JP2003052299A - 食品の包み込み成形方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状の外皮材に形状のばらつきや位置ずれ
があっても、封着時に外皮材をシャッタから突出させる
ことなく確実に内材を包み込み成形することができる食
品の包み込み成形方法と構成簡素な包み込み成形装置を
提供すること。 【解決手段】複数のシャッタ片10から成るシャッタ１の
閉動作によって、各シャッタ片10の側面の前縁部10ａよ
りも遅れて閉鎖する後縁部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を封
着して内材Ｇを包む込むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品の包み込み成
形方法とその装置、より詳しくは、パン生地、饅頭生地
等の外皮材によって、餡、調理した肉・野菜等の内材を
確実に包み込み成形することができる食品の包み込み成
形方法とこれに用いる食品の包み込み成形装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パン生地、饅頭生地等の外皮材に
より、餡、調理した肉・野菜等の内材を包み込む食品成
形に関する技術としては、内材を棒状にしてその外側に
外皮材を筒状にしたものを連続的に形成し、これをシャ
ッタ機構の開閉動作により絞り込んで成形切断すること
が行われている（例えば実公昭63-29433号公報）。しか
しながら、外皮材としてパン生地等の発酵性の生地を用
いる場合には、筒状形成するときに生地に過度な圧力や
捻りなどが加わることから、成形切断後に生地が十分膨
らまなくなり、外皮材が弾力性に乏しい硬い食品になっ
てしまう難点があり、その成形加工は人手で行っている
のが現状である。

【０００３】こうした外皮材の筒状形成を避けてシート
状の外皮材から食品成形を行う方法も提案されている。
例えば、実公平７-18299号公報ではカップ内にパン生地
及び餡を入れ、封止ゲートによりパン生地を封止する点
が記載されている。また、特開2000-50854号公報では、
上面が開口したカップ状の雌型の内壁面に沿って外包材
を椀状に形成し、この椀状に形成した外包材の内部に内
材を供給した後、外包材の上縁部を複数のシャッタ片か
ら成るシャッタで絞ることにより外包材の上縁部を封着
して内材を包み込む点が記載されている。そして、シャ
ッタ片で外包材を絞って封着する際に、雌型の開口部に
プラグを配置することによって、絞った外包材がシャッ
タ片の上方へはみ出るのを防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにシート状の
外皮材から成形を行う場合、パン生地のような食材は、
柔軟性を有するために外皮材の形状が一定せず、一枚一
枚微妙にばらついた楕円形状になることが多く、また、
粘着性を有することから、搬送途中で位置ずれが生じた
りして正確に成形位置に配置することができないことも
考慮する必要がある。上述した従来の食品成形方法は、
外皮材が楕円形状であったり、成形位置からずれた位置
に外皮材が供給された場合、外皮材を封止できないこと
が生じ易く例えば実公平７-18299号公報では、生地片が
カップ周縁に載置されないと以後の工程で生地片の縁部
が落ち込んで封止できなくなる。それを避けるために生
地片を大きくすることも考えられるが、その場合には、
生地片の量が多くなるため、封止ゲートを閉じた際に、
生地片が封止ゲートの上方にはみ出るおそれがある。特
開2000-50854号公報でも同様のことが言え、プラグによ
り外皮材の突出防止を図っているものの、プラグを雌型
に配置するため工程が増えると共に、外皮材を載置した
雌型を移動させるなど工程が複雑化し、しかも、多数の
雌型を配置する必要から装置全体が大型化し、装置機構
が複雑化する難点があった。

【０００５】本発明は、従来の食品成形方法に上記のよ
うな難点があったことに鑑みて為されたもので、外皮材
に形状のばらつきや位置ずれがあっても、封着時に外皮
材がシャッタからはみ出ることなく確実に内材を包み込
み成形することができる包み込み成形方法と構成簡素な
包み込み成形装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る食品包み込
み成形方法は、外皮材に内材を配置する配置工程と、複
数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により、各シ
ャッタ片の側面の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部で
前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着する封着工
程とを含むことを特徴とする。さらに、前記配置工程に
おいて、外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さ
らに、前記配置工程において、シャッタのシャッタ片上
に外皮材を供給し、外皮材形成手段をシャッタの開口部
に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むこ
とにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さ
らに、前記配置工程において、受け部材上に外皮材を供
給し、外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進
入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮
材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配
置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供
給し、シャッタの開口部に相対的に進入させた外皮材形
成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段をシャッ
タの開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部
に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特
徴とする。さらに、前記配置工程において、受け部材上
に外皮材を供給し、受け部材の開口部に相対的に進入さ
せた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成
手段を受け部材の開口部から相対的に退出させて外皮材
を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成
することを特徴とする。さらに、前記配置工程におい
て、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材の縁部を保持
することを特徴とする。

【０００７】本発明に係る食品の包み込み成形装置は、
複数のシャッタ片から成るシャッタ機構であって、各シ
ャッタ片の側面にはシャッタ機構の閉動作によって先に
閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部
が形成されたシャッタと、外皮材に内材が配置された状
態で、前記シャッタを閉動作させることによって各シャ
ッタ片の側面の後縁部で前記内材を包むように外皮材の
周縁部を封着するシャッタ駆動手段とを備えたことを特
徴とする。さらに、供給された外皮材を受ける受け部材
をシャッタの上方に備えたことを特徴とする。さらに、
供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの下方に
備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成
する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開
口部に相対的に進入して外皮材を当該開口部に押し込み
可能な押し込み部材を備えたことを特徴とする。さら
に、押し込み部材を通して内材を供給する内材供給手段
を備えたことを特徴とする。さらに、シャッタの下方
に、外皮材を支持する支持手段を備えたことを特徴とす
る。さらに、外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段と
して、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入
し、外皮材を保持して当該開口部から相対的に退出する
ことにより外皮材を当該開口部に引き込み可能な引き込
み部材を備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀
状に形成する際に外皮材の縁部を保持する保持手段を備
えたことを特徴とする。さらに、シャッタの上方に、複
数のシャッタ片により開閉可能に構成され、供給された
外皮材の位置を調整可能な補助シャッタを備えたことを
特徴とする。

