JP3104033B2 - 自動係止片取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は値札を商品に取付けた
り、２つ以上の物品を連結する際に使用する合成樹脂に
よって成形された係止片の自動取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】値札や各種のタグ類を衣類その他の表面
に取付けたり、二つ以上の物品を連結する手段として合
成樹脂の係止片を使用することが、例えば米国特許第3,
103,666 号明細書等によって提案されている。この係止
片は、横棒部と頭部とこれらの部材の間を連結するフイ
ラメント部から成り、全体がＨ形に形成されている。そ
してこの係止片は連結部を介して１本の連結棒上に、横
棒部同士及び頭部同士を平行に並べて多数（３０〜１０
０本あるいはそれ以上）配列されて係止片群を構成し、
ナイロンやポリプロピレン等の熱可塑性合成樹脂によっ
て一体的に成形されている。

【０００３】この係止片群より個々の係止片を分離して
商品に取付ける際には、係止片群をピストル形の取付装
置の前部に装填し、その装置の前方に取付けられている
中空針に値札を挿通し、この中空針を商品に突き刺し、
次に握り部の前方に弾圧して突出しているレバーを握る
ことによって１本の係止片の横棒を商品の裏側まで突出
させることによって値札を商品に取付けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この手操作に
よって係止片を商品に打込む方法は、衣類等の吊されて
いる商品や鞄類や靴等にタグを順次取付けるのには適し
ているが、コンベヤ等の手段で商品を連続的に移動させ
ながらタグを取付けて包装する工程には適していない。
即ち、手操作による方法は作業者の疲れと共に取付機を
操作する速度が低下し、しかも失敗も多くなるので長時
間の作業には対応できない。また、コンベアの移送速度
が早くなると打込むことができないという問題がある。

【０００５】前記手操作によるタグの取付方法の欠点を
解消するために自動的に係止片を商品に取付ける装置も
開発されているが、これらの装置は大型化したり、係止
片群より個々の係止片に分離する操作が円滑に行なわれ
ず、一連の製造工程を一時的にストップさせる等のトラ
ブルを発生しがちであった（特開昭52-79700号公報、特
開昭53-45200号公報）。また、本出願人はこの種の装置
を開発し、これを提案した（実開昭61-194607 号公
報）。

【０００６】しかし、この開発した装置には係止片の連
続送り操作に問題があった。即ち、この自動係止片取付
装置の要部は図１１に示す構造が採用されている。この
装置は空気式シリンダ装置を駆動源とするものであっ
て、本体１の中央部を前後に往復するピストンロッド２
が設けられ、このロッド２の先端に固定されたカム板３
に係止片ｐを打出すためのピストン棒４の一端が固定さ
れており、図示されていないシリンダ装置で駆動して係
止片ｐを係止片群Ｐより１本づつ分離しながら順次打出
すように構成されている。

【０００７】本体１の前部には中空針５が固定されてお
り、この中空針５の入口部５ａに直交状態で接続する案
内溝６が設けられ、この案内溝６内を案内される係止片
群Ｐの最下段の係止片ｐの横棒部ｂの後端をピストン棒
４の先端で押して連結棒ｃに連結されている連結部ｄを
ナイフあるいはピストン棒４による押し切りによって切
断し、この横棒部ｂを前記中空針５内に押込むものであ
る。なお、中空針５の入口部５ａに連続して横棒部ｂを
受ける面が形成されており、移送されてきた最下段の係
止片ｐの横棒部ｂは自動的にこれに支持され（受け止め
られ）るようになっている。

【０００８】この装置の特徴は、駆動源としてシリンダ
装置を使用し、このピストンロッド２に連結したピスト
ン棒４を空気圧で押圧する点にあり、大きなパワーで係
止片ｐの打込み操作ができる点において優れている。こ
の装置を開発した際の基本的な思想は、近時、係止片群
Ｐを構成している係止片ｐのピッチ（頭部あるいは横棒
部の間隔）が次第に狭ばまり、密集化される傾向にあ
り、実質的に横棒部及び頭部の間隔をゼロあるいはこれ
に近いものが開発されており、従来の２ミリ程度の広い
ピッチの物しか打込みができない取付装置では対応でき
なくなった。そこでピッチに関係なく打込みができ、更
に駆動源として電動又は空気圧式の装置を開発すること
にあった。

