JP5097314B2

JP5097314B2 - 包装機

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Publication number: JP5097314B2
Application number: JP2007148219A
Authority: JP
Inventors: 昌三大森; 晋一三浦
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2027-06-04
Also published as: JP2008297008A

Description

本発明は、包装機に関するもので、より具体的には、容器本体と蓋とがプラスチックフィルム等により一体に形成されており、容器本体と蓋とが一側縁で連結され、その一側縁部位にて折り曲げることで、容器本体の上方開放部位を蓋で閉塞するようにした包装体を製造するためのものである。

食品その他の物品を収納する包装用容器の一形態として、容器本体と蓋とがプラスチックフィルム等により一体に形成されており、容器本体と蓋とが一側縁で連結され、その一側縁部位にて折り曲げることで、容器本体の上方開放部位を蓋で閉塞するようにしたものがある。係る包装用容器を用いて物品を収納・包装するには、まず蓋が開いた状態の容器本体に物品を収納し、次いで蓋を容器本体側へ折り込み、さらに容器本体と蓋とを互いに接合させるようにする。

そして、かかる包装処理をするための包装機としては、以下のようなものがある。すなわち、蓋を開いた状態の個々の容器本体を搬送する搬送装置と、その搬送装置の搬出側に配置された蓋を閉じる装置とを備える。そして、予め上記構成からなる包装用容器を多数用意し、人手或いは自動供給装置を用いて包装用容器を搬送装置の所定位置にセットするようにしている。蓋を閉じる装置としては、例えば特許文献１に開示された装置がある。
特開平５−１３９４０６号公報

しかしながら、上記の包装機では、事前に別途製造された包装用容器を多数用意し、それをストックしておく必要があり、その保管場所の確保並びにコストがかかるという問題がある。さらに、包装用容器を順次搬送装置にセットする作業も繁雑である。

本発明は、容器本体と蓋とが一側縁で連結され、その一側縁部位にて折り曲げることで、容器本体の上方開放部位を蓋で閉塞するようにしたタイプの包装体を簡易に製造できる包装機を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明に係る包装機は、（１）原反フィルムから連続して引き出された帯状フィルムに対し、成型処理を行ない、帯状フィルムの横方向に少なくとも一組の容器本体と蓋部を形成する成型装置と、その成型された帯状フィルムの両側縁を掴んだ状態でその帯状フィルムを搬送するフィルム搬送装置と、その成型装置の下流側に配置され、前記帯状フィルムの所定位置を横方向に切断する横カット装置と、前記容器本体と非連結側の前記蓋部の外側のフィルム部位を進行方向に沿ってカットする縦カット装置と、前記蓋部を、前記容器本体との連結側を回転中心として起立させると共に、その蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる嵌合装置と、前記フィルム搬送装置と前記容器本体との間のフィルム部位を進行方向に沿ってカットするサイド縦カット装置と、を備えたものを前提とする。
前記嵌合装置は、前記蓋部を垂直方向に起立させる第１の処理装置と、その起立した蓋部を更に折り曲げてその蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる第２の処理装置とを備え、前記第１の処理装置は、前記蓋部の進路上に設けられた起立ガイド部材を備え、その起立ガイド部材は、その上面が帯状フィルムの進行方向前方に行くに従って徐々に上昇する傾斜面となり、その傾斜面の途中から前記帯状フィルムの搬送面より上方に突出するように設定され、前記起立ガイド部材は、前記傾斜面が前記帯状フィルムの搬送面よりも上方に突出する基準位置と、前記傾斜面が前記搬送面よりも下方に位置する退避位置の少なくとも２つの位置を採るようにした。

（２）また、上記の前提において、前記嵌合装置は、前記蓋部を垂直方向に起立させる第１の処理装置と、その起立した蓋部を更に折り曲げてその蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる第２の処理装置とを備え、前記第２の処理装置は、前記帯状フィルムの進行方向横方向に往復移動し、外側に移動する際に前記起立した蓋部に接触してその蓋部を前記容器本体側に被せる折り曲げ部材と、前記被さった蓋部の周縁所定位置を下方に向けて付勢し、その蓋部と容器本体とを嵌め合わせる機構と、を備えるようにしてもよい。

