JP5222523B2 - ラベルの供給方法及びラベル供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルの供給方法に関し、特にラベルを射出成形機の金型内に自動的に供給する射出成形金型へのラベル供給装置に関するものである。

特許第２７９７０４３号公報（特許文献１）の図１及び図４には、擬似コアの外周に吸引手段による吸気によりラベルを巻き付けて射出成形金型内に擬似コアに巻き付けた状態でラベルを供給する従来の射出成形金型へのラベル供給装置及び方法が開示されている。この従来の技術では、複数枚のラベルを収納するラベルマガジンを横に向けた状態で配置する。そして吸盤を備えた吸着装置を用いて、ラベルマガジンの一方の端部に設けたラベル取り出し口からラベルを吸盤で吸着してラベルを取り出す。その後、取り出したラベルを巻き付けステージにラベルを移動して、擬似コアへのラベルの巻き付けを行っている。
特許第２７９７０４３号公報 図１及び図４

特許文献１に記載の技術では、吸着装置によりラベルを吸着した後、巻き付けステージにラベルをそのまま移動させるため、ラベルマガジンの配置位置と吸着装置の構造が、限定されることになる。具体的には、ラベルマガジンからのラベルの取り出し装置の構造と、取り出したラベルを巻き付けステージに反そうするラベル搬送装置の構造が、それぞれ限定されるため、ラベル供給装置の設計の自由度が低くなる問題がある。

本発明の目的は、ラベルマガジンからラベルを取り出すラベル取り出し装置の構造及び取り出したラベルを巻き付けステージへ搬送するラベル搬送装置の構造として、任意の構造を採用することができる、設計の自由度が高いラベル供給装置とラベルの供給方法を提供することにある。

本発明のラベルの位置決め方式は、インモールド成形におけるラベルの金型でのラベルの位置決め方式を対象し、ラベルを装填しているラベルマガジンからラベルを分離させて抜き取った後に、ラベルのインサートのためのラベルの位置決め機構を有する。

本発明のラベルの位置決め方式をより具体化した射出成形金型へのラベル供給装置は、多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンから取り出したラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに搬送する前に、ラベルを装填しているラベルマガジンからラベルを分離させて抜き取った際に、位置決め機構によりラベルの位置を正しい位置に位置決めする。そのため、ラベルマガジンから取り出されてきたラベルの位置をラベル位置決め機構により正しい位置に位置決めするので、ラベルの擬似コアへの位置決め精度が低下することがない。

ラベル位置決め機構は、ラベルとして一部分にほぼ線対称となる中心線を備えたラベルが用いられたときに、ラベルの前端縁及び後端縁と当接してラベルの位置決めをするように構成されているのが好ましい。ラベル位置決め機構がこのように構成されていると、ラベルの位置決めを簡単且つ確実に行える。

本発明のラベルの位置決め方式をより具体化した射出成形金型へのラベル供給装置は、多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンと、ラベル取り出し装置と、ラベル搬送装置とを備えている。ラベル取り出し装置は、ラベルマガジンから一枚ずつラベルを取り出して中間ステージ上にラベルを置く。レベル搬送装置は、ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに中間ステージ上のラベルを搬送する。ラベル供給装置は、巻き付けステージにおいて擬似コアの外周にラベルを巻き付けて射出成形金型内に擬似コアに巻き付けた状態でラベルを供給する。本発明においては、特に、中間ステージにラベル取り出し装置によって取り出されてきたラベルの位置を正しい位置に位置決めするラベル位置決め機構を備えている。ラベル取り出し装置とラベル搬送装置との間に、ラベルを置く中間ステージを設けると、ラベル取り出し装置の構造及びラベル搬送装置の構造は、任意の構造とすることができる。したがってラベル供給装置の設計の自由度を高くすることができる。そして中間ステージを設けても、本発明では、中間ステージ上に取り出されてきたラベルの位置をラベル位置決め機構により正しい位置に位置決めするので、ラベルの擬似コアへの位置決め精度が低下することはない。

ラベル位置決め機構の構造は任意である。例えば、ラベル位置決め機構を、第１のストッパ機構と第２のストッパ機構とを備えた構造とすることができる。第１のストッパ機構は、ラベル取り出し装置によって中間ステージ上に取り出されたラベルが前記中間ステージの表面上を滑って前記巻き付けステージが位置する進行方向に移動するのを阻止する。また第２のストッパ機構は、第１のストッパ機構に当たったラベルが進行方向とは逆の方向に戻るのを阻止する。このようなラベル位置決め機構では、第１のストッパ機構と第２のストッパ機構との間に、ラベルを挟むことにより、ラベルの位置を決定する。したがって簡単な構成で、ラベルの位置決めを行える。なお第１及び第２のストッパ機構が本発明の方式のガイド部を構成する。

