JP5832790B2

JP5832790B2 - ガゼット状シート開口装置およびこれを有する袋敷設装置

Info

Publication number: JP5832790B2
Application number: JP2011134638A
Authority: JP
Inventors: 敬二宇都宮
Original assignee: ファステムエンジニアリング株式会社
Priority date: 2011-06-16
Filing date: 2011-06-16
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2031-06-16
Also published as: JP2013000983A

Description

この発明は、筒状プラスティックフィルムによりなる袋体形成用シートから袋体を製造し、梱包箱の中に敷き込むための技術に関し、特に両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートを開口するための技術に関するものである。

商品等の箱詰めに先駆けて、梱包箱の中にポリ袋などを敷き詰めることが多い。図６は、ポリ袋が装着された梱包箱を示す斜視図である。このような袋体の装着作業を自動的に行う装置も既に普及している。筒状プラスティックフィルムよりなる袋体形成用シートを原反ローラから引き出し、所定の長さごとに切断するとともに下端を溶着して袋体を形成する。

袋体形成用シートとして筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだガゼット折りと呼ばれるものを使用することがある。図７はガゼット状シートを示す断面図である。このシートｘは筒状であり、断面においては閉曲線となる。原反ローラに巻きとられている時は、図７（ａ）に示すように両側部を内側に折り込んでシート状にたたまれている。この状態において折り込み部の面ｘ１を内側折り込み面または内面と呼ぶことにする。一方、それ以外の面ｘ２を内側折り込み面でない面または外面と呼ぶことにする。このシート幅Ｌ１と折り込み幅Ｌ２は、装着すべき箱体の形状と対応する。箱体の底面の辺の長さをＬ３，Ｌ４とすると、Ｌ１はＬ３と概ね同じか若干大きめであり、２×Ｌ２はＬ４と概ね同じか若干大きめである。したがって、図７（ｂ）に示すように開いた状態では、袋体の口部は箱体の底面と同じかやや大きめ（たとえば、縦・横とも１５％増し）の形状となる。

このようなガゼット状シートを使用する袋敷設装置が、特許文献１に記載されている。この袋敷設装置は本来の開口手段の前段に袋体の開口側周縁部を挾持して該開口手段により保持可能な状態に開口する予備開口手段を備えており、この予備開口手段を、袋体の両側縁部と対向して該縁部の折込み部分に対して挿入される一対の挿入体と、折込み部分の両側縁部と対向して該縁部を挿入体に対して押圧する一対の押圧体とを設けると共に、折込み部分の両側縁部を保持する前後の挿入体及び押圧体を、袋体の口部が開口される方向に対して相対移動可能に設けて構成している。

特許公報第４１３６２９０号

特許文献１の記載の袋敷設装置は、予備開口機構を駆動して開口ユニットを構成する一対の挿入体をフィルム原反の両側縁部に形成した折込み部分（谷間部分）に垂直挿入し、フィルム原反の四隅縁部を挿入体と押圧体とで挾持した後、前後の開口ユニットを所定の前後間隔に離間して、フィルム原反の開口側縁部を予備開口するものである（同文献００３５段落）。このように予備開口手段を駆動してシート状に折り畳まれた袋体の開口側周縁部を挾持して開口することにより、袋体を開口する作業及び容器内部に敷設する作業が何等支障なく行えるとのことである（同文献０００６段落）。しかし、予備開口する前のフィルム原反はシート状に折りたたまれた状態であり、折込み部分は閉じた状態であって、「谷間部分」にはなっていない。どのようにして、この閉じられた折込み部分に外側から一対の挿入体を「垂直挿入」するかについて説明はない。

