JP3524134B2 - 底板自動挿入機構を備えた上下カールかしめ装置 - Google Patents
底板自動挿入機構を備えた上下カールかしめ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】缶胴と底板をプレス手段にてカー
ル底かしめする装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の従来の装置としては、図１４に
示すように下部金型５２がプレス５７のコラム５８側に
設けられたエアーシリンダー６１にロッド６３を介して
連結されており、缶胴５５と底板５６とをプレス手段に
てカールかしめする前に、スイッチ６２を操作すること
によりエアーシリンダー６１を作動させて下部金型５２
をテーブル５１の手前側に移動して、人手により缶胴５
５と底板５６を下部金型５２、外枠５３及び内型５４に
て段取りをする。再びエアーシリンダー６１を作動させ
てヘッド５９の下方に下部金型５２を引き込み、その位
置でプレス５７のヘッド５９を下降させ、カール底かし
めすることが行われていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置を用いてカール底かしめをする方法は、缶胴５５と
底板５６とをかしめるために下部金型５２に対して缶胴
５５と底板５６を手作業にて段取りしなければならない
ことや、装置を作動させるスイッチ６２の操作を人手で
行うこと等により多大な時間を要するとともに、作業に
危険を伴うという問題があった。よって本発明は、かか
る問題点を解消し得る装置の提供を目的とするものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は缶胴に底板を挿入して缶胴と底板とをプレ
ス手段にて一体にカールかしめする装置において、缶胴
を搬送するチェーンコンベヤーと、チェーンコンベヤー
で搬送された缶胴を保持して次工程に供給するホルダー
と、ホルダーにて供給された缶胴を上方に吸着して底板
を挿入する態勢に保持するマグネットと、マグネットの
面にて缶胴の位置決めをするストッパー及びシリンダー
と、前記各構成要素の下方に設けられて底板を搬送する
チェーンコンベヤーと、搬送された底板を１枚づつ吸着
してチェーンコンベヤーから受け取る吸着パット及びシ
リンダーと、吸着パットに吸着した底板をマグネットに
磁着して受け取るとともに回転して底板を缶胴の下方に
搬送するタレットと、タレットにて搬送された底板を上
方に押し上げてその一端を缶胴の内部に挿入するリフタ
ープレート及びシリンダーと、底板の他端を水平方向に
押して缶胴側に移動させるシリンダーと、底板の他端を
押し上げて缶胴の内部に挿入するシリンダーと、缶胴内
に挿入された底板を缶胴内の所定の位置に位置決めする
位置決めプレート及びシリンダーと、カールかしめする
プレス手段と、製品を搬出するベルトコンベヤーと、前
記各機構を自動的に操作する駆動手段とから成ることを
特徴とする。 【０００５】 【作用】本発明の底板自動挿入機構を備えた上下カール
底かしめ装置によれば、缶胴に底板を自動的に挿入する
機構を設けることにより、カール底かしめ作業がすべて
全自動となり、作業時間が短縮されるとともに作業が安
全になる。 【０００６】 【実施例】図１から図１３は本発明の実施例を示し、図
１は本発明の底板自動挿入機構を備えた上下カール底か
しめ装置の部分的に内部の構造を理解し易く表した正面
図、図２は図１の矢印Ａ方向の側面図、図３は缶胴を保
持するホルダーの側面図、図４はホルダーの平面図、図
５は底板を搬送するタレットの斜視図、図６はタレット
の内部に設けたシリンダー機構を示す図、図７から図１
３は底板挿入工程を示す図である。 【０００７】図１及び図２に示すように、缶胴１の供給
側Ａにおいて、テーブル３が中央部に分離帯３ａを隔て
て搬送方向に２列に配設されており、缶胴１はこの２列
のテーブル３をまたぐようにしてその上面に供給され
る。そしてテーブル３の分離帯３ａの部分にはチェーン
コンベヤー４が設けられ連続的に回動している。そして
チェーンコンベヤー４の上面の位置はテーブル３の面に
対して若干低くくなるように設定され、チェーンコンベ
ヤー４の上面が供給された缶胴の下面に接触しないよう
にしている。 【０００８】チェーンコンベヤー４の上面には、爪６が
テーブル３の面から突出するとともに、爪６がカールか
しめの時間間隔に合わせて缶胴１をプレス９側に間欠的
に搬送することができる間隔で固定されている。 【０００９】チェーンコンベヤー４の先方（プレス９
側）にはチェーンコンベヤー４にて搬送された缶胴１を
水平方向に保持して次工程に搬送するホルダー７（図
３，４）が設けられている。なお、ホルダー７は図４に
示すように凹型の保持部１１ａを有する一対の保持板１
１と、保持板１１を前進させて缶胴１を保持するシリン
ダー１０とから成る保持機構の２組が、その下部に設け
られた摺動部１２を介して連結されていて、レール５上
を摺動可能に設けられている。そしてこのホルダー７は
