JPS5882801A - 包装袋の高速充填装置 - Google Patents

包装袋の高速充填装置

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JPS5882801A
JPS5882801A JP17407881A JP17407881A JPS5882801A JP S5882801 A JPS5882801 A JP S5882801A JP 17407881 A JP17407881 A JP 17407881A JP 17407881 A JP17407881 A JP 17407881A JP S5882801 A JPS5882801 A JP S5882801A
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JP
Japan
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packaging
hakama
bag
packaging bag
filling
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JP17407881A
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洋三 荒木
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発@は、自立不安定な包装袋の高速充填装置KW/1
するも0である・ 従来の充填装置の平■配置wAは第1図に、作業工me
模式図は第2HIIC示されるが、ターンテーブルOX
は間欠的に矢印方向に回動可能で、ターンテーブルo1
の外周には第2図に示すよう1M11+1自在のグリク
バox、os管有し、三方向をシールされたレトルト包
装袋1の上郁両儒端Il管保持している・包装袋供給装
置04が包1!@a1重層しえパクチストッヵ■4&か
ら一駿宛*)出し、ターンテーブルOXO外周に験妙ら
れえグリッパ02.08で包装袋aの両端が保持される
訳である(511段ニー−jI!l14m))′。
次−て包装駿躇口躇袋装置O5において、グリッパOX
、OAKよって両端を保持されえ包装袋aの充填口bt
acqピッカー(図示省略)で歇引闘口し1til、圧
線空気の吹付けにより、袋a全体管所定影状に員ロー袋
する(第2R工程−82111伽))、liミロ−され
た袋自内には充填口すよりハンバーグ等、レトルト食品
の同形物s−IIXwAjIll物投入装置06によ〉
定量投入される(菖3段工程−第2m(Q))。また1
、このとき、包装費a内に#i充填口すよp粘液物充填
装置07により、昧付けし九濠汁中出し汁等の粘−物り
が定量充填される(第4段工程−第2図1))。
さらに、予備脱気装置08によル包装袋a内に内在する
空気Qが粘液物りが袋10充横目す外に飛び出さない@
度に予備脱気されるとともに(*5R工程−1!2図←
))、本脱気装置09に゛より、5.予備脱′気し良包
装袋aの充填ロbYt一部脱気口a’f残して予備ヒー
トシールすると同時に、包装@aKまだ残留する!気o
tsi気口Cかも完全に本脱気処麿する(第6R工程−
菖2図ケ))・ 最後に、ヒートシール装置01Gによ〉本脱気した包装
袋aの充填口b【完全に本ヒートシールするとともに、
クーリングシール装置011により本ヒートシールし九
包装袋aの充填口b【冷却仕上げシールした後、グリッ
パoz、oiによる両端保持を解除して包装袋&r#出
装置なお、以上Fi固形物8と粘箪物′Lt充填した包
懺曽aO充填シール機IIに関しての従来技術(11、
tば*1kW855−20922等)の説明テロ!#、
粘液物りのみを充填シールする場合には、固形物投入装
置06會使用停止すればよ一仁とは言う盲でもt%/%
・ しかしながら、上記機構および工程から成る充填装置に
おいては、 (1)  レトルトパウチ食品用尋の自立不安定な包I
II(91えばスタンディングパクチ、トイバック等)
1充填シールする場合、それ自身、自立し離(、押せ押
せ式に集積することが不可能なため、その両atグリッ
パ02 、03で保持して間欠式に搬送しながら前記各
工程を過通させてiるため、生産能力の向上に社限度が
ある。また、 (勾 1台の充填シール装置内に袋供給装置o4からク
ーリングシール装置0111での各装置がプンパタトに
配置されてiる特徴がある反面、壺パクチ等O包装駿紘
ターンテーブル等で連結されているため、各装置01台
でも故障すると充填シール装置全体が停止するというむ
と11Mとと4に、各装置Kjhける作業時間き一書長
一時間を必要とする装置に制約されるため、能力向上に
#i限界がある・本発明は、かかる欠点を解消し、自立
