CN101444939B - 标签搬送方法和标签搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签搬送方法和标签搬送装置，由于可在模内成形系统的运行中实行标签的补充，能够避免降低标签搬送装置的生产效率。在本发明的模内成形系统(1)中，用标签取出机构(50)，自层叠收容于标签箱(4)内的标签(L)中从标签箱(4)的标签取出口(4a)分离抽取最下层标签(L)。通过标签搬送机构(51)移送抽出来的最下层标签(L)的宽度方向两端缘部。即使包含标签取出机构(50)的标签搬送装置(1)是在运行中，也能从标签箱(4)的标签充填口(4b)补充标签(L)。

Description

标签搬送方法和标签搬送装置

技术领域

本发明涉及一种将标签搬送到模内成形机的模具内的标签搬送方法和标签搬送装置。

背景技术

日本特许第2797043号(专利文献1)的图1和图4公开了一种通过吸引装置的吸气，在模拟型芯的外周上卷绕标签并向注射成形模内以卷绕在模拟型芯的状态供给标签的现有注射成形模的标签搬送装置和方法。这种现有技术，以横向的状态配置收纳多枚标签的标签箱。而且使用具备吸盘的吸附装置，用吸盘从设于标签箱一个端部的标签取出口吸附标签，并沿水平方向取出标签。之后，移动取出来的标签，将标签移动到卷绕工作台上，进行向模拟型芯的标签卷绕。

对于从横向姿势的标签箱沿着水平方向抽取标签的结构而言，随着标签箱内所收容的标签数量减少，吸盘与标签表面抵接时的反作用力也减小。因此，妨碍吸盘的正确吸附，恐怕有标签脱落的危险。所以，人们考虑将标签箱保持纵向铅直姿势，用吸盘铅直向上从其上端开口部抽取标签进行搬送的方法。可是，采用这种方法时，即使由于层叠收容于标签箱内的标签减少而需要补充，在标签搬送装置的运行中吸盘也成了障碍，不能从上端开口部补充标签。因而，每当给标签箱补充标签时，必须停止标签搬送装置的运行，就会降低模内成形的生产效率。

另一方面，不采用给标签箱补充标签的办法，而考虑更换标签箱。不过，即使采用这样的办法，不仅标签箱更换本身就麻烦，而且每次更换期间都必须停止标签搬送装置的运行，也并未改变降低模内成形生产效率的状况。

而且，专利文献1所记载的技术，用吸附装置吸附了标签后，直接将标签移送到卷绕工作台上，因此就限定了标签箱的配置位置和吸附装置的构造。具体地说，分别限定了从标签箱取出标签的取出装置的构造和将取出的标签搬送给卷绕工作台的标签搬送装置的构造，所以存在降低标签供给装置的设计自由度的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种采用在模内成形系统的运行中能够实行给标签箱补充标签的办法，能够避免降低模内成形系统的生产效率的标签搬送方法和标签搬送装置。

除上述目的外，本发明的另一个目的在于，提供一种设计自由度高的标签搬送装置，能够采用任意的构造作为从标签箱取出标签的标签取出机构的构造和向卷绕工作台搬送已取出标签的标签搬送装置的构造。

本发明的标签搬送方法是模内成形系统中的标签搬送方法。本发明的标签搬送方法，其特征在于，利用标签取出机构自层叠收容于标签箱内的多枚标签中从标签箱的下部分离抽取一枚标签。

倘若采用本发明，即使包含标签取出机构的标签搬送装置在运行中，也能从标签箱上部补充标签，因而能够避免降低模内成形系统的生产效率。

优选利用至少一对端缘部夹持移送装置夹持从标签箱抽取的一枚标签的对置的一对端缘部来进行移送。因此，借助至少一对端缘部夹持移送装置，可以给标签以规定的张力进行移送，因此防止标签产生皱折和扭歪，能有助于用标签搬送装置提高成形后的模内成形产品的质量。

优选标签箱存储在具备安全门的存储部内。该存储部具有允许用开门力对安全门开门而且随着开门力的解除使安全门自动关门的关门部件，并且即使在安全门开门时包括标签取出机构和端缘部夹持移送装置的标签搬送装置也可以运行。因此，为了给标签箱补充标签，即使成形作业操作者打开安全门，包括标签取出机构和端缘部夹持移送装置的标签搬送装置也继续运行，所以能够避免降低模内成形系统的生产效率。另外，标签补充后，即使成形作业者没有特意关门操作，由于仅仅解除开门力，即手离开安全门，也能借助于关门装置安全门被自动关门而确保安全。因而，由于成形作业操作者关门操作的怠慢或疏忽也不会影响安全。

优选标签箱具备负荷重量限制部件，该负荷重量限制部件避免给最下层的一枚标签加载作为过度重量的层叠收容的多枚标签的重量。因此，就不会给最下层的一枚标签负担过重负荷，即使使用层叠收容枚数多的大型标签箱，也能容易地从其下部分离并抽取最下层的标签。另外，由于使用层叠收容枚数多的大型(长尺寸)的标签箱，可以减少每单位时间补充标签的次数，从而会减轻成形作业操作者的负担。

如果将用标签取出机构从标签箱的下部分离抽取出的一枚标签，以用端缘部夹持移送装置夹持的状态移送到标签供给装置，标签供给装置将从端缘部夹持移送装置收取的一枚标签供给模内成形机的模具，通过模内成形机就能高效率而且能确保成形作业操作者安全地成形高品质的模内加工成形品。

另外，本发明的标签搬送装置包括标签箱，从层叠收容在标签箱内的多枚标签中抽取一枚标签供给向模内成形机所配备的模具供给标签的标签供给装置。本发明的标签搬送装置具备从标签箱的下部分离抽取一枚标签的标签取出机构。倘若采用本发明的标签搬送装置，即使模内成形机、包含标签供给装置和标签取出机构的标签搬送装置在运行中，也能从标签箱上部补充标签，因此能够避免降低模内成形机系统的生产效率。