【０００８】なお、本発明において、外皮材に内材を配
置する配置工程とは、外皮材に内材が配置されている状
態までの工程であり、外皮材の供給、内材の供給、外皮
材の形状形成といった一連の処理工程を含んでいる。ま
た、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材形成手段をシ
ャッタの開口部に相対的に進入・退出させるとは、外皮
材形成手段およびシャッタの何れか一方、或いは両方を
移動させることによって外皮材形成手段をシャッタの開
口部に対して相対的に進入・退出させることを含んでお
り、同様に外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的
に進入・退出させるとは、外皮材形成手段および受け部
材の何れか一方、或いは両方を移動させることによって
外皮材形成手段を受け部材の開口部に対して相対的に進
入・退出させることを含んでいる。また、外皮材形成手
段で外皮材を保持するとは、吸気可能な外皮材形成手段
により外皮材を吸着して保持する他、外皮材の粘着性を
利用して外皮材に外皮材形成手段を付着させて保持した
り、外皮材を摘んで保持したりすることを含んでいる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す第
一実施形態〜第四実施形態に基づいて詳しく説明する。

【００１０】［第一実施形態］図１〜図16を参照しなが
ら、第一実施形態の食品包み込み成形装置と同装置によ
る食品包み込み成形工程について説明する。なお、図１
は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面
図、図２は同装置のシャッタの平面図、図３は同シャッ
タの駆動手段の平面図、図４は同シャッタのシャッタ片
の拡大斜視図、図５は補助シャッタの平面図、図６は同
補助シャッタの駆動手段の平面図、図７は同補助シャッ
タのシャッタ片の拡大斜視図である。また、図８〜図16
は同装置による食品包み込み成形工程の説明図であり、
図８（ａ）〜図16（ａ）は各工程におけるシャッタの平
面図、図８（ｂ）〜図16（ｂ）は各工程における手前の
一枚のシャッタ片を省略して表したシャッタの斜視図、
図８（ｃ）〜図16（ｃ）は各工程における要部側面図で
ある。

【００１１】図１中、符号１で指示するものは、図２の
平面図に示す計四枚のシャッタ片10・10…が組み合って
開閉可能に構成されたシャッタである。図２は図１の面
Ｔにおける平面図である。このシャッタ１は、図１及び
図２に示すように、駆動中空軸11・11…に固定された各
シャッタ片10がこの駆動中空軸11を中心に往復揺動して
各シャッタ片10の先端縁が隣のシャッタ片10の側面を摺
動移動するように構成されており、これらシャッタ片10
・10…の側面で囲んだ領域を開閉させる。

【００１２】図３は図１の面Ｕにおける平面図であり、
シャッタ１のシャッタ駆動機構を示している。図１及び
図３に示すように、シャッタ１の駆動機構は、各駆動中
空軸11の下端部に固定されたフランジ12と、このフラン
ジ12に枢着され、フランジ12同士を連繋するリンク13・
13…と、これらリンク13を駆動するモータ14とから構成
されており、このモータ14の回転方向、回転角度等を制
御することにより複数のリンク13・13…が連関動作して
シャッタ１を適宜に開閉させる。

【００１３】また、図４に示すように、このシャッタ１
のシャッタ片10の側面には、帯状に突起した前縁部10ａ
と、この前縁部10ａより凹んで形成された後縁部10ｃ
と、これら前縁部10ａと後縁部10ｃとの間に形成された
下向きの斜面部10ｂとを備えていると共に、シャッタ片
10の先端縁を挟んでその反対側には、隣のシャッタ片の
側面を受け入れ可能な凹部10ｄ、10ｅ、10ｆを備えてい
る。このことによって、図８に示すように、シャッタ１
の開閉動作に応じて各シャッタ片10の先端縁が隣のシャ
ッタ片の側面（前縁部10ａ、斜面部10ｂ、後縁部10ｃ）
を摺動して各シャッタ片10の側面（前縁部10ａ、斜面部
10ｂ、後縁部10ｃ）で囲んだ領域を開閉させるのであ
り、そして、シャッタ１の閉じ動作により、各シャッタ
片10の側面の前縁部10ａ同士が先に閉鎖し（図14参
照）、その後、前縁部10ａよりも遅れて後縁部10ｃ同士
が閉鎖する（図16参照）。

【００１４】図１中、符号２で指示するものは、図５の
平面図に示す計四枚のシャッタ片20・20…が組み合って
開閉可能に構成され、前記シャッタ１の上方に配設され
た補助シャッタである。図５は図１の面Ｓにおける平面
図である。この補助シャッタ２は、図１及び図５に示す
ように、前記シャッタ１の駆動中空軸11内に同心状態で
設けられた駆動軸21・21…に固定された各シャッタ片20
がこの駆動軸21を中心に往復揺動して各シャッタ片20の
先端縁が隣のシャッタ片20の側面を摺動移動するように
構成されており、これらシャッタ片20・20…の側面で囲
んだ領域を開閉させる。

【００１５】図６は図１の面Ｖにおける平面図であり、
補助シャッタ２のシャッタ駆動機構を示している。図１
及び図６に示すように、補助シャッタ２の駆動機構は、
各駆動軸21の下端部に固定されたフランジ22と、このフ
ランジ22に枢着され、フランジ22同士を連繋するリンク
23・23…と、これらリンク23を駆動するモータ24とから
構成されており、このモータ24の回転方向、回転角度等
を制御することにより複数のリンク23・23…が連関動作
して補助シャッタ２を適宜に開閉させる。