なお具体的な、第１のストッパ機構は、ラベルと当接する第１のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ中間ステージ上に第１のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、ラベルの通過を許容する退避位置に第１のストッパ部を退避させる進退機構とを備えた構造とすることができる。また具体的な第２のストッパ機構は、ラベルと当接する第２のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ中間ステージ上に第２のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、ラベルの通過を許容する退避位置に第２のストッパ部を退避させる第１の進退機構とを備えている。このような構造の第１及び第２のストッパ機構を用いると、第１及び第２のストッパ部を、必要に応じて中間ステージ上に位置させることができるので、第１及び第２のストッパ機構の存在が、ラベル供給装置の設計の自由度を低下させる大きな原因となることはない。

また第１のストッパ機構の第１の進退機構は、ラベル取り出し装置からラベルが中間ステージに置かれる前に第１のストッパ部を中間ステージ上に位置させる。また第２のストッパ機構の第２の進退機構は、ラベル取り出し装置からラベルが中間ステージに置かれた後、ラベルが第１のストッパ部に当接する直前まで第２のストッパ部を退避位置に位置させておき、ラベルが第１のストッパ部に当接する直前に第２のストッパ部を中間ステージ上に位置させる。このようにすると第２のストッパ部が、ラベルを中間ステージ上に置く際に障害になることはない。また中間ステージ上に置かれたラベルを第１のストッパ部で確実に停止させることができる。さらに第２のストッパ部により、ラベルが逆方向に動くのを確実に阻止して、ラベルを正しい位置に位置決めすることができる。

なおラベルを中間ステージに押し付けてラベルのカール（反り）を矯正するプレス手段を更に備えていてもよい。このようなプレス手段を設ければ、搬送前にラベルのカール（反り）を矯正できるので、ラベルの巻き付け精度を更に高めることができる。

なおプレス手段を設ける場合には、第１及び第２のストッパ機構は、プレス手段がラベルを中間ステージに向かって押し付ける際には、第１及び第２のストッパ部を退避位置に退避させるように構成する。このようにすれば第１及び第２のストッパ機構があっても、ラベルをプレスすることができる。

ラベル搬送装置は、ラベル位置決め機構により決定したラベルの位置（進行方向に対するラベルの位置）を維持して巻き付けステージにラベルを搬送できるものであればどのような構造であってもよい。例えば、ラベル搬送装置は、ラベルの進行方向と直交する幅方向の両端を把持する一対のチャックと、一対のチャックを中間ステージに対応する第１の位置と巻き付けステージに対応する第２の位置との間でスライドさせるスライド機構と、少なくとも一対のチャック及びスライド機構の動作を制御する動作制御装置とから構成することができる。この場合、動作制御装置は、次のように動作を制御する。まずラベル位置決め機構により位置決めされたラベルの進行方向と直交する幅方向の両端を一対のチャックで把持する。その後、一対のチャックを第１の位置から第２の位置にスライドさせ、その後一対のチャックを開いてラベルを巻き付けステージ上に置く。その後一対のチャックを第２の位置から第１の位置にスライドさせる動作を行う。一対のチャックでラベルを把持して中間ステージから巻き付けステージにラベルを搬送すると、位置決めしたままの姿勢（位置関係）を維持して、ラベルを撓ませたり歪めたりすることなく、搬送することができる。したがって巻き付けステージでラベルの再度の位置決めをしたり、矯正をする必要はない。

ラベル取り出し装置の構造も任意である。ラベルマガジンが、１枚のラベルを露出させるラベル取り出し口を下に向けた姿勢で配置されている場合には、ラベル取り出し装置として、ラベル取り出し口の下方に配置されて、ラベル取り出し口から１枚のラベルを取り出し、ラベルを中間ステージへと送り出すように構成されたものを用いればよい。ラベルマガジンの下側に位置するラベル取り出し口からラベルを取り出す構造を採用すると、ラベルマガジンへのラベルの補充を、マガジンラックの上方から行うことができるので、連続してラベルを供給することが可能になる。

なおこの場合のラベル取り出し装置は、ラベル取り出し口の下方に配置された、移動可能な吸着部及び吸着部移動装置を備えた吸着装置と、ラベル送り出し装置とから構成することができる。吸着部移動装置は、吸着部がラベル取り出し口から露出する１枚のラベルを吸着する吸着位置と吸着部が待機状態に置かれる待機位置との間で、吸着部を移動させる。またラベル送りだし装置は、吸着部が吸着位置から待機位置へと移動する過程でラベル取り出し口から引き出された１枚のラベルを、中間ステージへとラベルを拘束しない状態で送り出す。このような構造を採用すると、ラベルマガジンの下方に、ラベル取り出し装置をコンパクトに配置することができる。その結果、ラベル供給装置の構成もコンパクトなものとすることが可能になる。

なお吸着装置は、吸着部として間隔を開けて配置された２つの吸着ノズルを備え、且つ２つの吸着ノズルからエアを吸引することにより、吸着力を発生するように構成されたものを用いることができる。そしてこの吸着装置は、吸着部が吸着位置から待機位置に移動する過程において、ラベル送り出し装置の動作範囲に達するまで吸着ノズルからエアを吸引している。また吸着部移動装置は、回動中心を中心にした揺動運動により、吸着部を吸着位置と待機位置との間で移動させるように構成されている。このような構成を採用すると、吸着ノズルの回動動作だけで、ラベルをラベルマガジンから取り出すことができるので、ラベル取り出し装置の構造が簡単になる。