不安定な包装袋てあっても高速で安定して内容物を充填
することがてきる包装袋の高速充填装置をIl供せんと
するものであって、そ01E旨とするところ紘、自立不
安定な包装駿會方向性會有する袴KJ[納して閉ループ
で微積させるとともに、前記閉ループ関に間欠式にスト
ッカから包装袋を取)出して多列状に搬送される袴に収
納し前記包装袋を成形加工する袋供給成形装置と、連続
して前記包装置RK内容物を充填する内容物充填装置と
、連続して前記包装袋の開口*1ヒートシ−ジする開ロ
部ヒートシール装置ト、連続して前記包装gaorao
部tクーリングシールする開口−クーリングシール装置
と、殺菌1*は冷却會行う装置を介して前記袋供給装置
へ前記袴を移送する熱処場装置と【それぞれ配置する一
方、各装置間【単列スンベアによJ)a#したこと10
黴とする・ 以下、l@1jIiK示した実施例に4とずiて本発@
に係ゐ包装袋の高速充填装置にクーで説明する・ 第S−は、本発−に係る高速充填俟置O概略平m1ll
であhが、本斃明に係る高速充填装置は、包am供給I
It形装置1.内容物充項装置4.開口部ヒートシール
装置111.110部クーリングから構成されてiるa
Kxのg!供給成形装置lは、第3図および第4図に示
されるように空の袴2に包装*3t−挿入し、包装袋3
を成形加工して内容物充填装置4側へ包装袋3會排出す
るもので、成形ノズルS、包II袋ストッカ6、空袴ツ
ンベア7、多列スンベア8、ブツシャ9等から111g
される・袴2u、jI!6図で示すような形状tなし、
′に10が包装袋3を収納可能に形成され、縦連11#
i第711および第8図で示す包装置i!30両端シー
ル1ssatガイドするように&つている。t*、袴2
の外観形状は、包装値30幅方向が厚さ方向よ)長くな
って訃シ、方向性を有するととも罠、底部に社水抜龜用
0大2aが構威されているm”&お、袴20材質は、例
えば合成樹m111. [金製等である。
一方、包装袋ストッカ6Fi、9袴コンベア7と多列コ
ンベア8の上方に袴2の列数と蛸数(本実施例では7個
)だ妙設置され、夫々Oカートリッジ12には包装6B
がストックされてiる。ストックされえ包装袋3は真9
!II引ビツカIJIKよりストツー116よp歇引さ
れるが、真!吸引ビッカ1SFiII示せぬ駆動手RK
よ口1図←)〜ケ)O如く作動してカートリッジ12内
の包装5at−秋宛取〕出し、間欠式に移動する多列コ
ンベア8上の1個の袴2内に挿入する。
鼻空黴引ビッカ13は第1ビツカ13a*第2ビツカ1
3b、押下げ爪180等からwg−aれ、嬉slaに示
すように、多列コツ4フ80運動に同期して包装袋st
−袴2のyCleに収納可能とするとと%に、続いて成
形ノズル5を包装袋3080部に当接させて圧縮ガス會
包装袋3内に吹付け、包装袋8klil、7図をよび第
8図に示すようKfc形加工する・なお、真空吸引ビッ
カ13゜成形ノズル5等は、図示せぬ公知の駆動手段に
よ)駆動可能となっている。
袋供給成形装置における多列コンベア8は、連続式に空
の袴2を移送する9袴コンベア7から、図示せぬエアシ
リンダ等によシ駆動されるブツシャ9て、1度にニア個
の空O袴2會央起付きコンベア14上に載置し、次いで
単列コンベア15上に7個O包装袋31?t−同時に載
置する。
ζ0単列コンベアISは、袋供給成形装置1と内容物充
填装置40閏に配設され、袋供給成形装置1から間欠的
に載置されてくる7調率位の包装袋allPt、連続的
に内容物充填装置4へ搬送する、役at有する・なお、
単列コンベア15に&!空袴0@WJ會案内するガイド
(図示せず)が設けられている(収装のもの4同様、)
第ZK、内容物充填装置4#i、タイ2ングスクリ瓢1
6.スターホィール17書ロータリ充填機18等から構
成され、内容物を連続的に充填後、開口11ビートシー
ル装置19側へ包装袋3を移送する・すなわちタイ2ン
グスクリ瓢16が単列;ンペア15により搬送されてく
る包装袋3を所定間層に整列してスターホイール17へ
供給し、スターホイール17がタイ電ングスクリ:L1
6と同期して1転し、順次、包装袋8t−a−タリ充填
機1809フタ20tC載置する。
なお、21は袴20案内ガイドである・また、ロータリ
充填機18は、館9図に示すように、1示せぬ回転軸と
一体の円筒状のタンク22、C’  I’rfP21J
、シリン/24、ヒx ) ン25、充填ノズル26、
カムトラック27、リフタzO等からW*され、内容物
を所定量ずつ包装袋3に充填する。ロータリ弁23は、
バルブ本体3$にははは直−状の通路28と、5字状の
通路30が形成され、第1O図に示すように、シリンダ
24の下sKOりング31と間座32【介して回転可能
に装着されている・パルプ本体28#17ランジ33.
