KR102607396B1

KR102607396B1 - 전자부품 처리장비

Info

Publication number: KR102607396B1
Application number: KR1020180084242A
Authority: KR
Inventors: 이상훈; 문병훈
Original assignee: (주)테크윙
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2023-11-29
Also published as: KR20230166058A; KR20200009628A

Abstract

본 발명은 전자부품이 실린 트레이를 이동시키는 이동장치 및 해당 이동장치가 적용된 전자부품 처리장비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동장치는 전자부품이 실린 트레이가 안착될 수 있는 안착보트를 가지며, 안착보트는 안착된 트레이가 승강기에 의해 승강 조작될 수 있도록 상하 방향으로 개방된 개방구멍이 형성되어 있고, 개방구멍이 후방을 향해 열려 있음으로써 승강기에 의해 트레이가 지지된 상태에서도 안착보트가 전방으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
본 발명에 따르면 안착보트의 활용률을 높여 처리 효율이 향상되고, 전자부품 처리장비의 간소화를 통해 설계가 쉽고, 생산단가의 절감도 꾀할 수 있다.

Description

전자부품 처리장비{EQUIPMENT FOR PROCESSING ELECTRONIC COMPONENT}

본 발명은 전자부품을 처리하는 전자부품 처리장비에서 전자부품 처리와 관련된 각종 작업을 지원하기 위해 전자부품이 실린 트레이를 이동시키는 이동장치에 관한 것이다.

생산된 전자부품들은 테스터에 의해 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하되며, 테스터와 전자부품의 전기적인 연결은 테스트용 핸들러에 의해 이루어진다.

핸들러는 고객트레이에 있는 테스트되어야 할 전자부품을 제 3의 적재요소로 이동시킨 후 전자부품을 테스터에 연결시킨다. 그리고 테스트가 종료되면 핸들러는 테스트가 종료된 전자부품을 테스트 등급별로 분류하면서 제3의 적재요소에서 고객트레이로 이동시킨다.

한편, 대게의 경우 전자부품은 1 랏(lot) 단위로 테스트를 진행한다. 이 때, 전 랏의 물량과 후 랏의 물량이 섞이는 것을 방지하기 위해 전 랏의 물량이 모두 테스트되면 후 랏의 물량을 공급하는 방식으로 테스트가 이루어지기 때문에, 그 사이에 핸들러는 최대 용량으로 작동할 수 없게 될 뿐만 아니라 휴지 시간까지 요구된다. 특히 전 랏의 물량 중 리테스트(Re-Test) 대상 물량까지 모두 리테스트가 완료되어야 후 랏의 물량이 공급될 수 있으므로, 짜투리 물량을 처리하기 위한 핸들러의 공정은 용량의 낭비를 초래한다. 그리고 이러한 점들은 궁극적으로 핸들러의 용량을 떨어트리는 요인으로 작용한다.

따라서 여러 랏이 연속적으로 테스트되도록 함으로써 핸들러의 용량을 최대로 담보하고자 하는 제안들이 있어 왔으며, 본 발명의 출원인도 선출원인 10-2018-0080890호를 통해 테스트가 완료된 전자부품들을 랏별로 재배치시킬 수 있는 기술을 제안한 바 있다.

한편, 핸들러나 앞서 제안한 선출원에 따른 전자부품 재배치장비와 같은 전자부품 처리장비에는 트레이를 이동시키기 위한 이동장치가 구비된다. 이동장치는 처리장비에서 이루어지는 트레이의 각종 물류를 담당하기 때문에 모든 물류에 필요한 개수만큼 구비되어야 한다. 이러한 경우 처리장비가 커지고, 설계가 복잡해질 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0107945호

본 발명의 목적은 전자부품 처리장비 내에서 이루어지는 트레이의 물류에 따른 이동장치의 개수를 줄일 수 있는 기술을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 전자부품을 식별하는 식별장치 또는 전자부품의 안착 상태를 확인하는 확인장치의 정확한 인식이 가능한 기술을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 전자부품이 실릴 수 있는 트레이를 이동시키는 이동장치는 전자부품이 실린 트레이가 안착될 수 있는 안착보트; 및 상기 안착보트를 전방에 있는 제1 지점과 상기 제1 지점에서 이격된 후방에 있는 제2 지점 간에 이동시키기 위한 이동기; 를 포함하고, 상기 안착보트는, 트레이가 안착되며, 트레이의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지턱을 가지는 안착부분; 및 상기 이동기 측에 결합되는 결합부분; 을 포함하고, 상기 안착부분은 상기 안착부분에 안착된 트레이가 승강기에 의해 승강 조작될 수 있도록 상하 방향으로 개방된 조작구멍이 형성되어 있다.

상기 조작구멍은 후방을 향해 열려 있음으로써 상기 승강기에 의해 트레이가 지지된 상태에서도 상기 안착보트가 전방으로 이동될 수 있도록 되어 있다.

상기 이동기는 상기 안착부분을 정속 주행시키기 위한 정속모터; 및 상기 정속모터의 이동력을 상기 안착보트로 전달하기 위한 한 쌍의 이동벨트; 를 포함하고, 상기 한 쌍의 이동벨트는 상기 정속모터의 작동에 따른 미끄러짐이 방지될 수 있도록 타이밍벨트로 구비된다.

상기 안착보트는 안착된 트레이의 떨림을 방지하기 위한 방진부분을 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 처리장비는 전자부품이 실릴 수 있는 트레이를 제1 지점과 상기 제1 지점에서 이격된 후방에 있는 제2 지점 간에 이동시키기 위해 구비되는 전술한 이동장치; 및 상기 이동장치에 의해 제2 지점에 위치한 트레이를 상승시키거나 상승된 트레이를 하강시키며, 트레이를 상승시킬 때에는 상승된 트레이를 고정시키는 기능을 수행하는 승강장치; 및 상기 승강장치에 의해 상승된 트레이를 고정시키기 위한 고정부재; 를 포함하고, 상기 고정부재는, 상기 승강장치에 의해 상승하는 트레이를 정렬하기 위한 정렬부분; 및 상기 승강장치에 의해 트레이가 하강할 시에 트레이를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분을 가지며, 상기 승강장치에 의해 트레이가 상승할 때에는 트레이가 상기 이동장치의 안착보트로부터 이격된다.