更具体化的本发明的标签搬送装置，在从收纳了多枚标签的标签箱取出的标签搬送到给模拟型芯卷绕的卷绕工作台之前，从装填了标签的标签箱中分离抽取标签时，用标签定位机构使标签位置定位于正确的位置。因而不会降低标签对模拟型芯的定位精度。

优选标签定位机构的结构是，在作为标签使用局部具有大致成为线对称的中心线的标签时，与标签的前端缘及后端缘相抵接，进行标签定位。这样构成标签定位机构的话，就可以简单可靠地实行标签的定位。

进一步具体化的本发明标签搬送装置，包括收纳了多枚标签的标签箱和标签取出机构。标签搬送装置在标签取出机构与标签供给装置之间具备：将标签取出机构从标签箱抽取出的标签以规定的姿势放置在中间工作台上的标签定位机构；将已放置在标签定位机构的中间工作台上的标签向标签供给装置的卷绕工作台搬送的标签搬送机构。

标签取出机构从标签箱逐一取出标签并将标签放置在中间工作台上。标签搬送机构将中间工作台上的标签搬送到给模拟型芯卷绕标签的卷绕工作台上。标签供给装置在卷绕工作台上给模拟型芯的外周卷绕标签，并以卷绕于模拟型芯的状态向注射成形模内供给标签。特别理想的是具备在中间工作台上将用标签取出机构取出来的标签的位置定位于正确位置的标签定位机构。在标签取出机构与标签搬送机构之间设置放置标签的中间工作台时，标签取出机构的构造和标签搬送机构的构造都可以是任意的构造。所以能够提高设计标签供给装置的自由度。而且即使设置中间工作台，本发明由于用标签定位机构将在中间工作台上取出来的标签位置定位于正确的位置，也不会降低标签对模拟型芯的定位精度。

标签定位机构的构造是任意的。例如，可以认为标签定位机构是具有第一制动机构和第二制动机构的构造。第一制动机构阻止由标签取出机构在中间工作台上取出的标签在上述中间工作台表面上滑动而使标签向上述卷绕工作台位于的行进方向移动。另外，第二制动机构阻止碰到了第一制动机构的标签沿与行进方向相反的方向返回。这样的标签定位机构，在第一制动机构与第二制动机构之间通过夹住标签的办法决定标签的位置。因此以简单的结构进行标签的定位。还有第一和第二制动机构构成本发明的导向部。

具体的第一制动机构具备：与标签抵接的第一制动部；只有在发挥制动功能时使第一制动部位于中间工作台上，无须发挥制动功能时使第一制动部退避到容许标签通过的退避位置的第一进退机构。而且具体的第二制动机构具备：与标签抵接的第二制动部；只有在发挥制动功能时使第二制动部位于中间工作台上，无须发挥制动功能时使第二制动部退避到容许标签通过的退避位置的第二进退机构。利用这种构造的第一和第二制动机构时，可根据需要，使第一和第二制动部位于中间工作台上，因此第一和第二制动机构的存在不会成为降低标签供给装置设计自由度的重大原因。

另外，第一制动机构的第一进退机构，在标签由标签取出机构放置在中间工作台上之前，使第一制动部位于中间工作台上。第二制动机构的第二进退机构，在标签由标签取出机构放置在中间工作台上之后，直至标签即将与第一制动部抵接之前，使第二制动部预先位于退避位置，标签即将与第一制动部抵接之前，使第二制动部位于中间工作台上。这样一来，第二制动部在标签放置到中间工作台上时不会成为障碍。用第一制动部能使放置在中间工作台上的标签可靠停止。进而借助第二制动部，能够可靠地阻止标签向相反方向移动，可将标签定位在正确的位置上。

此外，也可以还具备将标签压到中间工作台上以矫正标签的卷曲(翘曲)的压力部件。设置这样的压力部件，可在搬送前矫正标签的卷曲(翘曲)，因此能进一步提高标签的卷绕精度。

此外，在设有压力部件的情况下，第一和第二制动机构的结构是，在压力部件将标签向中间工作台按压时，使第一和第二制动部退避到退避位置。这样一来，即使是第一和第二制动机构，也能对标签加压。

标签搬送机构只要是维持由标签定位机构决定的标签位置(标签相对于行进方向的位置)而且能将标签搬送到卷绕工作台上的机构，什么样的构造都可以。例如，标签搬送机构可由夹持正交标签行进方向的宽度方向两端的一对夹具、使一对夹具在对应中间工作台的第一位置与对应卷绕工作台的第二位置之间滑动的滑动机构、和控制至少一对夹具和滑动机构动作的动作控制装置构成。该具体的标签搬送机构构成了端缘部夹持移送装置。这种情况下，动作控制装置控制动作如下。首先，用一对夹具夹持根据标签定位机构定位后的标签的与行进方向正交的宽度方向两端。之后，使一对夹具从第一位置滑动到第二位置，然后打开这对一夹具并将标签放置在中间工作台上。之后进行使这对夹具从第二位置滑动到第一位置的动作。用这一对夹具夹持标签，从中间工作台上将标签搬送到卷绕工作台上，就能够原封不动地维持定位姿势(位置关系)，能不使标签挠曲或变形地进行搬送。因而标签不需要在卷绕工作台上重新定位，也不需要进行矫正。

标签取出机构的取出构造也是任意的。以露出一枚标签的标签取出口向下的姿势配置标签箱的情况下，作为标签取出机构，可以使用在标签取出口下方配置取出构造，从取出口取出一枚标签，并将标签送往中间工作台那样构成的标签取出机构。

此外，这时的标签取出机构，可由配置于标签取出口下方的具有可移动的吸附部及吸附部移动装置的吸附装置、和标签送出装置构成。吸附部移动装置使在吸附部吸附露出标签取出口的一枚标签的吸附位置与吸附部处于待机状态的待机位置之间移动吸附部。标签送出装置在吸附部从吸附位置向待机位置移动的过程中，在使标签无拘束的状态下，向中间工作台送出从标签取出口引出的一枚标签。采用这样的构造时，可在标签箱的下方紧凑地配置标签取出机构。其结果，标签供给装置的结构也会是紧凑的构造。