【００１６】また、補助シャッタ２のシャッタ片20の側
面には、図７に示すように、帯状の側部20ａを備えてい
ると共に、シャッタ片20の先端縁を挟んでその反対側に
は、隣のシャッタ片の側面を受け入れ可能な凹部20ｂを
備えている。そして、図５に示すように、補助シャッタ
２の開閉動作に応じて各シャッタ片20の先端縁が隣のシ
ャッタ片の側部20ａを摺動して各シャッタ片20の側部20
ａで囲んだ領域を開閉させる。

【００１７】図１中、符号３で指示するものは、前記補
助シャッタ２の上方に配設され、シート状の外皮材を椀
状に形成するための外皮材形成手段である。本実施形態
の外皮材形成手段３は、ステー31に固定された押し込み
部材30と、このステー31を上下動させる送りねじ機構32
と、この送りねじ機構32を駆動するモータ33とから構成
されており、このモータ33の回転方向、回転角度等を制
御することにより押し込み部材30を適宜に上下昇降させ
る。この押し込み部材30を下降させてシャッタ１の開口
部に進入させることによりシャッタ１のシャッタ片10上
に供給した外皮材の中央部を窪ませて外皮材を椀状に形
成する。

【００１８】また、本実施形態の外皮材形成手段３は、
この椀状に形成した外皮材の内側に内材を供給する内材
供給手段を備えている。即ち、本実施形態の押し込み部
材30は下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体
にて構成されており、この吐出孔を開閉するための弁40
が内装されている。しかして、ホッパ45内へ投入した内
材を、従来公知のポンプ44により供給パイプ43を通じて
押し込み部材30の筒内へ圧送し、そして、前記ステー31
に固定されたエアシリンダ42の進退動作によりロッド41
を介して弁40を上下動させることで吐出孔を適宜に開閉
し、椀状形成した外皮材の内側に所要量の内材を供給し
配置する。

【００１９】図１中、符号５で指示するものは、前記補
助シャッタ２の上方に配設され、外皮材の縁部をシャッ
タ１のシャッタ片10上に保持する保持手段である。この
保持手段５は、図８（ｃ）に示すように、外皮材形成手
段３の押し込み部材30に固定され、複数の通孔を有する
リング状のステー52と、このステー52の通孔に上下スラ
イド可能に挿嵌され、上端にステー52に係止可能な頭部
を備えた複数の支持ロッド51・51…と、この支持ロッド
51・51…の下端に固定されたリング状の押え部材50と、
この押え部材50とステー52との間において各支持ロッド
51に被嵌され、押え部材50を下方へ付勢するコイルばね
53とから構成されている。この押し込み部材30を下降さ
せることによって押え部材50でシャッタ片10上の外皮材
の縁部を押えて保持する。

【００２０】図１中、符号６で指示するものは、前記シ
ャッタ１の下方に配設され、外皮材を支持するための支
持手段である。この支持手段６は、ラック−ピニオン機
構62により支持ロッド61を介して適宜に上下動する支持
部材60と、この支持部材60によってベルトが上下動され
るベルトコンベヤ63とから構成されている。この支持手
段６を適宜に上下動させて外皮材をベルト上に支持する
と共に、成形して得られた成形品Ｈをベルト上に載置し
て搬送する。

【００２１】以下、図８〜図16を参照しながら第一実施
形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工
程について説明する。なお、本実施形態では外皮材Ｆと
してパン生地を使用し、内材Ｇとして餡を使用した例で
説明する。

【００２２】まず、図８（ｃ）に示すように、シャッタ
１及び補助シャッタ２を開口させた状態で、シャッタ１
のシャッタ片10上にシート状の外皮材Ｆを供給する。こ
のとき、外皮材Ｆをより安定的に戴置するため、下方の
シャッタ１を閉じた状態で外皮材Ｆをシャッタ片10上に
供給するようにしても良い。そして、シャッタ片10上に
外皮材Ｆを戴置した後、補助シャッタ２のシャッタ片20
を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれ
ば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットする
ことができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材
Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって
外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、よ
り確実な成形処理を行なうことが可能となる。

【００２３】次に、図９（ｃ）に示すように、上方の外
皮材形成手段３の押し込み部材30を下降させることによ
り保持手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部をシャッタ
片10上で保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手
段５を下降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接さ
せ、この保持手段５をさらに下降させることによって押
え部材50とステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧
縮し、このコイルばね53の弾性力を利用して押え部材50
を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10
上で押え保持する。

【００２４】そして、図10（ｃ）に示すように、押え部
材50で外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材
30をさらに下降させることにより押し込み部材30をシャ
ッタ１の開口部に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央
部分をシャッタ１の開口部に押し込むことによって外皮
材Ｆを椀状に形成する。このように本実施形態では、外
皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段
５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む
食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀
状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大
きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、
外皮材を確実に椀状形成することができる。また、この
とき、外皮材Ｆを支持部材60で支持するようにすれば、
外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまうことを防ぐこと
ができる。

【００２５】次に、図11（ｃ）に示すように、押し込み
部材30を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇
させて吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状
形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そし
て、所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させ
て吐出孔を閉じる。このように本実施形態では、押し込
み部材30を上昇させると同時にこの押し込み部材30を通
して内材Ｇを供給しているので、押し込み部材30の上昇
に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮するのを防ぐ
ことができると共に、外皮材Ｆの形状形成と内材Ｇの供
給を短時間に効率良く行なうことが可能となる。また、
このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持しているので、
内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の伸びを防ぐこ
とができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側に配置するこ
とができる。

