JPS5823261Y2 - 立体曲げせんべいの成形装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内部に充分な空洞部を形成させた特に立体的で
、しかも外観の体裁がよい曲げせんべいの空洞内に占い
、格言、川柳等を印刷したラベルを成形時に同時に封入
させる成形装置に関する。

従来、２折りし、中程を膨出させた立体的な形状のせん
べいは、特公昭４０−４４１８号公報に記載された発明
の装置によって成形可能であった。

即ち、前記装置は、上面にせんべい載せ部、内面に弧状
の凹陥部、中央に底より凹陥部中程に到る割溝をそれぞ
れ具備させた前後一対・υ折りたたみ型の多数を、若干
間隔をおいてエンドレスチェーンに連結直立させ、この
折シたたみ型に左右一対のせんべい保持爪を、該折りた
たみ型中間の間隔に嵌入して枢着−進行中の折りたたみ
型に対し、これに付随して所定間隔移動しつつ昇降する
とともに上昇位置で原状復帰するような往復運動をし、
かつ、昇降時に同期して開閉する鋏形折りたたみ具を前
記折りたたみ型の間隙に上方よりのぞ１せ、この折シた
たみ具の往復途上、起立薄板状せんべい底受を前記折シ
たたみ型の割溝上方に水平に設定し、さらに折りたたみ
具上昇後、左右のせんべい保持爪を内方に傾斜させるせ
んべい保持爪軌条を設けて成っていた。

ところが、該装置は、１鋏形折りたたみ具のせんべいを
挾む力がが弱ければ、中心部を大きく膨出成形させるせ
んべいを押込む際、せんべいが鋏形折りたたみ具からす
べって押込めなかったり、挾む力が強ければ、せんべい
が変形したシする。

２鋏形折りたたみ具の昇降時期と回動往復運動のタイミ
ングを合せに＜＜、鋏形折りたたみ具でせんべいを挾め
なかつうする欠点を有していた。

本考案はこれらの欠点を解消して成形、ラベル封入のタ
イミングを確実にした立体的げせんべい成形装置に関す
るものである。

以下本考案を図示の実施例について詳説する。

本考案は焼成機で焼成された直後の軟状態の主として円
形せんべいを直径線から真半分に二折シにして、この半
円状のせんべいを折曲げ縁の中央部を中心にして扇を開
く状態に円周方向に拡開彎曲させることによって周縁部
合わせ目を引き締め密着させると同時にせんべい中央部
を膨出させて大きな空洞を形成することができる。

Ａは焼成機で各リンク毎に開閉可能に焼型１を並列支持
させた無端チェーン２を上下に循環走行させ、走行路中
にふ・いて焼型の開閉、油塗布、種盛り、反転焙焼等の
各工程を自動的に行わせ、下部走行路から上部走行路へ
の転向部位に設けたスクライバ−３を揺動させて開放焼
型面から焼成直後の軟状態のせんべい４を剥離して送り
込み装置Ｂに落下させる。

送υ込み装置Ｂは前記スクライバ−３の下位に設置した
ベルトコンベアー５（実施例では丸ベルトを使用してい
る。

）とこれに連設した移送台６およびシリンダー装置によ
り進退される送り爪７から成り、該送り爪７はコンベア
５から移送されるせんべい４に対応して設けられ、移送
台６に穿設した案内長孔６′から上方に突出して移送台
６の前端部に設けた位置決め金具８１でせんべい４を押
送する。

該送り爪７は移送台６下方の機枠固定部１０に横架した
案内杆９に摺動自在に嵌挿した部材１１に下端部を枢着
され、中央部を機枠固定部１３に固設したシリンダー１
２のロッド１２′ に連結され、シリンダー１２の作
動による前進昧即ちせんべい押送時には引き起されて先
端部を移送台６上に突出してせんべいを押送する。

後退時にはロッド１２’ に押されて後方へ倒れ待機す
る後続のせんべい下面を通シ元の位置に帰る。

位置決め金具８位置のせんべい４はせんべい吸着搬送装
置Ｃによって成形装置りの成形型２１上に吸着移送され
る。

第２図に示すように、前記せんべい吸着搬送装置Ｃはシ
リンダー１４によって上下動される吸盤１５を先端部に
装着した１対の腕１−１：１６を移送台６０両側の機枠
固定部１７に軸１６′によシ水平回動自在に枢支し、該
腕杆１６の中央部を機枠伺定部１９に枢着したシリンダ
ー１８のロッド１８ノに連結してシリンダー１８の作動
によシ軸１６’を中心に腕杆１６を回動させ位置決め金
具８と成形型２１間を往復動させる。

