KR101598272B1 - 물티슈 케이스의 캡 부착장치 - Google Patents

물티슈 케이스의 캡 부착장치 Download PDF

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KR101598272B1 KR1020140047809A KR20140047809A KR101598272B1 KR 101598272 B1 KR101598272 B1 KR 101598272B1 KR 1020140047809 A KR1020140047809 A KR 1020140047809A KR 20140047809 A KR20140047809 A KR 20140047809A KR 101598272 B1 KR101598272 B1 KR 101598272B1
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Abstract

본 발명에 의한 물티슈 케이스의 캡 부착장치는 상부면에 캡(12)이 부착될 상기 물티슈 케이스(10)가 연속적으로 공급되는 제1컨베이어 벨트(24)와; 상기 제1컨베이어 벨트(24)에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착될 상기 캡(12)을 연속적으로 공급하기 위하여 상기 제1컨베이어 벨트(24)에 평행하게 배치되는 제2컨베이어 벨트(26)와; 상기 제2컨베이어 벨트(26)의 상류측에 배치되어 상기 캡(12)을 제2컨베이어 벨트(26)에 공급하기 위한 캡공급단(28)과; 제2컨베이어 벨트(26) 상에서 상기 캡공급단(28)의 하류측에 배치되어 상기 캡(12)의 상면에 라벨(22)을 부착하기 위한 라벨부착단(30)과; 상기 라벨부착단(30)의 하류측에서 상기 제1컨베이어 벨트(24) 상에 배치되어 상기 제1컨베이어 벨트(24)에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스(10)의 정렬상태를 감지하기 위한 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)과; 상기 제1컨베이어 벨트(24)와 상기 제2컨베이어 벨트(26)의 하류측에서 이들 사이에 배치되어 상기 캡(12)의 저면에 핫멜트를 도포하기 위한 핫멜트도포단(34)과; 상기 제2컨베이어 벨트(26)의 하류측에 배치되어 상기 캡(12)을 픽업하여 상기 캡(12)의 저면에 핫멜트가 도포될 수 있도록 한 다음, 상기 캡(12)을 상기 제1컨베이어 벨트(24)에 의하여 공급되는 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착하는 캡부착단(36)을 포함한다.

Description

물티슈 케이스의 캡 부착장치 {APPARATUS FOR ATTACHING A CAP OF WET TISSUE CASE}
본 발명은 물티슈 케이스의 캡 부착장치에 관한 것으로, 특히 물티슈 케이스의 물티슈 인출구에 캡을 자동으로 연속하여 부착하기 위한 물티슈 케이스의 캡 부착장치에 관한 것이다.
통상적으로 물티슈는 합성섬유 또는 천연섬유 등으로 만들어지고 물이 첨가되고 살균처리된 것으로, 다수의 물티슈는 유연성 재질의 포장재를 이용하여 만들어지는 물티슈 케이스 내에 포장된다. 이러한 물티슈 케이스의 상부면에는 슬리트형의 물티슈 인출구가 형성되어 있고, 이에 반복적인 점착 및 분리가 가능한 점착시트가 점착되어 있다. 물티슈의 수분이 자연증발하는 것을 방지하기 위하여서는 물티슈의 인출이 없는 경우 물티슈 인출구가 점착시트로 폐쇄되는 것이 좋다.
또한, 물티슈 케이스가 유연성 재질이고 마찬가지로 인출구에 점착되어 있는 점착시트 역시 유연성의 재질이므로, 물티슈를 인출할 때마다 점착시트를 분리하여 인출구를 개방하는 손놀림이 자연스럽지 못하고 번거로울 때가 있다. 이러한 점을 감안하여 물티슈 인출구의 부위에 별도로 경질의 캡을 부착하여 이 캡을 통하여 물티슈를 인출할 수 있도록 된다. 이러한 캡은 프레임과 이러한 프레임에 힌지연결되어 개폐가능한 커버로 구성되어 있으며 프레임이 핫멜트로 물티슈 인출구의 둘레에 접착됨으로써 캡이 물티슈 케이스에 부착된다. 이러한 캡은 물티슈를 인출하기 위하여 인출구를 개방 또는 폐쇄할 때 조작하기가 편리한 이점이 있으며, 물티슈의 수분증발을 방지한다는 기본적인 목적을 달성할 수 있는 것이다.
