JP2003155003A - 袋受渡し装置 - Google Patents
袋受渡し装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 充填装置のグリッパー１２から充填済みのガ
セット袋Ｗを受け取り、ガス置換装置のグリッパーに引
き渡す際、ガセット袋の折り込みのずれなどが生じるこ
とのないようにする。 【解決手段】 開口側を下向きにして開閉し、グリッパ
ー１２が挟持する箇所の内側を上方から挟持するチャッ
ク（第２チャック２０のみ示す）と、その開閉手段及び
受け取り位置と引渡し位置の間で往復動させる往復動手
段を備える袋受渡し装置。第２チャック２０は下方に縦
方向に伸びる内側挟持部２０ａと、その外側に広がった
側縁挟持部２０ｂを有する。内側挟持部２０ａの挟持面
は、グリッパー１２が挟持する箇所の内側の折込部Ｗ０
の上を、ガセット袋Ｗの側縁に沿って上方から挟持す
る。側縁挟持部２０ｂの挟持面は、グリッパー１２が挟
持する箇所の上側を上方から挟持する。
セット袋Ｗを受け取り、ガス置換装置のグリッパーに引
き渡す際、ガセット袋の折り込みのずれなどが生じるこ
とのないようにする。 【解決手段】 開口側を下向きにして開閉し、グリッパ
ー１２が挟持する箇所の内側を上方から挟持するチャッ
ク（第２チャック２０のみ示す）と、その開閉手段及び
受け取り位置と引渡し位置の間で往復動させる往復動手
段を備える袋受渡し装置。第２チャック２０は下方に縦
方向に伸びる内側挟持部２０ａと、その外側に広がった
側縁挟持部２０ｂを有する。内側挟持部２０ａの挟持面
は、グリッパー１２が挟持する箇所の内側の折込部Ｗ０
の上を、ガセット袋Ｗの側縁に沿って上方から挟持す
る。側縁挟持部２０ｂの挟持面は、グリッパー１２が挟
持する箇所の上側を上方から挟持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋の両側縁部を挟
持して鉛直に保持する前工程の装置のグリッパーから充
填済みの袋を受け取り、同じく袋の両側縁部を挟持して
鉛直に保持する後工程の装置のグリッパーに引き渡す袋
受渡し装置に関する。
持して鉛直に保持する前工程の装置のグリッパーから充
填済みの袋を受け取り、同じく袋の両側縁部を挟持して
鉛直に保持する後工程の装置のグリッパーに引き渡す袋
受渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】側部に折り込みを有する袋（ガセット
袋）を用い、前工程の充填装置においてこれに内容物を
充填し、続いて後工程のガス置換装置又は真空処理装置
により所要の処理及び袋口シールを行うような場合、充
填装置では、袋の開口を広く取るため、ガセット袋の折
り込みを開いた状態でその側縁部４箇所をグリッパー
（実公平７−１８５７１号公報、実開昭５５−９０５０
６号公報参照）で挟持するのが有利であり、一方、ガス
置換装置又は真空処理装置では、いずれも最後に袋口の
シールを行う関係で、折り込みを折り畳んだ状態として
その側縁部２箇所をグリッパー（実公昭５８−１４５２
号公報や実用新案登録第２５６２９４０号公報に記載の
タイプ）で挟持する必要がある。このとき、充填装置の
グリッパーからガス置換装置又は真空処理装置のグリッ
パーへ袋を受け渡す必要があるが、その受渡しの方式と
して、両装置の間に受渡し装置を介することなく直接グ
リッパー間で受け渡す方式（実公昭５８−１４５２号公
報参照）と、別途設けた受渡し装置を介して袋を受け渡
す方式（実用新案登録第２５６２９４０号公報参照）が
ある。
袋）を用い、前工程の充填装置においてこれに内容物を
充填し、続いて後工程のガス置換装置又は真空処理装置
により所要の処理及び袋口シールを行うような場合、充
填装置では、袋の開口を広く取るため、ガセット袋の折
り込みを開いた状態でその側縁部４箇所をグリッパー
（実公平７−１８５７１号公報、実開昭５５−９０５０
６号公報参照）で挟持するのが有利であり、一方、ガス
置換装置又は真空処理装置では、いずれも最後に袋口の
シールを行う関係で、折り込みを折り畳んだ状態として
その側縁部２箇所をグリッパー（実公昭５８−１４５２
号公報や実用新案登録第２５６２９４０号公報に記載の
タイプ）で挟持する必要がある。このとき、充填装置の
グリッパーからガス置換装置又は真空処理装置のグリッ
パーへ袋を受け渡す必要があるが、その受渡しの方式と
して、両装置の間に受渡し装置を介することなく直接グ
リッパー間で受け渡す方式（実公昭５８−１４５２号公
報参照）と、別途設けた受渡し装置を介して袋を受け渡
す方式（実用新案登録第２５６２９４０号公報参照）が
ある。
【０００３】前者の方式では、両装置のグリッパーの開
度（左右の開き）を調整することにより、袋口を開いた
状態（後工程の装置がガス置換装置であれば、開いた状
態で受け渡すのが有利）でも、閉じた状態でも（後工程
の装置が真空処理装置であれば、閉じた状態で受け渡す
のが有利）受け渡すことができる。しかし、ガス置換装
置又は真空処理装置のグリッパーにより、充填装置のグ
リッパーに挟持されて折り込みが大きく広がった状態の
ガセット袋を、その折り込みを折り畳みながら挟持する
