KR101860791B1 - 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중앙에 개구부를 갖는 고정몸체 그리고 상기 고정몸체에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체에 대해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부를 개폐하는 덮개를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑을 적재하기 위한 장치에 관한 것으로서, 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑을 공급하는 공급부와, 상기 공급부에 의해 공급된 밀폐뚜껑을 고정몸체와 덮개가 포개지도록 접는 폴딩부와, 접힌 밀폐뚜껑이 적재되는 적재부를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치를 개시한다.
본 발명의 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 의하면, 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑을 자동으로 접고 적재할 수 있으므로 기존의 작업자 투입에 따른 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치{Stacking apparatus for sealing lid of wet tissue packing pack}
본 발명은 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중앙에 개구부를 갖는 고정몸체와 상기 고정몸체에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체에 대해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부를 개폐하는 덮개를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑을 상자에 포장하기 위하여, 상기 밀폐뚜껑을 고정몸체와 덮개가 포개지도록 접은 후 이를 다층으로 적재하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 물티슈는 물기를 머금은 티슈를 일컫는 것으로서, 실내외를 막론하고 다양한 곳에서 사용되고 있다. 이러한 물티슈는 인출구를 갖는 플라스틱 용기 또는 비닐 포장팩 용기 내에 다수의 물티슈를 내입시킨 상태에 낱장씩 꺼내 사용할 수 있도록 구비된다.
최근에는 자원 낭비를 방지하면서 단가를 절감할 수 있는 이유로 플라스틱 용기에 비해 비닐 포장팩 용기가 보다 널리 보급되고 있는 추세인데, 인출구를 개폐함은 물론 인출구를 통하여 공기가 유입됨으로써 물티슈가 쉽게 건조되는 것을 방지할 수 있도록 밀폐뚜껑이 구비되고 있다.
상기 밀폐뚜껑은 인출구를 갖는 용기본체의 상부면에 고정 결합되는 고정몸체와, 이 고정몸체에 결합되어 실제적으로 인출구를 개폐하는 기능을 담당하는 덮개를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이러한 밀폐뚜껑은 대한민국 등록특허공보 제10-1598272호의 "물티슈 케이스의 캡 부착장치"에 개시된 것처럼 별도의 자동 부착장치에 의해 물티슈의 포장팩에 부착될 수 있다. 상기 "물티슈 케이스의 캡 부착장치"에 개시된 바와 같이 물티슈 포장팩에 밀폐뚜껑을 부착할 때에는 밀폐뚜껑이 이의 고정몸체와 덮개가 포개어진 상태로 적재된 후 하나씩 공급되어 포장팩에 부착된다.
한편, 밀폐뚜껑은 일반적으로 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태로 제작이 완료되는데, 이에 따라 밀폐뚜껑은 납품 시 공간효율을 높이고, 상기한 부착작업이 용이하게 진행될 수 있도록 고정몸체와 덮개를 포갠 후 다수의 밀폐뚜껑을 적층시켜 상자에 포장하게 된다.
그런데 종래에는 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑을 접고 적재하는 과정을 수작업으로 진행해왔으므로 작업자의 투입에 따른 인건비가 지출되고, 따라서 생산비가 증가하게 되는 문제가 있다.
[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-1598272호(2016.02.29. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑을 자동으로 접고 적재할 수 있도록 한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치는, 중앙에 개구부를 갖는 고정몸체 그리고 상기 고정몸체에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체에 대해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부를 개폐하는 덮개를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑을 적재하기 위한 것으로서, 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑을 공급하는 공급부와, 상기 공급부에 의해 공급된 밀폐뚜껑을 고정몸체와 덮개가 포개지도록 접는 폴딩부와, 접힌 밀폐뚜껑이 적재되는 적재부를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 공급부는 상면에 고정몸체와 덮개가 상호 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑이 놓이는 안착홈을 갖고 전후로 이동 가능하게 설치된 트레이와, 상기 트레이를 전후로 이동시키는 공급실린더를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 폴딩부는 상기 공급부에 의해 공급된 밀폐뚜껑의 고정몸체 상측에 배치되고 밀폐뚜껑의 고정몸체와 덮개가 연결된 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 폴딩플레이트와, 상기 폴딩플레이트를 밀폐뚜껑의 고정몸체와 덮개가 연결된 방향을 따라 이동시키는 폴딩실린더와, 상기 공급부에 의해 공급된 밀폐뚜껑의 덮개 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고 하강 시 상기 덮개와 접촉하여 덮개를 진공 흡착하게 되는 흡착부와, 상기 흡착부를 상하로 이동시키는 가압실린더와, 상기 가압실린더를 지지하고 상하로 이동 가능하게 설치된 승강플레이트와, 상기 승강플레이트를 상하로 이동시키는 승강실린더를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 적재부는 밀폐뚜껑을 받치고 상하로 이동 가능하게 설치된 적재대와, 상기 적재대의 양측에 각각 설치되어 상기 적재대에 적재된 밀폐뚜껑의 양측면을 각각 지지하는 좌측지지판과 우측지지판과, 상기 적재대를 상기 좌측지지판과 우측지지판의 사이 구간 내에서 상하로 이동시키는 적재대구동부와, 상기 좌측지지판과 우측지지판의 사이에 설치되고 상기 좌측지지판과 우측지지판의 상반부 측에 상하로 연장되게 형성되어 상기 적재대가 상승한 상태에서 적재대에 적재된 밀폐뚜껑의 전면과 후면을 지지하는 적재가이드를 포함한다.