물티슈 케이스에는 다수의 물티슈가 용입되어 밀봉되고 상부면에 형성된 슬리트형의 인출구에는 상기 언급된 바와 같은 점착시트가 점착된다. 한편, 이러한 물티슈 케이스의 인출구 부위에 부착되는 캡은 이를 구성하고 있는 커버의 상부면에 제조자 상표 등이 표시된 라벨이 부착되고 프레임의 저면에 핫멜트가 도포되어 물티슈 케이스의 상면에 부착된다. 종래 이러한 일련의 캡 부착과정은 수동 또는 반수동으로 이루어져 생산성이 낮고 많은 노동력과 비용이 소요되는 결점이 있다. 따라서, 물티슈 케이스의 상부면에 캡을 자동적이고 연속적으로 부착할 수 있는 수단 또는 장치가 요구된다.
본 발명에 있어서는 종래의 이와 같은 점을 감안하여 창안한 것으로, 물티슈 케이스에 자동적이고 연속적으로 캡을 부착할 수 있는 물티슈 케이스의 캡 부착장치를 제공하는데 주목적이 있는 것이다.
특히 본 발명은 평행하게 배치되는 2개의 컨베이어 벨트에서 일측 컨베이어 벨트를 통하여 물티슈가 용입되어 밀봉되고 물티슈 인출구에 점착시트가 점착된 물티슈 케이스가 공급되고, 타측 컨베이어 벨트에는 캡이 하나씩 자동적이고 연속적으로 공급되면서 캡의 커버의 상부면에 제조자정보 등의 여러 정보를 표시하는 라벨이 접착되며, 캡의 프레임의 저면에 핫멜트가 도포되고, 일측 컨베이어 벨트를 통하여 공급되는 물티슈 케이스의 정렬방향이 감지되며, 일측 컨베이어 벨트에서 감지된 물티슈 케이스의 정렬방향에 기초하여 프레임의 저면에 핫멜트가 도포된 캡이 물티슈 케이스의 상부면에서 정확한 위치에 배치되고 부착되는 일련의 과정이 자동적으로 수행되는 물티슈 케이스의 캡 부착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 물티슈 케이스의 캡 부착장치는 물티슈 케이스의 상부면에 캡을 자동으로 연속하여 부착하기 위한 것으로서 다음을 포함할 수 있다:
- 상부면에 캡이 부착될 상기 물티슈 케이스가 연속적으로 공급되는 제1 컨베이어 벨트;
- 상기 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스의 상부면에 부착될 상기 캡을 연속적으로 공급하기 위하여 상기 제1 컨베이어 벨트에 평행하게 배치되는 제2 컨베이어 벨트;
- 상기 제2 컨베이어 벨트의 상류측에 배치되어 상기 캡을 제2 컨베이어 벨트에 공급하기 위한 캡공급단;
- 제2 컨베이어 벨트 상에서 상기 캡공급단의 하류측에 배치되어 상기 캡의 상면에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착단;
- 상기 라벨부착단의 하류측에서 상기 제1 컨베이어 벨트 상에 배치되어 상기 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스의 정렬상태를 감지하기 위한 물티슈 케이스 정렬상태감지단;
- 상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 제2 컨베이어 벨트의 하류측에서 이들 사이에 배치되어 상기 캡의 저면에 핫멜트를 도포하기 위한 핫멜트도포단; 및
- 상기 제2 컨베이어 벨트의 하류측에 배치되어 상기 캡을 픽업하여 상기 캡의 저면에 핫멜트가 도포될 수 있도록 한 다음, 상기 캡을 상기 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 물티슈 케이스의 상부면에 부착하는 캡부착단.