【００２６】次に、図12（ｃ）に示すように、押し込み
部材30をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部
から離し、そして、図13（ｃ）に示すように補助シャッ
タ２を閉じ動作させてシャッタ片10上の外皮材Ｆの縁部
をシャッタ片20で押すと共に支持部材60を下降させるこ
とにより、外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置
させる。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程で
ある。

【００２７】そして、シャッタ１による封着工程とし
て、図14（ｃ）及び図15（ｃ）に示すように、外皮材Ｆ
を支持部材60で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させ
ることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮
材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図16
（ｃ）に示すように各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を
完全に閉鎖させることによって外皮材Ｆで内材Ｇを包み
込んだ成形品Ｈを得る。その後、成形品Ｈを支える支持
部材60を下降させてベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルト
コンベヤ63を駆動させて成形品Ｈをベルト搬送する。

【００２８】このように本実施形態によれば、各シャッ
タ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃに
よって外皮材の周縁部を封着しているので、図14（ｃ）
及び図15（ｃ）に示すようにシャッタ片10の前縁部10ａ
同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆ
の周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外
皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周
縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材
がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材
で内材を包み込み成形することができるのである。

【００２９】なお、本実施形態では、図14（ｃ）に示す
ように、主としてシャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材Ｆ
の周縁部を集め、そのまま、この後縁部10ｃで、集めた
周縁部を封着するようにしているが（図15（ｃ）参
照）、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、
例えば、椀状形成した外皮材の周縁部をシャッタ片10の
前縁部10ａで集め、その後、集めた周縁部を後縁部10ｃ
で封着するようにしても良い。少なくとも外皮材の周縁
部を後縁部10ｃで封着する際に、前縁部10ａ同士または
斜面部10ｂ同士が閉鎖していれば、外皮材のはみ出しを
防ぐことができるので、外皮材を封着する前の段階にお
いて、シャッタ片10の前縁部10ａ同士が開口していても
良く、また、前縁部10ａと外皮材Ｆとが接触していても
良い。

【００３０】また、上記実施形態では、図16（ｃ）に示
すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士が完全に閉
鎖する状態までシャッタ１を閉じ動作させて成形品Ｈを
得ているが、必ずしも後端部10ｃ同士が完全閉鎖する状
態までシャッタ１を閉じ動作させる必要はなく、外皮材
の縁部が封着されていれば、例えば、図15（ｃ）の段階
でシャッタ１の閉じ動作を終了して成形品を得るように
しても良い。このことにより、封着部分における生地ダ
メージの比較的少ない成形品を得ることが可能となる。
後述する第二実施形態〜第四実施形態においても同様で
ある。

【００３１】また、本実施形態では、外皮材を椀状形成
した後、外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置しているが、例
えば、予め内材Ｇを外皮材Ｆ上に載置しておいた状態
で、この外皮材Ｆをシャッタ１のシャッタ片10上に供給
し、押し込み部材30により内材Ｇと共に外皮材Ｆをシャ
ッタ１の開口部に押し込むことによって外皮材Ｆを椀状
形成するようにしても良い。また、本実施形態では、外
皮材Ｆ及び成形品Ｈを支える支持手段６として、支持部
材60を板状にしてベルトコンベヤ63のベルトを上下させ
るように構成しているが、ベルトコンベヤ自体を上下動
させるようにしても良い。

【００３２】また、図17〜図19に示すように、シャッタ
１と補助シャッタ２との間に、外皮材Ｆを受けるための
薄板から成る受け部材７を挟み、図20に示すように、こ
の受け部材７の中央に円形の開口部70を開設しておけ
ば、受け部材７上に外皮材Ｆをより安定的に戴置するこ
とができると共に（図17参照）、この受け部材７と保持
手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持
することが可能となり（図18参照）、さらに受け部材７
の開口部70に押し込み部材30を進入させることにより、
この受け部材７の開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形
成することも可能となる（図19参照）。

【００３３】また、図21〜図24に示すように、シャッタ
片10上に供給した外皮材を位置調整するための補助シャ
ッタと、外皮材の縁部をシャッタ片10上に保持する保持
手段とを省略することも可能であり、このことによっ
て、装置構成の簡素化と成形工程の簡略化を図ることが
できる。この場合、図22及び図23に示すように、押し込
み部材30によって押し込まれて椀状形成された外皮材の
縁部を、シャッタ片10の前縁部10ａで支えるようにすれ
ば、外皮材Ｆの縁部が外側へ倒れてしまうのを防ぐこと
ができる。その後、図23及び図24に示すように、シャッ
タ１の閉じ動作に応じて支持部材60を下降させれば、上
記実施形態と同様、シャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材
の縁部を封着することができる。

【００３４】［第二実施形態］図25〜図33を参照しなが
ら、第二実施形態の食品包み込み成形装置と同装置によ
る食品包み込み成形工程について説明する。なお、図25
は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面
図、図26〜図33は同装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【００３５】第二実施形態の食品包み込み成形装置は、
外皮材Ｆを椀状形成するための外皮材形成手段３とし
て、第一実施形態における押し込み部材30の代わりに外
皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込むことにより椀状
形成する引き込み部材34を採用した点に主な特徴があ
り、他の構成は上述した第一実施形態とほぼ同様であ
り、第一実施形態と同一の符号を付してその説明を省略
する。

