CN115571610B - 一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草技术领域，具体涉及一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，包括设置于卸盘机的后方的缓存机架，缓存机架上设有折边组件，折边组件包括设置于缓存机架上的安装架，安装架上固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定安装有横杆，横杆的两端分别固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有向下延伸的旋转杆，旋转杆的一侧固定安装有折边手指；向卸盘机喂料时，旋转气缸通过旋转杆带动折边手指向外向后转动180°，折边手指带动上盖两侧的两耳板向后翻折，经折边手指翻折后，减小了两耳板向内向靠近纸箱口部一侧弯折的幅度，从而避免卸盘机在倒料时被耳板卡料。

Description

一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统

技术领域

本发明涉及烟草技术领域，具体涉及一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统。

背景技术

卸盘机在工作时，需要先将平躺放置的装有滤嘴棒的开口纸箱作90°翻转，然后再将纸箱放置到卸盘机输入口，目前该工作主要采用人工操作的方式来完成。人工操作存在操作劳动强度大、滤嘴棒易倒棒或散棒等问题，从而增加了卸盘机故障率并影响生产质量。

申请号为CN202011360264.X的发明专利公开了一种滤嘴棒智能上料系统，包括摆放于卸盘机上料口前端的工业六轴机器人及其夹具、智能开箱设备和滤嘴棒上料托盘、滤嘴棒大纸箱回收托盘、小纸箱回收桶分别摆放于工业六轴机器人及其夹具左右两侧，滤嘴棒上料托盘、滤嘴棒大纸箱回收托盘和小纸箱回收桶并列放置摆放于工业六轴机器人及其夹具同一侧；该申请通过工业六轴机器人及其夹具将装有滤嘴棒的小纸箱翻转的同时完成盒盖的翻开，并放置整盒滤嘴棒至卸盘机上料口。

申请号为CN202111311969.7的发明专利公开了一种滤嘴棒上料夹具，包括框架，框架上安装有两块夹板，夹板可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板，位于夹板之间；开边吸盘，开边吸盘可向靠近/远离框架方向前后往复移动；压边推杆，压边推杆可向靠近/远离框架方向沿框架斜向方向往复移动；以及上料吸盘；该申请利用机械臂配合上述夹具可完全替代人工操作，实现了装有滤嘴棒的纸箱盖的抓取、夹抱、侧开边处理及空纸箱抓取工作，从而实现核心工序的全流程自动化。

但是上述两种装置仅具备将装有滤嘴棒的纸箱的箱盖翻开的功能，不具备对箱盖的耳板进行翻折的功能，耳板弯向纸箱口部一侧从而对卸盘机的倒料产生影响，卸盘机在倒料时容易造成卡料。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，向卸盘机喂料时可对箱盖两侧的耳板向后翻折。

本发明提出一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，包括设置于卸盘机的后方的缓存机架，所述缓存机架上设有折边组件，所述折边组件包括设置于所述缓存机架上的安装架，所述安装架位于所述卸盘机的上方，所述安装架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装有沿所述卸盘机的宽度方向延伸的横杆，所述升降气缸带动所述横杆升高或降低，所述横杆的两端分别固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有向下延伸的旋转杆，所述旋转杆的一侧固定安装有折边手指；所述缓存机架上还设有位于所述折边组件的下方的缓存组件。

本发明较优的技术方案：所述卸盘机的顶部沿宽度方向设有两条输送带，所述缓存组件包括位于两条所述输送带之间的缓存板，所述卸盘机的顶部固定安装有导向块，所述导向块的顶部设有由后向前逐渐升高的导向斜面，所述缓存板的底部设有与所述导向块相匹配的抵触部件，所述导向块支撑于所述抵触部件的底部，所述缓存机架与所述缓存板之间铰接有用于带动所述缓存板前后移动的缓存气缸。

本发明较优的技术方案：所述缓存板包括水平的缓存部、位于所述缓存部的后端的向上延伸的定位部以及位于所述定位部的上端的向后延伸的连接部，所述缓存气缸的后端铰接在所述缓存机架上，所述缓存气缸的前端铰接在所述连接部上。