ようになるので、受渡しの際に折り込みにずれが生じや
すいという問題がある。そのほか、前者の方式では、両
装置のグリッパーの高さをずらす必要があるため、その
分、袋の長さを長くとることになり袋のコストが高くな
る点、また、両装置が平面視重なる状態で配置されるた
め、相互の干渉を防止する必要から、装置の構造上の自
由度が減る点も不利である。
度（左右の開き）を調整することにより、袋口を開いた
状態（後工程の装置がガス置換装置であれば、開いた状
態で受け渡すのが有利）でも、閉じた状態でも（後工程
の装置が真空処理装置であれば、閉じた状態で受け渡す
のが有利）受け渡すことができる。しかし、ガス置換装
置又は真空処理装置のグリッパーにより、充填装置のグ
リッパーに挟持されて折り込みが大きく広がった状態の
ガセット袋を、その折り込みを折り畳みながら挟持する
ようになるので、受渡しの際に折り込みにずれが生じや
すいという問題がある。そのほか、前者の方式では、両
装置のグリッパーの高さをずらす必要があるため、その
分、袋の長さを長くとることになり袋のコストが高くな
る点、また、両装置が平面視重なる状態で配置されるた
め、相互の干渉を防止する必要から、装置の構造上の自
由度が減る点も不利である。
【０００４】一方、後者の方式の場合、その受渡し装置
は、袋口部を全幅にわたり上から挟持部材で挟持するよ
うにしているので、当然受渡し前後では袋口は閉じた状
態とされ、後工程の装置が真空処理装置の場合はそれで
よいが、ガス置換装置の場合は再度袋口を開口する必要
が出てくるので利用し難いという問題がある。また、充
填後のガセット袋の袋口を受渡し装置の挟持部材で挟持
して吊した場合、袋内に内容物が充填されているため、
その内圧で挟持部の下方では側縁部の折り込みが広がっ
てしまい（後工程の装置のグリッパーで挟持するあたり
も広がる）、当該側縁部を後工程の装置のグリッパーで
挟持する際に、折り込みにずれが生じやすいという問題
がある。
は、袋口部を全幅にわたり上から挟持部材で挟持するよ
うにしているので、当然受渡し前後では袋口は閉じた状
態とされ、後工程の装置が真空処理装置の場合はそれで
よいが、ガス置換装置の場合は再度袋口を開口する必要
が出てくるので利用し難いという問題がある。また、充
填後のガセット袋の袋口を受渡し装置の挟持部材で挟持
して吊した場合、袋内に内容物が充填されているため、
その内圧で挟持部の下方では側縁部の折り込みが広がっ
てしまい（後工程の装置のグリッパーで挟持するあたり
も広がる）、当該側縁部を後工程の装置のグリッパーで
挟持する際に、折り込みにずれが生じやすいという問題
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前工程の装
置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、後工程の
装置のグリッパーに引き渡す際の従来の受渡し方式の問
題点に鑑みてなされたもので、両装置の間に配置される
袋受渡し装置を改良し、袋口を開口したままの受渡しも
可能であり、ガセット袋に適用したときでも、折り込み
のずれなどが生じることなく確実に安定して受け渡しが
できるようにすることを目的とする。
置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、後工程の
装置のグリッパーに引き渡す際の従来の受渡し方式の問
題点に鑑みてなされたもので、両装置の間に配置される
袋受渡し装置を改良し、袋口を開口したままの受渡しも
可能であり、ガセット袋に適用したときでも、折り込み
のずれなどが生じることなく確実に安定して受け渡しが
できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る袋受渡し装
置は、袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する前工程の
装置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、同じく
袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する後工程の装置の
グリッパーに引き渡す袋受渡し装置であり、開口側を下
向きにして開閉し、前記前工程及び後工程の装置のグリ
ッパーが挟持する箇所の内側を上方から挟持する挟持部
材と、前記挟持部材を開閉させる開閉手段と、前記挟持
部材を受け取り位置と引渡し位置の間で往復動させる往
復動手段を備えることを特徴とする。上記挟持部材の望
ましい形態として、前記前工程及び後工程の装置のグリ
ッパーが挟持する箇所の内側を挟持する内側挟持部と、
前記前工程及び後工程の装置のグリッパーが挟持する箇
所の上側を挟持する側縁挟持部を備えるものが挙げられ
る。
置は、袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する前工程の
装置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、同じく
袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する後工程の装置の
