WO2016199720A1 - シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置 - Google Patents

シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016199720A1
WO2016199720A1 PCT/JP2016/066760 JP2016066760W WO2016199720A1 WO 2016199720 A1 WO2016199720 A1 WO 2016199720A1 JP 2016066760 W JP2016066760 W JP 2016066760W WO 2016199720 A1 WO2016199720 A1 WO 2016199720A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shutter
outer skin
skin material
edge
plan
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/066760
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
森川 道男
橋本 滋
泰範 近藤
Original Assignee
レオン自動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by レオン自動機株式会社 filed Critical レオン自動機株式会社
Priority to JP2017523627A priority Critical patent/JP6674458B2/ja
Priority to US15/580,448 priority patent/US11116226B2/en
Priority to KR1020177036992A priority patent/KR102009794B1/ko
Priority to EP16807427.6A priority patent/EP3305098A4/en
Priority to MYPI2017001790A priority patent/MY193629A/en
Priority to CN201680033186.8A priority patent/CN107613793B/zh
Publication of WO2016199720A1 publication Critical patent/WO2016199720A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063Applying a folding, wrapping, rolling action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

Definitions

  • the present invention relates to a shutter piece constituting a shutter set used for wrapping an inner material with a flat food dough.
  • Patent Documents 1 to 3 there are known molding apparatuses for molding sweet breads such as buns and foods such as Chinese buns (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
  • the molding apparatus described in Patent Documents 1 to 3 has a shutter device that wraps the inner material supplied to the center of the disk-shaped outer skin material with the peripheral edge of the outer skin material to make the food to be encapsulated.
  • the shutter device has a shutter set composed of a set of shutter pieces.
  • the outer skin material is, for example, bread or Chinese bun dough.
  • the inner material is a fluid material or solid material called “an” or “tool”.
  • the molding apparatus arranges the peripheral portion of the outer skin material relatively above the inner material, then moves the shutter set from the open state to the closed state, and moves the peripheral portion of the outer skin material upward of the inner material. By gathering and sealing the outer skin material above the inner material, the inner material is wrapped with the outer skin material.
  • the outer skin material can be deformed, but has elasticity and resists the force to gather. Therefore, when the amount of the shell material gathered in the upper center of the encased food is small, the envelop at the upper center of the encapsulated food may be pulled toward the surroundings due to elasticity, and the top of the encapsulated food may be recessed. . Therefore, it is desired to enhance the effect of collecting the outer skin material by the shutter.
  • the surface of the skin material may be roughened (scratched) by the shutter.
  • the surface of the skin material tends to become rougher in the latter half than in the first half of the gathering of the skin material.
  • the outer skin collected by the shutter may protrude above the shutter during sealing.
  • a first object of the present invention is to provide a shutter piece, a shutter set, a shutter device, and a molding device that have improved the effect of gathering the outer skin material.
  • the second object of the present invention is to provide a shutter set, a shutter device, and a molding device that prevent the outer skin material from protruding above the shutter when the outer skin material is sealed.
  • the shutter piece according to the present invention is used in a shutter device in which an inner material supplied to the center of a disk-shaped outer skin material is wrapped around the outer edge of the outer skin material to form a food product.
  • a shutter piece of a shutter set wherein a first side surface that seals a peripheral portion of an outer skin material above the inner material, and is positioned below the first side surface and before the first side surface
  • a second side surface that contacts the outer skin material and gathers the outer skin material toward the upper center of the inner material, and is positioned below the first side surface, and the first side surface seals the peripheral portion of the outer skin material.
  • a third side surface that forms a part of the conical space above the inner material.
  • the second side surface contacts the outer skin material before the first side surface for sealing the outer skin material. Since the second side surface is located below the first side surface, the outer skin material close to the inner material is concentrated and stretched, so that the gathering effect can be improved. Next, the outer skin material gathered above the inner material is sealed by the first side surface.
  • the third side surface located below the first side surface forms a part of the weight-like space above the inner material, and the entire shutter set forms a weight-like space. The Thereby, the envelope material of the encapsulated food after sealing is stored in the weight-shaped space, and the amount of the envelop material collected near the upper center of the encapsulated food increases. Therefore, when the outer shell material at the upper center of the encapsulated food is pulled toward the periphery by elasticity, the stored outer envelope material is stretched, and the top of the encapsulated food can be prevented from being recessed.
  • the first side surface has a convex peripheral edge extending from the proximal end to the distal end edge in a plan view
  • the second side surface is a proximal end in the plan view.
  • the protrusion has a convex protruding edge extending from the distal end to the distal end. In plan view, the width between the peripheral edge and the protruding edge becomes narrower from the proximal end of the second side surface toward the distal end.
  • the gathering power is reduced so as not to become too strong. It is possible to prevent the surface from becoming rough.
  • the third side surface forming the weight-like space includes a triangular surface having the lower end of the tip edge of the first side surface as a vertex.
  • the third side surface forming the weight space preferably includes a part of an inclined surface provided along the first side surface.
  • a shutter piece according to the present invention is a shutter device in which an inner material supplied to the center of a disk-shaped outer skin material is wrapped around a peripheral edge portion of the outer skin material to form a food to be encapsulated.
  • a shutter piece of a shutter set used in the above a first side surface that seals a peripheral portion of the outer skin material above the inner material, a lower side than the first side surface, and a lower side than the first side surface
  • the second side surface has a convex protruding edge extending from the base end to the distal end in a plan view, and the width between the peripheral edge and the protruding edge in the plan view is the width of the second side surface. It is characterized by narrowing from the proximal end toward the distal end.
  • the second side surface contacts the outer skin material before the first side surface for sealing the outer skin material. Since the second side surface is located below the first side surface, the outer skin material close to the inner material is concentrated and stretched, so that the gathering effect can be improved. Next, the outer skin material gathered above the inner material is sealed by the first side surface. Further, in plan view, the width between the convex peripheral edge of the first side surface and the convex protruding edge of the second side surface becomes narrower from the base end of the second side surface toward the front end. The gathering effect in the latter half of the skin material performed on the distal end side of the second side surface is smaller than the gathering effect in the first half of the skin material performed on the proximal end side of the second side surface. As a result, while maintaining the improved gathering power in the first half of the outer shell material, in the second half of the outer skin material, the gathering power is reduced so as not to become too strong. It is possible to prevent the surface from becoming rough.
  • the second side surface constitutes an inclined surface protruding from the first side surface.
  • the second side surface forms an inclined surface protruding from the first side surface, so that the holding force of the shutter piece for collecting the outer skin material is increased, and the outer shell material is shifted.
  • the collecting effect can be further improved.
  • the first side surface has the same contour shape in the vertical direction.
  • the shutter set according to the present invention is constituted by combining a plurality of the shutter pieces.
  • one of the plurality of shutter pieces is a cover that covers the opening of the shutter set from above when the shutter set is in a closed state. It has the member.
  • the lid member when the shutter set is in the closed state, the lid member covers the opening of the shutter set from above, and therefore, the outer cover material that protrudes upward from the shutter set can be stopped by the lid member. it can.
  • a shutter set according to the present invention is used in a shutter device that wraps an inner material supplied to the center of a disk-shaped outer skin material at a peripheral edge of the outer skin material.
  • each of the shutter pieces has a side surface that seals the peripheral edge of the outer skin material above the inner material, and one of the shutter pieces has a shutter set in a closed state.
  • a lid member that covers the opening of the shutter set from above.
  • the cover member when the shutter set is in the closed state, the cover member covers the opening of the shutter set from above, and therefore, the outer cover material that protrudes upward from the shutter set can be stopped by the cover member. it can.
  • the shutter device includes the above-described arbitrary shutter set.
  • the molding apparatus includes the shutter device.
  • the gathering of the outer skin material can be improved by the shutter piece, the shutter set, the shutter device, and the molding device according to the present invention.
  • the shutter piece, shutter set, shutter device, and molding apparatus according to the present invention can prevent the outer skin material from protruding above the shutter when the outer skin material is sealed.
  • FIG. 1 is a bottom perspective view of a first embodiment of a shutter set according to the present invention. It is a top view of 1st Embodiment of the shutter piece by this invention. It is a bottom view of the shutter piece of FIG.
  • FIG. 3 is a bottom perspective view combining the shutter pieces of FIG. 2. It is a top view which shows the opening / closing operation
  • FIGS. 1-10 A first embodiment of a shutter set and a shutter piece according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the shutter set 1 is configured by arranging a plurality of shutter pieces 3 in the circumferential direction.
  • the shutter set 1 is composed of the same six shutter pieces 3.
  • the six shutter pieces 3 swing in synchronization with each other, so that the shutter set 1 is in a fully closed state (for example, see FIG. 5A) and an open state in which the opening 5 is formed (for example, in FIG. 5). (See (b) and (c)). Since the mechanism for driving the shutter piece 3 is conventionally known, the description thereof is omitted.
  • the shutter piece 3 has an upper surface 3a, a lower surface 3b, and side surfaces 7, 9, and 11 located between the upper surface 3a and the lower surface 3b.
  • the side surfaces 7, 9, and 11 are an opening side surface 7 that forms the opening 5 (see FIGS. 5B and 5C), a contact side surface 9 that forms the leading edge 3c together with the opening side surface 7, and other side surfaces. 11.
  • the lower surface 3b and the other side surface 11 are provided with a drive attachment portion 3d to which a drive portion (not shown) for driving the shutter piece 3 is attached.
  • the drive attachment portion 3d is, for example, a recess and a hole. Since the drive part (not shown) and the drive attachment part 3d are conventionally known, the description thereof is omitted.
  • the opening side surface 7 has an upper portion 13 and a lower portion 15 positioned below the upper portion 13.
  • the upper portion 13 is formed in a convex arcuate curved surface in plan view. That is, the upper portion 13 has an upper edge 13a that is a convex and arcuate periphery in plan view, and has the same contour shape in the vertical direction.
  • the upper edge 13a extends from the base end 13b to the front end edge 3c.
  • the tip edge 3c extends linearly in the vertical direction.
  • the position of the tip edge 3c is preferably determined so as to pass through the center 5a of the opening 5 of the shutter set 1 when the shutter piece 3 swings (see FIG. 5A).
  • the upper portion 13 is movable between a closed state (see FIG. 5A) in which the outer skin material D is sealed and an open state (see FIGS. 5B and 5C).
  • FIG. 5A shows the fully closed state.
  • the lower portion 15 is formed so as to protrude from the upper portion 13 in plan view.
  • the lower portion 15 has a lower edge 15a that is a convex and arcuate protruding edge in a plan view, and the lower edge 15a includes a tip 15b that is substantially at the same position as the upper edge 13a in a plan view.
  • the base end 15c is located closer to the opening 5 than the upper edge 13a in plan view, and extends from the base end 15c to the front end 15b.
  • the distal end 15b is not located at the distal end edge 3c in plan view, but is offset toward the proximal end 15c.
  • the lower portion 15 is an inclined surface extending obliquely upward from the lower edge 15a, and the width between the upper edge 13a and the lower edge 15a in plan view becomes narrower from the base end 15c toward the tip 15b.
  • the vertical cross-sectional contour of the inclined surface that is the lower portion 15 may be a straight line, a curved line, or a combination thereof.
  • the abutting side surface 9 has an upper portion 9a and a lower portion 9b.
  • the upper portion 9a and the lower portion 9b are respectively formed in a concave shape so as to come into contact with the upper portion 13 and the lower portion 15 of the opening side surface 7 of the adjacent shutter piece 3 when the shutter piece 3 is in the closed state. It is preferable.
  • the upper edge 13a of the upper portion 13 of the opening side surface 7 can abut on the upper edge 9d of the upper portion 9a of the abutting side surface 9 of the adjacent shutter piece 3 (FIG. 5 (a)).
  • the lower edge 15a of the lower portion 15 of the opening side surface 7 can abut on the lower edge 9c of the lower portion 9b of the abutting side surface 9 of the adjacent shutter piece 3 (See FIG. 6 (a)). That is, the lower edge 9c of the lower portion 9b is formed in a concave arcuate shape, and has a tip 9e that is substantially in the same position as the upper edge 9d of the upper portion 9a in plan view, and more open than the upper edge 9d in plan view. It has a base end 9f located on the 5 side. The distal end 9e is not located at the distal end edge 3c in plan view, but is offset toward the proximal end 9f.
  • the tip of the upper portion 9a (tip edge 3c) and the tip of the lower portion 9b (edge connecting the lower end 3e of the tip edge 3c and the tip 9e of the lower edge 9c when the shutter piece 3 swings. ) are always formed so as to be in contact with the upper portion 13 and the lower portion 15 of the opening side surface 7 of the adjacent shutter piece 3 so that there is substantially no gap. That is, the leading edge 3c of the shutter piece 3 is the upper portion 13 of the opening side surface 7 of the adjacent shutter piece 3, and the distal end 9e of the lower portion 9b of the abutting side surface 9 of the shutter piece 3 is the adjacent shutter piece. 3 is preferably substantially in contact with the lower edge 15a of the lower portion 15 of the open side 7 (see FIGS. 5 and 6).
