CN106672289B - 一种胶针机及胶针推送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶针机及胶针推送方法，胶针机包括底座(15)、支撑板(1)、挂架(17)、胶针推送装置和拨爪装置(12)；支撑板竖直固定在底座上；胶针推送装置安装在支撑板上；挂架固定在支撑板上，用于放置胶针卷；所述的胶针推送装置包括底板(4)和安装在底板上的拨爪驱动机构；所述的拨爪驱动机构包括第一气缸(3)、活动板(6)、连杆(7)、摇杆(13)和横梁(10)；第一气缸的活塞杆与活动板相连；底板呈竖直方向设置；底板两侧设有导槽，第一气缸动作时，活动板能在底板上沿导槽作升降运动；这种胶针机功能丰富，运行顺畅，结构新颖，适应性和灵活性好，适合推广实施。

Description

一种胶针机及胶针推送方法
技术领域
本发明特别涉及一种胶针机及胶针推送方法。
背景技术
弹性胶针，属于梯形胶针的一种，又名粗胶针、包装胶钉、固定胶钉等，是一种以聚氨酯，尤其是热塑性聚氨酯为原料的环保型包装耗材。弹性胶针具有环保、小巧轻便、触感柔软不伤手、包装效率高等特点。主要与弹性胶钉机设备配套使用，用于玩具、小五金工具、厨房用具、家居用品、首饰、宠物用品、袜类、水产品等产品的定位包装。弹性胶针包装相比于传统的扣件包装更能增进企业绩效，提高产品对消费者的吸引力，并增强企业的可持续发展能力。
弹性胶针配合胶针机使用，可以将物品固定在平卡表面或多层卡包装设计上。市面上弹性胶针的规格主要以扣线长度来区划分，如15mm-160mm，用以适应多元化产品包装。
胶针包装在包装领域的应用非常广泛，生产中使用的自动包装胶针主要分为轨架带凸台和轨架不带凸台两种形式，带凸台胶针包装的精度高，但用于该类胶针包装的胶针机不能用于不带凸台的胶针包装，局限性明显；进料机构采用滚轮的胶针机虽然适用于绝大部分带凸台和不带凸台的胶针，但由于滚轮送料间隙较大，送料精度低，尤其是当扣线拉伸后直径只有0.4毫米，特别柔软，送料精度非常低，常出现被包装产品空包装的情况，胶针包装机现有的缺陷已严重制约胶针包装的自动化发展。
另外，现有的胶针机，传动机构复杂，成本高，且运行不够顺畅，而且，由于胶针机需要对不同的对象进行操作，需要根据对象的尺寸，而现有的胶针机缺乏整体平台的升降机构，灵活性差。
因此，有必要设计一种新的胶针机及胶针推送方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种胶针机及胶针推送方法，该胶针机能保障胶针推送顺畅。
发明的技术解决方案如下：
一种胶针机，包括底座、支撑板、挂架、胶针推送装置和拨爪装置；
支撑板竖直固定在底座上；胶针推送装置安装在支撑板上；挂架固定在支撑板上，用于放置胶针卷；
所述的胶针推送装置包括底板和安装在底板上的拨爪驱动机构；
底板下端的左右两侧各设有一个第一支座；
所述的拨爪驱动机构包括第一气缸、活动板、连杆、摇杆和横梁；
第一气缸的活塞杆与活动板相连；底板呈竖直方向设置；底板两侧设有导槽，第一气缸动作时，活动板能在底板上沿导槽作升降运动；
连杆为两根，分别位于底板两侧的侧边处，连杆的上端与底板的顶部相连，连杆的下端与摇杆的第一端铰接，摇杆为两根，2根摇杆的转轴分别设置在所述的2个第一支座上；横梁位于2个第一支座之间，横梁的两端分别连接2个摇杆的第二端；第一支座上还设有为横梁端部导向的长圆孔；拨爪装置设置在横梁上。