（３）前記第１の処理装置は、前記蓋部の進路上に設けられた起立ガイド部材を備え、その起立ガイド部材は、その上面が帯状フィルムの進行方向前方に行くに従って徐々に上昇する傾斜面となり、その傾斜面の途中から前記帯状フィルムの搬送面より上方に突出するように設定されるとよい。

（４）前記起立ガイド部材は、前記傾斜面が前記帯状フィルムの搬送面よりも上方に突出する基準位置と、前記傾斜面が前記搬送面よりも下方に位置する退避位置の少なくとも２つの位置を採るとよい。

（５）好ましくは、前記成型装置は、２組の容器本体と蓋部を形成するものであって、中央側にそれぞれの蓋部を形成するように構成され、前記縦カット装置は、隣接する蓋部の間のフィルム部位をカットするものとした。

（６）前記成型装置の上流側に、前記帯状フィルムを供給するためのフィルムサプライ装置を設け、そのフィルムサプライ装置は、原反フィルムを装着するための回転支持軸を複数本備え、各回転支持軸は、それぞれ相互に独立して手前側に引き出することができるように構成されるとよい。

容器本体と蓋とが一側縁で連結され、その一側縁部位にて折り曲げることで、容器本体の上方開放部位を蓋で閉塞するようにしたタイプの包装体を、帯状フィルムから一連の処理で簡易に製造することができる。従って、包装用容器を事前に多数用意し、ストックする必要もない。

図１は、本発明の好適な一実施の形態の概略構成を示している。図１に示すように、上流側に成型装置１が配置される。この成型装置１は、図示省略する原反フィルムから連続して引き出される帯状フィルムに対し、深絞りによる成型処理をして、帯状フィルム２の横方向に４つの凹部を形成する。外側の凹部は最終的な包装用容器における容器本体２ａを構成し、内側の凹部は最終的な包装用容器における蓋部２ｂを構成する。

形成装置１で所定の凹部が形成された帯状フィルム２は、フィルム搬送装置３にてその両側縁が掴まれた状態で搬送される。フィルム搬送装置３は、帯状フィルム２の両側縁近傍に配置された一対のエンドレスチェーンに多数のフィルム挟持爪３ａを取付け、そのフィルム挟持爪３ａにて帯状フィルム２の両側縁を掴む。この状態で、エンドレスチェーンが回転することで、フィルム挟持爪３ａも前進移動し、それに伴い帯状フィルム２もピンと張った状態で搬送される。

成型装置１の下流側には、フィルム搬送装置３の進行方向に沿って順番に、成型装置１にて加熱され凹部が形成された帯状フィルム２を冷却し、成型した形状に固定する冷却装置４と，帯状フィルム２の所定位置を横方向に切断する横カット装置５と，容器本体２ａの凹部に物品６を供給する物品供給部７と，帯状フィルム２の内側２つの凹部（蓋部２ｂを構成する部位）間を進行方向に沿ってカットするセンタースリットカット装置８と，蓋部２ｂを起立させると共に容器本体２ａに被せるようにして嵌め合わせる嵌合装置９と，フィルム搬送装置３と容器本体２ａとの間を進行方向に沿ってカットする両サイド縦スリットカット装置１０と、を配置している。

係る構成を採ることで、１枚の帯状フィルム２に対して成型処理を施して凹部を成型して包装用容器の構成要素を形成し、更に、容器本体２ａを構成する凹部に物品を供給するとともに、帯状フィルムの所定位置（凹部の周囲）を適宜カットし、蓋部２ｂを起こして容器本体２ａに被せて嵌め合わすことで、物品６を収納した包装体１１を製造することができる。つまり、本実施形態の包装機は、従来のように別途製造した包装用容器を多数用意・保管し、それを順次搬送装置に供給するようなことが無く、包装用容器の製造から最終的な包装体（袋）までの製造を一連の処理で行なうことができる。