  • the triangular side surface 17 located below the upper portion 13 of the opening side surface 7 is between the lower portion 15 of the opening side surface 7 and the lower portion 9 b of the abutting side surface 9.
  • the lower end 3e of the tip edge 3c, the tip 15b of the lower edge 15a of the opening side surface 7, and the tip 9e of the lower edge 9c of the contact side surface 9 are the apexes.
  • the triangular side surface 17 may be a flat surface or a curved surface.
  • the triangular side surface 17 forms a part of the hexagonal pyramidal space 17a when the tip edge 3c is at the center 5a of the opening 5 of the shutter set 1, and forms the hexagonal pyramidal space 17a in the entire shutter set 1 (FIG. 1 and FIG. 6).
  • the molding apparatus 19 is for molding the food P including the inner material F wrapped with the outer skin material D.
  • portions related to the present invention will be mainly described, and description of other portions conventionally known will be omitted.
  • the forming device 19 includes a supply conveyor device 21 that supplies a disk-shaped outer skin material D on which an inner material F is placed, a shutter device 23 that is positioned below the supply conveyor device 21, and a position above the supply conveyor device 21. And a supporting device 27 positioned below the shutter device 23, and these devices are controlled by a control device (not shown).
  • the supply conveyor device 21 has a distal end portion 21a that can be expanded and contracted between the advance position and the standby position.
  • the shutter device 23 includes a base plate 23a, a hole plate 23b as a mounting member for supporting the outer skin material D supplied from the supply conveyor device 21, and a shutter set 1 that swings while sliding on the hole plate 23b.
  • the hall plate 23b has a circular center opening 23c. The size and thickness (height) of the diameter of the center opening 23c are appropriately selected according to the food to be encapsulated P to be molded.
  • the pressing device 25 has a pressing member 25a and a lifting device 25b that lifts and lowers the pressing member 25a.
  • the pressing member 25a has a cup shape having a downward opening 25c, and has an annular peripheral wall 25d and a ceiling portion 25e disposed on the upper portion of the peripheral wall 25d.
  • the lifting device 25b includes a piston rod 25f that moves up and down, and the piston rod 25f has a through hole 25g that feeds compressed air downward.
  • the ceiling portion 25e has a through hole 25h communicating with the through hole 25g of the piston rod 25f.
  • the support device 27 is composed of a belt conveyor and is configured to be movable up and down.
  • the disc-shaped outer skin material D on which the inner material F is placed is centered on the center 5a of the opening 5 of the shutter set 1, that is, the center of the opening 23c of the hall plate 23b. It conveys by the supply conveyor apparatus 21 to the matching position. The leading end 21a of the supply conveyor device 21 is in the advanced position.
  • the front end portion 21a of the supply conveyor device 21 is contracted from the advanced position to the standby position, and the outer skin material D and the inner material F are placed on the hole plate 23b. If the inner material F is placed on the hall plate 23b in a state of being displaced from the center of the outer skin material D, the inner material F rolls and moves into the opening 23, so that the inner material F becomes the outer skin material D. Is aligned to the center of
  • the shutter device 23 is operated to move the shutter set 1 toward the closed state.
  • the inclined surface which is the lower portion 15 of the opening side surface 7 of the shutter piece 3 comes into contact with the peripheral edge DE of the outer skin material D and then stops.
  • a required amount of the peripheral portion DE necessary for sealing is left evenly on the hole plate 23b.
  • the outer skin material D pressed by the shutter set 1 is immersed in the opening 23c of the hall plate 23b in the vicinity of the center of the outer skin material D by the dead weight of the outer skin material D and the inner material F.
  • the center of the outer skin material D coincides with the center of the opening 23c of the hall plate 23b.
  • the inner material F can be arranged at the center of the outer skin material D.
  • the presser member 25a of the presser device 25 descends and stops at an appropriate lowered position according to the thickness, hardness, etc. of the outer skin material D.
  • the annular peripheral wall 25d of the pressing member 25a presses the peripheral edge DE of the outer skin material D toward the hole plate 23b without contacting the inner material F aligned at the center, so that the outer skin material D and the pressing member 25a The internal space formed between them is sealed.
  • the outer skin material D expands downward inside the opening 23c and forms a bowl shape. It is formed.
  • the support device 27 supports the bottom portion of the outer skin material D that expands downward, thereby preventing the outer skin material D from being deformed more than necessary and stabilizing the shape of the outer skin material D.
  • the position of the support device 27 at this time determines the position of the head of the inner material F with respect to the upper surface of the hall plate 23b.
  • the position of the head of the inner material F is preferably the same as or lower than the hole plate 23b.
  • the presser member 25a is raised.
  • the shutter set 1 is moved again toward the closed state.
  • the inclined surface which is the lower portion 15 of the shutter piece 3, contacts the outer skin material D before the upper portion 13, and concentrates the outer skin material D close to the inner material F toward the upper center of the inner material F. Since it is gathered together and stretched, the gathering effect is improved. Furthermore, since the lower part 15 constitutes an inclined surface protruding from the upper part 13, the holding power of the outer skin material D can be increased, and the gathering effect can be further improved.
  • the width between the upper edge 13a of the upper portion 13 and the lower edge 15a of the lower portion 15 becomes narrower in plan view.
  • the gathering effect of the second half of the skin material D performed on the distal end side of the lower portion 15 is smaller than the gathering effect of the first half of the skin material D performed on the proximal end side of the lower portion 15.
  • the upper portion 13 of the opening side surface 7 seals the peripheral edge DE of the collected skin material D above the inner material.
  • the shutter set 1 may not be moved to the fully closed state.
  • a space for storing the outer skin material to be projected onto the shutter set 1 is created, and the outer skin material D is prevented from projecting above the shutter set.
  • the triangular side surface 17 of each shutter piece 3 constitutes a part of the hexagonal pyramid space 17a above the inner material F, and the shutter set 1 as a whole.
  • the hexagonal pyramidal space 17a is formed.
  • the envelope material D of the encapsulated food P after sealing is stored in the hexagonal pyramidal space 17a, and the amount of the envelope material D collected near the upper center of the encapsulated food P increases. Therefore, when the outer skin material D at the upper center of the encapsulated food P is pulled toward the periphery by elasticity, the stored outer skin material D is stretched and the top of the encapsulated food P is prevented from being dented. (See FIG. 15).
  • the shutter set 1 is moved toward the open state to open the skin D of the head of the food to be covered P, and the support device 27 on which the food to be covered P is placed is lowered.
  • one of the six shutter pieces 3 ′ has the opening 5 or its center 5a of the shutter set 40 from above when the shutter set 40 is in the closed state. It is the same as the shutter set 1 of the first embodiment except that the covering lid member 42 is added.
  • the lid member 42 is attached to the upper surface 3a of the shutter piece 3 so as to be positioned at the center 5a of the opening 5 when the shutter set 40 is in the closed state.
  • FIGS. 7 to 13 The operation shown in FIGS. 7 to 13 is the same as that of the molding apparatus including the shutter set 1 of the first embodiment.
  • the lid member 42 completely covers the opening 5 in the closed state of the shutter set 40. As a result, the movement of the outer skin material D that attempts to protrude onto the shutter set 40 is stopped by the lid member 42.
  • the lid member 42 completely covers the opening 5 even when the shutter set 40 is fully closed. Accordingly, the movement of the outer skin material D that attempts to protrude upward from the shutter set 40 is stopped by the lid member 42. Further, when the upper portion 13 seals the peripheral edge DE of the outer skin material D, the triangular side surface 17 of each shutter piece 3 constitutes a part of the hexagonal pyramid space 17a above the inner material F, and the shutter set 1 As a whole, a hexagonal pyramidal space 17a is formed. As a result, the envelope material D of the encapsulated food P after sealing is stored in the hexagonal pyramidal space 17a, and the amount of the envelope material D collected near the upper center of the encapsulated food P increases.
  • the shutter set 40 is moved toward the open state to open the skin material D on the head of the food to be covered P, and the support device 27 on which the food to be covered P is placed is lowered.
  • the shutter set 101 is configured by arranging a plurality of shutter pieces 103 in the circumferential direction.
  • the shutter set 101 includes the same nine shutter pieces 103.
  • the nine shutter pieces 103 swing in synchronization with each other, so that the shutter set 101 is in a fully closed state (for example, see FIG. 27A) and an open state in which the opening 105 is formed (for example, in FIG. 27). (See (b) and (c)). Since the mechanism for driving the shutter piece 103 is conventionally known, its description is omitted.
  • the shutter piece 103 has an upper surface 103a, a lower surface 103b, and side surfaces 107, 109, and 111 positioned between the upper surface 103a and the lower surface 103b.
  • the side surfaces 107, 109, and 111 include an opening side surface 107 that forms the opening 105 (see FIGS. 27B and 27C), a contact side surface 109 that forms the leading edge 103 c together with the opening side surface 107, and other It has a side surface 111.
  • the lower surface 103b and the other side surface 111 are provided with a drive attachment portion (not shown) to which a drive portion (not shown) for driving the shutter piece 103 is attached.
  • the drive attachment portion (not shown) is, for example, A recess and a hole. Since a drive part (not shown) and a drive attachment part (not shown) are conventionally known, the description thereof is omitted.
  • the opening side surface 107 includes an upper portion 113, a lower portion 115 located below the upper portion 113, and an intermediate portion located between the upper portion 113 and the lower portion 115. 114.
  • the tip side portion of the upper portion 113 has a convex and arcuate upper edge 113a in plan view, and has the same contour shape in the vertical direction.
  • the convex upper edge 113a extends from the proximal end portion 113c to the forefront edge 103c.
  • the leading edge 103c extends linearly in the vertical direction. The position of the leading edge 103c may be determined so as to pass through the center 105a of the opening 105 of the shutter set 101 when the shutter piece 103 swings (see FIG. 27A).
  • the tip end portion of the lower portion 115 is formed so as to protrude from the upper portion 113 in plan view (see FIG. 24).
  • the tip side portion of the lower portion 115 has a lower edge 115a that is a convex and arcuate protruding edge in plan view.
  • the convex lower edge 115a extends from the proximal end portion 115c to the distal end 115b.
  • the distal end 115b and the proximal end portion 115c are located closer to the opening 105 than the upper edge 113a in plan view.
  • the lower portion 115 is an inclined surface that extends obliquely upward from the lower edge 115a, and the width between the upper edge 113a and the lower edge 115a in plan view is the same from the base end portion 115c to the distal end 115b. is there.
  • the distance at the tip 115b is preferably 90% or more of the maximum distance.
  • the vertical cross-sectional profile of the inclined surface that is the lower portion 115 may be a straight line, a curved line, or a combination thereof.
  • the intermediate part 114 is constituted by one surface connecting the upper part 113 and the lower part 115 along the upper part 113.
  • the distance at the tip 115b By adjusting the distance at the tip 115b, the strength of the gathering force in the latter half of the gathering of the skin material can be adjusted. Further, by adjusting the position of the distal end 115b to the proximal end side or the distal end side, it is possible to adjust the timing at which the gathering of the outer skin material is finished. Further, by providing the intermediate portion 114, after the gathering of the outer skin material is completed, the lower portion 115 can be less caught on the outer skin material, but the intermediate portion 114 may be omitted.
  • the contact side surface 109 has an upper part 150, an intermediate part 152, and a lower part 154.
  • the upper portion 150 has a leading edge 103c common to the upper portion of the opening side surface 107, and the intermediate portion 152 and the lower portion 154 have respective leading edges 152d and 154d.
  • the leading edges 103c, 152d, and 154d are always in contact with the upper portion 113, the intermediate portion 114, and the lower portion 115 of the opening side surface 107 of the adjacent shutter piece 103 when the shutter piece 103 swings. It is preferably formed so that there is no gap (see FIGS. 22, 23, and 26).
  • the leading edges 114d and 152d of the intermediate portions 114 and 152 extend toward the proximal end as they go downward from the lower end of the leading edge 103c.
  • the triangular side surface 117 positioned below the upper portion 113 of the opening side surface 107 is positioned between the leading edges 114 d and 152 d of the intermediate portions 114 and 152.
  • the leading edges 115d and 154d of the lower portions 115 and 154 extend toward the proximal end as they go downward from the lower ends of the leading edges 114d and 152d of the intermediate portions 114 and 152, respectively.
  • the trapezoidal side surface 118 is located between the leading edges 115d, 154d of the lower portions 115, 154.
  • the triangular side surface 117 and the trapezoidal side surface 118 may be flat or curved.
  • the lower end of the leading edge 115d of the lower portion 115 of the opening side surface 107 is the lower portion 154 of the contact side surface 109 of the adjacent shutter piece 103 when the shutter set 101 is slightly opened from the fully closed state (see FIG. 23). It is comprised so that it may exist in the same position as the lower end of the front-end edge 154d. At this time, the leading edge 154 d of the contact side surface 109 is in contact with the lower portion 115 of the opening side surface 107. For this reason, in the state shown in FIG. 23, a space having irregularities surrounded by the nine trapezoidal side surfaces 118 and the lower portion 115 of the opening side surface 107 is formed.
  • the leading edge 115d of the lower portion 115 of the opening side surface 107 is configured to move along the lower portion 154 of the contact side surface 109 while the shutter set 101 moves from the state of FIG. 23 to the state of FIG. (See FIG. 22).
