JPS59161206A - 積重ねた板の穴あけ方法および穴あけ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積重ねた板、特に印刷配線のための穴あけ方
法およびその方法を実施するための穴あけ機械に関する
。周知のように、これらの板は、銅の層でおおわれたガ
ラス樹脂で形成され、かつ回路金属のホトエツチング前
に穴あけされる。

シリーズ生産では、要求された穴の位置を記録するプロ
グラムユニットを備えた数値制御装量により穴あけ機械
を制剃するのが普通である。

前記の型式の周知の穴あけ機械は、通常いつも若千の板
、大体三枚の板のパッケージに穴あけし、そのパッケー
ジは、二枚の補助板すなわちにせ板のうちの一枚を底板
として、かつ一枚を頂板として加えて準備されろ。底板
は、パッケージの下側の板を完全に穴あけできるように
設けられ、従ってパッケージと共に部分的に穴あけされ
るのに対し、頂板の場合は、工具が、他の板により覆わ
れていない金属層と係合することにより裂けるのを避け
なければならないので、頂板も穴あけしなげればならな
い。

パッケージの板が相互にビンと連結され、ピンの突出部
が、穴あけ機械にパッケージを位置決めするための基準
として役立つ。パッケージにする作業は前もって行なわ
れ、ところが板のノくツケージが穴あけ機械に人手で装
入され、そして穴あけ後取り出される。それ故、周知の
穴あけ機械は、一つの穴あけサイクルと他の穴あけサイ
クルの間に非常に長いむだ時間を必要とし、それにより
印刷配線の製造では、この作業がかなり長くなる。

さらに、穴あけされたパッケージの二枚のにせ板は、大
体すべての装入された板の４０係の程度の車なる廃物を
形成し、そのため印刷配線の製造はおおむね非常に費用
がかかる。

本発明が解決しようとする技術的問題は、穴あけすべき
板のパッケージを前もって準備する必要がなく、かつ、
にせ板の廃物がほとんど全部除かれる、積重ねた板のた
めの穴あけ方法およびこの方法を実施するための穴あけ
機械を提供することにある。

この技術的問題を解決するには、前記群の板より多い数
の板の積重ねたものを穴あけ位置に予め配置し、積重ね
たものの上部にある一群の板を同時に穴あけし、そして
そのように穴あけされた板の群をいつも積重ねたものか
ら搬送する段階力・らなることを特徴とする本発明によ
る穴あげ方法によれば良い。

このような方法は、本発明による積重ねた板のための穴
あけ機械により実施する。その機械Ｇ工、少なくとも与
えられた位置にある一群σ）板を同時に穴あけするため
の作用ヘッドと、板の支持テーブルと、前記ヘッドを板
の一連の位置で周期的に作用させるために前記テーブル
とヘッドを少なくとも第一の座標に沿って相対的に変位
、させるための手段を少なくとも有し、そして前記テー
ブルカー前記群より多い多数の板を支持するために設け
られ、前進手段が、各穴あけサイクルで前記テーフ゛ル
を、前記第一の座標に対し垂直な他Ｊ）座標に沿って前
記ヘッドに関して前進させて、前記ヘッドがいつも前記
群の板のみを穴あけするために設けられていることを特
徴とする。

本発明の別の特徴によれば、穴あけ機械１工、穴あけさ
れた板を自動的に取り出すための手段が設けられ、この
手段は、穴あけされた板の縁に係合してこれらを前記テ
ーブルから搬送するために所定の水平方向に各穴あけサ
イクルの終りに動かされるようになっている部材を有す
る。

かくして、穴あけサイクルが同じ積重ねたものの複数の
群の板を次々と進むこと力【でき、このようにして装入
および取出しのむだ時間と補助板の廃物が徹底的に減少
される。