胶针推送装置还包括用于驱动底板升降的第二气缸；第二气缸安装在竖直的支撑板上；第二气缸的活塞杆与底板相连。
支撑板上设有竖直方向的导向槽；底板的底部两侧设有滚轮座，滚轮座上设有与所述导向槽适配的滚轮。
底座与支撑板之间设有斜向的撑杆。用于增强支撑板的稳定性
胶针推送装置上设有间隙调整装置；
间隙调整装置包括轨架、调整板和螺钉；轨架上设有斜坡面，在斜坡面上设有导槽和至少2个螺孔；螺孔均位于导槽的侧部；
调整板的侧边处设有多个条形缺口；缺口的个数与螺孔的个数相同；螺钉穿过该缺口旋装在螺孔中，将调整板固定在所述的斜坡面上；
调整板的底部设有挡片；挡片垂直于调整板的板面且与调整板的一条侧边平行，缺口的延伸方向与挡片的方向垂直；
当调整板固定后，挡片伸入到导槽中，挡片与导槽的一个侧壁之间形成用于胶针轨架通过的间隙。
所述的条形缺口和螺孔均为2个。
所述的拨爪装置包括第二支座，第二支座下端设置有向下延伸的固定，所述第二支座上固定片的一侧设置有安装槽，所述安装槽中通过销轴固定有拨爪，所述第二支座和拨爪之间还设置有使拨爪复位的弹簧，所述拨爪上设置有与弹性胶针轨架对应的缺口；
所述固定片与所述拨爪的后端面为斜坡面结构。
所述拨爪的上端为阶梯状结构，当拨爪在弹簧作用下处于自然状态下时，所述拨爪的最高端台阶抵接在安装槽的上端面上，所述销轴设置在拨爪的最高端台阶和拨爪的下端面之间，当所述拨爪绕销轴转动压缩弹簧，拨爪的下端面向上移动一段固定行程时，所述拨爪的最高端台阶离开安装槽的上端面；
所述安装槽的上端面及所述拨爪上端面的对应位置上分别设置有用于固定弹簧的沉孔。
所述弹簧为压缩弹簧，所述拨爪在弹簧作用下处于自然状态下时，所述拨爪的最低点与所述固定片的最低点平齐。
所述固定片下端为与胶针机机台面平行的平面；
所述拨爪上设置有与弹性胶针的轨架对应的缺口，所述拨爪前端设置有用于与弹性胶针的扣线配合的“7”字型缺口；
所述第二支座顶端设置有用于固定的连接结构；
所述销轴为从第二支座的一侧穿透至另一侧的圆柱轴。
一种胶针推送方法，采用前述的胶针机推送胶针；包括以下步骤：
步骤1：准备步骤：
通过胶针机上的第二气缸调整底板的高度，将胶针卷安装在挂机上，将胶针卷的端头导入轨架；
步骤2：胶针推送
第一气缸驱动活动板，活动板与连杆相接，包括完成胶针前进、胶针切断、顶出胶针3个工序；第一气缸动作时，活塞杆伸出，活动板上行，胶针前进，由刀具切断胶针；第一气缸回位时，活塞杆回收，活动板下行，顶针将胶针顶出。
刀具和顶针为胶针机上的常用部件，此处不作详细描述。
所述的导槽为燕尾槽。第一气缸位于底板的背面。第二气缸位于底板的上方，第二气缸用于驱动底板升降。
有益效果：
本发明的胶针机及胶针推送方法，其胶针推送装置采用基于气缸、连杆、摇杆等部件的拨爪驱动机构，能顺畅地带动拨爪运行，再者，采用另一个气缸驱动整个底板平台的升降，灵活性好。而且，采用燕尾槽、导向槽、滚轮等部件，能保障整个机构配合紧密，运行顺畅。
胶针机通过这种拨爪结构对胶针进行送料，送料精度高，能够同时满足带凸台轨架和不带凸台轨架两种胶针结构的送料需求。结构小巧、简洁，采用相对的两个拨爪就可以组成一组，实现连续送料，应用成本低，易于维护，有利于大规模推广应用。
间隙调整装置采用带挡片的调整板调整间隙，结构简单，易于实施，该间隙可以根据具体的胶针轨架尺寸灵活调整，因此，采用这种间隙调整装置的胶针机能适配不同类型的胶针，灵活性好，兼容性强。