此外，吸附装置可以使用这样的结构，作为吸附部具备分开配置的两个吸附嘴，而且通过从两个吸附嘴吸引空气而产生吸附力。并且该吸附装置在吸附部从吸附位置移动到待机位置的过程中，直至到达标签送出装置的动作范围，吸附嘴一直都在吸引空气。吸附部移动装置的结构是，通过以转动中心为中心的摆动运动，在吸附位置与待机位置之间移动吸附部。采用这种结构时，只是吸附嘴的转动动作，就可以从标签箱取出标签，因此简化了标签取出机构的构造。

另外，标签送出装置被配置在与标签取出口对置的对置位置，接收从标签取出口引出的一枚标签而且将标签送往中间工作台，所以使用具备带有转动的环形带的搬送带装置的标签送出装置是令人满意的。使用该构造的标签送出装置的话，不需要宽大的设置空间，就可以将取出的标签顺利地送到中间工作台上。

本发明也能掌握作为模内成形系统中的标签供给方法。本发明的标签供给方法，从收纳了多枚标签的标签箱每次取出一枚标签并将标签放置到中间工作台上，之后将中间工作台上的标签搬送到给模拟型芯卷绕标签的卷绕工作台上，在卷绕工作台上将标签卷绕到模拟型芯的外周面上，并以已卷绕在模拟型芯的状态向模内成形模具内供给标签。而且在中间工作台上将标签位置定位在正确的位置上。而且，定位标签位置之前或以后，将标签按压于中间工作台上以矫正标签的卷曲(翘曲)。然后，保持矫正好的状态，将标签搬送到卷绕工作台上。

发明效果

倘若采用本发明，可在模内成形系统的运行中对标签实行补充，因此能够避免降低模内成形系统的生产效率。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的概略俯视图。

图2是图1的II-II向视图。

图3是表示一例模内加工成形产品的放大纵向剖视图。

图4是表示标签搬送装置的一个实施方式的放大侧视图。

图5是简略表示标签箱的图4俯视图。

图6是用于说明标签搬送机构的一对夹具与标签的关系的图。

图7是表示标签箱的变形例的纵剖侧视图。

图8是图7的VII-VII向视图。

图9是本发明另外实施方式的必要部件结构图。

图10是用于说明在卷绕工作台上对标签进行卷绕和带电的图。

图11是具备压力部件的其它实施方式的必要部件结构图。

图12是用于说明定位并搬送不同形状标签的情况的图。

图13(A)和(B)是用于说明不同的模拟型芯构造的卷绕了标签的模拟型芯剖面图和侧视图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明应用于模内成形系统的最佳实施方式。图1是表示具备本发明标签搬送装置的模内成形系统一例实施方式的概略俯视图。图2是图1的II-II向视图。图3是表示一例模内加工成形产品的放大纵向剖视图。而且附图都是说明用的图，为便于理解，夸大描绘了局部，并且各部分的尺寸比率与实际尺寸比率不同。

图1、2和3中，模内成形系统1具备：注射成形机(模内成形机)2；向模内成形机2所具有的固定模具21供给标签L的标签供给装置3；从层叠收容了多枚标签L的标签箱4抽取最下层一枚标签L的标签取出机构50；包含将由标签取出机构50取出到中间工作台13上的标签L送往标签供给装置3的标签搬送机构51的标签搬送装置6。

模内成形机2用于注射成形由图3示出的标签L、和该标签L在表面一体化了的合成树脂制的盖筒和断头圆锥形容器等的成形产品10构成的模内加工成形产品11。如图1所示，具有众所周知的安装于固定台板20上的固定模具21和安装于可动台板22上的可动模具23，可动模具23用合模机构24朝着固定模具21进退(图1的箭头X1、X2方向)。

固定模具21具有与由盖筒和断头圆锥形容器等构成的模内加工成形产品11的外表面一致的断头圆锥形凹部21a。该凹部21a的周壁上，例如沿径向外侧延长连通多条吸/送气通路(图示省略)，各吸/送气通路通过未图示的转换阀与吸气部件和送气部件(都未图示)连通。而且，断头圆锥形凹部21a与注射机构25连通。

可动模具23，在其顶端上突出设置与由盖筒和断头圆锥形容器等构成的模内加工成形产品11的内表面一致的断头圆锥形的型芯26。模内成形机2的侧面设置标签搬送装置6。

标签供给装置3具备：模拟型芯30；对置顶端侧固定模具21的面上安装了该模拟型芯30的第一把持臂31；吸附盘32；对置顶端侧可动模具23的面上安装了该吸附盘32的第二把持臂33；可以向图1的箭头X1、X2方向和Y1、Y2方向移动地安装了第一、第二把持臂31、33的成形产品取出机34；安装到该成形产品取出机34并可沿上述箭头X1、X2方向和Y1、Y2方向使第一、第二把持臂31、33进退的进退装置(未图示)。

模拟型芯30的外形与模内加工成形产品11(参照图3)的外形一致，其外面具备多个吸气孔30a，各吸气孔30a通过未图示的转换阀与吸气部件和送气部件(都未图示)连通。而且，吸附盘32通过未图示的转换阀与吸气部件和送气部件(都未图示)连通。

如图1和图2所示，标签箱4以倾斜的状态配置以重叠状态收纳多枚标签L的收纳部41。而且标签箱4在收纳部41的下侧端部有标签取出口4a，其上侧端部具备标签充填口4b。标签取出口4a，自然地支承着最下部的标签，不让标签落下。本实施方式的标签箱4，使标签取出口4a与标签搬送装置6中的标签取出机构50对置，并以倾斜的姿势配置在存储部8内，以便构成标签充填口4b的上端部开口比标签取出口4a更向与方向D相反侧的方向后退。

标签箱4装入具备安全门81的存储部8内。存储部8由安全门81和框架82构成。安全门81有一个面开口的箱式形状。框架82有全体地收纳标签搬送装置6且收纳标签箱4的下侧半个部分的构造。框架82的后方端部形成开口部82A(参照图2)。安全门81像闭塞开口部82A的那样通过一对铰链机构83安装到框架82上。沿着开口部82A的上下方向延长的一个边，在上下方向分开间隔配置一对铰链机构83，将安全门81与框架82连接起来。