以下、本発明の好ましい実施例について図面により詳細
に説明する。

本発明による穴あけ機械は、全体的に７で示したクロス
スライダのシステムを担持する静止フレーム６（第３図
）を有し、クロススライダの上に作用ヘッド９が位置し
ている。特に、スライダのシステム７は、ヘッド９がＸ
軸に沿って摺動するための横棒１０と、横棒１０とＴ形
に連結された角柱の棒１１とを有する。棒１１は、静止
フレーム６により担持された一組の軸受１２でＹ＠に沿
って摺動可能である。サーボモーｊｌ１３が、棒ｌＯの
上のヘッド９を、雄雌ねじ結合部１４を介して変位させ
るようになっており、ねじ結合部のねじが横棒ｌＯの二
つの側面１５に固定されており、一方、他のサーボモー
タ１６　（第２図）が軸受１２の上の棒１１を、他の雄
雌ねじ結合１７を介して変位させるようになっている。

二つのサーボモータ１３と１６は、数値制御装置または
ユニツ）　１Ｂ　（年７図）により、これに接続された
プログラムユニット１９の制御下に制御され、ユニツ）
１９ば、記録支持体、例えば磁気テープを有し、その上
に穴あけのデータとプログラムが記録されている。ユニ
ット１８はまた、穴あけ機械の種々の指令のために、お
よび新しいプログラムをユニット１９に記録するために
キーボード２０に接続されている。ユニツ）１８は、指
示を作業者に表示するための表示部２５にも接続されて
いる。従って、ユニツ）１８は、二つの対応する位置変
換器（図示省略）の制御下に数値制御により作用ヘッド
９（第３図）の変位を二つの座標軸ＸとＹに沿って指令
するようになっている。

作用ヘッド９が実質的にスライダ２１（第２図）で形成
され、このスライダにはスピンドルＵを駆動する電動機
２３を担持するクイル２２が取り付けられ、スピンドル
Ｕは回転工具２６　（第１図）、例えば穴あけ工具と係
合する。工具２６が印刷配線のための一層の支持板２７
に穴をあけるようになっている。周知のように、これら
の板２７は約１．６ｍｍの厚さを有するエポキシ−ガラ
ス材料で形成され、このエポキシ−ガラス材料の一面ま
たは両面が０．０２〜０．０３　ｍｍの厚さの銅の層で
被覆されている。穴あげ後、銅層が回路の配線に従って
写真技術で食刻される。穴により、板２７の二面の回路
の点を電気的に接続し、かつ積分回路または別々の部品
を゛挿入することができる。

クイル２２が、また、板抑圧装置２８を担持し℃おり、
この装置は二つの小さなシリンダを有し、これらのシリ
ンダが、穴あけ中、上側の板２７（第２図）を押圧する
ために、制御ユニット１８により制御される電気弁２９
（第７図）により空気圧的に作動されるようになってい
る。最後に、クイル２２には、穴あけにより発生したエ
ポキシ−ガラスの破片を吸込むための装置３θが位置し
ている。クイル２２は、制御ユニット１８　（第７図）
によりなお制御される第三のサーボモニタ３１の作用に
より、かつ雄−雌ねじ結合部（図示省略）の作用により
ヘッド９の上なｚ軸に沿って垂直に変位される。この変
位は、通常、工具２６が三枚の積重ねた板２７に完全に
穴をあけるようにプログラムされる。それ故、工具２６
が、後で一層良く分るように、いつも汎四の板２７に部
分的に穴をあける。

穴あけ機械は、また穴をあけるべき板２７のための支持
テープ／ｌ−３２（第１図）を有する。本発明により、
テーブル３２が静止フレーム６に対して垂直に変位可能
であり、かつ数十個の板２７の積重ねたものを支持する
ようになっている。特に、テーブル３２の下面に四つの
空気圧シリンダ３３（第４図）が固定されており、各シ
リンダは、関連したシリンダ３３で摺動できるが回転で
きないピストン３４と協働する。各シリンダ３３につい
て、電気弁３５が圧縮空気をもたらすために設けられて
いる。四つの電気弁３５が、制御ユニツ）　１８により
制御される共通のアクチュエータ１３５（第７図）によ
り作用される。