【００３６】本実施形態の外皮材形成手段３は、図25に
示すように、昇降台36に固定されたステー35に基部側が
軸受けされ、先端側が直角に屈曲した管状の引き込み部
材34と、この引き込み部材34の先端を回動させるために
引き込み部材34の基部を回動させるピニオン−ラック機
構37と、このピニオン−ラック機構37のラックを直線往
復運動させる図示しないエアシリンダと、上記昇降台36
を上下昇降させるための送りねじ機構38と、この送りね
じ機構38の雄ねじを駆動するモータ39とから構成されて
いる。このモータ39の回転方向、回転角度等を制御する
ことにより引き込み部材34の先端を適宜に上下昇降させ
ると共に、エアシリンダによりピニオン−ラック機構37
を駆動させて適時に引き込み部材34の先端を上向きから
下向きへ反転させる。

【００３７】また、この外皮材形成手段３の引き込み部
材34は、図26に示すようにその先端に複数の通気孔34ａ
・34ａ…が開設されている一方、基端側には図示しない
吸排気装置が接続されており、これら通気孔34ａ・34ａ
…で吸気することにより外皮材Ｆの下面を吸着保持し
（図27参照）、そして、これら通気孔34ａ・34ａ…から
噴気することにより吸着保持した外皮材Ｆを離すように
構成されている（図33参照）。

【００３８】また、本実施形態の保持手段５は、図26に
示すように、複数の通孔を有し、エアシリンダ54の進退
動作により上下昇降するステー57と、このステー57の通
孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー57に係
止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド56・56…と、こ
の支持ロッド56・56…の下端に固定されたリング状の押
え部材55と、この押え部材55とステー57との間において
各支持ロッド56に被嵌され、押え部材55を下方へ付勢す
るコイルばね58とから構成されており、ステー57を下降
させることによって押え部材55でシャッタ片10上の外皮
材の縁部を押えて保持する。

【００３９】また、図25中、符号６で指示するものは、
外皮材形成手段３の下方に配設されたベルトコンベヤで
あり、成形処理されて外皮材形成手段３の引き込み部材
34から離れた成形品Ｈをベルト搬送する（図33参照）。

【００４０】以下、図26〜図33を参照しながら第二実施
形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工
程について説明する。

【００４１】まず、図26に示すように、補助シャッタ２
を開口させた状態で、シャッタ１のシャッタ片10にシー
ト状の外皮材Ｆを戴置する。この外皮材Ｆ上には図示し
ない内材供給手段により予め内材Ｇが配置されている。
このとき、外皮材形成手段３の引き込み部材34を上昇さ
せて予めシャッタ１の開口部に進入させておき、この引
き込み部材34とシャッタ１のシャッタ片10との上に外皮
材Ｆを供給するようにすれば、外皮材Ｆをより安定的に
戴置することができる。そして、第一実施形態と同様、
シャッタ１のシャッタ片10上に外皮材Ｆを戴置した後、
補助シャッタ２のシャッタ片20を閉じる方向に動作させ
てその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合
わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所
定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうこと
ができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや
位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なう
ことが可能となる。

【００４２】次に、図27に示すように、外皮材形成手段
３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆ
の中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を
下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部をシャッタ１の
シャッタ片10上で保持する。即ち、保持手段５を下降さ
せて押え部材55を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持
手段５をさらに下降させることにより押え部材55とステ
ー57との間隔を狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイ
ルばね58の弾性力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁
部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10上で押え保持す
る。

【００４３】次に、図28に示すように、押え部材55で外
皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面
を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段
３を下降させて引き込み部材34をシャッタ１の開口部か
ら退出させ、外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込む
ことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このとき、外
皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の椀状形
成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀状形成
された外皮材Ｆの内側に配置される。このように本実施
形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材
Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン
生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周
辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多
少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれ
があったとしても、外皮材を確実に椀状形成することが
できる。

【００４４】次に、図29に示すように、保持手段５を上
昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離し、外皮材
形成手段３をさらに下降させることによって、椀状形成
した外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置させ
る。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程であ
る。

【００４５】そして、図30及び図31に示すように引き込
み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程とし
てシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片
10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包
むように集めて封着し、図32に示すように、各シャッタ
片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外
皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、
図33に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持
したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに
反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈ
を引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成
形品Ｈをベルト搬送する。

【００４６】このように本実施形態によっても、第一実
施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れ
て閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着し
ているので、図30及び図31に示すように、シャッタ片10
の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状
態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可
能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあっ
て、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、
封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもな
く確実に外皮材で内材を包み込み成形することができ
る。

【００４７】また、本実施形態によれば、シャッタ１の
開口部に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材34
で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34を
シャッタ開口部から退出させるだけで簡単にシート状の
外皮材Ｆを椀状形成することができるので、ほとんど外
皮材Ｆにダメージを加えることなく椀状形成することが
でき、高品質な成形品を得ることができる。しかも、こ
の外皮材形成手段３と外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させ
ることなく外皮材Ｆを椀状形成できるので、外皮材形成
手段３に内材Ｇが付着して内材の充填定量性が損なわれ
たり、衛生面の問題を生じたりするおそれもない。

【００４８】また、本実施形態によれば、外皮材形成手
段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによっ
て保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形
品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速
にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速
運転が可能となる。

【００４９】なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に
内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成して
いるが、勿論これに限定されるものではなく、外皮材Ｆ
を椀状形成した後に、この椀状形成された外皮材Ｆの内
側に内材Ｇを配置するようにしても良い。

【００５０】また、図34〜図38に示すように、上述した
第一実施形態の変形例（図21〜図24参照）と同様、外皮
材を位置調整するための補助シャッタと、外皮材の縁部
を押え保持する保持手段とを省略することによって装置
構成の簡素化と成形工程の簡略化を図るようにしても良
い。この場合、図35及び図36に示すように、外皮材形成
手段３の引き込み部材34を下降させて外皮材Ｆを椀状に
形成している途中で、シャッタ１の閉じ動作を開始させ
ることも可能であり、このことにより、内材Ｇを基準に
して見たとき、シャッタ片10を内材Ｇに沿って移動させ
ることが可能となり、外皮材の椀状形成作用と外皮材周
縁部の集め作用とを連続的に行なうことができ、よりス
ムーズに内材Ｇを包み込み成形することができる。

