JP4276800B2 - 食品の包み込み成形方法とその装置 - Google Patents
食品の包み込み成形方法とその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4276800B2 JP4276800B2 JP2001248204A JP2001248204A JP4276800B2 JP 4276800 B2 JP4276800 B2 JP 4276800B2 JP 2001248204 A JP2001248204 A JP 2001248204A JP 2001248204 A JP2001248204 A JP 2001248204A JP 4276800 B2 JP4276800 B2 JP 4276800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skin material
- outer skin
- shutter
- forming
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品の包み込み成形方法とその装置、より詳しくは、パン生地、饅頭生地等の外皮材によって、餡、調理した肉・野菜等の内材を確実に包み込み成形することができる食品の包み込み成形方法とこれに用いる食品の包み込み成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パン生地、饅頭生地等の外皮材により、餡、調理した肉・野菜等の内材を包み込む食品成形に関する技術としては、内材を棒状にしてその外側に外皮材を筒状にしたものを連続的に形成し、これをシャッタ機構の開閉動作により絞り込んで成形切断することが行われている（例えば実公昭63-29433号公報）。しかしながら、外皮材としてパン生地等の発酵性の生地を用いる場合には、筒状形成するときに生地に過度な圧力や捻りなどが加わることから、成形切断後に生地が十分膨らまなくなり、外皮材が弾力性に乏しい硬い食品になってしまう難点があり、その成形加工は人手で行っているのが現状である。
【０００３】
こうした外皮材の筒状形成を避けてシート状の外皮材から食品成形を行う方法も提案されている。例えば、実公平７-18299号公報ではカップ内にパン生地及び餡を入れ、封止ゲートによりパン生地を封止する点が記載されている。また、特開2000-50854号公報では、上面が開口したカップ状の雌型の内壁面に沿って外包材を椀状に形成し、この椀状に形成した外包材の内部に内材を供給した後、外包材の上縁部を複数のシャッタ片から成るシャッタで絞ることにより外包材の上縁部を封着して内材を包み込む点が記載されている。そして、シャッタ片で外包材を絞って封着する際に、雌型の開口部にプラグを配置することによって、絞った外包材がシャッタ片の上方へはみ出るのを防止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにシート状の外皮材から成形を行う場合、パン生地のような食材は、柔軟性を有するために外皮材の形状が一定せず、一枚一枚微妙にばらついた楕円形状になることが多く、また、粘着性を有することから、搬送途中で位置ずれが生じたりして正確に成形位置に配置することができないことも考慮する必要がある。上述した従来の食品成形方法は、外皮材が楕円形状であったり、成形位置からずれた位置に外皮材が供給された場合、外皮材を封止できないことが生じ易く例えば実公平７-18299号公報では、生地片がカップ周縁に載置されないと以後の工程で生地片の縁部が落ち込んで封止できなくなる。それを避けるために生地片を大きくすることも考えられるが、その場合には、生地片の量が多くなるため、封止ゲートを閉じた際に、生地片が封止ゲートの上方にはみ出るおそれがある。特開2000-50854号公報でも同様のことが言え、プラグにより外皮材の突出防止を図っているものの、プラグを雌型に配置するため工程が増えると共に、外皮材を載置した雌型を移動させるなど工程が複雑化し、しかも、多数の雌型を配置する必要から装置全体が大型化し、装置機構が複雑化する難点があった。
【０００５】
本発明は、従来の食品成形方法に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあっても、封着時に外皮材がシャッタからはみ出ることなく確実に内材を包み込み成形することができる包み込み成形方法と構成簡素な包み込み成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品包み込み成形方法は、外皮材に内材を配置する配置工程と、複数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により、各シャッタ片の側面の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着する封着工程とを含むことを特徴とする。さらに、前記配置工程において、外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、外皮材形成手段をシャッタの開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、シャッタの開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段をシャッタの開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、受け部材の開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段を受け部材の開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材の縁部を保持することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る食品の包み込み成形装置は、複数のシャッタ片から成るシャッタ機構であって、各シャッタ片の側面にはシャッタ機構の閉動作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部が形成されたシャッタと、外皮材に内材が配置された状態で、前記シャッタを閉動作させることによって各シャッタ片の側面の後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着するシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。さらに、供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの上方に備えたことを特徴とする。さらに、供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの下方に備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入して外皮材を当該開口部に押し込み可能な押し込み部材を備えたことを特徴とする。さらに、押し込み部材を通して内材を供給する内材供給手段を備えたことを特徴とする。さらに、シャッタの下方に、外皮材を支持する支持手段を備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入し、外皮材を保持して当該開口部から相対的に退出することにより外皮材を当該開口部に引き込み可能な引き込み部材を備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する際に外皮材の縁部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする。さらに、シャッタの上方に、複数のシャッタ片により開閉可能に構成され、供給された外皮材の位置を調整可能な補助シャッタを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明において、外皮材に内材を配置する配置工程とは、外皮材に内材が配置されている状態までの工程であり、外皮材の供給、内材の供給、外皮材の形状形成といった一連の処理工程を含んでいる。また、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材形成手段をシャッタの開口部に相対的に進入・退出させるとは、外皮材形成手段およびシャッタの何れか一方、或いは両方を移動させることによって外皮材形成手段をシャッタの開口部に対して相対的に進入・退出させることを含んでおり、同様に外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進入・退出させるとは、外皮材形成手段および受け部材の何れか一方、或いは両方を移動させることによって外皮材形成手段を受け部材の開口部に対して相対的に進入・退出させることを含んでいる。また、外皮材形成手段で外皮材を保持するとは、吸気可能な外皮材形成手段により外皮材を吸着して保持する他、外皮材の粘着性を利用して外皮材に外皮材形成手段を付着させて保持したり、外皮材を摘んで保持したりすることを含んでいる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す第一実施形態〜第四実施形態に基づいて詳しく説明する。
【００１０】
［第一実施形態］
図１〜図16を参照しながら、第一実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図１は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図２は同装置のシャッタの平面図、図３は同シャッタの駆動手段の平面図、図４は同シャッタのシャッタ片の拡大斜視図、図５は補助シャッタの平面図、図６は同補助シャッタの駆動手段の平面図、図７は同補助シャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。また、図８〜図16は同装置による食品包み込み成形工程の説明図であり、図８（ａ）〜図16（ａ）は各工程におけるシャッタの平面図、図８（ｂ）〜図16（ｂ）は各工程における手前の一枚のシャッタ片を省略して表したシャッタの斜視図、図８（ｃ）〜図16（ｃ）は各工程における要部側面図である。
【００１１】
図１中、符号１で指示するものは、図２の平面図に示す計四枚のシャッタ片10・10…が組み合って開閉可能に構成されたシャッタである。図２は図１の面Ｔにおける平面図である。このシャッタ１は、図１及び図２に示すように、駆動中空軸11・11…に固定された各シャッタ片10がこの駆動中空軸11を中心に往復揺動して各シャッタ片10の先端縁が隣のシャッタ片10の側面を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片10・10…の側面で囲んだ領域を開閉させる。
【００１２】
図３は図１の面Ｕにおける平面図であり、シャッタ１のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図３に示すように、シャッタ１の駆動機構は、各駆動中空軸11の下端部に固定されたフランジ12と、このフランジ12に枢着され、フランジ12同士を連繋するリンク13・13…と、これらリンク13を駆動するモータ14とから構成されており、このモータ14の回転方向、回転角度等を制御することにより複数のリンク13・13…が連関動作してシャッタ１を適宜に開閉させる。
【００１３】
また、図４に示すように、このシャッタ１のシャッタ片10の側面には、帯状に突起した前縁部10ａと、この前縁部10ａより凹んで形成された後縁部10ｃと、これら前縁部10ａと後縁部10ｃとの間に形成された下向きの斜面部10ｂとを備えていると共に、シャッタ片10の先端縁を挟んでその反対側には、隣のシャッタ片の側面を受け入れ可能な凹部10ｄ、10ｅ、10ｆを備えている。このことによって、図８に示すように、シャッタ１の開閉動作に応じて各シャッタ片10の先端縁が隣のシャッタ片の側面（前縁部10ａ、斜面部10ｂ、後縁部10ｃ）を摺動して各シャッタ片10の側面（前縁部10ａ、斜面部10ｂ、後縁部10ｃ）で囲んだ領域を開閉させるのであり、そして、シャッタ１の閉じ動作により、各シャッタ片10の側面の前縁部10ａ同士が先に閉鎖し（図14参照）、その後、前縁部10ａよりも遅れて後縁部10ｃ同士が閉鎖する（図16参照）。
【００１４】
図１中、符号２で指示するものは、図５の平面図に示す計四枚のシャッタ片20・20…が組み合って開閉可能に構成され、前記シャッタ１の上方に配設された補助シャッタである。図５は図１の面Ｓにおける平面図である。この補助シャッタ２は、図１及び図５に示すように、前記シャッタ１の駆動中空軸11内に同心状態で設けられた駆動軸21・21…に固定された各シャッタ片20がこの駆動軸21を中心に往復揺動して各シャッタ片20の先端縁が隣のシャッタ片20の側面を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片20・20…の側面で囲んだ領域を開閉させる。
【００１５】
図６は図１の面Ｖにおける平面図であり、補助シャッタ２のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図６に示すように、補助シャッタ２の駆動機構は、各駆動軸21の下端部に固定されたフランジ22と、このフランジ22に枢着され、フランジ22同士を連繋するリンク23・23…と、これらリンク23を駆動するモータ24とから構成されており、このモータ24の回転方向、回転角度等を制御することにより複数のリンク23・23…が連関動作して補助シャッタ２を適宜に開閉させる。
【００１６】
また、補助シャッタ２のシャッタ片20の側面には、図７に示すように、帯状の側部20ａを備えていると共に、シャッタ片20の先端縁を挟んでその反対側には、隣のシャッタ片の側面を受け入れ可能な凹部20ｂを備えている。そして、図５に示すように、補助シャッタ２の開閉動作に応じて各シャッタ片20の先端縁が隣のシャッタ片の側部20ａを摺動して各シャッタ片20の側部20ａで囲んだ領域を開閉させる。
【００１７】
図１中、符号３で指示するものは、前記補助シャッタ２の上方に配設され、シート状の外皮材を椀状に形成するための外皮材形成手段である。本実施形態の外皮材形成手段３は、ステー31に固定された押し込み部材30と、このステー31を上下動させる送りねじ機構32と、この送りねじ機構32を駆動するモータ33とから構成されており、このモータ33の回転方向、回転角度等を制御することにより押し込み部材30を適宜に上下昇降させる。この押し込み部材30を下降させてシャッタ１の開口部に進入させることによりシャッタ１のシャッタ片10上に供給した外皮材の中央部を窪ませて外皮材を椀状に形成する。
【００１８】
また、本実施形態の外皮材形成手段３は、この椀状に形成した外皮材の内側に内材を供給する内材供給手段を備えている。即ち、本実施形態の押し込み部材30は下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体にて構成されており、この吐出孔を開閉するための弁40が内装されている。しかして、ホッパ45内へ投入した内材を、従来公知のポンプ44により供給パイプ43を通じて押し込み部材30の筒内へ圧送し、そして、前記ステー31に固定されたエアシリンダ42の進退動作によりロッド41を介して弁40を上下動させることで吐出孔を適宜に開閉し、椀状形成した外皮材の内側に所要量の内材を供給し配置する。
【００１９】
図１中、符号５で指示するものは、前記補助シャッタ２の上方に配設され、外皮材の縁部をシャッタ１のシャッタ片10上に保持する保持手段である。この保持手段５は、図８（ｃ）に示すように、外皮材形成手段３の押し込み部材30に固定され、複数の通孔を有するリング状のステー52と、このステー52の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー52に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド51・51…と、この支持ロッド51・51…の下端に固定されたリング状の押え部材50と、この押え部材50とステー52との間において各支持ロッド51に被嵌され、押え部材50を下方へ付勢するコイルばね53とから構成されている。この押し込み部材30を下降させることによって押え部材50でシャッタ片10上の外皮材の縁部を押えて保持する。