各ピストン３４（第４図）が、対応する雌ねじ３７によ
り螺合された強力な無端ねじ３６にかたく連結されてい
る。俗離ねじ３７が、静止フレーム６の板３９に固着さ
れた支持体３７に回転可能に装着されているが、軸方向
に摺動可能ではなく、かつ歯車４０にかたく結合されて
いる。四つのホィール４ｏｃｍ３図）が、チェ７４５で
形成された、閉じたループ状の可撓性搬送部材と係合し
ている。このチェ７４５は歯車４１と係合しており、こ
の歯車４１は、クラッチ４２（第４図）を介して、板３
３に固定された自己制動型可逆電動機４４（第１図）の
軸４３に連結されている。最後に、チェ７４５（第３図
）が歯車４６と係合しており、この歯車４６は１．チェ
７４５を所定の張力で保持するために板３９に調整可能
な位置で固定された支持体４７の上で回転可能である。

モータ封な回転させることにより、チェ７４５が四つの
雌ねじ３７と共に四つのホイール４０を同時に回転させ
る。そのとき、これらの雌ねじが四つの無端ねじ３６を
垂直に変位させ、°それによりテーブル３２をそれ自体
に対し垂直方向に平行に変位させる。

静止フレーム６の左側部４９の二つの直立部４８には、
テーブル３２の上に位置した板２７の左側縁のための長
手方向基準板５０が調整可能に取り付けられている。ま
た、二つの後方直立部４８（第３図）には、テーブル３
２に位置した板２７の後方縁のための横方向基準板５１
が調整可能に取り付けられている。

また、同じ直立部４８に横棒５２（第２図）が固定さ　
″れており、この横棒５２ハ、各穴あけサイクルで穴あ
けされる三板の基板２７の全厚さより若干大きい一面５
３を有する。横棒５２には、全長に、穴あけされる基板
２７の積重ねたものを上方で止めるための歯５４も設け
られている。

テーブル３２の前には、横棒５２の同じ高さに第二の横
棒５６が位置しており、この横棒５６には全長に、横棒
５２の面５３と同様な面５７と、穴あけすべき板２７を
上方で止めるための歯５８とが設けられている。

特に、横棒５６には二つの側方突出部５９（第３図と第
６図）が設けられており、これらの突出部は、それぞれ
がフレーム６の関連した側面４９の上縁６１の溝６０に
調整可能な位置に固定される。従って、二つの横棒５２
と５６の間の距離（第２図）は、穴あけされる板２７の
寸法に従って調整することができる。二つの横棒５２と
５６は、穴あけされる板２７のＸ軸に沿って後方および
前方案内を形成する。

穴あけ機械の前部で、第２図に点線で示したテーブル３
２の俗も下の位置と棒５６の間の空間に、穴あけされる
板２７をテーブル３２に装入するために外側から近づけ
る。

横棒５２にブラケット５５（第２図と第５図）も固定さ
れており、このブラケットには、歯５４と対応して位置
したマイクロスイッチ６２が取り付けられている。

モータ４４の回転方向は、制御ユニッ）　１８　（第７
図）により制御する。この制御ユニット１８が、テーブ
ル３２を上昇させるように、第３図でモータ４４の時計
方向回転を制御するときに、マイクロスイッチ６２（第
２図）が上側の板２７またはテーブル３２により接触さ
れるたびごとにマイクロスイッチ６２がモータ４４の停
止を制御する。

棒１０の二つの側面１５の突出部６３　（、第１図）に
は、穴あけされた板２ｉを取り出すための装置も取り付
けられており、この装置は中空横案内６４を有し、この
上を取出しスライダ６５が摺動することができる。スラ
イダ６５は通常板２７の右側に位置しており、かつ第７
図に７０で概略的に示した、それ自体周知のりニアモー
タの作用により実質的にテーブル３２の全長を通じて横
方向に変位するように作用可能である。このモータ７０
はまた、案内６４の二つの端部に位置した二つのマイク
ロスイッチ６６と６７の制御下にユニット１８により指
令される。