またラベル送り出し装置は、ラベル取り出し口と対向する対向位置に配置されて、ラベル取り出し口から引き出された１枚のラベルを受け取り且つラベルを中間ステージへと送り出すために回転する無端ベルトを有する搬送コンベア装置を備えているものを用いるのが好ましい。この構造のラベル送り出し装置を用いると、大きさ設置スペースを必要とすることなく、取り出したラベルを中間ステージにスムーズに送り出すことができる。

本発明は、ラベル供給方法としても把握することができる。本発明のラベル供給方法は、多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンから一枚ずつラベルを取り出して中間ステージ上にラベルを置き、その後ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに中間ステージ上の前記ラベルを搬送し、巻き付けステージにおいて擬似コアの外周にラベルを巻き付けて射出成形金型内に擬似コアに巻き付けた状態でラベルを供給する。そして中間ステージにおいては、ラベルの位置を正しい位置に位置決めする。そしてラベルの位置を位置決めする前または後に、ラベルを中間ステージに押し付けてラベルのカール（反り）を矯正する。その後、矯正した状態を保持してラベルを巻き付けステージに搬送する。

本発明によれば、ラベルマガジンから取り出されてきたラベルの位置を正しい位置に位置決めするので、ラベルの擬似コアへの位置決め精度が低下することがないという利点が得られる。

以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明のラベルの巻き付け方法を実施するラベル供給機１を適用するインモールド成形システムまたは射出成形機システム３の構成を概略的に示す図である。なお図１には、ラベル供給機１の構成は巻き付けステージ１５の部分を除いては、具体的に示していないが、図２乃至図６にラベル供給機１の各部の構成を示してある。なお図２乃至図６は、説明のための図であって、理解を容易にするために、一部を誇張して描いてあり、また各部の寸法比率は、実際の寸法比率とは異なるものである。なおこの射出成形機システム３の射出成形機５は、吸気を利用してラベルを金型５Ａの内周に装着するものである。しかしながら静電吸着力を利用してラベルを金型の内周に装着する公知の射出成形機にも、当然にして本実施の形態のラベル供給装置を適用することができる。なおラベル供給機１と擬似コア２を移動させる移動機構（後述するアーム１０４と駆動装置１０５）とからラベル供給装置が構成されることになる。

図２及び図３に示すように、図１に示した射出成形金型５Ａへのラベル供給機１は、多数枚のラベルが収納されたラベルマガジン７と、ラベル取り出し装置９と、ラベル搬送装置１１とを備えている。更にラベル供給機１は、中間ステージ１３と巻き付けステージ１５とを備えている。このラベル供給機１は、巻き付けステージ１５において擬似コア２（図１）の外周にラベルＬを巻き付けて射出成形金型５Ａ内に擬似コア２に巻き付けた状態でラベルＬを供給する。

ラベルマガジン７は、多数枚のラベルＬが重なった状態で収納される収納部７１を斜めに傾けた状態で配置されている。そしてラベルマガジン７は、収納部７１の下側端部にラベル取り出し口７２を有しており、上側端部にはラベル充填口を備えている。ラベル取り出し口７２は、自然には、ラベルが落ちないように最下部のラベルを支持している。

ラベル取り出し装置９は、ラベルマガジン７から一枚ずつラベルＬを取り出して中間ステージ１３上にラベルＬを置くように構成されている。またラベル搬送装置１１は、ラベルＬを擬似コア２（図１）に巻き付ける巻き付けステージ１５に中間ステージ１３上のラベルＬを搬送するように構成されている。そして中間ステージ１３には、ラベル取り出し装置９によって取り出されてきたラベルＬの位置を正しい位置に位置決めするラベル位置決め機構１７を備えている。なお本実施の形態の擬似コア２は、導電性を有する材料で一体に形成されており、中空の金型５Ａの内部に嵌る形状を有している。そして擬似コア２の周壁部２ａには、複数の通気孔２ｂが形成されている。後述するように、この通気孔２ｂを通して吸気手段により擬似コア２の内部から吸気を行うことにより発生する吸引力で、ラベルＬを擬似コア２の周壁部２ａの外周面に吸着する。