後述する駆動手段にて缶胴１をチェーンコンベヤー４か
らマグネット８の面に、またマグネット８の面からプレ
ス９の上下金型（図示せず）間に間欠的に往復動しつつ
搬送するものである。 【００１０】マグネット８はホルダー７にて搬送された
缶胴１を磁着して、缶胴１に底板２を挿入する態勢を保
つものであり、マグネット８の面には缶胴１の搬送方向
の位置を決めるストッパー４１（図１，図７）がシリン
ダー４０の作動により突出するように設けられている。 【００１１】マグネット８はハンドル２５を介して上下
動可能にプレス９側に固定されており、缶胴１の高さ方
向の寸法によりマグネット８の高さ方向の位置をハンド
ル２５で調整することができる。さらにシリンダー２３
がプレス９側に固定されており、マグネット８に磁着し
た缶胴１の内部に底板２を挿入する際に位置決めプレー
ト２４をシリンダー２３の作動により缶胴１の内部に移
動させて底板２の縦方向の位置を決める。 【００１２】一方、図１に示すようにレール５の下方に
は底板２を搬送するチェーンコンベヤー１３及びマグネ
ット１４が設けられていて、チェーンコンベヤー１３の
下面の位置はマグネット１４の下面より若干下方に位置
するように設定され、マグネット１４の磁力で底板２を
引きつけた際に底板２の端面がチェーンコンベヤー１３
の下面に当接して懸垂状態を保つようになっている。 【００１３】懸垂した底板２は、モーター２８によりチ
ェーンコンベヤー１３を作動させることによりチェーン
コンベヤー１３の面に懸垂した状態を保ちつつ搬送され
るようにに構成している。なお、チェーンコンベヤー１
３の搬送端には底板２が搬送端に達したことを感知する
センサー（図示せず）が設けられており、底板２が搬送
端に達っするとチェーンコンベヤー１３の作動が自動的
に停止されるように構成している。 【００１４】チェーンコンベヤー１３の搬送端に搬送さ
れた底板２の右側には、底板２を吸着する吸着パット１
５が設けられており、吸着パット１５はシリンダー１６
の作動により前進して底板２を吸着し、また後退して底
板２をチェーンコンベヤー１３から受け取るようになっ
ている。 【００１５】なお、吸着パット１５にて底板２を吸着す
る際は、懸垂状態になっている低板２を安定させるため
に底板２の下方に設けたシリンダー４２（図１、図７）
を前進させることにより底板２の下端に当接さて一時的
に固定する。また吸着パット１５はバネ１７を介してシ
リンダー１６に連結されているので、吸着パット１５が
底板２の面に達した時に吸着パット１５をソフトタッチ
させることができる。 【００１６】吸着パット１５及びシリンダー１６の前後
の面にはこれらを内蔵するようにタレット１８が配設さ
れていて、このタレット１８は図５及び図６に示すよう
に、互いに向かい合った２枚の円板の円周上４か所にお
いて互いに直角をなす直線部を設けて、それぞれの直線
部にマグネット１９を固定したものである。 【００１７】そして、タレット１８の内側に設けられた
シリンダー１６が後退した際にパット１５に吸着した底
板２をマグネット１９に当接させて磁着させることによ
り底板２をパット１５からマグネット１９の面に受け渡
され、さらにマグネット１９の面に磁着した底板２は、
タレット１８を９０°回転することにより上方に搬送さ
れ、マグネット８に磁着した缶胴１の下方に位置させら
れる。なお、タレット１８には底板２を所要のタイミン
グで上方に搬送するために間欠的に回転させる機構（図
示せず）が設けられている。 【００１８】マグネット８に磁着した缶胴１の下方に
は、図６に示すように、水平に対してやや傾斜して設け
られて底板２を斜めに支えつつ上方に押し上げるリフタ
ープレート２２が設けられ、またリフタープレート２２
を押し上げるシリンダー２０及びシリンダー２１の機構
がタレット１８に内蔵するとともにベース３９側に固定
されている。 【００１９】この構成により、傾斜したリフタープレー
ト２２の面にて底板２を支えつつシリンダー２０を前進
させて底板２の一端を缶胴１内に挿入し、つぎのタイミ
ングでシリンダー２１を作動させて底板２の他端部を押
し上げ、底板２全体を缶胴１内に水平の状態に挿入する
ように構成している。 【００２０】なお、底板２の他端部を押し上げる前に、
図１に示すように底板２の他端部を水平方向に押して缶
胴１内に挿入可能な位置まで底板２を移動させるシリン
ダー３８が設けられている。また、タレット１８の円周
上に固定したマグネット１９はリフタープレート２２と
同様に傾斜させてありタレット１８が回転して低板２を
リフタープレート２２側に搬送した場合に底板２とリフ
タープレート２２の面の傾斜が一致するようにしてあ
る。 【００２１】装置全体の中央部にはカール底かしめ用の
プレス装置９が設けられ、プレス装置９の右の方にはカ
ール底かしめが完了した製品を矢印Ｂ方向に搬出するベ
ルトコンベヤー２６が設けられているとともにベルトコ
ンベヤー２６の一端にはベルトコンベヤー２６を駆動す
るモーター２７が設けられている。 【００２２】装置全体の下方にはモーター２９と偏心溝