상기 승강장치는, 상기 제2 지점에 있는 트레이를 받칠 수 있으며, 트레이를 상승시킬 때에는 트레이를 고정시키는 승강부재; 상기 승강부재를 승강시키기 위한 승강원; 상기 승강부재에 받쳐진 트레이에 진동을 가하기 위한 진동부재; 및 상기 진동부재에 진동을 발생시킴으로써 트레이에 안착된 전자부품의 적절한 안착을 유도하는 진동원; 을 포함한다.

상기 진동부재 및 진동원은 상기 진동원의 작동에 따라 상기 승강부재와 함께 승강하며, 상기 승강부재에는 상기 진동부재를 수용하기 위한 수용홈과 상기 진동원의 진동축이 관통할 수 있는 관통홀이 형성되어 있어서 상기 진동원의 동작에 의해 상기 진동부재가 상기 승강부재와 독립적으로 작동하면서 트레이를 진동시킨다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 이동장치의 활용률을 높여 트레이의 이동경로가 다양해질 수 있어서 처리 효율이 향상된다.

둘째, 이동경로에 비하여 이동장치의 개수가 줄어 처리장비의 간소화가 가능하고, 그에 따른 장비의 크기 축소 및 설계가 쉬우며, 생산단가의 절감도 꾀할 수 있다.

셋째, 트레이가 안착보트에 안착된 상태로 이동하기 때문에 이동 중의 미끄러짐 등에 의한 위치 이탈이 발생하기 않고, 이에 따라 식별장치 또는 확인장치에 의한 정확한 인식이 가능해진다.

도 1은 본 발명에 따른 이동장치가 적용될 수 있는 전자부품 재배치장비에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 재배치장비의 주요 부위에 대한 개념적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 재배치장비에 적용된 제1 고정부재와 제2 고정부재의 구비 형태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이동장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 전자부품 처리방비에 적용될 수 있는 제2 승강장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 7은 로딩위치에서 본 발명의 특징적인 구성들의 배치관계를 보여주는 참조도이다.
도 8은 도 1의 전자부품 재배치장치에 적용되는 제2 고정부재를 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 본 발명에 다른 제2 이동장치와 제2 승강장치의 작동을 설명하기 위한 참조도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.

본 발명에 따른 전자부품이 실린 트레이를 이동시키는 이동장치는 선출원(10-2018-0000000호)에서 제안한 전자부품 재배치장비에서 적절히 적용될 수 있다. 따라서 이하에서는 선출원 기술에 대하여 개략적으로 설명한 후, 본 발명에 따른 이동장치에 대해서 설명한다.

<선출원 기술에 대한 개략적인 설명>

전자부품 재배치장비는 트레이에 실린 전자부품들에 각각 있는 식별자를 식별하여 전자부품들을 재배치시킨다. 이를 위해, 전자부품 재배치장비(ERE)는 도 1의 주요 부위에 대한 개략적인 사시도 및 도 2의 주요 부위에 대한 개념적인 평면도에서와 같이 공급용 스택커장치(110), 제1 이동장치(120), 식별장치(210), 확인장치(220), 무빙장치(230), 재배치장치(310), 이송장치(410), 회수용 스택커장치(510), 제2 이동장치(520), 적재용 스택커장치(610), 제3 이동장치(620), 제1 고정부재(710), 제1 승강장치(720), 제2 고정부재(810), 제2 승강장치(820) 및 제어장치(910)를 포함한다.

공급용 스택커장치(110)는 다수의 트레이들이 적재될 수 있는 구조를 가지며 2개가 구비되고, 테스트가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 재배치 영역(RZ)의 언로딩위치(UP)로 공급하기 위해 구비된다.

제1 이동장치(120)는 공급용 스택커장치(110)에 대응되게 2개가 구비되며, 기존 핸들러 기술에서 주지된 바와 같이 공급용 스택커장치(110)에 있는 트레이를 밑에서부터 한 장씩 언로딩위치(UP)로 이동시킨다.

이 때, 제1 이동장치(120)에 의해 이동하는 트레이는 식별 영역(DZ)과 확인 영역(CZ)을 순차적으로 거친 후에 언로딩위치(UP)로 이동하게 된다. 이러한 제1 이동장치(120)는 처리 용량을 최대화하기 위해 트레이가 식별 영역(DZ)과 확인 영역(CZ)에서 정지하지 않고 언로딩위치(UP)까지 연속적으로 정속 이동시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하며, 트레이를 안정적으로 안착시키기 위한 전용보트와 정속 주행을 위해 미끄러짐이 발생하지 않도록 제작된 한 쌍의 이동벨트를 포함하여 구성될 수 있다.

식별장치(210)는 트레이에 실린 상태로 식별 영역(DZ)을 지나가는 전자부품에 있는 식별자를 식별하기 위해 구비된다. 여기서 식별자는 2D 바코드일 수 있으며, 실시하기에 따라서는 문항, 글자, 수자 또는 QR코드 등일 수있다. 한편, 앞서 설명한 제1 이동장치(120)는 트레이를 식별 영역(DZ)을 거쳐 언로딩위치(UP)까지 연속적으로 이동시킬 수 있으므로, 식별장치(210)는 식별 영역(DZ)을 지나가는 상태에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 식별하기 위해 라인스캔카메라와 조명기로 구성될 수 있다. 물론, 연속적이 따른 물류 흐름이 필요한 경우에는 본 실시예에서와 같이 라인스캔카메라를 사용할 필요가 있으나, 처리량 저하의 문제가 없거나 물류 속도에 문제가 되지 않는다면 일반 카메라나 에어리어 카메라 또는 바코드리더기도 충분히 고려될 수 있다.