【０００９】この開発された装置は、係止片群Ｐ中の係
止片ｐのピッチの大小に関係なく係止片ｐの打込みが可
能である。しかし、打込み速度が次第に増加するとこれ
に対応できなくなるという問題が発生した。即ち、本体
１の前部にはカム室７が窪んで形成され、このカム室７
内にカム組立体８を前後に移動可能に収容し、このカム
組立体８のベース９の前部に送りギヤ１０を設け、この
送りギヤ１０の軸によって揺動可能にカム１１を支持
し、このカム１１を第１スプリング１２によって左回転
するように引張り、第２スプリング１３によってベース
９が前方に移動してこれに支持されている送りギヤ１０
に押圧力を与えるように構成されている。

【００１０】そしてカム１１には送り爪１４が、またベ
ース９にはストッパー１５が設けてあり、カム板３がシ
リンダ装置のピストンロッド２によって矢印Ａのように
前進して揺動カム１１に設けてあるピン１６を先端部１
４ａが押圧すると、この揺動カム１１を矢印Ｂのように
回転させることによって送りギヤ１０に対して送り爪１
４を前進（右回転）させることになる。この揺動カム１
１が回転すると、これに一端が取付けられている第１ス
プリング１２がその分伸びることになる。そしてカム板
３が後退して先端部１４ａとピン１６とが離れるので、
この揺動カム１１が矢印Ｂとは逆方向に回転（左回転）
する。すると、案内溝６の一部を形成している案内面６
ａと送りギヤ１０との間に挟持されている係止片ｐと連
結棒ｃとの間の連結部ｄを第１スプリング１２の弾性力
によって押し下げ、１本の横棒部ｂを中空針５の入口部
５ａに位置させるように動作するのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】さて、前記のように構
成されている係止片自動取付装置においては、第２スプ
リング１３によって送りギヤ１０の歯面と連結部ｄとの
噛合力を与え、第１スプリング１２によってこの送りギ
ヤ１０を回転させる力、即ち、最下段の係止片ｐの横棒
部ｂを中空針５の入口部５ａまで送る力を与えている。
従って両スプリング１０，１１には相対的な微妙な関係
が要求されることになる。

【００１２】即ち、第２スプリング１３の弾性力が大き
いと送りギヤ１０を強く押圧して連結部ｄに強く噛合
し、この連結部ｄの歪みが大きくなり、係止片ｐの打出
しが不正確となる。また、この送りギヤ１０を回転させ
るためには第１スプリング１２の弾性力を十分に大きく
する必要がある。一方、係止片ｐの打込み操作を円滑に
するために第２スプリング１３に余り大きな弾性力を持
つものを使用することができないということがあり、こ
の第２スプリング１３の弾性力と相対的な関係を持つ第
１スプリング１２も余り弾性力の大きなものを使用する
ことができないということになる。

【００１３】しかも、この第２スプリング１３が弱い
と、取付装置に作用する振動によって本体１の前部のカ
ム室７内でカム組立体８が踊ることになり、この踊りが
発生すると送りギヤ１０が連結部ｄと噛合する力が弱く
なって係止片ｐの送りが不正確になり、場合によっては
全く送りができなくなると言う問題があった。特に、係
止片ｐの打込み速度が早くなるにしたがって、装置の振
動が大きくなり、それに伴なって前記のような送り不良
が顕著となる欠点があったのである。

【００１４】本発明は、前記従来の装置における係止片
ｐの送り不良の問題を解消し、装置に作用する振動に影
響されることなく、確実に係止片ｐの横棒部ｂを中空針
５の入口部５ａに案内することができ、シリンダ装置の
往復運動に伴なって正確に係止片ｐを移送することがで
きる装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る自動係止片取付装置は、本体の前方に中
空針を固定し、この中空針の入口部に係止片の横棒部を
臨ませて駆動装置によって駆動されるピストン棒によっ
て横棒部を中空針中を前進させて打出す装置であって、
中空針の入口部に設けた送り部は、一端が本体に枢支さ
れて入口部側に傾斜して配置されるレバーと、このレバ
ーの前部に軸を嵌入支持される送り円板と、前記軸に一
端を枢支された揺動カムと、この揺動カム上に枢支さ
れ、爪部を前記送り円板の歯部に所定の弾性力によって
噛合させる送り爪と、揺動カムと本体との間に固定さ
れ、この揺動カムを介してレバーを前記入口部側に押圧
するための前記弾性力より大きい弾性力を持つスプリン
グと、前記揺動カムの下部に設けられ、前記駆動装置に
よって駆動される第１係合部に当接する係合部とを有し
ていることを特徴としている。