【００５１】また、図34〜図37に示すように、シャッタ
１の上方に、外皮材Ｆを受けるための薄板から成る受け
部材７を配設し、図38に示すようにこの受け部材７の中
央に円形の開口部70を開設しておけば、受け部材７上に
外皮材Ｆをより安定的に戴置することができると共に
（図34参照）、受け部材７の開口部70に外皮材Ｆを引き
込んで、この開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形成す
ることも可能となる（図35参照）。

【００５２】［第三実施形態］図39〜図47を参照しなが
ら、第三実施形態の食品包み込み成形装置と同装置によ
る食品包み込み成形工程について説明する。なお、図39
は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面
図、図40〜図47は同装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【００５３】本実施形態の食品包み込み成形装置は、外
皮材Ｆを受けるための受け部材８をシャッタ１の下方に
配設し、そして、外皮材を位置調整する補助シャッタ、
及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を省略して装
置構成の簡素化を図った点に主な特徴があり、他の構成
は上述した第一実施形態とほぼ同様であり、第一実施形
態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５４】本実施形態の受け部材８は、図39及び図40
に示すように、シャッタ１のシャッタ片10の下方に固定
されており、その中央部には円形の開口部80が開設され
ている。以下、図40〜図47を参照しながら、第三実施形
態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程
について説明する。

【００５５】まず、図40に示すように、シャッタ１を開
口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを
供給する。このとき、シャッタ１のシャッタ片10を閉じ
る方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小
した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることがで
き、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置
調整を行なうことができる。このことによって外皮材の
形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な
成形処理を行なうことが可能となる。

【００５６】次に、図41に示すように、上方の外皮材形
成手段３の押し込み部材30を下降させることにより保持
手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上で
保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手段５を下
降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この
保持手段５をさらに下降させることにより押え部材50と
ステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧縮し、この
コイルばね53の弾性力を利用して押え部材50を外皮材Ｆ
の縁部に押し付けて外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持
する。

【００５７】そして、図42に示すように、押え部材50で
外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材30をさ
らに下降させることにより押し込み部材30を受け部材８
の開口部80に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央部分
を受け部材８の開口部80に押し込むことにより外皮材Ｆ
を椀状に形成する。このように本実施形態では、第一実
施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成する際に外皮材Ｆの
縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地
等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を
伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外
皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあ
ったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができ
る。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持する
ようにすれば、外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまう
ことを防ぐことができる。

【００５８】次に、図43に示すように、押し込み部材30
を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇させて
吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状形成さ
れた外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そして、所定
量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させて吐出孔
を閉じる。このように本実施形態では、第一実施形態と
同様、押し込み部材30を上昇させると同時にこの押し込
み部材30を通して内材Ｇを供給しているので、押し込み
部材30の上昇に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮
するのを防ぐことができると共に、外皮材Ｆの形状形成
と内材Ｇの供給を短時間に効率良く行なうことが可能と
なる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持し
ているので、内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の
伸びを防ぐことができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側
に配置することができる。

【００５９】次に、図44に示すように、押し込み部材30
をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部から離
す。以上が、本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを
配置する配置工程である。

【００６０】そして、シャッタ１による封着工程とし
て、図45及び図46に示すように、外皮材Ｆを支持部材60
で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させることにより
各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部
を内材を包むように集めて封着し、図47に示すように各
シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させること
によって外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得
る。その後、成形品Ｈを支える支持部材60を下降させて
ベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルトコンベヤ63を駆動さ
せて成形品Ｈをベルト搬送する。

【００６１】このように本実施形態によっても、第一実
施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れ
て閉鎖する後縁部10ｃにより外皮材の周縁部を封着して
いるので、図45及び図46に示すように、シャッタ片10の
前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態
で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能
となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、
外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着
時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確
実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。

【００６２】また、本実施形態によれば、シャッタ１の
下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているの
で、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共
に（図40参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部
材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができ
（図41参照）、さらに受け部材８の開口部80に押し込み
部材30を進入させることによって、この受け部材８の開
口部80を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能と
なる（図42参照）。

【００６３】また、本実施形態によれば、シャッタ１の
下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているの
で、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮
材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施
形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシ
ャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて
簡素化することができる。

【００６４】［第四実施形態］図48〜図56を参照しなが
ら、第四実施形態の食品包み込み成形装置と同装置によ
る食品包み込み成形工程について説明する。なお、図48
は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面
図、図49〜図56は同装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【００６５】第四実施形態の食品包み込み成形装置は、
上述した第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成する
ための外皮材形成手段３として、第一実施形態における
押し込み部材30の代わりに外皮材Ｆを開口部に引き込む
ことにより椀状形成する引き込み部材34を採用し、そし
て、第三実施形態と同様に、外皮材Ｆを受けるための受
け部材８をシャッタ１の下方に配設し、外皮材を位置調
整する補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ
駆動手段を省略して装置構成の簡素化を図った点に主な
特徴がある。以下、図49〜図56を参照しながら第四実施
形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工
程について説明する。

【００６６】まず、図49に示すように、シャッタ１を開
口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを
戴置する。この外皮材Ｆ上には図示しない内材供給手段
により予め内材Ｇが配置されている。このとき、外皮材
形成手段３の引き込み部材34を上昇させて予め受け部材
８の開口部80に進入させておき、この引き込み部材34と
受け部材８との上に外皮材Ｆを供給するようにすれば、
外皮材Ｆをより安定的に戴置することができる。そし
て、第三実施形態と同様、シャッタ１のシャッタ片10を
閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、
縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすること
ができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの
位置調整を行なうことができる。このことによって外皮
材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確
実な成形処理を行なうことが可能となる。

