CN206405702U - 包扣装配机 - Google Patents

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徐伟本
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Abstract

本实用新型公开了一种包扣装配机,包括包扣体输送装置、片材输送装置、包片成型装置、卡扣输送装置、包扣体定位装置、上模、下模、上模驱动装置和下模驱动装置,包扣体输送装置、卡扣输送装置和上模均与包扣体定位装置相对应,片材输送装置与包片成型装置相对应,上模驱动装置与上模连接且可驱动上模竖向运动,下模驱动装置与下模连接且可驱动下模在包扣体定位装置与包片成型装置之间移动,上模与下模相配合在包扣体定位装置处完成包扣体、包片及卡扣的组装。包扣体、包片及卡扣分别输送至包扣体定位装置处,由上模和下模相挤压,使包片和卡扣装配在包扣体上,完成包扣的组装,在很大程度上简化了装配工序,能够实现自动化装配。

Description

包扣装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装配机,特别涉及一种包扣装配机。
背景技术
[0002]包扣装配机在将金属材料弯曲成四方形的包扣体后与卡扣、包片组合在一起。目 前包扣的生产加工将四方形的包扣体、卡扣、包片分别成型然后分别转运到包扣装配机。包 扣装配机先将包扣体与包片组装完成后再与卡扣进行组装。工序多、人工成本高、生产效率 低。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种包扣装配机,至少能够解决上述问题之一。
[0004]为实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种包扣装配机,包括包扣 体输送装置、片材输送装置、包片成型装置、卡扣输送装置、包扣体定位装置、上模、下模、上 模驱动装置和下模驱动装置,包扣体输送装置、卡扣输送装置和上模均与包扣体定位装置 相对应,片材输送装置与包片成型装置相对应,上模驱动装置与上模连接且可驱动上模竖 向运动,下模驱动装置与下模连接且可驱动下模在包扣体定位装置与包片成型装置之间移 动,上模与下模相配合在包扣体定位装置处完成包扣体、包片及卡扣的组装。由此,包扣体、 包片及卡扣分别输送至包扣体定位装置处,由上模和下模相挤压,使包片和卡扣装配在包 扣体上,完成包扣的组装,在很大程度上简化了装配工序,能够实现自动化装配,降低了人 工成本、提高生产效率。
[0005]在一些实施方式中,下模设置有相邻的包边承托槽和卡扣承托槽,包片成型装置 包括动模和定模,动模并排设置有切断刀和成型模,定模设置有切断槽和成型模孔,切断刀 与切断槽位置相对应,成型模与成型模孔位置相对应,成型模孔为通孔,成型模孔的深度小 于成型模的长度,包片能够自成型模孔掉落至包边承托槽。由此,下模横向移动,包边承托 槽可承接自成型模孔掉落的包边,组装时,包扣体固定在包扣体定位装置处,使包边与卡扣 分别与包边承托槽及卡扣承托槽相对应,一次性完成包扣体、卡扣、包片三者的装配,简化 了包扣体的组装工序,降低人工成本、提高生产效率。
[0006]在一些实施方式中,上模设置有相邻的包边压槽和卡扣压槽,包边压槽与包边承 托槽相对应,卡扣压槽与卡扣承托槽相对应。从而保证上模与下模相对应,完成包扣体、卡 扣、包片三者的装配。
[0007]在一些实施方式中,包扣体输送装置括输送支撑杆、推送轨道和推送机构,输送支 撑杆和包扣体定位装置分设于推送轨道的两端,推送机构设于推送轨道上,推送机构用于 将输送支撑杆末端的包扣体沿推送轨道推送至包扣体定位装置处。从而保证包扣体平稳推 送至包扣体定位装置处。
[0008]在一些实施方式中,包扣体定位装置包括定位块、导向块以及并排设置的定位气 缸和限位气缸,定位块可摆动地安装在推送轨道末端,定位气缸和限位气缸均连接有推杆, 该推杆位于导向块内且可自导向块内伸出,定位气缸与定位块位置相对应,限位气缸与定 位块的端部相对应。由此,定位气缸和限位气缸与定位块配合能够对传送的的包扣体进行 限位和定位。保证包扣体与卡扣及包片组装时不发生移位,提高产品合格率,提高生产效 率。