レバー34と一体で、レバー34Kd滑車3sが軸支さ
れ、力^トラック36(図示せぬ本体フレームに一定さ
れている。)K同滑車3S:AI滑動可能に挿入されて
いる(137はバルブ押えてシリンダ24に固定されて
いる。
ピストン2sは、タンク22に固定され九シリンダ24
内KOリング38會介して*S可能に装着され、上部に
は滑車3会7IIX41ス401介して軸支され、カム
トラック27に滑動可能となっている・シリンダ24#
i、ピストン25が昇降する際、ポス40との干渉を避
ける丸め縦方崗に切欠1+4l−IIX形威されてiる
。ま九、充填ノズル26は、第11図ないし第13図に
示すように、シリンダ24の下端にフランジパイプ42
1介してノズル本体43が装着され、本体43には整流
1[44を一体に有する仕切弁45が上下方向に摺動可
能に挿入されている。整流板44に絖(軸@4641C
ttOりング47が装項されるとと4に、ノズル本体4
3の内壁から央出すゐ央起4sとO関に圧縮バネ417
6に装着されて仕切弁451上方へ付勢し、第11図に
示すように上部、1150と下Ill! 51 tシー
ルし、上1111150から下wl151 へのil入
04t”T能とする・ノズル本体43の下部には金網s
2が装着されている。′&お、す7タ2G#i、−示せ
ぬ駆動子IjlKより、上下方向に昇降可能と1に−)
でいる、盲九、クランプ53が#I9図に示すように一
対設けられ、包装袋3の充填シールma&を押すことに
より、包装袋3の充填口を充填可能KN口する・これら
のロータリ弁23.ピストン25.充填ノズル26.す
7タ20.クランプ53勢はタンク22の外周に所定個
数2等間隔に配設されるとともに、単列コンベア54に
よシ内容物充填装置4から排出される充填済みの包装袋
3は連続的に次の開口部ヒートシール装置19へと搬送
される。
第30開ロ部ヒートシール義置19は、第14図および
第15IiilKそO詳顔が示されるように、ge@中
心体650 II II K s押圧装置56.にニー
トシール装置67、グリッパsii、す7タ59が畳量
@に所定個数配設され、包装値80充填口をヒートシー
ルする。抑圧装置56は、回転中心体5!1から砥びる
支持棒60と一体の案内筒・IK、押圧部材62が軸受
63會介して摺動可能に支持されている。仁の抑圧部材
62には、軸64の上@KFi滑車65會回転可能に軸
支する曹−り・・會、下1iIK、は押板67が夫々散
村けられている。W−り66と案内筒61の聞には圧縮
バネ・Iが装着され、常時、押圧部材・2をカムss(
m+示せぬ7レー五に固定されている。)に当接させて
いる。
一方、ヒートシール装置57Ks?いて、翻転中心体5
sから銚びる二股支持棒70に回動可能に支持されたヒ
ータ支持部材’11.’12は、滑車781回転可能に
軸支するリブフ4とヒータ棒7StPliEす為ヒート
ブロック76と會夫々上部と下部に装着するとともに、
相互O関に圧縮バネフ7を装着して前記押板67により
滑車73を抑圧し友と1!にはヒートブロック760閏
に包装袋1の充填口【挟圧シールし、抑圧S材62m上
方に上昇し九ときKは、同充填口を開放するようになっ
ている0なお、グリッパ58は、図示せぬ駆動子RKよ
り包装袋80両mst把持及び開放する(過圧な引つ張
#を与えてシワOi生を防止する0)とと% K s 
リ7りs9は、図示せぬ駆動手段によシ上下方向に昇降
可能となってiゐ。一方、単列コンベア78によ多聞ロ
部ヒートシール装置19から排出されるヒートシール済
みの包asa Fi連続的El1ロ部ターリングシーA
鋏装79へとII!送される。
屍ロ郁クーリングシール装置79は、前記開口部ヒート
シール装置19とは、と−タ棒75に代えて冷却孔8G
、ヒートブロック76に代えてターリングブロック81
【採用している以外は同一であ夕(第14図と第16図
にかいて共通する部材については同−1号を付し、fR
明會省略する。)、単列コンベア82により開口部クー
りングシール装#179から排出される包tl綾3は、
連続的に冷却装置83へと搬送されb@冷却装置880
上as−eは、図示せぬ個数検出器、ストッパによ)所
定個数(本実施例でt!7m)fつのブロックに区分さ
れる・最後に、冷却装置113において、ブツシャ84
で間欠的に搬入された包装4Rs社、図示せぬコンベア
で間欠的KI[訳出口部へ移送され、図示せぬリンタ機
構からなる堆出し装置により包装sit袴2から散)出
し、殺菌−等O次工揚へ移送される・!2!O袴2は9
袴コンベア7により、集積5sstsて再び袋供給成形
装置1へ移送される・ 以上、資するに空袴コンベア7によ〕搬送されてきえ!