확인장치(220)는 식별장치(210)의 후방에 구비되며, 트레이에 실린 전자부품들의 이중 적재나 불량 적재(전자부품의 유무를 포함함) 등과 같은 전자부품의 안착 상태를 확인하기 위해 구비된다. 이를 위해 확인장치(220)는 대한민국 공개특허 10-2016-0018211호에서 제안된 바와 같이 라인스캔카메라와 라인을 표시하는 레이저발사기로 구비될 있으며, 실시하기에 따라서 레이저스캔카메라는 일정 정도 경사진 형태로 레이저발사기의 라인을 촬영하도록 구현되는 것이 바람직할 수 있다. 여기서 연속 촬영과 물류 흐름 또는 장비의 소형화를 위해 식별장치(210)와 확인장치(220)가 매우 근접하게 설치되는 것이 바람직하며, 이에 따라 식별장치(210)의 조명빛이 확인장치(220)의 인식률을 저하시킬 수 있다. 따라서 확인장치(220)에 레이저 영역만을 인식할 수 있도록 밴드패스필터를 구성하는 것이 바람직하다.

무빙장치(230)는 확인장치(220)를 확인 영역(CZ)에서 좌우 방향으로 이동시키기 위해 구비된다. 따라서 확인장치(220)는 무빙장치(230)의 작동에 의해서 제1 이동장치(120)에 의해 이동 중이거나 제2 이동장치(530)에 의해 이동 중인 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 모두 확인할 수 있게 된다.

본 실시예에서는 식별장치(210)와 확인장치(220)가 서로 결합되어 있도록 구현되어 있고, 이에 따라 무빙장치(230)가 작동하면 확인장치(220)와 함께 식별장치(210)도 이동되도록 구현되어 있으나, 만일 공급용 스택커(110)가 하나만 구비되면 무빙장치(230)가 확인장치만(220)을 이동시키도록 구현되는 것도 충분히 고려될 수 있다. 왜냐하면, 공급된 전자부품은 제1 이동장치(120)에 의해 이동할 때 한 번만 식별하면 족하므로 그러한 경우 식별장치(210)의 이동은 필수적이지 않기 때문이다. 다만, 트레이에 실린 전자부품의 안착 상태는 전자부품의 재배치 후에도 확인할 필요가 있으므로, 각각의 이동 경로에 확인장치(220)들을 설치하는 것도 고려될 수 있으나, 생산 단가를 절감하기 위해 본 실시예에서와 같이 무빙장치(230)에 의해 확인장치(220)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

재배치장치(310)는 제1 이동장치(120)에 의해 재배치 영역(RZ)의 언로딩위치(UP)들에 위치된 트레이에 실린 전자부품들을 언로딩한 후 식별장치(210)에 의해 식별된 정보에 따라 재배치 영역(RZ)의 우측 방향의 로딩위치(LP)에 있는 트레이들로 재배치하면서 로딩시킨다. 이러한 재배치장치(310)는 기존 핸들러에서 사용되던 픽커모듈과 픽커모듈을 좌우 방향 또는 전후좌우 방향으로 이동시키는 이동기로 구현될 수 있다. 그리고 재배치장치(310)에 구비되는 픽커모듈을 구성하는 픽커들은 트레이의 규격이 달라져서 트레이에 실린 전자부품들 간의 간격이 달라질 경우를 고려해서 서로 간의 간격이 조정될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

이송장치(410)는 대한민국 공개특허 10-2007-0021357의 트랜스퍼 장치와 같이 트레이를 좌우 방향으로 이송시키기 위해 구비된다. 즉, 제1 이동장치(120)에 의해 이송 영역(TZ)에 위치된 트레이를 제2 이동장치(520)나 제3 이동장치(620)로 이송시킨다. 이러한 이송장치(410)의 주된 기능은 전자부품의 언로딩이 완료된 후 비워진 트레이를 제3 이동장치(620)로 이동시키거나, 제3 이동장치(620)에 의해 공급되는 빈 트레이를 제2 이동장치(520)들로 이동시켜서 로딩위치(LP)로 보내기 위한 것이다. 특히, 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP) 방향으로 이동하면서 실려진 전자부품들의 식별이 완료된 후 실린 전자부품들의 재배치가 요구되지 않는 트레이의 경우(구분의 필요성이 없는 전자부품들만 함께 실린 경우)에는 재배치 작업이 생략될 수 있기 때문에 언로딩위치(UP)까지 보내지 않고 곧바로 이송 영역(TZ)으로 보내진 뒤 이송장치(410)에 의해 제2 이동장치(520)로 이동시킬 수 있다. 즉, 공급용 스택커장치(110)에서 공급된 트레이는 언로딩위치(UP)까지 이동해서 전자부품들의 언로딩이 완료되고 난 빈 트레이의 상태로 적재용 스택커장치(610)으로 이동한 후 차후 로딩위치(LP)로 공급되는 경로를 따르거나, 실린 전자부품의 재배치가 요구되지 않는 경우에는 전자부품들의 식별이 완료된 후 이송영역(TZ)에서 곧바로 회수용 스택커장치(510)로 이동하는 경로를 따를 수 있다.

회수용 스택커장치(510)는 로딩위치(LP)에서 전자부품들의 재배치 및 로딩 작업이 완료된 트레이들을 수용하기 위해 마련되며, 5개가 구비된다. 이러한 회수용 스택커장치(510)은 전술한 공급용 스택커장치(110)와 함께 전방의 스택커 영역(SZ)에 배치된다.

