JPS6140131B2 - - Google Patents
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- JPS6140131B2 JPS6140131B2 JP52149170A JP14917077A JPS6140131B2 JP S6140131 B2 JPS6140131 B2 JP S6140131B2 JP 52149170 A JP52149170 A JP 52149170A JP 14917077 A JP14917077 A JP 14917077A JP S6140131 B2 JPS6140131 B2 JP S6140131B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子的マイクロパツケージの製造処理
の一連の過程を実行する機械の分野に属する。こ
の分野では、複数の集積回路（IC）チツプはそ
れぞれ別個の可撓性リードフレームに接着され
る。各リードフレームはフイルムストリツプのセ
グメントに固定される。各セグメントは取付け具
に保持される。予め定められた種類のICチツプ
を保持する取付け具が予め定められた数だけマガ
ジン内に積み重ねられる。この機械は取付け具を
マガジンから押抜き機に順次供給する。押抜き機
はリードフレームからチツプとそのリードの一部
を打ち抜き、リードを成形し、チツプとそのリー
ドをマイクロパツケージの多層基板上に適正に配
置する。この機械の制御はマイクロコンピユータ
により行われることが望ましい。
の一連の過程を実行する機械の分野に属する。こ
の分野では、複数の集積回路（IC）チツプはそ
れぞれ別個の可撓性リードフレームに接着され
る。各リードフレームはフイルムストリツプのセ
グメントに固定される。各セグメントは取付け具
に保持される。予め定められた種類のICチツプ
を保持する取付け具が予め定められた数だけマガ
ジン内に積み重ねられる。この機械は取付け具を
マガジンから押抜き機に順次供給する。押抜き機
はリードフレームからチツプとそのリードの一部
を打ち抜き、リードを成形し、チツプとそのリー
ドをマイクロパツケージの多層基板上に適正に配
置する。この機械の制御はマイクロコンピユータ
により行われることが望ましい。
集積回路（IC）チツプの発展、特に中規模お
よび大規模ICチツプの誕生により、ICチツプの
リードの打ち抜きおよび成形の自動化、およびこ
のようなチツプとそのリードを多層基板のチツプ
パツドと各チツプパツドに関連するチツプリード
パツド上に十分な精度をもつて自動的に配置し
て、これらリードを人間の介在を最小にして対応
するパツドにはんだ付けすることが必要視されて
きている。この明細書ではICチツプおよびその
成形されたリード、即ちリードを成形された集積
回路チツプを「フリツク（flic）」と指称し、チツ
プパツドおよびこれに関連し、フリツクが配置さ
れるチツプリードパツドを「フリツクサイト
（flic site）」と指称する。
よび大規模ICチツプの誕生により、ICチツプの
リードの打ち抜きおよび成形の自動化、およびこ
のようなチツプとそのリードを多層基板のチツプ
パツドと各チツプパツドに関連するチツプリード
パツド上に十分な精度をもつて自動的に配置し
て、これらリードを人間の介在を最小にして対応
するパツドにはんだ付けすることが必要視されて
きている。この明細書ではICチツプおよびその
成形されたリード、即ちリードを成形された集積
回路チツプを「フリツク（flic）」と指称し、チツ
プパツドおよびこれに関連し、フリツクが配置さ
れるチツプリードパツドを「フリツクサイト
（flic site）」と指称する。
関連する従来技術としては、２つの別個の押抜
き機を使用し、一方の押抜き機はリードフレーム
からチツプとそのリードの一部を打ち抜き、別の
押抜き機がリードを成形するものがあげられる。
このような構成にする主な理由としては、リード
に非常に薄い延性のある金属例えば0.03556mm
（0.0014インチ）の厚さの銅が使用されることが
あげられる。このように薄い金属リードは１つの
動作だけで切断され成形されるということがなか
つた。そのかわり、リードは一方の押抜き機によ
り予め成形され、この予め成形されたリードとチ
ツプが第２の動作によりリードフレームから切り
取られる。そして多層基板のフリツクサイトにフ
リツクを配置するのは人手により行われていた。
き機を使用し、一方の押抜き機はリードフレーム
からチツプとそのリードの一部を打ち抜き、別の
押抜き機がリードを成形するものがあげられる。
このような構成にする主な理由としては、リード
に非常に薄い延性のある金属例えば0.03556mm
（0.0014インチ）の厚さの銅が使用されることが
あげられる。このように薄い金属リードは１つの
動作だけで切断され成形されるということがなか
つた。そのかわり、リードは一方の押抜き機によ
り予め成形され、この予め成形されたリードとチ
ツプが第２の動作によりリードフレームから切り
取られる。そして多層基板のフリツクサイトにフ
リツクを配置するのは人手により行われていた。
従来技術では機械が多数のフリツクを多層基板
の予め定められたフリツクサイトに配置すること
ができなかつた。フリツクは寸法が小さいため、
指定されたフリツクサイトに正しくフリツクを配
置（位置決め）するには高い精度が要求され、操
作員は顕微鏡を使用して長時間作業を行わなけれ
ばならなかつた。この結果、多層基板のフリツク
サイトにすべてのフリツクを装着するには相当長
時間を必要としていた。ある場合には、熟練した
操作員が多層基板のフリツク位置に110個のフリ
ツクを必要な精度を保持しつつ正しく配置するの
に８時間もかかつていた。
の予め定められたフリツクサイトに配置すること
ができなかつた。フリツクは寸法が小さいため、
指定されたフリツクサイトに正しくフリツクを配
置（位置決め）するには高い精度が要求され、操
作員は顕微鏡を使用して長時間作業を行わなけれ
ばならなかつた。この結果、多層基板のフリツク
サイトにすべてのフリツクを装着するには相当長
時間を必要としていた。ある場合には、熟練した
操作員が多層基板のフリツク位置に110個のフリ
ツクを必要な精度を保持しつつ正しく配置するの
に８時間もかかつていた。
本発明は、リードフレームからICチツプとそ
れらの可撓性ビームリードとを打ち抜き、リード
を成形してフリツクとし、予め定められたフリツ
クサイトに該フリツクを配置する機械を提供する
ものである。この機械はマガジンホルダを固定す
る基台を有する。該ホルダ上にはマガジンが取り
外し自在に取り付けられる。マガジン中には予め
定められた数の取付け具が積み重ねられ、各取付
け具は予め定められた種類のICチツプを保持す
る。機械の制御を簡単にするため、取付け具は予
め定められた順序に準備される。各チツプはリー
ドフレームの可撓性ビームリードに接着され、リ
ードフレームはフイルムストリツプのセグメント
に固定される。各取付け具は１つのセグメントを
保持し、従つて１つのICチツプとそのリードを
保持する。基台にはまた押抜き機と搬送機構も取
り付けられる。搬送機構は作動されると１つの取
付け具をマガジン中に積み重ねられた取付け具の
最底部から押抜き機へ搬送する。取付け具が正し
く位置決めされると、押抜き機が作動されリード
フレームからICチツプとそのリードの一部を打
ち抜き、リードを成形する。押抜き機の押抜き具
には真空ラインが接続されており、これにより押
抜き具はチツプおよびその成形されたリード即ち
フリツクを持ち上げることができる。それから、
搬送機構は取付け具を押抜き機から基台に取り付
けられた排出装置に移動させる。多層基板が精密
Ｘ−Ｙテーブルの可動板の延長部上に取りはずし
自在に取り付けられ、フリツクサイトが押抜き機
の下まで移動される。そのフリツクサイトは前記
フリツクが配置されるべき位置であつて押抜き機
により保持された前記フリツクの値下に位置決め
される。押抜き機は基板にほぼ接するほど降下
し、フリツクは解放されて落下し、従つてフリツ
クサイト上に置かれ、そこで多層基板の表面の被
覆に使用されているはんだフラツクスのような粘
着物により保持される。そして、Ｘ−Ｙテーブル
が作動されて多層基板を押抜き機から外へ移動さ
せる。そして機械はこのサイクルを繰り返すこと
となる。機械の制御はプログラムされたマイクロ
コンピユータにより行うことが望ましい。
れらの可撓性ビームリードとを打ち抜き、リード
を成形してフリツクとし、予め定められたフリツ
クサイトに該フリツクを配置する機械を提供する
ものである。この機械はマガジンホルダを固定す
る基台を有する。該ホルダ上にはマガジンが取り
外し自在に取り付けられる。マガジン中には予め
定められた数の取付け具が積み重ねられ、各取付
け具は予め定められた種類のICチツプを保持す
る。機械の制御を簡単にするため、取付け具は予
め定められた順序に準備される。各チツプはリー
ドフレームの可撓性ビームリードに接着され、リ
ードフレームはフイルムストリツプのセグメント
に固定される。各取付け具は１つのセグメントを
保持し、従つて１つのICチツプとそのリードを
保持する。基台にはまた押抜き機と搬送機構も取
り付けられる。搬送機構は作動されると１つの取
付け具をマガジン中に積み重ねられた取付け具の
最底部から押抜き機へ搬送する。取付け具が正し
く位置決めされると、押抜き機が作動されリード