  • the lower end of the leading edge 103c of the shutter piece 103 is at the position of the opening center 105a. Further, the leading edge 114 d of the intermediate portion 114 of the opening side surface 107 is in contact with the intermediate portion 152 of the contact side surface 109. Therefore, when the shutter set 101 is in the fully closed state, a space having irregularities surrounded by the nine triangular side surfaces 117 and the intermediate portion 152 of the contact side surface 109 is formed. Further, a space having irregularities surrounded by the trapezoidal side surface 118 and the lower portion 154 of the contact side surface 109 is formed (see FIG. 22). That is, in the state of FIG.
  • the triangular space 117 a is formed by the triangular side surface 117, the intermediate portion 152 of the contact side surface 109, the trapezoidal side surface 118, and the lower portion 154 of the contact side surface 109.
  • the conical space 117a is a space that tapers toward the top and opens downward.
  • the first half of the operation of the molding apparatus including the shutter set 101 of the third embodiment is the same as the operation shown in FIGS. The latter half of the operation of the molding apparatus will be described with reference to FIGS.
  • the presser member 25a is raised.
  • the shutter set 101 is moved again toward the closed state.
  • the inclined surface which is the lower portion 115 of the shutter piece 103 contacts the outer skin material D prior to the upper portion 113, and concentrates the outer skin material D close to the inner material F toward the upper center of the inner material F. Since it is gathered together and stretched, the gathering effect is improved. Furthermore, since the lower portion 115 constitutes an inclined surface protruding from the upper portion 113, the holding force of the outer skin material D can be increased, and the gathering effect can be further improved.
  • the upper portion 113 of the opening side surface 107 seals the peripheral edge DE of the gathered outer skin material D above the inner material.
  • the shutter set 101 need not be moved to the fully closed state. Further, when the shutter set 101 is not moved to the fully closed state, a space for storing the outer skin material D to be projected onto the shutter set 101 is created, and the outer skin material D is prevented from projecting above the shutter set.
  • each shutter piece 103 When the upper portion 113 seals the peripheral edge DE of the outer skin material D, the triangular side surface 117, the intermediate portion 114, the trapezoidal side surface 118, and the lower side portion 154 of each shutter piece 103 occupy part of the weight space 117a. Constructed above the material F, the entire shutter set 101 forms a conical space 117a. As a result, the envelope material D of the encapsulated food P after sealing is stored in the spindle-shaped space 117a, and the amount of the envelope material D collected in the upper center of the encapsulated food P increases.
  • the shutter set 101 is moved toward the open state to release the outer skin material D of the head of the encapsulated food P, and the support device 27 on which the encapsulated food P is placed descends.
  • the shutter set 201 is configured by arranging a plurality of shutter pieces 203 in the circumferential direction.
  • the shutter set 201 includes the same nine shutter pieces 203.
  • the nine shutter pieces 203 swing in synchronism with each other, so that the shutter set 201 is in a fully closed state (for example, see FIG. 38A) and an open state in which the opening 205 is formed (for example, in FIG. 38). (See (b) and (c)). Since the mechanism for driving the shutter piece 203 is conventionally known, the description thereof is omitted.
  • the shutter piece 203 has an upper surface 203a, a lower surface 203b, and side surfaces 207, 209, and 211 located between the upper surface 203a and the lower surface 203b.
  • the side surfaces 207, 209, and 211 include an opening side surface 207 that forms the opening 205 (see FIGS. 38B and 38C), a contact side surface 209 that forms the leading edge 203c together with the opening side surface 207, and other It has a side surface 211.
  • the lower surface 203b and other side surfaces 211 are provided with a drive attachment portion to which a drive portion (not shown) for driving the shutter piece 203 is attached, and the drive attachment portion is, for example, a recess and a hole. Since a drive part (not shown) and a drive attachment part are known conventionally, the description is omitted.
  • the opening side surface 207 includes an upper portion 213, a lower portion 215 positioned below the upper portion 213, a lower extension portion 216 extending downward from the lower portion, and an upper portion. 213 and an intermediate portion 214 located between the lower portion 215.
  • the tip side portion of the upper portion 213 has a convex and arcuate upper edge 213a in plan view, and has the same contour shape in the vertical direction.
  • the convex upper edge 213a extends from the proximal end portion 213c to the forefront edge 203c.
  • the leading edge 203c extends linearly in the vertical direction. The position of the leading edge 203c may be determined so as to pass through the center 205a of the opening 205 of the shutter set 201 when the shutter piece 203 swings (see FIG. 38A).
  • the tip side portion of the lower portion 215 is formed so as to protrude from the upper portion 213 in plan view (see FIG. 34).
  • the tip side portion of the lower portion 215 has a lower edge 215a that is a convex and arcuate protruding edge in plan view.
  • the convex lower edge 215a has a distal end 215b that is substantially in the same position as the upper edge 213a in plan view, and a proximal end portion 215c that is located closer to the opening 205 than the upper edge 213a in plan view.
  • the point 215c extends to the tip 215b.
  • the lower portion 215 is an inclined surface extending obliquely upward from the lower edge 215a.
  • the width between the upper edge 213a and the lower edge 215a in plan view is narrower from the proximal end portion 215c toward the distal end 215b.
  • the vertical cross-sectional profile of the inclined surface that is the lower portion 115 may be a straight line, a curved line, or a combination thereof.
  • the lower extension 216 is a vertical surface extending in the up-down direction.
  • the outline of the lower extension 216 is the same as the outline of the lower edge 215a in plan view.
  • the intermediate part 214 is a part that connects the upper part 213 and the lower part 215 along the upper part 213.
  • the intermediate portion 214 is composed of three surfaces arranged so as to be retracted with respect to the upper portion 213.
  • the three surfaces include an upper inclined portion 260, a vertical portion 262, and a lower inclined portion 264.
  • the upper inclined portion 260 is disposed along the upper portion 213 and extends obliquely downward from the upper portion 213 so as to be drawn from the upper portion 213.
  • the vertical portion 262 extends downward from the upper inclined portion 260 at a position retracted from the upper portion 213.
  • the lower inclined portion 264 extends obliquely downward from the vertical portion 262 so as to face the upper inclined portion 260.
  • a space capable of holding the outer skin material is formed by these three surfaces.
  • the abutting side surface 209 has an upper part 250, an intermediate part 252, a lower part 254, and a lower extension part 256.
  • the intermediate portion 252 of the contact side surface 209 includes an upper inclined portion 270, a vertical portion 272, and a lower inclined portion 274 corresponding to the intermediate portion 214 of the opening side surface 207.
  • the upper portion 250, the upper inclined portion 270, and the vertical portion 272 respectively have a leading edge 203c and tip edges 260d and 262d in common with the upper portion 213, the upper inclined portion 260, and the vertical portion 262 of the opening side surface 207.
  • the lower inclined portion 274, the lower portion 254, and the lower extension portion 256 have respective front end edges 274d, 254d, and 256d.
  • the leading edge 203c and the tip edges 260d, 262d, 274d, 254d, and 256d are respectively an upper portion 213, an upper inclined portion 260, and a vertical portion of the opening side surface 207 of the adjacent shutter piece 203 when the shutter piece 203 swings.
  • the lower inclined portion 264, the lower portion 215, and the lower extended portion 256 are preferably formed so as to be in contact with each other and substantially free from gaps (see FIGS. 22, 23, and 26).
  • the leading edges 264d and 274d of the lower inclined portions 264 and 274 extend toward the proximal side as they go downward from the lower ends of the leading edges 262d of the vertical portions 262 and 272.
  • the triangular side surface 217 is located between the leading edges 264d and 274d of the lower inclined portions 264 and 274.
  • the leading edges 215d and 254d of the lower portions 215 and 254 extend downward in the vertical direction from the lower ends of the leading edges 264d and 274d of the lower inclined portions 264 and 274, respectively.
  • the trapezoidal side 218 is located between the leading edges 215d, 254d of the lower portions 215, 254.
  • the leading edges 216d and 256d of the lower extension portions 216 and 256 extend downward in the vertical direction from the lower ends of the leading edges 215d and 254d of the lower portions 215 and 254, respectively.
  • the rectangular side surface 219 is located between the leading edges 216d, 256d of the lower extension portions 216, 256.
  • the trapezoidal side surface 218 and the rectangular side surface 219 are coplanar.
  • the upper slope portion 260d and 262d of the upper slope portion 260 of the opening side surface 207 and the vertical portion 262 are perpendicular to the upper slope portion 260 and the vertical portion of the adjacent shutter piece 203.
  • the portion 262 is configured to be away from the leading edges 260d and 262d.
  • the lower edge 274d and 254d of the lower inclined portion 274 and the lower portion 254 of the contact side surface 209 are from the lower edge 264d and 215d of the lower inclined portion 264 and the lower portion 215 of the opening side surface 207 of the adjacent shutter piece 203. Configured to be in a remote location.
  • leading edge 256d of the lower extension portion 256 of the abutting side surface 209 is configured to be at the same position as the leading edge 216d of the lower extension portion 216 of the opening side surface 207 of the adjacent shutter piece 203. For this reason, when the shutter set 201 is in the fully closed state, the upper inclined portion 260, the vertical portion 262, the triangular side surface 217, the trapezoidal side surface 218, the rectangular side surface 219, the lower inclined portion 264, and the lower portion 215 A space 217a is formed.
  • the conical space 217a is a space that tapers toward the top and opens downward.
  • the first half of the operation of the molding apparatus including the shutter set 201 of the fourth embodiment is the same as the operation shown in FIGS.
  • the latter half of the operation of the molding apparatus will be described with reference to FIGS. 39 to 43.
  • the presser member 25a is raised.
  • the shutter set 201 is moved again toward the closed state.
  • the inclined surface which is the lower portion 215 of the shutter piece 203 contacts the outer skin material D before the upper portion 213, and concentrates the outer skin material D close to the inner material F toward the upper center of the inner material F. Since it is gathered together and stretched, the gathering effect is improved. Furthermore, since the lower part 215 constitutes an inclined surface protruding from the upper part 213, the holding force of the outer skin material D can be increased, and the gathering effect can be further improved. Further, the outer skin material D enters the intermediate portion 214 drawn from the upper portion 213.
  • the width between the upper edge 213a of the upper portion 213 and the lower edge 215a of the lower portion 215 becomes narrower in plan view.
  • the gathering effect in the latter half performed on the distal end side of the lower portion 215 is smaller than the gathering effect in the first half performed on the proximal end side of the lower portion 215.
  • a lid member 42 may be provided as in the second embodiment.
  • the upper portion 213 of the opening side surface 207 seals the peripheral edge DE of the collected skin material D above the inner material. .
  • the shutter set 201 may not be moved to the fully closed state. Further, when the shutter set 201 is not moved to the fully closed state, a space for storing the outer skin material D to be projected onto the shutter set 201 is created, and the outer skin material D is prevented from projecting above the shutter set.
  • each shutter piece 203 When the upper portion 213 seals the peripheral edge DE of the outer skin material D, the upper inclined surface 260 and the like of each shutter piece 203 constitutes a part of the weight-like space 217a above the inner material F, and the entire shutter set 201 The spindle-shaped space 217a is formed.
  • the envelope material D of the encapsulated food P after sealing is stored in the weight-like space 217a, and the amount of the envelope material D collected near the upper center of the encapsulated food P increases. Therefore, when the outer skin material D at the upper center of the encapsulated food P is pulled toward the periphery by elasticity, the stored outer skin material D is stretched and the top of the encapsulated food P is prevented from being dented. (See FIG. 15).
  • the shutter set 1 is moved toward the open state to open the skin D of the head of the food to be covered P, and the support device 27 on which the food to be covered P is placed is lowered.
  • the elements or features of the shutter pieces of the first to fourth embodiments may be combined with each other.
  • the shutter set 1 is composed of six shutter pieces 3 having the same shape. However, as long as the shutter set 1 has a shutter function, the shape and the number of shutter pieces constituting the shutter set are arbitrary.
  • the shutter set 1 is opened and closed by swinging the shutter piece 3. However, the shutter set 1 may be opened and closed by sliding or rotating the shutter piece 3.
  • the shutter set 1 is configured to move between the fully closed state and the open state.
  • the shutter set 1 is in a closed state in which sealing is performed (a little more open than the fully closed state).
  • the tip edge 3c of the shutter piece 3 may be configured not to pass through the center 5a of the opening 5 of the shutter set 1, or the shutter piece 3 may not reach the center 5a of the opening 5 of the shutter set 1.
  • the swing range of the shutter piece 3 may be limited.
  • the periphery (contour) of the upper portion 13 of the opening side surface 7 is the upper edge 13a
  • the protruding edge (contour) of the lower portion 15 of the opening side surface 7 is the lower edge 15a.
  • the protruding edges may not be located at the upper edge 13a and the lower edge 15a, respectively.
  • the molding device 19 has been described with respect to the shutter device 23 and its surroundings.
  • the molding device 19 may include a supply portion for the skin material D and a supply portion for the inner material F, and constitutes a line composed of a plurality of machines. You may do it.
  • the molding device 19 supplies the outer skin material D on which the inner material F is placed on the shutter device 23, but after supplying only the outer skin material D on the shutter device 23, F may be supplied (see Patent Document 1).
  • the shutter piece 203 of the fourth embodiment has the lower extension portions 216 and 256, the lower extension portions 216 and 256 may be omitted.