본 발명에 따른 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치는 상기 적재대가 하강한 상태에서 적재대에 적재된 밀폐뚜껑을 후방으로 밀어 배출시키는 배출부와, 상기 적재부의 후방에 설치되고 상기 배출부에 의해 배출된 밀폐뚜껑을 받치어 후방으로 이송하는 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 배출부는 상기 좌측지지판과 우측지지판의 사이에 전후로 이동 가능하게 설치되고 상기 좌측지지판과 우측지지판의 하반부 측에 상하로 연장되게 형성되어 상기 적재대가 하강한 상태에서 적재대에 적재된 밀폐뚜껑의 전면을 지지하게 되는 배출플레이트와, 상기 배출플레이트를 전후로 이동시키는 배출실린더를 포함한다.
그리고 상기 컨베이어는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 양측에 컨베이어벨트의 길이방향을 따라 연장되게 설치되어 컨베이어벨트에 의해 이송되는 밀폐뚜껑의 양측면을 지지하는 배출가이드와, 상기 컨베이어벨트의 후단부에 설치되고 상기 컨베이어벨트에 의해 이송된 밀폐뚜껑이 놓이는 하면지지부와 상기 하면지지부의 후단부에 상방 돌출 형성되어 하면지지부에 놓인 밀폐뚜껑의 후면을 지지하는 후면지지부와 상기 하면지지부의 하면에 돌출 형성된 결합부를 갖는 버킷과, 상기 버킷의 결합부를 측방 관통하도록 결합된 회전축과, 상기 버킷이 상기 컨베이어벨트의 후방으로 젖혀지도록 상기 회전축을 회전시키는 회전구동부를 포함한다.
본 발명에 따른 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 의하면, 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑을 자동으로 접고 적재할 수 있으므로 작업자 투입에 따른 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑의 일례를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 공급부의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 폴딩부의 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 적재부와 배출부의 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어에서 버킷이 회전 및 이동되는 과정을 도시한 정면도.
도 11 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 작동과정을 도시한 공정 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다. 그리고 도 3을 기준으로 도면상 우측을 전방, 좌측을 후방으로 방향을 특정하기로 한다.
도 1은 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑의 일례를 도시한 평면도이다.
밀폐뚜껑(10)은 물티슈 포장팩의 상면에 부착되어 포장팩에 형성된 인출구를 개폐하기 위한 것으로서, 중앙에 개구부(11a)를 갖고 물티슈 포장팩의 상면에 부착되는 고정몸체(11), 그리고 상기 고정몸체(11)에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체(11)에 대해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부(11a)를 개폐하는 덮개(12)를 포함하여 이루어진다. 밀폐뚜껑(10)은 플라스틱을 사출 성형하여 제작할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 밀폐뚜껑(10)은 도시된 바와 같이 고정몸체(11)와 덮개(12)가 상호 일체형 구조를 갖되 이들 사이에 덮개(12)의 회동을 위한 접이선(13)을 갖는 구조의 것이 적용된다. 그러나 필요에 따라 밀폐뚜껑(10)은 고정몸체(11)와 덮개(12)가 분리된 구조로 각각 제작된 후 이들을 회동 가능하게 연결한 구조의 것이 적용될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 측면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 평면도이다.