フレームからICチツプとそのリードの一部を打
ち抜き、リードを成形する。押抜き機の押抜き具
には真空ラインが接続されており、これにより押
抜き具はチツプおよびその成形されたリード即ち
フリツクを持ち上げることができる。それから、
搬送機構は取付け具を押抜き機から基台に取り付
けられた排出装置に移動させる。多層基板が精密
Ｘ−Ｙテーブルの可動板の延長部上に取りはずし
自在に取り付けられ、フリツクサイトが押抜き機
の下まで移動される。そのフリツクサイトは前記
フリツクが配置されるべき位置であつて押抜き機
により保持された前記フリツクの値下に位置決め
される。押抜き機は基板にほぼ接するほど降下
し、フリツクは解放されて落下し、従つてフリツ
クサイト上に置かれ、そこで多層基板の表面の被
覆に使用されているはんだフラツクスのような粘
着物により保持される。そして、Ｘ−Ｙテーブル
が作動されて多層基板を押抜き機から外へ移動さ
せる。そして機械はこのサイクルを繰り返すこと
となる。機械の制御はプログラムされたマイクロ
コンピユータにより行うことが望ましい。
従つて、本発明の目的は、チツプおよびそのリ
ードをこれらの担体から自動的に打ち抜き、リー
ドを自動的に成形し、かつチツプおよびそのリー
ドを多層基板上に精密に自動的に位置決め（配
置）できる機械を提供することにある。
ードをこれらの担体から自動的に打ち抜き、リー
ドを自動的に成形し、かつチツプおよびそのリー
ドを多層基板上に精密に自動的に位置決め（配
置）できる機械を提供することにある。
本発明の別の目的は、ICチツプとそのリード
をこれらのリードフレームから打ち抜き、リード
を成形し、チツプおよびそのリードを多層基板の
予め定められた位置に配置するのに要する時間を
大幅に短縮させる機械を提供することにある。
をこれらのリードフレームから打ち抜き、リード
を成形し、チツプおよびそのリードを多層基板の
予め定められた位置に配置するのに要する時間を
大幅に短縮させる機械を提供することにある。
本発明の他の目的は、ICチツプとそのリード
をこれらのリードフレームから自動的に打ち抜
き、リードを自動的に成形し、多層基板上の予め
定められた位置にチツプを自動的に配置させ、多
層基板の製造コストを減少させるとともに、この
ような多層基板の製造精度を向上させ、かつ最終
製品の品質および信頼性を改良することにある。
をこれらのリードフレームから自動的に打ち抜
き、リードを自動的に成形し、多層基板上の予め
定められた位置にチツプを自動的に配置させ、多
層基板の製造コストを減少させるとともに、この
ような多層基板の製造精度を向上させ、かつ最終
製品の品質および信頼性を改良することにある。
本発明の他の目的、特徴および利点は添付図面
に示された本発明の好ましい実施例に関する以下
の説明から明らかとなろう。なお、本発明は好ま
しい実施例に限定されるわけではなく、種々の変
更および変形をなし得るのはもちろんである。
に示された本発明の好ましい実施例に関する以下
の説明から明らかとなろう。なお、本発明は好ま
しい実施例に限定されるわけではなく、種々の変
更および変形をなし得るのはもちろんである。
第１図、第２図、および第３図に示されている
ように、機械１０は基台１２を有しており、この
基台１２はテーブルの上面１４に取り付けられて
おり、図示しないが支持表面即ち床の上から通常
設定される高さに実質的に水平に設置される。マ
ガジンホルダ１６は基台１２に取り付けられ、そ
の上に取り外し自在に取り付けられるマガジン１
８を把持するようになつている。機械１０に使用
できるマガジンホルダ１６については、ケー．ボ
イド．チペツト（K.Boyd Tippetts）により発明
された「運搬装置（Transfer Mechanism）」と
いう発明の名称で1976年８月９日に出願された米
国特許出願第712565号に詳細に説明されている。
機械１０中に使用できるマガジン１８について
は、ケー．ボイド．チペツト（K.Boyd
Tippetts）により発明された「集積回路保持用
の複数の取付け具のためのマガジン（Magazine
for ａ plurality of Fixture Holding
Integrated Circuit Chips）」という発明の名称
で1976年８月９日に出願された米国特許出願第
712564号に詳細に記載されている。
ように、機械１０は基台１２を有しており、この
基台１２はテーブルの上面１４に取り付けられて
おり、図示しないが支持表面即ち床の上から通常
設定される高さに実質的に水平に設置される。マ
ガジンホルダ１６は基台１２に取り付けられ、そ
の上に取り外し自在に取り付けられるマガジン１
８を把持するようになつている。機械１０に使用
できるマガジンホルダ１６については、ケー．ボ
イド．チペツト（K.Boyd Tippetts）により発明
された「運搬装置（Transfer Mechanism）」と
いう発明の名称で1976年８月９日に出願された米
国特許出願第712565号に詳細に説明されている。
機械１０中に使用できるマガジン１８について
は、ケー．ボイド．チペツト（K.Boyd
Tippetts）により発明された「集積回路保持用
の複数の取付け具のためのマガジン（Magazine
for ａ plurality of Fixture Holding
Integrated Circuit Chips）」という発明の名称
で1976年８月９日に出願された米国特許出願第
712564号に詳細に記載されている。
マガジン１８内には複数の取付け具２０が垂直
に積み重ねられている。第８図には取付け具２０
の１つが示されている。取付け具２０はフイルム
２２の１セグメントを保持するようになつてお
り、そこには窓２４が形成されている。セグメン
ト２２にはリードフレーム２６が接着されてい
る。リードフレーム２６はホトエツチング処理に
より製造される第８図に示されているような複数
の別個の導体すなわちリード２８からなり、銅の
薄層から作られるのが望ましい。ICチツプ３０
はその周辺に形成される端子を有し、これら端子
はリード２８の内側部分に接着されている。リー
ド２８の内側部分は窓２４まで延長され、チツプ
３０は窓２４内に配置されていることに留意され
たい。セグメント２２が取付け具２０内に適切に
配置されると、窓２４内のチツプ３０とリード２
８の両側面が取付け具２０のはたらきによりアク
セス可能にされる。機械１０とともに使用される
取付け具２０とセグメント２２については、ジヨ
ン．エル．コワルスキー（John L.Kowalski）に
より発明された「集積回路チツプ用取付け具」と
いう発明の名称で1976年３月29日に出願された米
国特許出願第671238号に詳細に示され且つ記載さ
れている。
に積み重ねられている。第８図には取付け具２０
の１つが示されている。取付け具２０はフイルム
２２の１セグメントを保持するようになつてお
り、そこには窓２４が形成されている。セグメン
ト２２にはリードフレーム２６が接着されてい
る。リードフレーム２６はホトエツチング処理に
より製造される第８図に示されているような複数
の別個の導体すなわちリード２８からなり、銅の
薄層から作られるのが望ましい。ICチツプ３０
はその周辺に形成される端子を有し、これら端子
はリード２８の内側部分に接着されている。リー
ド２８の内側部分は窓２４まで延長され、チツプ
３０は窓２４内に配置されていることに留意され
たい。セグメント２２が取付け具２０内に適切に
配置されると、窓２４内のチツプ３０とリード２
８の両側面が取付け具２０のはたらきによりアク
セス可能にされる。機械１０とともに使用される
取付け具２０とセグメント２２については、ジヨ
ン．エル．コワルスキー（John L.Kowalski）に
より発明された「集積回路チツプ用取付け具」と
いう発明の名称で1976年３月29日に出願された米
国特許出願第671238号に詳細に示され且つ記載さ
れている。
押抜き機３２は上板３４と底板３６とを有す
る。底板３６は基台１２に固定されている。上板
３４は底板３６に対して双方向に且つ直線状に動
き、このような動きは一対の一般的な精度のスリ
ーブ３８により強制的に行われる。上板３４は基
台１２に取り付けられた油圧シリンダ４０により
動かされすなわち作動される。シリンダ４０のピ
ストン軸４２は上板３４に固定されている。ダイ
ホルダ４４は底板３６に固定され、ダイス４６が
ダイホルダ４４の所定位置に固定的に保持されて
いる。押抜き具ホルダ４８は一般的方法で上板３
４に固定され、第７図に示されている押抜き具５
０を上板３４に固定する。押抜き具５０内にはボ
ア５４を有する圧力パツド５２が動くことができ
る状態で取り付けられ、この圧力パツド５２は図
示しない大気圧より低い例えば真空のような一般
的圧力源に接続されている。フイルムセグメント
位置決めピン５６は押抜き具ホルダ４８に対して
双方向に直線的に動けるように取り付けられてい
る。ピン５６は押抜き機３２の上板３４に取り付
けられている空気シリンダ５８に動作的に結合さ
れている。ピン５６は降下すると押抜き具５０が
ダイス４６と打ち抜き関係になる前にダイホルダ
４４中に形成されたボア６０内に突出する。ま
た、ピン５６は上昇すると押抜き具ホルダ４８の
底部表面より低い所まで突出しない。押抜き機３
２の詳細、セグメントからチツプリードフレーム
の一部とICチツプを打ち抜く（blank）方法およ
びチツプのリードを形成する方法の詳細は、ネル