グリッパーに引き渡す袋受渡し装置であり、開口側を下
向きにして開閉し、前記前工程及び後工程の装置のグリ
ッパーが挟持する箇所の内側を上方から挟持する挟持部
材と、前記挟持部材を開閉させる開閉手段と、前記挟持
部材を受け取り位置と引渡し位置の間で往復動させる往
復動手段を備えることを特徴とする。上記挟持部材の望
ましい形態として、前記前工程及び後工程の装置のグリ
ッパーが挟持する箇所の内側を挟持する内側挟持部と、
前記前工程及び後工程の装置のグリッパーが挟持する箇
所の上側を挟持する側縁挟持部を備えるものが挙げられ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して、本
発明に係る袋受渡し装置について具体的に説明する。ま
ず、図１はガス置換包装機の全体平面図であり、間欠回
転ロータリー型充填装置１、間欠回転ロータリー型ガス
置換装置２、及びそれらの周囲に配置されたコンベアマ
ガジン式袋供給装置３、該袋供給装置３から袋を受け取
り前記間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパーに
引き渡す袋受渡し装置４、印字装置５、開口装置６、充
填物投入装置７、前記間欠回転ロータリー型充填装置１
のグリッパーから充填済みの袋を受け取り間欠回転ロー
タリー型ガス置換装置２のグリッパーに引き渡す袋受渡
し装置８、シール装置９、冷却シール装置１０、製品排
出コンベア１１等からなる。
発明に係る袋受渡し装置について具体的に説明する。ま
ず、図１はガス置換包装機の全体平面図であり、間欠回
転ロータリー型充填装置１、間欠回転ロータリー型ガス
置換装置２、及びそれらの周囲に配置されたコンベアマ
ガジン式袋供給装置３、該袋供給装置３から袋を受け取
り前記間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパーに
引き渡す袋受渡し装置４、印字装置５、開口装置６、充
填物投入装置７、前記間欠回転ロータリー型充填装置１
のグリッパーから充填済みの袋を受け取り間欠回転ロー
タリー型ガス置換装置２のグリッパーに引き渡す袋受渡
し装置８、シール装置９、冷却シール装置１０、製品排
出コンベア１１等からなる。
【０００８】はじめに図８（ａ）〜（ｄ）を参照して、
本発明に係る袋受渡し装置８の機能について簡単に説明
する。なお、間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッ
パー１２は、前記実公平７−１８５７１号公報や実開昭
５５−９０５０６号公報に記載されたグリッパーと同様
に、ガセット袋Ｗの折り込みを開いた状態でその側縁部
４箇所を挟持するものであり、間欠回転ロータリー型ガ
ス置換装置２のグリッパー１３は、実公昭５８−１４５
２号公報や実用新案登録第２５６２９４０号公報に記載
されたグリッパーと同様のタイプで、ガセット袋の折り
込みを閉じた状態としてその２箇所を挟持するものであ
る。
本発明に係る袋受渡し装置８の機能について簡単に説明
する。なお、間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッ
パー１２は、前記実公平７−１８５７１号公報や実開昭
５５−９０５０６号公報に記載されたグリッパーと同様
に、ガセット袋Ｗの折り込みを開いた状態でその側縁部
４箇所を挟持するものであり、間欠回転ロータリー型ガ
ス置換装置２のグリッパー１３は、実公昭５８−１４５
２号公報や実用新案登録第２５６２９４０号公報に記載
されたグリッパーと同様のタイプで、ガセット袋の折り
込みを閉じた状態としてその２箇所を挟持するものであ
る。
【０００９】（ａ）グリッパー１２はガセット袋Ｗの折
り込みを広げた状態でその側縁部４箇所を挟持してい
る。ガセット袋Ｗは大きく開口され、その中には内容物
が充填されている。 （ｂ）グリッパー１２が受け取り位置に停止すると、そ
こで開いた状態で待機していた受渡し装置８の挟持部材
１４が閉じ、グリッパー１２が挟持する箇所の内側を上
方から挟持する。このとき、少なくとも折り込み部Ｗ０
の上を挟持する必要があるが、余り内側の部分Ｗ１まで
挟持しない方がよい。
り込みを広げた状態でその側縁部４箇所を挟持してい
る。ガセット袋Ｗは大きく開口され、その中には内容物
が充填されている。 （ｂ）グリッパー１２が受け取り位置に停止すると、そ
こで開いた状態で待機していた受渡し装置８の挟持部材
１４が閉じ、グリッパー１２が挟持する箇所の内側を上
方から挟持する。このとき、少なくとも折り込み部Ｗ０
の上を挟持する必要があるが、余り内側の部分Ｗ１まで
挟持しない方がよい。
【００１０】（ｃ）グリッパー１２が開き、ガセット袋
Ｗが挟持部材１４のみで挟持される。折り込み部Ｗ０が
グリッパー１２による挟持から開放され、かつ折り込み
部Ｗ０の上を挟持部材１４が挟持しているため、折り込
み部Ｗ０が折り畳まれている。続いて挟持部材１４はガ
セット袋Ｗを挟持したまま鉛直に吊り下げた状態で、グ
リッパー１３への引き渡し位置に移動する。 （ｄ）そこに停止していたグリッパー１３が閉じガセッ
ト袋Ｗの両側縁部を挟持する。折り込み部Ｗ０が折り畳