挿入体や押圧体を様々に駆動して折込み部分を開いたり端部を挟持・開放するのは複雑な作用であり、装置や制御が複雑になる上、作用時間が長くなって高速化が困難である。また、予備開口手段の挿入体や押圧体および引上げユニットの挿入体や押圧体を全てフィルム原反の筒状の断面を構成する閉曲線の外側から作用させるためにはフィルム原反の位置を正確に制御する必要がある。しかし、原反ロールから引き出されたフィルム原反は不規則に蛇行しようとする。ローラにより移送しても、ローラの軸方向に沿った動きを完全に規制することはできない。フィルム原反の位置が正確に規制できなければ、挿入体や押圧体による挟持に失敗するおそれがあり、また挟持できてもその位置にバラツキがあれば、それ以降の工程を正確に実施することができない。

この発明は、袋体形成用シートの位置を正確に制御することができ、確実に開口することができる袋体形成用ガゼット状シート開口装置および袋敷設装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、この発明のガゼット状シート開口装置は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートを開口するガゼット状シート開口装置であり、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する内面ガイド部材と、ガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する外面ガイド部材を有し、内面ガイド部材と外面ガイド部材を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートの筒の内部に設置される。袋体形成用ガゼット状シートの進路にそって前記ガイド群が２組設けられており、下流側のガイド群において外面ガイド部材が内面ガイド部材に対して間隔を変えられるように支持されており、外面ガイド部材を内面ガイド部材から遠ざける方向に付勢する付勢部材を有することが好ましい。下流側のガイド群において内面ガイド部材には口部拡張ガイドが設けられており、袋体形成用ガゼット状シートを開口する方向に口部拡張ガイドを付勢する付勢部材を有することが好ましい。

この発明の袋敷設装置は上述のガゼット状シート開口装置を有し、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材と、ガゼット状シート開口装置の出口近くに設けられるシート切断部材と、シート切断部材の下流に設けられるシート溶着部材と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持するチャックと、チャックをガゼット状シート開口装置に対して接近・離脱させるチャック移動部材を有する。

この発明のガゼット状シート開口装置は、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する内面ガイド部材と、ガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する外面ガイド部材により、ガゼット状シートを内部から外へ向けて開口するので、簡易な構成で確実にガゼット状シートを開口することができる。ガゼット状シートの開口部の位置および形状はこの開口装置によって確実に規制されるので、正確で失敗のない袋敷設作業が実施できる。

ガゼット状シート開口装置を示す正面図である。同平面図である。同Ａ−Ａ断面図である。同Ｂ−Ｂ断面図である。袋敷設装置の概要を模式的に示す断面図である。ポリ袋が敷設された梱包箱を示す斜視図である。ガゼット状シートを示す断面図である。下部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示す断面図である。上部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示す断面図である。袋敷設装置の動きを模式的に示す斜視図である。第１チャックの配置例を示す平面図である。

この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１はガゼット状シート開口装置を示す正面図、図２は同平面図、図３は同Ａ−Ａ断面図、図４は同Ｂ−Ｂ断面図である。

ガゼット状シート開口装置１は、図７に示すようなガゼット状シートの筒の内部に設置して使用されるものである。正面図および断面図において概ね左右対称の形状になっている。このガゼット状シート開口装置１をガゼット状シートの中に置いたとき、図１および図３で下側がガゼット状シートの進路における上流となり、上側が下流となる。ガゼット状シート開口装置１の幅は、ガゼット状シートの幅Ｌ１とほぼ同じか若干狭い。

ガゼット状シート開口装置１の下部にはガイド群が設けられている。図３（ａ）において左右両側にはそれぞれガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する板状の外面ガイド部材２が設けられている。そして、この外面ガイド部材２に対向して、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する板状の内面ガイド部材３が設けられている。外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の間隔は下端部で最も狭くなっていて、上に進むほど広くなっている。

外面ガイド部材２と内面ガイド部材３は、図１に示すようにガゼット状シートの幅方向においてそれぞれ左右両側に設けられている。したがって、長方形の４隅に当たる位置に外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の対が４組設けられている。この下流側のガイド群においては外面ガイド部材２と内面ガイド部材３はガゼット状シート開口装置１の本体部に固定されており、相互の位置関係は変わらない。