如图1所示，一对铰链机构83设有以弹簧为驱动源的关门部件84。关门部件84，为了打开安全门81，允许成形作业操作者通过给安全门81加上开门力，一边压缩弹簧一边使安全门81开门(参照图1的双点划线)。而且关门部件84的结构是，一旦解除开门力，借助于已压缩弹簧的恢复力就会使安全门81自动关门。另外，就本实施方式的系统来说，即使处于打开了安全门81的状态，仍继续包括标签取出机构50和标签搬送机构51在内的标签搬送装置6的运行。所以，为了向标签箱4内补充标签L，成形作业操作者即使打开安全门81，也能继续包括标签取出机构50和标签搬送机构51的标签搬送装置6的运行，因此能够避免降低模内成形系统1的生产效率。并且，在补充了标签L后即使成形作业操作者未必进行关门操作，由于仅仅解除开门力，即由于手离开安全门81，通过关门部件84也能使安全门81自动关门并确保安全。因此，倘若采用本实施方式，就不会由于成形作业操作者的怠慢或疏忽关门操作而造成安全危害。还有，在系统外侧设置栅栏的情况下，则不一定需要安全门81。

标签箱4的构造只要是能够从标签取出口4a抽出标签，也可以是其他构造。例如，图7和图8所示的具体标签箱4具备一对侧壁4c、4c和连接一对侧壁4c、4c的底壁4d。该标签箱4在与底壁4d对置的部分具有开口部4e。所以从上方看标签盘4时，如图8所示，可看见标签L。并且，一对侧壁4c、4c在标签取出口4a近旁具备与最下层标签L接触并支承标签的标签支承部4f。另外，标签箱4的一对侧壁4c、4c的内壁部，从靠近标签取出口4a的位置，朝向标签填充口4b并分开规定间隔，以互相对置地设置用实线表示的一对嵌合槽40。可通过开口部4e，装卸自如地将构成负荷重量限制部件的隔板41的宽度方向两端部嵌入一对嵌合槽40里。如图8那样，将隔板41与接近标签取出口4a位置的一对嵌合槽40嵌合时，临近标签取出口4a的最下层标签L，便不再负担从隔板41起到标签填充口4b之间区域存在的多枚标签L的重量。因此很容易分离并抽取最下层的标签L。因而，可以使用层叠收容标签L枚数多的大型(长尺寸)标签箱4。其结果，能抑制每单位时间补充标签L的次数，减轻成形作业操作者的负担。设置了隔板41的情况下，在系统运行的途中，当隔板41以下的标签量减少到一定程度时，抽出隔板41，让处于隔板41之上的标签L落下到隔板41的下侧。之后，再次使隔板41与嵌合槽40嵌合。作为实际的隔板41，采用金属制作厚度薄的隔板。所以即使再插入隔板41时，也不产生特别障碍。还有，在收纳于标签箱4内的标签量为适量或者标签重量轻的情况下，不需要采用隔板41。

还有，如图7和图8所示，用双点划线所示那样，也可以隔开规定间隔，沿标签箱4的长度方向分开规定的间隔，在多个地方设置嵌合槽40，装卸自如地在各个嵌合槽40中从上侧嵌入双点划线表示的隔板41。即也可以采用使用多个隔板(负荷重量限制部件)41的结构。这种情况下，补充标签之际，可以从位于下边的隔板41开始顺序地进行拨出和再插入。当然，也可以使隔板41的插入和拨出自动化。

在本实施方式中，标签箱4是以朝向下方的姿势配置使一枚标签露出的标签取出口4a，因此使用标签取出机构50的结构为，将其配置在标签取出口4a的下方，从标签取出口4a取出一枚标签L(分离抽取)，并将标签L送往中间工作台13。标签搬送机构51用于将放置在中间工作台13上的标签搬送供给到标签供给装置3的卷绕工作台14。在本实施方式中，由标签取出机构50、标签搬送机构51、和在中间工作台13上将用标签取出机构50取出来的标签L的位置定位于正确位置的标签定位机构7构成标签搬送装置6。

本实施方式的标签搬送机构51，由夹持用标签取出机构50从标签箱4的下部取出的标签L的宽度方向两端缘部(图1的箭头W方向两端缘部)，并将该标签L移送到标签供给装置3的模拟型芯30的交接位置(后述的卷绕工作台14)的端缘部夹持移送装置构成。

如图4、图5详细所示，在本实施方式中，标签取出机构50由配置于标签取出口4a下方的具有可移动的吸附部52和吸附部移动装置53的吸附装置50A和标签送出装置50B构成。标签送出装置50B配置在与标签取出口4a对置的对置位置，具有旋转的两组环形带(传送带)54、55，用以接收从标签取出口4a引出的一枚标签L并将该标签L送往中间工作台13。以向上的斜度延伸的互相平行的两组环形带54、55分开规定的间隔进行配置。这些环形带54、55的原动带轮54a和原动带轮55a、从动带轮54b和从动带轮55b分别固定在宽度方向(图5的箭头W方向)上延长的旋转轴56上。原动带轮54a、55a根据来自控制装置12的控制信号，用能数值控制的伺服电机等电动机56a(参照图5)驱动转动。两组环形带54、55之间的空间，配置了吸附装置52。

吸附装置52具备分开间隔配置的两个吸附嘴52a作为吸附部52。吸附部移动装置53在吸附部52吸附从标签取出口4a露出的一枚标签L的吸附位置(图4中，用实线示出的吸附部52所在的位置)与吸附部52处于待机状态的待机位置(图4中用虚线示出的吸附部52所在的位置)之间，以转动中心C为中心使吸附部52摆动。吸附装置52，在吸附部52从吸附位置移动到待机位置的过程中，吸附部52都用两个吸附嘴52a吸引空气，直至达到标签送出装置50B的动作范围。即，通过用两个吸附嘴52a吸引空气而随之产生的吸附力，使一枚标签L与吸附部52结合。而且，在使吸附部52从吸附位置转动到待机位置的过程中，从标签箱4引出标签L，并在标签即将到达标签送出装置50B上之前，停止由吸附嘴52a吸引空气。其结果，标签L乘上标签送出装置50B的搬送带装置的环形带54、55，通过转动的环形带54、55向中间工作台13送出。