Abstract

外皮材の寄せ集めを改善したシャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置、及び成形装置を提供する。 本発明によるシャッタ片(3)は、外皮材(D)の周縁部(DE)を内材(F)の上方で封着する第1の側面(7)の上側部分(13)と、上側部分(13)よりも下に位置し且つ上側部分(13)よりも前に外皮材(D)に接触して外皮材(D)を内材(F)の上方に向かって寄せ集める第1の側面(7)の下側部分(15)と、上側部分(13)よりも下に位置し且つ上側部分(13)が外皮材(D)の周縁部(DE)を封着するときに内材(F)の上方に錘状空間の一部分を形成する傾斜面(17)を有する。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称] シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置
 本発明は、偏平状の食品生地で内材を包み込むのに使用されるシャッタセットを構成するシャッタ片に関する。
 従来、あんパン等の菓子パンや中華饅頭等の包被食品を成形する成形装置が知られている(例えば、特許文献1~3参照)。特許文献1~3に記載されている成形装置は、円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込んで包被食品にするシャッタ装置を有している。シャッタ装置は、一組のシャッタ片から構成されるシャッタセットを有している。外皮材は、例えば、パンや中華饅頭の生地である。内材は、「あん」や「具」と称される流動性材料又は固形材料である。成形装置は、外皮材の周縁部を内材よりも相対的に上方に配置させた後、シャッタセットを開状態から閉じ状態に移動させて、外皮材の周縁部を内材の上方に向かって寄せ集めて、外皮材を内材の上方で封着することによって、内材を外皮材で包み込む。
特開2013-046606号公報 特開2003-052349号公報 特開2000-050854号公報
 外皮材は、変形可能であるが、弾性を有しており、寄せ集めようとする力に抵抗する。そのため、包被食品の上方中央に寄せ集められた外皮材の量が少ない場合、包被食品の上部中央の外皮材が弾性により周囲に向かって引っ張られ、包被食品の頂部が凹むことがある。したがって、シャッタによる外皮材の寄せ集め効果を高めることが望まれる。
 また、外皮材を寄せ集める力が強すぎる場合、外皮材の表面がシャッタにより荒れる(引っ掻き傷がつく)ことがある。特に、外皮材の寄せ集めの前半よりも後半に、外皮材の表面が荒れる傾向がある。
 また、外皮材を寄せ集める力が、寄せ集めの前半から後半にわたって十分に必要な場合もある。
 また、シャッタによって寄せ集めた外皮材が、封着の際、シャッタの上方に突出することがある。
 そこで、本発明は、外皮材の寄せ集め効果を改善したシャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置、及び成形装置を提供することを第1の目的としている。
 また、本発明は、外皮材を封着する際、外皮材がシャッタの上方に突出することを防止するシャッタセット、シャッタ装置、及び成形装置を提供することを第2の目的としている。
 上記第1の目的を達成するために、本発明によるシャッタ片は、円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込んで包被食品にするシャッタ装置に使用されるシャッタセットのシャッタ片であって、外皮材の周縁部を内材の上方で封着する第1の側面と、第1の側面よりも下に位置し且つ第1の側面よりも前に外皮材に接触して外皮材を内材の上方中心に向かって寄せ集める第2の側面と、第1の側面よりも下に位置し且つ第1の側面が外皮材の周縁部を封着するときに内材の上方に錘状空間の一部分を形成する第3の側面と、を有することを特徴としている。
 このように構成されたシャッタ片では、外皮材を封着する第1の側面よりも前に第2の側面が外皮材に接触する。第2の側面は、第1の側面よりも下に位置しているので、内材に近接した外皮材を集中的に寄せ集めて引き延ばすので、寄せ集め効果を向上させることができる。次いで、内材の上方に寄せ集められた外皮材を第1の側面によって封着する。外皮材を封着するとき、第1の側面よりも下に位置する第3の側面により、内材の上方に錘状の空間の一部分が形成され、シャッタセット全体で錘状の空間が形成される。それにより、封着後の包被食品の外皮材が錘状の空間に貯えられ、包被食品の上部中央に寄せ集められる外皮材の量が多くなる。したがって、包被食品の上部中央の外皮材が弾性によって周囲に向かって引っ張られたとき、貯えられた外皮材が引き延ばされ、包被食品の頂部が凹むことを防止することができる。
 本発明によるシャッタ片の実施形態において、好ましくは、第1の側面は、平面視において、基端から先端縁に延びる凸状の周縁を有し、第2の側面は、平面視において、基端から先端に延びる凸状の突出縁を有し、平面視において、周縁と突出縁の間の幅は、第2の側面の基端から先端に向かって狭くなる。
 このように構成されたシャッタ片では、平面視において、第1の側面の凸状の周縁と第2の側面の凸状の突出縁との間の幅が、第2の側面の基端から先端に向かって狭くなるので、第2の側面の先端側において行われる外皮材の後半の寄せ集め効果は、第2の側面の基端側において行われる外皮材の前半の寄せ集め効果よりも小さくなる。それにより、外皮材の前半の寄せ集めにおいて、向上させた寄せ集め力を維持しながら、外皮材の後半の寄せ集めにおいて、寄せ集め力を減少させて強くなり過ぎないようにして、外皮材の表面が荒れることを防止することができる。
 上記シャッタ片の実施形態において、好ましくは、錘状空間を形成する第3の側面は、第1の側面の先端縁の下端を頂点とする三角形状面を含む。また、上記シャッタ片の別の実施形態において、錘状空間を形成する第3の側面は、好ましくは、第1の側面に沿って設けられた傾斜面の一部を含む。
 また、上記第1の目的を達成するために、本発明によるシャッタ片は、円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込んで包被食品にするシャッタ装置に使用されるシャッタセットのシャッタ片であって、外皮材の周縁部を内材の上方で封着する第1の側面と、第1の側面よりも下に位置し且つ第1の側面よりも前に外皮材に接触して外皮材を内材の上方中心に向かって寄せ集める第2の側面と、を有し、第1の側面は、平面視において、基端から先端縁に延びる凸状の周縁を有し、第2の側面は、平面視において、基端から先端に延びる凸状の突出縁を有し、平面視において、周縁と突出縁の間の幅は、第2の側面の基端から先端に向かって狭くなることを特徴としている。
 このように構成されたシャッタ片では、外皮材を封着する第1の側面よりも前に第2の側面が外皮材に接触する。第2の側面は、第1の側面よりも下に位置しているので、内材に近接した外皮材を集中的に寄せ集めて引き延ばすので、寄せ集め効果を向上させることができる。次いで、内材の上方に寄せ集められた外皮材を第1の側面によって封着する。また、平面視において、第1の側面の凸状の周縁と第2の側面の凸状の突出縁との間の幅が、第2の側面の基端から先端に向かって狭くなるので、第2の側面の先端側において行われる外皮材の後半の寄せ集め効果は、第2の側面の基端側において行われる外皮材の前半の寄せ集め効果よりも小さくなる。それにより、外皮材の前半の寄せ集めにおいて、向上させた寄せ集め力を維持しながら、外皮材の後半の寄せ集めにおいて、寄せ集め力を減少させて強くなり過ぎないようにして、外皮材の表面が荒れることを防止することができる。
 本発明によるシャッタ片の実施形態において、好ましくは、平面視において、第2の側面は、第1の側面から突出した傾斜面を構成する。
 このように構成されたシャッタ片では、第2の側面が、第1の側面から突出した傾斜面を構成することにより、外皮材を寄せ集めるためのシャッタ片の保持力を高めて、外皮材寄せ集め効果を更に向上させることができる。
 本発明によるシャッタ片の実施形態において、好ましくは、平面視において、第1の側面は、上下方向に同一の輪郭形状を有する。
 上記第1の目的を達成するために、本発明によるシャッタセットは、上記シャッタ片を複数組み合わせることによって構成されることを特徴としている。
 また、上記第1の目的に加えて上記第2の目的を達成するために、複数のシャッタ片のうちの1つは、シャッタセットが閉じ状態にあるときにシャッタセットの開口を上から覆う蓋部材を有することを特徴としている。
 このように構成されたシャッタセットでは、シャッタセットが閉じ状態にあるとき、蓋部材がシャッタセットの開口を上から覆うので、シャッタセットから上方に突出しようとする外皮材を蓋部材によって止めることができる。
 また、上記第2の目的を達成するために、本発明によるシャッタセットは、円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込むシャッタ装置に使用されるシャッタセットであって、複数のシャッタ片からなり、シャッタ片の各々は、外皮材の周縁部を内材の上方で封着する側面を有し、シャッタ片のうちの1つは、シャッタセットが閉じ状態にあるときにシャッタセットの開口を上から覆う蓋部材を有することを特徴としている。
 このように構成されたシャッタ片では、シャッタセットが閉じ状態にあるとき、蓋部材がシャッタセットの開口を上から覆うので、シャッタセットから上方に突出しようとする外皮材を蓋部材によって止めることができる。
 上記第1の目的又はそれに加えて上記第2の目的を達成するために、本発明によるシャッタ装置は、上述した任意のシャッタセットを含むことを特徴とする。
 また、上記第1の目的又はそれに加えて上記第2の目的を達成するために、本発明による成形装置は、上記シャッタ装置を含むことを特徴とする。
 以上説明したとおり、本発明によるシャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置により、外皮材の寄せ集めを改善することができる。
 また、本発明によるシャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置により、外皮材を封着する際、外皮材がシャッタの上方に突出することを防止することができる。
本発明によるシャッタセットの第1の実施形態の底面側斜視図である。 本発明によるシャッタ片の第1の実施形態の平面図である。 図2のシャッタ片の底面図である。 図2のシャッタ片を組合せた底面側斜視図である。 図1のシャッタセットの開閉動作を示す平面図である。 図1のシャッタセットの下縁における開閉動作を示す断面図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図1のシャッタセットの作動を示す概略図である。 本発明の第2の実施形態によるシャッタセットの開位置における平面図である。 図16のシャッタセットの閉位置における平面図である。 図16のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図16のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図16のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図16のシャッタセットの作動を示す概略図である。 本発明によるシャッタセットの第3の実施形態の底面側斜視図である。 本発明によるシャッタセットの第3の実施形態の底面側斜視図である。 本発明によるシャッタ片の第3の実施形態の平面図である。 図24のシャッタ片の底面図である。 図24のシャッタ片を組合せた底面側斜視図である。 図22のシャッタセットの開閉動作を示す平面図である。 図22のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図22のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図22のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図22のシャッタセットの作動を示す概略図である。 本発明によるシャッタセットの第4の実施形態の底面側斜視図である。 図32の部分拡大図である。 本発明によるシャッタ片の第3の実施形態の平面図である。 図34のシャッタ片の底面図である。 図34のシャッタ片の底面側斜視図である。 図34のシャッタ片を組合せた底面側斜視図である。 図34のシャッタセットの開閉動作を示す平面図である。 図32のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図32のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図32のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図32のシャッタセットの作動を示す概略図である。 図32のシャッタセットの作動を示す概略図である。
