っている装置２０が概略的に示されている。この発明の装置２０の示されている実施形態は、幅広に沿った方向に間欠的に供給される複数のパッケージの充填の為に意図されている上に記載された如き区域を表す。

この発明の装置２０は複数のステーションを備え、それらの個々は対応しているステーションにおいてパッケージを保持する為の示されていない複数のグリッパーを備え得る。複数のステーションは複数のグリッパーと一体にされ得ることが了解されるべきである。

示されている実施形態においては、複数のステーションが：例えば複数のパッケージが端に沿った方向に供給されている充填機械の区域から、装置へと供給された複数のパッケージを受け取る為の入力ステーションＳ１；複数のパッケージの充填ダクトの口開きの為の開放ステーションＳ２；複数のパッケージの製品区画の充填の為の充填ステーションＳ３；複数のパッケージの充填された製品区画の密封の為の密封ステーションＳ４；複数のパッケージの取っ手区画を膨張させる為のガス充填ステーションＳ５；そして、次の取り扱いの為にそこから複数のパッケージが移送される出力ステーションＳ６を備える。図１を参照して上に記載されている型のパッケージ１が個々のステーションに示されている。

開放ステーションＳ２は、充填ダクト１２を規定している対向している側壁部分と係合する為に配置されている１対の吸引カップ２１を備え、１対の吸引カップ２１の分離により対向している側壁部分が分離され得る。

充填ステーションＳ３は、製品弁２４を介し液体製品源２３に連結されている充填チューブ２２を備え得る。充填チューブ２２は、いったん充填ダウクト１２が前の開放ステーションＳ３において口開きされるとパッケージ１の充填ダクト１２中に挿入可能である。

密封ステーションＳ４は１対の密封あご部２５を備え、その少なくとも１つは常に加熱され得る第１密封部材２６を備え得る。密封あご部２５は、いったん製品区画５が前の充填ステーションＳ３において充填されると、第１密封部材２６が充填ダクト１２を閉鎖する第１密封１６をパッケージに提供し、それにより製品区画５を密封するよう、密封ステーションＳ４に位置付けされているパッケージ１と係合するよう配置され得る。密封あご部２５は、充填ステーションＳ３でパッケージ１２を保持しているグリッパーと一体化されて、即ち形成され得る。

ガス充填ステーションＳ５は、示されている実施形態において、加圧ガスの源２８に連結されているノズル２７、及びパッケージ１を挟持し取っ手区画７の入口１１上にノズル２７を適用する為にノズル２７に対し移動可能に配置されている当接体２９を備える。ノズル２７及び当接体２９は、ガス充填ステーションＳ５でパッケージを保持しているグリッパーと一体化され得る。

複数のステーションが異なって設計され得ることが了解されるべきであり、そして複数のステーションの特定の設計はこの発明の焦点では無いので；これらのステーションは詳細には記載されない。

この発明の装置２０はさらに移送ユニット３０を備える。移送ユニット３０の示されている実施形態は、矢印Ｐ１により指摘されている方向における幅広に沿った方向に間欠的に複数のパッケージ１を移送するよう配置されているとともに、前上部分１４及び後上部分１５において複数のパッケージ１を掴むために配置されている。

移送ユニットは、ガス充填ステーションＳ５からパッケージ１を回収し、そしてそれを下流の隣に位置しているステーション、示されている実施形態では出力ステーションＳ６、へと移送する為のグリッピング部材３１を備える。

示されている実施形態において、移送ユニット３０はさらに、ガス充填ステーションＳ５の上流に位置されているステーションからパッケージを回収し下流の隣に位置しているステーションへと移送する為に配置されている複数の追加グリッパーを備える。

従って、示されている実施形態において、複数の追加グリッパーは、入力ステーションＳ１からパッケージ１を回収し、そしてそれを開放ステーションＳ２へと移送する為の第１追加グリッパー３２ａ；開放ステーションＳ２からパッケージ１を回収し、そしてそれを充填ステーションＳ３へと移送する為の第２追加グリッパー３２ｂ；充填ステーションＳ３からパッケージ１を回収し、そしてそれを密封ステーションＳ４へと移送する為の第３追加グリッパー３２ｃ；そして、密封ステーションＳ４からパッケージ１を回収し、そしてそれをガス充填ステーションＳ５へと移送する為の第４追加グリッパー３２ｄを備える。