ガゼット状シート開口装置１の上部にもガイド群が設けられていて、板状の外面ガイド部材４と内面ガイド部材５の対が長方形の４隅に当たる位置に対置されている。内面ガイド部材５はガゼット状シートの進行面に平行に設けられている。外面ガイド部材４は回転軸６を中心に回転可能になっていて、その上端部が内面ガイド部材５に接近・離脱する。図３（ａ）に示すように外面ガイド部材４が内面ガイド部材５からもっとも離れたときにはほぼ垂直となり、ストッパ（図示省力）によりこれ以上は開かないようになっている。一方、外面ガイド部材４が閉じたときには、図３（ｂ）に示すように、内面ガイド部材５を挟んで向かい合った外面ガイド部材４の先端同士が当接する。

外面ガイド部材４には付勢部材７が設けられていて、外面ガイド部材４を内面ガイド部材５から遠ざけるように力がかかっている。したがって、外力がかからないときは図３（ａ）に示すように外面ガイド部材４は開いた状態になっている。

内面ガイド部材５には口部拡張ガイド８が設けられている。内面ガイド部材５に回転軸９が設けられ、羽根状の口部拡張ガイド８の下端部が回転自在に取り付けられている。この口部拡張ガイド８は内面ガイド部材５の表面に沿って回転することができる。この回転によって口部拡張ガイド８の上端部は内面ガイド部材５の上辺部付近を移動する。羽根状の口部拡張ガイド８は付勢部材１０を有し、口部拡張ガイド８の上端部がガゼット状シートの側部を押し広げる方向に付勢されている。

また、外面ガイド部材４の上端の側部付近には切り欠き部１１が形成されている。この切り欠き部１１の形状は後述の第１チャックの形状に対応しており、この切り欠き部１１に第１チャックが進入することができるようになっている。

ガゼット状シート開口装置１の幅方向における中央部には、支持ローラが設けられている。平行な１対の支持ローラ１２がガゼット状シート開口装置１の下端部付近に設けられており、さらにこれより高い位置にも別の対の支持ローラ１３が設けられている。

次に、このガゼット状シート開口装置１を使用した袋敷設装置について説明する。図５は袋敷設装置の概要を模式的に示す断面図である。袋敷設装置１００は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材２０と、ガゼット状シート開口装置１の出口近くに設けられるシート切断部材２１と、シート切断部材２１の下流に設けられるシート溶着部材２２と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持する第１チャック２３と、第１チャック２３をガゼット状シート開口装置１に対して接近・離脱させるチャック移動部材（図示省略）と、ガゼット状シート開口装置１の左右外側部に設けられ内面ガイド部材５と内面ガイド部材５の間に進入してガゼット状シートｘを内側に押しこむ折り込みガイド２４を有する。

シート供給部材２０に取り付けられるロールには、袋体の原反となるガゼット状シートが図７（ａ）に示すような形状に折りたたまれて巻き付けられている。ガゼット状シート開口装置１の直下にはローラ２５が設けられ、シート供給部材２０から引き出されるガゼット状シートをガゼット状シート開口装置１へ導くようになっている。

図１に示すように、折り込みガイド２４はガゼット状シート開口装置１の両側に設けられている。この例では折り込みガイド２４は板状の部材であり、その上部は内面ガイド部材５同士の間に挿入される。エアシリンダなどによってガゼット状シートの幅の中心に向けて押し出される。

シート溶着部材２２はガゼット状シートの幅よりも長い２本の棒状の部材を平行に備えており、少なくとも一方は加熱バーになっている。たとえば、内部に電熱ヒータを備えていたり、外部のボイラーで加熱された温水を導入するなどしてその表面をガゼット状シートの溶着温度以上に加熱できるようにする。他方の棒状部材も加熱バーにしてもよいが、ここでは特にヒータなどを備えていないものを使用しており、加熱バーに対向する面には、ゴムなどの柔軟な素材が設けられている。この２本の棒状部材はシートの進行面を隔てて対向して設けられている。そして、移動部材（図示省略）によって相互に接近・離脱するような移動ができるようになっている。また、外面ガイド部材４の外側には、押圧ローラ２８が設けられている。この押圧ローラ２８はシート溶着部材２２の動きに連動して相互に接近・離脱する。溶着時または溶着に先だって押圧ローラ２８は接近し、外面ガイド部材４の上端部付近に接触する。それ以外のときは、押圧ローラ２８は外面ガイド部材４から離れた位置で待機している。