在本实施方式中，标签送出装置50B利用搬送带装置搬送标签，所以在标签无拘束的状态下将从标签取出口4a引出的一枚标签L向中间工作台13送出。采用这样的构造时，可在标签箱4的下方，紧凑地配置标签取出机构50。只要吸附嘴52a的转动动作便能从标签箱取出标签，简化了标签取出机构50的构造。进而使用由搬送带装置构成的标签送出装置50B时，不需要宽大的设置空间，可以借用惯性力，顺利地将取出的标签送到中间工作台13上。

如图4和图5所示，中间工作台(第一工作台)13由表面平滑的金属制板材构成。设定中间工作台13的宽度方向尺寸(图5的箭头W方向尺寸)小于标签L的宽度方向尺寸。中间工作台13具备由两个块形部13a、13b组成的工作台部和标签定位机构7。两个块形部13a、13b有表面平滑的构造。而且在两个块形部13a、13b上形成四个沿厚度方向贯通块形部13a、13b的贯通孔18a～18d。还有在图2中，省略了设于块形部13a、13b中的贯通孔18a～18d的图示。块形部13a、13b规定其构造为，在与搬送带装置的环形带54、55之间没有产生大的台阶和大的间隙。

本实施方式的标签定位机构7具备第一制动机构7A和第二制动机构7B。第一制动机构7A具备与标签L前端缘抵接的一对销状第一制动部19a、19b和第一进退机构19A。第一进退机构19A仅在发挥制动功能时，使一对第一制动部19a、19b的顶端部从贯通孔18a及18b(参照图5)中突出，并使该顶端部位于中间工作台13上。而且第一进退机构19A在没有必要发挥制动功能时，将一对第一制动部19a、19b引入到贯通孔18a及18b的内部，使第一制动部19a、19b的顶端部退避到容许标签通过的退避位置。第二制动机构7B具备与标签L后端缘抵接的一对销状第二制动部19c、19d和第二进退机构19B。第二进退机构19B仅在发挥制动功能时，使一对第二制动部19c、19d的顶端部从贯通孔18c及18d(参照图3)中突出，并使该顶端部位于中间工作台13上。而且第二进退机构19B在没有必要发挥制动功能时，将一对第二制动部19c、19d引入到贯通孔18c及18d的内部，使第二制动部19c、19d的顶端部退避到容许标签通过的退避位置。

在该例中，使用销状的一对第一制动部19a、19b和一对第二制动部19c、19d，但当然，这些制动部也可以各自由一个构件构成。

在本实施方式中，第一制动机构7A采用使一对第一制动部19a、19b的顶端部在中间工作台13的块形部13a、13b表面突出的办法，阻止由标签取出机构50的标签送出装置50B送到中间工作台13上的标签L在块形部13a、13b的表面上滑动而由于惯性力向卷绕工作台14所处的行进方向D飞出。并且第二制动机构7B的一对第二制动部19c、19d阻止碰到了第一制动机构7A的一对第一制动部19a、19b的标签由于抵接时的反作用力而向与行进方向D相反的方向返回。

本实施方式中，第一制动机构7A的第一进退机构19A，在标签取出机构50送出的标签L被放置在中间工作台13的块形部13a、13b上以前，使第一制动部19a、19b的顶端部位于中间工作台13上。并且第二制动机构7B的第二进退机构19B，在从标签取出机构50将标签L送到中间工作台13的块形部13a、13b上之后，直到标签L即将与第一制动部19a、19b抵接之前，使第二制动部19c、19d位于退避位置，标签L即将与第一制动部19a、19b抵接之前，使第二制动部19c、19d的顶端部位于中间工作台13上。其结果，第二制动机构7B在将标签L放置在中间工作台13的块形部13a、13b上时不会变为障碍。能够可靠地用第一制动部19a、19b使放置在中间工作台13上的标签L停止不动。进而，借助于第二制动部19c、19d，能够可靠地阻止标签向相反方向移动，使标签定位于正确的位置。

这样，标签定位机构7通过将标签L夹在第一制动机构7A的一对第一制动部19a、19b与第二制动机构7B的一对第二制动部19c、19d之间，决定标签L的位置为正确的位置(正确的姿势)。即，可采用使一对第一制动部19a、19b与一对第二制动部19c、19d之间的间隔Lx的尺寸与标签L的沿着行进方向D测定的尺寸实质上一致的办法，进行标签L的定位。还有在本实施方式中，可以将中间工作台13分成两个块形部13a及13b来构成，第一制动机构7A可与块形部13b一起移动地构成。因此，倘若采用本实施方式，可根据标签形状的不同来移动块形部13b以改变上述的间隔Lx。在分离块形部13a和块形部13b并改变间隔Lx时，只要在其间所形成的间隙中嵌入另外准备的辅助块体，没有间隙即可。

如图1、图4直至图6所示，本实施方式的标签搬送机构51包括，夹持标签L的与行进方向D正交的宽度方向W两端的一对夹具59、由使一对夹具59滑动的一对气缸装置57构成的滑动机构以及控制机构12。一对夹具59分别可移动地安装在垂直方向延伸的臂58的一端。臂58的另一端被固定在水平方向伸缩的一对气缸装置57的活塞杆57a顶端。构成滑动机构的一对气缸装置57，使一对夹具59在对应于中间工作台13的第一位置P1(参照(图1和图5)与对应于卷绕工作台14的第二位置P2(参照图1和图2)之间滑动。一对气缸装置57位于一对环形带54、55的宽度方向(图5的箭头W方向)两侧上方位置。如图5所示，一对气缸装置57相对一对环形带54、55平行地配置。一对气缸装置57的各自前腔通过送/排气管18a连通电磁转换阀15的第一入口15a，各自后腔通过送/排气管18b连通电磁转换阀15的第二入口15b。并且，电磁转换阀15的供气口15c通过供气管18c连通空气压缩机等高压空气供给源17。电磁转换阀15根据控制装置12的控制信号进行转换，将高压空气送给各气缸装置57的前腔或后腔，使活塞杆57a进退。还有，EX表示排气口。