スライダ（第５図）には、つめ６９を枢支している枢軸
６８が設けられ、つめ６９ハ、常時スライダ６５により
担持されたストッパー７２に対してばね７１の付勢によ
り寄りかかつている。つめ６９の突出部７３が積重ねた
ものの最も上の三枚の板２７の右側縁と係合するように
なっており、そのとき、この一枚が横棒５２と５６の二
つの歯５４と５８に寄りかかつて（・る。

穴あけ機の左側に一連のローラ７４（第１図）が位置し
ており、これらのローラは、突出部７３により搬送され
る、穴あけされた板２７をｐ擦なく支持するようになっ
ている。ローラ７４の左側には、取り出された穴あけ済
みの板を受けるようになっているテーブル７５が位置し
ている。このテープＡ／７５は、ピストン７７に固定さ
れたコラム７６により担持されている。このピストン７
７は、コラム７６の案内としても役立つ空気圧シリンダ
７８と協働する。シリンダ７８が一群の電子弁７９（第
７図）により指令され、これらの電子弁は、光学センサ
８０により与えられた信号に応じてユニッ）　１８の制
御下に作動されるようになっており、光学センサ８０は
、テーブル７５と対応して所定の高さに位置している（
第１図）。ソノトキ、光学センサ８０は、上側の板２７
をセンサ８０の同じレベルにもって来るまでテーブル７
５を下げるように電気弁７９を作動させる。

最後にクイル２２には光学変換器８１が固定されており
、この光学変換器は、ス′ピンドル２４の右側に所定の
距離をおいて位置し、かつ以前に板２７になされた部分
的な穴あけ、すなわち痕跡、例えば銅層の穴あけを検出
するようになっている。変換器８１は、ユニツ）１８に
含まれる算数兼論理ユニット８２（第７図）に接続され
、かつサーボモータ１３および１６と関連した位置変換
器と協働してＸおよびＹ軸のそのような痕跡の座標を発
信するために制御される。穴あけサイクルの始めに、ユ
ニット１８が、変換器８１により検出された座標および
所定の穴位置のためにユニット１９のテープにプログラ
ムされた座標を受は取るようになっている。それから、
ユニット８２が前記座標の間の差を計勢し、そして同じ
サイクルにおいて、このように計算された差と共に、ユ
ニット１９のテープにプログラムされたすべての穴位置
の座標を補正する。

穴あけ機械の作動は次の通りである。

休止時に、作用ヘッド９が、第３図に点綜で示した、ゼ
ロ位置と対応して存在する。テーブル３２に眩２７の新
しい積重ねたものを装入するために、作業者がただ二枚
のにせ板、すなわち最も上の板２７′と最も下の板２７
”を加えることにより積重ねたものを漁備する。二枚の
にせ板は他の板より薄い厚さを有し、かつ金属層をなく
することができる。最初の最も上の板は金属層を備えて
いる場合に穴あけの際に損傷され、一方散も下の板が常
に不完全に穴あけされたままであるので、これらのにせ
板は廃物になるだろう。さて、作業者がキーボード２０
のキー（第７図）を作用させると、制御ユニットＪ８を
介してモータ４４（第３図）が反時計方向に回転する。

モータ４４がホイール４１、チェ７４５、ホイール４０
および雄−雌ねじ継手３６　、３７　（第４図）を介し
てテーブル３２を下方へ変位させる。

テーブル３２が行程端に到達してマイクロスイッチ８３
（第２図と第７図）に係合するとモータ４４が停止する
。マイクロスイッチ８３がモータ４４の回路を開くので
、自己制動装置がモータ４４を直ぐに停止させることが
できる。

さて、作業者が板２７　、２７’　、　２７”の積重ね
たもの（第２図）を棒５６の下のテーブル３２に装入し
、そして左側で長手力向基単板５０に、かつ後方で横方
向基準板５１に寄りかかるまでもって行く。にせ板２７
’と２７’を有する板２７の積重ねたものが、テーブル
３２と二つの歯５４および５８の間の空間を満たすこと
ができる。板２７の数はそれらの厚さに依存するが、数
十枚であり、従って各サイクルで穴あけされる板の数（
通常三枚）よりずっと多い。１．６郵の厚さの板２７の
場合、１５０枚までの板２７をテーブル３２に装入する
ことができる。