本发明较优的技术方案：所述抵触部件为转动安装在所述缓存板的底部的滚轮，所述滚轮与所述导向块的顶部面滚动配合。

本发明较优的技术方案：所述卸盘机内设有用于输送空箱的卸料通道，所述卸料通道沿所述卸盘机的长度方向延伸，所述卸料通道的后方设有回收组件，所述回收组件包括设置于所述卸盘机的后方的翻转机架，所述翻转机架上设有链条机构，所述链条机构包括前后相对设置的两个链轮，所述链轮转动安装在所述翻转机架上，两个所述链轮之间连接有链条；所述链条的顶部固定安装有上安装板，所述上安装板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有用于吸附所述卸料通道内的空箱的吸盘，所述翻转机架上还固定安装有与所述吸盘相配合的接料板，所述翻转机架上设有用于带动所述链条转动的卸料气缸。

本发明较优的技术方案：所述接料板固定安装在所述翻转机架的后端顶部，所述接料板水平设置，当所述上安装板跟随所述链条转动至位于后侧的所述链轮的正后方时，所述吸盘的工作面与所述接料板的顶部平齐。

本发明较优的技术方案：所述卸料通道靠近所述翻转机架的一端内设有来料检测传感器。

本发明较优的技术方案：所述翻转机架上固定安装有位于所述链条机构的一侧的侧挡板，所述上安装板或所述支撑架上固定安装有连接座，所述连接座靠近所述侧挡板的一侧转动安装有导轮，所述导轮的轴线左右延伸，所述侧挡板的上缘设有向靠近所述链条机构一侧弯折的导向部，所述导轮贴合在所述导向部的内侧，所述链条转动时带动所述导轮沿所述导向部滚动。

本发明的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统有以下有益效果：本发明提供的方案，包括设置于卸盘机的后方的缓存机架，缓存机架上设有折边组件，折边组件包括设置于缓存机架上的安装架，安装架上固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定安装有横杆，横杆的两端分别固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有向下延伸的旋转杆，旋转杆的一侧固定安装有折边手指；

当向卸盘机喂料时，旋转气缸通过旋转杆带动折边手指向外向后转动180°，折边手指带动上盖两侧的两耳板向后翻折，经折边手指翻折后，减小了两耳板向内向靠近纸箱口部一侧弯折的幅度，从而避免卸盘机在倒料时被耳板卡料；

当卸盘机卸料完成后，通过吸盘吸附卸料通道内空的纸箱，并通过链条带动上安装板和吸盘向后移动，当上安装板移动至位于后侧的链轮的正后方时，吸盘将纸箱平放在接料板上，以便于通过工业六轴机器人及上料夹具将接料板上空的纸箱取走回收，自动化程度高。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的后侧的结构示意图；

图3是本发明实施例折边组件和缓存组件的结构示意图；

图4是图3的右视示意图；

图5是本发明实施例的折边手指翻折耳板时的示意图；

图6是本发明实施例的缓存板的后侧的结构示意图；

图7是本发明实施例的缓存板的底部的结构示意图；

图8是本发明实施例的导向块的结构示意图；

图9是本发明实施例的回收组件的结构示意图；

图10是本发明实施例的链条机构的结构示意图；

图11是本发明实施例的侧挡板的结构示意图；

图12是本发明实施例的安装板转动至位于后侧的链轮的正后方时的示意图。

图中：1、卸盘机；2、缓存机架；3、安装架；4、升降气缸；5、横杆；6、旋转气缸；7、旋转杆；8、折边手指；801、竖直部；802、连接部；9、输送带；10、缓存板；11、导向块；12、缓存气缸；13、缓存部；14、定位部；15、连接部；16、滚轮；17、凸台；18、限位板；19、卸料通道；20、翻转机架；21、链轮；22、链条；23、上安装板；24、支撑架；25、吸盘；26、接料板；27、卸料气缸；28、下安装板；29、来料检测传感器；30、侧挡板；31、连接座；32、导轮；33、导向部；34、平直部；35、弧形部；36、支撑部；37、纸箱；38、上盖；39、耳板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1至图12。一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，包括设置于卸盘机1的后方的缓存机架2，缓存机架2上设有折边组件，折边组件包括设置于缓存机架2上的安装架3，安装架3位于卸盘机1的上方，安装架3的前侧通过螺栓固定安装有升降气缸4，升降气缸4为无杆气缸，升降气缸4的驱动头上通过螺栓固定安装有沿卸盘机1的宽度方向左右延伸的横杆5，升降气缸4工作时带动横杆5升高或降低，横杆5的两端分别通过螺栓固定安装有旋转气缸6，旋转气缸6的输出端固定连接有向下延伸的旋转杆7，旋转杆7的一侧固定安装有折边手指8，如图4所示，折边手指8设有与旋转杆7同向延伸的竖直部801，竖直部801的上端设有呈九十度弯折的连接部802，连接部802与旋转杆7之间通过连接块固定连接；缓存机架2上还设有位于折边组件的下方的缓存组件。