本実施の形態では、ラベルマガジン７が１枚のラベルを露出させるラベル取り出し口７２を下に向けた姿勢で配置されているので、ラベル取り出し装置９は、ラベル取り出し口７２の下方に配置されて、ラベル取り出し口７２から１枚のラベルＬを取り出し、ラベルＬを中間ステージ１３へと送り出すように構成されたものを用いている。ラベル取り出し装置９は、ラベル取り出し口７２の下方に配置された、移動可能な吸着部９１及び吸着部移動装置９２を備えた吸着装置９３（図３）と、ラベル送り出し装置９４とから構成されている。ラベル取り出し装置９は、ラベル取り出し口７２と対向する対向位置に配置されて、ラベル取り出し口７２から引き出された１枚のラベルＬを受け取り且つラベルＬを中間ステージ１３へと送り出すために回転する二組の無端ベルト９５を有する搬送コンベア装置９６を備えている。二組の無端ベルト９５は、所定の間隔を開けて配置されている。二組の無端ベルト９５の駆動源は、図示しない共通の１つの駆動源である。したがって二組の無端ベルト９５は、同じ速度で動いている。二組の無端ベルト９５の間の空間には、吸着装置９３が配置されている。吸着装置９３は、間隔を開けて配置された２つの吸着ノズル９１ａ及び９１ｂを吸着部９１として備えている。吸着部移動装置９２は、吸着部９１がラベル取り出し口７２から露出する１枚のラベルＬを吸着する吸着位置（図２において実線で示した吸着部９１が存在する位置）と吸着部９１が待機状態に置かれる待機位置（図２において破線で示した吸着部９１が存在する位置）との間で、回動中心Ｃを中心にして吸着部９１を揺動させる。吸着装置９３は、吸着部９１が吸着位置から待機位置に移動する過程において、ラベル送り出し装置９４の動作範囲に達するまで２つの吸着ノズル９１ａ及び９１ｂからエアを吸引している。すなわち２つの吸着ノズル９１ａ及び９１ｂからエアを吸引することにより発生した吸着力により１枚のラベルＬと吸着部９１とを結合する。そして吸着部９１を吸着位置から待機位置まで回動させる過程で、ラベルＬをラベルマガジン７から引き出し、ラベルがラベル送り出し装置９４の上に到達する直前に、吸着ノズル９１ａ及び９１ｂからエアを吸引することを停止する。その結果、ラベルＬはラベル送り出し装置９４の搬送コンベア装置９６の無端ベルト９５の上に乗り、回転する無端ベルト９５によって中間ステージ１３へと送り出される。本実施の形態では、ラベル送り出し装置９４が搬送コンベア装置９６を用いて、ラベルを搬送するため、ラベル取り出し口７２から引き出された１枚のラベルを、中間ステージ１３へとラベルを拘束しない状態で送り出している。搬送コンベア装置９６は、常に一定の速度で無端ベルト９５を回転させている。このような構造を採用すると、ラベルマガジンの下方に、ラベル取り出し装置をコンパクトに配置することができる。その結果、ラベル供給装置の構成もコンパクトなものとすることが可能になる。また吸着ノズル９１ａ及び９１ｂの回動動作だけで、ラベルをラベルマガジンから取り出すことができるので、ラベル取り出し装置９の構造が簡単になる。さらに搬送コンベア装置９６からなるラベル送り出し装置９４を用いると、大きな設置スペースを必要とすることなく、取り出したラベルを中間ステージ１３に慣性力によりスムーズに送り出すことができる。

中間ステージ１３は、ステージ部１４とラベル位置決め機構１７とを備えている。ステージ部１４は、表面が滑らかな構造を有している。そしてステージ部１４には、ステージ部１４を厚み方向に貫通する４つの貫通孔１６ａ〜１６ｄが形成されている。なお図２においては、ステージ部１４に設けた貫通孔１６ａ〜１６ｄの図示を省略している。ステージ部１４は、搬送コンベア装置９６の無端ベルト９５との間に大きな段差や大きな隙間が生じないようにその構造が定められている。

本実施の形態のラベル位置決め機構１７は、第１のストッパ機構１９と第２のストッパ機構２５とを備えている。第１のストッパ機構１９は、ラベルＬの前端縁と当接するピン状の一対の第１のストッパ部２１と、第１の進退機構２３とを備えている。第１の進退機構２３は、ストッパ機能を発揮するときにだけ一対の第１のストッパ部２１の先端部を貫通孔１６ａ及び１６ｂ（図３）から突出させて、その先端部を中間ステージ１３上に位置させる。また第１の進退機構２３は、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、一対の第１のストッパ部２１を貫通孔１６ａ及び１６ｂの内部に引き込んで、ラベルの通過を許容する退避位置に第１のストッパ部２１の先端部を退避させる。第２のストッパ機構２５は、ラベルＬの後端縁と当接するピン状の一対の第２のストッパ部２７と、第２の進退機構２９とを備えている。第２の進退機構２９は、ストッパ機能を発揮するときにだけ一対の第２のストッパ部２７の先端部を貫通孔１６ｃ及び１６ｄ（図３）から突出させて、その先端部を中間ステージ１３上に位置させる。また第２の進退機構２９は、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、一対の第２のストッパ部２７を貫通孔１６ａ及び１６ｂの内部に引き込んで、ラベルの通過を許容する退避位置に第２のストッパ部２７の先端部を退避させる。

この例では、ピン状の一対の第１のストッパ部２１及び一対の第２のストッパ部２７を用いているが、これらストッパ部は、それぞれ１つの部材によって構成してもよいのは勿論である。

本実施の形態では、第１のストッパ機構１９は、一対の第１のストッパ部２１の先端部を中間ステージ１３のステージ部１４の表面に突出させることにより、ラベル取り出し装置９のラベル送り出し装置９４によって中間ステージ１３上に送り出されたラベルＬがステージ部１４の表面上を滑って巻き付けステージ１５が位置する進行方向Ｄに慣性力により飛び出すのを阻止する。また第２のストッパ機構２５の一対の第２のストッパ部２７は、第１のストッパ機構１９の一対の第１のストッパ部２１に当たったラベルが当接した際の反動により進行方向とは逆の方向に戻るのを阻止する。