まれた状態であるため、両側縁部は折り込み部Ｗ ０にず
れを生じることなく挟持される。続いて、挟持部材１４
が開き、ガセット袋Ｗがグリッパー１３に引き渡され
る。
Ｗが挟持部材１４のみで挟持される。折り込み部Ｗ０が
グリッパー１２による挟持から開放され、かつ折り込み
部Ｗ０の上を挟持部材１４が挟持しているため、折り込
み部Ｗ０が折り畳まれている。続いて挟持部材１４はガ
セット袋Ｗを挟持したまま鉛直に吊り下げた状態で、グ
リッパー１３への引き渡し位置に移動する。 （ｄ）そこに停止していたグリッパー１３が閉じガセッ
ト袋Ｗの両側縁部を挟持する。折り込み部Ｗ０が折り畳
まれた状態であるため、両側縁部は折り込み部Ｗ ０にず
れを生じることなく挟持される。続いて、挟持部材１４
が開き、ガセット袋Ｗがグリッパー１３に引き渡され
る。
【００１１】図９（ａ）〜（ｄ）は、この受渡し装置８
が別の受渡し形態（ガセット袋Ｗを閉じた状態で受け渡
す）をとり得ることを説明するもので、この場合、後工
程の装置は例えば真空処理装置となる。 （ａ）グリッパー１２はガセット袋Ｗの折り込みが広が
った状態でその側縁部４箇所を挟持している。グリッパ
ー１２の左右の間隔が広げられ、ガセット袋Ｗの袋口は
狭められている。 （ｂ）グリッパー１２が受け取り位置に停止すると、そ
こで開いた状態で待機していた受渡し装置８の挟持部材
１４が閉じ、グリッパー１２が挟持する箇所の内側を上
方から挟持する。このとき、少なくとも折り込み部Ｗ０
の上を挟持する必要がある。さらに必要があれば、折り
込み部Ｗ０より内側の部分Ｗ１まで挟持してもよい。
が別の受渡し形態（ガセット袋Ｗを閉じた状態で受け渡
す）をとり得ることを説明するもので、この場合、後工
程の装置は例えば真空処理装置となる。 （ａ）グリッパー１２はガセット袋Ｗの折り込みが広が
った状態でその側縁部４箇所を挟持している。グリッパ
ー１２の左右の間隔が広げられ、ガセット袋Ｗの袋口は
狭められている。 （ｂ）グリッパー１２が受け取り位置に停止すると、そ
こで開いた状態で待機していた受渡し装置８の挟持部材
１４が閉じ、グリッパー１２が挟持する箇所の内側を上
方から挟持する。このとき、少なくとも折り込み部Ｗ０
の上を挟持する必要がある。さらに必要があれば、折り
込み部Ｗ０より内側の部分Ｗ１まで挟持してもよい。
【００１２】（ｃ）グリッパー１２が開き、ガセット袋
Ｗが挟持部材１４のみで挟持される。折り込み部Ｗ０が
グリッパー１２による挟持から開放され、かつ折り込み
部Ｗ０の上を挟持部材１４が挟持しているため、折り込
み部Ｗ０が折り畳まれ、袋口は全体として閉じた状態と
なっている。続いて挟持部材１４はガセット袋Ｗを挟持
したまま鉛直に吊り下げた状態で、グリッパー１３への
引き渡し位置に移動する。 （ｄ）そこに停止していたグリッパー１３が閉じガセッ
ト袋Ｗの両側縁部を挟持する。折り込み部Ｗ０が折り畳
まれた状態であるため、両側縁部は折り込み部Ｗ ０にず
れを生じることなく挟持される。続いて、挟持部材１４
が開き、ガセット袋Ｗがグリッパー１３に引き渡され
る。
Ｗが挟持部材１４のみで挟持される。折り込み部Ｗ０が
グリッパー１２による挟持から開放され、かつ折り込み
部Ｗ０の上を挟持部材１４が挟持しているため、折り込
み部Ｗ０が折り畳まれ、袋口は全体として閉じた状態と
なっている。続いて挟持部材１４はガセット袋Ｗを挟持
したまま鉛直に吊り下げた状態で、グリッパー１３への
引き渡し位置に移動する。 （ｄ）そこに停止していたグリッパー１３が閉じガセッ
ト袋Ｗの両側縁部を挟持する。折り込み部Ｗ０が折り畳
まれた状態であるため、両側縁部は折り込み部Ｗ ０にず
れを生じることなく挟持される。続いて、挟持部材１４
が開き、ガセット袋Ｗがグリッパー１３に引き渡され
る。
【００１３】続いて、袋受渡し装置の構造を図１〜図７
を参照して説明する。まず、図２、図５及び図６に示す
ように、前記挟持部材１４（以下、チャック１４とい
う）は、開閉支点軸１７の両端に固定された左右一対の
第１チャック１８と、開閉支点軸１９の両端に固定され
前記第１チャック１８に対向する挟持面を有する左右一
対の第２チャック２０からなり、両開閉支点軸１７、１
９はいずれもチャックホルダ２１の側壁に回動自在に支
持されている。チャックホルダ２１の側壁内において両
開閉支点軸１７、１９にはそれぞれギヤ２２、２３が固
定され、それらは互いに噛み合っている。
を参照して説明する。まず、図２、図５及び図６に示す
ように、前記挟持部材１４（以下、チャック１４とい
う）は、開閉支点軸１７の両端に固定された左右一対の
第１チャック１８と、開閉支点軸１９の両端に固定され
前記第１チャック１８に対向する挟持面を有する左右一
対の第２チャック２０からなり、両開閉支点軸１７、１
９はいずれもチャックホルダ２１の側壁に回動自在に支
持されている。チャックホルダ２１の側壁内において両
開閉支点軸１７、１９にはそれぞれギヤ２２、２３が固
定され、それらは互いに噛み合っている。
【００１４】また、チャックホルダ２１の側壁には、端
部に開閉用レバー２４の一端が固定されたレバー支点軸
２５が回動自在に支持され、チャックホルダ２１の側壁
内において前記レバー支点軸２５にはギヤ２６が固定さ