본 발명의 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치는 고정몸체(11)와 덮개(12)가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑(10)을 상자에 포장하기 위하여 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개지도록 밀폐뚜껑(10)을 접은 후 다층으로 적재하기 위한 것이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치는 크게 공급부(100), 폴딩부(200), 적재부(300), 배출부(400) 및 컨베이어(500)를 포함하여 이루어진다.
상기 각 구성은 바퀴가 달린 직육면체 형상의 하부프레임(600)과, 상기 하부프레임(600)의 상면 전부(前部) 측에 설치된 직육면체 형상의 상부프레임(700) 상에 설치된다. 이때 공급부(100)와 폴딩부(200)는 상부프레임(700)의 상측에 설치되고, 적재부(300)와 배출부(400)는 상부프레임(700)의 내측에 설치되며, 컨베이어(500)는 하부프레임(600)의 상면 후부에 설치된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 공급부의 사시도이다.
공급부(100)은 고정몸체(11)와 덮개(12)가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑(10)을 폴딩부(200)의 하측으로 공급하는 것으로서, 전후로 이동 가능하게 설치된 트레이(110)와, 상기 트레이(110)를 전후로 이동시키는 공급실린더(120)를 포함하여 이루어진다.
트레이(110)는 사각 판 형상으로 이루어진다. 트레이(110)는 상부프레임(700)의 상면에 설치된 LM가이드(linear motion guide, 130)에 결합되어 전후로 이동 가능하게 설치된다. 트레이(110)의 상면에는 고정몸체(11)와 덮개(12)가 상호 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑(10)이 놓이는 안착홈(111)이 형성된다. 도시된 바에 의하면, 상기 안착홈(111)은 2행 4열의 구조로 배열됨에 따라 트레이(110)에 총 8개의 밀폐뚜껑(10)이 놓일 수 있게 구성된다. 이때 일측 행의 네 안착홈(111)과 타측 행의 네 안착홈(111)은 상호 대칭되도록 배열되되, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)가 트레이(110)의 중앙을 향해 배치되고, 덮개(12)가 트레이(110)의 바깥쪽을 향해 배치될 수 있도록 배열된다. 이러한 배열구조는 밀폐뚜껑 제조장치에서 한 번의 제작공정 후 생산된 밀폐뚜껑(10)이 별도의 이송장치에 의해 그대로 옮겨와 배열될 수 있도록 한 것이다. 따라서 트레이(110)에 형성된 안착홈(111)의 배열구조는 2행 4열의 구조로 한정되지 아니하고, 밀폐뚜껑(110) 제조장치에서 생산 후 배출되는 밀폐뚜껑(10)의 배열구조와 동일한 배열구조를 갖도록 다양하게 변경될 수 있다.
공급실린더(120)는 튜브가 상부프레임(700)의 상면에 고정되고, 로드가 트레이(110)의 일측 전단부에 연결된다. 이에 따라 공급실린더(120)는 로드가 인입되도록 작동함으로써 트레이(110)를 폴딩부(200)의 하측으로 진입시키고, 로드가 인출되도록 작동함으로써 트레이(110)를 폴딩부(200)의 전방으로 밀어 낸다.
결국, 공급부(100)는 트레이(110)가 폴딩부(200)의 전방으로 이동된 상태에서 밀폐뚜껑(10)을 받아 안착홈(111)에 수용한 후, 트레이(110)가 폴딩부(200)의 하측으로 진입함으로써 폴딩부(200)의 하측으로 밀폐뚜껑(10)을 공급하게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 폴딩부의 사시도이다.
폴딩부(200)는 공급부(100)의 상측에 설치되어 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)을 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개지도록 접는다. 폴딩부(200)가 공급부(100)의 상측에 설치될 수 있도록, 상부프레임(700)의 상면에는 공급부(100)의 상측에 위치하도록 설치된 지지플레이트(710)가 마련된다. 이 지지플레이트(710)에는 밀폐뚜껑(10)이 통과하게 되는 개구부(711)가 형성된다.
폴딩부(200)는 한 쌍이 구비되어 지지플레이트(710)의 상면 일측과 타측에 각각 설치된다. 이에 따라 두 폴딩부(200) 중 일측 폴딩부(200)는 트레이(110)의 일측 행의 안착홈(111)에 배열된 4개의 밀폐뚜껑(10) 상측에 위치하게 되고, 타측 폴딩부(200)는 트레이(110)의 타측 행의 안착홈(111)에 배열된 4개의 밀폐뚜껑(10) 상측에 위치하게 된다. 두 폴딩부(200)는 동일한 구조의 것이 상호 대칭되게 설치된 것으로서, 이하에서는 일측 폴딩부(200)를 기준으로 설명한다.