ソン．アール．ダイス（Nelson R.Diaz）により
発明され「集積回路チツプの可撓性ビームリード
を切断し成形する装置」という発明の名称で1976
年10月18日に出願された米国特許出願第733557号
に記載されている。
る。底板３６は基台１２に固定されている。上板
３４は底板３６に対して双方向に且つ直線状に動
き、このような動きは一対の一般的な精度のスリ
ーブ３８により強制的に行われる。上板３４は基
台１２に取り付けられた油圧シリンダ４０により
動かされすなわち作動される。シリンダ４０のピ
ストン軸４２は上板３４に固定されている。ダイ
ホルダ４４は底板３６に固定され、ダイス４６が
ダイホルダ４４の所定位置に固定的に保持されて
いる。押抜き具ホルダ４８は一般的方法で上板３
４に固定され、第７図に示されている押抜き具５
０を上板３４に固定する。押抜き具５０内にはボ
ア５４を有する圧力パツド５２が動くことができ
る状態で取り付けられ、この圧力パツド５２は図
示しない大気圧より低い例えば真空のような一般
的圧力源に接続されている。フイルムセグメント
位置決めピン５６は押抜き具ホルダ４８に対して
双方向に直線的に動けるように取り付けられてい
る。ピン５６は押抜き機３２の上板３４に取り付
けられている空気シリンダ５８に動作的に結合さ
れている。ピン５６は降下すると押抜き具５０が
ダイス４６と打ち抜き関係になる前にダイホルダ
４４中に形成されたボア６０内に突出する。ま
た、ピン５６は上昇すると押抜き具ホルダ４８の
底部表面より低い所まで突出しない。押抜き機３
２の詳細、セグメントからチツプリードフレーム
の一部とICチツプを打ち抜く（blank）方法およ
びチツプのリードを形成する方法の詳細は、ネル
ソン．アール．ダイス（Nelson R.Diaz）により
発明され「集積回路チツプの可撓性ビームリード
を切断し成形する装置」という発明の名称で1976
年10月18日に出願された米国特許出願第733557号
に記載されている。
ホルダ１６上に取り付けられたマガジン１８か
ら取付け具２０を搬送するために、ボールスライ
ダ６６の可動要素に固定されているアーム６４に
抜き取り器６２が取り付けられている。ボールス
ライダ６６は基台１２の底面に取り付けられてい
る。２段空気作動装置６８もまた基台１２の底面
に取り付けられ、そのシリンダ−ロツド７０はア
ーム６４に連結されている。抜き取り器６２のカ
ム面７２は、抜き取り器６２がマガジンの下方で
押抜き機３２から離れる方向に動くときに抜き取
り器６２がマガジン１８中に積み重ねられた取付
け具２０を持ち上げることができるように動作す
る。作動装置６８は抜き取り器６２をマガジン１
８の内側を十分越える程度に押し出すので、マガ
ジン１８の最底部の取付け具２０の一端は抜き取
り器６２が押抜き機３２の方向に動くときにその
垂直表面に接触すなわち係合する。
ら取付け具２０を搬送するために、ボールスライ
ダ６６の可動要素に固定されているアーム６４に
抜き取り器６２が取り付けられている。ボールス
ライダ６６は基台１２の底面に取り付けられてい
る。２段空気作動装置６８もまた基台１２の底面
に取り付けられ、そのシリンダ−ロツド７０はア
ーム６４に連結されている。抜き取り器６２のカ
ム面７２は、抜き取り器６２がマガジンの下方で
押抜き機３２から離れる方向に動くときに抜き取
り器６２がマガジン１８中に積み重ねられた取付
け具２０を持ち上げることができるように動作す
る。作動装置６８は抜き取り器６２をマガジン１
８の内側を十分越える程度に押し出すので、マガ
ジン１８の最底部の取付け具２０の一端は抜き取
り器６２が押抜き機３２の方向に動くときにその
垂直表面に接触すなわち係合する。
取付け具２０をマガジン１８から押抜き機３２
に正しく案内するためにダイホルダ４４のどちら
かの側面に一対のガイド７６，７８が取り付けら
れ、第５図に示されるように、ガイド７６は押抜
き機３２の底板３６に取り付けられ、ガイド７８
は基台１２に取り付けられている。各ガイド７
６，７８は凹部８０を有し、取付け具がマガジン
１８から押抜き機３２へ搬送される間、取付け具
はこの凹部８０に沿つて滑動するようになつてい
る。ガイド７８の下部には切り込みが設けられて
おり、これにより抜き取り器６２が取付け具２０
をマガジン１８から押抜き機３２へ搬送するとき
に抜き取り具６２のアーム６４が動くためのすき
まが形成される。同様に、ダイホルダ４４にも凹
部が設けられ、抜き取り器６２のためのすきまが
形成されている。
に正しく案内するためにダイホルダ４４のどちら
かの側面に一対のガイド７６，７８が取り付けら
れ、第５図に示されるように、ガイド７６は押抜
き機３２の底板３６に取り付けられ、ガイド７８
は基台１２に取り付けられている。各ガイド７
６，７８は凹部８０を有し、取付け具がマガジン
１８から押抜き機３２へ搬送される間、取付け具
はこの凹部８０に沿つて滑動するようになつてい
る。ガイド７８の下部には切り込みが設けられて
おり、これにより抜き取り器６２が取付け具２０
をマガジン１８から押抜き機３２へ搬送するとき
に抜き取り具６２のアーム６４が動くためのすき
まが形成される。同様に、ダイホルダ４４にも凹
部が設けられ、抜き取り器６２のためのすきまが
形成されている。
押抜き機３２が取付け具２０中に保持されてい
るセグメント２２からリードフレームの１部と
ICチツプ３０を打ち抜き且つリードを有するチ
ツプ３０が押抜き具５０とともに左上方に移動し
た後、作動装置６８が付勢されて抜き取り器６２
がガイド７６と７８の間において取付け具２０を
基台１２中に形成された排出用開口８２に向けて
該開口８２に連結されているシユート８４を通し
て移動させる。開口８２を介して落下する取付け
具２０は一般的な排出用マガジン（図示せず）中
に集められ、チツプがはずされた取付け具が残つ
て機械１０の次の動作に干渉するのが防止され
る。第６図に一番良く示されているように、ガイ
ド７６と７８の下部は切欠かれており、これによ
り取付け具２０は抜き取り器６２により開口８２
の上方を動き、次いで開口８２に落下する。
るセグメント２２からリードフレームの１部と
ICチツプ３０を打ち抜き且つリードを有するチ
ツプ３０が押抜き具５０とともに左上方に移動し
た後、作動装置６８が付勢されて抜き取り器６２
がガイド７６と７８の間において取付け具２０を
基台１２中に形成された排出用開口８２に向けて
該開口８２に連結されているシユート８４を通し
て移動させる。開口８２を介して落下する取付け
具２０は一般的な排出用マガジン（図示せず）中
に集められ、チツプがはずされた取付け具が残つ
て機械１０の次の動作に干渉するのが防止され
る。第６図に一番良く示されているように、ガイ
ド７６と７８の下部は切欠かれており、これによ
り取付け具２０は抜き取り器６２により開口８２
の上方を動き、次いで開口８２に落下する。
基台１２上には一般的な精度のＸ−Ｙテーブル
８６が取り付けられている。テーブル８６の可動
板８８には突出部９０が設けられており、この突
出部９０上には多層基板ホルダ９２（第９図参
照）が固定されており、ホルダ９２は多層基板９
４を取り外し可能な状態で保持するようになつて
いる。好ましい実施例においては、多層基板９４
は80mm×80mmの正方形に形成されたアルミニウム
酸化物のセラミツク基板を有する。セラミツク基
板は一般的なシルクスクリーン処理によりその上
に複数の導電体と絶縁体の層が形成され、ある実
施例では、このような層が８つ設けられ、基板９
４の上面には50乃至110までの複数のチツプパツ
ド９６が形成される。第１１図に一番良く示され
ているように、各チツプパツド９６は予め定めら
れた数のチツプリードパツド９８と関連し、チツ
プリードパツド９８はまたこれに関係するチツプ
パツド９６に対して予め定められた位置に配置さ
される。参照番号１００は、ともにフリツクサイ
トを形成しているチツプパツド９６とこれに関連
するチツプリードパツド９８がその中に配置され
る多層基板９４上の領域を示すものである。
８６が取り付けられている。テーブル８６の可動
板８８には突出部９０が設けられており、この突
出部９０上には多層基板ホルダ９２（第９図参
照）が固定されており、ホルダ９２は多層基板９
４を取り外し可能な状態で保持するようになつて
いる。好ましい実施例においては、多層基板９４
は80mm×80mmの正方形に形成されたアルミニウム
酸化物のセラミツク基板を有する。セラミツク基
板は一般的なシルクスクリーン処理によりその上
に複数の導電体と絶縁体の層が形成され、ある実
施例では、このような層が８つ設けられ、基板９
４の上面には50乃至110までの複数のチツプパツ
ド９６が形成される。第１１図に一番良く示され
ているように、各チツプパツド９６は予め定めら
れた数のチツプリードパツド９８と関連し、チツ
プリードパツド９８はまたこれに関係するチツプ
パツド９６に対して予め定められた位置に配置さ
される。参照番号１００は、ともにフリツクサイ
トを形成しているチツプパツド９６とこれに関連
するチツプリードパツド９８がその中に配置され
る多層基板９４上の領域を示すものである。
第１０図において、制御装置１０４は、Ｘ−Ｙ
テーブル８６の駆動モータ１０６，１０８に制御
信号を与えて可動板８８の位置決めを行うととも
に、例えば、マガジン１８から押抜き機３２へ取
付け具２０を搬送し、押抜き機３２上において取
付け具の精密な位置決めをし、押抜き機に取付け