【００２０】
図１中、符号６で指示するものは、前記シャッタ１の下方に配設され、外皮材を支持するための支持手段である。この支持手段６は、ラック−ピニオン機構62により支持ロッド61を介して適宜に上下動する支持部材60と、この支持部材60によってベルトが上下動されるベルトコンベヤ63とから構成されている。この支持手段６を適宜に上下動させて外皮材をベルト上に支持すると共に、成形して得られた成形品Ｈをベルト上に載置して搬送する。
【００２１】
以下、図８〜図16を参照しながら第一実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、本実施形態では外皮材Ｆとしてパン生地を使用し、内材Ｇとして餡を使用した例で説明する。
【００２２】
まず、図８（ｃ）に示すように、シャッタ１及び補助シャッタ２を開口させた状態で、シャッタ１のシャッタ片10上にシート状の外皮材Ｆを供給する。このとき、外皮材Ｆをより安定的に戴置するため、下方のシャッタ１を閉じた状態で外皮材Ｆをシャッタ片10上に供給するようにしても良い。そして、シャッタ片10上に外皮材Ｆを戴置した後、補助シャッタ２のシャッタ片20を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００２３】
次に、図９（ｃ）に示すように、上方の外皮材形成手段３の押し込み部材30を下降させることにより保持手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10上で保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手段５を下降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることによって押え部材50とステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧縮し、このコイルばね53の弾性力を利用して押え部材50を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10上で押え保持する。
【００２４】
そして、図10（ｃ）に示すように、押え部材50で外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材30をさらに下降させることにより押し込み部材30をシャッタ１の開口部に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央部分をシャッタ１の開口部に押し込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このように本実施形態では、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持するようにすれば、外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
次に、図11（ｃ）に示すように、押し込み部材30を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇させて吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そして、所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させて吐出孔を閉じる。このように本実施形態では、押し込み部材30を上昇させると同時にこの押し込み部材30を通して内材Ｇを供給しているので、押し込み部材30の上昇に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮するのを防ぐことができると共に、外皮材Ｆの形状形成と内材Ｇの供給を短時間に効率良く行なうことが可能となる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持しているので、内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の伸びを防ぐことができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側に配置することができる。
【００２６】
次に、図12（ｃ）に示すように、押し込み部材30をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部から離し、そして、図13（ｃ）に示すように補助シャッタ２を閉じ動作させてシャッタ片10上の外皮材Ｆの縁部をシャッタ片20で押すと共に支持部材60を下降させることにより、外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置させる。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００２７】
そして、シャッタ１による封着工程として、図14（ｃ）及び図15（ｃ）に示すように、外皮材Ｆを支持部材60で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図16（ｃ）に示すように各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることによって外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、成形品Ｈを支える支持部材60を下降させてベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルトコンベヤ63を駆動させて成形品Ｈをベルト搬送する。
【００２８】
このように本実施形態によれば、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図14（ｃ）及び図15（ｃ）に示すようにシャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができるのである。
【００２９】
なお、本実施形態では、図14（ｃ）に示すように、主としてシャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を集め、そのまま、この後縁部10ｃで、集めた周縁部を封着するようにしているが（図15（ｃ）参照）、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、椀状形成した外皮材の周縁部をシャッタ片10の前縁部10ａで集め、その後、集めた周縁部を後縁部10ｃで封着するようにしても良い。少なくとも外皮材の周縁部を後縁部10ｃで封着する際に、前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士が閉鎖していれば、外皮材のはみ出しを防ぐことができるので、外皮材を封着する前の段階において、シャッタ片10の前縁部10ａ同士が開口していても良く、また、前縁部10ａと外皮材Ｆとが接触していても良い。
【００３０】
また、上記実施形態では、図16（ｃ）に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士が完全に閉鎖する状態までシャッタ１を閉じ動作させて成形品Ｈを得ているが、必ずしも後端部10ｃ同士が完全閉鎖する状態までシャッタ１を閉じ動作させる必要はなく、外皮材の縁部が封着されていれば、例えば、図15（ｃ）の段階でシャッタ１の閉じ動作を終了して成形品を得るようにしても良い。このことにより、封着部分における生地ダメージの比較的少ない成形品を得ることが可能となる。後述する第二実施形態〜第四実施形態においても同様である。
【００３１】
また、本実施形態では、外皮材を椀状形成した後、外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置しているが、例えば、予め内材Ｇを外皮材Ｆ上に載置しておいた状態で、この外皮材Ｆをシャッタ１のシャッタ片10上に供給し、押し込み部材30により内材Ｇと共に外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に押し込むことによって外皮材Ｆを椀状形成するようにしても良い。また、本実施形態では、外皮材Ｆ及び成形品Ｈを支える支持手段６として、支持部材60を板状にしてベルトコンベヤ63のベルトを上下させるように構成しているが、ベルトコンベヤ自体を上下動させるようにしても良い。
【００３２】
また、図17〜図19に示すように、シャッタ１と補助シャッタ２との間に、外皮材Ｆを受けるための薄板から成る受け部材７を挟み、図20に示すように、この受け部材７の中央に円形の開口部70を開設しておけば、受け部材７上に外皮材Ｆをより安定的に戴置することができると共に（図17参照）、この受け部材７と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することが可能となり（図18参照）、さらに受け部材７の開口部70に押し込み部材30を進入させることにより、この受け部材７の開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図19参照）。
【００３３】
また、図21〜図24に示すように、シャッタ片10上に供給した外皮材を位置調整するための補助シャッタと、外皮材の縁部をシャッタ片10上に保持する保持手段とを省略することも可能であり、このことによって、装置構成の簡素化と成形工程の簡略化を図ることができる。この場合、図22及び図23に示すように、押し込み部材30によって押し込まれて椀状形成された外皮材の縁部を、シャッタ片10の前縁部10ａで支えるようにすれば、外皮材Ｆの縁部が外側へ倒れてしまうのを防ぐことができる。その後、図23及び図24に示すように、シャッタ１の閉じ動作に応じて支持部材60を下降させれば、上記実施形態と同様、シャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材の縁部を封着することができる。
【００３４】
［第二実施形態］
図25〜図33を参照しながら、第二実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図25は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図26〜図33は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００３５】
第二実施形態の食品包み込み成形装置は、外皮材Ｆを椀状形成するための外皮材形成手段３として、第一実施形態における押し込み部材30の代わりに外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込むことにより椀状形成する引き込み部材34を採用した点に主な特徴があり、他の構成は上述した第一実施形態とほぼ同様であり、第一実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
本実施形態の外皮材形成手段３は、図25に示すように、昇降台36に固定されたステー35に基部側が軸受けされ、先端側が直角に屈曲した管状の引き込み部材34と、この引き込み部材34の先端を回動させるために引き込み部材34の基部を回動させるピニオン−ラック機構37と、このピニオン−ラック機構37のラックを直線往復運動させる図示しないエアシリンダと、上記昇降台36を上下昇降させるための送りねじ機構38と、この送りねじ機構38の雄ねじを駆動するモータ39とから構成されている。このモータ39の回転方向、回転角度等を制御することにより引き込み部材34の先端を適宜に上下昇降させると共に、エアシリンダによりピニオン−ラック機構37を駆動させて適時に引き込み部材34の先端を上向きから下向きへ反転させる。
【００３７】
また、この外皮材形成手段３の引き込み部材34は、図26に示すようにその先端に複数の通気孔34ａ・34ａ…が開設されている一方、基端側には図示しない吸排気装置が接続されており、これら通気孔34ａ・34ａ…で吸気することにより外皮材Ｆの下面を吸着保持し（図27参照）、そして、これら通気孔34ａ・34ａ…から噴気することにより吸着保持した外皮材Ｆを離すように構成されている（図33参照）。
【００３８】
また、本実施形態の保持手段５は、図26に示すように、複数の通孔を有し、エアシリンダ54の進退動作により上下昇降するステー57と、このステー57の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー57に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド56・56…と、この支持ロッド56・56…の下端に固定されたリング状の押え部材55と、この押え部材55とステー57との間において各支持ロッド56に被嵌され、押え部材55を下方へ付勢するコイルばね58とから構成されており、ステー57を下降させることによって押え部材55でシャッタ片10上の外皮材の縁部を押えて保持する。
【００３９】
また、図25中、符号６で指示するものは、外皮材形成手段３の下方に配設されたベルトコンベヤであり、成形処理されて外皮材形成手段３の引き込み部材34から離れた成形品Ｈをベルト搬送する（図33参照）。
【００４０】
以下、図26〜図33を参照しながら第二実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００４１】
まず、図26に示すように、補助シャッタ２を開口させた状態で、シャッタ１のシャッタ片10にシート状の外皮材Ｆを戴置する。この外皮材Ｆ上には図示しない内材供給手段により予め内材Ｇが配置されている。このとき、外皮材形成手段３の引き込み部材34を上昇させて予めシャッタ１の開口部に進入させておき、この引き込み部材34とシャッタ１のシャッタ片10との上に外皮材Ｆを供給するようにすれば、外皮材Ｆをより安定的に戴置することができる。そして、第一実施形態と同様、シャッタ１のシャッタ片10上に外皮材Ｆを戴置した後、補助シャッタ２のシャッタ片20を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００４２】
次に、図27に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆの中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部をシャッタ１のシャッタ片10上で保持する。即ち、保持手段５を下降させて押え部材55を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることにより押え部材55とステー57との間隔を狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイルばね58の弾性力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10上で押え保持する。
【００４３】
次に、図28に示すように、押え部材55で外皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段３を下降させて引き込み部材34をシャッタ１の開口部から退出させ、外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このとき、外皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の椀状形成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀状形成された外皮材Ｆの内側に配置される。このように本実施形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。
【００４４】
次に、図29に示すように、保持手段５を上昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離し、外皮材形成手段３をさらに下降させることによって、椀状形成した外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置させる。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００４５】