폴딩부(200)는 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12) 중 어느 하나를 파지하고, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12) 중 다른 하나를 회동시켜 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개지게 하며, 포개진 고정몸체(11)와 덮개(12)를 가압하여 고정몸체(11)와 덮개(12)가 상호 접힌 상태로 고정되게 하는 구조를 갖는다. 더 구체적으로 살펴보면, 폴딩부(200)는 폴딩플레이트(210)와, 폴딩실린더(220)와, 흡착부(230)와, 가압실린더(240)와, 승강플레이트(250)와, 승강실린더(260)를 포함하여 이루어진다.
폴딩플레이트(210)는 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11) 상측에 배치된다. 폴딩플레이트(210)는 트레이(110)의 일측 행을 이루는 네 안착홈(111)의 길이와 상응하는 길이를 갖는다. 즉, 폴딩플레이트(210)는 일측 행의 안착홈(111)에 놓인 네 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11) 상측에 배치된다. 폴딩플레이트(210)는 지지플레이트(710)의 상면에 설치된 LM가이드(280)에 결합된다. 폴딩플레이트(210)는 이 LM가이드(280)에 의해 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12)가 연결된 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.
폴딩실린더(220)는 튜브가 지지플레이트(710)에 고정되고, 로드가 폴딩플레이트(210)에 연결되어 폴딩플레이트(210)를 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12)가 연결된 방향을 따라 이동시킨다.
흡착부(230)는 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12) 상측에 상하로 이동 가능하게 설치된다. 흡착부(230)는 하나 또는 둘 이상의 흡착패드를 포함하여 이루어지며, 하강 시 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12)와 접촉하여 덮개(12)를 진공 흡착하게 된다. 따라서 흡착부(230)의 흡착패드에는 별도의 진공발생장치가 연결된다. 흡착부(230)는 네 개가 구비되어 일측 행의 안착홈(111)에 놓인 네 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12) 상측에 각각 설치된다.
가압실린더(240)는 네 개가 구비되어 각 흡착부(230)의 상측에 설치된다. 가압실린더(240)는 이의 로드가 흡착부(230)와 연결되어 흡착부(230)를 상하로 이동시킨다.
승강플레이트(250)는 기다란 사각 판재로 이루어져 각 가압실린더(240)를 지지한다. 승강플레이트(250)는 지지플레이트(710)의 상면에 수직으로 설치된 가이드바(270)를 따라 상하로 이동 가능하게 설치된다.
승강실린더(260)는 승강플레이트(250)의 상측에 설치되어 승강플레이트(250)를 상하로 이동시킨다.
상기 폴딩부(200)에 의해 밀폐뚜껑(10)이 접혀지는 과정은 후술한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 적재부와 배출부의 사시도이다.
적재부(300)는 폴딩부(200)와 공급부(100)의 하측에 설치되어 폴딩부(200)에 의해 접힌 밀폐뚜껑(10)이 다층으로 적재될 수 있게 하는 것으로서, 적재대(310)와, 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)과, 적재대구동부(340)와, 적재가이드(350)를 포함하여 이루어진다.
적재대(310)는 폴딩부(200)와 공급부(100)의 하측에 상하 이동 가능하게 설치된다. 적재대(310)는 기다란 막대 형상으로 이루어지며, 두 개가 구비되어 좌우로 이격되게 배치된다. 이에 따라 두 적재대(310) 중 일측 적재대(310)는 트레이(110)의 일측 행의 안착홈(111)에 놓인 네 밀폐뚜껑(10)을 받치게 되고, 타측 적재대(310)는 트레이(110)의 타측 행의 안착홈(111)에 놓인 네 밀폐뚜껑(10)을 받치게 된다. 그리고 각 적재대(310)가 상하 이동 가능하게 설치될 수 있도록, 각 적재대(310)의 하부에는 하부프레임(600)의 상면에 상하 활주 가능하게 설치된 두 활주가이드(360)가 각각 결합되고, 각 활주가이드(360)의 하단부에는 각 활주가이드(360)를 연결하는 고정플레이트(370)가 결합된다.
좌측지지판(320)과 우측지지판(330)은 대략 사각 판 형상으로 이루어져 적재대(310)의 양측에 각각 설치된다. 이에 따라 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)은 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 양측면을 각각 지지하게 된다.