제2 이동장치(520)는 제1 이동장치(120)와 동일한 구성을 가지며, 5개의 회수용 스택커장치(510)에 대응하여 5개가 구비된다. 이러한 제2 이동장치(520)는 재배치장치(310)에 의해 전자부품들의 재배치가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 회수용 스택커장치(510)로 이동시킨다. 이러한 제2 이동장치(520)로서 본 발명에 따른 전자부품이 실린 트레이를 이동시키는 이동장치가 적절히 적용될 수 있으며, 이에 대해서는 차후 더 자세히 설명한다.

적재용 스택커장치(610)는 빈 트레이를 적재시키기 위해 마련된다.

제3 이동장치(620)는 적재용 스택커장치(610)에 있는 빈 트레이를 로딩위치LP)로 공급하거나, 언로딩위치(LP)에서 비워져서 이송장치(410)에 의해 전달되어 온 트레이를 적재용 스택커장치(610)로 이동시킨다.

제1 고정부재(710)와 제1 승강장치(720)는 제1 이동장치(120)에 대응하여 2개로 구비되며, 제1 승강장치(720)는 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP)로 온 트레이를 승강시키거나 고정시키기 위해 마련된다.

제1 고정부재(710)는 언로딩위치(UP)에 구비되며, 언로딩위치(UP)에 있는 트레이의 상면이 상방으로 개방될 수 있게 하는 개방 구멍(OH)을 가진다.

제1 승강장치(720)는 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP)로 이동되어 온 트레이를 상승시켜서 트레이의 테두리가 제1 고정부재(710)에 밀착되도록 하여 트레이가 고정될 수 있게 하며, 전자부품의 언로딩이 완료된 트레이는 하강시켜서 제1 이동장치(120)로 되돌린다.

제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)는 각각 제1 고정부재(710) 및 제2 승강장치(720)와 동일한 구조 및 기능을 가지며, 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 온 트레이를 승강시키거나 고정시키기 위해 마련된다. 이러한 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)는 본 발명에 따른 전자부품이 실린 트레이를 이동시키는 이동장치로 구비되는 제2 이동장치(520)와 쌍을 이룬다. 따라서 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)도 차후에 더 자세히 설명한다.

참고로, 본 실시예에서는 제1 고정부재(710)들과 제2 고정부재(810)들이 도 3에서와 같이 하나의 긴 고정플레이트(FP)에 개방구멍(OH)들이 언로딩위치(UP)나 로딩위치(LP)에 형성된 형태로 일체로 구비되어 있다.

제어장치(910)는 앞서 언급한 각 구성들 중 제어가 필요한 구성들을 모두 제어함으로써 언로딩위치(UP)에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 로딩위치(LP)에 있는 트레이들로 재배치시킨다. 이를 위해 제어장치(910)는 핸들러로부터 온 테스트 결과나 랏 정보 또는 이력 등에 대한 전자부품들의 개별 정보 등이 기록될 수 있는 메모리를 가지는 것이 바람직하다.

<전자부품 재배치장비의 작동 설명>

공급용 스택커장치(110)로는 테스트가 완료된 전자부품이 실린 트레이들이 적재되고, 적재용 스택커장치(610)로는 빈 트레이들이 적재된 후 전자부품 재배치장비(ERE)에 의한 전자부품 재배치 작업이 시작된다.

제1 이동장치(120)들은 공급용 스택커장치(110)에 적재된 트레이들 을 한 장씩 언로딩위치(UP)로 이동시킨다. 마찬가지로 제3 이동장치(620), 이송장치(410) 및 제2 이동장치(520)들은 빈 트레이를 적재용 스택커장치(610)로부터 로딩위치(LP)로 이동시킨다. 그리고 전자부품이 실린 트레이가 제1 이동장치(120)에 의해 정속 및 연속적으로 후방으로 이동하는 과정에서 트레이는 당연히 식별 영역(DZ) 및 확인 영역(CZ)을 거치게 되며, 이에 따라 식별장치(210)에 의해 전자부품이 개별적으로 식별되고, 확인장치(220)에 의해 전자부품의 안착 상태가 확인된다.

제1 이동장치(120)에 의해 트레이가 언로딩위치(UP)까지 도착하게 되면, 제1 승강장치(720)가 작동하여 트레이를 상승시킴으로써 제1 고정부재(710)와 제1 승강장치(720)에 의해 트레이가 안정적으로 제 위치에 고정된다. 마찬가지로 빈 트레이의 경우에도 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 이동하여, 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)에 의해 정확한 위치에 고정된 상태로 있게 된다.

이어서 재배치장치(310)가 작동되어 언로딩위치(UP)에 있는 트레이로부터 전자부품들을 언로딩한 후 로딩위치(LP)들에 있는 빈 트레이들로 재배치시킨다.

계속하여 언로딩위치(UP)에서 실린 전자부품의 언로딩이 완료된 트레이는 제1 승강장치(710)에 의해 하강하여 제1 이동장치(120)로 되돌려진다. 그리고 하강된 트레이는 제1 이동장치(120)에 의해 이송 영역(TZ)으로 이동되고, 이송장치(410)에 의해 제3 이동장치(620)로 전달되며, 제3 이동장치(620)는 비워진 트레이를 적재용 스택커장치(610)로 이동시킨다. 그리고 이렇게 적재용 스택커장치(610)에 수용된 빈 트레이는 차후 제2 이동장치(620), 이송장치(410) 및 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 공급될 수 있다.