装入されろ板２７の数と関係なく、穴あけ作業を開始す
るた“めに、穴あけサイクルを開始するキーボード２０
の他のキー（第７図）を作用させる。このキーは、ユニ
ット１８によりモータ４４を時計方向に回転させる（第
４図）。モータ４４がチェ７４５を介してテーブル３２
を上昇させ、ついには上側の板２７１がマイクロスイッ
チ６２と係合し、それによりモータ４４が止まる。この
操作は、第８図に示したフローチャートに８４で示しで
ある。さて、ユニット１８（第７図）が、ユニット１９
のテープに記録された穴あけプログラムを走行させる。

まず、ユ二ッ）１８がアクチュエータ１３５を介して四
つの電気弁３５を作用させ（第４図）、それによりシリ
ンダ３３が加圧される。それから、シリンダ３３により
テーブル３２が移動して上側の板２７１を横棒５２と５
６の歯５４と５８＋（第２図）に若干の圧力で当てる゛
（第８図の動作８５）。

さて、ユニッ）１８が論理動作８６を行って、積重ねた
ものの最初の穴あけサイクルが始まっているかどうかを
示す。肯定的な場合には、今やユニット１８がスピンド
ル２４のモータ２３を指令する（第１図）。さらに、プ
ログラムに記録されたデータを読取ることにより、ユニ
ット１８がサーボモータ１３および１６　（第８図の動
作８７）によるヘッド９の位置決め指令を、サーボモー
タ３１によるヘッド９の下降と交互させる。最初に、こ
の下降は、板押圧装置２８（第１図）を所定のレベルま
で上側の板２７’または２７へ近接させるように起こる
。それから、ユニット１８（第７図）が、穴あけ中上側
の板を押圧するように装置２８を指令する電気弁２９を
作動させる（第８図の動作８８）。

それから、サーボモータ３１を再び作動させて、真の穴
あけを行なうようにスピンドルＵを前進させる（第８図
の動作８９）。この前進は、工具２６（第１図）が所定
群の板２７、例えば三枚の板２７を完全に穴あけするよ
うに制御される。しかしながら、工具２６が第四の板２
７も部分的に穴あけするようにされ、第四の板２７には
従って孔の痕跡が残る。

次に、サーボモータ３１により、スピンドル２４を上方
位置へ戻し、一方装置邦を無能に￥る（第８図の動作９
１）。今や、ユニット１８が、プログラムに記録された
穴の位置に従って論理決定９２を行なう。終ったばかり
の穴が、予想される連続の最後の穴でない場合には、ユ
ニット１８がヘッド９の位置決め動作８７から出発てる
機械的操作を繰り返す。

このようにして、最初の群の板２７の引き続く穴あけ作
動を所定の順序の位置に行なうことができる。

連続の最後の孔と対応してスピンドル２４を上方へ戻し
た後、決定９２の結果が肯定的である。今や、プログラ
ムユニット１９（第７図）が、サーボモータ１６　（第
２図）を介して、棒１０を、第２図に点線で示した中間
位置へ持って来るようにユニット１８を制御する（第８
図の動作９３）。

同時に、ユニット１８（第７図）がアクチュエータ１３
５を不能にし、それによりシリンダ３３（第４図）への
圧力、従って歯５４と５８に対する上側の板２７または
２７１の圧力（第２図）が低下する（第８図の動作９４
）。

次に、ユニット１８　（第７図）がリニアモータ７０を
制御し、それによりスライダ６５（第６図）を所定の速
度で左方へ変位させる。今や、つめ６９の突出部７３が
、完全に穴あげした板２７の右縁（記載の場合には上か
ら最初の三枚の板２７）と係合し、積重ねたものからそ
れらをはぎ取って左方へ搬送する。今や、搬送された板
２７がローラ７４（第１図）の上を摺動して、取出しテ
ーブル７５の上へ来る（第８図の動作９６）。下にある
板２７（第１図）は、板５０により阻止されるので、突
出部７３により直接担持された下側の板２７に追従する
ことができない。