移送ユニット３０は、複数の回転可能台座３３により支持されている。個々の台座３３はアーム３４を備えていて、台座３３の回転の中心Ｃから遠くに向いているその端３５で移送ユニット３０に軸受中で枢動可能に支持されている。これは、移送ユニット３０及び、より詳細には、複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄ及びグリッピング部材３１に対し、拾い上げ位置と分配位置との間の円形の無限通路に沿い円状に移動することが付与される円運動を許容する。

グリッピング部材３１及び複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄの夫々は、パッケージの後上部分１５を摘まむ為に互いに対し移動可能である１対のあご部４２ａ−ｄを備え得る。あご部の追加の対（示されていない）がパッケージの前上部分１４を摘まむよう配置され得る。

移送ユニット３０は、例えば、複数対のあご部の動作の為の空気圧，液圧及び／又は機械手段（示されていない）を備え得る。図においては、複数対のあご部が開位置で示されている。

グリッピング部材３１は、その中に一体化されているガス密封ユニット３６をさらに備え得る。グリッピング部材３１がガス充填ステーションＳ５からパッケージを回収し、そして下流の隣に位置しているステーション、示されている実施形態では出力ステーションＳ６である、へと移送し、ガス密封ユニット３６は取っ手区画７へと導入されたガスを閉じ込めておく第２密封１７をポーチ型パッケージ１に提供するよう配置されている第２密封部材３７を備える。

グリッピング部材３１の対のあご部３８，３９は、例えばポリエーテル（polyether） エーテル（ether） ケトン（ketone）（ＰＥＥＫ）で形成され得る非伝熱係合部材４０を有している第１あご部３８を備え得る。係合部材４０は係合表面４１を規定していて、そこには第２密封部材３７が凹みに置かれている。第２密封部材３７は、グリッピング部材３１のあご部３８，３９がパッケージ１の後上部分１５を摘まんだ時に第２密封部材３７により提供された第２密封１７が取っ手区画７の第３部分９を横切って延びるよう、係合表面４１中に配置されている。

以降、移送ユニット３１の動作が図３ａ−３ｄを参照しながら記載される。

図３ａにおいて、移送ユニット３１は、複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄ及びグリッピング部材３１が夫々の円形路に沿い対応している上流ステーションへともたらされるよう台座３３の回転により動作されている。また、あご部の複数対は、個々のステーションに配置されているパッケージ１の後上部分１５を摘まむ為に閉位置へと移動されている。上に記載されている如く、あご部の追加対（示されていない）がパッケージ１の前上部分１４を摘まむ為に設けられている。

従って、第１追加グリッパー３２ａの対のあご部４２ａが、平坦状態で提供されていて入力ステーションＳ１に配置されている未充填パッケージ１を回収し；第２追加グリッパー３２ｂの対のあご部４２ｂが、開放された充填ダクト１２を有していて開放ステーションＳ２に配置されているパッケージ１を回収し；第３追加グリッパー３２ｃの対のあご部４２ｃが、液体内容物が充填されていて充填ステーションＳ３に配置されているパッケージ１を回収し；第４追加グリッパー３２ｄの対のあご部４２ｄが、充填ダクト１２を閉鎖している第１密封１６が設けられていて密封ステーションＳ４に配置されているパッケージ１を回収し；そして、グリッピング部材３１の対のあご部３８，３９が、ガスが充填されている取っ手区画７を有していてガス充填ステーションＳ５に配置されているパッケージ１を回収している。