通过控制装置12的动作控制，首先用一对夹具59把持通过标签定位机构7定位好的标签L的与行进方向D正交的宽度方向W的两端。然后，使气缸装置57动作，使一对夹具59从第一位置P1向第二位置P2滑动。之后打开这一对夹具59并将标签L放置在卷绕工作台14上。然后使气缸装置57动作，进行使一对夹具59从第二位置P2向第一位置P1滑动的动作。如本实施方式那样，用一对夹具59把持标签L的两端，将标签L从中间工作台13搬送到卷绕工作台14上时，仍旧维持用标签定位机构7定位的姿势(位置关系)，能不使标签L弯曲或变形地进行搬送。所以不需要在卷绕工作台14上再次对标签L进行定位，或进行矫正。

如本实施方式那样，在标签取出机构50与标签搬送机构51之间设置放置标签的中间工作台13时，标签取出机构50和标签搬送机构51的构造可以是任意的构造。因而能够提高标签供给机1的设计自由度。

接着，说明上述实施方式的系统中，将标签搬送到卷绕工作台14上后的动作。在标签L放置于卷绕工作台14的规定位置的时刻，标签供给装置3的第一把持臂31与模拟型芯30和第二把持臂33与吸附部32一直在以实线表示的待机位置P3待机。这里，借助成形产品取出机34的未图示的进退装置沿箭头X1方向移动第一把持臂31，使模拟型芯30与卷绕工作台14上标签L的宽度方向中央部分相抵接或接近。

接着，从模拟型芯30上的多个吸气孔30a吸气。因此，在模拟型芯30的周边部分空气中产生空气向吸气孔30a的流动。依靠该空气流，标签L从与模拟型芯30外周的一部分抵接的宽度方向中央部分到宽度方向的两端缘部分，顺序地朝着模拟型芯30的外周被吸引并弯向，最后卷绕在模拟型芯30的外周上。之后，用未图示的进退装置使第一把持臂31向箭头X2方向移动，并返回以实线表示的待机位置P3。

接着，用未图示的进退装置，使第一把持臂31与模拟型芯30和第二把持臂33与吸附部32向位置P4推进。在这一时刻，已经打开着模内成形机2的固定模具21和可动模具23。于是，第一把持臂31和第二把持臂33进入打开的模具21与23之间，并在模拟型芯30与固定模具21的断头圆锥形凹部21a对置的同时，各吸附部32与在上述开模的前段进行成形并保持外嵌在可动模具23的型芯26上的模内加工成形产品11(参照图3)对置。

接着，用未图示的进退装置，使第一把持臂31向固定模具21的方向推进(图1的箭头X1放向)，使模拟型芯30插入到固定模具21的断头圆锥形凹部21a内而停止。这里，解除模拟型芯30对标签L的吸气并转换为送气，同时使固定模具21侧未图示的吸/送气通路变为负压，保持标签L吸附于断头圆锥形凹部21a的里面。即，标签L离开模拟型芯30被吸附在断头圆锥形凹部21a内。

另一方面，用未图示的进退装置，使第二把持臂33向可动模具23存在的方向(图1的箭头X2方向)前进，并在吸附部32与以嵌合在可动模具23的型芯26的状态保持着的模内加工成形产品11(参照图3)的底部抵接或接近的位置使第二把持臂33停止。这里，通过吸气使吸附部32变为负压，保持模内加工成形产品11的底部吸附在吸附部32上。因而，模内加工成形产品11从可动模具23的型芯26被转交给吸附部32。

如上所述，从模拟型芯30向断头圆锥形凹部21a交接标签L完成时，用未图示的进退装置使第一把持臂31返回到位置P4的实线表示位置。而且，从可动模具23的型芯26向吸附部32交接模内加工成形产品11完成时，用未图示的进退装置使第二把持臂33返回到位置P4的实线表示位置。

之后，用未图示的进退装置使第一把持臂31和第二把持臂33后退到待机位置P3。这里，解除吸附部32的吸气，释放模内加工成形产品11。释放后的模内加工成形产品11由传送带等搬送部件(省去图示)接收并进行适当回收。

第一把持臂31和第二把持臂33后退到待机位置P3的期间，通过合模机构24朝着固定模具21推进可动模具23。而且两模具21、23合模，将可动模具23的型芯26插入到固定模具21的断头圆锥形凹部21a中。其结果，形成用型芯26的外面、断头圆锥形凹部21a的内面、标签L的内面和可动模具23的前端面包围的模内加工成形产品11成形用的空腔(图示省略)。在该状态下，从注射机构25注射熔融树脂充填上述未图示的空腔内。

充填空腔的熔融树脂通过以规定时间合模的状态予以保持，一面与标签L的内侧面熔合一面一体化凝固。因而，形成由标签L和同该标签L一体化的合成树脂制筒形盖和断头圆锥形容器等成形产品10构成的模内加工成形产品11(参照图3)。这里，解除固定模具21侧的未图示的吸/送气通路的吸气而产生的负压。通过重复上述动作，就可以连续地制造模内加工成形产品11。

在上述实施方式中，利用吸气将标签吸附在固定模具21的凹部21a内周面。不过，即使利用静电吸附力使标签吸附在固定模具21的凹部21a内周面的公知注射成形机，当然也能应用本发明。在利用静电吸附力使标签吸附在固定模具21的凹部21a内周面的情况下，也可以如图9所示那样构成标签供给装置3。静电带电装置100具备带电用电极101、高电压产生器102和选择部件103。作为模拟型芯30可使用有导电性的，靠近给模拟型芯30卷绕标签L的卷绕工作台14，将有导电性的模拟型芯30作为一个带电用电极，配置使标签L带静电的静电带电装置100的另一个带电用电极101。