적재대구동부(340)는 적재대(310)를 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이 구간 내에서 상하로 이동시키기 위한 것이다. 도시된 바에 의하면, 적재대구동부(340)는 고정플레이트(370)에 결합된 볼스크류(341)와, 상기 볼스크류(341)의 상단부에 연결된 구동모터(342)를 포함하여 이루어진다. 여기서 구동모터(342)는 서보모터 또는 스텝모터로 이루어져 회전수 제어가 가능하게 구비된다. 이에 따라 적재대구동부(340)는 구동모터(342)의 회전 시 고정플레이트(370)가 볼스크류(341)를 타고 승강되는 것에 의해 적재대(310)가 상하로 이동될 수 있게 구성된다. 적재대구동부(340)는 실린더를 이용한 방식으로 적용될 수도 있겠으나, 상기와 같이 볼스크류(341)와 구동모터(342)를 이용한 방식이 동작이 부드러워 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)을 더욱 안정적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 볼스크류(341)와 구동모터(342)를 이용한 방식에 의하면, 적재대(310)를 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 상단부까지 상승시킨 후 적재대(310)에 밀폐뚜껑(10)이 적재될 때마다 적재대(310)를 밀폐뚜껑(10)의 높이만큼 하강시킴으로써, 밀폐뚜껑(10)이 적재대(310)로 낙하되면서 뒤집어지는 것을 방지하여 안정적으로 적재되게 할 수 있다.
적재가이드(350)는 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이에 설치된다. 적재가이드(350)는 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 상반부 측에 상하로 연장되게 형성되며, 적재대(310)에 4열로 적재되는 밀폐뚜껑(10)에서 1열의 밀폐뚜껑(10)의 전방, 4열의 밀폐뚜껑(10)의 후방, 그리고 각 열의 밀폐뚜껑(10)의 사이사이에 배치된다. 이에 따라 적재가이드(350)는 적재대(310)가 상승한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 전면과 후면을 지지한다.
한편, 도시되지는 않았지만, 적재부(300)에는 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 개수를 검출하기 위한 계수기 또는 센서가 구비될 수 있다. 즉, 적재대(310)에 기설정된 개수의 밀폐뚜껑(10)이 적재되면, 상기 계수기 또는 센서가 이를 검출하여 적재장치에 마련된 제어부로 적재대구동부(340)의 작동을 위한 신호를 전달한다.
배출부(400)는 적재대(310)가 하강한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)을 후방으로 밀어 배출시키기 위한 것으로서, 배출플레이트(410)와 배출실린더(420)를 포함하여 이루어진다.
배출플레이트(410)는 적재부(300)의 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이에 전후로 이동 가능하게 설치된다. 배출플레이트(410)는 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 하반부 측에 상하로 연장되게 형성되며, 이에 따라 적재대(310)가 하강한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 전면을 지지하게 된다. 배출플레이트(410)는 두 개가 구비되어 각 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)을 각각 지지할 수 있게 배치된다. 그리고 배출부(400)에는 상기 두 배출플레이트(410)를 연결하는 중계플레이트(430)가 구비된다.
배출실린더(420)는 튜브가 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 후방에 고정되고, 로드가 상기 중계플레이트(430)에 연결되어 두 배출플레이트(410)를 전후로 이동시킨다.
결국, 배출부(400)는 적재대(310)가 하강한 상태에서 밀폐뚜껑(10)의 전방에 위치하고 있던 배출플레이트(410)가 배출실린더(420)의 작동에 의해 후방으로 이동되면서 적재대(310)에 적재되어 있던 밀폐뚜껑(10)을 후방으로 밀어 컨베이어(500) 측으로 배출시키게 된다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어에서 버킷이 회전 및 이동되는 과정을 도시한 정면도이다.
컨베이어(500)는 적재부(300)의 후방에 설치되어 배출부(400)에 의해 배출된 밀폐뚜껑(10)을 받치어 후방으로 이송하는 것으로서, 컨베이어벨트(510)와, 배출가이드(520)와, 버킷(530)과, 회전축(540)과, 회전구동부(550)를 포함하여 이루어진다.
컨베이어벨트(510)는 두 개가 구비되어 각각 두 적재대(310)에 대하여 나란하게 배치된다.
배출가이드(520)는 사각 판 형상으로 이루어지며, 각 컨베이어벨트(510)의 양측에 각 컨베이어벨트(510)의 길이방향을 따라 연장되게 설치된다. 이에 따라 배출가이드(520)는 각 컨베이어벨트(510)에 의해 이송되는 밀폐뚜껑(10)의 양측면을 지지한다.