次、係る処理を行なうための包装機の具体的な構成を説明する。図２，図３は、本実施形態の全体構成を示している。成型装置１の上流側には、帯状フィルム２を供給するためのフィルムサプライ装置１２が設置されている。このフィルムサプライ装置１２は、２本の回転支持軸１５が平行に配置されており、それぞれの回転支持軸１５には原反フィルム１６が装着される。一方の回転支持軸１５に装着された原反フィルム１６からは、連続して帯状フィルム２が引き出され、成型装置１側へ供給される。そして、係る一方の回転支持軸１５に装着された原反フィルム１６から全ての帯状フィルム２が引き出された場合、係る帯状フィルム２の後端部位に他方の回転支持軸１５に装着された原反フィルム１６の先端が貼り付けられ、そのまま連続して引き出される。

このフィルムサプライ装置１２は、具体的には図４から図６に示す構成を採る。すなわち、原反フィルム１６から引き出された帯状フィルム２は、ガイドローラ１７に掛け渡されて上方に導かれる。

ガイドローラ１７の上側には、上昇移動する帯状フィルム２を挟むようにして回転支持軸１５と平行な方向に対向配置される帯板状の一対の押し付け部材１９と、それら一対の押し付け部材１９を相手側の押し付け部材１９に向けて前後進移動させるシリンダー２０と、押し付け部材１９の上面に設けられたフィルム抑え部材１８とが、設けられる。

このフィルム抑え部材１８にて引き出された帯状フィルム２の先端を挟み込む。このフィルム抑え部材１８は、例えば磁石などの吸着力を利用し所定の力で帯状フィルム２の先端を抑える。この所定の力は、帯状フィルム２が自重などにより自然と離脱してしまうことを抑止すると共に、帯状フィルム２に対してフィルム抑え部材１８から離脱する方向に一定以上の力が加わった場合に帯状フィルム２が離脱できような適宜の力に設定されている。

一対の押し付け部材１９は、上下方向同一位置に設置され、上述したごとくシリンダー２０の動作に伴い互いに相手に向けて前後進移動可能となっており、前進移動した際には相手方の押し付け部材１９の位置に至り両押し付け部材１９にて、帯状フィルム２を一定の力で挟み込むことができるように設定される。

これら３つの部材１８，１９，２０の上方には、移動ガイドローラ２１が配置され、原反フィルム１６から引き出され、上昇移動してきた帯状フィルム２の進路を水平方向に変換し、次段の成型装置１に導く。

さらに本実施形態では、左側の原反フィルムの供給を行なう回転支持軸１５，ガイドローラ１７，フィルム抑え部材１８，押し付け部材１９並びにシリンダー２０は一体となって手前側に引き出すことができるように構成される。同様に、右側の原反フィルムの供給を行なう回転支持軸１５，ガイドローラ１７，フィルム抑え部材１８，押し付け部材１９並びにシリンダー２０も、一体となって手前側に引き出すことができるように構成される。

それら左右の構成は、互いに独立して手前に引き出したり、元に戻したりすることができる。そして、係る移動を安定的に行うため、ガイドレール２５，２５′と、そのガイドレール２５，２５′に沿って移動するスライダ２６，２６′と、をそれぞれ設ける。スライダ２６を回転支持軸１５を支える機枠２７に連携し、スライダ２６′をシリンダー２０に連携する。さらに、機枠２７の表面側には取っ手２２を設けている。

係る構成のフィルムサプライ装置１２の作用は以下のようになる。まず、作業員は、原反フィルムを装着する側の取っ手２２を持って手前側に引き出す。説明の便宜上、現在、図４の右側の原反フィルム１６から引き出された帯状フィルム２が上方のガイドレール２１に掛け渡されて成型装置１側に供給されているものとする。従って、作業員は、左側の取っ手２２を持つとともに手前側に引き出す。左側の回転支持軸１５に原反フィルム１６が未装着の場合、ここで装着する。このとき、回転支持軸１５が手前側に露出し、その周囲の空間が広がることから、原反フィルム１６を簡単に回転支持軸１５に装置できる。