れ、これがギヤ２２と互いに噛み合っている。従って、
開閉用レバー２４が揺動すると、ギヤ２６及びギヤ２
２、２３を介してチャック１４（第１チャック１８、第
２チャック２０）が開口を下向きにした形態で開閉し、
閉じたときガセット袋Ｗを挟持して鉛直に吊り下げるこ
とができるようになっている。
部に開閉用レバー２４の一端が固定されたレバー支点軸
２５が回動自在に支持され、チャックホルダ２１の側壁
内において前記レバー支点軸２５にはギヤ２６が固定さ
れ、これがギヤ２２と互いに噛み合っている。従って、
開閉用レバー２４が揺動すると、ギヤ２６及びギヤ２
２、２３を介してチャック１４（第１チャック１８、第
２チャック２０）が開口を下向きにした形態で開閉し、
閉じたときガセット袋Ｗを挟持して鉛直に吊り下げるこ
とができるようになっている。
【００１５】図６に示すように、チャック１４を構成す
る第２チャック２０は、下方に縦方向に伸びる内側挟持
部２０ａと、その外側に広がった側縁挟持部２０ｂから
なる。当然、第１チャック１８は第２チャック２０の挟
持面と対称形状をなし、内側挟持部２０ａに対向する内
側挟持部と側縁挟持部２０ｂに対向する側縁挟持部を備
える。内側挟持部２０ａの挟持面は、間欠回転ロータリ
ー型充填装置１のグリッパー１２が挟持する箇所（間欠
回転ロータリー型ガス置換装置２のグリッパー１３の挟
持箇所も同じ）の内側の折込部Ｗ０の上を、ガセット袋
Ｗの側縁に沿って上方から挟持し、先に述べたように、
ガセット袋Ｗの折り込み部Ｗ０がグリッパー１２から開
放されたとき、これを折り畳む役割をもつ。一方、側縁
挟持部２０ｂの挟持面は、グリッパー１２が挟持する箇
所の上側を上方から挟持し、充填済みの重量のあるガセ
ット袋Ｗの挟持を確実にするためのもので、必要に応じ
て設けられる（図８及び図９の説明では省略した）。
る第２チャック２０は、下方に縦方向に伸びる内側挟持
部２０ａと、その外側に広がった側縁挟持部２０ｂから
なる。当然、第１チャック１８は第２チャック２０の挟
持面と対称形状をなし、内側挟持部２０ａに対向する内
側挟持部と側縁挟持部２０ｂに対向する側縁挟持部を備
える。内側挟持部２０ａの挟持面は、間欠回転ロータリ
ー型充填装置１のグリッパー１２が挟持する箇所（間欠
回転ロータリー型ガス置換装置２のグリッパー１３の挟
持箇所も同じ）の内側の折込部Ｗ０の上を、ガセット袋
Ｗの側縁に沿って上方から挟持し、先に述べたように、
ガセット袋Ｗの折り込み部Ｗ０がグリッパー１２から開
放されたとき、これを折り畳む役割をもつ。一方、側縁
挟持部２０ｂの挟持面は、グリッパー１２が挟持する箇
所の上側を上方から挟持し、充填済みの重量のあるガセ
ット袋Ｗの挟持を確実にするためのもので、必要に応じ
て設けられる（図８及び図９の説明では省略した）。
【００１６】図２〜図４及び図７を参照すると、チャッ
クホルダ２１の中間部に固定された連結ピン２８が移送
用レバー２９の下端に回動自在に支持され、移送用レバ
ー２９の上端に固定されたレバー支点軸３０が取付フレ
ーム３１の下に取り付けられたホルダ３２の支持部３２
ａ、３２ｂに回動自在に支持されている。また、チャッ
クホルダ２１の後端に固定された連結ピン３３が連結リ
ンク３４の下端に回動自在に支持され、連結リンク３４
の上端に固定された連結ピン３５がホルダ３２の支持部
３２ｃに回動自在に支持されている。また、レバー支点
軸３０の端部に連結レバー３６の一端が固定され、その
他端は昇降ロッド３７の下端に連結部３８を介して回動
自在に連結されている。図示しない駆動源に連結した昇
降ロッド３７が所定のタイミングで昇降すると、連結レ
バー３６、移送用レバー２９、チャックホルダ２１等を
介してチャック１４が受け取り位置（図２参照）と引き
渡し位置（図３参照）の間を往復揺動する。
クホルダ２１の中間部に固定された連結ピン２８が移送
用レバー２９の下端に回動自在に支持され、移送用レバ
ー２９の上端に固定されたレバー支点軸３０が取付フレ
ーム３１の下に取り付けられたホルダ３２の支持部３２
ａ、３２ｂに回動自在に支持されている。また、チャッ
クホルダ２１の後端に固定された連結ピン３３が連結リ
ンク３４の下端に回動自在に支持され、連結リンク３４
の上端に固定された連結ピン３５がホルダ３２の支持部
３２ｃに回動自在に支持されている。また、レバー支点
軸３０の端部に連結レバー３６の一端が固定され、その
他端は昇降ロッド３７の下端に連結部３８を介して回動
自在に連結されている。図示しない駆動源に連結した昇
降ロッド３７が所定のタイミングで昇降すると、連結レ
バー３６、移送用レバー２９、チャックホルダ２１等を
介してチャック１４が受け取り位置（図２参照）と引き
渡し位置（図３参照）の間を往復揺動する。
【００１７】ここで、レバー支点軸３０と連結ピン２８
の中心間距離及び連結ピン３５と連結ピン３３の中心間
距離は等しく、かつレバー支点軸３０と連結ピン３５の
中心間距離及び連結ピン２８と連結ピン３３の中心間距
離は等しく設定され、移送用レバー２９と連結リンク３
４及びチャックホルダ２１は平行リンク機構の一部を構
成する。従って、チャックホルダ２１は往復揺動のあい
だ常に同じ姿勢を保ち、さらにチャック１４は開口側を