한편, 로딩위치(LP)들에 있는 트레이들이 채워지면 해당 트레이들은 제2 이동장치(520)들에 의해 전방의 회수용 스택커장치(510)로 회수된다. 이 과정에서 트레이들은 정속으로 연속되게 확인 영역(CZ)을 거치게 됨으로써 확인장치(220)에 의해 전자부품들의 안착상태가 적절하게 확인될 수 있게 된다. 물론, 확인장치(220)는 무빙장치(230)에 의해 미리 이동하여 대기함으로써 확인 영역(CZ)을 지나는 트레이에 실린 전자부품의 안착 상태를 확인하게 된다. 이러한 작업과 별개로 공급용 스택커장치(110)에서 공급된 트레이지만, 식별장치(210)에 의한 식별 결과 전자부품의 재배치가 생략될 있는 경우에는, 해당 트레이가 언로딩위치(UP)를 거치지 않고 이송 영역(TZ)에서 곧바로 제2 이동장치(520)로 이송된 후 회수용 스택커장치(510)로 이동되도록 구현되는 것이 바람직하다. 이러한 경우 제2 이동장치(520)가 활용되어야 한다는 점을 주지할 필요가 있다. 실린 전자부품의 재배치가 요구되지 않는 트레이를 바로 회수용 스택커장치(510)로 이동시키기 위한 부가 작업이 가능하기 위해서는 제2 승강장치(820)가 트레이를 고정시킨 상태에서도 제2 이동장치(520)가 이동 작업에 동원될 수 있어야 하고, 이러한 점에 본 발명의 특징이 있으며, 이에 대래서는 후술한다.

<제2 이동장치 및 제2 승강장치에 대한 설명>

앞서 설명한 2개의 경로(트레이가 로딩위치에서 회수용 스택커장치로 이동하는 경로 및 전자부품들이 식별된 후 언로딩위치를 거치지 않고 회수용 스택커장치로 바로 이동하는 경로)에 따른 트레이의 물류를 위해서는 제2 고정부재(810)외에도 후술되는 구성을 가진 제2 이동장치(520) 및 제2 승강장치(820)가 필요하다.

1. 제2 이동장치에 대한 설명

도 4의 개략도에서와 같이 제2 이동장치(520)는 안착보트(521) 및 이동기(522)를 포함한다.

안착보트(521)는 전자부품이 실릴 수 있는 트레이(T)가 안착될 수 있으며 안착부분(521a), 결합부분(521b), 방진부분(521c)으로 구성된다.

안착부분(521a)에는 트레이(T)가 안착되며, 이동 동작 중에 안착된 트레이(T)의 이탈이 방지될 수 있도록 이탈방지턱(J)들이 형성되어 있다. 여기서 이탈방지턱(J)은 트레이(T)가 적절한 위치에 안착될 수 있도록 하는 기능도 수행한다. 이러한 안착부분(521a)은 안착부분(521a)에 안착된 트레이(T)가 제2 승강장치(820)에 의해 승강 조작될 수 있도록 상하 방향으로 개방된 조작구멍(H)을 가진다. 그리고 도 4에서 보이는 바와 같이 조작구멍(H)은 로딩위치(LP)가 있는 후방을 향해 열려 있음으로써 제2 승강장치(820)에 의해 트레이(T)가 지지 및 고정된 상태에서도 안착보트(521)가 전방으로 이동될 수 있도록 되어 있다.

결합부분(521b)은 이동기(522)의 이동벨트(522b)에 결합된다. 따라서 이동기(522)의 작동에 의해 이동벨트(522b)가 회전하면 안착보트(521)가 전후 방향으로 이동될 수 있게 된다.

방진부분(521c)은 안착보트(521)에 안착된 트레이(T)가 진동에 의해 떨리거나 미끄러지는 것을 방지한다. 그래서 트레이(T)는 방진부분(521c)에 얹어지는 형태로 안착보트(521)에 안착된다.

본 실시예에서는 안착보트(521)를 구비함으로써 트레이(T)가 이동하기 시작하거나 종료하는 시작점과 종료점 또는 이동하는 과정 중의 미끄러짐을 최대한 방지함으로써 식별장치(210)나 확인장치(220)에 의한 인식률을 향상시키고, 재배치장치(310)의 티칭점(재배치장치에 구비된 전자부품을 파지하거나 파지를 해제시키는 픽커가 전자부품을 파지하거나 파지를 해제시키는 지점)에 대한 트레이(T)의 위치를 정확히 설정하고자 하고 있다. 그런데, 안착보트(521)를 구성하더라도 트레이(T)가 안착보트(521)에 안착되기 위해서는 안착보트(521)의 안착면적이 트레이(T)의 면적보다는 더 넓어야 함은 당연하다. 따라서 그 한도 내에서의 미끄러짐 등에 의한 위치 변화는 발생될 수 있다. 즉, 안착보트(521)의 이동 시작 및 이동 종료에 따른 가속 과정이나 재배치장비(ERE)의 작동에 따른 진동 발생으로 인해 안착보트(521) 내에서 트레이(T)의 위치변화가 발생할 수 있다. 특히, 재배치장비(ERE)의 작동에 따른 진동 발생은 트레이(T)가 식별장치(210)나 확인장치(220)에 의해 인식이 이루어지는 동안에도 발생하고, 이 때의 떨림이나 위치 변화 등이 식별장치(210)나 확인장치(220)의 인식률을 하락시킬 수 있을 것이다. 다시 말하면 식별장치(210)는 평면적인 2D로 인자된 식별자를 인식하고자 하는 것인데 트레이(T)의 위치 변화가 이루어지면 식별장치(210)에 의한 식별자의 인식률이 떨어지고, 확인장치(220)는 주사된 레이저를 통해 입체적인 3D 형태를 인식하고자 하는 것인데 떨림(특히 상하로 살짝 씩 튀는 떨림)으로 인해 촬영된 3D 형태에 왜곡이 발생할 수 있다. 그래서 방진부분(521c)을 구성하여 트레이(T)가 이동하는 과정에서도 트레이(T)로 전해져오는 진동을 최대한 차단하여 떨림이나 위치 변화를 최소화시키고자 하는 것이다. 이를 위해 방진부분(521c)은 스펀지나 실리콘 또는 고무와 같은 연질이면서 그 변형에 의해 떨림을 흡수하면서도 마찰력이 좋은 재질로 구비되는 것이 바람직하다.