 図1~図6を参照して、本発明によるシャッタセット及びシャッタ片の第1の実施形態を説明する。
 図1に示すように、シャッタセット1は、複数のシャッタ片3を周方向に配置することにより構成されている。本実施形態では、シャッタセット1は、同一の6つのシャッタ片3により構成されている。6つのシャッタ片3は、それらが同期して揺動することにより、シャッタセット1が全閉状態(例えば、図5の(a)参照)と開口5を構成する開状態(例えば、図5の(b)及び(c)参照)との間を移動するように構成されている。シャッタ片3を駆動する機構は、従来知られているので、その説明を省略する。
 図2及び図3に示すように、シャッタ片3は、上面3aと、下面3bと、上面3aと下面3bの間に位置する側面7、9、11を有している。側面7、9、11は、開口5(図5の(b)及び(c)参照)を構成する開口側面7と、開口側面7と共に先端縁3cを構成する当接側面9と、その他の側面11を有している。
 下面3b及びその他の側面11には、シャッタ片3を駆動する駆動部(図示せず)が取付けられる駆動取付け部3dが設けられ、駆動取付け部3dは、例えば、凹部及び孔である。駆動部(図示せず)及び駆動取付け部3dは、従来知られているので、その説明を省略する。
 図2~図4に示すように、開口側面7は、上側部分13と、上側部分13よりも下に位置する下側部分15を有している。上側部分13は、平面視において凸形の円弧状の曲面に形成されている。すなわち、上側部分13は、平面視において凸状且つ円弧状の周縁である上縁13aを有し、上下方向において同一の輪郭形状を有している。上縁13aは、基端13bから先端縁3cまで延びている。先端縁3cは、上下方向に直線的に延びている。先端縁3cの位置は、シャッタ片3が揺動したときに、シャッタセット1の開口5の中心5aを通るように定められるのがよい(図5(a)参照)。上側部分13は、外皮材Dの封着を行う閉じ状態(図5(a)参照)と、開状態(図5(b)及び図5(c)参照)の間を移動可能である。なお、図5(a)は、全閉状態を示している。
 下側部分15は、平面視において上側部分13から突出するように形成されている。詳細には、下側部分15は、平面視において凸状且つ円弧状の突出縁である下縁15aを有し、下縁15aは、平面視において上縁13aとほぼ同じ位置にある先端15bと、平面視において上縁13aよりも開口5側に位置する基端15cを有し、基端15cから先端15bに延びている。また、先端15bは、平面視において先端縁3cの位置にはなく、基端15c側にオフセットされている。好ましくは、下側部分15は、下縁15aから斜め上方に延びる傾斜面であり、平面視における上縁13aと下縁15aとの間の幅は、基端15cから先端15bに向かって狭くなっている。下側部分15である傾斜面の縦断面輪郭は、直線であってもよいし、曲線であってもよいし、それらの組合せであってもよい。
 当接側面9は、上側部分9aと、下側部分9bを有している。上側部分9a及び下側部分9bはそれぞれ、シャッタ片3が閉じ状態にあるとき、隣接したシャッタ片3の開口側面7の上側部分13及び下側部分15と当接するように凹形状に形成されることが好ましい。このとき、シャッタ片3の上面3aにおいて、開口側面7の上側部分13の上縁13aは、隣接したシャッタ片3の当接側面9の上側部分9aの上縁9dと当接可能である(図5(a)参照)。また、シャッタ片3の下面3bにおいて、開口側面7の下側部分15の下縁15aは、隣接したシャッタ片3の当接側面9の下側部分9bの下縁9cと当接可能である(図6(a)参照)。すなわち、下側部分9bの下縁9cは、凹形の円弧状に形成され、平面視において上側部分9aの上縁9dとほぼ同じ位置にある先端9eと、平面視において上縁9dよりも開口5側に位置する基端9fを有している。先端9eは、平面視において先端縁3cの位置にはなく、基端9f側にオフセットされている。
 また、シャッタ片3が揺動したときに当接側面9の上側部分9aの先端(先端縁3c)及び下側部分9bの先端(先端縁3cの下端3eと下縁9cの先端9eを結ぶ縁)がそれぞれ、隣接したシャッタ片3の開口側面7の上側部分13及び下側部分15と常に当接して実質的に隙間がないように形成されることが好ましい。つまり、シャッタ片3の先端縁3cは、隣接したシャッタ片3の開口側面7の上側部分13と、また、シャッタ片3の当接側面9の下側部分9bの先端9eは、隣接したシャッタ片3の開口側面7の下側部分15の下縁15aと常に実質的に接していることが好ましい(図5、図6参照)。
 図4及び図6に示すように、開口側面7の上側部分13よりも下に位置する三角形状側面17が、開口側面7の下側部分15と当接側面9の下側部分9bの間に形成され、先端縁3cの下端3e、開口側面7の下縁15aの先端15b、及び当接側面9の下縁9cの先端9eを頂点としている。三角形状側面17は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。三角形状側面17は、先端縁3cがシャッタセット1の開口5の中心5aにあるときに、六角錘状空間17aの一部分を形成し、シャッタセット1全体で六角錘状空間17aを形成する(図1及び図6参照)。
 次に、図7及び図11を参照して、シャッタセットを含むシャッタ装置を用いた例示の成形装置の概略を説明する。
 図7及び図11に示すように、成形装置19は、外皮材Dで内材Fを包み込んだ包被食品Pを成形するものである。成形装置19において、本願発明に関連する部分を主に説明し、従来知られているその他の部分の説明を省略する。
 成形装置19は、内材Fが載せられた円板状の外皮材Dを供給する供給コンベヤ装置21と、供給コンベヤ装置21の下方に位置するシャッタ装置23と、供給コンベヤ装置21の上方に位置する押え装置25と、シャッタ装置23の下方に位置する支持装置27を含み、これらの装置は、制御装置(図示せず)によって制御される。
 供給コンベヤ装置21は、進出位置と待機位置との間で伸縮可能な先端部21aを有している。
 シャッタ装置23は、ベースプレート23aと、供給コンベヤ装置21から供給された外皮材Dを支持する載置部材としてのホールプレート23bと、ホールプレート23bの上を摺動しながら揺動するシャッタセット1を有している。ホールプレート23bは、円形の中心開口23cを有している。中心開口23cの径の大きさ及び厚さ(高さ)は、成形する包被食品Pに応じて適宜選択される。
 押え装置25は、押え部材25aと、押え部材25aを昇降させる昇降装置25bを有している。押え部材25aは、下向きの開口25cを有するカップ形状をなし、円環状の周壁25dと、周壁25dの上部に配置された天井部25eを有している。本実施形態では、昇降装置25bは、上下動するピストンロッド25fを含み、ピストンロッド25fは、圧縮空気を下向きに送給する貫通孔25gを有している。天井部25eは、ピストンロッド25fの貫通孔25gと連通する貫通孔25hを有している。
 支持装置27は、ベルトコンベヤで構成され、昇降可能に構成されている。
 次に、図7~図15を参照して、成形装置の作動を説明する。
 図7に示すように、内材Fが載せられた円板状の外皮材Dを、外皮材Dの中心がシャッタセット1の開口5の中心5a、すなわち、ホールプレート23bの開口23cの中心に一致する位置まで、供給コンベヤ装置21によって搬送する。供給コンベヤ装置21の先端部21aは進出位置にある。
 図8に示すように、供給コンベヤ装置21の先端部21aを進出位置から待機位置へ縮めて、外皮材D及び内材Fを、ホールプレート23bの上に載置する。仮に、内材Fが外皮材Dの中央から位置ずれした状態でホールプレート23b上に載置された場合、内材Fが開口23の中に転がり移動することにより、内材Fが外皮材Dの中央に位置合わせされる。
 図9に示すように、シャッタ装置23を作動させ、シャッタセット1を閉じ状態に向かって移動させる。シャッタ片3の開口側面7の下側部分15である傾斜面が、外皮材Dの周縁部DEに接触した後、停止する。それにより、封着に必要な所要量の周縁部DEがホールプレート23b上に均等に残るようにする。また、シャッタセット1に押圧された外皮材Dは、外皮材D及び内材Fの自重により、外皮材Dの中央付近がホールプレート23bの開口23cに没入する。このとき、外皮材Dの中心がホールプレート23bの開口23cの中心に一致する。さらに、内材Fの中心も外皮材Dの中心と一致するよう移動するため外皮材Dの中心に内材Fを配置することができる。
 図10に示すように、押え装置25の押え部材25aが下降し、外皮材Dの厚みや硬さなどに応じた適当な下降位置で停止する。押え部材25aの円環状の周壁25dは、中央に位置合わせされた内材Fと接することなしに、外皮材Dの周縁部DEをホールプレート23bに向かって押し、外皮材Dと押え部材25aの間に形成された内部空間を密閉する。
 図11に示すように、内部空間に、圧縮空気をピストンロッド25f及び天井部25eの貫通孔25g、25hを介して供給すると、外皮材Dは開口23cの内側で下方に膨張し、椀状に形成される。支持装置27は、下方に膨張する外皮材Dの底部を支持することにより、外皮材Dが必要以上に変形することを防止して、外皮材Dの形状を安定させる。このときの支持装置27の位置は、ホールプレート23bの上面に対する内材Fの頭部の位置を決定する。この内材Fの頭部の位置は、ホールプレート23bと同一であるか、それよりも下方であることが望ましい。
 図12に示すように、押え部材25aを上昇させる。シャッタセット1を、再び閉じ状態に向かって移動させる。シャッタ片3の下側部分15である傾斜面が、上側部分13よりも先に外皮材Dに接触して、内材Fに近接した外皮材Dを内材Fの上方中心に向かって集中的に寄せ集めて引き延ばすので、寄せ集め効果が向上する。更に、下側部分15が、上側部分13から突出した傾斜面を構成するので、外皮材Dの保持力を高めることができ、寄せ集め効果を更に向上させることができる。
 図13に示すように、シャッタセット1の閉動作が進行するにつれて、平面視において、上側部分13の上縁13aと下側部分15の下縁15aとの間の幅が狭くなる。その結果、下側部分15の先端側において行われる外皮材Dの後半の寄せ集め効果は、下側部分15の基端側において行われる外皮材Dの前半の寄せ集め効果よりも小さくなる。それにより、内材Fの上方中央における外皮材Dの過剰な寄せ集め(引き伸ばし)を防止して、外皮材Fの表面の荒れ(引掻き傷)を防止することができる。
 図14に示すように、シャッタセット1の開口5を閉じることによって、開口側面7の上側部分13が、寄せ集められた外皮材Dの周縁部DEを内材の上方で封着する。この場合、外皮材Dを封着することができれば、シャッタセット1を全閉状態まで移動させなくてもよい。また、シャッタセット1を全閉状態まで移動させない場合、シャッタセット1の上に突出しようとする外皮材を貯える空間ができ、外皮材Dがシャッタセットの上方に突出することが防止される。上側部分13が外皮材Dの周縁部DEを封着するとき、各シャッタ片3の三角形状側面17は、六角錘状空間17aの一部分を内材Fの上方に構成し、シャッタセット1全体で、六角錘状空間17aを形成する。それにより、封着後の包被食品Pの外皮材Dが六角錘状空間17a内に貯えられ、包被食品Pの上部中央に寄せ集められる外皮材Dの量が多くなる。したがって、包被食品Pの上部中央の外皮材Dが弾性によって周囲に向かって引っ張られたとき、貯えられた外皮材Dが引き延ばされ、包被食品Pの頂部が凹むことを防止することができる(図15参照)。