버킷(530)은 두 개가 구비되어 각 컨베이어벨트(510)의 후단부에 각각 설치된다. 버킷(530)은 컨베이어벨트(510)에 의해 이송된 밀폐뚜껑(10)이 놓이는 하면지지부(531)와, 상기 하면지지부(531)의 후단부에 상방 돌출 형성되어 하면지지부(531)에 놓인 밀폐뚜껑(10)의 후면을 지지하는 후면지지부(532)와, 상기 하면지지부(531)의 하면에 돌출 형성된 결합부(533)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라 버킷(530)은 컨베이어벨트(510)의 후단까지 이송된 밀폐뚜껑(10)을 수용하게 된다. 버킷(530)은 도시된 바와 같이 후면지지부(532)의 양단부에서 전방으로 돌출 형성되어 하면지지부(531)에 놓인 밀폐뚜껑(10)의 양측면을 지지하게 되는 측면지지부(534)를 더 포함할 수 있다.
회전축(540)은 버킷(530)의 결합부(533)를 측방 관통하도록 결합된다. 도시된 바와 같이, 두 버킷(530)의 각 결합부(533)는 하나의 회전축(540)에 연결된다.
회전구동부(550)는 회전실린더 또는 모터로 이루어져 회전축(540)에 연결된다. 이에 따라 회전구동부(550)는 버킷(530)이 컨베이어벨트(510)의 후방으로 젖혀지도록 회전축(540)을 회전시킨다. 이에 의하여, 작업자는 밀폐뚜껑(10)이 담긴 버킷(530)에 비닐을 씌운 후 비닐과 함께 밀폐뚜껑(10)을 버킷(530)에서 들어냄으로써 밀폐뚜껑(10)을 용이하게 포장할 수 있다. 회전구동부(550)에는 풋스위치(foot switch)와 같은 별도의 조작부를 연결함으로써 작업자가 필요에 따라 버킷(530)을 회전시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
한편, 도시된 바와 같이 상기 버킷(530)은 컨베이어벨트(510)의 후방으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위하여 버킷(530)의 하측에는 회전축(540)을 회전 가능하게 지지하는 진퇴프레임(560)이 설치되고, 하부프레임(600)의 후단부에는 상기 진퇴프레임(560)을 받치는 지지프레임(570)이 설치된다. 그리고 진퇴프레임(560)과 지지프레임(570)의 사이에는 진퇴프레임(560)을 컨베이어벨트(510)의 후방으로 이동 가능하게 지지하는 LM가이드(580)와, 진퇴프레임(560)의 진퇴 동작을 위한 진퇴실린더(590)가 설치된다. 이와 같은 구성에 의하면, 진퇴실린더(590)의 작동에 의해 진퇴프레임(560)이 후방으로 이동함에 따라 버킷(530)이 컨베이어벨트(510)의 후방으로 이격됨으로써 작업자가 버킷(530)에 담긴 밀폐뚜껑(10)을 더욱 용이하게 포장할 수 있다.
이하, 도 11 내지 도 20를 더 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 작동과정을 설명한다.
도 11 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치의 작동과정을 도시한 공정 순서도로서, 특히 도 11 내지 도 17은 폴딩부에 의해 밀폐뚜껑이 접혀지는 과정을 도시한 공정 순서도이고, 도 18 내지 도 20은 적재부에 적재된 밀폐뚜껑이 컨베이어 측으로 배출되는 과정을 도시한 공정 순서도이다.
우선, 공급부(100)의 트레이(110)가 폴딩부(200)의 전방으로 이동된 상태에서 트레이(110)의 각 안착홈(111)에 밀폐뚜껑(10)이 놓이면, 도 11에 도시된 바와 같이 공급실린더(120)가 작동하여 트레이(110)가 폴딩부(200)의 하측으로 진입하게 된다.
이후, 도 12에 도시된 바와 같이 승강실린더(260)가 작동하여 승강플레이트(250)를 하강시킴으로써 각 흡착부(230)가 하강하여 공급부(100)의 트레이(110)에 놓인 각 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12)를 진공 흡착하게 된다.