具からICチツプを打ち抜かせ、真空にすること
により取付け具からフリツク１１０、即ちチツプ
３０および成形されたリード１１２を上昇する押
抜き機５０に付着させ、チツプが打ち抜かれた後
の取付け具を排出し、多層基板９４の任意のブロ
ツク１００内の指定されたフリツクサイト１０２
にフリツク１１０を配置するといつた機械１０の
動作に使用される種々の油圧シリンダおよび空気
シリンダすなわち作動装置の付勢を制御する。
テーブル８６の駆動モータ１０６，１０８に制御
信号を与えて可動板８８の位置決めを行うととも
に、例えば、マガジン１８から押抜き機３２へ取
付け具２０を搬送し、押抜き機３２上において取
付け具の精密な位置決めをし、押抜き機に取付け
具からICチツプを打ち抜かせ、真空にすること
により取付け具からフリツク１１０、即ちチツプ
３０および成形されたリード１１２を上昇する押
抜き機５０に付着させ、チツプが打ち抜かれた後
の取付け具を排出し、多層基板９４の任意のブロ
ツク１００内の指定されたフリツクサイト１０２
にフリツク１１０を配置するといつた機械１０の
動作に使用される種々の油圧シリンダおよび空気
シリンダすなわち作動装置の付勢を制御する。
好ましい実施例においては、制御装置１０４は
マイクロコンピユータ１１４をそなえており、マ
イクロコンピユータ１１４には該マイクロコンピ
ユータ１１４にデイジタル情報を供給するととも
に該コンピユータ１１４からのデイジタル情報を
送信する入出力（Ｉ／Ｏ）副装置がそなえられて
いる。コンピユータ１１４に必要な特定の情報は
テープ操作器１１８により供給され、受信された
情報はコンピユータ１１４の一般的なランダム・
アクセス・メモリ副装置中に記憶される。端末装
置１２０は、表示装置、キーボードおよびプリン
タをそなえており、制御情報およびデータをコン
ピユータ１１４に供給し、マイクロコンピユータ
１１４のメモリ副装置中に記憶されている１つま
たは複数のプログラムに応じてコンピユータ１１
４により発生される情報をオペレータのために表
示する。さらに、機械１０を適当に制御するため
に使用される他の種のセンサおよび通常のスイツ
チから各種の信号をマイクロコンピユータ１１４
に供給することができる。このような信号源は全
体としてブロツク１２２で示されている。
マイクロコンピユータ１１４をそなえており、マ
イクロコンピユータ１１４には該マイクロコンピ
ユータ１１４にデイジタル情報を供給するととも
に該コンピユータ１１４からのデイジタル情報を
送信する入出力（Ｉ／Ｏ）副装置がそなえられて
いる。コンピユータ１１４に必要な特定の情報は
テープ操作器１１８により供給され、受信された
情報はコンピユータ１１４の一般的なランダム・
アクセス・メモリ副装置中に記憶される。端末装
置１２０は、表示装置、キーボードおよびプリン
タをそなえており、制御情報およびデータをコン
ピユータ１１４に供給し、マイクロコンピユータ
１１４のメモリ副装置中に記憶されている１つま
たは複数のプログラムに応じてコンピユータ１１
４により発生される情報をオペレータのために表
示する。さらに、機械１０を適当に制御するため
に使用される他の種のセンサおよび通常のスイツ
チから各種の信号をマイクロコンピユータ１１４
に供給することができる。このような信号源は全
体としてブロツク１２２で示されている。
一般的なステツプモータ１０６，１０８は一般
的な緩衝変換器１２４により駆動される。コンピ
ユータ１１４はその動作の一態様においては、計
算を行い、モータ１０６，１０８に印加するのに
必要なパルスの数を示す信号を発生し、可動板８
８をある「Ｘ」および「Ｙ」座標により示される
第１の位置から他の「Ｘ」および「Ｙ」座標によ
り示される第２の位置へ移動させる。このことを
行うのに必要なパルス数を示す信号すなわちＸ座
標の変化とＹ座標の変化を示す信号はインターフ
エース装置１２６に印加される。インターフエー
ス装置１２６は所要数のパルスを発生し、Ｘおよ
びＹ座標の変化を示す適当な数のパルスを緩衝変
換器１２４に直列に印加する。緩衝変換器１２４
は自らに印加されたのと同数のパルスを発生し、
これらのパルスはＸ−Ｙテーブル８６の物理的特
性に合致した速度でモータ１０６，１０８に印加
され、これにより可動板８８はＸモータ１０６と
Ｙモータ１０８にそれぞれ印加されるパルス数に
応じて精密に位置決めされる。
的な緩衝変換器１２４により駆動される。コンピ
ユータ１１４はその動作の一態様においては、計
算を行い、モータ１０６，１０８に印加するのに
必要なパルスの数を示す信号を発生し、可動板８
８をある「Ｘ」および「Ｙ」座標により示される
第１の位置から他の「Ｘ」および「Ｙ」座標によ
り示される第２の位置へ移動させる。このことを
行うのに必要なパルス数を示す信号すなわちＸ座
標の変化とＹ座標の変化を示す信号はインターフ
エース装置１２６に印加される。インターフエー
ス装置１２６は所要数のパルスを発生し、Ｘおよ
びＹ座標の変化を示す適当な数のパルスを緩衝変
換器１２４に直列に印加する。緩衝変換器１２４
は自らに印加されたのと同数のパルスを発生し、
これらのパルスはＸ−Ｙテーブル８６の物理的特
性に合致した速度でモータ１０６，１０８に印加
され、これにより可動板８８はＸモータ１０６と
Ｙモータ１０８にそれぞれ印加されるパルス数に
応じて精密に位置決めされる。
機械１０の各種作動装置を制御する信号はコン
ピユータ１１４により発生されインターフエース
装置１２６に印加される。必要な制御信号はイン
ターフエース装置１２６により適当な導電体に印
加される。制御信号のあるものは全体としてブロ
ツク１２８として示されている増幅回路により増
幅され、適当な電圧、電流および周期を有する電
気信号が発生され、この信号により全体としてブ
ロツク１３０により示されているソレノイドが制
御される。好ましい実施例ではソレノイド１３０
は油圧弁および空気弁を制御し、これらの弁は機
械１０に使用される各種作動装置の付勢を制御す
る。
ピユータ１１４により発生されインターフエース
装置１２６に印加される。必要な制御信号はイン
ターフエース装置１２６により適当な導電体に印
加される。制御信号のあるものは全体としてブロ
ツク１２８として示されている増幅回路により増
幅され、適当な電圧、電流および周期を有する電
気信号が発生され、この信号により全体としてブ
ロツク１３０により示されているソレノイドが制
御される。好ましい実施例ではソレノイド１３０
は油圧弁および空気弁を制御し、これらの弁は機
械１０に使用される各種作動装置の付勢を制御す
る。
第３図の破線で示されているカバーあるいはガ
ード１３２は透明な合成樹脂材料の薄板から作製
され基台１２に固定されて機械１０が動作してい
る間操作員が特にその手足を機械１０の可動要素
に接触させて負傷しないようになつている。図示
されていないが、一般的ドアには該ドアが閉成さ
れているか開放されているかを検出する適当なス
イツチが設けられている。このドアは機械１０の
操作員がホルダ１６上に複数の取付具２０が積み
重ねられるマガジン１８の位置決めをできるよう
にし、また取付け具がマガジンから取り除かれた
後はマガジンを除去できるようにするとともに、
板８８上に基板９４を位置決めできるようにし、
さらにすべてのフリツク１１０が機械１０により
処理された後それを除去することができるように
する。カバー１３２は簡単に除去することができ
通常のサービスや修理のために機械１０のすべて
の構成要素をテーブル１４上で手入れすることが
できる。
ード１３２は透明な合成樹脂材料の薄板から作製
され基台１２に固定されて機械１０が動作してい
る間操作員が特にその手足を機械１０の可動要素
に接触させて負傷しないようになつている。図示
されていないが、一般的ドアには該ドアが閉成さ
れているか開放されているかを検出する適当なス
イツチが設けられている。このドアは機械１０の
操作員がホルダ１６上に複数の取付具２０が積み
重ねられるマガジン１８の位置決めをできるよう
にし、また取付け具がマガジンから取り除かれた
後はマガジンを除去できるようにするとともに、
板８８上に基板９４を位置決めできるようにし、
さらにすべてのフリツク１１０が機械１０により
処理された後それを除去することができるように
する。カバー１３２は簡単に除去することができ
通常のサービスや修理のために機械１０のすべて
の構成要素をテーブル１４上で手入れすることが
できる。
好ましい実施例においては、ステツプモータ１
０６，１０８はそれぞれ緩衝変換器１２４から
200個のパルスを受けるごとに１回転するように
なつている。可動板８８は（０、０）からスター
トしてＸまたはＹ方向に最大15.24cm（６イン
チ）動くことができ、また板８８は１パルスあた
り0.0254mm（0.001インチ）動くので、モータ１
０６，１０８に印加されるパルスの最大数は600
である。可動板８８は±0.00762mm（0.0003イン
チ）の範囲内で繰り返し同じ位置に位置決めでき
る。
０６，１０８はそれぞれ緩衝変換器１２４から
200個のパルスを受けるごとに１回転するように
なつている。可動板８８は（０、０）からスター
トしてＸまたはＹ方向に最大15.24cm（６イン
チ）動くことができ、また板８８は１パルスあた
り0.0254mm（0.001インチ）動くので、モータ１
０６，１０８に印加されるパルスの最大数は600
である。可動板８８は±0.00762mm（0.0003イン