本実施の形態では、第１のストッパ機構１９の第１の進退機構２５は、ラベル取り出し装置９から送り出されたラベルＬが中間ステージ１３のステージ部１４上に置かれる前に第１のストッパ部２１の先端部を中間ステージ１３上に位置させる。また第２のストッパ機構２５の第２の進退機構２９は、ラベル取り出し装置９からラベルが中間ステージ１３のステージ部１４に送り出された後、ラベルが第１のストッパ部２１に当接する直前まで第２のストッパ部２７を退避位置に位置させておき、ラベルＬが第１のストッパ部２１に当接する直前に第２のストッパ部２７の先端部を中間ステージ１３上に位置させる。その結果、第２のストッパ部２４は、ラベルＬを中間ステージ１３のステージ部１４上に置く際に障害になることはない。また中間ステージ１３のステージ１４上に置かれたラベルを第１のストッパ部２１で確実に停止させることができる。さらに第２のストッパ部２７により、ラベルが逆方向に動くのを確実に阻止して、ラベルを正しい位置に位置決めすることができる。

このようにラベル位置決め機構１７では、第１のストッパ機構１９の一対の第１のストッパ部２１と第２のストッパ機構２５の一対の第２のストッパ部２７との間に、ラベルＬを挟むことにより、ラベルＬの位置を正しい位置になるように決定する。すなわち一対の第１のストッパ部２１と一対の第２のストッパ部２７との間の間隔Ｗの寸法を、ラベルＬの進行方向Ｄに沿って測った寸法と実質的に一致させることにより、ラベルの位置決めをすることができる。なおこの実施の形態では、ステージ部１４が二つのブロック１４Ａ及び１４Ｂに分離できるように構成されており、第１のストッパ機構１９はブロック１４Ａと一緒に移動可能に構成されている。したがって、本実施の形態によれば、ラベルの形状の相違に応じて、前述の間隔Ｗを変更することができる。なおブロック１４Ａとブロック１４Ｂとを分離して間隔Ｗを変更した場合には、その間に形成される間隙に、別に用意した補助ブロックを嵌めて隙間ができないようにすればよい。

また本実施の形態では、ラベルを中間ステージ１３のステージ部１４に押し付けてラベルＬのカール（反り）を矯正するプレス手段３１を更に備えている。プレス手段３１は、プレート３３をシリンダでステージ部１４に向かって押し下げて、プレート３３とステージ部１４との間でラベルをプレスする。このようなプレス手段３１を設ければ、搬送前にラベルＬのカール（反り）を矯正できるので、ラベルの巻き付け精度を高めることができる。そして本実施の形態では、第１及び第２のストッパ機構１９及び２５は、プレス手段３１が移動するプレート３３によってラベルを中間ステージに向かって押し付ける際に、第１及び第２のストッパ部２１及び２７を退避位置に退避させる。したがって第１及び第２のストッパ機構１９及び２５により、ラベルＬを位置決めした状態で、ラベルＬを動かすことなく、ラベルＬをプレスすることができる。よってラベルの位置決め精度が下がることはない。このように本実施の形態の第１及び第２のストッパ機構１９及び２５は、任意に第１及び第２のストッパ部２１及び２７の先端部を、必要に応じて中間ステージ１３上に位置させることができるので、第１及び第２のストッパ機構１９及び２５の存在が、ラベル供給機１の設計の自由度を低下させる大きな原因となることはない。

なおプレス手段３１によるプレス工程は、ラベル位置決め機構１７によりラベルの位置を決定した後、またはラベルの位置を正しく決定する前のいずれにおいて実施してもよい。ラベルの位置を正しく決定する前もプレスを実施する場合には、第１のストッパ機構１９によりラベルを停止させた後、第１のストッパ機構１９の第１のストッパ部２１を退避させた後に、プレス手段３１によるプレスを実施する。プレス手段３１によるプレスを先に実施した場合には、プレス後に、再度第１及び第２のストッパ機構１９及び２５を動作させてラベルの位置決めを行う。