综上所述，这种胶针机功能丰富，运行顺畅，结构新颖，适应性和灵活性好，适合推广实施。
附图说明
图1为胶针机的总体结构示意图(侧视图)；
图2为胶针机的总体结构示意图(立体图)；
图3为胶针推送装置的结构示意图(侧视图)；
图4为胶针推送装置的结构示意图(立体图)；
图5是拨爪的结构示意图；
图6是拨爪的局部剖视图；
图7是拨爪的剖视图；
图8为胶针机轨架的间隙调整装置的结构示意图；
图9为轨架的结构示意图；
图10为调整板的结构示意图；
标号说明：1-支撑板，2-滚轮，3-第一气缸，4-底板，5-第二气缸，6-活动板，7-连杆，8-转轴，9-长圆孔，10-横梁，11-顶针护套，12-拨爪装置，13-摇杆，14-第一支座。15-底座，16-滚轮座，17-挂架，18-撑杆，19-支架；21-拨爪，22-销轴，23-弹簧，24-第二支座，25-连接结构，26-轨架对应的缺口，27-“7”字型缺口，28-固定片。31-轨架，32-调整板，33-螺孔，34-导槽，35-条形缺口，36-挡片，37-斜坡面。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于一下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例1：
图1-10，一种胶针机，其特征在于，包括底座15、支撑板1、挂架17、胶针推送装置和拨爪装置12；
支撑板竖直固定在底座上；胶针推送装置安装在支撑板上；挂架固定在支撑板上，用于放置胶针卷；
所述的胶针推送装置包括底板4和安装在底板上的拨爪驱动机构；
底板下端的左右两侧各设有一个第一支座14；
所述的拨爪驱动机构包括第一气缸3、活动板6、连杆7、摇杆13和横梁10；
第一气缸的活塞杆与活动板相连；底板呈竖直方向设置；底板两侧设有导槽，第一气缸动作时，活动板能在底板上沿导槽作升降运动；
连杆为两根，分别位于底板两侧的侧边处，连杆的上端与底板的顶部相连，连杆的下端与摇杆的第一端铰接，摇杆为两根，2根摇杆的转轴8分别设置在所述的2个第一支座上；横梁位于2个第一支座之间，横梁的两端分别连接2个摇杆的第二端；第一支座上还设有为横梁端部导向的长圆孔9；拨爪12设置在横梁上。
所述的导槽为燕尾槽。
第一气缸位于底板的背面。
所述的胶针机及胶针推送方法还包括用于驱动底板升降的第二气缸5；第二气缸安装在竖直的支撑板1上；第二气缸的活塞杆与底板相连。
第二气缸位于底板的上方。
支撑板上设有竖直方向的导向槽；底板的底部两侧设有与所述导向槽适配的滚轮2。
第二气缸采用反装模式，即活塞杆朝下。
顶针护套11用于保护顶针。
工作过程说明：在挂架上放置胶针卷筒，底板上设有推块，推块与连杆相接，第一气缸用于进行以下驱动操作：包括完成胶针前进、胶针切断、顶出胶针3个工序。第一气缸动作时，活塞杆伸出，底板上行，胶针前进，由刀具切断胶针。气缸回位时，活塞杆回收，底板下行，顶针将胶针顶出。
第二气缸用于驱动底板升降。
底座与支撑板之间设有斜向的撑杆18，用于增强支撑板的稳定性。
胶针推送装置上设有间隙调整装置；
间隙调整装置包括轨架31、调整板32和螺钉；轨架31上设有斜坡面37，在斜坡面上设有导槽34和至少2个螺孔33；螺孔均位于导槽的侧部；
调整板的侧边处设有多个条形缺口35；缺口的个数与螺孔的个数相同；螺钉穿过该缺口旋装在螺孔中，将调整板固定在所述的斜坡面上；