チ）の範囲内で繰り返し同じ位置に位置決めでき
る。
次に、動作を説明する。操作員はチツプパツド
上に取り付けられるチツプ、または基板のフリツ
クサイトに配置されるフリツクを有する多層基板
９４を識別するものすなわちモデル番号を端末装
置１２０に打ち込む。マイクロコンピユータ１１
４はテープ操作器１１８に装着されたテープを探
索してそのフアイル番号を有するフアイルと基板
のモデル番号を見つけ出す。コンピユータ１１４
のはたらきによりテープ操作器１１８はフアイル
を読み出し、ランダム・アクセス・メモリ副装置
中にそのフアイルを記憶させる。フアイルは基本
的に基板の種類すなわちモデル番号に対応した各
フリツクサイトの中心のＸ−Ｙ座標を含む。操作
員は可動板８８のホルダ９２上に任意のモデル番
号を有する基板を設置し、これにより基板はホル
ダ９２上に正しく配置される。操作員がこのよう
な動作を行うのを補助する適当な指標が基板９４
上とホルダ９２上に設けられている。ホルダ９２
上に基板を簡単に載せることができるようにする
ために、コンピユータ１１４は板８８が基板積載
位置に向けて動かされるようにプログラムが組ま
れている。好ましい実施例では、基板積載位置は
操作員が機械１０の正面に立つて観察してＸ−Ｙ
テーブルの動作領域のずつと右の方にあり、基板
ホルダ９２は操作員に可能な限り近接して配置さ
れている。この位置はＸ−Ｙテーブル８６のＸ−
Ｙ座標装置の原点とされており、Ｘ−Ｙテーブル
８６の動きのすべての測定はこの点からなされ
る。Ｘ−Ｙテーブル８６が（０、０）位置にある
ときには、Ｘ−Ｙテーブル８６はこのことを示す
信号をコンピユータ１１４に送り該コンピユータ
を動作させる。基板９４が積載される前すなわち
基板９４がホルダ９２に位置決めされる前に、そ
の上面および特にそのチツプパツド９６とチツプ
リードパツド９８のフリツクサイト１０２上にフ
リツク１１０を保持するのに十分な粘着性の液状
フラツクス（water white flux）の薄い層が被覆
される。そして、基板９４はホルダ９２上に配置
される。そして、操作員はマガジンホルダ１６に
マガジン１８を積載する。マガジン１８には取付
け具２０により保持されている予め定められた種
類のチツプを予め定められた数だけ予め定められ
た順序で積み重ねる。マガジン１８は、ジヨン・
エル・コワルスキー（John L.Kowalski）とケ
ー・ボイド・チペツトにより発明され「シーケン
サ（Sequencer）」という発明の名称で1976年８
月９日出願された米国特許出願第712563号に説明
されているようなシーケンサにより機械に載置さ
れる。
上に取り付けられるチツプ、または基板のフリツ
クサイトに配置されるフリツクを有する多層基板
９４を識別するものすなわちモデル番号を端末装
置１２０に打ち込む。マイクロコンピユータ１１
４はテープ操作器１１８に装着されたテープを探
索してそのフアイル番号を有するフアイルと基板
のモデル番号を見つけ出す。コンピユータ１１４
のはたらきによりテープ操作器１１８はフアイル
を読み出し、ランダム・アクセス・メモリ副装置
中にそのフアイルを記憶させる。フアイルは基本
的に基板の種類すなわちモデル番号に対応した各
フリツクサイトの中心のＸ−Ｙ座標を含む。操作
員は可動板８８のホルダ９２上に任意のモデル番
号を有する基板を設置し、これにより基板はホル
ダ９２上に正しく配置される。操作員がこのよう
な動作を行うのを補助する適当な指標が基板９４
上とホルダ９２上に設けられている。ホルダ９２
上に基板を簡単に載せることができるようにする
ために、コンピユータ１１４は板８８が基板積載
位置に向けて動かされるようにプログラムが組ま
れている。好ましい実施例では、基板積載位置は
操作員が機械１０の正面に立つて観察してＸ−Ｙ
テーブルの動作領域のずつと右の方にあり、基板
ホルダ９２は操作員に可能な限り近接して配置さ
れている。この位置はＸ−Ｙテーブル８６のＸ−
Ｙ座標装置の原点とされており、Ｘ−Ｙテーブル
８６の動きのすべての測定はこの点からなされ
る。Ｘ−Ｙテーブル８６が（０、０）位置にある
ときには、Ｘ−Ｙテーブル８６はこのことを示す
信号をコンピユータ１１４に送り該コンピユータ
を動作させる。基板９４が積載される前すなわち
基板９４がホルダ９２に位置決めされる前に、そ
の上面および特にそのチツプパツド９６とチツプ
リードパツド９８のフリツクサイト１０２上にフ
リツク１１０を保持するのに十分な粘着性の液状
フラツクス（water white flux）の薄い層が被覆
される。そして、基板９４はホルダ９２上に配置
される。そして、操作員はマガジンホルダ１６に
マガジン１８を積載する。マガジン１８には取付
け具２０により保持されている予め定められた種
類のチツプを予め定められた数だけ予め定められ
た順序で積み重ねる。マガジン１８は、ジヨン・
エル・コワルスキー（John L.Kowalski）とケ
ー・ボイド・チペツトにより発明され「シーケン
サ（Sequencer）」という発明の名称で1976年８
月９日出願された米国特許出願第712563号に説明
されているようなシーケンサにより機械に載置さ
れる。
好ましい実施例においては、チツプパツドまた
はフリツクサイトがマイクロコンピユータ１０８
のメモリ副装置にロードされる順序はチツプがマ
ガジン中に積み重ねられる順序に対応している。
操作員は保護カバー１３２のドアを閉成する。そ
して、コンピユータ１１４は可動板８８を押抜き
機３２の動作と干渉しないように動かすのに必要
なＸ−ＹテーブルのＸおよびＹ座標の変化を計算
し、必要なデータをインターフエース装置１２６
に供給する。インターフエース装置１２６は、保
護カバーのドア１３２が閉成され基板９４が基板
ホルダ９２に取り付けられマガジン１８がマガジ
ンホルダ１６中に配置されている場合に、モータ
１０６，１０８を駆動するのに必要な数のパルス
を発生する。これらの状態を感知する各種スイツ
チすなわちセンサーは一般的なものであるので図
示されていない。このような情報を含む信号はブ
ロツク１２２からインターフエース装置１２６を
介してプロセツサ１１４に送られる。さらに、コ
ンピユータ１１４には押抜き機３４の状態を示す
信号が与えられる。すなわち、押抜き具が位置決
めピン５６が引込められる位置にあることを示す
信号、油圧シリンダ１３６により動かされる停止
ブロツク１３４が押抜き機３２の上板３４に調整
可能に固定される調整可能停止ボルト１３８に接
触していないことを示す信号、および抜き取り器
６２の位置を示す信号がコンピユータ１１４に与
えられる。適当な信号がすべて正しい値を有する
ときには、コンピユータ１１４の動作によりイン
ターフエース装置１２６がソレノイドを付勢し、
ソレノイドが圧縮空気を作動装置６８に供給して
抜き取り器６２を駆動して第３図に示されている
ように抜き取り器６２がマガジン１８の下にくる
ようにする。抜取り器６２がマガジン１８の下を
動くとき、マガジン２０中の最も底部にある取付
け具２０がカム面７２の上まで持ち上げられ、カ
ム面７２がマガジン１８の内面を通り過ぎて第１
の位置にくると、最も底部にある取付け具２０が
マガジン１８の底部に落下する。そして、コンピ
ユータ１１４は作動装置６８が第１位置から第２
位置に動くような信号を発生する。作動装置６８
が第２位置にあるときには取付け具は押抜き機３
２中に配置される。最も底部にある取付け具２０
がマガジン１８から移動しているときにはその一
側部が抜き取り器６２の垂直面７４と係合し、ガ
イド７６，７８の凹部８０に沿つて滑動する。取
付け具２０が押抜き機３２のダイス４６のほぼ上
の位置にあるときに、セグメント２２の基準スプ
ロケツト穴１４０がダイホルダ４４中のセグメン
ト位置決めボア６０の上に実質的に位置するよう
になり作動装置６８が停止する。抜き取り器６２
がダイホルダ４４に対してセグメント２２を正し
く位置決めしたときには、押抜き機３２がコンピ
ユータ１１４からの制御信号により作動される。
油圧シリンダ５８が付勢されることにより、第１
セグメント位置決めピン５６が降下し、セグメン
ト２２がダイス４６に対して精密に位置決めされ
る。シリンダ４０は制御信号により付勢され上板
３４を底板３６に対して駆動し、取付け具２０に
より保持されているセグメント２２からリード２
８の一部とチツプ３０が打ち抜かれる。１ストロ
ーク分の降下が完了すると、シリンダ４０はコン
ピユータ１１４からの信号に応じて付勢され、上
板３４を上方に移動し、同時に、圧力パツド５２
のボア５４が真空状態となつてダイス４６からチ
ツプ３０とその成形されたリードとを持ち上げこ
の状態を保持する。
はフリツクサイトがマイクロコンピユータ１０８
のメモリ副装置にロードされる順序はチツプがマ
ガジン中に積み重ねられる順序に対応している。
操作員は保護カバー１３２のドアを閉成する。そ
して、コンピユータ１１４は可動板８８を押抜き
機３２の動作と干渉しないように動かすのに必要
なＸ−ＹテーブルのＸおよびＹ座標の変化を計算
し、必要なデータをインターフエース装置１２６
に供給する。インターフエース装置１２６は、保
護カバーのドア１３２が閉成され基板９４が基板
ホルダ９２に取り付けられマガジン１８がマガジ
ンホルダ１６中に配置されている場合に、モータ
１０６，１０８を駆動するのに必要な数のパルス
を発生する。これらの状態を感知する各種スイツ
チすなわちセンサーは一般的なものであるので図