【００１６】

【作 用】中空針の入口部に向けて傾斜して本体に枢支
され、揺動カムを介してスプリングによって弾性力を与
えられたレバーによって送り円板を支持し、この送り円
板を係止片の案内面に押付け、揺動カムをピストン棒の
往復動作に伴なって揺動させることによってこの揺動カ
ム上に設けてある送り爪によって送り円板を一方向に逐
次回転させるように構成しているので、係止片群を確実
に案内面と送り円板の歯部との間に挟持しながら間歇的
に搬送することができる。

【００１７】

【実 施 例】次に図面を参照して本発明の実施例を構
造と共に動作を説明する。図１は係止片自動取付装置の
分解斜視図、図２は蓋体を取外した状態を示す斜視図、
図３は送り部の正面図、図４は図３におけるＨ−Ｈ矢視
図、図５は図３におけるＪ−Ｊ矢視図である。

【００１８】本体２０の前部の取付穴２２に中空針２１
が挿入され、更に、この取付穴２２に沿って係止片ｐの
フイラメント部ｆを案内するためのスリット２３が開口
されけおり、このスリット２３の始端部に係止片群装填
部Ｅとして横棒部ｂを案内する溝部２４と連結棒ｃと連
結部ｄを案内する溝部２５が形成されている。この係止
片装填部Ｅの後方には送り部Ｆが設けられている。この
係止片装填部Ｅは揺動カム２６と、レバー２７、ギヤ状
の送り円板２８、これらを本体に取付けるピン２９等か
ら構成されている。そして前記揺動カム２６には送り爪
３０とこの送り爪３０の先端部を前記送り円板２８に噛
合させるための弾性力を与える第２スプリング３１と、
この送り円板２８を支持するレバー２７を係止片装填部
Ｅ側に押圧する弾性力を与える第１スプリング３２から
構成されている。

【００１９】前記第２スプリング３１は小さな弾性力を
有するものであるのに対して、第１スプリング３２はそ
れより遙かに大きな弾性力を有するもので形成されてい
る。なお、本発明に係る装置においては、送り円板２８
の逆回転を防止するストッパー（図１における１５）が
省略されている点にも特徴がある。中空針２１の中心線
上にピストン棒３５の後端部が、エアシリンダ装置３６
のピストンロッド３７の先端に支持されたカム板３８に
支持されており、エアシリンダ装置３６を作動させるこ
とによってこのピストン棒３５で横棒部ｂの端部を押圧
して中空針２１中に押込むようになっている。

【００２０】また、本体２０の側部には間歇作動カム３
９が設けられ、カム板３８が前進して第１係合部３９ａ
にカム板３８が係合するとその先端面で揺動カム２６の
係合ローラ（係合部）２６ａに当接して、この揺動カム
２６を送り円板２８の軸２８ａを中心として右旋回させ
るように構成されている。また、図３に示すように揺動
カム２６の縁部２６ｂは本体２０に一体的に形成された
支持部２０ａに当接するようになっている。なお、揺動
カム２６の縁部２６ｂを固定する手段としては、図１０
に示すような構造を採用することも可能であり、必ずし
も本体２０に形成された支持部を利用しなくとも良い。