또한, 상기 캡공급단은 상기 제2 컨베이어 벨트에 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 푸쉬패드와, 상기 캡공급단이 개방부를 통하여 하측으로 안내슈트가 연장된 고정판과; 상기 고정판의 상부에 전후로 이동가능하게 배치되고 상기 안내슈트와 교대로 정렬되며 상기 다수의 캡이 적층되어 공급되는 공급통을 갖는 가동판과, 상기 가동판을 전후로 이동시키기 위한 공압실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 라벨부착단은 일정한 간격으로 상기 라벨이 점착되어 있는 연속테이프형태의 이형지가 공급되고 회수되는 라벨공급릴 및 이형지회수릴을 포함하는 라벨부착기와, 상기 라벨부착기의 전방에 배치되어 상기 라벨을 캡의 커버의 상부면에 압착하는 압착롤러와, 상기 라벨공급릴과 압착롤러 간에 배치되어 상기 라벨을 분리하여 상기 캡의 상면에 공급하도록 된 라벨박리블레이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물티슈 케이스 정렬상태감지단은 수직지지대의 하단에 착설된 상하가 개방된 기준프레임과, 상기 기준프레임의 상부에 착설되어 제1 컨베이어 벨트에 실려 이송되는 물티슈 케이스의 상부이미지를 촬영하는 카메라와, 상기 물티슈 케이스 정렬상태감지단의 상부에 착설되어 상기 카메라에 의하여 촬영된 이미지가 디스플레이되는 모니터를 포함할 수 있고, 이로써 상기 촬영이미지를 제1 컨베이어 벨트의 이송방향 축선에 정렬된 기준이미지와 비교하여 상기 촬영이미지가 상기 기준이미지로부터 이탈하는 비교정보를 생성하여 상기 캡부착단으로 전송한다.
또한, 상기 핫멜트도포단은 상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 제2 컨베이어 벨트의 하류측 부근에서 상기 제1 컨베이어 벨트 및 제2 컨베이어 벨트 간에 배치되고, 상기 캡의 저면에 핫멜트를 도포하는 노즐을 갖는 인젝터와 이러한 인젝터에 연결되는 핫멜트공급원을 포함할 수 있다.
또한, 상기 캡부착단은 상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 제2 컨베이어 벨트의 하류측 부근에 배치되고, 상기 캡부착단은 메인 드라이브가 내장된 고정지지대와, 상기 고정지지대에 일측단부가 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 링크암과, 상기 링크암의 타측단부에 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 레버암과, 상기 레버암의 단부하측에 축선을 중심으로 하여 회전가능하고 이러한 축선을 따라 승강가능하며 하단부에 흡착구가 착설되어 있는 픽업기구를 포함할 수 있다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 상부면의 인출구에 점착시트가 부착된 물티슈 케이스와 이에 제조자표시 라벨이 부착되는 캡을 분리하여 보인 물티슈 케이스의 사시도.
도 2는 상부면에 캡이 부착된 것을 보인 물티슈 케이스의 사시도.
도 3은 캡이 부착될 물티슈 케이스가 연속 공급되는 컨베이어 벨트와 캡이 공급되는 컨베이어 벨트가 평행하게 배치된 것을 보인 것으로, 설명을 간명히 하기 위하여, 캡 공급수단, 라벨부착수단, 핫멜트가 도포된 캡을 물티슈 케이스 상에 부착하기 위한 로봇수단의 도시를 생략한 평면도.
도 4는 도 3의 두 컨베이어 벨트에 부가하여, 캡 공급수단, 라벨부착수단, 핫멜트가 도포된 캡을 물티슈 케이스 상에 부착하기 위한 로봇수단 등이 배치된 것을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 물티슈 케이스의 캡 부착장치의 전체 구성을 간략하게 보인 정면도.
도 6(a)-(d)는 도 5에서 보인 물티슈 케이스의 캡 부착장치에 의하여 물티슈 케이스에 캡이 부착되는 공정을 설명하는 설명도.
도 7은 캡을 공급하는 컨베이어 벨트상에 배치된 캡공급단의 정면도.
도 8은 도 7에서 보인 캡공급단의 평면도.
도 9는 캡을 공급하는 컨베이어 벨트상에 배치된 라벨부착단을 보인 정면도.
도 10은 물티슈 케이스를 공급하는 컨베이어 벨트상에 배치되어 공급되는 물티슈 케이스의 정렬상태를 감지하기 위한 물티슈 케이스 정렬상태감지단을 보인 정면도.
도 11은 캡의 저면에 핫멜트를 도포하기 위한 핫멜트도포단과 캡을 픽업하여 저면에 핫멜트를 도포하고 물티슈 케이스에 부착시키는 일련의 과정을 수행하기 위한 캡부착단을 보인 정면도.
도 12(a)-(d)는 캡을 픽업하여 저면에 핫멜트를 도포하고 물티슈 케이스에 부착시키는 일련의 과정을 수행하기 위한 로봇의 일련의 작동을 보인 평면도.