スライダ６５がマイクロスイッチ６６（第７図）と係合
するときにスライダ６５の行程が終り、それが条件とな
ってユニッ）１８がモータ７０を反対方向に作動させ、
それによりスライダ６５がｉ１図の休止位置へ戻される
。今や、スライダ６５がマイクロスイッチ６７（第７図
）と係合し、それによりモータ７０が停止する。

同時に、ユニット１８がサーボモータ１３と１６を介し
てヘッド９をゼロ位置へ戻し、一方光学センサ８０の制
御下に電気弁７９を制御し、ピストン７７（第１図）を
コラム７６およびテーブル７５と共に下降させて、穴あ
けした板２７の積重ねたものを、ローラ７４より若干低
いレベルへ再び位置にする（第８図の動作９７）。

今や、ユニット１８が別の論理動作９８を行なって、テ
ーブル３２のレベ、ル（第１図）かにせ板２７１に加え
て少なくとも三枚の板２７を含むようなものであるかど
うか、すなわち終った穴あけサイクルが板の積重ねたも
ののための最後の穴あけサイクルだったかどうかの状態
におく。肯定的な場合には、ユニッ）１Ｂが、穴あけ機
械を停止させる動作（第８図）を制御する。反対に、否
定的な場合には、ユニット１８がモータ４４（第１図）
を始動させ、テーブル３２を動作８４（第８図）で上昇
させる。今や、テーブル３２（第２図）により、部分的
に穴あけされた板２７が、二つの停止歯５４と５８に押
し当てられる。空気圧シリンダ３３（第４図）を駆動す
るための動作８５（第８図）の後、今や論理動作８６が
否定的結果を与える。今や、ユニットエ８がサーボモー
タ１３と１６を介して、光学変換器８１を所定の穴位置
と対応させるような位置にヘッド９を仮位置決めするこ
とを制御する（第８図の動作１００　）。

今や、ユニッ）１８（第７図）により変換器８１が、上
側の板２７の部分的穴の位置の上で、穴あけしたときに
有していた位置に対する同じ板の起こりうるすべりを測
定することができる（第８図の動作１Ｏ１）。これに動
作１０２が続くが、この動作１０２により、ユニット８
２（第７図）は、第８図の位置決め動作８７で行なわれ
る、次に続く穴あけサイクルのテーブル３２のすべての
位置決めのためにプログラムユニット１９に記録された
位置データを補正するが、その際、先行サイクルで穴あ
けされた板２７の群を取り出すことにより引き起こされ
た積重ねまたは上方基板２７の起こりうる微小変位を考
慮に入れる。

穴あけ機械には、−個より多い作用ヘッドを設けること
ができるのは明らかである。第１図と第３図には、二つ
のヘッド９と９１が示されており、これらのヘッドを横
棒１０に所定の距離を置いて位置させ、かつ板２７の二
つの異なる部分に所定の順序の孔を実施するように同期
して変位および作動させることができる。穴あけされた
板２７は引き続き切断され、それにより一つの板が穴あ
け機械の一つのサイクルで穴あけされた二つの等しい印
刷配線を得ることができる。交互に、二つのヘッド９と
９′を、互いに独立して変位および作動させて、各Ｙ座
標についてパッケージの板２７の二つの部分に二つの異
なる順序の穴を実施することができ、それにより一つの
板２７が穴あけ機械の一つのサイクルで穴あけされた二
つの異なる印刷配線を得ることができる。しかしながら
、両方の場合に１作用ヘッドが固定位置に位置していて
、かつ各ヘッドにより穴あけされるパッケージの独立し
た位置決めを必要とする周知の穴あけ機械について板２
７の装入操作が単独化される。

いずれにせよ、穴あけ機械の各サイクルで板２７のパッ
ケージを装入することをなくし、および穴あけされた板
２７を各サイクルではぎとって取り出すことにより、機
械の生産性が著しく増加し、各穴あけサイクルで廃物と
なるべきにせ板が除かれ、そして同じ板の費用が著しく
減少することが上の記載から明らかであろう。