前記吸盤１５はパイプ２０によυ真空源（図示せず）に
連通され位置決め金具８、成形型２１位置で上下動され
せんべい４を吸着、釈放して成形型２１上に搬送する。

第１図に示すように、成形装置りは前後１対の鎖輪２２
，２３に掛渡された並行する各１対の無端チェーン２４
のリンクに成形型２１を対向させて固着立設している。

更に詳しくは、成形型２１はせんべいを直径線で二折り
にするための切欠き凹部２１′ を縦設し、上面にせん
べいを掛支する段部２１１１を刻設した型板１対を所定
間隔を隔てて列設したチェーン２４．２４のリンク等間
隔に対向して固着立設され、焼成機Ａの原動機Ｍからチ
ェーン１３、減速ギヤ装置２５、ゼネバギヤ２６、チェ
ーン２７を経て伝達される駆動力によυチェーン２４と
共に間歇移動する。

第３図に示すように、せんべい給送位置のチェーン２４
の両側に整形爪２８’ を上下動、かつ進退（せんべい
中心に向って）可能な整形爪装置Ｅが設けられている。

（正確には給送位置からワンステップ進行した位置）該
整形爪装置Ｅはチェーン２４．２４間の前記成形型停止
位置に受板４１をチェーンと並行させて機枠固定部に立
設し、該受板４１の両側から直角に進退可能かつ上下動
可能に整形爪２８′ を設けて戒る。

前記各整形爪２８．２８’は支持杆２９の上端に固着さ
れ支持杆２９は水平ガイドバー３１に摺動自在に嵌挿し
たスライド部材５５に上下摺動自在に支持され、各支持
杆２９は同一方向に移動される整形爪を一体に移動させ
るため連杆３４によシ連結し、各支持杆の下端に転子３
０を枢着して昇降盤３５上に載支されている。

両端位置の各支持杆２９はカムフォロアー３２′を枢着
したレバー３２を介して機枠３７に枢支した１対の左右
移行カム３３に当接され、該カム３３の回転によって成
形型２１と直交状に整形爪２８を進退させる。

即ち成形型２１上のせんべい中心に向って進みかつ退く
。

又整形爪２８はばね５６によってスライド部材５５に弾
支され常に下方へ付勢されている。

前記昇降盤３５は下面に転子３５′を枢着して機枠３７
に枢支した１対の上下動カム３６に支持され、両端部に
立設した支柱３８を水平ガイドバー３１の支持部材３９
に摺動自在に貫通し、ばね４０によりカム３６に圧接さ
れ、該カム３６の回転によって上下動され、前記各支持
杆２９を一体ニ上下動させ、左右移行カム３３、上下動
カム３６による昇降盤３５と支持杆２９の合成運動によ
って整形爪を第３図、第４図に示した軌跡Ｆのとおり移
動させる。

即ち整形爪２８が成形型２１上に嵌合載支されたせんべ
い４上に両側方から進入し、次いで下降し乍らせんべい
４０両端部寄りを押し下げ凹所２１′内で二折りにする
。

（第４図イ）二つ折υの状態で受板４１に折曲げ部中央
を接したせんべいを整形爪２８により更に押下げ円周方
向（第４図ハの矢印方向）に彎曲させて一旦整形爪２８
をせんべい中心方向に進會せた後退去させることによυ
二折り合わせ部を引締め密着させ、中央部を膨出させた
成形品を成形することができる。

（第４図二） 前記カム３３．３６の駆動は第３図に示すように減速ギ
ヤ装置２５からベベルギヤ４２、回転軸４３、回転軸４
４に回転力が伝達され、該回転軸４４に固設したｌ対の
銀輪４５の一方からチェーン５３により銀輪５４へ回転
力を伝達し、該銀輪５４と他方の銀輪４５から上下動カ
ム３６．３６の回転軸４８．４８にチェーン４６、銀輪
４Ｔを経て夫々回転力が伝達される。

更に該回転軸４８．４８上の銀輪４９．４９からチェー
ンｓｏ、ｓｏ、銀輪５１．５１、回転軸５２．５２を経
てカム３３．３３を回転させる。

前記昇降盤３５には成形型２１の凹所２１′ 内に成形
保持されたせんべい４を下部走行路において反転下向き
となった成形型２１の下面から押出す押出杆５７が付設
されておジ、該押出杆５７により押出され落下する製品
を機外に取り出すコンベア装置５８）シュータ−５９、
モーター６０が押出杆５１の下方に設置されている。

前記整形爪駆動用のカムへ回転力を伝達する回転軸にせ
んべい吸着搬送装置、送り込み装置トよび後記するラベ
ル吸盤移動シリンダー装置の各シリンダーへ真空源や１
らの送気を切換え送気させるリミットスイッチ装置Ｇが
設けられている。