[0009]在一些实施方式中,推送轨道的上方设置有拨动机构,拨动机构与定位装置的位 置相对应。由此,当包扣体被推动板推送至轨道末端后,拨动机构将该包扣体拨至包扣体定 位装置处,保证包扣体稳定传送。
[0010]在一些实施方式中,包片成型装置还包括与动模连接的动模驱动机构,上模驱动 装置和动模驱动机构均设置有制动装置。由此,停机时,启动制动机构,使其与传动带轮相 抵触,抵消其惯性力,防止设备损坏。
[0011]在一些实施方式中,制动装置包括制动气缸、制动杆和支撑杆,制动气缸的活塞杆 与制动杆的一端相配合,制动杆的另一端与支撑杆的一端可转动连接,支撑杆的另一端安 装在机架上,制动杆与上模驱动装置或动模驱动机构位置相对应。由此,停机时,制动气缸 的活塞杆伸出时制动杆摆动,制动杆的端部与驱动机构或驱动装置的被动轮相抵,使两者 的摩擦力与被动轮的惯性力相抵,加快停机速度
[0012]本实用新型的有益效果为:包扣体、包片及卡扣分别输送至包扣体定位装置处,由 上模和下模相挤压,使包片和卡扣装配在包扣体上,完成包扣的组装,在很大程度上简化了 装配工序,能够实现自动化装配,降低了人工成本、提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本实用新型一实施方式的包扣装配机的结构示意图;
[00M]图2为图1所示包扣装配机的上模与下模配合的示意图;
[0015]图3为图2所示包扣装配机的上模的结构示意图;
[0016]图4为图2所示包扣装配机的下模的结构示意图;
[0017]图5为图1所示包扣装配机的包扣体输送装置和包扣体定位装置配合的示意图; [0018]图6为图5所示包扣装配机的包扣体定位装置及拨动机构的结构示意图;
[0019]图7为图1所示包扣装配机的制动装置与上模驱动装置或动模驱动机构的配合示 意图;
[0020]图8为图1所示包扣装配机的片材输送装置和包片成型装置的结构示意图;
[0021]图9为为图1所示包扣装配机的包片成型装置动模与定模配合的示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]图1〜7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的包扣装配机。
[0024]如图1、图2和图8所示,该包扣装配机,包括包扣体输送装置丨、片材输送装置2、包 片成型装置3、卡扣输送装置4、包扣体定位装置5、上模6、下模7、上模驱动装置8和下模驱动 装置9。包扣体输送装置1、卡扣输送装置4和上模6均与包扣体定位装置5相对应。片材输送 装置2与包片成型装置3相对应。上模驱动装置8与上模6连接且可驱动上模6竖向运动。下模 驱动装置9与下模7连接且可驱动下模7在包扣体定位装置5与包片成型装置3之间移动。
[0025]包扣装配机工作时,片材输送装置2将带状金属片材输送至包片成型装置3,完成 包片的初步成型。包片自包片成型装置3掉落至下模7。下模7携带包片移动至包扣体定位装 置5的下方。包扣体由包扣体输送装置1输送至包扣体定位装置5处,由包扣体定位装置5夹 持定位。卡扣输送装置4将卡扣02输送至包扣体定位装置5处,使卡扣02套在包扣体01上。上 模6与下模7相配合在包扣体定位装置5处完成包扣体〇1、包片及卡扣〇2的组装。
[0026]如图2所示,下模驱动装置9包括横向气缸91、下模安装座92和导向杆93,下模7设 置在下模安装座92上,下模安装座92套设在导向杆93上。横向气缸91推动下模安装座92在 导向杆93上移动,使下模7在包扣体定位装置5与包片成型装置3之间移动,使包片自动掉落 至下模7的包边承托槽71内,然后下模7移动至包扣体定位装置5下方,与上模6配合完成组 装。
[0027] 如图8所示,片材输送装置2包括第一送料台21、第一送料气缸22、第二送料台23、 第二送料气缸24和压料气缸25,第一送料台21通过滑轨可移动安装在机架上,第一送料气 缸22固定安装在机架上且与第一送料台21连接,第二送料台23通过滑轨可移动安装在第一 送料台21上,第二送料气缸24安装在第一送料台21上并与第二送料台23连接,压料气缸25 安装在第二送料台23上。
[0028]切割成型步骤完成后送料,压料气缸25活塞杆回缩,第二送料气缸24活塞杆回缩, 带动压料气缸25及第二送料台23后移,之后压料气缸25活塞杆伸出,将金属片材压紧在第 二送料台23上,使金属片材在第二送料台23上的位置发生变化,之后第二送料气24活塞杆 伸出推动第二送料台23,完成送料。
[0029]当一卷金属片材使用完毕更换时,第一送料气缸22的活塞杆伸出,带动第一送料 台21退出,将金属片材的端头在第二送料平台23上放置好后,压料气缸25压下,然后,第一 送料气缸22的活塞杆回缩,带动第一送料台21朝向定模32移动,完成更换。
[0030]第一送料台21上还设置有多个导向转轴26,多个导向转轴26分两列设置,金属片 材位于两列导向转轴26之间。导向转轴26位于第二送料台23远离定模32的一侧。
[0031] 如图4和图9所示,下模7设置有相邻的包边承托槽71和卡扣承托槽72,包边承托槽 71的两侧设置有档杆73。包片成型装置3包括动模31和定模32,动模31并排设置有切断刀 311和成型模312,定模32设置有切断槽321和成型模孔322,切断刀311与切断槽321位置相 对应,成型模312与成型模孔322位置相对应,成型模孔322为通孔,成型模孔322的深度小于 成型模312的长度,包片能够自成型模孔322掉落至包边承托槽71。
[0032] 如图3所示,上模6设置有相邻的包边压槽61和卡扣压槽62,包边压槽61与包边承 托槽71相对应,卡扣压槽62与卡扣承托槽72相对应。包边压槽61的两侧设置有与档杆73配 合的孔63。
[0033] 如图5所示,包扣体输送装置1括输送支撑杆11、推送轨道12和推送机构13,输送支 撑杆11和包扣体定位装置5分设于推送轨道12的两端,推送机构13设于推送轨道12上,推送 机构13用于将输送支撑杆11末端的包扣体01沿推送轨道12推送至包扣体定位装置5处。 [0034] 推送机构13包括推送气缸131、推送板132和延长板133。推送气缸131与推送板132 的底部固定连接。推送板132远离包扣体定位装置5的端部与延长板133的端部固定连接,推 送板132和延长板133位于同一平面上。推送板132和延长板133的宽度与推送轨道12相适 应。
[0035]如图1和图4所示,输送支撑杆11呈L形,输送支撑杆11与推送轨道12对应的一端竖 向设置。输送支撑杆11包括多个连接片和四条细杆,四条细杆平行设置且围成笼状,连接片 位于笼内且与各细杆焊接。
[0036]如图6所示,包扣体定位装置5包括定位块51、导向块52以及并排设置的定位气缸 53和限位气缸54,定位块51可摆动地安装在推送轨道12末端,定位气缸53和限位气缸54均 连接有推杆,该推杆位于导向块52内,在气缸的推动下可自导向块52内伸出,定位气缸53与 定位块51位置相对应,限位气缸54与定位块51的端部相对应。
[0037]定位气缸53与定位块51位置相对应,用于推动定位块51,使包扣体01夹在定位块 51与推动导轨12之间。限位气缸54的活塞杆与定位块51的端部相对应。当包扣体01到达推 动导轨12末端之前,限位气缸54连接的推杆自导向块52内伸出,当包扣体01到达推动导轨 12末端时与该推杆相抵,对包扣体01起限位作用。
[0038]定位块51位于推送轨道I2端部的一侧,定位块51的侧壁与推送轨道12的一侧壁相 对应。定位块51的侧壁与推送轨道I2的内侧壁均开设有限位槽,使包扣体01在限位槽内移 动。
[0039]推送轨道I2的上方设置有拨动机构14,拨动机构14与包扣体定位装置5的位置相 对应。
[0040] 拨动机构14包括安装板141、拨动气缸142、拨动板143和拨动舌144,安装板141固 定安装在推送轨道12上方,拨动气缸142固定设置在安装板141上,拨动板143与拨动气缸 142相连,拨动舌144可摆动地设置在拨动板143上。
[0041] 当包扣体〇1由推送机构13推送至推送轨道12的末端后,拨动机构14将该包扣体01 拨动至定位块51处。定位块51对应的位置即为组装位。