【００６７】次に、図50に示すように、外皮材形成手段
３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆ
の中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を
下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上
で保持する。即ち、保持手段５を下降させて押え部材55
を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５を更に下
降させることによって押え部材55とステー57との間隔を
狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイルばね58の弾性
力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁部に押し付けて
外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持する。

【００６８】次に、図51に示すように、押え部材55で外
皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面
を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段
３を下降させて引き込み部材34を受け部材８の開口部80
から退出させ、外皮材Ｆを受け部材８の開口部80に引き
込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このと
き、外皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の
椀状形成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀
状形成された外皮材Ｆの内側に配置される。このように
本実施形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、
外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆ
がパン生地等の弾性に富む食材であっても外皮材Ｆの縁
部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たと
え多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置
ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成するこ
とができる。

【００６９】次に、図52に示すように、保持手段５を上
昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離す。以上が
本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置
工程である。

【００７０】そして、図53及び図54に示すように引き込
み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程とし
てシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片
10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包
むように集めて封着し、図55に示すように、各シャッタ
片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外
皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、
図56に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持
したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに
反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈ
を引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成
形品Ｈをベルト搬送する。

【００７１】このように本実施形態によっても、第一実
施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れ
て閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着し
ているので、図53及び図54に示すように、シャッタ片10
の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状
態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可
能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあっ
て、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、
封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもな
く確実に外皮材で内材を包み込み成形することができ
る。

【００７２】また、本実施形態によれば、受け部材８の
開口部80に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材
34で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34
を受け部材８の円形状の開口部80から退出させるだけで
簡単に、かつ、確実にシート状の外皮材Ｆを椀状形成す
ることができるので、ほとんど外皮材Ｆにダメージを加
えることなく椀状形成することができ、高品質な成形品
を得ることができる。しかも、この外皮材形成手段３と
外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させることなく外皮材Ｆを
椀状形成できるので、外皮材形成手段３に内材Ｇが付着
して内材の充填定量性が損なわれたり、衛生面の問題を
生じたりするおそれもない。

【００７３】また、本実施形態によれば、外皮材形成手
段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによっ
て保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形
品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速
にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速
運転が可能となる。

【００７４】また、本実施形態によれば、シャッタ１の
下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているの
で、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共
に（図49参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部
材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができ
る（図50参照）。

【００７５】また、本実施形態によれば、シャッタ１の
下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているの
で、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮
材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施
形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシ
ャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて
簡素化することができる。

【００７６】なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に
内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成して
いるが、勿論これに限定されるものではなく、上述した
第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成した後に、こ
の椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置するよ
うにしても良い。

【００７７】以上、第一実施形態〜第四実施形態をもっ
て本発明の食品包み込み成形方法とその装置の具体例を
説明したが、本発明は勿論これら実施形態に限定される
ものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種々
の設計変更が可能である。

【００７８】例えば、上記実施形態では、シャッタ１と
して、駆動軸を中心に往復揺動する４枚のシャッタ片10
を用いているが、各シャッタ片の側面にシャッタの閉動
作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて
閉鎖する後縁部が形成されていて後縁部で外皮材を封着
することが可能であれば、シャッタ片の枚数、形状は特
に限定されることはない。例えば、図57に示すように、
６枚のシャッタ片15の側面に各々前縁部15ａ及び後縁部
15ｃを備え、各シャッタ片15が互いに矢印方向へスライ
ド直線移動することにより開閉動作するシャッタ機構を
用いたり、図58の（ａ）及び（ｂ）に示すように、６枚
のシャッタ片16の側面に各々前縁部16ａ及び後縁部16ｃ
を備え、各シャッタ片16が作用ピン17の矢印方向への回
転運動に応じて直線運動しながら揺動することにより開
閉動作するシャッタ機構を用いたり、各シャッタ片が連
続回転して開閉動作するシャッタ機構を用いたり、種々
のシャッタ機構を採用することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明に係る食
品の包み込み成形方法とその装置によれば、各シャッタ
片の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部によって外皮材
の周縁部を封着しているので、シャッタ片の前縁部同士
または斜面部同士を閉鎖させた状態で、外皮材の周縁部
を後縁部で封着することが可能となり、外皮材に形状の
ばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量
が多少変動したとしても封着時に外皮材がシャッタの上
方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み
成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態の食品の包み込み成形装置の部分
断面正面図である。

【図２】同装置のシャッタの平面図である。

【図３】同装置のシャッタの駆動手段の平面図である。

【図４】同装置のシャッタのシャッタ片の拡大斜視図で
ある。

【図５】同装置の補助シャッタの平面図である。

【図６】同装置の補助シャッタの駆動手段の平面図であ
る。

【図７】同装置の補助シャッタのシャッタ片の拡大斜視
図である。

【図８】同装置による食品包み込み成形工程の説明図で
ある。

【図９】同装置による食品包み込み成形工程の説明図で
ある。

【図１０】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１１】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１２】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１３】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１４】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１５】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１６】同装置による食品包み込み成形工程の説明図
である。

【図１７】本発明に係る変形例装置による食品包み込み
成形工程の概略側面図である。

【図１８】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図１９】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図２０】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面
図である。

【図２１】本発明の他の変形例装置による食品包み込み
成形工程の概略側面図である。

【図２２】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図２３】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図２４】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図２５】本発明の第二実施形態の食品包み込み成形装
置の部分断面正面図である。