次いで、その回転支持軸１５に装着した原反フィルム１６から帯状フィルム２を少し引き出し、その先端２ａをフィルム抑え部材１８により抑える。これにより、その先端２ａは、フィルム抑え部材１８と押し付け部材１９の上面との間に挟み込まれる。この状態で、帯状フィルム２の押し付け部材１９に対向する部位に、両面テープを貼り付ける。係るフィルム抑え部材１８による帯状フィルム２の先端２ａの仮固定処理、並びに、両面テープの貼り付け処理は、原反フィルムが手前側に引き出され、周囲に作業空間が確保されるので非常に簡単かつ短時間で行なえる。

係る処理が完了すると、回転支持軸１５等を元の位置に戻す。次いで、現在作動中の右側の原反フィルム１６から帯状フィルム２が完全に引き出されると、その帯状フィルム２の後端が押し付け部材１９間を通過する前に右側のシリンダー２０が動作して右側の押し付け部材１９が相手側に近づく。そして、両押し付け部材１９間で左右の原反フィルムからそれぞれ引き出された帯状フィルム２が所定の圧力で挟み込まれる。このとき、両帯状フィルム２間には両面テープが介在するため、両帯状フィルム２が接着一体化される。よって、先行する右側の帯状フィルム２の進行に追従して左側からの帯状フィルム２も引き出される。右側のに帯状フィルム２は、フィルム搬送装置３のフィルム挟持爪３ａによりしっかりと摘まれた状態で搬送されるため、その引き出し力がフィルム抑え部材１８による左側の帯状フィルム２の先端２ａに対する仮固定の力に勝り、左側の帯状フィルム２はフィルム抑え部材１８から離脱し、右側の帯状フィルム２に続いて成型装置１側に供給される。このようにして、自動的に帯状フィルム２の供給がとぎれることなく連続して行われる。

図７（ａ）は、成型装置１の通過後の帯状フィルム２の横一列分の平面図を示し、図７（ｂ）は、その側面図を示している。図示するように、成型装置１にて、横一列に４個の凹部が形成され、それぞれの外側の凹部が容器本体２ａとなり、内側の２つの凹部が蓋部２ｂとなる。隣接する容器本体２ａと蓋部２ｂとの間は、溝状に形成されたヒンジ部２ｄとなる。図７（ｂ）から明らかなように、本実施形態では、左右の蓋部２ｂの形状を異ならせ、左右で形状の異なる包装用容器を製造するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、同一形状としてももちろん良い。さらに、横一列に形成する凹部の個数も任意である。

横カット装置５は、帯状フィルム２における前後の凹部の間をカットするものである。この横カット装置５を通過すると、帯状フィルム２は、前後に分断され横一列につながった状態となる。この横一列の両端はフィルム挟持爪３ａにより把持されているため、フィルム搬送装置３の回転に伴いピンと張った状態で前進する。また、横方向にカットする際、あるいは横方向にカットするに先立ち、凹部の角部近傍をＲを付けるよう打ち抜かれる（図１中、符号２ｃ参照）。

物品供給部７は、容器本体２ａに物品６を供給する部位（場所）であるが、図３に示すように、本実施形態では人手により物品６を供給するようにしているため、物品供給部７は、ここでは係る物品の供給作業を行うための空間を確保するようにしている。もちろん、物品を自動供給する装置を実装しても良い。

センタースリットカット装置８は、帯状フィルム２の幅方向中央の両蓋部２ｂ間をカットするための装置であり、具体的には、図８，図９に示すようになっている。すなわち、帯状フィルム２の下側の第１カッター刃３０を配置し、帯状フィルム２の上側に第２カッター刃３１配置する。第１，第２カッター刃３０，３１は、それぞれ回転軸３４，３５に取付けられ、両カッター刃３０，３１は、互いに噛み合うように設定される。第１カッター刃３０（回転軸３４）のさらに下方に、駆動モータ３２を設置する。この駆動モータ３２の出力軸に取付けられた歯車３３は、各種の歯車並びに回転軸からなる動力伝達機構３６に連携され、その動力伝達機構３６を介して駆動モータ３２の回転出力が回転軸３４，３５ひいては両カッター刃３０，３１に伝達されるように構成される。