常に下向きに保ち、挟持したガセット袋Ｗを移動のあい
だ鉛直に保持する。なお、駆動源とその駆動力をチャッ
ク１４に伝達する昇降ロッド３７乃至平行リンク機構を
含む伝達機構が、本発明でいう往復動手段に相当する。
の中心間距離及び連結ピン３５と連結ピン３３の中心間
距離は等しく、かつレバー支点軸３０と連結ピン３５の
中心間距離及び連結ピン２８と連結ピン３３の中心間距
離は等しく設定され、移送用レバー２９と連結リンク３
４及びチャックホルダ２１は平行リンク機構の一部を構
成する。従って、チャックホルダ２１は往復揺動のあい
だ常に同じ姿勢を保ち、さらにチャック１４は開口側を
常に下向きに保ち、挟持したガセット袋Ｗを移動のあい
だ鉛直に保持する。なお、駆動源とその駆動力をチャッ
ク１４に伝達する昇降ロッド３７乃至平行リンク機構を
含む伝達機構が、本発明でいう往復動手段に相当する。
【００１８】一方、ホルダ３２の支持部３２ａに軸受部
４１が固定され、そこに支点軸４２が回動自在に支持さ
れている。支点軸４２の一端には連結レバー４３の一端
が固定され、この連結レバー４３の他端が連結部４４を
介して連結ロッド４５の上端に回動自在に連結され、か
つ連結ロッド４５の下端が連結部４６を介して前記開閉
用レバー２４の他端に回動自在に連結されている。ま
た、支点軸４２の他端には連結レバー４７の一端が固定
され（連結レバー４３と略平行）、その他端は昇降ロッ
ド４８の下端に連結部４９を介して回動自在に連結され
ている。図示しない駆動源に連結した昇降ロッド４８が
所定のタイミングで昇降すると、連結レバー４７、４
３、連結ロッド４５、開閉用レバー２４及びギヤ２６、
２２、２３等を介してチャック１４が開閉する（図２及
び図３参照）。なお、駆動源とその駆動力をチャック１
４に伝達する昇降ロッド４８乃至ギヤ２２、２３を含む
伝達機構が、本発明でいう開閉手段に相当する。
４１が固定され、そこに支点軸４２が回動自在に支持さ
れている。支点軸４２の一端には連結レバー４３の一端
が固定され、この連結レバー４３の他端が連結部４４を
介して連結ロッド４５の上端に回動自在に連結され、か
つ連結ロッド４５の下端が連結部４６を介して前記開閉
用レバー２４の他端に回動自在に連結されている。ま
た、支点軸４２の他端には連結レバー４７の一端が固定
され（連結レバー４３と略平行）、その他端は昇降ロッ
ド４８の下端に連結部４９を介して回動自在に連結され
ている。図示しない駆動源に連結した昇降ロッド４８が
所定のタイミングで昇降すると、連結レバー４７、４
３、連結ロッド４５、開閉用レバー２４及びギヤ２６、
２２、２３等を介してチャック１４が開閉する（図２及
び図３参照）。なお、駆動源とその駆動力をチャック１
４に伝達する昇降ロッド４８乃至ギヤ２２、２３を含む
伝達機構が、本発明でいう開閉手段に相当する。
【００１９】この受渡し装置８は間欠回転ロータリー型
充填装置１と間欠回転ロータリー型ガス置換装置２の間
に配置されている。図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明
したことと一部重複するが、その作動を図１〜３及び図
７を参照して説明すると、例えば次のようになる。 （１）間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパー１
２が停止すると（挟持されたガセット袋Ｗの移送軌跡を
Ｓ１で示す）、その受け取り位置で開いた状態で待機し
ていたチャック１４が閉じ、ガセット袋を図６に示す形
態で挟持する（図２参照）。 （２）グリッパー１２が開き、チャック１４は閉じたま
まガセット袋Ｗを吊り下げた状態で、この受け取り位置
から引き渡し位置に揺動して移動する。 （３）引き渡し位置に到達して停止すると、そこに停止
していた間欠回転ロータリー型ガス置換装置２のグリッ
パー１３がガセット袋Ｗの両側縁部を挟持する。 （４）チャック１４が開き（図３参照）、グリッパー１
３は次の停止位置に向け移動し（挟持されたガセット袋
Ｗの移送軌跡をＳ２で示す）、チャック１４は受け取り
位置に復帰する。
充填装置１と間欠回転ロータリー型ガス置換装置２の間
に配置されている。図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明
したことと一部重複するが、その作動を図１〜３及び図
７を参照して説明すると、例えば次のようになる。 （１）間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパー１
２が停止すると（挟持されたガセット袋Ｗの移送軌跡を
Ｓ１で示す）、その受け取り位置で開いた状態で待機し
ていたチャック１４が閉じ、ガセット袋を図６に示す形
態で挟持する（図２参照）。 （２）グリッパー１２が開き、チャック１４は閉じたま
まガセット袋Ｗを吊り下げた状態で、この受け取り位置
から引き渡し位置に揺動して移動する。 （３）引き渡し位置に到達して停止すると、そこに停止
していた間欠回転ロータリー型ガス置換装置２のグリッ
パー１３がガセット袋Ｗの両側縁部を挟持する。 （４）チャック１４が開き（図３参照）、グリッパー１
３は次の停止位置に向け移動し（挟持されたガセット袋