そして、図30及び図31に示すように引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程としてシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図32に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、図33に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈを引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成形品Ｈをベルト搬送する。
【００４６】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図30及び図31に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の開口部に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34をシャッタ開口部から退出させるだけで簡単にシート状の外皮材Ｆを椀状形成することができるので、ほとんど外皮材Ｆにダメージを加えることなく椀状形成することができ、高品質な成形品を得ることができる。しかも、この外皮材形成手段３と外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させることなく外皮材Ｆを椀状形成できるので、外皮材形成手段３に内材Ｇが付着して内材の充填定量性が損なわれたり、衛生面の問題を生じたりするおそれもない。
【００４８】
また、本実施形態によれば、外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによって保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速運転が可能となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成しているが、勿論これに限定されるものではなく、外皮材Ｆを椀状形成した後に、この椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置するようにしても良い。
【００５０】
また、図34〜図38に示すように、上述した第一実施形態の変形例（図21〜図24参照）と同様、外皮材を位置調整するための補助シャッタと、外皮材の縁部を押え保持する保持手段とを省略することによって装置構成の簡素化と成形工程の簡略化を図るようにしても良い。この場合、図35及び図36に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34を下降させて外皮材Ｆを椀状に形成している途中で、シャッタ１の閉じ動作を開始させることも可能であり、このことにより、内材Ｇを基準にして見たとき、シャッタ片10を内材Ｇに沿って移動させることが可能となり、外皮材の椀状形成作用と外皮材周縁部の集め作用とを連続的に行なうことができ、よりスムーズに内材Ｇを包み込み成形することができる。
【００５１】
また、図34〜図37に示すように、シャッタ１の上方に、外皮材Ｆを受けるための薄板から成る受け部材７を配設し、図38に示すようにこの受け部材７の中央に円形の開口部70を開設しておけば、受け部材７上に外皮材Ｆをより安定的に戴置することができると共に（図34参照）、受け部材７の開口部70に外皮材Ｆを引き込んで、この開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図35参照）。
【００５２】
［第三実施形態］
図39〜図47を参照しながら、第三実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図39は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図40〜図47は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００５３】
本実施形態の食品包み込み成形装置は、外皮材Ｆを受けるための受け部材８をシャッタ１の下方に配設し、そして、外皮材を位置調整する補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を省略して装置構成の簡素化を図った点に主な特徴があり、他の構成は上述した第一実施形態とほぼ同様であり、第一実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施形態の受け部材８は、図39及び図40に示すように、シャッタ１のシャッタ片10の下方に固定されており、その中央部には円形の開口部80が開設されている。以下、図40〜図47を参照しながら、第三実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００５５】
まず、図40に示すように、シャッタ１を開口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを供給する。このとき、シャッタ１のシャッタ片10を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００５６】
次に、図41に示すように、上方の外皮材形成手段３の押し込み部材30を下降させることにより保持手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上で保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手段５を下降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることにより押え部材50とステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧縮し、このコイルばね53の弾性力を利用して押え部材50を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持する。
【００５７】
そして、図42に示すように、押え部材50で外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材30をさらに下降させることにより押し込み部材30を受け部材８の開口部80に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央部分を受け部材８の開口部80に押し込むことにより外皮材Ｆを椀状に形成する。このように本実施形態では、第一実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成する際に外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持するようにすれば、外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまうことを防ぐことができる。
【００５８】
次に、図43に示すように、押し込み部材30を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇させて吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そして、所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させて吐出孔を閉じる。このように本実施形態では、第一実施形態と同様、押し込み部材30を上昇させると同時にこの押し込み部材30を通して内材Ｇを供給しているので、押し込み部材30の上昇に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮するのを防ぐことができると共に、外皮材Ｆの形状形成と内材Ｇの供給を短時間に効率良く行なうことが可能となる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持しているので、内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の伸びを防ぐことができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側に配置することができる。
【００５９】
次に、図44に示すように、押し込み部材30をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部から離す。以上が、本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００６０】
そして、シャッタ１による封着工程として、図45及び図46に示すように、外皮材Ｆを支持部材60で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を内材を包むように集めて封着し、図47に示すように各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることによって外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、成形品Ｈを支える支持部材60を下降させてベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルトコンベヤ63を駆動させて成形品Ｈをベルト搬送する。
【００６１】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃにより外皮材の周縁部を封着しているので、図45及び図46に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共に（図40参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができ（図41参照）、さらに受け部材８の開口部80に押し込み部材30を進入させることによって、この受け部材８の開口部80を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図42参照）。
【００６３】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて簡素化することができる。
【００６４】
［第四実施形態］
図48〜図56を参照しながら、第四実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図48は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図49〜図56は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００６５】
第四実施形態の食品包み込み成形装置は、上述した第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成するための外皮材形成手段３として、第一実施形態における押し込み部材30の代わりに外皮材Ｆを開口部に引き込むことにより椀状形成する引き込み部材34を採用し、そして、第三実施形態と同様に、外皮材Ｆを受けるための受け部材８をシャッタ１の下方に配設し、外皮材を位置調整する補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を省略して装置構成の簡素化を図った点に主な特徴がある。以下、図49〜図56を参照しながら第四実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００６６】
まず、図49に示すように、シャッタ１を開口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを戴置する。この外皮材Ｆ上には図示しない内材供給手段により予め内材Ｇが配置されている。このとき、外皮材形成手段３の引き込み部材34を上昇させて予め受け部材８の開口部80に進入させておき、この引き込み部材34と受け部材８との上に外皮材Ｆを供給するようにすれば、外皮材Ｆをより安定的に戴置することができる。そして、第三実施形態と同様、シャッタ１のシャッタ片10を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００６７】
次に、図50に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆの中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上で保持する。即ち、保持手段５を下降させて押え部材55を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５を更に下降させることによって押え部材55とステー57との間隔を狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイルばね58の弾性力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持する。
【００６８】
次に、図51に示すように、押え部材55で外皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段３を下降させて引き込み部材34を受け部材８の開口部80から退出させ、外皮材Ｆを受け部材８の開口部80に引き込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このとき、外皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の椀状形成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀状形成された外皮材Ｆの内側に配置される。このように本実施形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。
【００６９】
次に、図52に示すように、保持手段５を上昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離す。以上が本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００７０】
そして、図53及び図54に示すように引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程としてシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図55に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、図56に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈを引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成形品Ｈをベルト搬送する。
【００７１】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図53及び図54に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、受け部材８の開口部80に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34を受け部材８の円形状の開口部80から退出させるだけで簡単に、かつ、確実にシート状の外皮材Ｆを椀状形成することができるので、ほとんど外皮材Ｆにダメージを加えることなく椀状形成することができ、高品質な成形品を得ることができる。しかも、この外皮材形成手段３と外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させることなく外皮材Ｆを椀状形成できるので、外皮材形成手段３に内材Ｇが付着して内材の充填定量性が損なわれたり、衛生面の問題を生じたりするおそれもない。
【００７３】