示されていない。このような情報を含む信号はブ
ロツク１２２からインターフエース装置１２６を
介してプロセツサ１１４に送られる。さらに、コ
ンピユータ１１４には押抜き機３４の状態を示す
信号が与えられる。すなわち、押抜き具が位置決
めピン５６が引込められる位置にあることを示す
信号、油圧シリンダ１３６により動かされる停止
ブロツク１３４が押抜き機３２の上板３４に調整
可能に固定される調整可能停止ボルト１３８に接
触していないことを示す信号、および抜き取り器
６２の位置を示す信号がコンピユータ１１４に与
えられる。適当な信号がすべて正しい値を有する
ときには、コンピユータ１１４の動作によりイン
ターフエース装置１２６がソレノイドを付勢し、
ソレノイドが圧縮空気を作動装置６８に供給して
抜き取り器６２を駆動して第３図に示されている
ように抜き取り器６２がマガジン１８の下にくる
ようにする。抜取り器６２がマガジン１８の下を
動くとき、マガジン２０中の最も底部にある取付
け具２０がカム面７２の上まで持ち上げられ、カ
ム面７２がマガジン１８の内面を通り過ぎて第１
の位置にくると、最も底部にある取付け具２０が
マガジン１８の底部に落下する。そして、コンピ
ユータ１１４は作動装置６８が第１位置から第２
位置に動くような信号を発生する。作動装置６８
が第２位置にあるときには取付け具は押抜き機３
２中に配置される。最も底部にある取付け具２０
がマガジン１８から移動しているときにはその一
側部が抜き取り器６２の垂直面７４と係合し、ガ
イド７６，７８の凹部８０に沿つて滑動する。取
付け具２０が押抜き機３２のダイス４６のほぼ上
の位置にあるときに、セグメント２２の基準スプ
ロケツト穴１４０がダイホルダ４４中のセグメン
ト位置決めボア６０の上に実質的に位置するよう
になり作動装置６８が停止する。抜き取り器６２
がダイホルダ４４に対してセグメント２２を正し
く位置決めしたときには、押抜き機３２がコンピ
ユータ１１４からの制御信号により作動される。
油圧シリンダ５８が付勢されることにより、第１
セグメント位置決めピン５６が降下し、セグメン
ト２２がダイス４６に対して精密に位置決めされ
る。シリンダ４０は制御信号により付勢され上板
３４を底板３６に対して駆動し、取付け具２０に
より保持されているセグメント２２からリード２
８の一部とチツプ３０が打ち抜かれる。１ストロ
ーク分の降下が完了すると、シリンダ４０はコン
ピユータ１１４からの信号に応じて付勢され、上
板３４を上方に移動し、同時に、圧力パツド５２
のボア５４が真空状態となつてダイス４６からチ
ツプ３０とその成形されたリードとを持ち上げこ
の状態を保持する。
そして、抜き取り器６２が作動されてチツプ３
０が打ち抜かれたばかりの取り付け具を移動させ
て排出位置におく。この排出位置において取付け
具が基台１２中の開口８２を通つて落下する。板
３４が上昇位置にあるときには、停止ブロツク１
３４は停止率ボルト１３８に係合し同時にピン５
６が引つ込められるように動く。この間、コンピ
ユータ１１４は、押抜き具５０により保持される
フリツク１１０のフリツクサイト１０２の中心が
押抜き具５０の中心の直下にくるのに必要な板８
８のＸおよびＹ座標の変化量を計算する。そし
て、シリンダ４０が作動することにより上板３４
は停止ボルト１３８が停止ブロツク１３４に接触
するまで降下する。このとき、停止ブロツク１３
４はフリツク１１０を基板９４のフリツク１１０
が配置されるべきフリツクサイト１０２の上に非
常に近接して配置している。そして、押抜き具５
０の圧力パツド５２中のボア５４への真空ライン
はしや断され、ボア５４は周囲の空気圧と等しく
なり、ワリツク１１０は押抜き具５０から基板の
フリツクサイト１０２まで非常に小さな距離だけ
落下し、基板が被覆されているのと同じ特性のフ
ラツクスに付着することによりこの位置に保持さ
れる。
０が打ち抜かれたばかりの取り付け具を移動させ
て排出位置におく。この排出位置において取付け
具が基台１２中の開口８２を通つて落下する。板
３４が上昇位置にあるときには、停止ブロツク１
３４は停止率ボルト１３８に係合し同時にピン５
６が引つ込められるように動く。この間、コンピ
ユータ１１４は、押抜き具５０により保持される
フリツク１１０のフリツクサイト１０２の中心が
押抜き具５０の中心の直下にくるのに必要な板８
８のＸおよびＹ座標の変化量を計算する。そし
て、シリンダ４０が作動することにより上板３４
は停止ボルト１３８が停止ブロツク１３４に接触
するまで降下する。このとき、停止ブロツク１３
４はフリツク１１０を基板９４のフリツク１１０
が配置されるべきフリツクサイト１０２の上に非
常に近接して配置している。そして、押抜き具５
０の圧力パツド５２中のボア５４への真空ライン
はしや断され、ボア５４は周囲の空気圧と等しく
なり、ワリツク１１０は押抜き具５０から基板の
フリツクサイト１０２まで非常に小さな距離だけ
落下し、基板が被覆されているのと同じ特性のフ
ラツクスに付着することによりこの位置に保持さ
れる。
そして、コンピユータ１１４は、可動板８８と
基板９４が押抜き機３２から離れるようにして押
抜き機をクリアし、抜き取り器６２をマガジン１
８中の最底部の取付け具２０の下にくるようにす
る。そして、上述した機械１０の動作サイクル
は、すべての取付け具２０がホルダ１６上のマガ
ジン１８から除去され、すべてのチツプ３０とそ
れらのリードがフリツク１１０に形成され、これ
らが基板９４の予め定められたフリツクサイト１
０２に配置されるまで繰り返される。最後のフリ
ツク１１０がフリツクサイト１０２上に配置され
ると、コンピユータ１１４はＸ−Ｙテーブル８６
がその（０、０）位置において可動板８８の延長
部９０の位置決めを行うようにする。そして、操
作員は空のマガジン１８と多層基板９４を除去す
る。
基板９４が押抜き機３２から離れるようにして押
抜き機をクリアし、抜き取り器６２をマガジン１
８中の最底部の取付け具２０の下にくるようにす
る。そして、上述した機械１０の動作サイクル
は、すべての取付け具２０がホルダ１６上のマガ
ジン１８から除去され、すべてのチツプ３０とそ
れらのリードがフリツク１１０に形成され、これ
らが基板９４の予め定められたフリツクサイト１
０２に配置されるまで繰り返される。最後のフリ
ツク１１０がフリツクサイト１０２上に配置され
ると、コンピユータ１１４はＸ−Ｙテーブル８６
がその（０、０）位置において可動板８８の延長
部９０の位置決めを行うようにする。そして、操
作員は空のマガジン１８と多層基板９４を除去す
る。
好ましい実施例においては、Ｘ−Ｙテーブル
は、モンタナ、ボスマンのサミツト・エンジニア
リング・コーポレーシヨン（Summit
Engineering Corporation of Boseman
Montana）で製造されているモデル6136Fが使用
され、マイクロプロセツサはインテル社
（Intel）のモデル8080Aが使用され、テープ操作
器はシフアー（cipher）のモデルＣ−200が使用
され、キーボードはマイクロスイツチ
（Microswich）のモデル53SW1−２が使用され、
緩衝変換器はモンタナ、ボスマンのサミツト・エ
ンジニアリング・コーポレーシヨンにより製作さ
れているモデル8083Aが使用されている。
は、モンタナ、ボスマンのサミツト・エンジニア
リング・コーポレーシヨン（Summit
Engineering Corporation of Boseman
Montana）で製造されているモデル6136Fが使用
され、マイクロプロセツサはインテル社
（Intel）のモデル8080Aが使用され、テープ操作
器はシフアー（cipher）のモデルＣ−200が使用
され、キーボードはマイクロスイツチ
（Microswich）のモデル53SW1−２が使用され、
緩衝変換器はモンタナ、ボスマンのサミツト・エ
ンジニアリング・コーポレーシヨンにより製作さ
れているモデル8083Aが使用されている。
機械１０には、図示されていないが、取付け具
２０がマガジン１８から押抜き機３２に搬送され
ていることを感知する一般的なホトセルが設けら
れている。何らかの理由により基板９４上のどれ
かの位置に配置されるべき種類のチツプが使用で
きず、基板９４上で使用できるそのようなチツプ
が配置されることが望ましい場合には、特別な取
付け具２０をかわりに使用できる。特別の取付け
具はホトセルにより走査されたときにその取付け
具がチツプを保持していないことを示す識別信号
を発生する。この信号によりコンピユータ１１４
は作動装置６８が特別の取付け具を押抜き機３２
の位置で停止することなく排出装置まで動かすよ
うにする。押抜き機３２は作動されず、Ｘ−Ｙテ
ーブルは押抜き具５０の下では動かされない。そ
して、コンピユータ１１４は次のサイクルに移
る。
２０がマガジン１８から押抜き機３２に搬送され
ていることを感知する一般的なホトセルが設けら
れている。何らかの理由により基板９４上のどれ
かの位置に配置されるべき種類のチツプが使用で
きず、基板９４上で使用できるそのようなチツプ
が配置されることが望ましい場合には、特別な取
付け具２０をかわりに使用できる。特別の取付け
具はホトセルにより走査されたときにその取付け
具がチツプを保持していないことを示す識別信号
を発生する。この信号によりコンピユータ１１４
は作動装置６８が特別の取付け具を押抜き機３２
の位置で停止することなく排出装置まで動かすよ