如1图中所示为常用的用于盛装滤嘴棒的纸箱37，纸箱37的顶部为上盖38，上盖38的两侧分别设有向下弯折的耳板39，耳板39可插入纸箱37的两侧板内。

初始状态时，如图3所示，折边手指8位于旋转杆7的前侧。喂料时，工业六轴机器人配合上料夹具将装有滤嘴棒的纸箱37开口向前立方在缓存组件上进行暂存；上料夹具通过开边吸盘将纸箱37的上盖38向上翻开，上料夹具的压边推杆伸出将上盖38顶住并使其保持向上翻开的状态；升降气缸4带动横杆5以及旋转气缸6下降，纸箱37的上盖38伸入旋转杆7与折边手指8之间，如图1所示；旋转气缸6动作并通过旋转杆7带动折边手指8向外向后转动180°，折边手指8带动上盖38两侧的两耳板39向后翻折，如图5所示，完成折边动作。优选的，两旋转杆7之间的距离与纸箱37的宽度一致，折边效果更好。

如图1和图3所示，卸盘机1的顶部沿宽度方向设有两条输送带9，缓存组件包括位于两条输送带9之间的缓存板10，缓存板10的宽度小于纸箱37的宽度，将纸箱37放置在缓存板10上时，纸箱37的左右两端沿竖直方向的投影分别落在两条输送带9上，卸盘机1的顶部固定安装有导向块11，导向块11的顶部设有由后向前逐渐升高的导向斜面，缓存板10的底部设有与导向块11相匹配的抵触部件，导向块11支撑于抵触部件的底部，缓存机架2与缓存板10之间铰接有用于带动缓存板10前后移动的缓存气缸12。

具体的，缓存气缸12伸展时带动缓存板10前移，缓存板10带动抵触部件沿导向块11升高，同时抵触部件带动缓存板10整体升高，此时工业六轴机器人将纸箱37夹抱至缓存板10上，纸箱37的底部不与两条输送带9相接触，纸箱37的上盖38被翻开后通过折边组件进行折边操作即可。

折边完成，工业六轴机器人撤离，升降气缸4带动横杆5以及旋转气缸6上升回复原位，纸箱37的上盖38及耳板39脱离旋转杆7和折边手指8，经折边手指8翻折后，减小了两耳板39向内向靠近纸箱37口部一侧弯折的幅度，从而避免卸盘机在倒料时被耳板39卡料；随后缓存气缸12收缩带动缓存板10后移，缓存板10带动抵触部件沿导向块11降低，同时抵触部件带动缓存板10整体降低，缓存板10带动纸箱37下降、使纸箱37的左右两端分别落在两条输送带9上，通过两条输送带9将纸箱37向前输送并通过卸盘机1对纸箱37内的滤嘴棒进行卸料。

如图6至图8所示，卸盘机1的后端顶部设有向上凸出的凸台17，缓存板10包括水平的缓存部13，用于放置纸箱37；位于缓存部13的后端的向上延伸的定位部14，将纸箱37的后侧靠在定位部14上可提高纸箱37放置的稳定性；以及位于定位部14的上端的向后延伸的连接部15，连接部15延伸至凸台17的上方，缓存气缸12的后端铰接在缓存机架2上，缓存气缸12的前端通过关节轴承铰接在连接部15上，缓存部13、定位部14以及连接部15一体弯折成型设置。另外位于两条输送带9之间的卸盘机1的顶部沿宽度方向均匀间隔设有多个向上凸起的支撑部36，支撑部36的顶部与输送带9的上表面平齐或支撑部36的顶部略低于输送带9的上表面，将纸箱37放置在两条输送带9上时，支撑部36能为纸箱37的底部中间提供支撑，缓存部13及定位部14上均设有与支撑部36相匹配的避让缺口。