また、本実施形態によれば、外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによって保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速運転が可能となる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共に（図49参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができる（図50参照）。
【００７５】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて簡素化することができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成しているが、勿論これに限定されるものではなく、上述した第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成した後に、この椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置するようにしても良い。
【００７７】
以上、第一実施形態〜第四実施形態をもって本発明の食品包み込み成形方法とその装置の具体例を説明したが、本発明は勿論これら実施形態に限定されるものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種々の設計変更が可能である。
【００７８】
例えば、上記実施形態では、シャッタ１として、駆動軸を中心に往復揺動する４枚のシャッタ片10を用いているが、各シャッタ片の側面にシャッタの閉動作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部が形成されていて後縁部で外皮材を封着することが可能であれば、シャッタ片の枚数、形状は特に限定されることはない。例えば、図57に示すように、６枚のシャッタ片15の側面に各々前縁部15ａ及び後縁部15ｃを備え、各シャッタ片15が互いに矢印方向へスライド直線移動することにより開閉動作するシャッタ機構を用いたり、図58の（ａ）及び（ｂ）に示すように、６枚のシャッタ片16の側面に各々前縁部16ａ及び後縁部16ｃを備え、各シャッタ片16が作用ピン17の矢印方向への回転運動に応じて直線運動しながら揺動することにより開閉動作するシャッタ機構を用いたり、各シャッタ片が連続回転して開閉動作するシャッタ機構を用いたり、種々のシャッタ機構を採用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明に係る食品の包み込み成形方法とその装置によれば、各シャッタ片の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部によって外皮材の周縁部を封着しているので、シャッタ片の前縁部同士または斜面部同士を閉鎖させた状態で、外皮材の周縁部を後縁部で封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても封着時に外皮材がシャッタの上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態の食品の包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図２】同装置のシャッタの平面図である。
【図３】同装置のシャッタの駆動手段の平面図である。
【図４】同装置のシャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。
【図５】同装置の補助シャッタの平面図である。
【図６】同装置の補助シャッタの駆動手段の平面図である。
【図７】同装置の補助シャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。
【図８】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図９】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１０】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１１】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１２】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１３】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１４】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１５】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１６】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１７】本発明に係る変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図１８】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図１９】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２０】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面図である。
【図２１】本発明の他の変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２２】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２３】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２４】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２５】本発明の第二実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図２６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２８】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３４】本発明に係る変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３５】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３６】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３７】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３８】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面図である。
【図３９】本発明の第三実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図４０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４８】本発明の第四実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図４９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５７】本発明の変形例装置のシャッタの平面図である。
【図５８】本発明の他の変形例装置のシャッタの平面図である。
【符号の説明】
Ｆ 外皮材
Ｇ 内材
Ｈ 成形品
１ シャッタ
10 シャッタのシャッタ片
10ａ シャッタ片の前縁部
10ｂ シャッタ片の斜面部
10ｃ シャッタ片の後縁部
10ｄ、10ｅ、10ｆ シャッタ片の凹部
12 フランジ
13 リンク
14 モータ
２ 補助シャッタ
20 補助シャッタのシャッタ片
20ａ シャッタ片の側部
20ｂ シャッタ片の凹部
21 駆動軸
22 フランジ
23 リンク
24 モータ
３ 外皮材形成手段
30 押し込み部材
31 ステー
32 送りねじ機構
33 モータ
34 引き込み部材
34ａ 通気孔
35 ステー
36 昇降台
37 ピニオン−ラック機構
38 送りねじ機構
39 モータ
40 弁
41 ロッド
42 エアシリンダ
43 供給パイプ
44 ポンプ
45 ホッパ
５ 保持手段
50 押え部材
51 支持ロッド
52 ステー
53 コイルばね
54 エアシリンダ
55 押え部材
56 支持ロッド
57 ステー
58 コイルばね
６ 支持手段
60 支持部材
61 支持ロッド
62 ラック−ピニオン機構
63 ベルトコンベヤ
７ 受け部材
70 受け部材の開口部
８ 受け部材
80 受け部材の開口部
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品の包み込み成形方法とその装置、より詳しくは、パン生地、饅頭生地等の外皮材によって、餡、調理した肉・野菜等の内材を確実に包み込み成形することができる食品の包み込み成形方法とこれに用いる食品の包み込み成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パン生地、饅頭生地等の外皮材により、餡、調理した肉・野菜等の内材を包み込む食品成形に関する技術としては、内材を棒状にしてその外側に外皮材を筒状にしたものを連続的に形成し、これをシャッタ機構の開閉動作により絞り込んで成形切断することが行われている（例えば実公昭63-29433号公報）。しかしながら、外皮材としてパン生地等の発酵性の生地を用いる場合には、筒状形成するときに生地に過度な圧力や捻りなどが加わることから、成形切断後に生地が十分膨らまなくなり、外皮材が弾力性に乏しい硬い食品になってしまう難点があり、その成形加工は人手で行っているのが現状である。
【０００３】
こうした外皮材の筒状形成を避けてシート状の外皮材から食品成形を行う方法も提案されている。例えば、実公平７-18299号公報ではカップ内にパン生地及び餡を入れ、封止ゲートによりパン生地を封止する点が記載されている。また、特開2000-50854号公報では、上面が開口したカップ状の雌型の内壁面に沿って外包材を椀状に形成し、この椀状に形成した外包材の内部に内材を供給した後、外包材の上縁部を複数のシャッタ片から成るシャッタで絞ることにより外包材の上縁部を封着して内材を包み込む点が記載されている。そして、シャッタ片で外包材を絞って封着する際に、雌型の開口部にプラグを配置することによって、絞った外包材がシャッタ片の上方へはみ出るのを防止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにシート状の外皮材から成形を行う場合、パン生地のような食材は、柔軟性を有するために外皮材の形状が一定せず、一枚一枚微妙にばらついた楕円形状になることが多く、また、粘着性を有することから、搬送途中で位置ずれが生じたりして正確に成形位置に配置することができないことも考慮する必要がある。上述した従来の食品成形方法は、外皮材が楕円形状であったり、成形位置からずれた位置に外皮材が供給された場合、外皮材を封止できないことが生じ易く例えば実公平７-18299号公報では、生地片がカップ周縁に載置されないと以後の工程で生地片の縁部が落ち込んで封止できなくなる。それを避けるために生地片を大きくすることも考えられるが、その場合には、生地片の量が多くなるため、封止ゲートを閉じた際に、生地片が封止ゲートの上方にはみ出るおそれがある。特開2000-50854号公報でも同様のことが言え、プラグにより外皮材の突出防止を図っているものの、プラグを雌型に配置するため工程が増えると共に、外皮材を載置した雌型を移動させるなど工程が複雑化し、しかも、多数の雌型を配置する必要から装置全体が大型化し、装置機構が複雑化する難点があった。
【０００５】
本発明は、従来の食品成形方法に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあっても、封着時に外皮材がシャッタからはみ出ることなく確実に内材を包み込み成形することができる包み込み成形方法と構成簡素な包み込み成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品包み込み成形方法は、外皮材に内材を配置する配置工程と、複数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により、各シャッタ片の側面の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着する封着工程とを含むことを特徴とする。さらに、前記配置工程において、外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、外皮材形成手段をシャッタの開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、シャッタの開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段をシャッタの開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、受け部材の開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段を受け部材の開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とする。さらに、前記配置工程において、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材の縁部を保持することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る食品の包み込み成形装置は、複数のシャッタ片から成るシャッタ機構であって、各シャッタ片の側面にはシャッタ機構の閉動作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部が形成されたシャッタと、外皮材に内材が配置された状態で、前記シャッタを閉動作させることによって各シャッタ片の側面の後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着するシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。さらに、供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの上方に備えたことを特徴とする。さらに、供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの下方に備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入して外皮材を当該開口部に押し込み可能な押し込み部材を備えたことを特徴とする。さらに、押し込み部材を通して内材を供給する内材供給手段を備えたことを特徴とする。さらに、シャッタの下方に、外皮材を支持する支持手段を備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入し、外皮材を保持して当該開口部から相対的に退出することにより外皮材を当該開口部に引き込み可能な引き込み部材を備えたことを特徴とする。さらに、外皮材を椀状に形成する際に外皮材の縁部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする。さらに、シャッタの上方に、複数のシャッタ片により開閉可能に構成され、供給された外皮材の位置を調整可能な補助シャッタを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明において、外皮材に内材を配置する配置工程とは、外皮材に内材が配置されている状態までの工程であり、外皮材の供給、内材の供給、外皮材の形状形成といった一連の処理工程を含んでいる。また、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材形成手段をシャッタの開口部に相対的に進入・退出させるとは、外皮材形成手段およびシャッタの何れか一方、或いは両方を移動させることによって外皮材形成手段をシャッタの開口部に対して相対的に進入・退出させることを含んでおり、同様に外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進入・退出させるとは、外皮材形成手段および受け部材の何れか一方、或いは両方を移動させることによって外皮材形成手段を受け部材の開口部に対して相対的に進入・退出させることを含んでいる。また、外皮材形成手段で外皮材を保持するとは、吸気可能な外皮材形成手段により外皮材を吸着して保持する他、外皮材の粘着性を利用して外皮材に外皮材形成手段を付着させて保持したり、外皮材を摘んで保持したりすることを含んでいる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す第一実施形態〜第四実施形態に基づいて詳しく説明する。
