CN109927980B - 一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，涉及包装设备领域，本发明可以实现自动上料、包装、封装等操作，通过设置待封装物品定位机构，不仅可以方便的将待封装物品定位机构进行传送与定位，便于进行封装，而且，还可以方便的将产品置于待封装物品内，实现全方位的流水自动化作业；本发明的通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，这样，可以方便的将待封装物品进行定位，便于准确的封装；本发明安装的热封装置通过转轴、旋转平台与热封条的组合实现了对包装袋进行多方位的封装，本发明安装的工业相机可以对吸盘机械手提升上来的包装袋进行拍照定位，便于热封条的定位工作。

Description

一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置。

背景技术

随着经济的发展，各种生活用品或生产用品日益丰富起来，为了便于存储和运输，绝大多数产品在出厂前大都需要进行包装处理。传统的包装由人工完成，不仅费时费力，同时人工包装封口的效果也不佳，另外，在包装生产线中，产品的上料、包装、封装需要流水进行，目前这些难以实现全部自动化，仅仅能够实现个别工序的流水自动化，而且，产品包装经常需要对包装袋的多个方位进行封装，传统封口装置需要经过多工序来完成，包装效率较低，降低生产速度。

因此，本发明提供了一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，包括机座、传送机构、待封装物品定位机构、转移机械手机构和热封装置，其中，所述机座设置在所述传送机构的上方，其特征在于，每个待封装物品均定位在各自的所述待封装物品定位机构上，且每个所述待封装物品定位机构由所述传送机构进行传送；

所述转移机械手机构位于所述机座内，且所述转移机械手机构能够将所述待封装物品定位机构转移至所述机座内的热封操作平台上；

所述机座内位于所述热封操作平台的上方设置有所述热封装置；

所述热封装置能够对所述待封装物品定位机构上的待封装物品进行热封封口操作。

进一步，作为优选，所述待封装物品定位机构能够对待封装物品进行定位的同时，还能够实现对待封装物品的开口进行开合操作，以便于包装加工线的前步工序中将产品置于待封装物品内。

进一步，作为优选，所述待封装物品定位机构包括底板座、铰接球套、铰接球、顶板和软吸盘，其中，所述底板座的一侧的上端固定设置有铰接球套，所述铰接球套内铰接设置有铰接球，所述铰接球固定在所述顶板的一端，所述顶板的底面上设置有多个所述软吸盘，所述顶板能够通过所述铰接球绕所述铰接套进行转动，通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，且所述铰接球套上还设置有对所述顶板的角度进行锁紧的锁紧件。

进一步，作为优选，所述软吸盘能够对所述待封装物品的上端面进行吸附固定。

进一步，作为优选，所述机座上位于所述传送机构的上方还设置有对待封装物品定位机构进行检测与限位的限位机构，以便于对待封装物品定位机构进行检测，且所述限位机构包括限位气缸、滑动块和检测限位传感器，其中，所述限位气缸竖直的固定在机座上，且所述限位气缸的下端活塞杆连接所述滑动块，所述滑动块可上下滑动的设置在所述机座上，所述滑动块的下端设置有水平朝向所述机座内侧的所述检测限位传感器，当所述待封装物品定位机构碰触所述检测限位传感器时，所述待封装物品定位机构即定位在所述传送机构上，以便于所述转移机械手机构进行转移抓取，且所述限位气缸能够将所述检测限位传感器升起，以便于所述待封装物品定位机构热封后由所述转移机械手机构输送出。

进一步，作为优选，所述传送机构采用传送带，所述机座的侧表面贯穿开设有传送带安装槽，所述机座内部通过传送带安装槽固定安装有传送带，所述机座的上表面中间位置固定安装有电机，所述电机的下端贯穿机座的上壁并转动连接所述热封装置，所述机座的内侧面一端贯穿安装所述转移机械手机构，所述机座的内侧面另一端过固定安装有单片机，所述机座的内侧面靠近单片机的下端位置固定安装所述热封操作平台，所述机座的内底部固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定安装于机座的下表面。

进一步，作为优选，所述热封装置包括转动安装于电机下端的转轴，所述转轴的下端固定安装有旋转平台，所述旋转平台的下表面中间位置固定安装有工业相机，所述旋转平台的下表面靠近工业相机的位置设置有滑动机构，所述滑动机构的下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有热封条。

进一步，作为优选，所述滑动机构包括开设于旋转平台上表面的滑槽，所述滑槽的内底部设置有永久磁铁，所述永久磁铁的上表面滑动设置有滑块，所述滑块的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有安装板。

进一步，作为优选，所述机座的前表面固定安装有控制面板。

进一步，作为优选，所述机座的前表面和后表面底部边缘位置对称固定安装有四个固定脚，所述滑块的底部均匀设置有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明可以实现自动上料、包装、封装等操作，通过设置待封装物品定位机构，不仅可以方便的将待封装物品定位机构进行传送与定位，便于进行封装，而且，还可以方便的将产品置于待封装物品内，实现全方位的流水自动化作业；

(2)本发明的通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，这样，可以方便的将待封装物品进行定位，便于准确的封装；