 図15に示すように、シャッタセット1を開状態に向かって移動させ、包被食品Pの頭部の外皮材Dを開放すると共に、包被食品Pを載せた支持装置27が下降する。
 次に、図16及び図17を参照して、本発明による第2の実施形態のシャッタセットを説明する。
 本発明による第2の実施形態のシャッタセット40は、6つのシャッタ片のうちの1つ3’が、シャッタセット40が閉じ状態にあるときにシャッタセット40の開口5又はその中心5aを上から覆う蓋部材42を追加したこと以外、第1の実施形態のシャッタセット1と同様である。
 蓋部材42は、シャッタセット40が閉じ状態にあるときに、開口5の中心5aに位置するように、シャッタ片3の上面3aに取付けられる。
 次に、図7~図13及び図18~21を参照して、本発明による第2の実施形態のシャッタセットを含む成形装置の作動を説明する。
 図7~図13に示した作動は、第1の実施形態のシャッタセット1を含む成形装置と同様である。
 図18に示すように、シャッタセット40が閉じ状態に近づくにつれ、蓋部材42が開口5の上に移動してくる。
 図19に示すように、シャッタセット40の開口5を閉じることによって、開口側面7の上側部分13が、寄せ集められた外皮材Dの周縁部DEを内材Fの上方で封着する。またシャッタセット40の閉じ状態において、蓋部材42が開口5を完全に覆っている。それにより、シャッタセット40の上に突出しようとする外皮材Dの移動が蓋部材42によって止められる。
 図20に示すように、シャッタセット40が全閉状態になっても、蓋部材42が開口5を完全に覆っている。それにより、シャッタセット40から上方に突出しようとする外皮材Dの移動が蓋部材42によって止められる。また、上側部分13が外皮材Dの周縁部DEを封着するとき、各シャッタ片3の三角形状側面17は、六角錘状空間17aの一部分を内材Fの上方に構成し、シャッタセット1全体で、六角錘状空間17aを形成する。それにより、封着後の包被食品Pの外皮材Dが六角錘状空間17a内に貯えられ、包被食品Pの上部中央に寄せ集められる外皮材Dの量が多くなる。したがって、包被食品Pの上部中央の外皮材Dが弾性によって周囲に向かって引っ張られたとき、貯えられた外皮材Dが引き延ばされ、包被食品Pの頂部が凹むことを防止することができる(図21参照)。
 図21に示すように、シャッタセット40を開状態に向かって移動させ、包被食品Pの頭部の外皮材Dを開放すると共に、包被食品Pを載せた支持装置27が下降する。
 次に、図22~図27を参照して、本発明による第3の実施形態のシャッタセットを説明する。
 図22及び図23に示すように、シャッタセット101は、複数のシャッタ片103を周方向に配置することにより構成されている。本実施形態では、シャッタセット101は、同一の9つのシャッタ片103により構成されている。9つのシャッタ片103は、それらが同期して揺動することにより、シャッタセット101が全閉状態(例えば、図27の(a)参照)と開口105を構成する開状態(例えば、図27の(b)及び(c)参照)との間を移動するように構成されている。シャッタ片103を駆動する機構は、従来知られているので、その説明を省略する。
 図24及び図25に示すように、シャッタ片103は、上面103aと、下面103bと、上面103aと下面103bの間に位置する側面107、109、111を有している。側面107、109、111は、開口105(図27の(b)及び(c)参照)を構成する開口側面107と、開口側面107と共に最先端縁103cを構成する当接側面109と、その他の側面111を有している。
 下面103b及びその他の側面111には、シャッタ片103を駆動する駆動部(図示せず)が取付けられる駆動取付け部(図示せず)が設けられ、駆動取付け部(図示せず)は、例えば、凹部及び孔である。駆動部(図示せず)及び駆動取付け部(図示せず)は、従来知られているので、その説明を省略する。
 図24~図26に示すように、開口側面107は、上側部分113と、上側部分113よりも下に位置する下側部分115と、上側部分113と下側部分115の間に位置する中間部分114を有している。
 上側部分113の先端側部分は、平面視において凸状且つ円弧状の上縁113aを有し、上下方向に同一の輪郭形状を有している。凸状の上縁113aは、基端側箇所113cから最先端縁103cまで延びている。最先端縁103cは、上下方向に直線的に延びている。最先端縁103cの位置は、シャッタ片103が揺動したときに、シャッタセット101の開口105の中心105aを通るように定められるのがよい(図27(a)参照)。
 下側部分115の先端側部分は、平面視において上側部分113から突出するように形成されている(図24参照)。詳細には、下側部分115の先端側部分は、平面視において凸状且つ円弧状の突出縁である下縁115aを有する。凸状の下縁115aは、基端側箇所115cから先端115bに延びている。先端115b及び基端側箇所115cは、平面視において上縁113aよりも開口105側に位置している。好ましくは、下側部分115は、下縁115aから斜め上方に延びる傾斜面であり、平面視における上縁113aと下縁115aとの間の幅は、基端箇所115cから先端115bにわたって同じ程度である。例えば、平面視において上縁113aの法線方向に測定した上縁113aと下縁115aの間の距離(幅)に関して、先端115bにおける距離は、好ましくは、最大距離の90%以上である。下側部分115である傾斜面の縦断面輪郭は、直線であってもよいし、曲線であってもよいし、それらの組合せであってもよい。
 中間部分114は、上側部分113に沿って上側部分113と下側部分115を接続する1つの面によって構成されている。なお、先端115bにおけるかかる距離を調整することにより、外皮材の寄せ集めの後半における寄せ集める力の強さを調整することができる。また、先端115bの位置を基端側又は先端側に調整することにより、外皮材の寄せ集めを終了するタイミングを調整することができる。また、中間部分114を設けることにより、外皮材の寄せ集めを終了した後、外皮材への下側部分115の引掛りを少なくすることができるが、中間部分114を省略してもよい。
 当接側面109は、上側部分150と、中間部分152と、下側部分154を有している。上側部分150は、開口側面107の上側部分と共通の最先端縁103cを有し、中間部分152及び下側部分154は、それぞれの先端縁152d、154dを有する。先端縁103c、152d、154dはそれぞれ、シャッタ片103が揺動したときに隣接したシャッタ片103の開口側面107の上側部分113、中間部分114、及び下側部分115と常に当接して実質的に隙間がないように形成されることが好ましい(図22、図23、図26参照)。
 図25及び図26に示すように、中間部分114、152の先端縁114d、152dは、最先端縁103cの下端から下方に向かうにつれて基端側に向かって延びている。かくして、開口側面107の上側部分113よりも下に位置する三角形状側面117が、中間部分114、152の先端縁114d、152dの間に位置している。また、下側部分115、154の先端縁115d、154dはそれぞれ、中間部分114、152の先端縁114d、152dの下端から下方に向かうにつれて基端側に向かって延びている。かくして、台形形状側面118が、下側部分115、154の先端縁115d、154dの間に位置している。三角形状側面117及び台形形状側面118は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。
 開口側面107の下側部分115の先端縁115dの下端は、シャッタセット101が全閉状態から少し開いた状態において(図23参照)、隣接したシャッタ片103の当接側面109の下側部分154の先端縁154dの下端と同じ位置にあるように構成される。このとき、当接側面109の先端縁154dは、開口側面107の下側部分115に当接している。このため、図23に示す状態において、9つの台形形状側面118と開口側面107の下側部分115によって囲まれた凹凸を有する空間が形成される。開口側面107の下側部分115の先端縁115dは、シャッタセット101が図23の状態から図22の状態に移動する間、当接側面109の下側部分154に沿って移動するように構成される(図22参照)。
 シャッタセット101が全閉状態にあるとき、シャッタ片103の最先端縁103cの下端は、開口中心105aの位置にある。また、開口側面107の中間部分114の先端縁114dは、当接側面109の中間部分152に当接している。このため、シャッタセット101が全閉状態にあるとき、9つの三角形状側面117と当接側面109の中間部分152によって囲まれた凹凸を有する空間が形成される。また、台形形状側面118及び当接側面109の下側部分154によって囲まれた凹凸を有する空間が形成される(図22参照)。すなわち、図22の状態において、三角形状側面117、当接側面109の中間部分152、台形形状側面118及び当接側面109の下側部分154によって、錘状空間117aが形成される。錘状空間117aは、頂部に向かって先細りになり、下方に開放した空間である。
 次に、本発明による第3の実施形態のシャッタセットを含む成形装置の作動を説明する。
 第3の実施形態のシャッタセット101を含む成形装置の作動の前半は、図7~図11に示した作動と同様である。成形装置の作動の後半を、図28~図31を参照して説明する。
 図28に示すように、押え部材25aを上昇させる。シャッタセット101を、再び閉じ状態に向かって移動させる。シャッタ片103の下側部分115である傾斜面が、上側部分113よりも先に外皮材Dに接触して、内材Fに近接した外皮材Dを内材Fの上方中心に向かって集中的に寄せ集めて引き延ばすので、寄せ集め効果が向上する。更に、下側部分115が、上側部分113から突出した傾斜面を構成するので、外皮材Dの保持力を高めることができ、寄せ集め効果を更に向上させることができる。
 図29に示すように、シャッタセット101の閉動作が進行したとき、平面視において、下側部分115の下縁115aが上側部分113の上縁113aよりも突出した状態が維持される(図27(b)参照)。その結果、下側部分115において行われる外皮材Dの後半の寄せ集め効果は、下側部分115において行われる外皮材Dの前半の寄せ集め効果と同程度である。それにより、中華饅頭等の伸びにくい外皮材であっても、封着の比較的直前まで、寄せ集め効果が維持され、外皮材Dを第1の実施形態のシャッタ片3を使用する場合よりも寄せ集めることができる。
 図30に示すように、シャッタセット101の開口105を閉じることによって、開口側面107の上側部分113が、寄せ集められた外皮材Dの周縁部DEを内材の上方で封着する。この場合、外皮材Dを封着することができれば、シャッタセット101を全閉状態まで移動させなくてもよい。また、シャッタセット101を全閉状態まで移動させない場合、シャッタセット101の上に突出しようとする外皮材Dを貯える空間ができ、外皮材Dがシャッタセットの上方に突出することが防止される。上側部分113が外皮材Dの周縁部DEを封着するとき、各シャッタ片103の三角形状側面117、中間部分114、台形形状側面118及び下側部分154は、錘状空間117aの一部分を内材Fの上方に構成し、シャッタセット101全体で、錘状空間117aを形成する。それにより、封着後の包被食品Pの外皮材Dが錘状空間117a内に貯えられ、包被食品Pの上部中央に寄せ集められる外皮材Dの量が多くなる。したがって、包被食品Pの上部中央の外皮材Dが弾性によって周囲に向かって引っ張られたとき、貯えられた外皮材Dが引き延ばされ、包被食品Pの頂部が凹むことを防止することができる(図31参照)。
 図31に示すように、シャッタセット101を開状態に向かって移動させ、包被食品Pの頭部の外皮材Dを開放すると共に、包被食品Pを載せた支持装置27が下降する。
 次に、図32~図38を参照して、本発明による第4の実施形態のシャッタセットを説明する