【００１０】
［第一実施形態］
図１〜図16を参照しながら、第一実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図１は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図２は同装置のシャッタの平面図、図３は同シャッタの駆動手段の平面図、図４は同シャッタのシャッタ片の拡大斜視図、図５は補助シャッタの平面図、図６は同補助シャッタの駆動手段の平面図、図７は同補助シャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。また、図８〜図16は同装置による食品包み込み成形工程の説明図であり、図８（ａ）〜図16（ａ）は各工程におけるシャッタの平面図、図８（ｂ）〜図16（ｂ）は各工程における手前の一枚のシャッタ片を省略して表したシャッタの斜視図、図８（ｃ）〜図16（ｃ）は各工程における要部側面図である。
【００１１】
図１中、符号１で指示するものは、図２の平面図に示す計四枚のシャッタ片10・10…が組み合って開閉可能に構成されたシャッタである。図２は図１の面Ｔにおける平面図である。このシャッタ１は、図１及び図２に示すように、駆動中空軸11・11…に固定された各シャッタ片10がこの駆動中空軸11を中心に往復揺動して各シャッタ片10の先端縁が隣のシャッタ片10の側面を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片10・10…の側面で囲んだ領域を開閉させる。
【００１２】
図３は図１の面Ｕにおける平面図であり、シャッタ１のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図３に示すように、シャッタ１の駆動機構は、各駆動中空軸11の下端部に固定されたフランジ12と、このフランジ12に枢着され、フランジ12同士を連繋するリンク13・13…と、これらリンク13を駆動するモータ14とから構成されており、このモータ14の回転方向、回転角度等を制御することにより複数のリンク13・13…が連関動作してシャッタ１を適宜に開閉させる。
【００１３】
また、図４に示すように、このシャッタ１のシャッタ片10の側面には、帯状に突起した前縁部10ａと、この前縁部10ａより凹んで形成された後縁部10ｃと、これら前縁部10ａと後縁部10ｃとの間に形成された下向きの斜面部10ｂとを備えていると共に、シャッタ片10の先端縁を挟んでその反対側には、隣のシャッタ片の側面を受け入れ可能な凹部10ｄ、10ｅ、10ｆを備えている。このことによって、図８に示すように、シャッタ１の開閉動作に応じて各シャッタ片10の先端縁が隣のシャッタ片の側面（前縁部10ａ、斜面部10ｂ、後縁部10ｃ）を摺動して各シャッタ片10の側面（前縁部10ａ、斜面部10ｂ、後縁部10ｃ）で囲んだ領域を開閉させるのであり、そして、シャッタ１の閉じ動作により、各シャッタ片10の側面の前縁部10ａ同士が先に閉鎖し（図14参照）、その後、前縁部10ａよりも遅れて後縁部10ｃ同士が閉鎖する（図16参照）。
【００１４】
図１中、符号２で指示するものは、図５の平面図に示す計四枚のシャッタ片20・20…が組み合って開閉可能に構成され、前記シャッタ１の上方に配設された補助シャッタである。図５は図１の面Ｓにおける平面図である。この補助シャッタ２は、図１及び図５に示すように、前記シャッタ１の駆動中空軸11内に同心状態で設けられた駆動軸21・21…に固定された各シャッタ片20がこの駆動軸21を中心に往復揺動して各シャッタ片20の先端縁が隣のシャッタ片20の側面を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片20・20…の側面で囲んだ領域を開閉させる。
【００１５】
図６は図１の面Ｖにおける平面図であり、補助シャッタ２のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図６に示すように、補助シャッタ２の駆動機構は、各駆動軸21の下端部に固定されたフランジ22と、このフランジ22に枢着され、フランジ22同士を連繋するリンク23・23…と、これらリンク23を駆動するモータ24とから構成されており、このモータ24の回転方向、回転角度等を制御することにより複数のリンク23・23…が連関動作して補助シャッタ２を適宜に開閉させる。
【００１６】
また、補助シャッタ２のシャッタ片20の側面には、図７に示すように、帯状の側部20ａを備えていると共に、シャッタ片20の先端縁を挟んでその反対側には、隣のシャッタ片の側面を受け入れ可能な凹部20ｂを備えている。そして、図５に示すように、補助シャッタ２の開閉動作に応じて各シャッタ片20の先端縁が隣のシャッタ片の側部20ａを摺動して各シャッタ片20の側部20ａで囲んだ領域を開閉させる。
【００１７】
図１中、符号３で指示するものは、前記補助シャッタ２の上方に配設され、シート状の外皮材を椀状に形成するための外皮材形成手段である。本実施形態の外皮材形成手段３は、ステー31に固定された押し込み部材30と、このステー31を上下動させる送りねじ機構32と、この送りねじ機構32を駆動するモータ33とから構成されており、このモータ33の回転方向、回転角度等を制御することにより押し込み部材30を適宜に上下昇降させる。この押し込み部材30を下降させてシャッタ１の開口部に進入させることによりシャッタ１のシャッタ片10上に供給した外皮材の中央部を窪ませて外皮材を椀状に形成する。
【００１８】
また、本実施形態の外皮材形成手段３は、この椀状に形成した外皮材の内側に内材を供給する内材供給手段を備えている。即ち、本実施形態の押し込み部材30は下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体にて構成されており、この吐出孔を開閉するための弁40が内装されている。しかして、ホッパ45内へ投入した内材を、従来公知のポンプ44により供給パイプ43を通じて押し込み部材30の筒内へ圧送し、そして、前記ステー31に固定されたエアシリンダ42の進退動作によりロッド41を介して弁40を上下動させることで吐出孔を適宜に開閉し、椀状形成した外皮材の内側に所要量の内材を供給し配置する。
【００１９】
図１中、符号５で指示するものは、前記補助シャッタ２の上方に配設され、外皮材の縁部をシャッタ１のシャッタ片10上に保持する保持手段である。この保持手段５は、図８（ｃ）に示すように、外皮材形成手段３の押し込み部材30に固定され、複数の通孔を有するリング状のステー52と、このステー52の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー52に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド51・51…と、この支持ロッド51・51…の下端に固定されたリング状の押え部材50と、この押え部材50とステー52との間において各支持ロッド51に被嵌され、押え部材50を下方へ付勢するコイルばね53とから構成されている。この押し込み部材30を下降させることによって押え部材50でシャッタ片10上の外皮材の縁部を押えて保持する。
【００２０】
図１中、符号６で指示するものは、前記シャッタ１の下方に配設され、外皮材を支持するための支持手段である。この支持手段６は、ラック−ピニオン機構62により支持ロッド61を介して適宜に上下動する支持部材60と、この支持部材60によってベルトが上下動されるベルトコンベヤ63とから構成されている。この支持手段６を適宜に上下動させて外皮材をベルト上に支持すると共に、成形して得られた成形品Ｈをベルト上に載置して搬送する。
【００２１】
以下、図８〜図16を参照しながら第一実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、本実施形態では外皮材Ｆとしてパン生地を使用し、内材Ｇとして餡を使用した例で説明する。
【００２２】
まず、図８（ｃ）に示すように、シャッタ１及び補助シャッタ２を開口させた状態で、シャッタ１のシャッタ片10上にシート状の外皮材Ｆを供給する。このとき、外皮材Ｆをより安定的に戴置するため、下方のシャッタ１を閉じた状態で外皮材Ｆをシャッタ片10上に供給するようにしても良い。そして、シャッタ片10上に外皮材Ｆを戴置した後、補助シャッタ２のシャッタ片20を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００２３】
次に、図９（ｃ）に示すように、上方の外皮材形成手段３の押し込み部材30を下降させることにより保持手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10上で保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手段５を下降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることによって押え部材50とステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧縮し、このコイルばね53の弾性力を利用して押え部材50を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10上で押え保持する。
【００２４】
そして、図10（ｃ）に示すように、押え部材50で外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材30をさらに下降させることにより押し込み部材30をシャッタ１の開口部に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央部分をシャッタ１の開口部に押し込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このように本実施形態では、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持するようにすれば、外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
次に、図11（ｃ）に示すように、押し込み部材30を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇させて吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そして、所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させて吐出孔を閉じる。このように本実施形態では、押し込み部材30を上昇させると同時にこの押し込み部材30を通して内材Ｇを供給しているので、押し込み部材30の上昇に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮するのを防ぐことができると共に、外皮材Ｆの形状形成と内材Ｇの供給を短時間に効率良く行なうことが可能となる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持しているので、内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の伸びを防ぐことができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側に配置することができる。
【００２６】
次に、図12（ｃ）に示すように、押し込み部材30をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部から離し、そして、図13（ｃ）に示すように補助シャッタ２を閉じ動作させてシャッタ片10上の外皮材Ｆの縁部をシャッタ片20で押すと共に支持部材60を下降させることにより、外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置させる。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００２７】
そして、シャッタ１による封着工程として、図14（ｃ）及び図15（ｃ）に示すように、外皮材Ｆを支持部材60で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図16（ｃ）に示すように各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることによって外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、成形品Ｈを支える支持部材60を下降させてベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルトコンベヤ63を駆動させて成形品Ｈをベルト搬送する。
【００２８】
このように本実施形態によれば、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図14（ｃ）及び図15（ｃ）に示すようにシャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができるのである。
【００２９】
なお、本実施形態では、図14（ｃ）に示すように、主としてシャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を集め、そのまま、この後縁部10ｃで、集めた周縁部を封着するようにしているが（図15（ｃ）参照）、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、椀状形成した外皮材の周縁部をシャッタ片10の前縁部10ａで集め、その後、集めた周縁部を後縁部10ｃで封着するようにしても良い。少なくとも外皮材の周縁部を後縁部10ｃで封着する際に、前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士が閉鎖していれば、外皮材のはみ出しを防ぐことができるので、外皮材を封着する前の段階において、シャッタ片10の前縁部10ａ同士が開口していても良く、また、前縁部10ａと外皮材Ｆとが接触していても良い。
【００３０】
また、上記実施形態では、図16（ｃ）に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士が完全に閉鎖する状態までシャッタ１を閉じ動作させて成形品Ｈを得ているが、必ずしも後端部10ｃ同士が完全閉鎖する状態までシャッタ１を閉じ動作させる必要はなく、外皮材の縁部が封着されていれば、例えば、図15（ｃ）の段階でシャッタ１の閉じ動作を終了して成形品を得るようにしても良い。このことにより、封着部分における生地ダメージの比較的少ない成形品を得ることが可能となる。後述する第二実施形態〜第四実施形態においても同様である。
【００３１】
また、本実施形態では、外皮材を椀状形成した後、外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置しているが、例えば、予め内材Ｇを外皮材Ｆ上に載置しておいた状態で、この外皮材Ｆをシャッタ１のシャッタ片10上に供給し、押し込み部材30により内材Ｇと共に外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に押し込むことによって外皮材Ｆを椀状形成するようにしても良い。また、本実施形態では、外皮材Ｆ及び成形品Ｈを支える支持手段６として、支持部材60を板状にしてベルトコンベヤ63のベルトを上下させるように構成しているが、ベルトコンベヤ自体を上下動させるようにしても良い。
【００３２】