(3)本发明安装的热封装置通过转轴、旋转平台与热封条的组合实现了对包装袋进行多方位的封装，相比人工包装提高了包装效率和包装质量，节约了高昂的人工成本，增加了企业效益；本发明安装的滑动机构可以通过磁效应实现对热封条的实时固定，使得热封条可以进行多方位的调节；本发明安装的工业相机可以对吸盘机械手提升上来的包装袋进行拍照定位，便于热封条的定位工作。

附图说明

图1为一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置的结构示意图；

图2为一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置的剖面结构示意图；

图3为一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置中热封装置的结构示意图；

图4为一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置中滑动机构的结构示意图。

图5为一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置的待封装物品定位机构结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，包括机座1、传送机构3、待封装物品定位机构25、转移机械手机构8和热封装置9，其中，所述机座1设置在所述传送机构的上方，其特征在于，每个待封装物品32均定位在各自的所述待封装物品定位机构25上，且每个所述待封装物品定位机构25由所述传送机构进行传送；

所述转移机械手机构8位于所述机座1内，且所述转移机械手机构8能够将所述待封装物品定位机构25转移至所述机座1内的热封操作平台6上；

所述机座1内位于所述热封操作平台6的上方设置有所述热封装置9；

所述热封装置9能够对所述待封装物品定位机构25上的待封装物品32进行热封封口操作。

在本实施例中，所述待封装物品定位机构25能够对待封装物品32进行定位的同时，还能够实现对待封装物品的开口进行开合操作，以便于包装加工线的前步工序中将产品置于待封装物品内。

作为较佳的实施例，所述待封装物品定位机构25包括底板座26、铰接球套29、铰接球28、顶板27和软吸盘31，其中，所述底板座的一侧的上端固定设置有铰接球套29，所述铰接球套内铰接设置有铰接球，所述铰接球固定在所述顶板的一端，所述顶板的底面上设置有多个所述软吸盘31，所述顶板能够通过所述铰接球绕所述铰接套进行转动，通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，且所述铰接球套上还设置有对所述顶板的角度进行锁紧的锁紧件30。

其中，所述软吸盘31能够对所述待封装物品的上端面进行吸附固定。

在本发明中，所述机座1上位于所述传送机构的上方还设置有对待封装物品定位机构25进行检测与限位的限位机构，以便于对待封装物品定位机构25进行检测，且所述限位机构包括限位气缸22、滑动块23和检测限位传感器24，其中，所述限位气缸22竖直的固定在机座上，且所述限位气缸的下端活塞杆连接所述滑动块23，所述滑动块23可上下滑动的设置在所述机座上，所述滑动块的下端设置有水平朝向所述机座内侧的所述检测限位传感器24，当所述待封装物品定位机构25碰触所述检测限位传感器24时，所述待封装物品定位机构25即定位在所述传送机构上，以便于所述转移机械手机构8进行转移抓取，且所述限位气缸22能够将所述检测限位传感器24升起，以便于所述待封装物品定位机构25热封后由所述转移机械手机构8输送出。

作为更佳的实施例，所述传送机构采用传送带，所述机座1的侧表面贯穿开设有传送带安装槽2，所述机座1内部通过传送带安装槽2固定安装有传送带3，所述机座1的上表面中间位置固定安装有电机，所述电机的下端贯穿机座1的上壁并转动连接所述热封装置9，所述机座1的内侧面一端贯穿安装所述转移机械手机构8，所述机座1的内侧面另一端过固定安装有单片机10，所述机座1的内侧面靠近单片机10的下端位置固定安装所述热封操作平台6，所述机座1的内底部固定安装有支撑架7，所述支撑架7的上端固定安装于机座1的下表面。

此外，在本发明中，所述热封装置9包括转动安装于电机下端的转轴14，所述转轴14的下端固定安装有旋转平台16，所述旋转平台16的下表面中间位置固定安装有工业相机15，所述旋转平台16的下表面靠近工业相机15的位置设置有滑动机构13，所述滑动机构13的下表面固定安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12的下端固定安装有热封条11，，从而可以通过旋转使得热封条11可以多方位的对包装袋进行热封，提高包装效率。

所述滑动机构13包括开设于旋转平台16上表面的滑槽21，所述滑槽21的内底部设置有永久磁铁20，所述永久磁铁20的上表面滑动设置有滑块19，所述滑块19的上表面固定安装有支撑杆18，所述支撑杆18的上表面固定安装有安装板17，，从而可以使得热封装置9具有更高的敏捷性，可以进行任意方位的调节。