在卷绕工作台14上配置如图10所示的那样的平板104。该平板104上收容抬起标签L的一对棒状可动构件105。一对可动构件105，如图10所示，在非动作时处于从接触面106后退的第一位置P5，动作时从第一位置P5超过接触面106并移动到靠近模拟型芯30的第二位置P6。未图示的可动构件驱动装置进行动作，以便使两个可动构件105与由吸引装置引起的向模拟型芯30卷绕标签L的动作同步从第一位置P5向第二位置P6移动，卷绕动作结束时，使两个可动构件105都从第二位置P6返回第一位置P5。而且两个可动构件105都处于第二位置P6时，为了模拟型芯30可以位于两个可动构件105之间，决定两个可动构件105之间的距离。因此，两个可动构件105会将标签L压向模拟型芯30。通过两个可动构件105压上标签L，就是帮助通过设置于模拟型芯30的周壁部30b的多个吸气孔30a，以从模拟型芯30内部吸气而产生的吸引力，将标签吸附于模拟型芯30外周面的吸附作业。其结果，能够促进模拟型芯30吸附标签L的作业高速化。

此外，也可以在图10上用虚线表示的带电用电极101’的位置配置带电用电极。在图10上用虚线表示的带电用电极101’的位置处配置带电用电极时，只要用能防止带静电的材料形成平板104即可。在以模拟型芯30为放电用的一个电极时，高电压产生器102产生的高电压峰值和脉冲幅度可根据标签L的形状和模拟型芯30的形状适当规定。顺便说一下，通常的电压峰值大多在20～30kV的范围内。

静电带电装置100按照来自选择装置103的选择操作，变为动作状态或非动作状态。使用这种静电带电装置100时，应用标签供给装置3的注射成形机，在利用静电吸附力将标签L吸附于模具内周面上的场合，不管场合怎样也能供给标签。为了防止平板104带电，也可以用防止带静电的材料形成平板104。

采用这种结构时，在卷绕工作台14上给模拟型芯30卷绕标签L之际，可使标签L带上电荷。所以在卷绕工作台14与模具21、23之间不需要设置大型带电装置。即使模拟型芯30吸附标签L，也利用静电吸附力，因而能够实现卷绕标签作业的高速化。

另外，对标签供给装置3本质的功能而言，通常，不一定需要几乎同时进行用吸气卷绕标签和给标签带电，不用说也可以在完成了用吸气向模拟型芯30上卷绕标签以后给标签进行带电。当然，利用静电吸附力时的标签需要使用能带电的合成树脂材料等有感应性的材料来形成。

图11表示本发明其它实施方式的主要部分的结构。在本实施方式中，还具备将标签按压在中间工作台13的块形部13a、13b上来矫正标签L的卷曲(翘曲)的压力部件107。压力部件107用气缸朝向块形部13a、13b压下压板108，将标签压在压板108与块形部13a、13b之间。若设置这种压力部件107，就可在搬送前矫正标签L的卷曲(翘曲)，从而能够提高标签的卷绕精度。而且在本实施方式中，第一制动机构7A和第二制动机构7B通过压力部件107移动的压板108向中间工作台13按压标签之际，使第一和第二制动部19a～19d退避在退避位置。所以，借助第一制动机构7A和第二制动机构7B，在标签L定位好的状态下，不移动标签L，就可以按压标签L。因此不会降低标签的定位精度。

此外，压力部件107的压平工序，也可以在用标签定位机构7确定了标签的位置以后，或者正确确定标签的位置之前的二者之一期间实施。在正确确定标签的位置之前实施按压的情况下，用第一制动机构7A使标签停止后，而且使第一制动机构7A的第一制动部退避以后，用压力部件107实施按压。在先实施压力部件107的按压工序的情况下，按压后，再次使第一制动机构7A和第二制动机构7B动作并对标签进行定位。

在上述实施方式中，虽然标签大体呈现弧形，但标签的形状并非仅限定于上述实施方式的标签形状。例如，图12表示细长箱体外面粘贴的标签L’的一例，表示用标签定位机构7的第一和第二的制动部19a～19d定位，用标签搬送机构的一对夹具59把持位于标签L’的宽度方向端部的状态。图12中，用虚线表示夹具。另外在用夹具59把持标签L’的一部分时，也可以在符号59’示出的位置夹持标签L’。在这样的情况下，改变一对气缸装置57的起动位置即可。

而且，上述实施方式使用的模拟型芯30，吸附标签L的周壁部30b的外周面具有断头圆锥面形状。因此由于形成于模拟型芯30的多个吸气孔2b的位置、吸附前的标签与模拟型芯30间的位置关系有偏差，有时标签未能被吸附于模拟型芯30上的正确位置，往往产生稍许偏差。该偏差可以通过提高模拟型芯30的加工精度，提高上述的标签定位精度来消除。然而，希望既不提高模拟型芯的加工精度、又不将标签定位精度提高到需要以上，还要求将标签吸附于模拟型芯外周面的正确位置。为了达到这个要求，可以采用如图13(A)和(B)所示这样的模拟型芯30’。在图13(A)的剖面图上，虽然画出标签但没有画出通气孔。在该模拟型芯30’上，卷绕标签L的区域R1与其它区域(没有卷绕标签的区域)R2相比，作为向模拟型芯30’的中心部Co侧下降的凹部而形成。即，使卷绕标签L的区域为凹，将标签卷绕在该凹部就行。作为另外的办法，就在模拟型芯30’上利用区域R1形成标签卷绕用的定位部。采用这种结构，用吸气将标签吸附于模拟型芯时，由于标签进入凹部，可进行标签对模拟型芯的定位。

Claims (14)

1.一种标签搬送方法，是模内成形系统中的标签搬送方法，其特征在于：

利用标签取出机构从标签箱的下部分离抽取一枚标签，所述标签箱具备负荷重量限制部件，该负荷重量限制部件避免给最下层的一枚标签加载作为过度重量的层叠收容的多枚标签的重量，

通过标签定位机构将用所述标签取出机构抽取出的所述一枚标签定位在中间工作台上，

在将定位在所述中间工作台上的所述一枚标签的宽度方向两端用一对夹具把持的状态下，通过标签搬送机构将所述一枚标签移送到标签供给装置的卷绕工作台上，

在所述卷绕工作台上将所述一枚标签卷绕在模拟型芯的外周，

将卷绕于所述模拟型芯的外周的所述标签向模内成形机的注射成形模内供给。

2.根据权利要求1所述的标签搬送方法，其特征在于：

所述标签箱存储在具备安全门的存储部内，

所述存储部具有允许用开门力对所述安全门开门而且随着所述开门力的解除使所述安全门自动关门的关门部件，并且即使在所述安全门开门时包括所述标签取出机构和所述标签搬送机构的标签搬送装置也可以运行。