また、図17〜図19に示すように、シャッタ１と補助シャッタ２との間に、外皮材Ｆを受けるための薄板から成る受け部材７を挟み、図20に示すように、この受け部材７の中央に円形の開口部70を開設しておけば、受け部材７上に外皮材Ｆをより安定的に戴置することができると共に（図17参照）、この受け部材７と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することが可能となり（図18参照）、さらに受け部材７の開口部70に押し込み部材30を進入させることにより、この受け部材７の開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図19参照）。
【００３３】
また、図21〜図24に示すように、シャッタ片10上に供給した外皮材を位置調整するための補助シャッタと、外皮材の縁部をシャッタ片10上に保持する保持手段とを省略することも可能であり、このことによって、装置構成の簡素化と成形工程の簡略化を図ることができる。この場合、図22及び図23に示すように、押し込み部材30によって押し込まれて椀状形成された外皮材の縁部を、シャッタ片10の前縁部10ａで支えるようにすれば、外皮材Ｆの縁部が外側へ倒れてしまうのを防ぐことができる。その後、図23及び図24に示すように、シャッタ１の閉じ動作に応じて支持部材60を下降させれば、上記実施形態と同様、シャッタ片10の後縁部10ｃで外皮材の縁部を封着することができる。
【００３４】
［第二実施形態］
図25〜図33を参照しながら、第二実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図25は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図26〜図33は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００３５】
第二実施形態の食品包み込み成形装置は、外皮材Ｆを椀状形成するための外皮材形成手段３として、第一実施形態における押し込み部材30の代わりに外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込むことにより椀状形成する引き込み部材34を採用した点に主な特徴があり、他の構成は上述した第一実施形態とほぼ同様であり、第一実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
本実施形態の外皮材形成手段３は、図25に示すように、昇降台36に固定されたステー35に基部側が軸受けされ、先端側が直角に屈曲した管状の引き込み部材34と、この引き込み部材34の先端を回動させるために引き込み部材34の基部を回動させるピニオン−ラック機構37と、このピニオン−ラック機構37のラックを直線往復運動させる図示しないエアシリンダと、上記昇降台36を上下昇降させるための送りねじ機構38と、この送りねじ機構38の雄ねじを駆動するモータ39とから構成されている。このモータ39の回転方向、回転角度等を制御することにより引き込み部材34の先端を適宜に上下昇降させると共に、エアシリンダによりピニオン−ラック機構37を駆動させて適時に引き込み部材34の先端を上向きから下向きへ反転させる。
【００３７】
また、この外皮材形成手段３の引き込み部材34は、図26に示すようにその先端に複数の通気孔34ａ・34ａ…が開設されている一方、基端側には図示しない吸排気装置が接続されており、これら通気孔34ａ・34ａ…で吸気することにより外皮材Ｆの下面を吸着保持し（図27参照）、そして、これら通気孔34ａ・34ａ…から噴気することにより吸着保持した外皮材Ｆを離すように構成されている（図33参照）。
【００３８】
また、本実施形態の保持手段５は、図26に示すように、複数の通孔を有し、エアシリンダ54の進退動作により上下昇降するステー57と、このステー57の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー57に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド56・56…と、この支持ロッド56・56…の下端に固定されたリング状の押え部材55と、この押え部材55とステー57との間において各支持ロッド56に被嵌され、押え部材55を下方へ付勢するコイルばね58とから構成されており、ステー57を下降させることによって押え部材55でシャッタ片10上の外皮材の縁部を押えて保持する。
【００３９】
また、図25中、符号６で指示するものは、外皮材形成手段３の下方に配設されたベルトコンベヤであり、成形処理されて外皮材形成手段３の引き込み部材34から離れた成形品Ｈをベルト搬送する（図33参照）。
【００４０】
以下、図26〜図33を参照しながら第二実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００４１】
まず、図26に示すように、補助シャッタ２を開口させた状態で、シャッタ１のシャッタ片10にシート状の外皮材Ｆを戴置する。この外皮材Ｆ上には図示しない内材供給手段により予め内材Ｇが配置されている。このとき、外皮材形成手段３の引き込み部材34を上昇させて予めシャッタ１の開口部に進入させておき、この引き込み部材34とシャッタ１のシャッタ片10との上に外皮材Ｆを供給するようにすれば、外皮材Ｆをより安定的に戴置することができる。そして、第一実施形態と同様、シャッタ１のシャッタ片10上に外皮材Ｆを戴置した後、補助シャッタ２のシャッタ片20を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００４２】
次に、図27に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆの中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部をシャッタ１のシャッタ片10上で保持する。即ち、保持手段５を下降させて押え部材55を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることにより押え部材55とステー57との間隔を狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイルばね58の弾性力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆをシャッタ片10上で押え保持する。
【００４３】
次に、図28に示すように、押え部材55で外皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段３を下降させて引き込み部材34をシャッタ１の開口部から退出させ、外皮材Ｆをシャッタ１の開口部に引き込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このとき、外皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の椀状形成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀状形成された外皮材Ｆの内側に配置される。このように本実施形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。
【００４４】
次に、図29に示すように、保持手段５を上昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離し、外皮材形成手段３をさらに下降させることによって、椀状形成した外皮材Ｆの縁部をシャッタ片10の側面に位置させる。以上が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００４５】
そして、図30及び図31に示すように引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程としてシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図32に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、図33に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈを引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成形品Ｈをベルト搬送する。
【００４６】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図30及び図31に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の開口部に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34をシャッタ開口部から退出させるだけで簡単にシート状の外皮材Ｆを椀状形成することができるので、ほとんど外皮材Ｆにダメージを加えることなく椀状形成することができ、高品質な成形品を得ることができる。しかも、この外皮材形成手段３と外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させることなく外皮材Ｆを椀状形成できるので、外皮材形成手段３に内材Ｇが付着して内材の充填定量性が損なわれたり、衛生面の問題を生じたりするおそれもない。
【００４８】
また、本実施形態によれば、外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによって保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速運転が可能となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成しているが、勿論これに限定されるものではなく、外皮材Ｆを椀状形成した後に、この椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置するようにしても良い。
【００５０】
また、図34〜図38に示すように、上述した第一実施形態の変形例（図21〜図24参照）と同様、外皮材を位置調整するための補助シャッタと、外皮材の縁部を押え保持する保持手段とを省略することによって装置構成の簡素化と成形工程の簡略化を図るようにしても良い。この場合、図35及び図36に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34を下降させて外皮材Ｆを椀状に形成している途中で、シャッタ１の閉じ動作を開始させることも可能であり、このことにより、内材Ｇを基準にして見たとき、シャッタ片10を内材Ｇに沿って移動させることが可能となり、外皮材の椀状形成作用と外皮材周縁部の集め作用とを連続的に行なうことができ、よりスムーズに内材Ｇを包み込み成形することができる。
【００５１】
また、図34〜図37に示すように、シャッタ１の上方に、外皮材Ｆを受けるための薄板から成る受け部材７を配設し、図38に示すようにこの受け部材７の中央に円形の開口部70を開設しておけば、受け部材７上に外皮材Ｆをより安定的に戴置することができると共に（図34参照）、受け部材７の開口部70に外皮材Ｆを引き込んで、この開口部70を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図35参照）。
【００５２】
［第三実施形態］
図39〜図47を参照しながら、第三実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図39は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図40〜図47は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００５３】
本実施形態の食品包み込み成形装置は、外皮材Ｆを受けるための受け部材８をシャッタ１の下方に配設し、そして、外皮材を位置調整する補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を省略して装置構成の簡素化を図った点に主な特徴があり、他の構成は上述した第一実施形態とほぼ同様であり、第一実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施形態の受け部材８は、図39及び図40に示すように、シャッタ１のシャッタ片10の下方に固定されており、その中央部には円形の開口部80が開設されている。以下、図40〜図47を参照しながら、第三実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００５５】
まず、図40に示すように、シャッタ１を開口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを供給する。このとき、シャッタ１のシャッタ片10を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００５６】
次に、図41に示すように、上方の外皮材形成手段３の押し込み部材30を下降させることにより保持手段５の押え部材50で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上で保持する。即ち、押し込み部材30と共に保持手段５を下降させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５をさらに下降させることにより押え部材50とステー52との間隔を狭めてコイルばね53を圧縮し、このコイルばね53の弾性力を利用して押え部材50を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持する。
【００５７】
そして、図42に示すように、押え部材50で外皮材Ｆの縁部を保持した状態で、押し込み部材30をさらに下降させることにより押し込み部材30を受け部材８の開口部80に進入させ、シート状の外皮材Ｆの中央部分を受け部材８の開口部80に押し込むことにより外皮材Ｆを椀状に形成する。このように本実施形態では、第一実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成する際に外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても、外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持するようにすれば、外皮材が必要以上に下方へ伸びてしまうことを防ぐことができる。
【００５８】
次に、図43に示すように、押し込み部材30を上昇させながら押し込み部材30内の弁40を上昇させて吐出孔を開くことにより内材Ｇを吐出させ、椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置する。そして、所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁40を下降させて吐出孔を閉じる。このように本実施形態では、第一実施形態と同様、押し込み部材30を上昇させると同時にこの押し込み部材30を通して内材Ｇを供給しているので、押し込み部材30の上昇に伴ってパン生地から成る外皮材Ｆが収縮するのを防ぐことができると共に、外皮材Ｆの形状形成と内材Ｇの供給を短時間に効率良く行なうことが可能となる。また、このとき、外皮材Ｆを支持部材60で支持しているので、内材Ｇの吐出による外皮材Ｆの必要以上の伸びを防ぐことができ、内材Ｇを確実に外皮材Ｆの内側に配置することができる。
【００５９】
次に、図44に示すように、押し込み部材30をさらに上昇させて押え部材50を外皮材Ｆの縁部から離す。以上が、本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００６０】
そして、シャッタ１による封着工程として、図45及び図46に示すように、外皮材Ｆを支持部材60で支えた状態でシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を内材を包むように集めて封着し、図47に示すように各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることによって外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、成形品Ｈを支える支持部材60を下降させてベルトに成形品Ｈを戴置し、ベルトコンベヤ63を駆動させて成形品Ｈをベルト搬送する。