第１カッター刃３０は、２枚刃となり、その２枚刃の間隔Ｄの幅寸法で、隣接する蓋部２ｂ間の帯状フィルム部位がカット（巾抜き）される。このように、隣接する蓋部２ｂ間が一定の幅を持って帯状に切除されることから、仮にカット位置が横方向にずれたとしても、図７に示すように両蓋部２ｂのに角部は確実にＲ加工される。そして、このように両蓋部２ｂ間が切断されることから、係る蓋部２ｂは、ヒンジ部２ｄ以外の３辺がフリー状態となる。

嵌合装置９は、３辺がフリー状態となった蓋部２ｂをヒンジ部２ｄを中心に折り曲げて起立させると共にさらに折り曲げて容器本体２ａに被せるようにして嵌め合わせるものであり、具体的な構成は、図１０から図１７に示すようになっている。図１０，図１１が嵌合装置９の全体図であり、図１２以降が一部を拡大して示す図である。

嵌合装置９は、蓋部２ｂを垂直方向に起立させる第１処理装置４０と、その起立した蓋部をさらに折り曲げて容器本体２ａに被せて嵌め合わせる第２処理装置４１と、を備えている。この第１処理装置４０の具体的な構成は、図１２から図１４に示すようになり、第２処理装置４１の具体的な構成は、図１５から図１７に示すように構成される。

まず、第１処理装置４０は、蓋部２ｂの進路上であってヒンジ部２ｄ側近傍位置に起立ガイドレバー４３を備えている。この起立ガイドレバー４３は、その上面が帯状フィルム２の進行方向前方に行くに従って徐々に上昇する傾斜面４３ｂとなり、その傾斜面４３ｂの途中から帯状フィルム２の搬送面より上方に突出するように設定される。これにより、フリー状態となった蓋部２ｂは、前進移動するにともないその下面側が起立ガイドレバー４３の傾斜面４３ｂに突き当たり、上方への付勢力が加わり持ち上がる。

さらに、第１処理装置４０は、帯状フィルム２に形成したヒンジ部２ｄに対向する位置にＬ字状の抑え棒部材４４を設けている。この抑え棒部材４４の下方部位が、ヒンジ部２ｄに近接或いは接触するように設定される。これにより、上記の傾斜面４３ｂによって上方への付勢力を受けた蓋部２ｂは、ヒンジ部２ｄがＬ字状の抑え棒部材４４で抑えられて上方への移動が抑止されることから、そのヒンジ部２ｄを中心に回転し、起立する。

また、起立ガイドレバー４３並びに抑え棒部材４４は、それぞれ独立して帯状フィルム２の幅方向に移動可能になり、任意の位置で固定される。そして、本実施形態では、起立ガイドレバー４３の上端位置（上方への突出量）を適宜に設定すると共に、抑え棒部材４４（ヒンジ部２ｄ）との間の距離を蓋部２ｂの凹部の深さとほぼ等しいか若干長く設定したため、起立ガイドレバー４３に沿って起き上がった蓋部２ｂは、最終的にほぼ垂直方向に起立され、起立ガイドレバー４３の傾斜面４３ｂから離脱する。そして、起立した蓋部２ｂの表面は、起立ガイドレバー４３の側面４３ｃに接触し、起立状態が維持される。また、２つの起立ガイドレバー４３は、連結棒４６にて連結され、一体となる。

さらに本実施形態では、起立ガイドレバー４３は、その上流側端部近傍にて、回転軸４５に連係されている。起立ガイドレバー４３は、この回転軸４５を回転中心として正逆方向に回転可能となり、図示省略するスプリング等の付勢手段により進行方向前端側が上方に移動する方向（図１４における反時計方向）に付勢されている。これにより、通常は、図中実線で示す姿勢を保持し、上方を通過する蓋部２ｂを起立させる。そして、両蓋部２ｂ間が切断されずに帯状フィルム２の両側がフィルム挟持爪３ａに挟持され、フリー状態になっていない蓋部２ｂが起立ガイドレバー４３の上方を通過すると、蓋部２ｂは起き上がることができず、起立ガイドレバー４３の先端が下降移動する。このように起立ガイドレバー４３が逃げることで、帯状フィルム２（蓋部２ｂ）の通過を許容し、装置に対する損傷或いは帯状フィルム２がフィルム挟持爪２ａから離脱するのが抑制される。