うにする。押抜き機３２は作動されず、Ｘ−Ｙテ
ーブルは押抜き具５０の下では動かされない。そ
して、コンピユータ１１４は次のサイクルに移
る。
すべてのチツプが１つの寸法の押抜き機により
打ち抜かれることができる寸法である必要はない
ので、機械１０は１つ以上の押抜き機を有するよ
うに変形することができる。この場合には、コン
ピユータに読み込まれるダイスパツドの中心位置
に関する情報はまたどの押抜き機が使用されるの
かをも示し、コンピユータ１１４は搬送機構が適
当な押抜き機に取付け具２０を送るように信号を
発生するとともに、取付け具が搬送された押抜き
機の動作を制御する信号を発生し、また、Ｘモー
タ１０６とＹモータ１０８に正しい数のパルスが
印加され指定されたフリツクサイト１０２にフリ
ツク１１０を正しく配置するような信号を発生す
る。
打ち抜かれることができる寸法である必要はない
ので、機械１０は１つ以上の押抜き機を有するよ
うに変形することができる。この場合には、コン
ピユータに読み込まれるダイスパツドの中心位置
に関する情報はまたどの押抜き機が使用されるの
かをも示し、コンピユータ１１４は搬送機構が適
当な押抜き機に取付け具２０を送るように信号を
発生するとともに、取付け具が搬送された押抜き
機の動作を制御する信号を発生し、また、Ｘモー
タ１０６とＹモータ１０８に正しい数のパルスが
印加され指定されたフリツクサイト１０２にフリ
ツク１１０を正しく配置するような信号を発生す
る。
好ましい実施例においては、取付け具２０は予
め定められた順序でマガジン１８に積み重ねるこ
とが必要である。各取付け具により保持されるチ
ツプの種類を機械が読み出し可能な指標で符号化
するか、または各チツプが固定されるセグメント
の各取付具を符号化するのも本発明の範囲内であ
る。一般的なリーダは各取付け具またはセグメン
トがマガジンから抜き取られるのを走査する。コ
ンピユータ１１４はこの情報を受け取るようにプ
ログラムが組まれており、フリツク１１０が配置
されることができるＸ−Ｙテーブル８６上に装着
される基板９４上のフリツクサイト１０２の位置
を決定し、この位置にフリツクを配置する。この
ように変形することにより、取付け具２０が予め
定められた順序で配列または積み重ねられる必要
がなくなる。好ましい実施例では、デイジタル計
算機制御が有している適応性、高速性、信頼性を
考慮してマイクロコンピユータを使用して制御信
号を発生させたが、制御信号源として他のものも
使用できるのはもちろんである。例えば、機械の
位置、搬送されるべき取付け具の数、およびダイ
スパツドの位置を示す制御信号を組み立てられる
マイクロパツケージの種類に応じて紙テープ、磁
気テープあるいは磁気デイスク等を使用してテー
プ操作器により発生させることができる。同様
に、制御信号は操作員により操作される一般的キ
ーボードから直接入力させることもできる。
め定められた順序でマガジン１８に積み重ねるこ
とが必要である。各取付け具により保持されるチ
ツプの種類を機械が読み出し可能な指標で符号化
するか、または各チツプが固定されるセグメント
の各取付具を符号化するのも本発明の範囲内であ
る。一般的なリーダは各取付け具またはセグメン
トがマガジンから抜き取られるのを走査する。コ
ンピユータ１１４はこの情報を受け取るようにプ
ログラムが組まれており、フリツク１１０が配置
されることができるＸ−Ｙテーブル８６上に装着
される基板９４上のフリツクサイト１０２の位置
を決定し、この位置にフリツクを配置する。この
ように変形することにより、取付け具２０が予め
定められた順序で配列または積み重ねられる必要
がなくなる。好ましい実施例では、デイジタル計
算機制御が有している適応性、高速性、信頼性を
考慮してマイクロコンピユータを使用して制御信
号を発生させたが、制御信号源として他のものも
使用できるのはもちろんである。例えば、機械の
位置、搬送されるべき取付け具の数、およびダイ
スパツドの位置を示す制御信号を組み立てられる
マイクロパツケージの種類に応じて紙テープ、磁
気テープあるいは磁気デイスク等を使用してテー
プ操作器により発生させることができる。同様
に、制御信号は操作員により操作される一般的キ
ーボードから直接入力させることもできる。
以上の説明から明らかなように、上記実施例に
は本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形を
なし得るものである。
は本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形を
なし得るものである。
第１図は本発明による機械の一実施例を示す平
面図、第２図は第１図の機械を、そのマガジンの
一部を切欠いて示す平面図、第３図は第２図の線
３−３に沿う断面図、第４図は本発明による機械
の一実施例の押抜き機の部分拡大斜視図、第５図
は第１図の線５−５に沿う部分拡大断面図、第６
図は第１図の線６−６に沿う部分拡大断面図、第
７図は第２図の線７−７に沿う部分拡大断面図、
第８図は本発明の機械に使用される取付け具の一
例を示す平面図、第９図は本発明による機械の一
実施例に取り付けられる多層基板を（その取付け
装置を示すために）一部切欠いて示す平面図、第
１０図は本発明による機械の制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第１１図は本発明の機械によ
り多層基板のフリツク（flic）サイトに配置され
るフリツクを示す拡大図である。 １０……機械、１２……基台、１４……テーブ
ルの上面、１６……マガジンホルダ、１８……マ
ガジン、２０……取付け具、２２……セグメン
ト、２４……窓、２６……リードフレーム、２８
……リード、３０……ICチツプ、３２……押抜
き機、３４……上板、３６……底板、３８……ス
リーブ、４０……油圧シリンダ、４２……ピスト
ン軸、４４……ダイホルダ、４６……ダイス、４
８……押抜き具ホルダ、５０……押抜き具、５２
……圧力パツド、５４……ボア、５６……フイル
ムセグメント位置決めピン、５８……空気シリン
ダ、６０……ボア、６２……抜き取り器、６４…
アーム、６６……ボールスライダ、６８……２段
空気作動装置、７０……シリンダーロツド、７
６，７８……ガイド、８０……凹部、８２……排
出用開口、８４……シユート、８６……Ｘ−Ｙテ
ーブル、９０……突出部、９２……多層基板ホル
ダ、９４……多層基板、９６……チツプパツド、
９８……チツプリードパツド、１００……ブロツ
ク、１０４……制御装置、１０６，１０８……駆
動モータ、１１０……フリツク、１１２……リー
ド、１１４……マイクロコンピユータ、１２４…
…緩衝変換器、１２６……インターフエース装
置、１２８……ブロツク、１３０……ブロツク、
１３２……ガード。
面図、第２図は第１図の機械を、そのマガジンの
一部を切欠いて示す平面図、第３図は第２図の線
３−３に沿う断面図、第４図は本発明による機械
の一実施例の押抜き機の部分拡大斜視図、第５図
は第１図の線５−５に沿う部分拡大断面図、第６
図は第１図の線６−６に沿う部分拡大断面図、第
７図は第２図の線７−７に沿う部分拡大断面図、
第８図は本発明の機械に使用される取付け具の一
例を示す平面図、第９図は本発明による機械の一
実施例に取り付けられる多層基板を（その取付け
装置を示すために）一部切欠いて示す平面図、第
１０図は本発明による機械の制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第１１図は本発明の機械によ
り多層基板のフリツク（flic）サイトに配置され
るフリツクを示す拡大図である。 １０……機械、１２……基台、１４……テーブ
ルの上面、１６……マガジンホルダ、１８……マ
ガジン、２０……取付け具、２２……セグメン
ト、２４……窓、２６……リードフレーム、２８
……リード、３０……ICチツプ、３２……押抜
き機、３４……上板、３６……底板、３８……ス
リーブ、４０……油圧シリンダ、４２……ピスト
ン軸、４４……ダイホルダ、４６……ダイス、４
８……押抜き具ホルダ、５０……押抜き具、５２
……圧力パツド、５４……ボア、５６……フイル
ムセグメント位置決めピン、５８……空気シリン
ダ、６０……ボア、６２……抜き取り器、６４…
アーム、６６……ボールスライダ、６８……２段
空気作動装置、７０……シリンダーロツド、７
６，７８……ガイド、８０……凹部、８２……排
出用開口、８４……シユート、８６……Ｘ−Ｙテ
ーブル、９０……突出部、９２……多層基板ホル
ダ、９４……多層基板、９６……チツプパツド、
９８……チツプリードパツド、１００……ブロツ
ク、１０４……制御装置、１０６，１０８……駆
動モータ、１１０……フリツク、１１２……リー
ド、１１４……マイクロコンピユータ、１２４…
…緩衝変換器、１２６……インターフエース装
置、１２８……ブロツク、１３０……ブロツク、
１３２……ガード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) 基台１２と、 (b) マガジンを取り外し可能な状態で取り付け
る、前記基台上に取り付けられたマガジンホル
ダ１６と、 (c) 前記ホルダに取り付けられるマガジン１８
と、 (d) フイルムストリツプを構成する複数のセグメ
ント２２であつて、各セグメントは該セグメン
トに取り付けられる可撓性ビームリードフレー
ム２６とこの各リードフレームのリードの内側