【００６１】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃにより外皮材の周縁部を封着しているので、図45及び図46に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共に（図40参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができ（図41参照）、さらに受け部材８の開口部80に押し込み部材30を進入させることによって、この受け部材８の開口部80を利用して外皮材Ｆを椀状形成することも可能となる（図42参照）。
【００６３】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて簡素化することができる。
【００６４】
［第四実施形態］
図48〜図56を参照しながら、第四実施形態の食品包み込み成形装置と同装置による食品包み込み成形工程について説明する。なお、図48は本実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図、図49〜図56は同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【００６５】
第四実施形態の食品包み込み成形装置は、上述した第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成するための外皮材形成手段３として、第一実施形態における押し込み部材30の代わりに外皮材Ｆを開口部に引き込むことにより椀状形成する引き込み部材34を採用し、そして、第三実施形態と同様に、外皮材Ｆを受けるための受け部材８をシャッタ１の下方に配設し、外皮材を位置調整する補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を省略して装置構成の簡素化を図った点に主な特徴がある。以下、図49〜図56を参照しながら第四実施形態の食品包み込み成形装置による食品包み込み成形工程について説明する。
【００６６】
まず、図49に示すように、シャッタ１を開口させた状態で、受け部材８上にシート状の外皮材Ｆを戴置する。この外皮材Ｆ上には図示しない内材供給手段により予め内材Ｇが配置されている。このとき、外皮材形成手段３の引き込み部材34を上昇させて予め受け部材８の開口部80に進入させておき、この引き込み部材34と受け部材８との上に外皮材Ｆを供給するようにすれば、外皮材Ｆをより安定的に戴置することができる。そして、第三実施形態と同様、シャッタ１のシャッタ片10を閉じる方向に動作させてその開口面積を縮小させれば、縮小した開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットすることができ、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。このことによって外皮材の形状のばらつきや位置ずれが予め修正され、より確実な成形処理を行なうことが可能となる。
【００６７】
次に、図50に示すように、外皮材形成手段３の引き込み部材34の通気孔34ａから吸気して外皮材Ｆの中央部下面を吸着する。そして、上方の保持手段５を下降させて押え部材55で外皮材Ｆの縁部を受け部材８上で保持する。即ち、保持手段５を下降させて押え部材55を外皮材Ｆの縁部に当接させ、この保持手段５を更に下降させることによって押え部材55とステー57との間隔を狭めてコイルばね58を圧縮し、このコイルばね58の弾性力を利用して押え部材55を外皮材Ｆの縁部に押し付けて外皮材Ｆを受け部材８上で押え保持する。
【００６８】
次に、図51に示すように、押え部材55で外皮材Ｆの縁部を押え保持した状態で外皮材Ｆの中央下面を引き込み部材34で吸着保持したまま、外皮材形成手段３を下降させて引き込み部材34を受け部材８の開口部80から退出させ、外皮材Ｆを受け部材８の開口部80に引き込むことによって外皮材Ｆを椀状に形成する。このとき、外皮材Ｆ上に予め供給されている内材Ｇは外皮材の椀状形成に伴って外皮材Ｆの中央部分と共に下降して椀状形成された外皮材Ｆの内側に配置される。このように本実施形態においても、外皮材Ｆを椀状形成する際に、外皮材Ｆの縁部を保持手段５で保持するので、外皮材Ｆがパン生地等の弾性に富む食材であっても外皮材Ｆの縁部周辺を伸ばしながら椀状に形成することができ、たとえ多少外皮材の形状・大きさがばらついていたり、位置ずれがあったとしても、外皮材を確実に椀状形成することができる。
【００６９】
次に、図52に示すように、保持手段５を上昇させ、押え部材55を外皮材Ｆの縁部から離す。以上が本実施形態においての外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。
【００７０】
そして、図53及び図54に示すように引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着保持したまま、封着工程としてシャッタ１を閉じ動作させることにより各シャッタ片10の側面の後端部10ｃで外皮材Ｆの周縁部を、内材を包むように集めて封着し、図55に示すように、各シャッタ片10の後端部10ｃ同士を完全に閉鎖させることにより外皮材Ｆで内材Ｇを包み込んだ成形品Ｈを得る。その後、図56に示すように引き込み部材34で成形品Ｈを吸着保持したまま、引き込み部材34の先端を上向きから下向きに反転させ、通気孔34ａから噴気することにより成形品Ｈを引き込み部材34から離してコンベヤ６上に戴置し、成形品Ｈをベルト搬送する。
【００７１】
このように本実施形態によっても、第一実施形態と同様、各シャッタ片10の前縁部10ａよりも遅れて閉鎖する後縁部10ｃによって外皮材の周縁部を封着しているので、図53及び図54に示すように、シャッタ片10の前縁部10ａ同士または斜面部10ｂ同士を閉鎖させた状態で外皮材Ｆの周縁部を後縁部10ｃで封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても、封着時に外皮材がシャッタ１の上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、受け部材８の開口部80に進入させた外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆの中央部分を保持し、この引き込み部材34を受け部材８の円形状の開口部80から退出させるだけで簡単に、かつ、確実にシート状の外皮材Ｆを椀状形成することができるので、ほとんど外皮材Ｆにダメージを加えることなく椀状形成することができ、高品質な成形品を得ることができる。しかも、この外皮材形成手段３と外皮材Ｆ上の内材Ｇとを接触させることなく外皮材Ｆを椀状形成できるので、外皮材形成手段３に内材Ｇが付着して内材の充填定量性が損なわれたり、衛生面の問題を生じたりするおそれもない。
【００７３】
また、本実施形態によれば、外皮材形成手段３の引き込み部材34で外皮材Ｆを吸着することによって保持し、この引き込み部材34からの噴気によって成形品Ｈをリリースしているので、成形品Ｈを確実かつ迅速にコンベヤ６へ移戴することができ、より安定的な高速運転が可能となる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、より安定的に外皮材Ｆを戴置することができると共に（図49参照）、この受け部材８と保持手段５の押え部材50とにより外皮材Ｆを確実に押え保持することができる（図50参照）。
【００７５】
また、本実施形態によれば、シャッタ１の下方に設けた受け部材８上に外皮材Ｆを供給しているので、シャッタ１の閉じ動作によって受け部材８上の外皮材Ｆの位置調整を行なうことができ、上述した第一実施形態における補助シャッタ、及びこの補助シャッタのシャッタ駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を極めて簡素化することができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、予め外皮材Ｆ上に内材Ｇを配置しておき、その後、外皮材を椀状形成しているが、勿論これに限定されるものではなく、上述した第二実施形態と同様、外皮材Ｆを椀状形成した後に、この椀状形成された外皮材Ｆの内側に内材Ｇを配置するようにしても良い。
【００７７】
以上、第一実施形態〜第四実施形態をもって本発明の食品包み込み成形方法とその装置の具体例を説明したが、本発明は勿論これら実施形態に限定されるものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種々の設計変更が可能である。
【００７８】
例えば、上記実施形態では、シャッタ１として、駆動軸を中心に往復揺動する４枚のシャッタ片10を用いているが、各シャッタ片の側面にシャッタの閉動作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部が形成されていて後縁部で外皮材を封着することが可能であれば、シャッタ片の枚数、形状は特に限定されることはない。例えば、図57に示すように、６枚のシャッタ片15の側面に各々前縁部15ａ及び後縁部15ｃを備え、各シャッタ片15が互いに矢印方向へスライド直線移動することにより開閉動作するシャッタ機構を用いたり、図58の（ａ）及び（ｂ）に示すように、６枚のシャッタ片16の側面に各々前縁部16ａ及び後縁部16ｃを備え、各シャッタ片16が作用ピン17の矢印方向への回転運動に応じて直線運動しながら揺動することにより開閉動作するシャッタ機構を用いたり、各シャッタ片が連続回転して開閉動作するシャッタ機構を用いたり、種々のシャッタ機構を採用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明に係る食品の包み込み成形方法とその装置によれば、各シャッタ片の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部によって外皮材の周縁部を封着しているので、シャッタ片の前縁部同士または斜面部同士を閉鎖させた状態で、外皮材の周縁部を後縁部で封着することが可能となり、外皮材に形状のばらつきや位置ずれがあって、外皮材の周縁部の生地量が多少変動したとしても封着時に外皮材がシャッタの上方へはみ出ることもなく確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態の食品の包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図２】同装置のシャッタの平面図である。
【図３】同装置のシャッタの駆動手段の平面図である。
【図４】同装置のシャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。
【図５】同装置の補助シャッタの平面図である。
【図６】同装置の補助シャッタの駆動手段の平面図である。
【図７】同装置の補助シャッタのシャッタ片の拡大斜視図である。
【図８】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図９】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１０】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１１】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１２】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１３】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１４】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１５】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１６】同装置による食品包み込み成形工程の説明図である。
【図１７】本発明に係る変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図１８】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図１９】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２０】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面図である。
【図２１】本発明の他の変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２２】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２３】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２４】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２５】本発明の第二実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図２６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２８】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図２９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３４】本発明に係る変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３５】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３６】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３７】同変形例装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図３８】同変形例装置の受け部材及びシャッタの平面図である。
【図３９】本発明の第三実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図４０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４７】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図４８】本発明の第四実施形態の食品包み込み成形装置の部分断面正面図である。
【図４９】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５０】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５１】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５２】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５３】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５４】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５５】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５６】同装置による食品包み込み成形工程の概略側面図である。
【図５７】本発明の変形例装置のシャッタの平面図である。
【図５８】本発明の他の変形例装置のシャッタの平面図である。
【符号の説明】
Ｆ 外皮材
Ｇ 内材
Ｈ 成形品
１ シャッタ
10 シャッタのシャッタ片
10ａ シャッタ片の前縁部
10ｂ シャッタ片の斜面部
10ｃ シャッタ片の後縁部
10ｄ、10ｅ、10ｆ シャッタ片の凹部
12 フランジ
13 リンク
14 モータ
２ 補助シャッタ
20 補助シャッタのシャッタ片