図３ｂにおいて、台座３３は矢印Ｐ２により指摘されている方向に回転されていて、これにより個々の回収されたパッケージは個々の移動の円形路に沿い対応している下流の隣に位置しているステーションに向かい移送される。指摘されている如く、複数のステーションは、個々のパッケージが回収されることを許容し、また新たなパッケージを受け入れることを許容する為に、動作されている。従って、複数の吸引カップ２１は、不動作にされているとともに分離されており；複数の密封あご部２５は分離されていて；そして、ノズル２７は、当接体２９から分離されている。上に記載されている如く、グリッピング部材３１がパッケージ１をガス充填ステーションＳ５から出力ステーションＳ６へと移送する間に、グリッピング部材３１中に一体にされているガス密封ユニット３６が、取っ手区画７中に導入されたガスを閉じ込めておく第２密封１７をパッケージ１に提供する。

図３ｃにおいて、台座３３は、複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄ及びグリッピング部材３１を対応している下流に位置しているステーションに位置させる為に、Ｐ２方向に連続して回転されている。従って、第１追加グリッパー３２ａは開放ステーションＳ２へともたらされていて；第２追加グリッパー３２ｂは充填ステーションＳ３へともたらされていて；第３追加グリッパー３２ｃは密封ステーションＳ４へともたらされていて；第４追加グリッパー３２ｄはガス充填ステーションＳ５へともたらされていて；そして、グリッピング部材３１は出力ステーションＳ６へともたらされている。個々のステーションでは、示されていないグリッパーが次に、個々のステーションへと移送されたパッケージ１を保持する為に、動作され得る。

さらに、グリッピング部材３１中に一体にされているガス密封ユニット３６により提供された第２密封１７が、グリッピング部材３１により移送されたパッケージ１が出力ステーションＳ６に到着した時に、完成される。

示されていないグリッパーが個々のステーションでパッケージを保持する為に動作された時、複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄ及びグリッピング部材３１が開かれ、それにより対応しているパッケージの移送及び分配が完了する。

Ｐ２方向における台座の継続した回転により、図３ｄ中に示されている如く、複数の追加グリッパー３２ａ‐ｄ及びグリッピング部材３１は、対応している動作が個々のステーションで行われている間に新たな回収−移送‐分配サイクルを開始するよう、対応している拾い上げ位置に向かい移動され得る。示されている如く、新たなパッケージが入力ステーションＳ１に提供されている。

この発明の装置の個々のステーションは２つ又はそれ以上のパッケージを並列に取り扱うように配置され得ることが了解されるべきである。従って、複数の追加グリッパー及びグリッピング部材の複数対のあご部がまた、図３ａ−３ｄ中に示されている複数のパッケージ１の後上部分１５を摘まむことに加えて、複数のステーションにおいて並列に取り扱われるパッケージのグループの前上部分１４を摘まむよう配置され得る。

今度参照が行われる図４及び図５には、この発明の装置２０の実施形態の一部位がより詳細に示されている。

装置２０の示されている部位において、密封ステーションＳ４及びガス充填ステーションＳ５が、密封ステーションＳ４からガス充填ステーションＳ５へとパッケージ１を移送する為に配置されている第４追加グリッパー３２ｄ及びガス充填ステーションＳ５から下流の隣に位置しているステーションへとパッケージ１を移送する為に配置されているグリッピング部材３１を備えている移送ユニット３０の一部位とともに、図示されている。示されている実施形態において、グリッピング部材３１及び第４追加グリッパー３２ｄは複数のパッケージ１の後上部分１５を摘まむ為に配置されているが、移送ユニット３０はまた複数のパッケージ１の確実な掴みを確立する為に複数のパッケージ１の前上部分１４を摘まむ為に配置され得ることが理解される。結果として、移送ユニットは、以下に記載されることに対応しているとともに密封ステーション及びガス充填ステーションの反対側に配置された複数のグリッピング部材及び複数の追加グリッパーの配置を備え得る。

ガス充填ステーションＳ５に配置されているポーチ型パッケージ１が示されている。明瞭の為に密封ステーションＳ４にはパッケージは示されていない。

これらの図において、取っ手区画７中へのガスの充填は完了していて、そしてグリッピング部材３１はパッケージ１の後上部分１５を摘まむことによりパッケージ１を回収している。続いて、複数のステーションで複数のパッケージを保持している複数のグリッパーは開かれ、そして下流に位置しているステーションへの複数のパッケージの移送が始まる。