 図32に示すように、シャッタセット201は、複数のシャッタ片203を周方向に配置することにより構成されている。本実施形態では、シャッタセット201は、同一の9つのシャッタ片203により構成されている。9つのシャッタ片203は、それらが同期して揺動することにより、シャッタセット201が全閉状態(例えば、図38の(a)参照)と開口205を構成する開状態(例えば、図38の(b)及び(c)参照)との間を移動するように構成されている。シャッタ片203を駆動する機構は、従来知られているので、その説明を省略する。
 図34及び図35に示すように、シャッタ片203は、上面203aと、下面203bと、上面203aと下面203bの間に位置する側面207、209、211を有している。側面207、209、211は、開口205(図38の(b)及び(c)参照)を構成する開口側面207と、開口側面207と共に最先端縁203cを構成する当接側面209と、その他の側面211を有している。
 下面203b及びその他の側面211には、シャッタ片203を駆動する駆動部(図示せず)が取付けられる駆動取付け部が設けられ、駆動取付け部は、例えば、凹部及び孔である。駆動部(図示せず)及び駆動取付け部は、従来知られているので、その説明を省略する。
 図36及び図37に示すように、開口側面207は、上側部分213と、上側部分213よりも下に位置する下側部分215と、下側部分から下方に延びる下延長部分216と、上側部分213と下側部分215の間に位置する中間部分214とを有している。
 上側部分213の先端側部分は、平面視において凸状且つ円弧状の上縁213aを有し、上下方向において同一の輪郭形状を有している。凸状の上縁213aは、基端側箇所213cから最先端縁203cまで延びている。最先端縁203cは、上下方向に直線的に延びている。最先端縁203cの位置は、シャッタ片203が揺動したときに、シャッタセット201の開口205の中心205aを通るように定められるのがよい(図38(a)参照)。
 下側部分215の先端側部分は、平面視において上側部分213から突出するように形成されている(図34参照)。詳細には、下側部分215の先端側部分は、平面視において凸状且つ円弧状の突出縁である下縁215aを有する。凸状の下縁215aは、平面視において上縁213aとほぼ同じ位置にある先端215bと、平面視において上縁213aよりも開口205側に位置する基端側箇所215cを有し、基端側箇所215cから先端215bに延びている。好ましくは、下側部分215は、下縁215aから斜め上方に延びる傾斜面である。平面視における上縁213aと下縁215aとの間の幅は、基端側箇所215cから先端215bに向かって狭くなっている。下側部分115である傾斜面の縦断面輪郭は、直線であってもよいし、曲線であってもよいし、それらの組合せであってもよい。
 下延長部分216は、上下方向に延びる垂直面である。下延長部分216の輪郭は、平面視において、下縁215aの輪郭と同じである。
 中間部分214は、上側部分213に沿って上側部分213と下側部分215を接続する部分である。本実施形態では、中間部分214は、上側部分213に対して引込むように配置された3つの面から構成されている。3つの面は、上傾斜部分260と、垂直部分262と、下傾斜部分264を含んでいる。上傾斜部分260は、上側部分213に沿って配置され、上側部分213から引込むように上側部分213から斜め下方に延びている。垂直部分262は、上側部分213から引込んだ位置において上傾斜部分260から下方に延びている。下傾斜部分264は、上傾斜部分260と対向するように、垂直部分262から斜め下方に延びている。これらの3つの面により、外皮材を保持することが可能な空間が形成される。
 当接側面209は、上側部分250と、中間部分252と、下側部分254と、下延長部分256を有している。当接側面209の中間部分252は、開口側面207の中間部分214に対応して、上傾斜部分270と、垂直部分272と、下傾斜部分274を含んでいる。上側部分250、上傾斜部分270、垂直部分272はそれぞれ、開口側面207の上側部分213、上傾斜部分260、垂直部分262と共通の最先端縁203c及び先端縁260d、262dを有している。下傾斜部分274、下側部分254及び下延長部分256は、それぞれの先端縁274d、254d、256dを有している。最先端縁203c及び上記先端縁260d、262d、274d、254d、256dはそれぞれ、シャッタ片203が揺動したときに隣接したシャッタ片203の開口側面207の上側部分213、上傾斜部分260、垂直部分262、下傾斜部分264、下側部分215、下延長部分256と常に当接して実質的に隙間がないように形成されることが好ましい(図22、図23、図26参照)。
 図36及び図37に示すように、下傾斜部分264、274の先端縁264d、274dは、垂直部分262、272の先端縁262dの下端から下方に向かうにつれて基端側に向かって延びている。かくして、三角形状側面217が、下傾斜部分264、274の先端縁264d、274dの間に位置している。また、下側部分215、254の先端縁215d、254dはそれぞれ、下傾斜部分264、274の先端縁264d、274dの下端から上下方向下方に延びている。かくして、台形形状側面218が、下側部分215、254の先端縁215d、254dの間に位置している。また、下延長部分216、256の先端縁216d、256dはそれぞれ、下側部分215、254の先端縁215d、254dの下端から上下方向下方に延びている。かくして、長方形状側面219が、下延長部分216、256の先端縁216d、256dの間に位置している。台形形状側面218と長方形状側面219は、同一平面状にある。
 図33に示すように、開口側面207の上傾斜部分260及び垂直部分262の先端縁260d、262dは、シャッタセット201が全閉状態にあるとき、隣接したシャッタ片203の上傾斜部分260及び垂直部分262の先端縁260d、262dから離れた位置にあるように構成される。また、当接側面209の下傾斜部分274及び下側部分254の先端縁274d、254dは、隣接したシャッタ片203の開口側面207の下傾斜部分264及び下側部分215の先端縁264d、215dから離れた位置にあるように構成される。また、当接側面209の下延長部分256の先端縁256dは、隣接したシャッタ片203の開口側面207の下延長部分216の先端縁216dと同じ位置にあるように構成される。このため、シャッタセット201が全閉状態にあるとき、上傾斜部分260、垂直部分262、三角形状側面217、台形形状側面218、長方形状側面219、下傾斜部分264、下側部分215によって、錘状空間217aが形成される。錘状空間217aは、頂部に向かって先細りになり、下方に開放した空間である。
 次に、本発明による第4の実施形態のシャッタセットを含む成形装置の作動を説明する。
 第4の実施形態のシャッタセット201を含む成形装置の作動の前半は、図7~図11に示した作動と同様である。成形装置の作動の後半を、図39~図43を参照して説明する。
 図39に示すように、押え部材25aを上昇させる。シャッタセット201を、再び閉じ状態に向かって移動させる。シャッタ片203の下側部分215である傾斜面が、上側部分213よりも先に外皮材Dに接触して、内材Fに近接した外皮材Dを内材Fの上方中心に向かって集中的に寄せ集めて引き延ばすので、寄せ集め効果が向上する。更に、下側部分215が、上側部分213から突出した傾斜面を構成するので、外皮材Dの保持力を高めることができ、寄せ集め効果を更に向上させることができる。更に、上側部分213から引込んだ中間部分214の内に外皮材Dが入り込む。
 図40に示すように、シャッタセット201の閉動作が進行するにつれて、平面視において、上側部分213の上縁213aと下側部分215の下縁215aとの間の幅が狭くなる。その結果、下側部分215の先端側において行われる後半の寄せ集め効果は、下側部分215の基端側において行われる前半の寄せ集め効果よりも小さくなる。それにより、内材Fの上方中央における外皮材Dの過剰な寄せ集め(引き伸ばし)を防止して、外皮材Fの表面の荒れ(引掻き傷)を防止することができる。一方、上側部分213から引込んだ中間部分114内に外皮材Dが保持され、前半に寄せ集められた外皮材Dが元に戻ることを防止する。なお、本実施形態において、第2の実施形態のように、蓋部材42が設けられてもよい。
 図41及び図42に示すように、シャッタセット201の開口205を閉じることによって、開口側面207の上側部分213が、寄せ集められた外皮材Dの周縁部DEを内材の上方で封着する。この場合、外皮材Dを封着することができれば、シャッタセット201を全閉状態まで移動させなくてもよい。また、シャッタセット201を全閉状態まで移動させない場合、シャッタセット201の上に突出しようとする外皮材Dを貯える空間ができ、外皮材Dがシャッタセットの上方に突出することが防止される。上側部分213が外皮材Dの周縁部DEを封着するとき、各シャッタ片203の上傾斜面260等は、錘状空間217aの一部分を内材Fの上方に構成し、シャッタセット201全体で、錘状空間217aを形成する。それにより、封着後の包被食品Pの外皮材Dが錘状空間217a内に貯えられ、包被食品Pの上部中央に寄せ集められる外皮材Dの量が多くなる。したがって、包被食品Pの上部中央の外皮材Dが弾性によって周囲に向かって引っ張られたとき、貯えられた外皮材Dが引き延ばされ、包被食品Pの頂部が凹むことを防止することができる(図15参照)。
 図43に示すように、シャッタセット1を開状態に向かって移動させ、包被食品Pの頭部の外皮材Dを開放すると共に、包被食品Pを載せた支持装置27が下降する。
 以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
 上記第1~第4の実施形態のシャッタ片の要素又は特徴を互いに組合せてもよい。
 上記実施形態では、シャッタセット1は、同一形状の6つのシャッタ片3から構成されていたが、シャッタ機能を有していれば、シャッタセットを構成するシャッタ片の形状及び個数は任意である。また、上記実施形態では、シャッタ片3が揺動することによって、シャッタセット1を開閉させたが、シャッタ片3を摺動又は回転させることによって、シャッタセット1を開閉させてもよい。
 上記実施形態では、シャッタセット1は、全閉状態と開状態の間を移動するように構成されていたが、外皮材Dを封着できれば、封着を行う閉じ状態(全閉よりも少し開放した状態)と開状態との間を移動するように構成されてもよい。例えば、シャッタ片3の先端縁3cが、シャッタセット1の開口5の中心5aを通らないように構成されてもよいし、シャッタ片3がシャッタセット1の開口5の中心5aに到達しないように、シャッタ片3の揺動範囲を制限してもよい。
 上記実施形態では、平面視において、開口側面7の上側部分13の周縁(輪郭)を上縁13aとし、開口側面7の下側部分15の突出縁(輪郭)を下縁15aとしたけれども、周縁及び突出縁はそれぞれ、上縁13a及び下縁15aに位置しなくてもよい。
 上記実施形態では、成形装置19を、シャッタ装置23及びその周囲について説明したが、外皮材Dの供給部や、内材Fの供給部を含んでいてもよく、複数の機械からなるラインを構成していてもよい。
 また、上記実施形態では、成形装置19は、内材Fを載せた外皮材Dをシャッタ装置23の上に供給したけれども、外皮材Dだけをシャッタ装置23の上に供給した後で、内材Fを供給するようにしてもよい(特許文献1参照)。
 第4の実施形態のシャッタ片203は、下延長部分216、256を有していたが、下延長部分216、256を省略してもよい。
1 シャッタセット
3、3’ シャッタ片
3c 先端縁
5 開口
5a 中心
7 開口側面
13 上側部分(第1の側面)
13a 上縁(周縁)
13b 基端
15 下側部分(第2の側面)
15a 下縁(突出縁)
15b 先端
15c 基端
17 三角形状側面(第3の側面)
17a 六角錘状空間
19 成形装置
23 シャッタ装置
40 シャッタセット
42 蓋部材
D 外皮材
DE 周縁部
F 内材
P 包被食品