シート切断部材２１は、ガゼット状シートの進行面に沿って水平に移動しながらガゼット状シートを切断するものである。通常はガゼット状シートの幅の外側に待機し、切断時には移動部材（図示省略）によって移動しながらガゼット状シートを切断する。

第１チャック２３はガゼット状シート開口装置１の上部に４基設けられている。外面ガイド部材４の切り欠き部１１のほぼ真上に配置されている。各チャック２３はそれぞれ開閉可能なチャック爪を備え、シート上端を把持・解放できる。また、第１チャック２３には移動部材（図示省略）が設けられており、上下動可能になっている。

ここで、シート供給部材２０、シート切断部材２１、シート溶着部材２２、込みガイド２４、ローラ２５などは袋敷設装置１００の本体部に取り付けられる。一方、ガゼット状シート開口装置１は袋敷設装置１００の本体部に固定されていない。袋敷設装置１００の本体部には本体側支持ローラ２７が設けられ、この本体側支持ローラ２７にガゼット状シート開口装置１の支持ローラ１２を載せることによってガゼット状シート開口装置１が設置される。この本体側支持ローラ２７の上方にも図示しない本体側支持ローラがあり、支持ローラ１３を載せることができるようになっている。すなわち、本体側支持ローラ２７によって下方向への動きは規制されるので、ガゼット状シート開口装置１は落下することなく安定に支持される。また、ガゼット状シート開口装置１はある程度の重量を有するので本体側支持ローラ２７の軸方向に沿った移動も起こりにくいのであるが、さらにシート進行面の両側に軸方向への移動を規制するストッパーを設けることも可能である。この場合、ストッパーを強く押し当てる必要はなく、この装置の動作に支障をきたすことなく移動が許容できる長さ程度の隙間を設け、それを超える移動のみを規制するようにしてもよい。

ガゼット状シート開口装置１の上方向への移動は規制されていないので、上方向からのガゼット状シート開口装置１の抜き差しは自由に行うことができる。

なお、袋敷設装置１００には第１チャック２３以外にも複数のチャック部材が設けられているが、その構成及び作用は、袋敷設装置の作用の説明において後述する。

つぎに、袋敷設装置の作用および袋敷設装置を使用した袋敷設方法について説明する。シート供給部材２０に袋体形成用ガゼット状シートの原反ロールを取り付け、ガゼット状シートｘを引き出し、ローラ２５に運ぶとともに、先端部をガゼット状シート開口装置１の設置位置まで取出す。

そして、ガゼット状シートの先端口部を開き、ガゼット状シート開口装置１を挿入する。ガゼット状シート開口装置１の下端付近において外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の間隔は下方に向けて狭くなっているので、ガゼット状シートの中にスムーズに挿入することができる。この時、ガゼット状シートの内側の折り込み部を内面ガイド部材３同士の間に導き、折り込み面ｘ１が内面ガイド部材３に接するようにする。ガゼット状シートの上部側（シートの進行の下流側）においても同様にガゼット状シートの折り込み部を内面ガイド部材５同士の間に導き、折り込み面ｘ１が内面ガイド部材５に接するようにする。このようにガゼット状シート開口装置１をガゼット状シートの中にセットしたら、支持ローラ１２を本体側支持ローラ２７の上にのせる。支持ローラ１２と本体側支持ローラ２７はガゼット状シートｘの外面ｘ２を介して当接し、ガゼット状シート開口装置１が袋敷設装置１００に取り付けられる。ガゼット状シートｘの上端をガゼット状シート開口装置１の上端まで引き上げておく。