密封ステーションＳ４は、示されていないパッケージの充填ダクト１２を閉鎖している第１密封１６を提供する為に共にもたらされている２つのあご部４３，４４を備える。より詳細には、密封ステーションＳ４が、これらのあご部の少なくとも第１あご部４３中に一体化されている第１密封部材２６を備える。第１密封部材２６は常に加熱され得る。これらのあご部の第２あご部４４が、それに対し第１あご部４３及びその中に一体化されている第１密封部材２６が押し当てられる係合区域を規定している密封を有している当接あご部であり得る。対のあご部４３，４４はまた、示されていないパッケージを密封ステーションＳ４で保持する為のグリッパーを構成する。

ガス充填ステーションＳ５は、パッケージを保持する為の１対のあご部４５，４６の形状であるグリッパーを備え、第１あご部４５のみが図４中に示されている。図５においては、第２あご部が４６で指摘されている。ノズル２７が第１あご部４５中に一体化されている。ノズル２７は、図５中に示されている部分的に断面にされている図中に明確に示されている、取っ手区画７の第３区域９の入口１１上にそれが位置されるよう配置されている。対のあご部の第２あご部４６は、ガス充填動作の間にそれに対し第１あご部４５及びその中に一体化されているノズル２７が押し当てられる当接体を形成している。

移送ユニット３０は、示されている実施形態において、平行に配置されているとともにグリッピング部材３１及び第４追加グリッパー３２ｄを支持している第１及び第２棒部材４７，４８を備える。棒部材４７，４８は上に記載されていた如き複数の台座（示されていない）により回転可能なアーム（示されていない）に連結されている。前記台座によるこれらのアームの回転は、密封ステーションＳ４及びガス充填ステーションＳ５の夫々から対応している下流に位置されているステーション、即ちガス充填ステーションＳ５及び出力ステーション（示されていない）の夫々、へと第４追加グリッパー３２ｄ及びグリッピング部材３１を移動させる。

第４追加グリッパー３２ｄは１対のあご部４２ｄを備えていて、そこにおいて上記対のあご部４２ｄの第１あご部は第１棒部材４７により支持されており、そして上記対のあご部４２ｄの第２あご部は第２棒部材４８により支持されている。相応して、グリッピング部材３１は、第１棒部材４７により支持された第１あご部３８及び第２棒部材４８により支持された第２あご部３９を備える。グリッピング部材３１及び第４追加グリッパー３２ｄは、その長手方向における棒部材４７，４８の相対移動により開かれそして閉じられる。示されている実施形態において、棒部材４７，４８は、グリッピング部材３１及び第４追加グリッパー３２ｄが閉じられていて、即ち対のあご部が互いに対し移動されていて、それにより複数のパッケージ１の後上部分１５を摘まむ、よう移動されている。

取っ手区画７中に導入されているガスを閉じ込めている第２密封１７の提供の為に、ガス密封ユニット３６がグリッピング部材３１中に一体化されている。この結果、ガス密封ユニット３６は、グリッピング部材３１の第１あご部３８中に配置されている第２密封部材３７を備える。

より詳細には、グリッピング部材の第１あご部３８は、パッケージを摘まむ為に第２あご部３９に対し移動可能である非熱伝導係合部材４０を備える。第２密封部材３７は、図５中に明確に見られる、係合部材４０の係合表面４１中で凹みに置かれている。その図において、第２密封部材３７に隣接している係合表面４１の区域が、第２密封１７を提供する為に第１及び第２あご部３８，３９が互いにもたらされ、そして第２密封部材３７がパッケージ１に係合した時に、ガスが充填されている取っ手区域７の加圧されている側に対面する第１係合部分４９を形成することもまた見られる。加熱されていない第１係合部分４９は従って、それが形成されている間に第２密封１７を緩和し、そして従ってそれがガス圧に対し露出されないことを確実にし、ひいては失敗した密封の危険を最小にする。