【００２１】図６に示すようにレバー２７はピン２９に
一端が枢支され、他端に設けた穴に揺動カム２６の揺動
支点部が送り円板２８の軸２８ａによって枢支され、こ
の揺動カム２６に第１スプリング３２の一端が係合さ
れ、他端がピン２９ａによって本体２０に固定されてい
る。そしてこの第１スプリング３２は前方に傾斜して張
られており、揺動カム２６を介してこの第１スプリング
３２による弾性力でレバー２７は前方に傾斜しており、
このレバー２７の先端に設けてある送り円板２８の歯部
２８ｂで係止片ｐの連結部ｄを案内壁面２４ａ（連結部
ｄを挿入する溝部の一面）に押付けている。なお、この
実施例においては第１スプリング３２を前方に傾斜させ
て斜めに配置しているが、要は揺動カム２６を支持する
レバー２７を上方に弾性力で引張り上げてこのレバー２
７の先端に支持されている送り円板２８を案内壁面２４
ａ側に押圧するように設けてあれば良い。

【００２２】図３には送り部Ｆの詳細を示しており、本
体２０の前部に形成された凹部４５の前部に送り円板２
８を配置し、下部において揺動カム２６が揺動できる空
間部を形成している。また、送り円板２８を支持し、こ
れに押圧力を与えているレバー２７は斜め前方に傾斜し
て配置され、第１スプリング３２も斜めに配置されてい
る。この送り円板２８の周囲に形成した歯部２８ｂはほ
ぼ三角形に形成されており、送り爪３０の爪部３０ａは
この図の状態では歯部２８ｂの一方の面に沿っている。
そして揺動カム２６が２６ｃの位置に揺動した際には他
の歯面を乗り上げるように爪部３０ａの先端部が形成さ
れている。

【００２３】図４と図５には送り円板２８、揺動カム２
６、スプリング３１，３２等を前後の関係を示している
が、送り円板２８の軸２８ａは本体２０に開口した大き
な穴２０ｂより外方に突出しており、指先で操作して送
り円板２８を後退させることによってこの送り円板２８
の歯部２８ｂと案内面２４ａとの間に挟持されている係
止片群Ｐを自由にして取出すことができる。

【００２４】次に、図６ないし図９を参照して係止片ｐ
の送り作用を説明する。なお、図６ないし図８は各図か
らも理解できるように係止片ｐのピッチの小さな係止片
群Ｐの場合を示しているが、図９は係止片ｐのピッチの
大きな係止片群Ｐの場合を示している。図６と図９は、
最下段の係止片ｐを打ち込む直前の状態を示している。
揺動カム２６の縁部２６ｂが本体２０の支持部２０ａに
当たって揺動カム２６は所定位置に保持されており、第
１スプリング３２がベクトルｆで揺動カム２６を引張る
ことによりこの揺動カム２６にはベクトルｆ₁ と、揺動
カム２６の縁部２６ｂを支点とする回転ベクトルｆ₂ が
発生しており、このベクトルｆ₁ とｆ₂ との合成ベクト
ルｆ₃ がレバー２７の先端の軸２８ａの部分に伝達さ
れ、そのためにレバー２７はピン２９を中心に回転して
その先端に支持されている送り円板２８を溝部２４の案
内壁面２４ａ側に押付けており、送り円板２８の歯に係
止片群Ｐの連結部ｄを噛合させている。なお、この状態
ではエアシリンダ装置のピストンロッド３７で駆動され
る間歇作動カム３９の第１係合部３９ａは、揺動カム２
６上に支持されている係合ローラ２６ａに当接していな
い。

【００２５】図７及び図８は打ち込み位置の係止片ｐが
打ち込まれて連結棒ｃより切断され、送り円板２８上の
歯を送り爪が右回りで乗り越える状態を示している。間
歇作動カム３９が前進してその先端部に形成されている
第１係合部３９ａが係合ローラ２６ａに当接して押圧す
ると揺動カム２６は矢印Ｂの方向に回転して支持部２０
ａより縁部２６ｂが離れて両者の間に間隙が形成され、
第２スプリング３１で弾圧されている送り爪３０の爪部
３０ａは歯部２８ｂを右回転させようとする。しかし、
送り円板２８は連結部ｄを案内壁面２４ａに押圧したま
まで回転しない。

【００２６】すなわち、揺動カム２６の縁部２６ｂが支
持部２０ａより外れると、第１スプリング３２は引き伸
ばされベクトルｆが増加するためにベクトルｆ1 が増加
し、レバー２７の先端の軸２８ａの支持部に伝達され、
送り円板２８をより強く案内壁面２４ａ側に押しつける
ことになるので、係止片群Ｐの押付け抵抗により、送り
円板２８は回転せずに、送り爪３０の爪部３０ａの方が
歯部２８ｂを右回りで乗り越え、乗り越えたところで噛
合する。