ラベル搬送装置１１は、ラベル位置決め機構１７により決定したラベルＬの位置（進行方向Ｄに対するラベルＬの位置）を維持して巻き付けステージ１５にラベルを搬送する。図５に示すように、本実施の形態のラベル搬送装置１１は、ラベルＬの進行方向Ｄと直交する幅方向ＷＤの両端を把持する一対のチャック３５及び３７と、一対のチャック３５及び３７をスライドさせるスライド機構３９と、動作制御装置４１とから構成されている。一対のチャック３５及び３７は、それぞれ垂直方向に延びるアーム４１及び４３の一端に動作可能に取り付けられている。アーム４１及び４３の他端は、水平方向に延び縮みする一対の水平シリンダ４５及び４７のピストンロッドの先端に固定されている。スライド機構３９は、一対のチャック３５及び３７を中間ステージ１３に対応する第１の位置Ｐ１（図２及び図５）と巻き付けステージ１５に対応する第２の位置Ｐ２（図２及び図５）との間でスライドさせる。そして動作制御装置４１は、一対のチャック３５及び３７及びスライド機構３９の動作を制御する。具体的に、動作制御装置４１による動作制御によって、まずラベル位置決め機構１７により位置決めされたラベルＬの進行方向Ｄと直交する幅方向ＷＤの両端を一対のチャック３５及び３７で把持する。その後、水平シリンダ４５及び４７を動作させて、一対のチャック３５及び３７を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２にスライドさせる。その後一対のチャック３５及び３７を開いてラベルＬを巻き付けステージ１５上に置く。その後水平シリンダ４５及び４７を動作させて、一対のチャック３５及び３７を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１にスライドさせる動作を行う。本実施の形態のように、一対のチャック３５及び３７でラベルＬの両端を把持して中間ステージ１３から巻き付けステージ１５にラベルＬを搬送すると、ラベル位置決め装置１７によって位置決めしたままの姿勢（位置関係）を維持して、ラベルＬを撓ませたり歪めたりすることなく、搬送することができる。したがって巻き付けステージ１５でラベルＬの再度の位置決めをしたり、矯正をする必要はない。

本実施の形態のように、ラベル取り出し装置９とラベル搬送装置１１との間に、ラベルを置く中間ステージ１３を設けると、ラベル取り出し装置９の構造及びラベル搬送装置１１の構造は、任意の構造とすることができる。そのためラベル供給機１の設計の自由度を高くすることができる。

図６及び図７に示すように、巻き付けステージ１５は、ラベルＬと接触する接触面４９を有するプレート５１を有し、ラベルＬを擬似コア２の外周面の一部と対向する位置において支持するラベル支持装置５３を備えている。ラベル支持装置５３は、プレート５１の接触面４９と擬似コア２との間の角度を変更する角度変更機構５５を更に備えている。本実施の形態の形態では、回動軸５７を中心にして回動するリンク５９の自由端にプレート５１が支持されている。回動軸５７を中心にしてリンク５９を所定の角度範囲で回動させることにより、プレート５１は、接触面４９が水平になる位置（図６に破線で示した状態）から、接触面４９が傾斜した位置（図６に実線で示した状態）との間を変位する。本実施の形態では、ラベル支持装置５３が角度変更機構５５を備えているので、擬似コア２の形状に応じて、プレート５１の接触面４９と擬似コア２の外周面との間の角度を調整することができる。その結果、ラベルＬと擬似コア２の外周面の最もプレート側に位置する部分との間のギャップＧを小さくして、より大きな吸着力を得ることができる。

さらにラベル支持装置５３は、一対の可動部材６１及び６３（図７）と、一対の可動部材６１及び６３を駆動する可動部材駆動装置６５（図５）とを備えている。一対の可動部材６１及び６３は、図７に示すように、非動作時には接触面４９よりも後退した第１の位置Ｐ３にあり、動作時には第１の位置Ｐ３から、接触面４９を越えて擬似コア２に近い第２の位置Ｐ４に移動する。可動部材駆動装置６５は、２つの可動部材６１及び６３を、後述する吸引手段によるラベルＬの擬似コア２への巻き付け動作に同期して第１の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ４へと移動させ、巻付け動作が終了すると２以上の可動部材６１及び６３を第２の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ３へと戻すように動作する。そして２つの可動部材６１及び６３が第２の位置Ｐ４にあるときに、擬似コア２が２つの可動部材６１及び６３の間に位置するように、２つの可動部材６１及び６３の間の距離を定めてある。したがって２つの可動部材６１及び６３がラベルＬを擬似コア２に向かって押し上げることになる。この２つの可動部材６１及び６３によりラベルＬを押し上げることは、擬似コア２の周壁部２ａに設けた複数の通気孔２ｂを通して、擬似コア２の内部から吸気して発生する吸引力で、ラベルを擬似コア２の外周面に吸着する吸着作業を助けることになる。その結果、擬似コア２へのラベルＬの吸着作業のスピードアップ化を促進することができる。

また本実施の形態では、図１及び図７に示すように、擬似コア２にラベルＬを巻き付ける巻き付けステージ１５に、導電性を有する擬似コア２を一方の帯電用電極としてラベルＬに静電気を帯電させる静電気帯電装置８の他方の帯電用電極８１を配置している。実際の帯電用電極８１は、放電時にプレート５１の表面を帯電させないようにプレート５１との間の距離を所定の距離以上離して配置位置を定める。具体的には図１に示すように擬似コア２の上方で且つプレート５１から上方に所定の距離れた位置とする。そして帯電用電極８１に高電圧を印加するタイミングは、可動部材６１が上方へ移動し、ラベルＬの端部がプレート５１から離れた後に、帯電用電極８１への高電圧の印加を開始して、ラベルＬへの帯電を行う。なおエア吸引によりラベルＬがプレート５１から離れた後に、帯電用電極８１への高電圧の印加を開始するのが好ましい。なおプレート５１の帯電を防止するために、プレート５１を静電気の帯電を防止できる材料により形成してもよい。