도 1은 물티슈(도시하지 않았음)가 용입되고 밀봉된 물티슈 케이스(10)와 이러한 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착되는 캡(12)을 분리하여 보인 것이고, 도 2는 상부면에 캡(12)이 부착된 물티슈 케이스(10)를 도시한다. 물티슈 케이스(10)의 상부면에는 슬리트형의 물티슈 인출구(14)가 형성되어 있으며 이를 밀봉하기 위하여 점착시트(16)가 점착된다. 잘 알려진 바와 같이, 물티슈를 인출하고자 하는 경우, 점착시트(16)를 부분적으로 분리하여 인출구(14)를 개방한 다음 이를 통하여 물티슈를 인출할 수 있다.
한편, 캡(12)은 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착되는 것으로, 물티슈의 증발을 막고 물티슈를 인출하는데 편리하도록 하는 것으로, 물티슈 케이스(10)의 상부면에 핫멜트로 고정되는 프레임(18)과 이러한 프레임(18)에 개폐가능하게 힌지연결된 커버(20)로 구성된다. 커버(20)의 상면에는 제조자표시 라벨(22)이 부착될 수 있다. 이러한 캡(12)은 사용시에 커버(20)를 개방하여 물티슈 케이스(10)의 인출구(14)로부터 물티슈를 인출할 수 있도록 한다. 이때, 연질의 재질로 구성된 물티슈 케이스(10)에 대하여 경질의 캡(12)을 부착하는 것은 물티슈의 사용에 따라 부피의 변형을 가져오는 연질의 재질로 구성된 물티슈 케이스(10)를 다루기 쉽도록 함과 동시에 수분증발을 방지하기 위한 것이다.
그런데, 물티슈 케이스(10)에 대하여 캡(12)을 부착하는 작업은 종래기술에서 언급한 바와 같이 수동적 또는 반수동적인 작업이어서 노동집약적이고 비능률적이다. 본 발명에 의하면, 물티슈 케이스(10)에 대하여 캡(12)을 부착하는 작업이 연속적이고 자동적으로 수행되며 이는 상세히 하술된다.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 의해 구현된 물티슈 케이스의 캡 부착장치를 보이고 있다. 이러한 본 발명의 장치는 기본적으로 물티슈 케이스(10)를 공급이송하는 제1 컨베이어 벨트(24)와 캡(12)을 공급이송하는 제2 컨베이어 벨트(26)로 구성된다. 이들 컨베이어 벨트(24, 26)는 평행하게 배치되고 이송속도가 동일하며 각각 도면의 우측으로부터 좌측으로 물티슈 케이스(10)와 캡(12)을 이송한다.
그리고, 제1 컨베이어 벨트(24)에는 작업자에 의하여 일정한 간격을 두고 다수의 물티슈 케이스(10)가 연속적으로 공급된다. 제2 컨베이어 벨트(26)에는 그 상류측 단부부근에 배치된 캡공급단(28)에 의하여 다수의 캡(12)이 일정한 간격을 연속하여 공급된다.
이와 같은 제1 및 제2 컨베이어 벨트(24, 26)의 상부측에는 캡(12)을 물티슈 케이스(10)에 부착하기 위한 처리단이 배치되며, 이들 처리단은 상기 언급된 캡공급단(28)을 비롯하여 이들 컨베이어 벨트의 상류측으로부터 차례로 라벨부착단(30), 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32), 핫멜트도포단(34)과, 캡부착단(36)으 포함하여 구성된다. 여기서, 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)은 제1 컨베이어 벨트(24) 상에 배치되고, 캡공급단(28)과 라벨부착단(30)은 제2 컨베이어 벨트(26) 상에 배치되며, 핫멜트도포단(34)과 캡부착단(36)은 제1 및 제2 컨베이어 벨트(24, 26)의 하류측에서 이들 사이에 배치된다.
그리고, 제1 및 제2 컨베이어 벨트(24, 26)의 상부측에는 배치되어 캡(12)을 물티슈 케이스(10)에 부착하기 위한 처리단들을 각각 상세히 설명하면 다음과 같다.
캡공급단 (28)
도 5~8에서 보인 바와 같이, 캡공급단(28)은 제2 컨베이어 벨트(26) 상에 배치되어 이러한 제2 컨베이어 벨트(26)에 캡(12)을 하나씩 연속하여 공급할 수 있게 되어 있다. 먼저, 이를 위하여, 제2 컨베이어 벨트(26)에는 켄베이어 벨트에 일정한 간격을 두고 다수의 푸쉬패드(push pad)(38)가 배치되어 있다, 그리고, 제2 컨베이어 벨트(26)의 상부에는 캡(12)이 하측으로 안내되는 개방부(40)를 갖는 고정판(42)이 배치되고, 이러한 고정판(42)의 개방부(40)의 하측에는 안내슈트(44)가 배치되고 그 하단부가 제2 컨베이어 벨트(26)의 상부면에 근접하게 배치된다.