【００２７】図８は図７よりの連続動作であり、ベクト
ルｆは増加した状態となり、それと共にベクトルｆ₁ も
増し、それがレバー２７の先端部の軸２８ａを受けてい
る部分に伝達され、送り円板２８を更に強く案内壁面２
４ａ側に押しつけ、送り円板２８が逆転することを防止
している。このピストンロッド３５の前進動作と共に横
棒部ｂは中空針２１中を前進して商品等の被着物の裏側
まで突出してこの被着物に係止片ｐを介してラベルを固
定する。

【００２８】次に、ピストンロッド３５が後退してカム
板３８が間歇作動カム３９の後端に設けてある第２係合
部３９ｂに当接してこの間歇作動カム３９が後退する
（図２がこの状態である）。すると、この間歇作動カム
３９の先端の第１係合部３９ａによって図８の如く押圧
されていた揺動カム２６は第１スプリング３２の弾性力
で左旋回し、この揺動カム２６上に枢支されている送り
爪３０によって送り円板２８を回転（左回転）させて、
案内面２４ａと送り円板２８の歯部２８ｂとの間に挟持
されている待機中の最下段の係止片ｐの横棒部ｂが移送
されて、この横棒部ｂは、中空針２１の入口部に位置付
けされ支持される（受け止められる）。なお、図６ない
し図９において連結部ｄが黒く塗ってあるものは打ち込
まれて連結棒ｃより切断されたものを、白いものは未だ
打ち込み前で切断されていないものを示している。

【００２９】上記の送り円板２８の回転及び歯部２８ｂ
と、送り爪３０の爪部３０ａとの関係を詳述する。 先
ず、図６の状態で前方斜めに傾斜しているレバー２７に
揺動カム２６を介して第１スプリング３２によって弾性
力を作用させているので、このレバー２７の先端に支持
されている送り円板２８は溝部２４の案内壁面２４ａ側
に押付けられている。そして図７〜図８の如く間歇作動
カム３９の第１係合部３９ａがこの揺動カム２６に支持
されている係合ローラ２６ａを押してこの揺動カム２６
を矢印Ｂ方向に回転させると、これに一端が固定されて
いる第１スプリング３２が引き伸ばされて送り円板２８
を更に強く案内壁面２４ａに押付けて係止片群Ｐを確実
に保持すると共に、送り爪３０の爪部３０ａが送り円板
２８の歯部２８ｂを右回りで２山乗り越える。 次に、こ
の第１係合部３９ａが図８の状態より図７の状態まで、
あるいは図７の状態を経由して図６の状態まで後退する
と、揺動カム２６は第１スプリング３２によって左回転
するので、この揺動カム２６上に枢支され、爪部３０ａ
が噛合されている送り円板２８は左回転して待機中の最
下段の係止片ｐを中空針の入口部に移送する。 係止片ｐ
のピッチの小さい係止片群の場合、最下段の係止片ｐは
歯部１山分移送されることになるが、揺動カム２６の前
記回転範囲は歯部２山分であるからこの移送分より大き
い。しかし、移送された係止片ｐは入口部で受け止めら
れている。そこで、揺動カム２６は図８の状態から図７
の状態に戻った段階で、係止片群を前進させる力を保持
した状態で停止することになる。従って、最初の揺動カ
ム２６の前記回転範囲は２山であるが、次回以降の揺動
カム２６の回転範囲は１山分になる。 一方、図９が示す
ように係止片ｐのピッチの大きい係止片群の場合は、係
止片ｐの移送は歯部２山分であり、これは揺動カム２６
の回転範囲と一致するので、揺動カム２６は図６の状態
まで戻ることになる。