このような構成を採用すると、巻き付けステージ１５においてラベルＬを擬似コア２に巻き付ける際に、ラベルＬに電荷を帯電させることができる。したがって巻き付けステージ１５と金型５Ａとの間に大きな帯電装置を設ける必要がない。また静電吸着力を利用してラベルＬを金型に吸着させるタイプの射出成形機にもラベルを供給することができる。本実施の形態では、静電気帯電装置８が、擬似コア２にラベルＬを吸気により巻き付ける過程において、擬似コア２と他方の帯電用電極８１との間に高電圧発生装置８２から高電圧を印加して、ラベルＬを帯電させながら、擬似コア２にラベルＬを巻き付けている。そのため擬似コア２へのラベルＬの吸着においても、静電吸着力を利用するため、ラベルの巻き付け作業のスピードアップ化を図ることができる。なおラベル供給装置の本質的な機能としては、常に、吸気によるラベルの巻き付けとラベルへの帯電をほぼ同時に行う必要があるわけではなく、吸気による擬似コア２上へのラベルの巻付けを完了した後に、ラベルへの帯電を行ってもよいのは勿論である。当然のことながら、静電吸着力を利用する場合のラベルは、帯電可能な合成樹脂材料等の誘電性を有する材料によって形成されている。

帯電用電極８１は、１以上の針状電極部を備えており、アースに接地された導電性を有する擬似コア２との間に高電圧発生器８２から高電圧が印加されている間、放電をする。この放電により、擬似コア２に巻き付く過程において、ラベルＬは擬似コア２の外周面に近い位置から徐々に帯電をする。このときに帯電した電荷は、擬似コア２との間で静電吸着力を発生する。この静電吸着力も、ラベルの擬似コア２への巻き付けに寄与する。なお帯電用電極８１の擬似コア２に対する取付位置は、図７に示すようにラベル支持装置５３のプレート５１と擬似コア２を間にして対向する位置に限定されるものではない。例えば、図７に波線で示した帯電用電極８１´の位置に帯電用電極を配置してもよい。図７に波線で示した帯電用電極８１´の位置に帯電用電極を配置する場合には、プレート５１を静電気の帯電を防止できる材料により形成しておけばよい。なお擬似コア２を放電のための一方の電極とする場合に、高電圧発生器８２から発生する高電圧のピーク値やパルス幅は、ラベルＬの形状及び擬似コア２の形状によって適宜に定めることになる。ちなみに一般的な電圧のピーク値は、２０〜３０ｋＶの範囲に入るものが多い。

静電気帯電装置８は、選択手段８３からの選択操作に基づいて、動作状態または非動作状態になる。このような静電気帯電装置８を用いると、ラベル供給機１を適用する射出成形機が、静電吸着力を利用してラベルＬを金型５Ａの内周面に吸着させる場合と、させない場合のいずれにもラベルを供給することができる。

図１に戻って、本実施の形態のラベル供給機１からラベルの供給を受けるインモールド成形システム（射出成型機システム）の動作について説明する。図１において、符号１０１Ａで示した部材は、真空ポンプ等の吸気手段であり、符号１０１Ｂで示した部材はブロアー等の送気手段である。吸気手段１０１Ａは切換弁Ｖ１とホース等からなる通路１０２を介して擬似コア２の内部の中空部と連通する。また吸気手段１０１Ａは、切換弁Ｖ２とホース等からなる通路１０３を介して金型５Ａの中空部と連通する。また送気手段１０１Ｂは、切換弁Ｖ１と通路１０２を介して擬似コア２の中空部と連通する。疑似コア２は、所定の角度範囲内を回転するアーム１０４に取り付けられている。アーム１０４は、駆動装置１０５によって揺動動作とスライド動作の両方の動作をする。擬似コア２の中空部は切換弁Ｖ１を介して通路１０２により真空ポンプ等の吸気手段１０１Ａおよびブロアー等の送気手段１０１Ｂに接続されている。アーム１０４は、基準線Ｃ２を回動中心として実線で示す受取り位置と点線で示す射出成形機５の縦軸線Ｃ上の位置との間を旋回する。アーム１０４は旋回した後、送り出し位置で止まる。その後、射出成形機５の固定金型５Ａ内に挿入される位置に水平移動する。そして固定金型５Ａ内へのラベルの供給を終了した後、アーム１０４は送り出し位置に戻り、逆方向に旋回して図１の実線で示した位置に戻る。

固定金型５Ａは、射出成形機５における周知の金型ホルダー５Ｂに着脱可能に取付けられている。コア５Ｃを有する可動金型５Ｄは、射出成形機５における周知の金型ホルダー５Ｅに着脱可能に取付けられている。そして図示していない型締機構の作動によって可動金型５Ｄが水平方向に往復移動して、型開きおよび型閉めがなされる。また、固定金型５Ａの内面の中空部は、固定金型５Ａに形成された複数の通路５Ｆと、切換弁Ｖ２を途中に有する通路１０３により吸気手段１０１Ａに接続されている。