이동기(522)는 안착보트(521)를 스택커 영역(SZ)의 제1 지점과 스택커 영역(SZ)의 후방에 있는 재배치 영역(RZ)의 제2 지점(위의 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)에서는 '로딩위치 또는 언로딩위치'임) 간을 이동시킨다. 이를 위해 이동기(522)는 정속모터(522a)와 한 쌍의 이동벨트(522b)를 포함한다.

정속모터(522a)는 확인장치(220)에 의한 적절한 확인 작업을 위해 안착보트(521)를 정속으로 이동시킬 수 있는 서보모터로 구비될 수 있다. 예를 들어, 모터에는 작동과 정지만 하는 모터나 정속으로 움직이는 모터 등이 다양한 종류가 있다. 그런데, 작동과 정지만 하는 모터는 작동 시에 속도가 일정하지 않기 때문에 본 발명에서는 사용이 곤란하며, 정속으로 움직이는 모터야야만 한다. 이러한 이유는 식별장치(210)나 확인장치(220)에 의한 적절한 인식이 필요하기 때문이다.

한 쌍의 이동벨트(522b)는 정속모터(522a)의 이동력을 안착보트(521)로 전달한다. 여기서 안착보트(521)로 정속모터(522a)의 이동력을 전달하기 위해 상호 이격된 한 쌍의 이동벨트(522b)를 적용한 이유는 한 쌍의 이동벨트(522b) 사이로 제2 승강장치(820)가 트레이(T)를 승강시키거나 고정시킬 수 있도록 하기 위함이다. 이러한 한 쌍의 이동벨트(522b)는 도 4에서 확대 도시되어 있는 바와 같이 정속모터(522a)의 작동에 따라 안착보트(521)가 정속 주행할 수 있도록 미끄러짐이 방지될 수 있는 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 앞서 기술한 바와 같이 정속모터(522a)에 의해 정속으로 이동벨트(522b)가 움직인다고 하더라도 정속모터(522a)의 작동에 따라 움직이는 이동벨트(522b)와 정속모터(522a)의 구동풀리 간에 미끄러짐이 발생되지 않아야만 안착보트(521)에 실린 트레이(T)의 정속 이동이 가능하기 때문에 미끄러짐 발생이 방지될 수 있는 타이밍벨트가 구비되는 것이다.

또한, 안착보트(521) 없이 이동벨트(522b)에 트레이(T)가 직접 실리는 형태로 구현되면, 정속모터(522a)라 하더라도 처음 구동 시점과 최종 정지 시점에서 이동벨트(522b)의 순간적인 가속이 필요하고, 이 때 이동벨트(522b)와 트레이(T) 간의 미끄러짐이 발생할 수 있으며, 이는 처리 용량의 향상을 위해 빠른 물류 흐름을 요구할 때 더 크게 발생한다. 이를 방지하기 위해 이동벨트(522b)와 트레이(T)가 맞닿는 면에 미끄러짐 방지 재질을 채용하거나 부착하는 방법도 고려될 수 있으나, 더욱 완전한 미끄럼 방지를 위해 앞서 설명한 바와 같은 안착보트(521)를 추가 구성함으로써 제2 이동장치(520)의 작동 시에 트레이(T)의 미끄러짐을 완전히 방지하도록 구현된 것이다.

2. 제2 승강장치에 대한 설명

제2 승강장치(820)는 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 온 빈 트레이(T)를 상승시키거나 전자부품의 로딩이 완료된 후 상승된 상태의 트레이(T)를 하강시켜서 제2 이동장치(520)로 되돌린다. 여기서 트레이(T)를 상승시켰을 때에는 제2 승강장치(820)가 제2 고정부재(810)와 함께 트레이(T)를 고정시키게 되고, 이에 따라 트레이(T)와 안착보트(521)는 상호 이격된다. 이러한 제2 승강장치(820)는 도 5 및 도 6에서 참조되는 바와 같이 승강부재(821), 승강원(822), 진동부재(823) 및 진동원(824)을 포함하여 구성될 수 있다.

승강부재(821)는 로딩위치(LP)에 있는 트레이(T)를 받칠 수 있으며, 트레이(T)를 상승시킬 때에는 제2 고정부재(810)와 함께 트레이(T)를 고정시키는 기능을 하게 된다. 이러한 승강부재(821)는 판 형상으로 구비되며, 상면에는 후술할 진동부재(823)을 수용하기 위한 수용홈(S)을 가진다.

승강원(822)은 승강부재(821)를 승강시키며, 생산단가를 절감하기 위해 실린더로 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 승강원(822)이 작동하면 승강부재(821), 진동부재(823) 및 진동원(824)이 함께 승강되도록 되어 있다.

진동부재(823)는 수용홈(S)에 수용된 상태로 구비되며, 승강부재(821)와 제2 고정부재(810)에 의해 고정된 상태에 있는 트레이(T)에 진동을 가하여 트레이(T)에 실린 전자부품들이 트레이(T)의 안착홈에 적절히 안착될 수 있도록 유도한다.

진동원(824)은 진동모터로 구비될 수 있으며, 진동부재(823)에 진동을 발생시킴으로써 궁극적으로 진동부재(823)에 접하고 있는 트레이(T)가 진동할 수 있도록 한다. 물론, 진동을 발생시킬 수만 있다면 실린더나 가진유닛 등이 진동원(824)으로서 적용될 수도 있을 것이다.