【００３０】図１０は本発明の他の実施例を示すもので
あって、レバー２７Ａに固定腕２７Ｂを一体的に設けて
おき、これを揺動カム２６の縁部２６ｂに係合させるこ
とによってこの揺動カム２６を所定の位置に保持するこ
とができる。この構造においては、本体２０に支持部２
０ａを形成する必要がないので、本体２０の加工が容易
になると共に、図９の状態において第１スプリング３２
と第２スプリング３１の弾性力の作用によってレバー２
７Ａ上に送り円板２８を回転しないように支持し、この
送り円板２８を介して連結部ｄを空中針２１の入口部に
固定して打ち込みに備えている。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る自動係止片取付装置は、本
体の前方に中空針を固定し、この中空針の入口部に係止
片の横棒部を臨ませて駆動装置によって駆動されるピス
トン棒によって横棒部を中空針中を前進させて打出す装
置であって、中空針の入口部に設けた送り部は、一端が
本体に枢支されて入口部側に傾斜して配置されるレバー
と、このレバーの前部に軸を嵌入支持される送り円板
と、前記軸に一端を枢支された揺動カムと、この揺動カ
ム上に枢支され、爪部を前記送り円板の歯部に所定の弾
性力によって噛合させる送り爪と、揺動カムと本体との
間に固定され、この揺動カムを介してレバーを前記入口
部側に押圧するための前記弾性力より大きい弾性力を持
つスプリングと、前記揺動カムの下部に設けられ、前記
駆動装置によって駆動される第１係合部に当接する係合
部とを有していることを特徴としている。

【００３２】従って、先端が中空針２１の入口部側に向
かうように傾斜しているレバー２７には、揺動カム２６
を介してスプリング３２（第１スプリング）によって弾
性力が与えられているので、その先端に支持されている
送り円板２８の周面と、係止片群Ｐを移送するための溝
部２４の案内壁面２４ａとの間に係止片群Ｐの連結部ｄ
を押付けるので、この係止片群Ｐが上方に抜けることを
確実に防止できる。このことは、打込み動作に伴なって
送り部Ｆの送り動作が不確実となることを防止できる。

【００３３】特に、このレバー２７に枢支されている揺
動カム２６を間歇作動カム３９が押圧してこの揺動カム
２６を前方に回転（右回転）させた場合には、この揺動
カムに固定されているスプリング３２は引伸ばされるこ
とになり、係止片ｐの打込み動作中は更に確実に係止片
群Ｐを溝部２４内に保持することになり、最下段にある
係止片ｐの横棒部ｂを中空針２１の入口部に確実に保持
してピストン棒３５の先端を正確に合わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る取付装置を分解して示す
斜視図である。

【図２】取付装置の内部構造を示す斜視図である。

【図３】係止片送り装置の正面図である。

【図４】図３のＨ−Ｈ断面図である。

【図５】図３のＪ−Ｊ断面図である。

【図６】係止片送り装置の動作説明図である。

【図７】係止片送り装置の動作説明図である。

【図８】係止片送り装置の動作説明図である。

【図９】係止片送り装置のベクトル図である。

【図１０】他の実施例に係る係止片送り装置の要部の正
面図である。

【図１１】従来の係止片送り装置の正面図である。

【符号の説明】

２０ 本体 ２１ 中空針 ２４，２５ 溝部
２６ 揺動カム ２７ レバー ２８ 送り円板 ２８ａ 軸 ３
０ 送り爪 ３１ 第２スプリング ３２ 第１スプリング ３５
ピストン棒 ３７ ピストンロッド ３８ カム板。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の前方に中空針を固定し、この中空
   針の入口部に係止片の横棒部を臨ませて駆動装置によっ
   て駆動されるピストン棒によって横棒部を中空針中を前
   進させて打出す装置であって、中空針の入口部に設けた
   送り部は、一端が本体に枢支されて入口部側に傾斜して
   配置されるレバーと、このレバーの前部に軸を嵌入支持
   される送り円板と、前記軸に一端を枢支された揺動カム
   と、この揺動カム上に枢支され、爪部を前記送り円板の
   歯部に所定の弾性力によって噛合させる送り爪と、揺動
   カムと本体との間に固定され、この揺動カムを介してレ
   バーを前記入口部側に押圧するための前記弾性力より大
   きい弾性力を持つスプリングと、前記揺動カムの下部に
   設けられ、前記駆動装置によって駆動される第１係合部
   に当接する係合部とを有していることを特徴とする自動
   係止片取付装置。