図３におけるＣ−Ｃ断面図を図８に、Ｄ−Ｄ断面図を図９に示す。それぞれ、ガゼット状シート開口装置１の下部および上部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示している。図８に示す通り、筒状のガゼット状シートｘはその断面において閉曲線を形成しており、外面ガイド部材２と内面ガイド部材３は全てこの閉曲線内にある。内面ガイド部材３は内側折り込み面（内面）ｘ１に対し筒の内側から接し、外面ガイド部材２は内側折り込み面でない面（外面）ｘ２に対し筒の内側から接するので、内面ｘ１と外面ｘ２が離れていく。そして、上へ進むほど内面ｘ１と外面ｘ２の間隔が広がる。

ガゼット状シート開口装置１の上部においても、図９（ａ）のように外面ガイド部材４と内面ガイド部材５が開いているときは内面ｘ１と外面ｘ２が離れ、開口された状態になる。そして、ガゼット状シートｘの上端では外面ｘ２が第１チャック２３の真下に位置する。また、口部拡張ガイド８が外向きに開くので、内面ガイド部材５に沿ってガゼット状シートｘは外向きに押し広げられる。一方、側方より折り込みガイド２４の上部が内面ガイド部材５同士の間に進入し、ガゼット状シートｘの厚さ中心部を内向きに押しつける。

第１チャック２３および移動装置を作動させ、袋敷設作業を開始する。第１チャック２３はチャック爪を開いた状態で下降し、外面ガイド部材４の切り欠き部１１に進入する。そして、チャック爪を閉じることによって第１チャック２３はガゼット状シートｘの上端を把持する。ついで、移動部材を作動させて第１チャック２３を所定の距離だけ上昇させて、ガゼット状シートｘの上端を引き上げる。この上昇距離が、袋体の長さに対応する。

つぎに、シート溶着部材２２の２本の棒状部材が互いに接近し、ガゼット状シートｘを挟みつける。これにより、開いていたガゼット状シートｘは、シート状に閉じられる。溶着時または溶着に先だって押圧ローラ２８が下流側の外面ガイド部材４に接近し、その上端部付近に接触する。外面ガイド部材４が回転軸６を中心に回転してその上端が内面ガイド部材５に接近し、図９（ｂ）に示すように閉じた状態になる。このときも、口部拡張ガイド８の外向きの力と折り込みガイド２４の内向きの力が作用しており、シート溶着部材２２の位置においてガゼット状シートｘは図７（ａ）に示すような断面形状に保持されながら溶着され、袋体の下辺部が形成される。そして、シート切断部材により溶着部のすぐ下で切断され、袋体が形成される。

なお、第１チャック２３での引き上げによってシート供給部材２０からガゼット状シートｘが引き出され、ガゼット状シート開口装置１に運ばれている。次の袋体分のシートはガゼット状シート開口装置１を通りながら開口される。

第１チャック２３により保持されている袋体は口部が開かれた状態であるので、その後の工程には特に困難はなく、梱包箱の待機場所への移動、および梱包箱への装着のための口部の開口を行うことができる。この作業は、第１チャックによって行ってもよいが、ここでは、複数の種類のチャックに袋体を受け渡すような工程を用いている。図１０は袋敷設工程を模式的に示す概念図である。

上述の通り、第１チャック２３が下降し（２）、シート上端部を把持してシートを引き上げる（３）。袋体下部がシート溶着部材で熱溶着され（４）、シート切断部材により切断される（５）。このとき、第２チャック３１が袋体の口部に向かい、口部を把持する。袋体の両側部付近を第１チャック２３が把持しているので、第２チャック３１はそれよりも内側（中心部側）を把持することになる。

第１チャック２３はさらに上方に退避し、第２チャック３１は袋体を把持しながら梱包箱待機位置に向けて水平移動を開始する（６）。シートｘの厚さ中心を挟んで対向している第２チャック３１が相互に遠ざかるように移動し、袋体ｘの口部が開き、梱包箱待機位置の上方で待機する（７）。一方、第１チャック２３はガゼット状シート開口装置へ向かって降り始める（７）。