调整板的底部设有挡片36；挡片垂直于调整板的板面且与调整板的一条侧边平行，缺口的延伸方向与挡片的方向垂直；
当调整板固定后，挡片伸入到导槽中，挡片与导槽的一个侧壁之间形成用于胶针轨架通过的间隙。
所述的条形缺口和螺孔均为2个。
所述的拨爪装置包括第二支座24，第二支座下端设置有向下延伸的固定片28，所述第二支座24上固定片28的一侧设置有安装槽，所述安装槽中通过销轴22固定有拨爪21，所述第二支座24和拨爪21之间还设置有使拨爪21复位的弹簧23，所述拨爪21上设置有与弹性胶针轨架对应的缺口26；
所述固定片28与所述拨爪21的后端面为斜坡面结构。
所述拨爪21的上端为阶梯状结构，当拨爪21在弹簧23作用下处于自然状态下时，所述拨爪的最高端台阶抵接在安装槽的上端面上，所述销轴设置在拨爪的最高端台阶和拨爪的下端面之间，当所述拨爪绕销轴转动压缩弹簧，拨爪的下端面向上移动一段固定行程时，所述拨爪的最高端台阶离开安装槽的上端面；
所述安装槽的上端面及所述拨爪上端面的对应位置上分别设置有用于固定弹簧的沉孔。
所述弹簧为压缩弹簧，所述拨爪在弹簧23作用下处于自然状态下时，所述拨爪的最低点与所述固定片28的最低点平齐。
所述固定片28下端为与胶针机机台面平行的平面；
所述拨爪21上设置有与弹性胶针的轨架对应的缺口26，所述拨爪21前端设置有用于与弹性胶针的扣线配合的“7”字型缺口27；
所述第二支座24顶端设置有用于固定的连接结构25；
所述销轴22为从第二支座24的一侧穿透至另一侧的圆柱轴。
一种胶针推送方法，采用前述的胶针机推送胶针；包括以下步骤：
步骤1：准备步骤：
通过胶针机上的第二气缸调整底板的高度，将胶针卷安装在挂机上，将胶针卷的端头导入轨架；
步骤2：胶针推送
第一气缸驱动活动板，活动板与连杆相接，包括完成胶针前进、胶针切断、顶出胶针3个工序；第一气缸动作时，活塞杆伸出，活动板上行，胶针前进，由刀具切断胶针；第一气缸回位时，活塞杆回收，活动板下行，顶针将胶针顶出。
刀具和顶针为胶针机上的常用部件，此处不作详细描述。
所述的导槽为燕尾槽。第一气缸位于底板的背面。第二气缸位于底板的上方，第二气缸用于驱动底板升降。

Claims (9)

1.一种胶针机，其特征在于，包括底座(15)、支撑板(1)、挂架(17)、胶针推送装置和拨爪装置(12)；
支撑板竖直固定在底座上；胶针推送装置安装在支撑板上；挂架固定在支撑板上，用于放置胶针卷；
所述的胶针推送装置包括底板(4)和安装在底板上的拨爪驱动机构；
底板下端的左右两侧各设有一个第一支座(14)；
所述的拨爪驱动机构包括第一气缸(3)、活动板(6)、连杆(7)、摇杆(13)和横梁(10)；
第一气缸的活塞杆与活动板相连；底板呈竖直方向设置；底板两侧设有导槽，第一气缸动作时，活动板能在底板上沿导槽作升降运动；
连杆为两根，分别位于底板两侧的侧边处，连杆的上端与底板的顶部相连，连杆的下端与摇杆的第一端铰接，摇杆为两根，2根摇杆的转轴分别设置在所述的2个第一支座上；横梁位于2个第一支座之间，横梁的两端分别连接2个摇杆的第二端；第一支座上还设有为横梁端部导向的长圆孔(9)；拨爪装置设置在横梁上；
胶针推送装置上设有间隙调整装置；
间隙调整装置包括轨架(31)、调整板(32)和螺钉；轨架(31)上设有斜坡面(37)，在斜坡面上设有导槽(34)和至少2个螺孔(33)；螺孔均位于导槽的侧部；