次に上記考案装置の動作について述べる。

焼成機Ａの焼型１で焼成されたせんべい４は上方への転
向部に設けられたスクツイバ−３の揺動によシ焼型から
剥離されて小型ギヤートモ−ターで回転されるベルトコ
ンベア５上に落されて移送台６へ速送りされ、送り爪７
によって位置決め金具８へ送られる。

次−て該位置に復帰して来たせんべい吸着搬送装置の吸
盤１５が下降し、せんべい４を吸着して持上げシリンダ
ー１８により成形型２１上に搬送−シリンダー１４によ
って段部２１”内に嵌入させ同時に吸盤１５は真空状態
から解放されせんべいから離れ上昇される。

次にｌ：ｌの歯数から成る連動歯車によｉ）１分割動い
たゼネバギヤ２６により成形型は次の位置へ間歇移動さ
れ、該位置に設けた整形爪がせんべい中心へ水平に進み
所定位置で下降し前記した軌跡Ｆを画いて第４図二に示
す立体的な外観の美しいせんべい４を完成する。

完成したせんべいは成形型内に密着し移送され乍ら冷却
固化し、下部走行路において昇降盤３５と一体に下降す
る押出杆５７によって落されコンベア装置、シュータ−
を経て機外に取出される。

次にラベル封入について述べる。

前記した成形装置においてせんべい整形爪装置による成
形時に占い、川柳等を印刷したラベルを同時に空洞内に
封入して成形する装置は、移送台上のシリンダー６３と
、ロッド６４、支持杆６７゜６８、支持枠７１、シリン
ダー６９、吸盤ＩＯを主要部として構成している。

即ち第１図に示すように成形型２１に対応して移送台６
上に１対のラベルホッパー６１を跨設スると共に該ラベ
ルホッパー６１からラベル６２を一枚宛吸着して成形型
２１上のせんべい４上に給送するラベル吸盤移動シリン
ダー装置Ｈを移送台６の中央に装設して成る。

前記装置Ｈは移送台６上の固定部６６に基部を軸６５に
よう枢支し上下首振す自在なシリンダー６３と、該シリ
ンダー６３のロッド６４．に中央部を枢着され、下端を
固定部６６の先端部に枢着された支持杆６８および下端
を該支持杆６８の梢後方位置の固定部６６に枢着した支
持杆６１の先端部間に支持されたラベル上下用シリンダ
ー６９および該シリンダー６９のロッドに装着した吸盤
７０とから戒り、シリンダー６９、吸盤７０はホッパー
直下では上向きに、成形型直上では下向きとなるように
支持杆６７．６８間に支持枠Ｔ１を介して取付けられ、
吸盤１０はパイプ７２によシ真空源（図示せず）に連通
されている。

前記ラベル吸盤移動シリンダー６３はロッド６４を引込
めることによυ第１図に示す如く支持杆６８を後方矢印
方向へ回動させ、支持杆６１を連動して支持枠７１を支
持杆６８との枢着部を中心にして後上方へ回動反転させ
て吸盤７０をラベルホッパー６１の直下に上向きに移動
させ、該位置において上下用シリンダー６９によυ吸盤
を上昇させてホッパー内のラベルを吸着させた後、吸盤
を下降させ、ロッド６４を押出すことによυ前記と逆動
作によシ吸盤を成形型２１上へ移動させ、せんべい４上
に下降させてラベルを押付ける。

吸盤７０は整形風２８が作動してラベルを押えると同時
に真空状態を開放されてラベルを釈放し上昇する。

前記ラベル給送動作はせんべい吸着搬送装置と連動して
行われ成形型へのせんべい給送と前方の成形型上のせん
べいへのラベル給送は同時に行われる。

次にラベルをせんべい内に封入させる動作について述べ
る。

せんべい４を成形型２１上に搬送したせんべい吸盤１５
力粒置決め金具８へ戻されて下降し、せンヘい４を吸着
持上げると同時にラベル吸盤移動シリンダー６２により
ホッパー６１の真下に戻されて来たラベル吸盤がラベル
上下用シリンダー６９によυ上昇され真空源にょυラベ
ル６２を吸着して下降しラベルを一枚取り出しせんべい
吸盤が成形型上にせんべいを嵌合させるのと同時に既に
せんべいを嵌合されて前進した成形型上のせんべい上に
ラベルを載せ押えている。

次いで整形風が左右移行カムによりせんべい中心へ進へ
更に整形爪上下動カムによって下げられてラベルを押え
ると同時にラベル吸盤はラベルを釈放して上昇し整形風
はつ譬けて下降されラベルと共にせんべいを折曲げ第４
図へに示した軌跡Ｆを画いて第４図二のような立体的な
外観の美しいしかも内部におみく醜 占い、川柳等を印
刷したラベルを封入したせんべい４を完成することがで
きる。