抵触部件为转动安装在缓存板10的底部的滚轮16，滚轮16与导向块11的顶部滚动配合，可减小缓存板10前后移动的阻力。具体的，卸盘机1的后端顶部的凸台17上、位于凸台17前侧的卸盘机1的顶部分别左右相对固定安装有两个导向块11，连接部15的底部以及缓存部13的底部分别左右相对设有两个滚轮16，连接部15上的两个滚轮16分别与凸台17上的两个导向块11相配合，缓存部13上的两个滚轮16分别与凸台17前侧的两个导向块11相配合，四个导向块11以及滚轮16可使得缓存板10保持平衡，避免缓存板10前后移动时角度发生歪斜。另外为了提高滚轮16与导向块11配合的稳定性，可在导向块11的左右两侧分别安装限位板18，通过限位板18限制滚轮16从导向块11的侧方脱离。另外抵触部件不限于滚轮16，只要抵触部件能凸出于缓存板10的底部并能实现与导向块11的顶部相接触即可。

如图2、图9、图10所示，卸盘机1内设有用于输送空箱的卸料通道19，卸料通道19沿卸盘机1的长度方向延伸，卸料通道19内设有用于将空的纸箱37向后输送的输送组件，卸料通道19的后方设有回收组件，回收组件包括设置于卸盘机1的后方的翻转机架20，翻转机架20上设有链条机构，链条机构具体左右相对设有两组，链条机构包括前后相对设置的两个链轮21，链轮21转动安装在翻转机架20上，翻转机架20上固定安装有用于支撑链轮21的安装座，两个链轮21之间连接有链条22；两个链条22的顶部通过螺栓固定安装有同一上安装板23，上安装板23的顶部左右相对固定安装有两个支撑架24，支撑架24上固定安装有用于吸附卸料通道内的空箱的吸盘25，支撑架24包括向上延伸的立架以及固定安装在立架的上端的向前延伸的横架，吸盘25固定安装在横架前端的安装块上，使得当上安装板23向前移动时能带动吸盘25伸入卸料通道19内，翻转机架20上还固定安装有与吸盘25相配合的接料板26，翻转机架20上设有用于带动链条转动的卸料气缸27，卸料气缸27为无杆气缸，卸料气缸27通过螺栓固定安装在位于两组链条机构下方的翻转机架20上，两个链条22的底部通过螺栓固定安装有同一下安装板28，下安装板28通过螺栓固定安装在卸料气缸27的驱动头上，通过卸料气缸27带动下安装板28前后移动，进而下安装板28带动链条22和链轮21转动，同时链条22带动上安装板23、支撑架24以及吸盘25前后移动。

具体的，当卸盘机1将其顶部的装有滤嘴棒的纸箱37卸料完成后，卸盘机1将空的纸箱37输送至卸料通道19内并通过卸料通道19内的输送组件将空的纸箱37向后输送，此过程中纸箱37仍保持立方的状态。回收组件工作时，首先卸料气缸27带动链条22向前转动，链条22带动上安装板23和吸盘25向前移动，吸盘25向前伸入卸料通道19内并吸附位于最后方的纸箱37；然后卸料气缸27带动链条22向后转动，链条22带动上安装板23和吸盘25向后移动，吸盘25将空的纸箱37从卸料通道19内取出。

接料板26固定安装在翻转机架20的后端顶部，接料板26水平设置，当上安装板23跟随链条22转动至位于后侧的链轮21的正后方时，吸盘25的工作面与接料板26的顶部平齐。

当吸盘25将空的纸箱37从卸料通道19内取出后，卸料气缸27继续带动链条22向后转动，当上安装板23跟随链条22转动至位于后侧的链轮21处时，上安装板23带动支撑架24以及吸盘25绕链轮21向后翻转，直至上安装板23转动至位于后侧的链轮21的正后方，如图12所示，上安装板23带动支撑架24以及吸盘25向后翻转九十度，使吸盘25吸附纸箱37的一侧与接料板26的顶部平齐，从而通过吸盘25将纸箱37平放在接料板26上，然后即可通过工业六轴机器人及上料夹具将接料板26上空的纸箱37取走回收。

卸料通道19靠近翻转机架20的一端内设有来料检测传感器29，来料检测传感器29具体可为激光对射传感器，其发射端和接收端分别设置于卸料通道19的左右侧壁上，当来料检测传感器29检测到纸箱37到达时，通过回收组件对位于最后方的纸箱37进行卸料即可。