本発明の範囲から逸脱せずに上記の穴あけ機械に種々の
修正と改良を加えることができる。例えば、同様に垂直
に変位可能であるテーブル３２を一つまたは二つのスラ
イダに取りつけることができ、−力作用ヘッドを一つの
座標に沿って変位させるか、またはそれぞれ静止したま
まにすることができる。代りに、テーブルの垂直運動を
、作用ヘッド９、横棒５２と５６（第２図）および各サ
イクルで穴あけされた板を取り出すためのスライダ６５
の案内６４の垂直運動により置き換えることができる。

最後に、スライダ６５を案内６４の内側で空気圧的に変
位させることができ、その案内６４は、軸方向切欠きの
ガスケットにより、スライダ６５に連結されたピストン
のための空気圧シリンダを形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による穴あけ機械の部分的に断面した正
面図、第２図は第１図の線■−■による部分断面図、第
３図は第１図の穴あげ機械の部分断面した平面図、第４
図は第３図の線ＩＶ−ＩＶ’による拡大部分断面図、第
５図は穴あけ機械の前部詳細の拡大図、第６図は穴あけ
機械の作業位置にある他の前部詳細を部分的に断面して
示す拡大図、第７図は穴あけ機械の制御装置のブロック
ダイアグラム、第８図は穴あけ機械の動作のフローチャ
ートである。 ９・・・作用ヘッド、２７・・・板、荘・・・支持テー
ブル、３６　、３８　、４４・・・前進手段。 Ｆｉｇ、５ Ｆｉｇ、６ ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷配線の一群の板（２′０に穴あけする方法にお
   いて、前記一群の板より多い数の板の積重ねたものを穴
   あけ位置に予め配置し、積重ねたものの上部にある一群
   の板を同時に穴あけし、そｔ−ｃ＝ｎようぇ８あけあゎ
   え板。群をＳｉも積重ねたものから搬送する段階からな
   ることを特徴とする方法。 ２、穴あけを、穴あけした板の群の下のすぐ次ｆ）板ま
   で部分的に延ばして穴の痕跡を発生させ、そして前記の
   部分的に穴あけした板を含む次の群の穴あけを、前記部
   分的に穴あけした板に生じた穴の痕跡に従って制御する
   段階を含む、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３６少なくとも与えられた位置の一群の板を同時に穴あ
   けするための作用ヘッドと、前記板の支持テーブルと、
   前記ヘッドを板の一連の位置で周期的に作用させるため
   に前記テーブルと前記ヘッドを少なくとも第一の座標に
   沿って相対的に変位させるための手段とを少なくとも備
   えた、ｙ重ねた板の穴あげ機械において、前記テーブル
   （３２）が、前記群より多い多数の板（２７）を支持す
   るために設けられ、各穴あけサイクルで前記テーブルを
   前記ヘッド（９）に関して、前記第一の座標に対し垂直
   な他の座標に沿って前進させて、前記ヘッドがいつも前
   記群の板のみを穴あけできるように前進手段（３６、３
   ８、４４）が設けられていることを特徴とする穴あけ機
   械。 ４、前記前進手段（３６、３８、４４）が各サイクルで
   前記テーブル（３２）を前記他の座標に沿ってヘッド（
   ９）から所定の距離をおいて位置させ、自動取出し手段
   （６４、７３）が、穴あけした板（２″７）の群をテー
   ブル上の積重ねたものから取り出すために各穴あけサイ
   クルのｉ脣作用可能である、特許請求の範囲第３項記載
   の穴あけ機械。 ５、前進手段（３６、３８、４４）が、まず、板（２７
   ）の積重ねたものを装入するために所定の初めの位置に
   テーブル（３２）を位置決めさせるように作用可能であ
   り、前記前進手段はまた、テーブルを引き続き前進させ
   て、積重ねたものの上側の板（２７）をヘッド（９）か
   ら所定の距離へもって来るように作用可能である、特許