カム３０が設けられており、偏心溝カム３０はモーター
２９の駆動にて回転させられ、偏心溝カム３０の回転に
より連結棒３６及びレバー３１を介して前述のホルダー
７を所要のタイミングで間欠的に往復動させて缶胴１の
搬送を行う。また偏心溝カム３０の回転に連動してチェ
ーン３２，３３を介してタレット１８を、チェーン３
２，３４、３５を介してチェーンコンベヤー４を所要の
タイミングにて駆動させる構成となっている。 【００２３】つぎに、この構成の上下カールかしめ装置
の作用について説明する。缶胴１と底板２を組み合わせ
てカール底かしめするに際して、まず缶胴１を磁着する
マグネット８の高さをハンドル２５にて上下方向に調整
して缶胴１の高さ方向の寸法に合わせる。 【００２４】缶胴１を供給する前は、図７に示すように
シリンダー２３が上方に後退した状態を保っており、位
置決めプレート２４はマグネット８の面より上方に位置
している。また、マグネット８の下面にはシリンダー４
０の作動によりストッパー４１を突出させている。 【００２５】つぎに、缶胴１を図１の左側における矢印
Ａの方向からテーブル３上に任意の手段により供給す
る。テーブル３上の缶胴１はテーブル３の中央分離帯３
ａ下方に設けられているチェーンコンベヤー４の爪６に
押されてその端部に搬送される。 【００２６】搬送された缶胴１は図３及び図４に示す２
連のホルダー７の上流側ホルダー７ａにて保持されて搬
送されマグネット８の面に磁着される（図７，図
８））。この時、缶胴１のマグネット８の面における搬
送位置は図８に示すようにマグネット８の下面に突出す
るストッパー４１にて制限される。 【００２７】一方、テーブル３の下方においては底板２
が、駆動するチェーンコンベヤー１３の下面にマグネッ
ト１４の磁力により引き付けられて懸垂されつつチェー
ンコンベヤー１３の作動により右側端部に搬送され、右
側端部に到達した時点でセンサーの信号に基づいてチェ
ーンコンベヤー１３は停止される。 【００２８】つぎに、右側端部に搬送された底板２の面
に対し、図７に示すようにシリンダー１６の作動により
吸着パット１５が前進して底板２を吸着する。この時、
底板２が懸垂してぐらついた状態になっていると吸着す
ることが困難になるので、底板２の下方からシリンダー
４２を前進させて底板２の下端部を固定し、吸着完了と
同時にシリンダー４２を後退させて固定状態を開放す
る。なお、吸着パット１５はバネ１７を介してシリンダ
ー４２側に取り付けられているので、シリンダー４２の
前進速度に関係なく底板２の面にソフトタッチすること
ができる。 【００２９】吸着パット１５により吸着された底板２
は、図８に示すようにシリンダー１６の後退によりタレ
ット１８に設けられたマグネット１９に磁着して吸着パ
ット１５から離れる。マグネット１９に磁着した底板２
は図９に示すようにタレット１８の回転により上向きの
位置に搬送される。この時点では、シリンダー２０，２
１は後退した状態にあり、リフタープレート２２は上方
に搬送された底板２の下方に位置し、傾斜した状態を保
っている。 【００３０】上方に搬送された底板２は、図１０に示す
ようにシリンダー２０の前進によりリフタープレート２
２が傾斜した状態のまま上方に押し上げられ、底板２の
一端が缶胴１の中に挿入され、他端は缶胴１の下方に位
置する。一方、この作動と同時に吸着パット１５をシリ
ンダー１６により前進させて図７の場合と同様に底板２
を吸着して次のサイクルを開始する。 【００３１】缶胴１の中に一端が挿入された底板２の他
端は図１１に示すようにシリンダー３８の作動により缶
胴１の内側の位置まで水平方向に押された後、図１２に
示すようにシリンダー２０，２１がともに上昇して底板
２を缶胴１の中に完全に挿入すると同時にリフタープレ
ート２２は水平になる。挿入された底板２は位置決めプ
レート２４とリフタープレート２２との間に挟まれて缶
胴１内で水平を保ち所要の位置にセットされる。この作
動と同時に次のサイクルとして、シリンダー１６が後退
して吸着パット１５に吸着した底板２はマグネット１９
に受け渡される。 【００３２】缶胴１に底板２が挿入された後は、シリン
ダー２３及び４０が後退して位置決めプレート２４及び
ストッパー４１がマグネット８の上方に戻り、底板２の
挿入が完了した缶胴１はホルダー７の下流側ホルダー７
ｂ（図４）にて保持されてプレス９の上下金型（図示せ
ず）間に搬送されてカール底かしめされる。同時にシリ
ンダー２０，２１も後退して次のサイクルに入る。 【００３３】プレス９にてカール底かしめが終了した製
品は、ホルダー７の保持板１１の端部にて押されるとと
もに噴射口４３（図１）から噴射する圧縮空気にて飛ば
されてベルトコンベヤー２６上に搬送され、ベルトコン
ベヤー２６によりその搬送端に搬送されて回収される。 【００３４】以上の工程における駆動手段としては、図
１において装置の下方に設けられたモーター２９の駆動
により偏心溝カム３０を回転させることにより連結棒３
６及びレバー３１を介してホルダー７に間欠運動をさせ