其中，所述机座1的前表面固定安装有控制面板5，从而可以对包装过程进行实时控制。所述机座1的前表面和后表面底部边缘位置对称固定安装有四个固定脚4，所述滑块19的底部均匀设置有电磁铁。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，待封装物品定位机构25的角度定位好，将各个待封装物品置于其上，在前方的包装生产线中，将物品置于待封装物品定位机构25内，然后，将待封装物品定位机构25置于传送带上，通过传送带3将待封口的包装袋送进封口装置，限位机构对传输带输送至的封装物品定位机构进行定位，封口装置内部安装的吸盘机械手8通过液压杆将包装袋提升至操作平台6上表面，工业相机15检测到包装袋进入工位后，单片机10控制伸缩杆12下降，伸缩杆12底端安装的热封条11工作对包装袋进行热封，需要更换热封方位时，单片机10控制电机工作，电机旋转带动转轴14旋转，从而带动旋转平台16上安装的热封条11转动，进行第一步方位调整，调整后控制滑块19进行滑动，进行第二步方位调整，调整完毕后，控制滑块19底部的电磁铁通电，与滑槽21内部的永久磁铁20产生磁效应对滑块19进行吸附，从而起到固定作用，本发明安装的热封装置通过转轴14、旋转平台16与热封条11的组合实现了对包装袋进行多方位的封装，相比人工包装提高了包装效率和包装质量，节约了高昂的人工成本，增加了企业效益。封装后，机械手将待封装物品定位机构25再输送至输送带上，限位机构上升，以便于将封装好的待封装物品定位机构25输送出，并将下一个待封装物品定位机构25输送至封口位置。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，包括机座(1)、传送机构(3)、待封装物品定位机构(25)、转移机械手机构(8)和热封装置(9)，其中，所述机座(1)设置在所述传送机构的上方，其特征在于，每个待封装物品(32)均定位在各自的所述待封装物品定位机构(25)上，且每个所述待封装物品定位机构(25)由所述传送机构进行传送；

所述转移机械手机构(8)位于所述机座(1)内，且所述转移机械手机构(8)能够将所述待封装物品定位机构(25)转移至所述机座(1)内的热封操作平台(6)上；

所述机座(1)内位于所述热封操作平台(6)的上方设置有所述热封装置(9)；

所述热封装置(9)能够对所述待封装物品定位机构(25)上的待封装物品(32)进行热封封口操作；

所述待封装物品定位机构(25)能够对待封装物品(32)进行定位的同时，还能够实现对待封装物品的开口进行开合操作，以便于包装加工线的前步工序中将产品置于待封装物品内；所述待封装物品定位机构(25)包括底板座(26)、铰接球套(29)、铰接球(28)、顶板(27)和软吸盘(31)，其中，所述底板座的一侧的上端固定设置有铰接球套(29)，所述铰接球套内铰接设置有铰接球，所述铰接球固定在所述顶板的一端，所述顶板的底面上设置有多个所述软吸盘(31)，所述顶板能够通过所述铰接球绕所述铰接球套进行转动，通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，且所述铰接球套上还设置有对所述顶板的角度进行锁紧的锁紧件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述软吸盘(31)能够对所述待封装物品的上端面进行吸附固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)上位于所述传送机构的上方还设置有对待封装物品定位机构(25)进行检测与限位的限位机构，以便于对待封装物品定位机构(25)进行检测，且所述限位机构包括限位气缸(22)、滑动块(23)和检测限位传感器(24)，其中，所述限位气缸(22)竖直的固定在机座上，且所述限位气缸的下端活塞杆连接所述滑动块(23)，所述滑动块(23)可上下滑动的设置在所述机座上，所述滑动块的下端设置有水平朝向所述机座内侧的所述检测限位传感器(24)，当所述待封装物品定位机构(25)碰触所述检测限位传感器(24)时，所述待封装物品定位机构(25)即定位在所述传送机构上，以便于所述转移机械手机构(8)进行转移抓取，且所述限位气缸(22)能够将所述检测限位传感器(24)升起，以便于所述待封装物品定位机构(25)热封后由所述转移机械手机构(8)输送出。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述传送机构采用传送带，所述机座(1)的侧表面贯穿开设有传送带安装槽(2)，所述机座(1)内部通过传送带安装槽(2)固定安装有传送带，所述机座(1)的上表面中间位置固定安装有电机，所述电机的下端贯穿机座(1)的上壁并转动连接所述热封装置(9)，所述机座(1)的内侧面一端贯穿安装所述转移机械手机构(8)，所述机座(1)的内侧面另一端过固定安装有单片机(10)，所述机座(1)的内侧面靠近单片机(10)的下端位置固定安装所述热封操作平台(6)，所述机座(1)的内底部固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定安装于机座(1)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述热封装置(9)包括转动安装于电机下端的转轴(14)，所述转轴(14)的下端固定安装有旋转平台(16)，所述旋转平台(16)的下表面中间位置固定安装有工业相机(15)，所述旋转平台(16)的下表面靠近工业相机(15)的位置设置有滑动机构(13)，所述滑动机构(13)的下表面固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的下端固定安装有热封条(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述滑动机构(13)包括开设于旋转平台(16)上表面的滑槽(21)，所述滑槽(21)的内底部设置有永久磁铁(20)，所述永久磁铁(20)的上表面滑动设置有滑块(19)，所述滑块(19)的上表面固定安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有安装板(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)的前表面固定安装有控制面板(5)。

8.根据权利要求6所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)的前表面和后表面底部边缘位置对称固定安装有四个固定脚(4)，所述滑块(19)的底部均匀设置有电磁铁。

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