이후, 도 13에 도시된 바와 같이 승강실린더(260)가 작동하여 승강플레이트(250)를 상승시킴으로써 각 흡착부(230)에 흡착된 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12)를 폴딩플레이트(210)의 상측에 위치시키게 된다. 이때, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)는 폴리플레이트(210)에 걸리어 덮개(12)의 하측으로 늘어지게 된다. 그리고 이와 같이 밀폐뚜껑(10)이 트레이(110)의 상측으로 이동하게 되면, 공급실린더(120)가 다시 작동하여 트레이(110)를 폴딩부(200)의 전방으로 복귀시킨다.
이후, 도 14에 도시된 바와 같이 폴딩실린더(220)가 작동하여 폴딩플레이트(210)를 덮개(12) 측으로 이동시키면, 폴딩플레이트(210)가 덮개(12)의 하측으로 늘어져 있던 고정몸체(11)를 덮개(12) 측으로 밀어내면서 이동됨에 따라 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개어 지게 된다.
이후, 도 15에 도시된 바와 같이 가압실린더(240)가 작동하여 흡착부(230)가 하강하게 되면, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)가 폴딩플레이트(210)의 상면에 놓인 상태에서 흡착부(230)에 흡착된 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12)가 고정몸체(11) 측으로 가압됨으로써 고정몸체(11)와 덮개(12)가 완전히 접히어 상호 고정된다.
이후, 도 16에 도시된 바와 같이 가압실린더(240)와 폴딩실린더(220)가 다시 작동하여 흡착부(230)와 폴딩플레이트(210)가 복귀하게 된다.
이후, 도 17에 도시된 바와 같이 승강실린더(260)와 가압실린더(240)가 작동하여 승강플레이트(250)와 각 흡착부(230)를 하강시키면 흡착부(230)에 흡착된 밀폐뚜껑(10)이 적재부(300)의 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이에 근접하게 배치되고, 이 상태에서 흡착부(230)의 진공을 해제하여 밀폐뚜껑(10)을 적재대(310)로 떨어뜨리게 된다. 이때 적재대(310)는 흡착부(230)에서 떨어지는 밀폐뚜껑(10)이 뒤집어지지 않고 안정적으로 적재될 수 있도록 최대한 상승하여 하강된 흡착부(230)와 가깝게 배치되고, 이후 적재대(310)에 일정 개수의 밀폐뚜껑(10)이 적재되면 적재대(310)는 밀폐뚜껑(10)이 적재될 때마다 밀폐뚜껑(10)의 높이만큼 하강하게 된다.
상기와 같은 과정이 반복됨에 따라 도 18에 도시된 바와 같이 적재대(310)에 기설정된 개수만큼의 밀폐뚜껑(10)이 적재되면, 도 19에 도시된 바와 같이 적재대구동부(340)가 작동하여 적재대(310)를 하강시키게 된다. 이때, 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)은 적재가이드(350)의 하측으로 빠져나와 후방으로 이동 가능하게 배치된다.
이후, 도 20에 도시된 바와 같이 배출실린더(420)가 작동하면, 배출플레이트(410)가 후방으로 이동하면서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)을 후방으로 밀어 컨베이어벨트(510)에 올려놓게 된다.
컨베이어벨트(510)에 놓인 밀폐뚜껑(10)은 후방으로 이송되어 버킷(530)에 담긴 후, 작업자에 의해 포장된다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.