20ａ シャッタ片の側部
20ｂ シャッタ片の凹部
21 駆動軸
22 フランジ
23 リンク
24 モータ
３ 外皮材形成手段
30 押し込み部材
31 ステー
32 送りねじ機構
33 モータ
34 引き込み部材
34ａ 通気孔
35 ステー
36 昇降台
37 ピニオン−ラック機構
38 送りねじ機構
39 モータ
40 弁
41 ロッド
42 エアシリンダ
43 供給パイプ
44 ポンプ
45 ホッパ
５ 保持手段
50 押え部材
51 支持ロッド
52 ステー
53 コイルばね
54 エアシリンダ
55 押え部材
56 支持ロッド
57 ステー
58 コイルばね
６ 支持手段
60 支持部材
61 支持ロッド
62 ラック−ピニオン機構
63 ベルトコンベヤ
７ 受け部材
70 受け部材の開口部
８ 受け部材
80 受け部材の開口部
Claims (16)
- 外皮材に内材を配置する配置工程と、
複数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により、各シャッタ片の側面の前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着する封着工程とを含むことを特徴とした食品の包み込み成形方法。 - 配置工程において、外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項１記載の食品の包み込み成形方法。
- 配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、外皮材形成手段をシャッタの開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
- 配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、外皮材形成手段を受け部材の開口部に相対的に進入させて外皮材を当該開口部に押し込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
- 配置工程において、シャッタのシャッタ片上に外皮材を供給し、シャッタの開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段をシャッタの開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
- 配置工程において、受け部材上に外皮材を供給し、受け部材の開口部に相対的に進入させた外皮材形成手段で外皮材を保持し、この外皮材形成手段を受け部材の開口部から相対的に退出させて外皮材を当該開口部に引き込むことにより外皮材を椀状に形成することを特徴とした請求項２記載の食品の包み込み成形方法。
- 配置工程において、外皮材を椀状に形成する際に、外皮材の縁部を保持することを特徴とした請求項２〜請求項６の何れかに記載の食品の包み込み成形方法。
- 複数のシャッタ片から成るシャッタ機構であって、各シャッタ片の側面にはシャッタ機構の閉動作によって先に閉鎖する前縁部とこの前縁部より遅れて閉鎖する後縁部が形成されたシャッタと、
外皮材に内材が配置された状態で、前記シャッタを閉動作させることによって各シャッタ片の側面の後縁部で前記内材を包むように外皮材の周縁部を封着するシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする食品の包み込み成形装置。 - 供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの上方に備えたことを特徴とする請求項８記載の食品の包み込み成形装置。
- 供給された外皮材を受ける受け部材をシャッタの下方に備えたことを特徴とする請求項８記載の食品の包み込み成形装置。
- 外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入して外皮材を当該開口部に押し込み可能な押し込み部材を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１０の何れかに記載の食品の包み込み成形装置。
- 押し込み部材を通して内材を供給する内材供給手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の食品の包み込み成形装置。
- シャッタの下方に、外皮材を支持する支持手段を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の食品の包み込み成形装置。
- 外皮材を椀状に形成する外皮材形成手段として、シャッタ又は受け部材の開口部に相対的に進入し、外皮材を保持して当該開口部から相対的に退出することにより外皮材を当該開口部に引き込み可能な引き込み部材を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１０の何れかに記載の食品の包み込み成形装置。
- 外皮材を椀状に形成する際に外皮材の縁部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１４の何れかに記載の食品の包み込み成形装置。
- シャッタの上方に、複数のシャッタ片により開閉可能に構成され、供給された外皮材の位置を調整可能な補助シャッタを備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１５の何れかに記載の食品の包み込み成形装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001248204A JP4276800B2 (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 食品の包み込み成形方法とその装置 |
| JP2008203640A JP4210779B2 (ja) | 2001-08-17 | 2008-08-06 | 食品の包み込み成形方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001248204A JP4276800B2 (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 食品の包み込み成形方法とその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008203640A Division JP4210779B2 (ja) | 2001-08-17 | 2008-08-06 | 食品の包み込み成形方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003052299A JP2003052299A (ja) | 2003-02-25 |
| JP4276800B2 true JP4276800B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=19077406
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001248204A Expired - Lifetime JP4276800B2 (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 食品の包み込み成形方法とその装置 |
| JP2008203640A Expired - Lifetime JP4210779B2 (ja) | 2001-08-17 | 2008-08-06 | 食品の包み込み成形方法及びその装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008203640A Expired - Lifetime JP4210779B2 (ja) | 2001-08-17 | 2008-08-06 | 食品の包み込み成形方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP4276800B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098764A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | レオン自動機株式会社 | 食品生地及び食品生地の丸め成形方法並びに装置 |
| TWI773983B (zh) * | 2019-04-25 | 2022-08-11 | 蔡炯元 | 具備包皮食品防發脹破裂裝置的閘板裝置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200838443A (en) * | 2006-12-27 | 2008-10-01 | Rheon Automatic Machinery Co | Method and apparatus for producing wrapped food |
| JP5897377B2 (ja) * | 2011-06-02 | 2016-03-30 | レオン自動機株式会社 | シャッタ装置及び包み方法並びに包被食品の製造方法及び装置 |
| JP5806858B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2015-11-10 | レオン自動機株式会社 | 包被食品製造装置及び包被食品製造方法 |
| JP6008508B2 (ja) * | 2011-07-26 | 2016-10-19 | レオン自動機株式会社 | 包被食品の製造方法及び装置 |
| CN103222488A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-31 | 安徽维斯达食品机械有限公司 | 多瓣捏花成形刀具总成 |
| JP5984892B2 (ja) | 2014-01-29 | 2016-09-06 | レオン自動機株式会社 | シャッタ片及び食品成形装置 |
| CN105309535B (zh) * | 2014-07-28 | 2017-05-03 | 河南万杰智能科技股份有限公司 | 一种小型包子机 |
| WO2016133034A1 (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-25 | レオン自動機株式会社 | 包被食品の成形方法および装置 |
| US11116226B2 (en) | 2015-06-08 | 2021-09-14 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Shutter piece |
| CN105145701B (zh) * | 2015-08-30 | 2023-06-09 | 金华市喜加达智能设备有限公司 | 一种食品加工机械的填馅装置 |
| CN107535552B (zh) * | 2017-09-30 | 2018-09-14 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 包馅食品成型方法 |
| CN109430916B (zh) * | 2018-11-15 | 2021-07-13 | 福建安井食品股份有限公司 | 一种连续式多层涂抹食品装置 |
| WO2021065786A1 (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | 株式会社ニチレイフーズ | 搬送装置、搬送方法及び食品製造方法 |
| CN115085571B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-02-03 | 深圳戴普森新能源技术有限公司 | 逆变系统控制方法和保护电路 |
-
2001
- 2001-08-17 JP JP2001248204A patent/JP4276800B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-08-06 JP JP2008203640A patent/JP4210779B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098764A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | レオン自動機株式会社 | 食品生地及び食品生地の丸め成形方法並びに装置 |
| TWI773983B (zh) * | 2019-04-25 | 2022-08-11 | 蔡炯元 | 具備包皮食品防發脹破裂裝置的閘板裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003052299A (ja) | 2003-02-25 |
| JP4210779B2 (ja) | 2009-01-21 |
| JP2008259520A (ja) | 2008-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4210779B2 (ja) | 食品の包み込み成形方法及びその装置 | |
| KR100470849B1 (ko) | 식품 성형 방법 및 장치 | |
| TWI376207B (ja) | ||
| WO2013015234A1 (ja) | 包被食品を製造するためのシャッタ装置およびその方法 | |
| JP6453435B2 (ja) | 包被食品の成形方法および装置 | |
| JP2013046606A (ja) | シャッタ装置及び包み方法並びに包被食品の製造方法及び装置 | |
| JP3421667B1 (ja) | 食品成形方法及びその方法に用いる型打装置 | |
| JP3400441B1 (ja) | 食品成形方法、及びその装置 | |
| JP4045320B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP3421658B2 (ja) | 食品成形方法及びその装置 | |
| JP4045319B2 (ja) | 食品包み込み成形装置 | |
| JP2018027077A (ja) | 包被食品の成形方法および装置 | |
| JP3587465B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP3811786B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP2007037478A (ja) | 食品素材に対する襞成形方法およびその装置 | |
| JP3439207B1 (ja) | 食品の椀状成形方法とその機構 | |
| JP5806858B2 (ja) | 包被食品製造装置及び包被食品製造方法 | |
| JP3811787B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP4045313B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP2003310141A (ja) | 食品成形方法及びその装置 | |
| JP2641028B2 (ja) | 固形食品材料を可塑性食品材料で被層状態に被覆した団塊状被覆食品の製造法、およびその方法に用いる装置 | |
| JP3587458B2 (ja) | 食品成形装置 | |
| JP4045318B2 (ja) | 食品成形方法とその装置 | |
| JP3421663B2 (ja) | 食品成形方法及びその装置 | |
| JP6100073B2 (ja) | 食品成形方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071011 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090303 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090309 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4276800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140313 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |