CN204382708U - 包装纸盒成型糊盒机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包装纸盒成型糊盒机送料机构，属于包装盒生产领域，其包括吸盘基座和送料连杆组；吸盘基座设有吸盘，以吸取上料挡框上的模切纸；吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置。该包装纸盒成型糊盒机送料机构，自动对模切纸送料，送料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒生产领域，特别是涉及包装纸盒成型糊盒机送料机构。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：木盒、纸盒、布盒、皮盒、铁盒、亚克力盒和瓦楞包装盒等。包装纸盒是最常用的包装盒，经常用于食品包装。在包装纸盒生产过程中，先将模切纸根据折叠设计进行切割，再人工进行上胶黏贴和折叠成型；人工进行上胶黏贴和折叠成型，加工速度慢，耗费人力；自动送料是实现自动化成型的一个难点。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了包装纸盒成型糊盒机送料机构，自动对模切纸送料，送料效率高。
本发明所采取的技术方案是：包装纸盒成型糊盒机送料机构，包括吸盘基座和送料连杆组；吸盘基座设有吸盘，以吸取上料挡框上的模切纸；吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置。
在上述技术方案中，送料连杆组包括送料摆臂、摆臂转轴、送料偏心连杆、自转杆和自转导向模；吸盘基座穿设在自转杆内，自转杆轴接在送料摆臂前端，以在送料摆臂摆动时连动自转杆自转；送料摆臂末端连接摆臂转轴，摆臂转轴由送料偏心连杆连动，送料偏心连杆由驱动电机驱动；这样的结构只需一个动力源就能使吸盘基座实现摆动位移和自转，实现将模切纸从上料机构送到冲压平台。
在上述技术方案中，自转杆设有自转限位块，自转限位块和自转导向模相抵，以互相作用驱使自转杆在送料摆臂摆动时按自转导向模轨迹转动，不需要气缸驱动转动，节省了动力源。
在上述技术方案中，送料连杆组还包括送料导向杆；送料导向杆一端铰接固定，送料导向杆另一端穿设送料摆臂，以为送料摆臂导向，使送料摆臂稳定摆动。
本发明的有益效果是：上述构造的包装纸盒成型糊盒机送料机构，吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置，自动对模切纸送料，送料效率高，实现了自动化成型包装纸盒的重要一步。
附图说明
图1是本发明的包装纸盒成型糊盒机整体结构立体图；
图2是本发明的包装纸盒成型糊盒机整体结构带保护罩立体图；
图3是本发明的上料机构立体图；
图4是本发明的包装纸盒成型糊盒机送料机构立体图；
图5是本发明的成型机构立体图；
图6是本发明的收料机构立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的包装纸盒成型糊盒机送料机构。
该包装纸盒成型糊盒机送料机构2，包括吸盘基座21和送料连杆组。吸盘基座21设有吸盘211，吸盘211为真空吸盘，以吸取上料挡框14上的模切纸；吸盘211还设有调压气阀，调整吸盘211的吸力。吸盘基座21由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到成型机构3的冲压位置。送料连杆组包括送料摆臂22、摆臂转轴23、送料偏心连杆24、送料导向杆25、自转杆26和自转导向模27。吸盘基座21穿设在自转杆26内，自转杆26穿设在送料摆臂22前端且连接处为轴承连接，以在送料摆臂22摆动时连动自转杆26自转。自转杆26设有自转限位块261，自转限位块261和自转杆26一体，自转导向模27固定在送料摆臂22前端，自转限位块261和自转导向模27相抵，自转导向模27的导向轨迹为弧状，以互相作用驱使自转杆26在送料摆臂22摆动时按自转导向模27轨迹转动。送料摆臂22末端轴承连接摆臂转轴23，即摆臂转轴23穿过送料摆臂22末端的轴承。摆臂转轴23由送料偏心连杆24连动，送料偏心连杆24由两个铰接在一起的连杆组成，送料偏心连杆24由驱动电机5驱动；送料导向杆25一端铰接固定且该固定位置位于送料摆臂22上方，送料导向杆25另一端穿设送料摆臂22，以为送料摆臂22导向，使送料摆臂22稳定摆动；送料摆臂22和送料导向杆25都两两对称设置，以使送料稳定。
应用了包装纸盒成型糊盒机送料机构2的包装纸盒成型糊盒机，包括上料机构1、包装纸盒成型糊盒机送料机构2、成型机构3、收料机构4、驱动电机5和机台6；上料机构1、包装纸盒成型糊盒机送料机构2、成型机构3、收料机构4和驱动电机5都固定在机台6。包装纸盒成型糊盒机还设有防护罩7，防护罩7保护包装纸盒成型糊盒机；防护罩7设有多个铰接窗口，可以方便地打开对包装纸盒成型糊盒机进行检修。
上料机构1，包括上料基座11、上料气缸12、上料推板13和上料挡框14。吸盘基座11包括基座底杆111和基座侧杆112，基座侧杆112固定在基座底杆111上端两侧，基座底杆111和基座侧杆112整体截面呈槽状，以可以垂直放置模切纸；基座底杆111下端连接有可调节的支撑柱，基座侧杆112侧端连接有可调节的固定柱，支撑柱和固定柱都是通过螺栓固定，能调节支撑柱和固定柱的相对长度，以调节基座底杆111和基座侧杆112之间的容置空间，适应不同的包装纸盒。上料推板13和上料挡框14垂直架设在上料基座11上，上料挡框14位于上料基座11前端。上料气缸12为无杆气缸，上料推板13固定在上料气缸12上，上料推板13由上料气缸12推动在上料基座11上轴向移动，以将上料基座11的模切纸推压在上料挡框14面。上料挡框14径向设有上料挡片141；上料挡片141可以有效阻止模切纸随意掉出上料挡框14的框口，还可以调节上料挡框14的框口大小；上料挡片141的固定孔为长条孔，可以方便调节上料挡片141的相对长度，进一步调节上料挡框14的框口大小。
包装纸盒成型糊盒机送料机构2，如上述。
成型机构3，包括冲压头31、冲压连杆组、冲压平台32、点胶头33和点胶连杆组。冲压平台32设有冲压通孔321，冲压通孔321的数量和形状根据包装纸盒的底部形状设置；冲压平台32的冲压通孔321周边还均布有冲压限位块322，冲压限位块322限制模切纸的放置位置，以准确冲压成型；冲压限位块322的固定孔为长孔，可以调节冲压限位块322的相对位置，以适应不同尺寸的包装纸盒。冲压头31设在冲压通孔321上方，冲压头31的数量根据冲压通孔321设置，冲压头31由冲压连杆组连动冲压模切纸成型；冲压连杆组包括冲压传动轴34、冲压偏心连杆35、冲压杠杆36、冲压摆杆37、冲压导柱38、冲压滑动座39和冲压固定横杆310。冲压传动轴34由驱动电机5驱动；冲压偏心连杆35由两个铰接在一起的连杆组成，冲压偏心连杆35一端和冲压传动轴34铰接,冲压传动轴34连动冲压偏心连杆35；冲压偏心连杆35一端和冲压杠杆36的后端铰接，冲压偏心连杆35连动冲压杠杆36，冲压杠杆36中间用轴承固定作为支点，以将转动转化成升降移动；冲压摆杆37一端铰接冲压杠杆36的前端，冲压摆杆37另一端铰接冲压滑动座39，冲压滑动座39穿设在冲压导柱38内，冲压杠杆36连动冲压摆杆37，冲压摆杆37连动冲压滑动座39在冲压导柱38内垂直移动；冲压固定横杆310连接冲压滑动座39，冲压头31固定在冲压固定横杆310，以实现稳定上下冲压；冲压偏心连杆35、冲压杠杆36、冲压摆杆37、冲压导柱38和冲压滑动座39都是两两对称设置，以保证稳定冲压。点胶头33设在冲压平台32上，点胶头33数量可以根据需点胶的位置而设置，点胶头33由点胶连杆组连动进行对模切纸点胶；在冲压平台32的冲压通孔321两侧都可以设有点胶头33，能点胶多个位置，根据实际需要设置；点胶连杆组包括点胶偏心轮311、点胶连杆312和点胶转座313；点胶偏心轮311以驱动电机5作为动力源，由驱动电机5驱动；点胶连杆312一端铰接在点胶偏心轮311的偏心位置，点胶连杆312另一端连接点胶转座313的转轴，点胶偏心轮311连动点胶连杆312，点胶连杆312连动点胶转座313的转轴，点胶头33固定在点胶转座313的转轴上，以实现稳定摆头点胶。
收料机构4，包括收料滑道41、收料限位框42和收料台43；收料限位框42包括固定框421和限位柱422；固定框421固定在冲压平台32下方，限位柱422均布固定在固定框421内，限制成型后的包装纸盒能掉落；限位柱422侧出用于固定的柱体，可以调节限位柱422的相对位置，适应不同的包装纸盒；限位柱422上端具有固定孔，加强限位柱422的固定。收料滑道41连接收料限位框42下端，以收集成型后的包装纸盒；收料滑道41为弧状，包装纸盒不易掉出。收料滑道41设有收料侧杆411，防止包装纸盒从侧边掉出收料滑道41；收料侧杆411为可调节侧杆，收料侧杆411侧出一个用于固定的柱体，可以调节收料侧杆411的相对位置，适应不同的包装纸盒；收料滑道41末端连接收料台43，方便收料整理。
上述的，送料连杆组、冲压连杆组和点胶连杆组都是由驱动电机5驱动；驱动电机5驱动通过皮带和同步传动轮传动，同时传动给送料偏心连杆24、冲压传动轴34和点胶偏心轮311，使用一个动力源，同时驱动进行送料、上胶和冲压动作。
在一些实施方式中，机台6上可以同时设置两个以上的上料机构1、包装纸盒成型糊盒机送料机构2、成型机构3和收料机构4，多线程作业，进一步提高工作效率。
在使用本发明时，模切纸垂直放置在上料基座11上，上料推板13推动模切纸压在上料挡框14面；吸盘211吸附模切纸，将模切纸冲上料挡框14内取出，再移动到冲压平台32；点胶头33转动对模切纸进行上胶；冲压头31下冲，对模切纸进行冲压成型；由于冲压头31的冲力，成型后的包装纸盒会从冲压通孔321掉入收料滑道41。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (4)
1.包装纸盒成型糊盒机送料机构，其特征在于，包括吸盘基座和送料连杆组；吸盘基座设有吸盘，以吸取上料挡框上的模切纸；吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置。
2.根据权利要求1所述的包装纸盒成型糊盒机送料机构，其特征在于：送料连杆组包括送料摆臂、摆臂转轴、送料偏心连杆、自转杆和自转导向模；吸盘基座穿设在自转杆内，自转杆轴接在送料摆臂前端，以在送料摆臂摆动时连动自转杆自转；送料摆臂末端连接摆臂转轴，摆臂转轴由送料偏心连杆连动，送料偏心连杆由驱动电机驱动。
3.根据权利要求2所述的包装纸盒成型糊盒机送料机构，其特征在于：自转杆设有自转限位块，自转限位块和自转导向模相抵，以互相作用驱使自转杆在送料摆臂摆动时按自转导向模轨迹转动。
4.根据权利要求2所述的包装纸盒成型糊盒机送料机构，其特征在于：送料连杆组还包括送料导向杆；送料导向杆一端铰接固定，送料导向杆另一端穿设送料摆臂。
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