また図４中において見られる如く、係合部材４０の係合表面４１はまた、示されているパッケージ１と並列に取り扱われるパッケージ（示されていない）の前上部分１４を掴む為に配置されている加熱されていない第２係合部分５０を備える。第２あご部３９は、第２係合部分５０の為の当接体としてもまた働く。

この発明は示されている実施形態に限定されないことが歓迎される。

例えば、この発明の装置は異なった組の複数のステーションを備え得る。また、２つ又はそれ以上のステーションが単一のステーション中に一体化され得る。従って、密封ステーション及びガス充填ステーションは単一のステーションに一体化され得る。さらに、２つの連続したステーションが同じ動作を行い得る。従って、複数のステーションは、２つの充填ステーション及び／又は２つの密封ステーションを備え得る。

幾つかの実施形態及び変形例が従って、添付の特許請求の範囲により従って限定的に規定されているこの発明の範囲内で考えられる。

Claims (14)

1. 液体製品をポーチ型パッケージ（１）に充填する為の装置であって、ポーチ型パッケージ（１）は充填ダクト（１２）を介し外部環境と連通している製品区画（５）を規定している２つの柔軟な対向している側壁（２）を備えているとともに２つの側壁は２つの側壁（２）の１つに配置されているガス入口（１１）を介し外部環境と連通している分離した取っ手区画（７）も規定しており、ここにおいて製品区画（５）は充填ダクト（１２）を通り液体製品が充填されるよう適用されていて、そしてここにおいて取っ手区画（７）はガス入口（１１）を通りガスが充填されるよう適用されており、前記装置は
   ポーチ型パッケージ（１）を連続して受け入れそして取り扱うよう配置されている複数のステーションを備えており、複数のステーションは、
   液体製品を製品区画（５）に充填する為でありポーチ型パッケージ（１）の充填ダクト（１２）中に挿入可能な充填チューブ（２２）を備えている充填ステーション（Ｓ３）， 液体製品が充填された後に製品区画（５）を密封する為であり充填ダクト（１２）を閉鎖する第１密封（１６）をポーチ型パッケージ（１）に提供するよう配置された第１密封部材（２６）を備えている密封ステーション（Ｓ４），
   その膨張の為に取っ手区画（７）中にガスを導入するよう配置されていてガス入口（１１）上に適用可能なノズル（２７）を備えているガス充填ステーション（Ｓ５），そして ガス充填ステーション（Ｓ５）からパッケージ（１）を回収するとともにそれを下流の隣に位置しているステーションへと移送する為のグリッピング部材（３１）を備えている移送ユニット（３０）を備えており、
   ガス密封ユニット（３６）が移送ユニット（３０）のグリッピング部材（３１）中に一体化されていて、ガス密封ユニット（３６）は取っ手区画（７）中に導入されたガスを閉じ込めておく第２密封（１７）をポーチ型パッケージ（１）に提供するよう配置されている第２密封部材（３７）を備えている、
   ことを特徴とする、液体製品をポーチ型パッケージに充填する為の装置。
2. 移送ユニット（３０）のグリッピング部材（３１）が、その回収の為にポーチ型パッケージ（１）の上部分を摘まむよう配置された１対のあご部（３８，３９）を備えている、請求項１に記載の装置。
3. グリッピング部材（３１）の対のあご部（３８，３９）が、非熱伝導の係合部材（４０）を有している第１あご部（３８）を備えていて、ここにおいて第２密封部材（３７）が係合部材（４０）の係合表面（４１）中で凹みに置かれている、請求項２に記載の装置。
4. 係合表面（４１）が第２密封部材（３７）に隣接している第１係合部分（４９）を備えていて、第１係合部分は、第２密封部材（３７）が第２密封（１７）を提供する為にパッケージ（１）に係合する間に取っ手区画（７）の加圧されている側に対面するよう配置されている、請求項３に記載の装置。
5. 移送ユニット（３０）が、ガス充填ステーション（Ｓ５）の上流に位置しているステーションから下流の隣に位置しているステーションへとポーチ型パッケージ（１）を移送するよう配置されている追加グリッパー（３２ａ−３２ｄ）を備えている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の装置。