【図２６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図２７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図２８】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図２９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図３０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図３１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図３２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図３３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図３４】本発明に係る変形例装置による食品包み込み
成形工程の概略側面図である。

【図３５】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図３６】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図３７】同変形例装置による食品包み込み成形工程の
概略側面図である。

【図３８】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面
図である。

【図３９】本発明の第三実施形態の食品包み込み成形装
置の部分断面正面図である。

【図４０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図４８】本発明の第四実施形態の食品包み込み成形装
置の部分断面正面図である。

【図４９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側
面図である。

【図５７】本発明の変形例装置のシャッタの平面図であ
る。

【図５８】本発明の他の変形例装置のシャッタの平面図
である。

【符号の説明】

Ｆ 外皮材 Ｇ 内材 Ｈ 成形品 １ シャッタ 10 シャッタのシャッタ片 10ａ シャッタ片の前縁部 10ｂ シャッタ片の斜面部 10ｃ シャッタ片の後縁部 10ｄ、10ｅ、10ｆ シャッタ片の凹部 12 フランジ 13 リンク 14 モータ ２ 補助シャッタ 20 補助シャッタのシャッタ片 20ａ シャッタ片の側部 20ｂ シャッタ片の凹部 21 駆動軸 22 フランジ 23 リンク 24 モータ ３ 外皮材形成手段 30 押し込み部材 31 ステー 32 送りねじ機構 33 モータ 34 引き込み部材 34ａ 通気孔 35 ステー 36 昇降台 37 ピニオン−ラック機構 38 送りねじ機構 39 モータ 40 弁 41 ロッド 42 エアシリンダ 43 供給パイプ 44 ポンプ 45 ホッパ ５ 保持手段 50 押え部材 51 支持ロッド 52 ステー 53 コイルばね 54 エアシリンダ 55 押え部材 56 支持ロッド 57 ステー 58 コイルばね ６ 支持手段 60 支持部材 61 支持ロッド 62 ラック−ピニオン機構 63 ベルトコンベヤ ７ 受け部材 70 受け部材の開口部 ８ 受け部材 80 受け部材の開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4B031 CA20 CB04 CG14 CG24 CG25 4B048 PE12 PM14 PM16

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外皮材に内材を配置する配置工程と、 複数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により、各
   シャッタ片の側面の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部
   で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着する封着
   工程とを含むことを特徴とした食品の包み込み成形方
   法。
2. 【請求項２】 配置工程において、外皮材を椀状に形成
   することを特徴とした請求項１記載の食品の包み込み成
   形方法。
3. 【請求項３】 配置工程において、シャッタのシャッタ
   片上に外皮材を供給し、外皮材形成手段をシャッタの開
   口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込
   むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とした
   請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
4. 【請求項４】 配置工程において、受け部材上に外皮材
   を供給し、外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的
   に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより
   外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項２記載
   の食品の包み込み成形方法。
5. 【請求項５】 配置工程において、シャッタのシャッタ
   片上に外皮材を供給し、シャッタの開口部に相対的に進
   入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材
   形成手段をシャッタの開口部から相対的に退出させて外
   皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に
   形成することを特徴とした請求項２記載の食品の包み込
   み成形方法。
6. 【請求項６】 配置工程において、受け部材上に外皮材
   を供給し、受け部材の開口部に相対的に進入させた外皮
   材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段を受
   け部材の開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開
   口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成すること
   を特徴とした請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
7. 【請求項７】 配置工程において、外皮材を椀状に形成
   する際に、外皮材の縁部を保持することを特徴とした請
   求項２〜請求項６の何れかに記載の食品の包み込み成形
   方法。
8. 【請求項８】 複数のシャッタ片から成るシャッタ機構
   であって、各シャッタ片の側面にはシャッタ機構の閉動
   作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて
   閉鎖する後縁部が形成されたシャッタと、 外皮材に内材が配置された状態で、前記シャッタを閉動
   作させることによって各シャッタ片の側面の後縁部で前
   記内材を包むように外皮材の周縁部を封着するシャッタ
   駆動手段とを備えたことを特徴とする食品の包み込み成
   形装置。
9. 【請求項９】 供給された外皮材を受ける受け部材をシ
   ャッタの上方に備えたことを特徴とする請求項８記載の
   食品の包み込み成形装置。
10. 【請求項１０】 供給された外皮材を受ける受け部材を
    シャッタの下方に備えたことを特徴とする請求項８記載
    の食品の包み込み成形装置。
11. 【請求項１１】 外皮材を椀状に形成する外皮材形成手
    段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進
    入して外皮材を当該開口部に押し込み可能な押し込み部
    材を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１０の何
    れかに記載の食品の包み込み成形装置。
12. 【請求項１２】 押し込み部材を通して内材を供給する
    内材供給手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載
    の食品の包み込み成形装置。
13. 【請求項１３】 シャッタの下方に、外皮材を支持する
    支持手段を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１
    ２のいずれかに記載の食品の包み込み成形装置。
14. 【請求項１４】 外皮材を椀状に形成する外皮材形成手
    段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進
    入し、外皮材を保持して当該開口部から相対的に退出す
    ることにより外皮材を当該開口部に引き込み可能な引き
    込み部材を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１
    ０の何れかに記載の食品の包み込み成形装置。
15. 【請求項１５】 外皮材を椀状に形成する際に外皮材の
    縁部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求
    項８〜請求項１４の何れかに記載の食品の包み込み成形
    装置。
16. 【請求項１６】 シャッタの上方に、複数のシャッタ片
    により開閉可能に構成され、供給された外皮材の位置を
    調整可能な補助シャッタを備えたことを特徴とする請求
    項８〜請求項１５の何れかに記載の食品の包み込み成形
    装置。