Ｗの移送軌跡をＳ２で示す）、チャック１４は受け取り
位置に復帰する。
【００２０】なお、本発明に係る受渡し装置について、
特に前工程の装置のグリッパーがガセット袋の折り込み
部を開いた状態でその側縁部４箇所を挟持し、後工程の
装置のグリッパーが当該折り込み部を折り畳んだ状態で
その側縁部２箇所を挟持するように構成されている場合
を例に説明したが、この受渡し装置は、前工程の装置の
グリッパーが折り込み部を折り畳んだ状態でガセット袋
を挟持するタイプであっても適用できる。また、平袋や
自立袋等、折り込み部のない袋に対しても適用できる。
特に前工程の装置のグリッパーがガセット袋の折り込み
部を開いた状態でその側縁部４箇所を挟持し、後工程の
装置のグリッパーが当該折り込み部を折り畳んだ状態で
その側縁部２箇所を挟持するように構成されている場合
を例に説明したが、この受渡し装置は、前工程の装置の
グリッパーが折り込み部を折り畳んだ状態でガセット袋
を挟持するタイプであっても適用できる。また、平袋や
自立袋等、折り込み部のない袋に対しても適用できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る袋受渡し装置によれば、前
工程の装置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、
後工程の装置のグリッパーに引き渡す際、袋口を開口し
たままの受渡しも可能であり、ガセット袋に適用したと
きでも、折り込みのずれなどが生じることなく確実に安
定して受け渡しができるようになる。
工程の装置のグリッパーから充填済みの袋を受け取り、
後工程の装置のグリッパーに引き渡す際、袋口を開口し
たままの受渡しも可能であり、ガセット袋に適用したと
きでも、折り込みのずれなどが生じることなく確実に安
定して受け渡しができるようになる。
【図１】 本発明に係る袋受渡し装置を設置したガス置
換包装機の全体平面図である。
換包装機の全体平面図である。
【図２】 本発明に係る袋受渡し装置の側面図（受け取
り位置においてチャックを閉じた状態）である。
り位置においてチャックを閉じた状態）である。
【図３】 同じくその側面図（引渡し位置においてチャ
ックを開いた状態）である。
ックを開いた状態）である。
【図４】 その正面断面図（図３のＩ−Ｉ断面）であ
る。
る。
【図５】 そのチャックホルダ部の平面断面図（図２の
ＩＩ−ＩＩ断面）である。
ＩＩ−ＩＩ断面）である。
【図６】 そのチャック部の正面断面図（図２のＩＩＩ
−ＩＩＩ断面）である。
−ＩＩＩ断面）である。
【図７】 その一部断面平面図である。
【図８】 本発明に係る袋受渡し装置の作動を工程順に
示す模式的な正面、側面及び平面図（平面図では袋は端
面のみ図示）である。
示す模式的な正面、側面及び平面図（平面図では袋は端
面のみ図示）である。
【図９】 同じく本発明に係る袋受渡し装置の作動を工
程順に示す模式的な正面、側面及び平面図である。
程順に示す模式的な正面、側面及び平面図である。
８ 袋受渡し装置
１２ 前工程の装置（間欠回転ロータリー型充填装置）
のグリッパー １３ 後工程の装置（間欠回転ロータリー型ガス置換装
置）のグリッパー １４ 挟持部材（チャック） １８ 第１チャック ２０ 第２チャック ２０ａ 内側挟持部 ２０ｂ 側縁挟持部 ２１ チャックホルダ ２２ ２３、２６ ギヤ ２４ 開閉用レバー ２９ 移送用レバー ３２ ホルダ ３４ 連結リンク ３７、４８ 昇降ロッド Ｗ ガセット袋 Ｗ０ ガセット袋の折り込み部
のグリッパー １３ 後工程の装置（間欠回転ロータリー型ガス置換装
置）のグリッパー １４ 挟持部材（チャック） １８ 第１チャック ２０ 第２チャック ２０ａ 内側挟持部 ２０ｂ 側縁挟持部 ２１ チャックホルダ ２２ ２３、２６ ギヤ ２４ 開閉用レバー ２９ 移送用レバー ３２ ホルダ ３４ 連結リンク ３７、４８ 昇降ロッド Ｗ ガセット袋 Ｗ０ ガセット袋の折り込み部
Claims (2)
- 【請求項１】 袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する
前工程の装置のグリッパーから充填済みの袋を受け取
り、同じく袋の両側縁部を挟持して鉛直に保持する後工
程の装置のグリッパーに引き渡す袋受渡し装置であり、
開口側を下向きにして開閉し、前記前工程及び後工程の
装置のグリッパーが挟持する箇所の内側を上方から挟持
する挟持部材と、前記挟持部材を開閉させる開閉手段
と、前記挟持部材を受け取り位置と引渡し位置の間で往
復動させる往復動手段を備えることを特徴とする袋受渡
し装置。 - 【請求項２】 前記挟持部材が、前記前工程及び後工程
の装置のグリッパーが挟持する箇所の内側を挟持する内
側挟持部と、前記前工程及び後工程の装置のグリッパー