第２の処理装置４１は、第１の処理装置４０にて起立された蓋部２ｂをヒンジ部２を中心に更に略９０度回転させて対応する容器本体２ａの上方に被せ、その状態で下方に押し付けることで、容器本体２ａと蓋部２ｂを嵌め合わせ、閉塞するものである。すなわち、図７に示すように、成型装置１にて凹部を形成するとともに、凹部の外側周縁を囲むようにして環状凸部２ｅ，環状溝２ｆを形成している。蓋部２ｂを閉じた際には、この環状凸部２ｅが環状溝２ｆ内に入り込むようになっている。更に、環状凸部２ｅの外周側壁面の四隅には係止凹部２ｇを形成し、環状溝２ｆの内周側壁には係止凹部２ｇに対応する位置に係止凸部２ｈを形成している。これにより、環状凸部２ｅが環状溝２ｆ内に完全に入り込んだ状態では、係止凹部２ｇと係止凸部２ｅとが掛かり合ってその状態（蓋部２個が閉じた状態）を保持ことになる。

上記の処理を行なう第２処理装置４１の具体的な構成は図１５から図１７に示すようになる。まず、フィルム搬送装置３の両外側に、それぞれ側壁５０を起立配置し、その側壁５０間を渡るようにして２本のガイドロッド５１を平行に設ける。この２本のガイドロッド５１に、移動台５２を２個取り付ける。この移動台５２は、ガイドロッド５１に沿って軸方向（帯状フィルム２の搬送方向と直交する方向）に、往復移動する。つまり、移動台５２は、水平方向に延びる基板部５２ａと、その基板部５２ａの上面中央に起立した縦壁部５２ｂと、を備え、縦壁部５２ｂに形成した貫通孔内にガイドロッド５１を挿入する。また、移動台５２の駆動源は、シリンダ５３とし、そのシリンダ５３のシリンダロッドの先端を縦壁部５２ｂの上方に連結する。これにより、シリンダ５３のシリンダロッドの移動に追従して、移動台５２は往復移動し、互いに中央に寄った状態（図１５，図１６参照）と、互いに離反した状態（図１５中二点鎖線参照）を採る。

移動台５２の基板部５２ａには、その外側（フィルム搬送装置３のフィルム挟持爪３ａ側）に折り曲げプレート５５を設けている。この折り曲げプレート５５は、基板部５２ａの下方に突出するように構成され、両移動台５２が互いに離反し外側に移動した際に、起立している蓋部２ｂに接触し、蓋部２ｂを払う。これにより、蓋部２ｂは、ヒンジ部２ｄを中心に折りたたまれ、容器本体２ａの開放された上部を覆う。

また、移動台５２の基板部５２ａの上面中央には、シリンダ５７が設置され、そのシリンダ５７のシリンダロッド５７ａは、基板部５２ａの下面側に突出する。また、基板部５２ａの下面には、帯状フィルム２の進行方向に沿って前後にガイドピン５８を設けている。この２本のガイドピン５８は、垂直方向に延び、各ガイドピン５８には、それぞれ上下移動可能にスリーブ５９を取り付ける。そして、両スリーブ５９は、支持軸６０により連係される。さらに、この支持軸６０は、上記シリンダロッド５７ａの先端が連結されている。これにより、シリンダロッド５７ａが往復移動することに伴い、支持軸６０は昇降移動する。この昇降移動は、スリーブ５９がガイドピン５８に沿って移動することから、スムーズに行なわれる。