고정판(42)의 상부에는 공압실린더(46)에 의하여 전후 이동가능한 가동판(48)이 배치되고 이에 상측으로 캡(12)을 공급하는 2개의 공급통(50, 52)이 배치되어 있다. 이들 공급통(50, 52)은 상하개방형이고 단면은 캡(12)이 수평상태로 공급되어 자체하중으로 충분히 하강할 수 있는 사각형의 형태이다.
이러한 캡공급단(28)에서는 작업자가 프레임(18)에 대하여 커버(20)가 폐쇄된 상태인 다수의 캡(12)(아직 커버의 상면에 제조자표시 라벨이 부착되지 않은 상태이다)을 각 공급통(50, 52)에 상측으로부터 수납하여 적층시킨다.
장치가 작동되기 시작하면, 제2 컨베이어 벨트(26)가 이송작동을 시작하고 일측 공급통(50 또는 52, 도면에서는 공급통(50)이 고정판(42)의 안내슈트(44) 상에 정렬되어 적층된 캡(12)이 안내슈트(44)를 통하여 하강한다. 최하층의 캡(12)은 제2 컨베이어 벨트(26)의 상부면으로 공급되고 이러한 제2 컨베이어 벨트(12)에 일정한 간격을 두고 배치된 푸쉬패드(38)에 의하여 캡(12)의 후단면이 닿으면서 캡(12)을 전진시킨다. 이리하여, 캡(12)은 제2 컨베이어 벨트(26)를 통하여 하나씩 연속하여 이송, 공급될 수 있다.
하나의 공급통(50)에 수납된 캡(12)이 모두 공급된 경우에는 공압실린더(46)의 작동으로 가동판(48)이 고정판(42)에 대하여 이동하고 다른 공급통(52)이 고정판(42)의 안내슈트(44)의 위치에 정렬되어 캡(12)의 공급이 계속되며, 비어 있는 공급통(50)에는 작업자에 의하여 준비된 다수의 캡(12)이 수납, 적층되어 다음의 캡공급 준비상태가 이루어진다.
라벨부착단 (30)
도 5에 도시하듯이, 제2 컨베이어 벨트(26)에서 캡공급단(28)의 하류측에는 라벨부착단(30)이 배치된다. 이러한 라벨부착단(30)은 도 9에 도시하듯이 라벨부착기(54)와 압착롤러(56)를 포함한다. 라벨부착기(54)는 라벨부착을 위한 기술분야에서 잘 알려져 있는 것으로, 일정한 간격으로 라벨(22)이 점착되어 있는 연속테이프형태의 이형지(58)가 라벨공급릴(60)로부터 이형지회수릴(62)로 공급되는 과정에서 중간에 라벨박리블레이드(64)를 통과하면서 라벨(22)을 분리하여 공급할 수 있게 되어 있는 것이다.
캡공급단(28)에서 공급된 캡(12)이 제2 컨베이어 벨트(26)를 따라 라벨부착기(54)의 하측을 통과하게 된다. 그러면, 라벨부착기(54)의 라벨박리블레이드(64)는 그 선단부가 이송되는 캡(12)의 직상부에 위치하므로, 여기서 분리되어 공급되는 라벨(22)은 캡(12)의 커버(20)의 상부면에 낙하하여 점착되고 하류측의 압착롤러(56)에 의하여 압착됨으로써 라벨(22)이 캡(12)의 커버(20)의 상부면에 부착된다.
물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)
한편, 도 5를 참조하면, 제1 컨베이어 벨트(24)에는 캡(12)이 부착될 물티슈 케이스(10)가 일정한 간격을 두고 공급된다. 이들 물티슈 케이스(10)는 제1 컨베이어 벨트(24)의 상류측에 배치된 정렬안내판(66, 도 3 참조)에 의하여 그 길이방향 중심축선이 제1 컨베이어 벨트(24)의 이송방향 축선에 일치하도록 정렬된 상태로 공급되지만, 예를 들어 장치의 작동과정에서 나타나는 진동 등의 영향으로 물티슈 케이스(10)가 제1 컨베이어 벨트(24)의 축선에 일치하게 정렬되지 않는 경우가 있다. 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)은 이러한 물티슈 케이스(10)의 정렬상태를 감지하여 후속 처리단에 그 정보를 전달하기 위한 것이다.