调整板的侧边处设有多个条形缺口(35)；缺口的个数与螺孔的个数相同；螺钉穿过该缺口旋装在螺孔中，将调整板固定在所述的斜坡面上；
调整板的底部设有挡片(36)；挡片垂直于调整板的板面且与调整板的一条侧边平行，缺口的延伸方向与挡片的方向垂直；
当调整板固定后，挡片伸入到导槽中，挡片与导槽的一个侧壁之间形成用于胶针轨架通过的间隙。
2.根据权利要求1所述的胶针机，其特征在于，胶针推送装置还包括用于驱动底板升降的第二气缸(5)；第二气缸安装在竖直的支撑板上；第二气缸的活塞杆与底板相连。
3.根据权利要求1所述的胶针机，其特征在于，支撑板上设有竖直方向的导向槽；底板的底部两侧设有滚轮座(16)，滚轮座上设有与所述导向槽适配的滚轮(2)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的胶针机，其特征在于，底座与支撑板之间设有斜向的撑杆(18)。
5.根据权利要求1所述的胶针机，其特征在于，所述的拨爪装置包括第二支座(24)，第二支座(24)下端设置有向下延伸的固定片(28)，所述第二支座(24)上固定片(28)的一侧设置有安装槽，所述安装槽中通过销轴(22)固定有拨爪(21)，所述第二支座(24)和拨爪(21)之间还设置有使拨爪(21)复位的弹簧(23)，所述拨爪(21)上设置有与弹性胶针轨架对应的缺口(26)；
所述固定片(28)与所述拨爪(21)的后端面为斜坡面结构。
6.根据权利要求5所述的胶针机，其特征在于，所述拨爪(21)的上端为阶梯状结构，当拨爪(21)在弹簧(23)作用下处于自然状态下时，所述拨爪(21)的最高端台阶抵接在安装槽的上端面上，所述销轴(22)设置在拨爪(21)的最高端台阶和拨爪(21)的下端面之间，当所述拨爪(21)绕销轴(22)转动压缩弹簧(23)，拨爪(21)的下端面向上移动一段固定行程时，所述拨爪(21)的最高端台阶离开安装槽的上端面；
所述安装槽的上端面及所述拨爪(21)上端面的对应位置上分别设置有用于固定弹簧(23)的沉孔。
7.根据权利要求6所述的胶针机，其特征在于，所述弹簧(23)为压缩弹簧，所述拨爪(21)在弹簧(23)作用下处于自然状态下时，所述拨爪(21)的最低点与所述固定片(28)的最低点平齐。
8.根据权利要求7所述的胶针机，其特征在于，所述固定片(28)下端为与胶针机机台面平行的平面；
所述拨爪(21)上设置有与弹性胶针的轨架对应的缺口(26)，所述拨爪(21)前端设置有用于与弹性胶针的扣线配合的“7”字型缺口(27)；
所述第二支座(24)顶端设置有用于固定的连接结构(25)；
所述销轴(22)为从第二支座(24)的一侧穿透至另一侧的圆柱轴。
9.一种胶针推送方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的胶针机推送胶针；包括以下步骤：
步骤1：准备步骤：
通过胶针机上的第二气缸调整底板的高度，将胶针卷安装在挂机上，将胶针卷的端头导入轨架；
步骤2：胶针推送
第一气缸驱动活动板，活动板与连杆相接，包括完成胶针前进、胶针切断、顶出胶针3个工序；第一气缸动作时，活塞杆伸出，活动板上行，胶针前进，由刀具切断胶针；第一气缸回位时，活塞杆回收，活动板下行，顶针将胶针顶出。
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