支持軸６０の両端には、それぞれ２本の帯状プレート６１が回転可能に連係される。この帯状プレート６１は、中央からやや上方で支持軸６０に連係されるとともに、その下端にローラ６２が取り付けられる。そして、２本の帯状プレート６１は、支持軸６０にてクロスし、図１５に示すように、Ｘ字状となるように構成される。更に、支持軸６０と平行に配置される連結棒６４により、支持軸６０の両側に配置された対向する帯状プレート６１同士が連結される。連結棒６４による連結箇所は、帯状プレート６１の上端と、帯状プレート６１の中央（支持軸６０の連係箇所よりもした側）の２カ所である。このように一対の２本の帯状プレート６１は、それぞれ２カ所で連結棒６４で連結されることから、対応する帯状プレート６１の傾斜角度は同じになる。

そして、これら４つの帯状プレート６１は、支持軸６０が上方位置に位置するときは図１５に示すように、帯状プレート６１の下端は折り曲げプレート５５の下端よりも上方に位置し、傾斜角度が急で閉じた（ローラ６２の間隔が狭い）状態となる。一方、支持軸６０が下方位置に位置するときは、図１５中二点鎖線で示すように、帯状プレート６１の下端は折り曲げプレート５５の下端よりも下側に位置し、ローラ６２は蓋部２ｂの四隅の所定位置に接触してそれ以上の下方移動が抑止され、帯状プレート６１は傾斜角度が緩やかで開いた（ローラ６２の間隔が広い）状態となる。この下方に位置する際に、ローラ６２は蓋部２ｂの上面所定位置、より具体的には、環状溝２ｆの形成部位に接触し、その接触部位を下方に向けて付勢しながらその環状溝２ｆに沿って外側に移動する。これにより、環状溝２ｆと環状凸部２ｅとが符合し合い、さらに、係止凹部２ｇと係止凸部２ｅとが掛かり合う。

さらに、嵌合装置９の下方には、シリンダ６５を配置し、このシリンダ６５により、台座６６が昇降移動する。この台座６６の上面所定位置には、受け部材６７が設けられ、台座６６と共に昇降移動する。この受け部材６７は、容器本体２ａの環状凸部２ｅに形成位置に接触可能に設定されており、受け部材６７とローラ６２とによって、上下から蓋部２ｂと容器本体２ａとを所定の圧力で挟み込むことができるようになっている。

両サイドスリットカット装置１０は、図２，図３に示すように、帯状フィルム２を挟んで上下に配置された円盤状のカッター７０，７１を備え、帯状フィルム２の所定位置、より具体的には、容器本体２ａの外側（フィルム挟持爪３ａ側）をカットする。これにより、容器本体２ａがフィルム挟持爪３ａから離脱され、包装体１１が完成する。この包装体１１は、搬出コンベア８０にて搬送され、ターンテーブル８１に貯留される。

また、両サイド立てスリット装置１０により切断された帯状フィルム２の両側縁のフィルム部位は、フィルム挟持爪３ａから離脱されると共に、スクラップ巻き取り装置１３に巻き取られる。

本発明の包装機の好適な一実施形態を概略構成斜視図である。一実施形態の正面図である。一実施形態の平面図である。フィルムサプライ装置１２を示す正面図である。フィルムサプライ装置１２を示す平面図である。フィルムサプライ装置１２を示す側面図である。成型装置１通過後の帯状フィルム２を示す図である。センタースリットカット装置８を示す正面図である。センタースリットカット装置８を示す平面図である。嵌合装置９を示す正面図である。嵌合装置９を示す平面図である。第１処理装置４０を示す正面図である。第１処理装置４０を示す平面図である。第１処理装置４０を示す側面図である。第２処理装置４１を示す正面図である。第２処理装置４１を示す平面図である。第２処理装置４１を示す側面図である。

符号の説明

１成型装置
２帯状フィルム
２ａ容器本体
２ｂ蓋部
３フィルム搬送装置
４冷却装置
５横カット装置
６物品
７物品供給部
８センタースリットカット装置
９嵌合装置
１０両サイド縦スリットカット装置