이러한 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)은 도 10에 도시하듯이 수직지지대(68)의 하단에 상하가 개방된 기준프레임(70)이 착설되고 그 상부에 카메라(72)가 착설되며 상부에는 카메라에 의하여 촬영된 이미지가 디스플레이되는 모니터(74)가 착설된다.
이와 같은 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)은 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 상부이미지를 촬영하여 촬영이미지를 제1 컨베이어 벨트(24)의 이송방향 축선에 정렬된 기준이미지와 비교하여 이송되는 물티슈 케이스(10)의 촬영이미지가 기준이미지로부터 벗어난 비교값의 정보를 이후 설명되는 캡부착단(36)의 로봇에 전달한다. 즉, 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 상부이미지는 기준프레임(70)을 통하여 카메라(72)에 의하여 촬영되고 촬영이미지가 기준이미지와 함께 모니터(74)에 디스플레이되고 이들의 비교값 정보가 캡부착단(36)의 로봇에 전달된다. 이러한 비교값 정보는 물티슈 케이스(10)의 정렬상태를 나타내도록 된다.
핫멜트도포단 (34)
물티슈 케이스(10)의 인출구(14) 부위를 덮는 캡(12)은 접착수단으로서 핫멜트를 이용하여 물티슈 케이스(10)에 부착된다. 이를 위하여 제1 컨베이어 벨트(24)와 제2 컨베이어 벨트(26)의 하류측 부근에서 이들 사이에 핫멜트도포단(34)이 배치된다(도 3~5 및 도 11 참조). 이러한 핫멜트도포단(34)은 이후 상세히 설명되는 캡부착단(36)의 로봇에 의하여 픽업되는 캡(12)의 프레임(18)의 저면에 핫멜트를 도포하는 노즐(76)을 갖는 인젝터(78)로 구성되고 이러한 인젝터(78)는 핫멜트공급원(80)에 연결된다.
캡부착단 (36)
캡(12)이 이송되는 제2 컨베이어 벨트(26)로부터 캡(12)을 픽업하여 캡(12)의 프레임(18)의 저면에 핫멜트를 도포한 후 이를 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착시키기 위하여, 캡부착단(36)이 제1 컨베이어 벨트(24)와 제2 컨베이어 벨트(26)의 하류측 부근에 배치된다(도 5 참조).
도 11~12를 참조하면, 이러한 캡부착단(36)은 메인 드라이브(도시하지 않았음)가 내장된 고정지지대(82), 이러한 고정지지대(82)에 일측단부가 축선(A1)을 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 링크암(84), 링크암(84)의 타측단부에 축선(A2)를 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 레버암(86)과, 레버암(86)의 단부하측에 축선(A3)을 중신으로 하여 회전가능하고 이러한 축선(A3)을 따라 승강가능하며 하단부에 흡착구(88)가 착설되어 있는 픽업기구(90)를 포함하는 로봇(92)을 포함하여 구성된다.
이러한 캡부착단(36)의 로봇(92)에는 상기 언급된 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)으로부터 물티슈 케이스(10)의 촬영이미지의 비교값 정보가 전달되며, 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 상부면에 제2 컨베이어 벨트(26)에 실려 이송되는 캡(12)이 정확히 정렬된 위치에서 부착되는 것이 요구된다. 이미 언급된 바와 같이, 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 길이방향 축선이 어떠한 이유에서 제1 컨베이어 벨트(24)의 이송방향 축선에 정확히 정렬되지 않은 상태에서 이송되는 경우, 이러한 물티슈 케이스(10)의 정렬상태가 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)으로부터 물티슈(10)의 촬영이미지와 기준이미지 사이의 차이를 비교값 정보로 하여 로봇(92)에 전달되고, 로봇(92)은 이러한 비교값 정보에 기초하여 캡(12)을 픽업한 후 캡(12)의 길이방향 축선을 보정하여 캡(12)의 길이방향 축선과 물티슈 케이스(10)의 길이방향 축선이 정렬될 수 있도록 한다.