한편, 진동원(824)에 의한 진동부재(823)의 작동을 위해 승강부재(821)에는 진동원(824)의 진동축이 관통할 수 있는 관통홀이 있어서 진동부재(823)이 수용홈(S)에 수용된 상태에서 진동원(824)의 진동축과 진동부재(823)가 결합될 수 있다. 다만, 승강부재(821)와 진동부재(823)는 상호 일체로 결합되지 않은 상태로 진동부재(823)가 승강부재(821)의 수용홈(S)에 수용되는 형태로 구현되었기 때문에, 승강부재(821)가 고정된 상태에서 진동부재(823)가 승강부재(821)와는 독립적으로 동작하면서 자유롭게 진동할 있다. 따라서 트레이(T)는 승강부재(821)와 고정부재(810)에 의해 안정적인 고정 상태를 유지하면서도 진동에 의해 전자부품들의 적절한 안착이 유도될 수 있게 된다. 본 실시예에서는 승강부재(821)가 상승하여 트레이(T)가 고정된 상태에서 진동부재(823)가 트레이(T)와 다소간 이격되어 있으며, 진동원(824)의 동작에 따라서 진동부재(823)가 간헐적으로 트레이(T)에 접촉하면서 트레이(T)를 진동시키는 구조를 취하고 있으나, 실시하기에 따라서는 승강부재(821)가 상승하면 진동부재(823)도 트레이(T)에 접촉한 상태를 유지하고 있다가 진동원(824)의 동작에 따라 진동부재(823)가 떨리거나 다소간 하강과 상승을 반복하여 트레이(T)를 진동시키도록 구현되는 것도 충분히 고려될 수 있다.

본 실시예에서는 진동부재(823)를 승강부재(821)의 수용홈(S)에 수용되는 상태로 구비시키고, 진동원(824)가 진동부재(823)를 진동시킴으로써 트레이(T)가 진동될 수 있도록 되어 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 진동부재(823)를 생략하고, 진동원(824)이 승강부재(821)를 직접 진동시킴으로써 트레이(T)를 진동시키도록 구현될 수도 있다. 다만, 트레이(T)의 진동 중에도 승강부재(821)와 고정부재(810)에 의한 트레이(T)의 안정적인 고정을 위해서 본 실시예에서와 같이 별도의 진동부재(823)를 구비시키는 것이 더 바람직하다.

참고로, 도 7은 로딩위치(LP)에서의 제2 고정부재(810), 트레이(T), 안착보트(521), 제2 승강장치(820) 간의 배치관계를 보여주기 위한 참조도이고, 도 8은 제2 승강장치(820)에 의해 트레이(T)가 상승할 때 제2 고정부재(810)의 기능을 설명하기 위한 참조도이다. 도 8에서와 같이 제2 승강장치(820)에 의해 트레이(T)가 상승할 때, 제2 고정부재(810)에 구비된 탄성 압축 및 복원이 가능하게 구비된 정렬부분(AP)이 트레이(T)를 일 측 방향(본 실시예에서는 후방)으로 밀어서 트레이(T)를 정렬시키도록 구현된다. 이에 따라 제2 승강장치(820)가 트레이(T)를 하강시킬 시에 정렬부분(AP)의 압박에 의해 트레이(T)가 제2 고정부재(810)에 끼어서 트레이(T)의 하강 작업이 원활히 이루어지지 않을 수 있다. 이러한 점을 고려하여 제2 고정부재(810)에는 트레이(T)가 하강할 시에 트레이(T)를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분(PP)이 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 푸싱부분(PP)이 판스프링 형태로 구비됨으로써 트레이(T)가 상승할 시에는 탄성 변형되어 자유단이 상방으로 상승했다가 트레이(T)가 하강할 때 탄성 복원되면서 자유단이 하방으로 하강하면서 트레이(T)의 적절한 하강 작업을 돕도록 구현되었다.

그리고 상술한 제2 이동장치(520), 제2 승강장치(820) 및 제2 고정부재(810)의 기술적 구성은 각각 제1 이동장치(210), 제1 승강장치(820) 및 제1 고정부재(710)에 동일하게 적용되는 것이 바람직하다.

3. 제2 이동장치 및 제2 승강장치의 특징적인 작동설명

제2 이동장치(520)에 의해 빈 트레이(T)가 로딩위치(LP)에 도착하면, 제2 승강장치(820)가 작동하여 승강부재(821)를 상승시킨다. 이에 따라 도 9의 개념도에서와 같이 트레이(T)의 테두리가 제2 고정부재(810)와 승강부재(821) 사이에 끼이는 상태로 트레이(T)가 고정된다.

재배치장치(310)가 트레이(T)에 전자부품들을 로딩하는 와중에 전자부품의 재배치가 요구되지 않는 트레이(T)가 이송장치(410)에 의해 제2 이동장치(520) 측으로 이송되어 오면, 제2 이동장치(520)가 작동하여 안착보트(521)를 이송영역(TZ)으로 미리 이동시킨다. 물론, 전술한 바와 같이 후방으로 열려있는 조작구멍(H)으로 인해, 도 8과 같이 제2 고정부재(810)와 승강부재(821)에 의해 트레이(T)가 고정되어 있는 상태에서도 안착보트(821)는 전방의 이송영역(TZ)으로 이동될 수 있다.

이송영역(TZ)에서 이송장치(410)에 의해 전자부품이 실린 트레이(T)가 안착보트(521)에 안착되면, 제2 이동장치(520)는 안착보트(521)를 전방의 스택커 영역(SZ)으로 이동시켜서 안착보트(521)에 적재된 트레이(T)가 회수용 스택커장치(510)에 의해 회수될 수 있게 한다. 이 때, 회수용 스택커장치(510)에 의해 회수되는 트레이(T)의 전자부품들의 안착 상태는 미리 확인되었기 때문에 확인장치(220)에 의한 별도의 확인 작업은 생략될 수 있다. 그 후, 재배치장치(310)에 의해 로딩위치(LP)에 있는 트레이(T)에 전자부품들이 모두 실리면 진동원(824)이 작동하여 진동부재(823)와 이에 접한 트레이(T)를 진동시킴으로써 전자부품이 트레이(T)에 적절히 안착될 수 있도록 유도하고, 이어서 승강원(522)이 작동하여 트레이(T)를 하강시킨다. 이 때, 제2 이동장치(520)는 앞서 기술한 이동 작업을 마무리하고 미리 안착보트(521)를 로딩위치(LP)로 이동시켜 대기 상태로 놓는다. 승강부재(821)가 하강함으로써 트레이(T)가 안착보트(521)에 안착되면 제2 이동장치(520)는 안착보트(521)를 스택커 영역(SZ)으로 이동시켜서 트레이(T)가 회수용 스택커장치(510)에 의해 회수될 수 있도록 한다. 이 과정에서는 재배치장치(310)의 로딩 작업에 의해 전자부품이 트레이(T)에 적절히 안착되어 있는지 여부를 확인할 필요가 있으므로, 트레이(T)가 제2 이동장치(520)에 의해 전방으로 이동하면서 확인영역(CZ)을 지나갈 때 확인장치(220)에 의한 확인 작업이 필요하다.