て缶胴１を所要のタイミングにて次工程に送り込み、ま
たチェーン３２及び３３を介してタレットに内蔵する間
欠回転運動の機構を作動させ、チェーン３２，３４及び
３５を介してチェーンコンベヤー４を作動させている。 【００３５】底板２を搬送するチェーンコンベヤー１３
はモーター２８にて駆動され、ベルトコンベヤー２６は
モーター２７にて独自に駆動している。また全てのシリ
ンダーの作動及び圧縮空気の噴出は別に設けたエアーシ
ステム（図示せず）により行われる。なお、本発明の底
板自動挿入機構を備えた上下カール底かしめ装置におけ
る、底板２の挿入方向は上部からにすることも可能であ
る。 【００３６】 【発明の効果】本発明によれば、缶胴に底板を自動的に
挿入する機構を備えたことにより、底板のカールかしめ
が終了して製品として搬出されるまでの操作が全自動と
なり、作業が時間が短縮されるとともに、安全に作業を
することが可能になる。
ル底かしめする装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の従来の装置としては、図１４に
示すように下部金型５２がプレス５７のコラム５８側に
設けられたエアーシリンダー６１にロッド６３を介して
連結されており、缶胴５５と底板５６とをプレス手段に
てカールかしめする前に、スイッチ６２を操作すること
によりエアーシリンダー６１を作動させて下部金型５２
をテーブル５１の手前側に移動して、人手により缶胴５
５と底板５６を下部金型５２、外枠５３及び内型５４に
て段取りをする。再びエアーシリンダー６１を作動させ
てヘッド５９の下方に下部金型５２を引き込み、その位
置でプレス５７のヘッド５９を下降させ、カール底かし
めすることが行われていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置を用いてカール底かしめをする方法は、缶胴５５と
底板５６とをかしめるために下部金型５２に対して缶胴
５５と底板５６を手作業にて段取りしなければならない
ことや、装置を作動させるスイッチ６２の操作を人手で
行うこと等により多大な時間を要するとともに、作業に
危険を伴うという問題があった。よって本発明は、かか
る問題点を解消し得る装置の提供を目的とするものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は缶胴に底板を挿入して缶胴と底板とをプレ
ス手段にて一体にカールかしめする装置において、缶胴
を搬送するチェーンコンベヤーと、チェーンコンベヤー
で搬送された缶胴を保持して次工程に供給するホルダー
と、ホルダーにて供給された缶胴を上方に吸着して底板
を挿入する態勢に保持するマグネットと、マグネットの
面にて缶胴の位置決めをするストッパー及びシリンダー
と、前記各構成要素の下方に設けられて底板を搬送する
チェーンコンベヤーと、搬送された底板を１枚づつ吸着
してチェーンコンベヤーから受け取る吸着パット及びシ
リンダーと、吸着パットに吸着した底板をマグネットに
磁着して受け取るとともに回転して底板を缶胴の下方に
搬送するタレットと、タレットにて搬送された底板を上
方に押し上げてその一端を缶胴の内部に挿入するリフタ
ープレート及びシリンダーと、底板の他端を水平方向に
押して缶胴側に移動させるシリンダーと、底板の他端を
押し上げて缶胴の内部に挿入するシリンダーと、缶胴内
に挿入された底板を缶胴内の所定の位置に位置決めする
位置決めプレート及びシリンダーと、カールかしめする
プレス手段と、製品を搬出するベルトコンベヤーと、前
記各機構を自動的に操作する駆動手段とから成ることを
特徴とする。 【０００５】 【作用】本発明の底板自動挿入機構を備えた上下カール
底かしめ装置によれば、缶胴に底板を自動的に挿入する
機構を設けることにより、カール底かしめ作業がすべて
全自動となり、作業時間が短縮されるとともに作業が安
全になる。 【０００６】 【実施例】図１から図１３は本発明の実施例を示し、図
１は本発明の底板自動挿入機構を備えた上下カール底か
しめ装置の部分的に内部の構造を理解し易く表した正面
図、図２は図１の矢印Ａ方向の側面図、図３は缶胴を保
持するホルダーの側面図、図４はホルダーの平面図、図
５は底板を搬送するタレットの斜視図、図６はタレット
の内部に設けたシリンダー機構を示す図、図７から図１
３は底板挿入工程を示す図である。 【０００７】図１及び図２に示すように、缶胴１の供給
側Ａにおいて、テーブル３が中央部に分離帯３ａを隔て
て搬送方向に２列に配設されており、缶胴１はこの２列
のテーブル３をまたぐようにしてその上面に供給され
る。そしてテーブル３の分離帯３ａの部分にはチェーン
コンベヤー４が設けられ連続的に回動している。そして
チェーンコンベヤー４の上面の位置はテーブル３の面に
対して若干低くくなるように設定され、チェーンコンベ
ヤー４の上面が供給された缶胴の下面に接触しないよう
にしている。 【０００８】チェーンコンベヤー４の上面には、爪６が
テーブル３の面から突出するとともに、爪６がカールか