로봇(92)은 그 레버암(86)의 단부에 하측으로 연장된 픽업기구(90)의 흡착구(88)를 통하여 제2 컨베이어 벨트(26)에 실려 이송되는 캡(12)을 픽업하고 상기 언급된 바와 같이 필요한 경우 캡(12)의 길이방향 축선을 보정한 후에 링크암(84)과 레버암(86)의 조합된 운동으로 캡(12)을 핫멜트도포단(34)으로 이송한다.
그리고, 로봇(92)에 의하여 핫멜트도포단(34)으로 이송된 캡(12)은 그 프레임(18)의 저면이 핫멜트도포단(34)의 인젝터(78)의 노즐(76)에 대향되게 배치된 상태에서 노즐(76)에 대하여 상대적으로 이동하면서 프레임(18)의 저면 전체에 핫멜트가 도포된다.
이후에 로봇(92)은 픽업되고 핫멜트가 도포된 캡(12)을 제1 컨베이어 벨트(24)에 실려 이송되는 물티슈 케이스(10)의 상부면에 가압하여 접착되게 함으로써 물티슈 케이스(10)에 캡(12)을 부착하고, 로봇(92)은 다음의 캡부착공정을 위하여 초기위치로 복귀한다.
위와 같이 본 발명은 물티슈 케이스에 자동적이고 연속적으로 캡을 부착하는 일련의 과정이 자동적으로 수행되는 물티슈 케이스의 캡 부착장치를 제공한다. 이를 위해, 평행하게 배치되는 2개의 컨베이어 벨트에서 일측 컨베이어 벨트를 통하여 물티슈가 용입되어 밀봉되고 물티슈 인출구에 점착시트가 점착된 물티슈 케이스가 공급되고, 타측 컨베이어 벨트에는 캡이 하나씩 자동적이고 연속적으로 공급되면서 캡의 커버의 상부면에 제조자 정보 등의 여러 정보를 표시하는 라벨이 접착된다. 그리고, 캡의 프레임의 저면에는 핫멜트가 도포되고, 일측 컨베이어 벨트를 통하여 공급되는 물티슈 케이스의 정렬방향이 감지되며, 일측 컨베이어 벨트에서 감지된 물티슈 케이스의 정렬방향에 기초하여 프레임의 저면에 핫멜트가 도포된 캡이 물티슈 케이스의 상부면에서 정확한 위치에 배치되고 부착되는 일련의 과정이 자동적으로 수행된다.
위에 기술한 본 발명의 구현예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이고, 이러한 수정, 변경, 부가 등은 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 물티슈 케이스, 12: 캡, 14: 물티슈 인출구, 16: 점착시트, 18: 프레임, 20: 커버, 22: 라벨, 24, 26: 컨베이어 벨트, 28: 캡공급단, 30: 라벨부착단, 32: 물티슈 케이스 정렬상태감지단, 34: 핫멜트도포단, 36: 캡부착단, 38: 푸쉬패드, 40: 개방부, 42: 고정판, 44: 안내슈트, 46: 공압실린더, 48: 가동판, 50, 52: 공급통, 54: 라벨부착기, 56: 압착롤러, 58: 이형지, 60: 라벨공급릴, 62: 이형지회수릴, 64: 라벨박리블레이드, 66: 정렬안내판, 68: 수직지지대, 70: 기준프레임, 72: 카메라, 74: 모니터, 76: 노즐, 78: 인젝터, 80: 핫멜트공급원, 82: 고정지지대, 84: 링크암, 86: 레버암, 88: 흡착구, 90: 픽업기구, 92: 로봇

Claims (6)

  1. 물티슈 케이스(10)의 상부면에 캡(12)을 자동으로 연속하여 부착하기 위한 물티슈 케이스의 캡 부착장치에 있어서,
    상부면에 캡(12)이 부착될 상기 물티슈 케이스(10)가 연속적으로 공급되는 제1 컨베이어 벨트(24)와;
    상기 제1 컨베이어 벨트(24)에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스(10)의 상부면에 부착될 상기 캡(12)을 연속적으로 공급하기 위하여 상기 제1 컨베이어 벨트(24)에 평행하게 배치되는 제2 컨베이어 벨트(26)와;
    상기 제2 컨베이어 벨트(26)의 상류측에 배치되어 상기 캡(12)을 제2 컨베이어 벨트(26)에 공급하는 캡공급단(28)과;
    제2 컨베이어 벨트(26) 상에서 상기 캡공급단(28)의 하류측에 배치되어 상기 캡(12)의 상면에 라벨(22)을 부착하는 라벨부착단(30)과;
    상기 라벨부착단(30)의 하류측에서 상기 제1 컨베이어 벨트(24) 상에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 벨트(24)에 의하여 공급되는 상기 물티슈 케이스(10)의 상부이미지를 촬영하고 상기 촬영한 이미지를 제1 컨베이어 벨트(24)의 이송방향 축선에 정렬된 기준 이미지와 비교하여 상기 촬영한 이미지가 상기 기준 이미지로부터 이탈하는 비교정보를 생성함으로써 상기 물티슈 케이스(10)의 정렬상태를 감지하는 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)과;