6. 密封ステーション（Ｓ４）及びガス充填ステーション（Ｓ５）が単一のステーションに一体化されている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の装置。
7. 複数のステーションの夫々が、少なくとも２つのポーチ型パッケージを備えているパッケージのグループを並列に取扱うように配置されている、請求項１乃至６の何れか１項に記載の装置。
8. 移送ユニット（３０）のグリッピング部材（３１）が、パッケージ（１）のガス入口（１１）を備えている後上部分（１５）を、並列に取り扱われるようにパッケージの前上部分（１４）とともに掴むよう配置されている、請求項７に記載の装置。
9. 液体製品をポーチ型パッケージ（１）に充填する為の方法であって、ポーチ型パッケージ（１）は充填ダクト（１２）を介し外部環境と連通している製品区画（５）を規定している２つの柔軟な対向している側壁（２）を備えているとともに２つの側壁は２つの側壁（２）の１つに配置されているガス入口（１１）を介し外部環境と連通している分離した取っ手区画（７）も規定しており、ここにおいて製品区画（５）は充填ダクト（１２）を通り液体製品が充填されるよう適用されていて、そしてここにおいて取っ手区画（７）はガス入口（１１）を通りガスが充填されるよう適用されており、前記方法は
   ポーチ型パッケージ（１）の充填ダクト（１２）中に充填チューブ（２２）が挿入される充填ステーション（Ｓ３）で製品区画（５）に液体製品を充填する工程，
   密封ステーション（Ｓ４）でポーチ型パッケージ（１）に充填ダクト（１２）を閉鎖する第１密封（１６）を提供する工程，
   ポーチ型パッケージ（１）のガス入口（１１）上に適用されたノズル（２７）によりガス充填ステーション（Ｓ５）でその膨張の為に取っ手区画（７）中にガスを導入する工程，そして
   ガス充填ステーション（Ｓ５）で取っ手区画（７）中に導入されたガスを閉じ込めておく第２密封（１７）をポーチ型パッケージ（１）に提供する工程を備えており、
   ガス充填ステーション（Ｓ５）から下流の隣に位置しているステーションへとパッケージを移送する工程があり、そこにおいてはポーチ型パッケージ（１）に第２密封（１７）を提供する工程が、ガス充填ステーション（Ｓ５）から下流の隣に位置しているステーションへとパッケージ（１）を移送する工程の間に搬送ユニット（３０）のグリッピング部材（３１）中に一体化されているガス密封ユニット（３６）により行われる、
   ことを特徴とする、液体製品をポーチ型パッケージに充填する為の方法。
10. 液体製品が充填されているその製品区画（５）を伴っているポーチ型パッケージ（１）を充填ステーション（Ｓ３）から密封ステーション（Ｓ４）へと移送する工程をさらに備えている、請求項９に記載の方法。
11. パッケージ（１）を上流の隣に位置しているステーションからガス充填ステーション（Ｓ５）へと移送する工程をさらに備えている、請求項９又は１０に記載の方法。
12. ポーチ型パッケージ（１）がガス充填ステーション（Ｓ５）へと移送される上流の隣に位置しているステーションが密封ステーション（Ｓ４）である、請求項１１に記載の方法。
13. ポーチ型パッケージ（１）がガス充填ステーション（Ｓ５）から移送される先の下流の隣に位置しているステーションが出力ステーション（Ｓ６）である、請求項９乃至１２の何れか１項に記載の方法。
14. 第２密封（１７）が取っ手区画（７）の第３部分（９）を横切って延びるようポーチ型パッケージ（１）上に設けられていて、第３部分（９）は、取っ手区画（７）の膨張された状態において取っ手を形成している取っ手区画（７）の第１部分（８）とガス入口（１１）を備えている第２部分（１０）との間に配置されている、請求項９乃至１３の何れか１項に記載の方法。

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