しめの時間間隔に合わせて缶胴１をプレス９側に間欠的
に搬送することができる間隔で固定されている。 【０００９】チェーンコンベヤー４の先方（プレス９
側）にはチェーンコンベヤー４にて搬送された缶胴１を
水平方向に保持して次工程に搬送するホルダー７（図
３，４）が設けられている。なお、ホルダー７は図４に
示すように凹型の保持部１１ａを有する一対の保持板１
１と、保持板１１を前進させて缶胴１を保持するシリン
ダー１０とから成る保持機構の２組が、その下部に設け
られた摺動部１２を介して連結されていて、レール５上
を摺動可能に設けられている。そしてこのホルダー７は
後述する駆動手段にて缶胴１をチェーンコンベヤー４か
らマグネット８の面に、またマグネット８の面からプレ
ス９の上下金型（図示せず）間に間欠的に往復動しつつ
搬送するものである。 【００１０】マグネット８はホルダー７にて搬送された
缶胴１を磁着して、缶胴１に底板２を挿入する態勢を保
つものであり、マグネット８の面には缶胴１の搬送方向
の位置を決めるストッパー４１（図１，図７）がシリン
ダー４０の作動により突出するように設けられている。 【００１１】マグネット８はハンドル２５を介して上下
動可能にプレス９側に固定されており、缶胴１の高さ方
向の寸法によりマグネット８の高さ方向の位置をハンド
ル２５で調整することができる。さらにシリンダー２３
がプレス９側に固定されており、マグネット８に磁着し
た缶胴１の内部に底板２を挿入する際に位置決めプレー
ト２４をシリンダー２３の作動により缶胴１の内部に移
動させて底板２の縦方向の位置を決める。 【００１２】一方、図１に示すようにレール５の下方に
は底板２を搬送するチェーンコンベヤー１３及びマグネ
ット１４が設けられていて、チェーンコンベヤー１３の
下面の位置はマグネット１４の下面より若干下方に位置
するように設定され、マグネット１４の磁力で底板２を
引きつけた際に底板２の端面がチェーンコンベヤー１３
の下面に当接して懸垂状態を保つようになっている。 【００１３】懸垂した底板２は、モーター２８によりチ
ェーンコンベヤー１３を作動させることによりチェーン
コンベヤー１３の面に懸垂した状態を保ちつつ搬送され
るようにに構成している。なお、チェーンコンベヤー１
３の搬送端には底板２が搬送端に達したことを感知する
センサー（図示せず）が設けられており、底板２が搬送
端に達っするとチェーンコンベヤー１３の作動が自動的
に停止されるように構成している。 【００１４】チェーンコンベヤー１３の搬送端に搬送さ
れた底板２の右側には、底板２を吸着する吸着パット１
５が設けられており、吸着パット１５はシリンダー１６
の作動により前進して底板２を吸着し、また後退して底
板２をチェーンコンベヤー１３から受け取るようになっ
ている。 【００１５】なお、吸着パット１５にて底板２を吸着す
る際は、懸垂状態になっている低板２を安定させるため
に底板２の下方に設けたシリンダー４２（図１、図７）
を前進させることにより底板２の下端に当接さて一時的
に固定する。また吸着パット１５はバネ１７を介してシ
リンダー１６に連結されているので、吸着パット１５が
底板２の面に達した時に吸着パット１５をソフトタッチ
させることができる。 【００１６】吸着パット１５及びシリンダー１６の前後
の面にはこれらを内蔵するようにタレット１８が配設さ
れていて、このタレット１８は図５及び図６に示すよう
に、互いに向かい合った２枚の円板の円周上４か所にお
いて互いに直角をなす直線部を設けて、それぞれの直線
部にマグネット１９を固定したものである。 【００１７】そして、タレット１８の内側に設けられた
シリンダー１６が後退した際にパット１５に吸着した底
板２をマグネット１９に当接させて磁着させることによ
り底板２をパット１５からマグネット１９の面に受け渡
され、さらにマグネット１９の面に磁着した底板２は、
タレット１８を９０°回転することにより上方に搬送さ
れ、マグネット８に磁着した缶胴１の下方に位置させら
れる。なお、タレット１８には底板２を所要のタイミン
グで上方に搬送するために間欠的に回転させる機構（図
示せず）が設けられている。 【００１８】マグネット８に磁着した缶胴１の下方に
は、図６に示すように、水平に対してやや傾斜して設け
られて底板２を斜めに支えつつ上方に押し上げるリフタ
ープレート２２が設けられ、またリフタープレート２２
を押し上げるシリンダー２０及びシリンダー２１の機構
がタレット１８に内蔵するとともにベース３９側に固定
されている。 【００１９】この構成により、傾斜したリフタープレー
ト２２の面にて底板２を支えつつシリンダー２０を前進
させて底板２の一端を缶胴１内に挿入し、つぎのタイミ
ングでシリンダー２１を作動させて底板２の他端部を押
し上げ、底板２全体を缶胴１内に水平の状態に挿入する
ように構成している。 【００２０】なお、底板２の他端部を押し上げる前に、
図１に示すように底板２の他端部を水平方向に押して缶
胴１内に挿入可能な位置まで底板２を移動させるシリン