10 : 밀폐뚜껑 11 : 고정몸체
11a : 개구부 12 : 덮개
13 : 접이선 100 : 공급부
110 : 트레이 111 : 안착홈
120 : 공급실린더 130 : LM가이드
200 : 폴딩부 210 : 폴딩플레이트
220 : 폴딩실린더 230 : 흡착부
240 : 가압실린더 250 : 승강플레이트
260 : 승강실린더 270 : 가이드바
280 : LM가이드 300 : 적재부
310 : 적재대 320 : 좌측지지판
330 : 우측지지판 340 : 적재대구동부
341 : 볼스크류 342 : 구동모터
350 : 적재가이드 360 : 활주가이드
370 : 고정플레이트 400 : 배출부
410 : 배출플레이트 420 : 배출실린더
430 : 중계플레이트 500 : 컨베이어
510 : 컨베이어벨트 520 : 배출가이드
530 : 버킷 531 : 하면지지부
532 : 후면지지부 533 : 결합부
534 : 측면지지부 540 : 회전축
550 : 회전구동부 560 : 진퇴프레임
570 : 지지프레임 580 : LM가이드
590 : 진퇴실린더 600 : 하부프레임
700 : 상부프레임 710 : 지지플레이트
711 : 개구부

Claims (8)

  1. 중앙에 개구부(11a)를 갖는 고정몸체(11), 그리고 상기 고정몸체(11)에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체(11)에 대해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부(11a)를 개폐하는 덮개(12)를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑(10)을 적재하기 위한 것으로서,
    고정몸체(11)와 덮개(12)가 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑(10)을 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)을 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개지도록 접는 폴딩부(200); 및 접힌 밀폐뚜껑(10)이 적재되는 적재부(300);를 포함하며,
    상기 폴딩부(200)는, 상기 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11) 상측에 배치되고, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12)가 연결된 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 폴딩플레이트(210); 상기 폴딩플레이트(210)를 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12)가 연결된 방향을 따라 이동시키는 폴딩실린더(220); 상기 공급부(100)에 의해 공급된 밀폐뚜껑(10)의 덮개(12) 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 하강 시 상기 덮개(12)와 접촉하여 덮개(12)를 진공 흡착하게 되는 흡착부(230); 상기 흡착부(230)를 상하로 이동시키는 가압실린더(240); 상기 가압실린더(240)를 지지하고, 상하로 이동 가능하게 설치된 승강플레이트(250); 및 상기 승강플레이트(250)를 상하로 이동시키는 승강실린더(260);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급부(100)는
    상면에 고정몸체(11)와 덮개(12)가 상호 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑(10)이 놓이는 안착홈(111)을 갖고, 전후로 이동 가능하게 설치된 트레이(110); 및
    상기 트레이(110)를 전후로 이동시키는 공급실린더(120);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 폴딩부(200)는
    밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12) 중 어느 하나를 파지하고, 밀폐뚜껑(10)의 고정몸체(11)와 덮개(12) 중 다른 하나를 회동시켜 고정몸체(11)와 덮개(12)가 포개지게 하며, 포개진 고정몸체(11)와 덮개(12)를 가압하여 고정몸체(11)와 덮개(12)가 상호 접힌 상태로 고정되게 하는 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재부(300)는
    밀폐뚜껑(10)을 받치고, 상하로 이동 가능하게 설치된 적재대(310);
    상기 적재대(310)의 양측에 각각 설치되어 상기 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 양측면을 각각 지지하는 좌측지지판(320)과 우측지지판(330);
    상기 적재대(310)를 상기 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이 구간 내에서 상하로 이동시키는 적재대구동부(340); 및
    상기 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이에 설치되고, 상기 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 상반부 측에 상하로 연장되게 형성되어, 상기 적재대(310)가 상승한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 전면과 후면을 지지하는 적재가이드(350);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 적재대(310)가 하강한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)을 후방으로 밀어 배출시키는 배출부(400); 및
    상기 적재부(300)의 후방에 설치되고, 상기 배출부(400)에 의해 배출된 밀폐뚜껑(10)을 받치어 후방으로 이송하는 컨베이어(500);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 배출부(400)는
    상기 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 사이에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 상기 좌측지지판(320)과 우측지지판(330)의 하반부 측에 상하로 연장되게 형성되어, 상기 적재대(310)가 하강한 상태에서 적재대(310)에 적재된 밀폐뚜껑(10)의 전면을 지지하게 되는 배출플레이트(410); 및
    상기 배출플레이트(410)를 전후로 이동시키는 배출실린더(420);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨베이어(500)는
    컨베이어벨트(510);
    상기 컨베이어벨트(510)의 양측에 컨베이어벨트(510)의 길이방향을 따라 연장되게 설치되어, 컨베이어벨트(510)에 의해 이송되는 밀폐뚜껑(10)의 양측면을 지지하는 배출가이드(520);
    상기 컨베이어벨트(510)의 후단부에 설치되고, 상기 컨베이어벨트(510)에 의해 이송된 밀폐뚜껑(10)이 놓이는 하면지지부(531)와, 상기 하면지지부(531)의 후단부에 상방 돌출 형성되어 하면지지부(531)에 놓인 밀폐뚜껑(10)의 후면을 지지하는 후면지지부(532)와, 상기 하면지지부(531)의 하면에 돌출 형성된 결합부(533)를 갖는 버킷(530);
    상기 버킷(530)의 결합부(533)를 측방 관통하도록 결합된 회전축(540); 및
    상기 버킷(530)이 상기 컨베이어벨트(510)의 후방으로 젖혀지도록 상기 회전축(540)을 회전시키는 회전구동부(550);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치.
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