が挟持する箇所の上側を挟持する側縁挟持部を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載された袋受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351563A JP2003155003A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 袋受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351563A JP2003155003A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 袋受渡し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003155003A true JP2003155003A (ja) | 2003-05-27 |
Family
ID=19163861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001351563A Pending JP2003155003A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 袋受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003155003A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216997A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動袋詰め包装における脱気方法及びガス置換方法 |
| JP2013086849A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | リテーナに収容された袋の袋口のシール方法及びそのシールシステム |
| CN108545258A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-18 | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 | 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法 |
| JP2022074316A (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-18 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置および包装の受け渡し方法 |
-
2001
- 2001-11-16 JP JP2001351563A patent/JP2003155003A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216997A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動袋詰め包装における脱気方法及びガス置換方法 |
| JP2013086849A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | リテーナに収容された袋の袋口のシール方法及びそのシールシステム |
| KR101911857B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2018-10-25 | 도요지도키 가부시키가이샤 | 리테이너에 수용된 포대의 입구의 밀봉방법 및 그 밀봉 시스템 |
| CN108545258A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-18 | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 | 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法 |
| CN108545258B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-11-17 | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 | 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法 |
| JP2022074316A (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-18 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置および包装の受け渡し方法 |
| JP7525371B2 (ja) | 2020-11-04 | 2024-07-30 | 三菱重工機械システム株式会社 | 包装搬送装置および包装の受け渡し方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040519 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060418 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061010 |