ダー３８が設けられている。また、タレット１８の円周
上に固定したマグネット１９はリフタープレート２２と
同様に傾斜させてありタレット１８が回転して低板２を
リフタープレート２２側に搬送した場合に底板２とリフ
タープレート２２の面の傾斜が一致するようにしてあ
る。 【００２１】装置全体の中央部にはカール底かしめ用の
プレス装置９が設けられ、プレス装置９の右の方にはカ
ール底かしめが完了した製品を矢印Ｂ方向に搬出するベ
ルトコンベヤー２６が設けられているとともにベルトコ
ンベヤー２６の一端にはベルトコンベヤー２６を駆動す
るモーター２７が設けられている。 【００２２】装置全体の下方にはモーター２９と偏心溝
カム３０が設けられており、偏心溝カム３０はモーター
２９の駆動にて回転させられ、偏心溝カム３０の回転に
より連結棒３６及びレバー３１を介して前述のホルダー
７を所要のタイミングで間欠的に往復動させて缶胴１の
搬送を行う。また偏心溝カム３０の回転に連動してチェ
ーン３２，３３を介してタレット１８を、チェーン３
２，３４、３５を介してチェーンコンベヤー４を所要の
タイミングにて駆動させる構成となっている。 【００２３】つぎに、この構成の上下カールかしめ装置
の作用について説明する。缶胴１と底板２を組み合わせ
てカール底かしめするに際して、まず缶胴１を磁着する
マグネット８の高さをハンドル２５にて上下方向に調整
して缶胴１の高さ方向の寸法に合わせる。 【００２４】缶胴１を供給する前は、図７に示すように
シリンダー２３が上方に後退した状態を保っており、位
置決めプレート２４はマグネット８の面より上方に位置
している。また、マグネット８の下面にはシリンダー４
０の作動によりストッパー４１を突出させている。 【００２５】つぎに、缶胴１を図１の左側における矢印
Ａの方向からテーブル３上に任意の手段により供給す
る。テーブル３上の缶胴１はテーブル３の中央分離帯３
ａ下方に設けられているチェーンコンベヤー４の爪６に
押されてその端部に搬送される。 【００２６】搬送された缶胴１は図３及び図４に示す２
連のホルダー７の上流側ホルダー７ａにて保持されて搬
送されマグネット８の面に磁着される（図７，図
８））。この時、缶胴１のマグネット８の面における搬
送位置は図８に示すようにマグネット８の下面に突出す
るストッパー４１にて制限される。 【００２７】一方、テーブル３の下方においては底板２
が、駆動するチェーンコンベヤー１３の下面にマグネッ
ト１４の磁力により引き付けられて懸垂されつつチェー
ンコンベヤー１３の作動により右側端部に搬送され、右
側端部に到達した時点でセンサーの信号に基づいてチェ
ーンコンベヤー１３は停止される。 【００２８】つぎに、右側端部に搬送された底板２の面
に対し、図７に示すようにシリンダー１６の作動により
吸着パット１５が前進して底板２を吸着する。この時、
底板２が懸垂してぐらついた状態になっていると吸着す
ることが困難になるので、底板２の下方からシリンダー
４２を前進させて底板２の下端部を固定し、吸着完了と
同時にシリンダー４２を後退させて固定状態を開放す
る。なお、吸着パット１５はバネ１７を介してシリンダ
ー４２側に取り付けられているので、シリンダー４２の
前進速度に関係なく底板２の面にソフトタッチすること
ができる。 【００２９】吸着パット１５により吸着された底板２
は、図８に示すようにシリンダー１６の後退によりタレ
ット１８に設けられたマグネット１９に磁着して吸着パ
ット１５から離れる。マグネット１９に磁着した底板２
は図９に示すようにタレット１８の回転により上向きの
位置に搬送される。この時点では、シリンダー２０，２
１は後退した状態にあり、リフタープレート２２は上方
に搬送された底板２の下方に位置し、傾斜した状態を保
っている。 【００３０】上方に搬送された底板２は、図１０に示す
ようにシリンダー２０の前進によりリフタープレート２
２が傾斜した状態のまま上方に押し上げられ、底板２の
一端が缶胴１の中に挿入され、他端は缶胴１の下方に位
置する。一方、この作動と同時に吸着パット１５をシリ
ンダー１６により前進させて図７の場合と同様に底板２
を吸着して次のサイクルを開始する。 【００３１】缶胴１の中に一端が挿入された底板２の他
端は図１１に示すようにシリンダー３８の作動により缶
胴１の内側の位置まで水平方向に押された後、図１２に
示すようにシリンダー２０，２１がともに上昇して底板
２を缶胴１の中に完全に挿入すると同時にリフタープレ
ート２２は水平になる。挿入された底板２は位置決めプ
レート２４とリフタープレート２２との間に挟まれて缶
胴１内で水平を保ち所要の位置にセットされる。この作
動と同時に次のサイクルとして、シリンダー１６が後退
して吸着パット１５に吸着した底板２はマグネット１９
に受け渡される。 【００３２】缶胴１に底板２が挿入された後は、シリン
ダー２３及び４０が後退して位置決めプレート２４及び
ストッパー４１がマグネット８の上方に戻り、底板２の
挿入が完了した缶胴１はホルダー７の下流側ホルダー７
ｂ（図４）にて保持されてプレス９の上下金型（図示せ