如图10和图11所示，为了提高上安装板23和支撑架24前后移动的稳定性，翻转机架20上通过螺栓固定安装有位于链条机构的外侧的侧挡板30，两组链条机构的外侧分别设置侧挡板30，上安装板23或支撑架24上固定安装有连接座31，连接座31靠近相应的侧挡板30的一侧转动安装有导轮32，导轮32的轴线左右延伸，侧挡板30的上缘设有向靠近链条机构一侧弯折的导向部33，导轮32贴合在导向部33的内侧，链条22转动时带动导轮32沿导向部33滚动。导向部33设有前后延伸的平直部34以及连接在平直部34的后端的弧形部35，当上安装板23跟随链条22在两个链轮21之间移动时，带动导轮32贴合在平直部34的内侧；当上安装板23跟随链条22转动至位于后侧的链轮21处时，带动导轮32贴合在弧形部35的内侧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，包括设置于卸盘机（1）的后方的缓存机架（2），所述缓存机架（2）上设有折边组件，所述折边组件包括设置于所述缓存机架（2）上的安装架（3），所述安装架（3）位于所述卸盘机（1）的上方，所述安装架（3）上固定安装有升降气缸（4），所述升降气缸（4）的输出端固定安装有沿所述卸盘机（1）的宽度方向延伸的横杆（5），所述升降气缸（4）带动所述横杆（5）升高或降低，所述横杆（5）的两端分别固定安装有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的输出端固定连接有向下延伸的旋转杆（7），所述旋转杆（7）的一侧固定安装有折边手指（8）；所述缓存机架（2）上还设有位于所述折边组件的下方的缓存组件；所述卸盘机（1）的顶部沿宽度方向设有两条输送带（9），所述缓存组件包括位于两条所述输送带（9）之间的缓存板（10），所述卸盘机（1）的顶部固定安装有导向块（11），所述导向块（11）的顶部设有由后向前逐渐升高的导向斜面，所述缓存板（10）的底部设有与所述导向块（11）相匹配的抵触部件，所述导向块（11）支撑于所述抵触部件的底部，所述缓存机架（2）与所述缓存板（10）之间铰接有用于带动所述缓存板（10）前后移动的缓存气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述缓存板（10）包括水平的缓存部（13）、位于所述缓存部（13）的后端的向上延伸的定位部（14）以及位于所述定位部（14）的上端的向后延伸的连接部（15），所述缓存气缸（12）的后端铰接在所述缓存机架（2）上，所述缓存气缸（12）的前端铰接在所述连接部（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述抵触部件为转动安装在所述缓存板（10）的底部的滚轮（16），所述滚轮（16）与所述导向块（11）的顶部滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述卸盘机（1）内设有用于输送空箱的卸料通道（19），所述卸料通道（19）沿所述卸盘机（1）的长度方向延伸，所述卸料通道（19）的后方设有回收组件，所述回收组件包括设置于所述卸盘机（1）的后方的翻转机架（20），所述翻转机架（20）上设有链条机构，所述链条机构包括前后相对设置的两个链轮（21），所述链轮（21）转动安装在所述翻转机架（20）上，两个所述链轮（21）之间连接有链条（22）；所述链条（22）的顶部固定安装有上安装板（23），所述上安装板（23）的顶部固定安装有支撑架（24），所述支撑架（24）上固定安装有用于吸附所述卸料通道（19）内的空箱的吸盘（25），所述翻转机架（20）上还固定安装有与所述吸盘（25）相配合的接料板（26），所述翻转机架（20）上设有用于带动所述链条（22）转动的卸料气缸（27）。

5.根据权利要求4所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述接料板（26）固定安装在所述翻转机架（20）的后端顶部，所述接料板（26）水平设置，当所述上安装板（23）跟随所述链条（22）转动至位于后侧的所述链轮（21）的正后方时，所述吸盘（25）的工作面与所述接料板（26）的顶部平齐。

6.根据权利要求4所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述卸料通道（19）靠近所述翻转机架（20）的一端内设有来料检测传感器（29）。

7.根据权利要求4所述的一种用于卸盘机的缓存待料及翻转回收系统，其特征在于，所述翻转机架（20）上固定安装有位于所述链条（22）机构的一侧的侧挡板（30），所述上安装板（23）或所述支撑架（24）上固定安装有连接座（31），所述连接座（31）靠近所述侧挡板（30）的一侧转动安装有导轮（32），所述导轮（32）的轴线左右延伸，所述侧挡板（30）的上缘设有向靠近所述链条（22）机构一侧弯折的导向部（33），所述导轮（32）贴合在所述导向部（33）的内侧，所述链条（22）转动时带动所述导轮（32）沿所述导向部（33）滚动。