20袴2は、ブツシャ91に間欠的に前進、後退させる
ことにより多列コンベア8上へと移送される・包装袋ス
トッカ6かも包装袋3【第1ビツカ1jaKよりIII
Lシ出し、第2ビツカ1311との間で吸引して予備成
形する(11g58k) 〜h))−−1−oa&、j
llll ヒy* 13 a ノll引力を清除し、第
2ビツカIBb會下降させるととも(、押下ぜ爪13a
1時針方向に90度1転さ1て同様に下降させ、第2ビ
ツカ13)〜の吸引力を解除する一方、同厚13cで包
装袋3【多列コンベア8上の袴2の穴10内に収納する
(第S図1〜←))・包装袋3が大10に収納されると
館1ビッカ131.菖2ビッカ13b。
押下は爪13o1!最初の位置に復帰し、次いて成形ノ
ズルSが下降して、包装袋3の開口11に挿入され、圧
縮ガス管包装袋3内に吹付け、包装袋stg形加工する
(第5図(f))・成形された包装袋3#i、単列コン
ベア15上に順次載置され、内容物充填装置4儒へ移送
される。
単列コンベア15により搬送されてくる包装袋3IIi
、タイをングスクリ:L16で所定間隔に整列してスタ
ーホイール17へ供給され、スターホイール17によ)
包装置I!Sは、層状、す7り20に載置されてり7タ
200上昇により包装袋3が所定高さに達すると、クラ
ンプs3が包装袋SO充充填【充填可能に開口し、次い
でカムトラック31sと滑車850係合に!10−タリ
弁23が菖9閣右儒の状態になり、既に1aの充填量が
収容され九収容富と通路29.充横ノズル260上5i
ir;5o−bXX通過る・ここで滑車397bXカム
トラツク27により下方へ滑動するとピストン2Bも下
降し、収wiiio内容物を加圧して、仕切弁4St圧
縮バネ49に抗して押し下げ(j112WA111)、
矢印の如く金網Sr1経て包装袋1に内容物を充填する
・次にロータリ弁2a1111911左側の状態に切p
換るトドもに、ピストン2Sもシリンダ24内會上昇す
ることによ〉、メンタ22内O内容物管通路net経て
、IIjL容富内に吸か上げ、次−の充填動作の準備F
1完了する。充填量了し九包装袋3は、順次単列コンベ
ア54へと移送される・単列コンベア54によシ搬送さ
れてくる包装袋3#iす7 ) S ij 上に*置さ
れ、す71591上昇させて、IE l 8図の如く圧
縮バネ77によ)麟れ良状態に番るヒータ支持S材71
,720間に包装袋30上St進出させる・そして回転
中心体56が更KIg1転すると、抑圧装置56はカム
69により下方へ押し下けられ、押l117が滑車73
會経てヒータ支持部材71.72を圧縮バネ77に抗し
て回動させ、ヒートブロック760間に包l1lsの上
St挾持し、溶着する・溶着された包装袋3#i、順次
、単列コンベア7sへと移送される。
単列コンベア?8によシ搬送されてくる包装袋3は、同
様の手刷でクーリングシールされ、単列コンベア82へ
と移送される。
冷却装4Sgの上流IIにおいて、単列コンベア82に
よ)搬aされてくる包装袋3は、図示せぬ個数検出器で
カウントされるとと4に、III示せぬストッパで所定
個数(本実施例では7個)ずつのブロックに区分され、
ブツシャ84の作動により冷却装置83内のコンベア(
間欠的に作動する0)上に移送され、内容物は所定の謳
[K冷却され、出口mまて搬送されるOそして冷却装置
83の出口部では、図示せぬ敷出し装置により包装袋3
t−袴2から取り出し、殺■機等の次工鴨へ移送される
とともに、空OSSは、受持コンベア7により集積部8
5を経て袋供給成形装置1へと移送される。
以上、11画く示した実施例にもとすいて詳細に説−し
えように、本実91に係る包装袋の高速充填装置によれ
ば、 (リ 自立不安定な包装袋【袴に収納して311)扱う
橡にし九ので、高速(例ルば300袋/win)て安定
して充填シールすることが可能となり、生産性が極めて
向上することとなる・ Q) 袋供給成形装置、内容物充填装置、シール装置、
冷却装置等の各装置eauii単位に分割するとと4に
遜絖的唸運動中には作業が困離であるfAI!0−rガ
ジンからの取多出し成形lI【上記方法て間欠モーシ画
ンにして前後工程の連1!4−シ日ンOループに接続す
ることにより、各装置毎に適正な作動時間音設定できる
ので、無塩のない運転が可能となる・ (2)9袴コンベア7に集積@85f設けることK j