Claims

原反フィルムから連続して引き出された帯状フィルムに対し、成型処理を行ない、帯状フィルムの横方向に少なくとも一組の容器本体と蓋部を形成する成型装置と、
その成型された帯状フィルムの両側縁を掴んだ状態でその帯状フィルムを搬送するフィルム搬送装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記帯状フィルムの所定位置を横方向に切断する横カット装置と、
前記容器本体と非連結側の前記蓋部の外側のフィルム部位を進行方向に沿ってカットする縦カット装置と、
前記蓋部を、前記容器本体との連結側を回転中心として起立させると共に、その蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる嵌合装置と、
前記フィルム搬送装置と前記容器本体との間のフィルム部位を進行方向に沿ってカットするサイド縦カット装置と、
を備えた包装機であって、
前記嵌合装置は、前記蓋部を垂直方向に起立させる第１の処理装置と、その起立した蓋部を更に折り曲げてその蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる第２の処理装置とを備え、
前記第１の処理装置は、前記蓋部の進路上に設けられた起立ガイド部材を備え、
その起立ガイド部材は、その上面が帯状フィルムの進行方向前方に行くに従って徐々に上昇する傾斜面となり、その傾斜面の途中から前記帯状フィルムの搬送面より上方に突出するように設定され、
前記起立ガイド部材は、前記傾斜面が前記帯状フィルムの搬送面よりも上方に突出する基準位置と、前記傾斜面が前記搬送面よりも下方に位置する退避位置の少なくとも２つの位置を採ることを特徴とする包装機。
原反フィルムから連続して引き出された帯状フィルムに対し、成型処理を行ない、帯状フィルムの横方向に少なくとも一組の容器本体と蓋部を形成する成型装置と、
その成型された帯状フィルムの両側縁を掴んだ状態でその帯状フィルムを搬送するフィルム搬送装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記帯状フィルムの所定位置を横方向に切断する横カット装置と、
前記容器本体と非連結側の前記蓋部の外側のフィルム部位を進行方向に沿ってカットする縦カット装置と、
前記蓋部を、前記容器本体との連結側を回転中心として起立させると共に、その蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる嵌合装置と、
前記フィルム搬送装置と前記容器本体との間のフィルム部位を進行方向に沿ってカットするサイド縦カット装置と、
を備えた包装機であって、
前記嵌合装置は、前記蓋部を垂直方向に起立させる第１の処理装置と、その起立した蓋部を更に折り曲げてその蓋部を前記容器本体に被せるようにして嵌め合わせる第２の処理装置とを備え、
前記第２の処理装置は、前記帯状フィルムの進行方向横方向に往復移動し、外側に移動する際に前記起立した蓋部に接触してその蓋部を前記容器本体側に被せる折り曲げ部材と、前記被さった蓋部の周縁所定位置を下方に向けて付勢し、その蓋部と容器本体とを嵌め合わせる機構と、を備えることを特徴とする包装機。
前記第１の処理装置は、前記蓋部の進路上に設けられた起立ガイド部材を備え、
その起立ガイド部材は、その上面が帯状フィルムの進行方向前方に行くに従って徐々に上昇する傾斜面となり、その傾斜面の途中から前記帯状フィルムの搬送面より上方に突出するように設定されたことを特徴とする
請求項２に記載の包装機。
前記起立ガイド部材は、前記傾斜面が前記帯状フィルムの搬送面よりも上方に突出する基準位置と、前記傾斜面が前記搬送面よりも下方に位置する退避位置の少なくとも２つの位置を採ることを特徴とする請求項３に記載の包装機。
前記成型装置は、２組の容器本体と蓋部を形成するものであって、中央側にそれぞれの蓋部を形成するように構成され、
前記縦カット装置は、隣接する蓋部の間のフィルム部位をカットするものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の包装機。
前記成型装置の上流側に、前記帯状フィルムを供給するためのフィルムサプライ装置を設け、
そのフィルムサプライ装置は、原反フィルムを装着するための回転支持軸を複数本備え、
各回転支持軸は、それぞれ相互に独立して手前側に引き出することができるように構成されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の包装機。