Claims (12)

  1.  円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込んで包被食品にするシャッタ装置に使用されるシャッタセットのシャッタ片であって、
     外皮材の周縁部を内材の上方で封着する第1の側面と、
     前記第1の側面よりも下に位置し且つ前記第1の側面よりも前に外皮材に接触して外皮材を内材の上方中心に向かって寄せ集める第2の側面と、
     前記第1の側面よりも下に位置し且つ前記第1の側面が外皮材の周縁部を封着するときに内材の上方に錘状空間の一部分を形成する第3の側面と、を有することを特徴とするシャッタ片。
  2.  前記第1の側面は、平面視において、基端から先端縁に延びる凸状の周縁を有し、
     前記第2の側面は、平面視において、基端から先端に延びる凸状の突出縁を有し、
     平面視において、前記周縁と前記突出縁の間の幅は、前記第2の側面の基端から先端に向かって狭くなることを特徴とする請求項1に記載のシャッタ片。
  3.  前記錘状空間を形成する前記第3の側面は、前記第1の側面の先端縁の下端を頂点とする三角形状面を含む、請求項1又は2に記載のシャッタ片。
  4.  前記錘状空間を形成する第3の側面は、前記第1の側面に沿って設けられた傾斜面の一部を含む、請求項1又は2に記載のシャッタ片。
  5.  円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込んで包被食品にするシャッタ装置に使用されるシャッタセットのシャッタ片であって、
     外皮材の周縁部を内材の上方で封着する第1の側面と、
     前記第1の側面よりも下に位置し且つ前記第1の側面よりも前に外皮材に接触して外皮材を内材の上方中心に向かって寄せ集める第2の側面と、を有し、
     前記第1の側面は、平面視において、基端から先端縁に延びる凸状の周縁を有し、
     前記第2の側面は、平面視において、基端から先端に延びる凸状の突出縁を有し、
     平面視において、前記周縁と前記突出縁の間の幅は、前記第2の側面の基端から先端に向かって狭くなることを特徴とするシャッタ片。
  6.  平面視において、前記第2の側面は、前記第1の側面から突出した傾斜面を構成することを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載のシャッタ片。
  7.  平面視において、前記第1の側面は、上下方向に同一の輪郭形状を有することを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載のシャッタ片。
  8.  請求項1~7の何れか1項に記載のシャッタ片を複数組み合わせることによって構成されることを特徴とするシャッタセット。
  9.  前記複数のシャッタ片のうちの1つは、シャッタセットが閉じ状態にあるときにシャッタセットの開口を上から覆う蓋部材を有することを特徴とする請求項8に記載のシャッタセット。
  10.  円板状の外皮材の中央に供給された内材を外皮材の周縁部で包み込むシャッタ装置に使用されるシャッタセットであって、
     複数のシャッタ片からなり、
     前記シャッタ片の各々は、外皮材の周縁部を内材の上方で封着する側面を有し、
     前記シャッタ片のうちの1つは、シャッタセットが閉じ状態にあるときにシャッタセットの開口を上から覆う蓋部材を有することを特徴とするシャッタセット。
  11.  請求項8~10の何れか1項に記載のシャッタセットを含むことを特徴とするシャッタ装置。
  12.  請求項11に記載のシャッタ装置を含む成形装置。
PCT/JP2016/066760 2015-06-08 2016-06-06 シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置 WO2016199720A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017523627A JP6674458B2 (ja) 2015-06-08 2016-06-06 シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置
US15/580,448 US11116226B2 (en) 2015-06-08 2016-06-06 Shutter piece
KR1020177036992A KR102009794B1 (ko) 2015-06-08 2016-06-06 셔터편, 셔터세트, 셔터장치 및 성형장치
EP16807427.6A EP3305098A4 (en) 2015-06-08 2016-06-06 PANEL, IRIS, IRIS AND FORMAT DEVICE
MYPI2017001790A MY193629A (en) 2015-06-08 2016-06-06 Shutter piece, shutter set, shutter device and forming device
CN201680033186.8A CN107613793B (zh) 2015-06-08 2016-06-06 闸门片、闸门组件、闸门装置以及成型装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015115942 2015-06-08
JP2015-115942 2015-06-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016199720A1 true WO2016199720A1 (ja) 2016-12-15

Family

ID=57503547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/066760 WO2016199720A1 (ja) 2015-06-08 2016-06-06 シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11116226B2 (ja)
EP (1) EP3305098A4 (ja)
JP (1) JP6674458B2 (ja)
KR (1) KR102009794B1 (ja)
CN (1) CN107613793B (ja)
MY (1) MY193629A (ja)
TW (2) TWI629936B (ja)
WO (1) WO2016199720A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI810574B (zh) * 2020-05-29 2023-08-01 日商雷恩自動機股份有限公司 食品的成形方法以及成形裝置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102071877B1 (ko) * 2019-04-25 2020-01-31 채형원 포피식품 퍼짐방지장치가 구비된 셔터장치
KR102164974B1 (ko) 2019-12-05 2020-10-13 주식회사 세인블루텍 다중 이미지센서모듈 검사소켓

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1052216A (ja) * 1996-08-08 1998-02-24 Rheon Autom Mach Co Ltd フチ付き製品の製造方法および装置
JP2002306149A (ja) * 2001-04-09 2002-10-22 Kobird Co Ltd 食品成形方法及びその装置
JP2003052299A (ja) * 2001-08-17 2003-02-25 Kobird Co Ltd 食品の包み込み成形方法とその装置
JP2008178391A (ja) * 2006-12-27 2008-08-07 Rheon Autom Mach Co Ltd 包被食品の製造方法及び装置
JP2013046606A (ja) * 2011-06-02 2013-03-07 Rheon Automatic Machinerty Co Ltd シャッタ装置及び包み方法並びに包被食品の製造方法及び装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2696600B2 (ja) * 1990-10-06 1998-01-14 レオン自動機株式会社 包被切断装置
TW253831B (ja) * 1993-06-11 1995-08-11 Reon Zidoki Kk
JP2000050854A (ja) 1998-08-10 2000-02-22 Kajiwara Kogyo Kk 可塑性食品生地による内材包み込み成形方法およびその装置
WO2002082910A1 (fr) 2001-04-09 2002-10-24 Kobird Co., Ltd. Procede et dispositif de preparation d'aliment
JP3421663B2 (ja) 2001-08-10 2003-06-30 株式会社コバード 食品成形方法及びその装置
JP4045320B2 (ja) * 2001-11-01 2008-02-13 株式会社コバード 食品成形装置
JP3811787B2 (ja) * 2003-04-16 2006-08-23 株式会社コバード 食品成形装置
JP5193489B2 (ja) * 2007-04-16 2013-05-08 レオン自動機株式会社 包あん機
CN100479669C (zh) 2007-12-14 2009-04-22 上海伟隆机械设备有限公司 月饼自动包固形物装置
CN102178165B (zh) * 2010-12-02 2012-12-12 成都松川雷博机械设备有限公司 食品包馅装置外包皮成型装置
CN102177928B (zh) * 2010-12-02 2013-05-08 成都松川雷博机械设备有限公司 食品包馅装置
JP2012147736A (ja) 2011-01-20 2012-08-09 Rheon Automatic Machinerty Co Ltd 食品生地及び食品生地の丸め成形方法並びに装置
JP6008508B2 (ja) 2011-07-26 2016-10-19 レオン自動機株式会社 包被食品の製造方法及び装置
CN202276770U (zh) 2011-09-20 2012-06-20 东莞市铜兴五金有限公司 一种结构改良的捏花机
CN103027084B (zh) 2012-12-29 2014-12-10 阳政精机(无锡)有限公司 一种对面团填充馅料并封口的装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1052216A (ja) * 1996-08-08 1998-02-24 Rheon Autom Mach Co Ltd フチ付き製品の製造方法および装置
JP2002306149A (ja) * 2001-04-09 2002-10-22 Kobird Co Ltd 食品成形方法及びその装置
JP2003052299A (ja) * 2001-08-17 2003-02-25 Kobird Co Ltd 食品の包み込み成形方法とその装置
JP2008178391A (ja) * 2006-12-27 2008-08-07 Rheon Autom Mach Co Ltd 包被食品の製造方法及び装置
JP2013046606A (ja) * 2011-06-02 2013-03-07 Rheon Automatic Machinerty Co Ltd シャッタ装置及び包み方法並びに包被食品の製造方法及び装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI810574B (zh) * 2020-05-29 2023-08-01 日商雷恩自動機股份有限公司 食品的成形方法以及成形裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180228170A1 (en) 2018-08-16
KR20180009793A (ko) 2018-01-29
TWI629936B (zh) 2018-07-21
MY193629A (en) 2022-10-20
EP3305098A1 (en) 2018-04-11
US11116226B2 (en) 2021-09-14
TW201709824A (zh) 2017-03-16
JP6674458B2 (ja) 2020-04-01
JPWO2016199720A1 (ja) 2018-05-31
EP3305098A4 (en) 2019-06-12
CN107613793B (zh) 2020-08-28
KR102009794B1 (ko) 2019-08-12
CN107613793A (zh) 2018-01-19
TW201822638A (zh) 2018-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD992354S1 (en) Cup with lid
WO2016199720A1 (ja) シャッタ片、シャッタセット、シャッタ装置及び成形装置
USD882817S1 (en) Sample container
USD922607S1 (en) Pregnancy test device
USD907502S1 (en) Tube with closure
USD898142S1 (en) Bat
USD920128S1 (en) Packaging bag
USD920800S1 (en) Cosmetics bottle
USD915200S1 (en) Lid for cans
USD898141S1 (en) Bat
USD923741S1 (en) Wire bristle pest control apparatus
USD913739S1 (en) Steamer
USD959087S1 (en) Packaged foodstuff
USD939861S1 (en) Pillow with device pocket
USD876153S1 (en) Pressure cooker
USD907999S1 (en) Adaptor with non-standard thread size and pattern
USD934170S1 (en) Movable charging device
USD867816S1 (en) Tea infuser
USD867815S1 (en) Tea infuser
USD876179S1 (en) Tea bag squeezer
JPH09109079A (ja) 結球野菜用ロボットハンド
CN205866237U (zh) 一种自动折伞的开合控制装置
USD996614S1 (en) Menstrual cup
WO2023095919A1 (ja) 食品生地を成形するためのシャッタ片及びシャッタセット
CN203953138U (zh) 寝具用枕

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16807427

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15580448

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017523627

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177036992

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016807427

Country of ref document: EP