   請求の範囲第４項記載の穴あけ機械。 ６、前記ヘッド（９）が垂直に下方へ作用し、前記前進
   手段（３６，３８，４４）が、各サイクルで、いつもテ
   ーブル（９）を、穴あげした板（２７）の前記群の厚さ
   に相当する行程だけ上昇させるように各サイクルで作動
   される、特許請求の範囲第５項記載の穴あけ機械。 ７、前記前進手段（３６、３８、４４）が、少なくとも
   無端ねじ（３６）と雌ねじ（３８）とを有し、前記無端
   ねじが直流電動機（４４）により作動され、前記行程が
   前記板（２７）の積重ねたものに対する基準ストッパー
   （６２）により限定される、特許請求の範囲第６項記載
   の穴あけ機械。 ８、前記テーブル（３）が、複数の雌ねじ（３８）と協
   働する同数の無端ねじ（３６）に連結され、閉じたルー
   プ状可撓性部材（４５）が前記電動機（４４）からすべ
   ての前記無端ねじ（３６）に回転を伝達するために設け
   られている、特許請求の範囲第７項記載の穴あけ機械。 ９、前記の取出し手段（６４、７３）は、穴あけした板
   （２７）の群の縁と係合してその群をテーブル（３２）
   の外側の受取り手段（７５）へ搬送するために前記の他
   の座標に対し垂直な方向に沿って移動可能な部材（７３
   ）を有する、特許請求の範囲第４項から第８項までのい
   ずれか１つに記載の穴あけ機械。 １０、前記部材（７３）が、リニャモ゛−夕により静止
   案内（６４）に沿って変位可能なスライダ（６５）によ
   り搬送される、特許請求の範囲第９項記載の穴あけ機械
   。 １１、前記テープ＃　（３２）が、前記方向に沿った、
   板（２７）の積重ねたもののための基準手段（５８）を
   有し、抑圧手段（３３，３４）が穴あけサイクル中前記
   テーブル（３２）により前記板を前記基準手段（５８）
   に押圧するために設けられ、前記抑圧手段が前記スライ
   ダ（６５）の移動中不能にされる、特許請求の範囲第１
   ０項に記載の穴あけ機械。 １２、前記加圧手段（３３、３４）が、無端ねじ（３６
   ）の一つごとに、対応する無端ねじ（３６）に固定され
   たピストン（３４）と協働する空気圧シリンダ（３３）
   を有する、特許請求の範囲第８項から第１１項までのい
   ずれか１つに記載の穴あけ機械。 １３、前記作用ヘッド（９）は、完全に穴あけした板（
   ２７）の下にある板（２つを部分的に穴あけして穴の痕
   跡を残すように板（２７）の群の厚さより若千大きい加
   工前進をするように制御され、制御手段（８１、８２）
   が、前記痕跡の少なくとも一つに基いてヘッド（９）と
   テーブル（３２）の相対位置を制御するために設けられ
   ている、特許請求の範囲第３項から第１２項までのうち
   いずれか１つに記載°の穴あけ機械。 １４、二つの座標に沿ったヘッドとテーブルの間の相対
   変位が、一対のサーボモータにより指令され、一対のサ
   ーボモータは、穴について要求された位置のデータを含
   む記録されたプログラムに基いて数値制御装置により制
   御されるようになっており、テーブル（３２）に対する
   痕跡の位置を示すために痕跡の少なくとも一つを感知す
   るための感知手段（８１）を備え、前記の記録されたプ
   ログラム（１９）は、前記痕跡のうちの所定の痕跡と対
   応して感知手段（８１）を制御するために穴あけサイク
   ルの終りに制御装置（１８）により実施される機械的操
   作を含む、特許請求の範囲第１３項記載の穴あけ機械。 ｔＳ、前記の制御装Ｒ（１８）は、前記感知手段により
   示された位置とプログラムに記録された対応する位置９
   間の差を示すためのユニッ）　（８２）と、プログラム
   に記録された位置データと前記差の代数和をもって、次
   の続くサイクルの各穴あけ位置について前記サーボモー
   タ（１３、１６、３１）に供給するための手段（８２）
   とを有する、特許請求の範囲第１４項記載の穴あけ機械
   。