前記ラベルホッパー６１には印刷面を上にして多数のラ
ベル６２が収納され、ホッパー下端面に爪片等を突設し
、或はホッパー内壁に圧接させてラベルを支持させ、ラ
ベルを裏返しの状態でせんべい上に給送する。

本考案は以上のように従来機械では成形できなかった立
体的な曲げせんべいを簡単に同一形状で量産することが
できるのみならず種々の記事を印刷したラベルを同時に
確実に密封させることができ興趣に富んだせんべい菓子
を成形することができる優れた考案である。

又、前記した従来公知のせんべい曲げ装置では、１個の
折シたたみ型を、前後一対のもので構成して設けたため
、折りたたみ型の間隙に、鋏形折シたたみ具によって前
後に折υたたまれたせんべいを保持するための保持爪を
設けなければならないという欠点があった。

又、鋏形折υたたみ具の開閉時期とのタイミングを合せ
なければならないという欠点もあった。

之に反し、本考案の曲げ装置は成形型２１と整形風２８
．２８’及び受板４１のみのきわめて簡単な部材だけで
、構成され、整形風は先ず、成形型の水平上方に進へそ
の後下降するので成形型上に載支されたせんべいを確実
に二つ折シにすることができる。

又、成形型上面に切欠き凹所を穿設したので、整形風が
下降した啄たやすくせんべいを二つ折りにすることがで
き、更に折シ曲げられたせんべいが切欠き凹所底部で保
持される利点もある。

ラベルの封入も、せんべい吸着搬送と連動し、成形爪２
８．２８’ がせんべい両端部へ進入すれば吸着を解除
してせんべい上方へ移動するラベル吸盤移動シリンダー
を付設しただけで、構成、作用も簡単で確実に封入でき
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し第１図は本考案装置の
正面図、第２図は同平面図、第３図は同第１図■−■矢
視図、第４図イ乃至二ば成形型上における整形爪による
せんべいの曲げ状態および成形品を示す拡大図。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 焼成機Ａにより焼成し、スクレーバー等にてベルトコン
   ベア５等から成る送り込み装置Ｂを介し又は介さずに、
   成形装置り側の移送台６に載せた軟状態の各せんべい４
   を、該移送台下面から上面へ突出して前方進行するよう
   にした送シ爪１にて移送台前端の位置決め金具８１で押
   送し、該移送台のほぼ延長状に、無端チェーンが設けら
   れ、そのリンク所定間隔毎に設けた成形型２１を間歇循
   環移動するようにした成形装置りの、位置決め金具寄り
   の成形型２１と、該位置決め金具８との間を往復動する
   せんべい吸着搬送装置Ｃを前記移送台側方の機枠固定部
   に枢着して設け、前後方向伸縮可能なその腕杆１６の先
   端に設けたシリンタ下端の吸盤１５をパイプ２０を介し
   て真空源に連通して位置決め金具位置のせんべい４を、
   該吸盤１５に吸着させて成形型２１の上面段部２１”に
   移送、載置し、間歇前進した所定停止位置の成形装置り
   の両側機台に、昇降盤３５、水平ガイド・く−３１、ス
   ライド部材５５により上下、左右スライド可能な各支持
   杆上端に互いに内向きに水平突設した整形爪装置Ｅの、
   常時下方付勢した整形爪２８．２８’ を、停止成形型
   ２１上のせんべいをほぼ直径線で２折りする位置に対向
   させて、両側からせんべい上に進入、下降してせんべい
   両端部寄シを成形型に縦設した凹所２１′ 内へ押下げ
   、該整形爪と直交状に設けた、成形型上のせんべい中程
   直下の受板４１に当って２折りするようにし、前記昇降
   盤３５、ガイドバー３１を夫々上下動カム３６、左右移
   行カム３３に圧接させ、他方、機枠に固定して前記移送
   台上位にラベルホッパー６１を垂設するとともにラベル
   吸盤移動シリンダー装置Ｈを設け、そのシリンダ６３の
   ロッド６４に中央部を、下端を固定部６６に、上端を支
   持杆上端に枢着した支持杆６３、及び下端を該支持杆６
   ３の固定部６６にかける枢着部後方に枢着し、上端を支
   持杆１１の中程に枢着した支持杆６７により１該支持杆
   Ｔ１に定着縦設したシリンダ６９の下端に設けらへ真空
   源と連続した吸盤７０に吸着したラベルを、前記整形爪
   ２３．２３’ のせんべい上での押下げ前にせんべい上
   に押し付け、該整形爪の押下げと同時に動作を解除した
   シリンダ６９は、上方から後方へ上下逆転回動してラベ
   ルホッパ下端へ復帰するよう前記せんべい吸着搬送装置
   と連動させるようにしたことを特徴とする立体的げせん
   べいの成形装置。