위와 같이 제2 이동장치(520)는 후방으로 열려있는 조작구멍(H)을 가진 안착보트(521)를 사용함으로써 전자부품이 실린 트레이(T)를 로딩위치(LP)에서 회수용 스택커장치(510) 측으로 보내거나, 로딩위치(LP)에 트레이(T)가 위치된 상태에서도 이송장치(410)로부터 받은 트레이(T)를 회수용 스택커장치(510) 측으로 보낼 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서는 전자부품 재배치장비(ERE)의 제2 이동장치(520) 및 제2 승강장치(820)의 형태로 적용된 예를 참고하여 본 발명에 따른 이동장치 및 승강장치에 관한 기술을 설명하고 있지만, 본 발명에 따른 이동장치 및 승강장치에 관한 기술은 위의 전자부품 재배치장비(ERE)의 제1 이동장치(120)나 제1 승강장치(720)에 적용될 수도 있으며, 더 나아가 기타 전자부품을 처리할 수 있는 다양한 형태의 전자부품 처리장비에도 적절히 적용될 수 있음은 당연하다.

따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 기반으로 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.

ERE : 전자부품 재배치장비
520 : 제2 이동장치
521 : 안착보트
521a : 안착부분 521b : 결합부분
H : 조작구멍
522 : 이동기
522a : 정속모터 522b : 이동벨트
820 : 제2 승강장치
821 : 승강부재 822 : 승강원
823 : 진동부재 824 : 진동원

Claims

전자부품이 실릴 수 있는 트레이를 제1 지점과 상기 제1 지점에서 이격된 후방에 있는 제2 지점 간에 이동시키기 위해 구비되는 이동장치;
상기 이동장치에 의해 상기 제2 지점에 위치한 트레이를 상승시키거나 상승된 트레이를 하강시키며, 트레이를 상승시킬 때에는 상승된 트레이를 고정시키는 기능을 수행하는 승강장치; 및
상기 승강장치에 의해 상승된 트레이를 고정시키기 위한 고정부재; 를 포함하고,
상기 이동장치는
전자부품이 실릴 수 있는 트레이가 안착될 수 있는 안착보트; 및
상기 안착보트를 전방에 있는 제1 지점과 상기 제1 지점에서 이격된 후방에 있는 제2 지점 간에 이동시키기 위한 이동기; 를 포함하고,
상기 안착보트는,
트레이가 안착되며, 트레이의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지턱을 가지는 안착부분; 및
상기 이동기 측에 결합되는 결합부분; 을 포함하고,
상기 안착부분은 상기 안착부분에 안착된 트레이가 승강장치에 의해 승강 조작될 수 있도록 상하 방향으로 개방된 조작구멍이 형성되어 있고,
상기 고정부재는
상기 승강장치에 의해 트레이가 하강할 시에 트레이를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분을 가지며,
상기 승강장치에 의해 트레이가 상승할 때에는 트레이가 상기 이동장치의 안착보트로부터 이격되는
전자부품 처리장비.
제1 항에 있어서,
상기 조작구멍은 후방을 향해 열려 있음으로써 상기 승강장치에 의해 트레이가 지지된 상태에서도 상기 안착보트가 전방으로 이동될 수 있도록 되어 있는
전자부품 처리장비.
제1 항에 있어서,
상기 이동기는,
상기 안착보트를 정속 주행시키기 위한 정속모터; 및
상기 정속모터의 이동력을 상기 안착보트로 전달하기 위한 한 쌍의 이동벨트; 를 포함하고,
상기 한 쌍의 이동벨트는 상기 정속모터의 작동에 따른 미끄러짐이 방지될 수 있도록 타이밍벨트로 구비되는
전자부품 처리장비.
제1 항에 있어서,
상기 안착보트는 안착된 트레이의 떨림을 방지하기 위한 방진부분을 더 포함하는
전자부품 처리장비.
제1 항에 있어서,
상기 고정부재는,
상기 승강장치에 의해 상승하는 트레이를 정렬하기 위한 정렬부분을 가지는
전자부품 처리장비.
제1 항에 있어서,
상기 승강장치는,
상기 제2 지점에 있는 트레이를 받칠 수 있으며, 트레이를 상승시킬 때에는 트레이를 고정시키는 승강부재;
상기 승강부재를 승강시키기 위한 승강원;
상기 승강부재에 받쳐진 트레이에 진동을 가하기 위한 진동부재; 및
상기 진동부재에 진동을 발생시킴으로써 트레이에 안착된 전자부품의 적절한 안착을 유도하는 진동원; 을 포함하는
전자부품 처리장비.
제6 항에 있어서,
상기 진동부재 및 진동원은 상기 승강원의 작동에 따라 상기 승강부재와 함께 승강하며,
상기 승강부재에는 상기 진동부재를 수용하기 위한 수용홈과 상기 진동원의 진동축이 관통할 수 있는 관통홀이 형성되어 있어서 상기 진동원의 동작에 의해 상기 진동부재가 상기 승강부재와 독립적으로 작동하면서 트레이를 진동시키는
전자부품 처리장비.