２基の第３チャック３２が袋体ｘに接近し（７）、口部を把持する（８）。第２チャック３１ａ，３１ａ同士、第２チャック３１ｂ，３１ｂ同士がそれぞれ対向しているが、第３チャック３２はその間に進入する。したがって、第３チャック３２は袋体ｘの左右両端部をそれぞれ把持することになる。

第２チャック３１は袋体ｘを放し、上方へ退避する（９）。第３チャック３２は相互に遠ざかるように移動し（１０）、袋体ｘの幅方向に沿って口部を広げる（１１）。

一方、ガゼット状シート開口装置１の上端部へ降りた第１チャック２３は、ガゼット状シートの上端部を把持し、引き上げ始める（９）。第２チャック３１はガゼット状シート開口装置１の上方へ向けて水平移動する（１１）。このようにして、ある袋体ｘの敷設作業中に次回分の袋体の作成が進行する（１２）。

第３チャック３２により保持されている袋体に４基の第４チャック３３が接近し（１３）、袋体ｘの口部の各隅部を把持する（１４）。第３チャック３２は袋体ｘを解放して退避し始め（１５，１６，１７）、４基の第４チャック３３は相互に遠ざかりながら袋体の口部を広げ、挿入ユニット３６が袋体に入ることができるように保持する（１８）。

ここで、第４チャック３３は鉛直な回転軸を有するローラ３４とこれに当接する当接部材３５の組合せで構成されている。ローラ３４を内側に、当接部材３５を外側に配置しているので、ローラ３４は袋体の内側に接触し、当接部材３５は袋体の外に接触する。こうして、ローラ３４と当接部材３５で袋体の口部を把持しているとき、回転軸に沿った方向への移動に対しては大きな抵抗が生じる。従って、袋体を落下しないように確実に保持できる。一方、ローラ３４が自由に回転できることから、水平方向の移動に対しては、袋体に対してほとんど抵抗が生じない。したがって、袋体表面上をスムーズに移動しながら口部を開くことができる。

袋体ｘの上方で待機していた挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７が下降し始める（１９）。挿入ユニット３６は直方体状の部材であり、その底面は梱包箱ｙの底面よりも若干小さい。袋広げ羽根３７は挿入ユニット３６の上部高さ付近の外部に設けられ、挿入ユニット３６の外部を囲周する長方形の四隅に配置されている。そして、梱包箱ｙの上口部よりも外側に広がっている。袋広げ羽根３７は鉛直方向に伸びた部材であり、Ｌ字の断面を有する。

挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７は袋体ｘの中に進入する。袋体ｘの中に入った袋広げ羽根３７はその側面で袋体ｘの内側を外向きに押し広げるように接し、袋体ｘの口部を保持する。第４チャック３３から袋体ｘを受け継いだ袋広げ羽根３７は挿入ユニット３６とともに下降していく（２０）。

挿入ユニット３６の底面は袋体ｘの底を押しながら梱包箱ｙの中に進入し、袋体ｘを梱包箱ｙの中に挿入する（２２）。一方、袋広げ羽根３７は袋体ｘの口部を保持しながら梱包箱ｙの外側を下降する（２３）。袋体ｘの下部は梱包箱ｙの中に挿入され、袋体ｘの上部は梱包箱ｙの上端部で外側に折り返されてかぶせられる。このようにして、図６に示すように袋体ｘが敷設され、その梱包箱は排出される。次の梱包箱が待機位置に導入され、挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７は上方に退避する（２４）。以下、同様に袋敷設作業が繰り返される。

この例では、シートの引き上げから挿入ユニット３６への受け渡しまでを４種類のチャックによって行った。シートの引き上げを第１チャック２３が行い、梱包箱待機位置への袋体の移送を第２チャック３１が行い、袋体の幅方向への拡張を第３チャック３２が行い、挿入ユニット３６が挿入できる形状への袋体の変形を第４チャック３３が行った。これにより、それぞれのチャックの作用は単純となり、構成や制御が簡易化された。また、各チャックは、一つの袋体に対する作業を終了した後、すぐに次の袋体に対する作業に取り掛かることができる。したがって、装置全体でみると、ある梱包箱に対する敷設作業が完了する前に次の梱包箱に対する作業を開始することができる。したがって、運転速度を向上させることができる。