3.根据权利要求1所述的标签搬送方法，其特征在于：

所述标签在其局部具有线对称的中心线，

所述标签定位机构具备使所述标签移动的定位导向部，以使所述中心线位于中心。

4.一种标签搬送装置，从层叠收容在标签箱内的多枚标签中抽取一枚标签供给向模内成形机所配备的模具以卷绕于模拟型芯的状态供给标签的标签供给装置，其特征在于：

所述标签箱以朝向下方的姿势配置使所述一枚标签露出的标签取出口，且具备负荷重量限制部件，该负荷重量限制部件避免给最下层的一枚标签加载作为过度重量的层叠收容的所述多枚标签的重量，

所述标签搬送装置具备：

从所述标签箱的下部分离抽取一枚标签的标签取出机构；

将用所述标签取出机构抽取出的所述一枚标签以规定的姿势定位在中间工作台上的标签定位机构；

在将定位在所述中间工作台上的所述一枚标签的宽度方向两端用一对夹具把持的状态下，将所述一枚标签移送到标签供给装置的卷绕工作台上的标签搬送机构。

5.根据权利要求4所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述标签取出机构具备配置在所述标签取出口的下方的吸附装置，所述吸附装置具备：可移动的吸附部；在所述吸附部吸附从所述标签取出口露出的一枚所述标签的吸附位置与所述吸附部处于待机状态的待机位置之间移动所述吸附部的吸附部移动装置，

所述标签定位机构具备标签送出装置，该标签送出装置在所述吸附部从所述吸附位置向所述待机位置移动的过程中，以不约束所述标签的状态将从所述标签取出口引出的一枚所述标签向所述中间工作台送出。

6.根据权利要求5所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述吸附装置具备分开间隔配置的两个吸附嘴作为所述吸附部，且通过由所述两个吸附嘴吸引空气而产生吸附力，

所述吸附装置在所述吸附部从所述吸附位置向所述待机位置移动的过程中，由所述吸附嘴吸引所述空气直至到达所述标签送出装置的动作范围，

所述吸附部移动装置通过以转动中心为中心的摆动运动，使所述吸附部在所述吸附位置与所述待机位置之间移动。

7.根据权利要求5所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述标签送出装置具备配置在与所述标签取出口对置的对置位置的搬送带装置，该搬送带装置具有旋转的环形带，用于接收从所述标签取出口引出的所述标签且将所述标签向所述中间工作台送出。

8.根据权利要求5所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述标签定位机构具备：第一制动机构，其阻止由所述标签送出装置送出到所述中间工作台上的所述标签在所述中间工作台的表面上滑动而向所述卷绕工作台所处的行进方向移动；第二制动机构，其阻止碰到所述第一制动机构的所述标签向与所述行进方向相反的方向返回。

9.根据权利要求8所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述第一制动机构具备：与所述标签抵接的第一制动部；只有在发挥制动功能时使第一制动部位于所述中间工作台上，无须发挥制动功能时使所述第一制动部退避到容许所述标签通过的退避位置的第一进退机构，

所述第二制动机构具备：与所述标签抵接的第二制动部；只有在发挥制动功能时使第二制动部位于所述中间工作台上，无须发挥制动功能时使所述第二制动部退避到容许所述标签通过的退避位置的第二进退机构。

10.根据权利要求8所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述第一制动机构的所述第一进退机构，在所述标签由所述标签取出机构放置在所述中间工作台上之前，使所述第一制动部位于所述中间工作台上，

所述第二制动机构的所述第二进退机构，在所述标签由所述标签取出机构放置在所述中间工作台上之后，直至所述标签即将与所述第一制动部抵接之前，使所述第二制动部预先位于所述退避位置，所述标签即将与所述第一制动部抵接之前，使所述第二制动部位于所述中间工作台上。

11.根据权利要求4所述的标签搬送装置，其特征在于：

还具备将所述标签按压在所述中间工作台上以矫正所述标签的翘曲的压力部件。

12.根据权利要求8所述的标签搬送装置，其特征在于：

还具备将所述标签按压在所述中间工作台上以矫正所述标签的翘曲的压力部件，

所述第一和第二制动机构在所述压力部件将所述标签向所述中间工作台上按压时，使所述第一和第二制动部退避到所述退避位置。

13.根据权利要求4所述的标签搬送装置，其特征在于：

所述标签搬送机构具备把持所述标签的与所述行进方向正交的宽度方向两端的所述一对夹具、使所述一对夹具在对应所述中间工作台的第一位置和对应所述卷绕工作台的第二位置之间滑动的滑动机构、至少控制所述一对夹具和所述滑动机构的动作的动作控制装置，

所述动作控制装置至少对所述一对夹具及所述滑动机构的动作进行控制，以使在用所述一对夹具把持用所述标签定位机构定位了的所述标签的与所述行进方向正交的宽度方向两端后，使所述一对夹具从所述第一位置向所述第二位置滑动，之后打开所述一对夹具并将所述标签放置在所述卷绕工作台上，之后进行使所述一对夹具从所述第二位置向所述第一位置滑动的动作。

14.一种标签供给方法，是模内成形系统中的标签供给方法，其特征在于，包括下列步骤：

从收纳多枚标签的标签箱的下部逐一取出所述标签并将所述标签放置在中间工作台上；

在所述中间工作台上将所述标签的位置定位在正确的位置；

在所述定位之前或之后，通过压力部件将所述标签按压在所述中间工作台上矫正所述标签的翘曲；

之后保持所述矫正后的状态，将所述标签搬送到将所述标签卷绕在模拟型芯上的卷绕工作台上；

在所述卷绕工作台上将所述标签卷绕在所述模拟型芯的外周；

在卷绕于所述模拟型芯的状态下向模内成形机的注射成形模内供给所述标签。

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