    상기 제1 컨베이어 벨트(24)와 제2 컨베이어 벨트(26)의 하류측에서 상기 제1 컨베이어 벨트(24)와 제2 컨베이어 벨트(26) 간에 배치되어 상기 캡(12)의 저면에 핫멜트를 도포하기 위한 핫멜트도포단(34)과;
    상기 제1 컨베이어 벨트(24)와 상기 제2 컨베이어 벨트(26)의 하류측 부근에 배치되고, 메인 드라이브가 내장된 고정지지대(82)와, 상기 고정지지대(82)에 일측단부가 제1축선(A1)을 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 링크암(84)과, 상기 링크암(84)의 타측단부에 제2축선(A2)을 중심으로 하여 회전가능하게 착설된 레버암(86)과, 상기 레버암(86)의 단부하측에 제3축선(A3)을 중심으로 하여 회전가능하고 상기 제3축선(A3)을 따라 승강가능하며 하단부에 흡착구(88)가 착설되어 있는 픽업기구(90)를 포함하고, 상기 흡착구(88)로 상기 제2 컨베이어 벨트(26) 상에서 상기 라벨(22)이 부착된 캡(12)을 픽업하고 상기 링크암(84)과 레버암(86)의 조합된 운동으로 상기 라벨(22)이 부착된 캡(12)을 상기 핫멜트도포단(34)으로 이송하여 상기 라벨(22)이 부착된 캡(12)의 저면에 핫멜트를 도포시키되, 상기 물티슈 케이스 정렬상태감지단(32)으로부터 상기 비교정보를 수신하고 상기 비교정보에 기초하여 핫멜트의 도포를 위하여 상기 라벨(22)이 부착된 캡(12)을 상기 핫멜트도포단(34)으로 이송하기 이전에 상기 라벨(22)이 부착된 캡(12)의 길이방향 축선과 상기 물티슈 케이스(10)의 길이방향 축선을 정렬시키는 캡부착단(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 캡 부착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캡공급단(28)은
    상기 제2 컨베이어 벨트(26)에 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 푸쉬패드(38)와;
    상기 캡공급단(28)이 개방부(40)를 통하여 하측으로 안내슈트(44)가 연장된 고정판(42)과;
    상기 고정판(42)의 상부에 전후로 이동가능하게 배치되고 상기 안내슈트(44)와 교대로 정렬되며 상기 다수의 캡(12)이 적층되어 공급되는 공급통(50, 52)을 갖는 가동판(48)과;
    상기 가동판(48)을 전후로 이동시키기 위한 공압실린더(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 캡 부착장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 라벨부착단(30)은
    일정한 간격으로 상기 라벨(22)이 점착되어 있는 연속테이프형태의 이형지(58)가 공급되고 회수되는 라벨공급릴(60) 및 이형지회수릴(62)을 포함하는 라벨부착기(54)와;
    상기 라벨부착기(54)의 전방에 배치되어 상기 라벨(22)을 캡(12)의 커버(20)의 상부면에 압착하는 압착롤러(56)와;
    상기 라벨공급릴(60)과 압착롤러(56) 간에 배치되어 상기 라벨(22)을 분리하여 상기 캡(12)의 상면에 공급하도록 된 라벨박리블레이드(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 캡 부착장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 핫멜트도포단(34)은 상기 제1 컨베이어 벨트(24)와 상기 제2 컨베이어 벨트(26)의 하류측 부근에서 상기 제1 컨베이어 벨트(24) 및 제2 컨베이어 벨트(26) 간에 배치되고, 상기 캡(12)의 저면에 핫멜트를 도포하는 노즐(76)을 갖는 인젝터(78)와 이러한 인젝터(78)에 연결되는 핫멜트공급원(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 캡 부착장치.
  6. 삭제
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