さらに、第１チャックの別の構成例について説明する。図１１は第１チャックの配置例を示す平面図である。この例においては、ガゼット状シートｘの外面ｘ２を把持する４基の外面用チャック２３ａに加えて、ガゼット状シートｘの内面ｘ１を把持する内面用チャック２３ｂが設けられている。この内面用チャック２３ｂはガゼット状シートｘの内面ｘ１を把持し、外面用チャック２３ａとともに上昇する。上昇したときシート上端部は折り込みガイド２４から離れるが、内面用チャック２３ｂが内面ｘ１を把持しているので、シート上端部は図１１に示すような開口形状を保持する。ついで第２チャック３１がシート上端部に進入してくるが（図１０（４））、内面ｘ１が内面用チャック２３ｂに保持されているので、第２チャック３１が内面ｘ１までつかんでしまうことが防止される。したがって、第１チャック２３から第２チャック３１への受け渡しが正確に行われ、それ以降の工程が確実に実施される。

この発明によれば、ガゼット状シート開口装置１により袋体形成用ガゼット状シートは確実に開口される。そのガゼット状シートの口部の開口形状および位置もガゼット状シート開口装置１により正確に規制されている。したがって、第１チャック２３は毎回同じ位置を正確に把持することができ、袋敷設作業が確実に実施できる。

１．ガゼット状シート開口装置
２．外面ガイド
３．内面ガイド
４．外面ガイド
５．内面ガイド
６．外面ガイドの回転軸
７．外面ガイドの付勢部材
８．口部拡張ガイド
１２，１３支持ローラ
２０．シート供給部材
２１．シート切断部材
２２．シート溶着部材
２３．第１チャック
２４．折り込みガイド
１００．袋敷設装置
ｘ．袋体形成用ガゼット状シート（袋体）
ｘ１．内側折り込み面（内面）
ｘ２．内側折り込み面でない面（外面）
ｙ．梱包箱

Claims

筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートを開口するガゼット状シート開口装置であり、
ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する内面ガイド部材と、ガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する外面ガイド部材を有し、
内面ガイド部材と外面ガイド部材を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、
袋体形成用ガゼット状シートの進路に沿って前記ガイド群が２組設けられており、下流側のガイド群において外面ガイド部材が内面ガイド部材に対して間隔を変えられるように支持されており、外面ガイド部材を内面ガイド部材から遠ざける方向に付勢する付勢部材を有し、
ガゼット状シートの筒の内部に設置されるガゼット状シート開口装置。
下流側のガイド群において内面ガイド部材には口部拡張ガイドが設けられており、袋体形成用ガゼット状シートを開口する方向に口部拡張ガイドを付勢する付勢部材を有する請求項１に記載のガゼット状シート開口装置。
請求項１または請求項２に記載のガゼット状シート開口装置を有する袋敷設装置であり、
筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材と、ガゼット状シート開口装置の出口近くに設けられるシート切断部材と、シート切断部材の下流に設けられるシート溶着部材と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持するチャックと、チャックをガゼット状シート開口装置に対して接近・離脱させるチャック移動部材を有する袋敷設装置。
請求項２に記載のガゼット状シート開口装置を有する袋敷設装置であり、
筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材と、ガゼット状シート開口装置の出口近くに設けられるシート切断部材と、シート切断部材の下流に設けられるシート溶着部材と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持するチャックと、チャックをガゼット状シート開口装置に対して接近・離脱させるチャック移動部材と、ガゼット状シート開口装置の左右外側部に設けられ内面ガイド部材と内面ガイドの間に進入してガゼット状シートを内側に付勢する折り込みガイドを有する袋敷設装置。