ず）間に搬送されてカール底かしめされる。同時にシリ
ンダー２０，２１も後退して次のサイクルに入る。 【００３３】プレス９にてカール底かしめが終了した製
品は、ホルダー７の保持板１１の端部にて押されるとと
もに噴射口４３（図１）から噴射する圧縮空気にて飛ば
されてベルトコンベヤー２６上に搬送され、ベルトコン
ベヤー２６によりその搬送端に搬送されて回収される。 【００３４】以上の工程における駆動手段としては、図
１において装置の下方に設けられたモーター２９の駆動
により偏心溝カム３０を回転させることにより連結棒３
６及びレバー３１を介してホルダー７に間欠運動をさせ
て缶胴１を所要のタイミングにて次工程に送り込み、ま
たチェーン３２及び３３を介してタレットに内蔵する間
欠回転運動の機構を作動させ、チェーン３２，３４及び
３５を介してチェーンコンベヤー４を作動させている。 【００３５】底板２を搬送するチェーンコンベヤー１３
はモーター２８にて駆動され、ベルトコンベヤー２６は
モーター２７にて独自に駆動している。また全てのシリ
ンダーの作動及び圧縮空気の噴出は別に設けたエアーシ
ステム（図示せず）により行われる。なお、本発明の底
板自動挿入機構を備えた上下カール底かしめ装置におけ
る、底板２の挿入方向は上部からにすることも可能であ
る。 【００３６】 【発明の効果】本発明によれば、缶胴に底板を自動的に
挿入する機構を備えたことにより、底板のカールかしめ
が終了して製品として搬出されるまでの操作が全自動と
なり、作業が時間が短縮されるとともに、安全に作業を
することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の底板自動挿入機構を備えた上下カール
底かしめ装置の正面図。 【図２】図１の矢印Ａ方向における側面図。 【図３】ホルダーの側面図。 【図４】ホルダーの平面図。 【図５】タレットの斜視図。 【図６】タレットの内部に設けたシリンダー機構を示す
図。 【図７】底板挿入工程を示す図。 【図８】底板挿入工程を示す図。 【図９】底板挿入工程を示す図。 【図１０】底板挿入工程を示す図。 【図１１】底板挿入工程を示す図。 【図１２】底板挿入工程を示す図。 【図１３】底板挿入工程を示す図。 【図１４】従来のカール底かしめ装置を示す図。 【符号の説明】 １ 缶胴 ２ 底板 ３ テーブル ４，１３ チェエーンコンベヤー ５ レール ６ 爪 ７ ホルダー ８ マグネット ９ プレス １０，１６，２０，２１，２３，３８，４０，４２ シ
リンダー １１ 保持版 １２ 摺動部 １４、１９ マグネット １５ 吸着パット １７ バネ １８ タレット ２２ リフタープレート ２４ 位置決めプレート ２５ ハンドル ２６ ベルトコンベヤー ２７，２８，２９，４４ モーター ３０ 偏心溝カム ３１ レバー ３２，３３，３４，３５ チェーン ３６ 連結棒 ３９ ベース ４１ ストッパー ４３ 噴射口
底かしめ装置の正面図。 【図２】図１の矢印Ａ方向における側面図。 【図３】ホルダーの側面図。 【図４】ホルダーの平面図。 【図５】タレットの斜視図。 【図６】タレットの内部に設けたシリンダー機構を示す
図。 【図７】底板挿入工程を示す図。 【図８】底板挿入工程を示す図。 【図９】底板挿入工程を示す図。 【図１０】底板挿入工程を示す図。 【図１１】底板挿入工程を示す図。 【図１２】底板挿入工程を示す図。 【図１３】底板挿入工程を示す図。 【図１４】従来のカール底かしめ装置を示す図。 【符号の説明】 １ 缶胴 ２ 底板 ３ テーブル ４，１３ チェエーンコンベヤー ５ レール ６ 爪 ７ ホルダー ８ マグネット ９ プレス １０，１６，２０，２１，２３，３８，４０，４２ シ
リンダー １１ 保持版 １２ 摺動部 １４、１９ マグネット １５ 吸着パット １７ バネ １８ タレット ２２ リフタープレート ２４ 位置決めプレート ２５ ハンドル ２６ ベルトコンベヤー ２７，２８，２９，４４ モーター ３０ 偏心溝カム ３１ レバー ３２，３３，３４，３５ チェーン ３６ 連結棒 ３９ ベース ４１ ストッパー ４３ 噴射口
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ２１Ｄ 51/30 Ｂ２１Ｄ 51/30 Ｍ
(56)参考文献 特開 平３−27830（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−80935（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−244537（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−167821（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−163042（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−163041（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−130350（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−65438（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 51/26