 J X 袋の供給、成形てのトラブルによる機械停止
があっても、ライン全体を停止することなく、充填シー
ル装置中O製品會すべて熱処理装置O方#/cllj1
1″t″き4tとtctり、充填不良をよびシール不良
品管出すむとなく馬品の歩留少向上が達成で声る。
等の効果を奏する。
なか、第17図に示すように、単列コンベア82と9袴
コンベア7を接続する単列コンベア84!を設置し、冷
却装置113に代えて殺菌装置87’l設置することも
可能である。この場合、殺菌装置870入ロ部で#1図
示せぬリンク機構からなる包装袋取出し装置により包装
袋3t−袴2から*S出し、殺菌装置87へ移送すると
ともに、空の袴2Fi単列コンベア86.9袴コンベア
7により集積[1851−経て袋供給成形装置1へ移送
されることになる。
11え、第18図に示すように殺菌装置s7を設置し、
殺菌装置870入ロ部では図示せぬリンク機構からなる
包装袋取出し装置によシ包装袋3を袴2から取シ出して
殺菌装置87へ移送するとともに、空の袴2は単列コン
ベア81B。
9袴コンベア7によ)集積1itsst経て、袋供給成
形装置lへ移送するようにすることも可能である・この
場合、殺菌装置87の出口部では、包装袋3Fi間欠式
プンベア88(前記g、袴コンベア7と交差してiる。
)から排出=ンペア8tにより次工程へ移送される。
これら第17WAおよび1118図に示され九弛の具体
例で社、包装袋3のみ會殺菌処塩するため、熱消費量が
低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1II)よび第2図は従来の充填シール装置の平面配
置図および作業工@0模式図であシ、總SSaないし菖
16図社本発−に係シ、露3図は充填シール装置の概略
千mall(Ii状物のみt充填する場合管示す、)、
菖4図扛亀3図における。W−WIa’l#imH,1
115図は包装袋の供給成形順序を示す工11のlll
1式図、菖6図は袴2ON視図、菖71V&;を包装g
!(スタンディンダバクテの一例管示す・)の斜視図、
菖8図は館7図における1−■細断面図、第9図は第3
図にお妙るW−−K111111111図、第10図は
第9図にかけるX−X線断両図、第1111#i充項ノ
ズル260縦断面!1Il(非充填時)、露12図は充
填ノズル26の縦断rrJl!!I(充填時)、第13
WAt!菖11rmK>ケbX1−2UalIIrf1
図、第14図は露3図における夏−WI1M面図、gl
s図は第14図にお妙るxv−xyiaデ榎騙、第16
図は第3図における崩−嵩1断向図、菖zr#!Jおよ
び第18図は本発明に係る他の実施例會示す概略平面図
である。 図  面  中、 lは袋供給成形装置、 2#i袴、 3は包装袋、 4は内容物充填装置、 19は關ロ部ヒートシール装置、 79#i開ロ部クーリングシール装置、83は冷却装置
、 87社殺薗装置、 15.54.82tj単列コンベアである・第5 (1)   (e)    (d) (C)(b)(a) 第9図 第1/[

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 自立不安定な包装置Rt方向性【有する袴に収納して閉
    ループで微積させるとともに、前記閉ループ間に間欠式
    にストッカから包a*t**出して多列状に搬送される
    袴に収納し、前記包装袋1g形加工する袋供給成形装置
    と、連続して前記包装袋に内容物を充填する内容物充実
    装置と、連続して前記包装袋の開口S會ヒートシーにす
    る關ロ部ヒートシール装置と、連tL?前記包装殺〇−
    ロSt−クーリンダシールする霧q鄭ターりングシール
    装置と、殺曹第1Icは冷却會行う装置會介して前記袋
    供給装置へ前記***送する1処[装置と【それぞれ配
    置する一方、各装置間を単列コンベアによ〕連結したこ
    とt特徴とする包装袋の高速充填装置。
JP17407881A 1981-10-30 1981-10-30 包装袋の高速充填装置 Pending JPS5882801A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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