部分に接着されたICチツプ３０とを有し、 (e) 各々前記セグメントの１つを保持し、所定数
が前記マガジン中に積み重ねられる複数の取付
け具２０と、 (f) 前記基台に取り付けられ、セグメントから
ICチツプとそのリードを打ち抜き、リードを
成形してフリツクを形成し、このフリツクを保
持する押抜き機３２と、 (g) 前記チツプとそのリードを打ち抜かれたセグ
メントの残部を有する取付け具を排出する装置
８２，８４と、 (h) 前記基台に取り付けられ、前記ホルダに取り
付けられているマガジンから前記押抜き機に取
付け具を搬送し、前記押抜き機から前記排出す
る装置に前記残部を有する取付け具を搬送する
搬送装置６２，６４，７０，６８と、 (i) 前記基台に取り付けられた位置決め装置８
６，８８，９０と、 (j) 前記位置決め装置に多層基板を取り外し自在
に取り付ける装置９２と、 (k) 前記位置決め装置に配置され、その場所が予
め定められている複数のフリツクサイト１０
０，１０２を有する多層基板９４と、 (l) 搬送装置により取付け具をマガジンから押抜
き機に搬送させ、押抜き機によりフリツクを形
成するべくセグメントからチツプとそのリード
を抜ち抜かせるとともにリードを成形させかつ
該フリツクを保持させ、搬送装置により前記残
部を有する取付け具を押抜き機から前記排出す
る装置に移動させて排出させ、位置決め装置に
より押抜き機に対する基板の位置決めを行わ
せ、押抜き機により保持されている、前記排出
された取付け具からのフリツクが基板の予め定
められたフリツクサイトの直上にあるように
し、押抜き機によりフリツクを実質的に予め定
められたフリツクサイトに配置させ、位置決め
装置により押抜き機から基板を遠ざけさせ、次
の打ち抜きおよび成形動作のために押抜き機を
初期状態にする制御装置１０４とをそなえる機
械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記制御装置がデイジタル計算機（第１０
図、１１４）であることを特徴とする機械。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
て、前記位置決め装置がＸ−Ｙテーブル８６であ
ることを特徴とする機械。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/755,524 US4079489A (en) | 1976-12-30 | 1976-12-30 | Placement machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5384557A JPS5384557A (en) | 1978-07-26 |
| JPS6140131B2 true JPS6140131B2 (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=25039524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14917077A Granted JPS5384557A (en) | 1976-12-30 | 1977-12-12 | Positioning device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4079489A (ja) |
| JP (1) | JPS5384557A (ja) |
| FR (1) | FR2375955B1 (ja) |
| GB (1) | GB1540558A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2397125A1 (fr) * | 1977-07-04 | 1979-02-02 | Cii Honeywell Bull | Procede et dispositif de positionnement d'elements, tels que des composants electriques ou electroniques, par rapport a un support |
| US4180893A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-01 | Honeywell Information Systems, Inc. | Apparatus for cutting a segment from a strip of film and mounting the segment in a fixture |
| US4227289A (en) * | 1978-07-03 | 1980-10-14 | Honeywell Information Systems Inc. | Automation system for mounting film segments into fixtures |
| US4588468A (en) * | 1985-03-28 | 1986-05-13 | Avco Corporation | Apparatus for changing and repairing printed circuit boards |
| US4868978A (en) * | 1985-11-12 | 1989-09-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for equipping substrates with micropacks |
| US4631815A (en) * | 1985-12-18 | 1986-12-30 | Amp Incorporated | Pick-up head |
| JPH0691130B2 (ja) * | 1986-07-15 | 1994-11-14 | 株式会社新川 | フイルムキヤリアの位置決め機構 |
| US4817273A (en) * | 1987-04-30 | 1989-04-04 | Reliability Incorporated | Burn-in board loader and unloader |
| DE3738164A1 (de) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Siemens Ag | Vorrichtung zur bearbeitung und bereitstellung von tapepaks fuer bestueckautomaten |
| US5054188A (en) * | 1990-02-20 | 1991-10-08 | Micron Technology, Inc. | Trim cut and form machine |
| US5176525A (en) * | 1991-04-17 | 1993-01-05 | Data I/O Corporation | Modular socket apparatus |
| US5483857A (en) * | 1993-09-20 | 1996-01-16 | Bi-Link Metal Specialties | Workpiece finishing and presentation machine |
| CN107592750A (zh) * | 2016-07-09 | 2018-01-16 | 重庆霖萌电子科技有限公司 | 一种压缩空气手工贴片机系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3581375A (en) * | 1969-03-07 | 1971-06-01 | Ibm | Method and apparatus for manufacturing integrated circuits |
| US3657790A (en) * | 1969-04-02 | 1972-04-25 | Hughes Aircraft Co | Apparatus for handling and bonding flip-chips to printed circuit substrates |
-
1976
- 1976-12-30 US US05/755,524 patent/US4079489A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-12-12 JP JP14917077A patent/JPS5384557A/ja active Granted
- 1977-12-21 FR FR7738707A patent/FR2375955B1/fr not_active Expired
- 1977-12-22 GB GB53469/77A patent/GB1540558A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2375955A1 (fr) | 1978-07-28 |
| GB1540558A (en) | 1979-02-14 |
| JPS5384557A (en) | 1978-07-26 |
| FR2375955B1 (fr) | 1985-06-21 |
| US4079489A (en) | 1978-03-21 |
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