B21D 51/30
B21D 39/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 缶胴に底板を挿入して缶胴と底板とをプ
レス手段にて一体にカールかしめする装置において、缶
胴を搬送するチェーンコンベヤーと、チェーンコンベヤ
ーで搬送された缶胴を保持して次工程に供給するホルダ
ーと、ホルダーにて供給された缶胴を上方に吸着して底
板を挿入する態勢に保持するマグネットと、マグネット
の面にて缶胴の位置決めをするストッパー及びシリンダ
ーと、前記各構成要素の下方に設けられて底板を搬送す
るチェーンコンベヤーと、搬送された底板を１枚づつ吸
着してチェーンコンベヤーから受け取る吸着パット及び
シリンダーと、吸着パットに吸着した底板をマグネット
に磁着して受け取るとともに回転して底板を缶胴の下方
に搬送するタレットと、タレットにて搬送された底板を
上方に押し上げてその一端を缶胴の内部に挿入するリフ
タープレート及びシリンダーと、底板の他端を水平方向
に押して缶胴側に移動させるシリンダーと、底板の他端
を押し上げて缶胴の内部に挿入するシリンダーと、缶胴
内に挿入された底板を缶胴内の所定の位置に位置決めす
る位置決めプレート及びシリンダーと、カールかしめす
るプレス手段と、製品を搬出するベルトコンベヤーと、
前記各機構を自動的に操作する駆動手段とから成ること
を特徴とする底板自動挿入機構を備えた上下カール底か
しめ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01222194A JP3524134B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 底板自動挿入機構を備えた上下カールかしめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01222194A JP3524134B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 底板自動挿入機構を備えた上下カールかしめ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204765A JPH07204765A (ja) | 1995-08-08 |
| JP3524134B2 true JP3524134B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=11799332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01222194A Expired - Fee Related JP3524134B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 底板自動挿入機構を備えた上下カールかしめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3524134B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100915197B1 (ko) * | 2007-11-15 | 2009-09-02 | 주식회사 미륭산업 | 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동결합장치 및 방법 |
| US9586375B2 (en) | 2013-07-03 | 2017-03-07 | Aida Engineering, Ltd. | Press machine controller |
| KR200471350Y1 (ko) * | 2013-07-16 | 2014-02-14 | 주정복 | 캔용기 판넬링장치 |
| CN110153312A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-23 | 临颍县森联机械制造有限公司 | 马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置 |
-
1994
- 1994-01-10 JP JP01222194A patent/JP3524134B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07204765A (ja) | 1995-08-08 |
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