[0042]如图1、图2和图7所示,包片成型装置3还包括与动模31连接的动模驱动机构33,上 模驱动装置8和动模驱动机构33均设置有制动装置10。
[0043]制动装置10包括制动气缸101、制动杆102和支撑杆103,制动气缸101的活塞杆与 制动杆102的一端相配合,制动杆1〇2的另一端与支撑杆103的一端可转动连接,制动杆102 与上模驱动装置8或动模驱动机构33位置相对应。
[0044] 停机时,制动气缸1 〇 1的活塞杆伸出时制动杆102摆动,制动杆102的端部与被动轮 的内圈相抵,使两者的摩擦力与被动轮的惯性力相抵,加快停机速度。
[0045]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用 新型的保护范围。

Claims (8)

1.包扣装配机,其特征在于,包括包扣体输送装置(1)、片材输送装置(2)、包片成型装 置(3)、卡扣输送装置⑷、包扣体定位装置⑸、上模⑹、下模⑺、上模驱动装置⑻和下模 驱动装置(9),包扣体输送装置(1)、卡扣输送装置⑷和上模⑹均与包扣体定位装置⑸相 对应,片材输送装置(2)与包片成型装置(3)相对应,上模驱动装置(8)与上模(6)连接且可 驱动上模(6)竖向运动,下模驱动装置⑼与下模⑺连接且可驱动下模⑺在包扣体定位装 置⑸与包片成型装置⑶之间移动,上模(6)与下模⑺相配合在包扣体定位装置⑸处完 成包扣体(01)、包片及卡扣(02)的组装。
2. 根据权利要求1所述的包扣装配机,其特征在于,所述下模(7)设置有相邻的包边承 托槽(n)和卡扣承托槽(72),所述包片成型装置(3)包括动模(31)和定模(32),动模(31)并 排设置有切断刀C311)和成型模(312),定模(32)设置有切断槽(321)和成型模孔(322),切 断刀(311)与切断槽(321)位置相对应,成型模(312)与成型模孔(322)位置相对应,成型模 孔(322)为通孔,成型模孔(322)的深度小于成型模(312)的长度,包片能够自成型模孔 (322)掉落至包边承托槽(71)。
3. 根据权利要求2所述的包扣装配机,其特征在于,所述上模(6)设置有相邻的包边压 槽¢1)和卡扣压槽(6¾,包边压槽(61)与包边承托槽(n)相对应,卡扣压槽(62)与卡扣承 托槽(72)相对应。
4.根据权利要求1所述的包扣装配机,其特征在于,所述包扣体输送装置(1)括输送支 撑杆(11)、推送轨道(⑵和推送机构(13),输送支撑杆(11)和包扣体定位装置⑸分设于推 送轨道(12)的两端,推送机构(13)设于推送轨道(1¾上,推送机构d3)用于将输送支撑杆 (11)末端的包扣体(〇1)沿推送轨道(1¾推送至包扣体定位装置⑸处。
5. 根据权利要求4所述的包扣装配机,其特征在于,所述包扣体定位装置(5)包括定位 块(51)、导向块(52)以及并排设置的定位气缸(53)和限位气缸(54),定位块(51)可摆动地 安装在推送轨道(12)末端,定位气缸(53)和限位气缸(M)均连接有推杆,该推杆位于导向 块(5¾内且可自导向块(52)内伸出,定位气缸(5¾与定位块(51)位置相对应,限位气缸 (54)与定位块(51)的端部相对应。
6. 根据权利要求4所述的包扣装配机,其特征在于,所述推送轨道(12)的上方设置有拨 云力机构(14),拨动机构(14)与包扣体定位装置(5)的位置相对应。
7. 根据权利要求1所述的包扣装配机,其特征在于,所述包片成型装置(3)还包括与动 模(31)连接的动模驱动机构(3¾,上模驱动装置(8)和动模驱动机构(33)分别设置有制动 装置(10) «3
8. 根据权利要求7所述的包扣装配机,其特征在于,所述制动装置(1〇)包括制动气缸 (101)、制动杆(1〇2)和支撑杆(1〇3),制动气缸(101)的活塞杆与制动杆(1〇2)的一端相配 合,制动杆(102)的另一端与支撑杆(103)的一端可转动连接,制动杆(102)与上模驱动装置 (8)或动模驱动机构(33)位置相对应。
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