次にラベルＬの固定金型５Ａへの供給動作について説明する。まずラベルＬが擬似コア２の近くに配置された状態で、切換弁Ｖ１を吸気手段４Ａ側に切換えて、吸気によりラベルＬを擬似コア２の外周面に吸着する。図７に示すように、疑似コア２外周の周辺部の空気に複数の通気孔２ｂに向かう空気流（矢印参照）が生じ、この空気流により、ラベルＬは、疑似コア２の外周の一部に当接している裏面の中央部から両端部にかけて順次疑似コアの外周に吸引され、仮想線で示すように湾曲し、最終的に、疑似コア２の外周に巻き付けられる。このとき一対の可動部材６１及び６３も同時に、第１の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ４へと移動する。また吸気とほぼ同時または時間遅れを持って、高電圧発生器８２が帯電用電極８１と擬似コア２との間に高電圧を印加して、ラベルＬへの帯電が行われる。ラベルＬに帯電した電荷は、一対の可動部材６１及び６３の動きと協働してラベルの擬似コア２への吸着を助ける。なお射出成型機５が、吸気を利用せずに、静電吸着力によりラベルを固定金型に吸着する場合には、この段階でラベルに帯電した電荷により、ラベルを固定金型に吸着させることができる。

なお擬似コア２を巻き付けステージ１５に位置決めする前から吸気手段１０１Ａにより吸気を開始しておけば、擬似コア２が巻き付けステージ１５に到着するのと同時にラベルの巻き付け作業を開始することができる。その結果、サイクルタイムを短くすることができる。

より詳しく動作を説明すると、疑似コア２にラベルＬを巻回保持した後、図１のアーム１０４を点線で示す位置に向けて旋回させ、疑似コア２を射出成形機５の縦軸線Ｃ上の位置に移動させる。射出成形機５の縦軸線Ｃ上の位置に疑似コア２が到達した時点で、旋回アーム１０４を固定金型５Ａ側へ水平移動させ、疑似コア２を、型開きされている固定金型５Ａ内に挿入する。そして金型５Ａの内面にラベルを沿わせた状態で送り出し位置に停止させる。つづいて、図１の切換弁Ｖ１を送気手段１０１Ｂ側に切換え、疑似コア２の中空部に空気を送り込む。擬似コア２の中空部に送り込まれた空気は、複数の通気孔２ｂから排気され、この時の排気圧でラベルＬを固定金型５Ａの内面に送り出す。ラベルＬが固定金型５Ａの内面に送り出される少し前に、予め切換弁Ｖ２の切換えにより固定金型５Ａの内面５２に吸気手段１０１Ａの吸気を作用させておくことにより、固定金型５Ａの内面５２はラベルＬを受け取り保持する。このように、疑似コア２を固定金型５Ａ内に挿入して該金型の内面にラベルＬを沿わせた状態で送り出し位置に位置決めすることによって、ラベルＬには固定金型５Ａの内面に近い部分と内面から遠く離れた部分とが存在しなくなり、固定金型５Ａの内面に一様に沿った状態になる。このため、位置ずれや皺などが発生することなく固定金型５Ａの内面５２でラベルＬを保持することができる。

つぎにアーム１０４および疑似コア２を点線で示す位置に水平移動させる。その結果、固定金型５Ａ内にラベルＬが残存する。以後、型開き位置にある可動金型のコア５Ｃを固定金型６に挿入して型閉めする。これによって両金型５Ａ及び５Ｄ間に形成される成形用空間部（キャビティ）に成形用樹脂を射出すれば、全周にラベルＬを貼着した樹脂成形品が得られる。

上記実施の形態では、ラベルがほぼ弧状を呈しているが、本発明のラベル供給装置により供給できるラベルの形状は、上記実施の形態のラベルの形状に限定されるものではない。例えば、図８は、細長い箱の外面に貼着するラベルＬ´の一例を、ラベル位置決め機構１７の第１及び第２のストッパ部２１及び２７で位置決めし、ラベル搬送装置１１の一対のチャック３５及び３７によってラベルＬ´の幅方向に位置する端部を把持する状態を示している。図８では、チャックは破線で示してある。なおチャック３７でラベルＬ´の一部を把持する場合には、符号３７´で示した位置でラベルＬ´を把持することもできる。このようにする場合には、一対の水平シリンダ４５及び４７の始動位置を変えればよい。

また上記実施の形態で用いる擬似コア２は、ラベルＬを吸着する周壁部２ａの外周面が裁頭円錐面形状を有している。そのため擬似コア２に形成する複数の通気孔２ｂの位置や、吸着前のラベルと擬似コア２との位置関係のずれによって、ラベルが擬似コア２上の正しい位置に吸着されずに、多少のずれが発生することがある。このずれは、擬似コア２の加工精度を高め、前述のラベルの位置決め精度を高めることにより解消できる。しかしながら、擬似コアの加工精度を高めなくても、またラベルの位置決め精度を必要以上に高めなくても、ラベルを擬似コアの外周面の正しい位置に吸着させたいという要望がある。このような要望を叶えるためには、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すような擬似コア２´を用いればよい。なお図９（Ａ）の断面図には、ラベルを図示してあるが、通気孔は図示していない。この擬似コア２´では、ラベルＬが巻き付けられる領域Ｒ１が、その他の領域（ラベルが巻き付けられない領域）Ｒ２よりも擬似コア２´の中心部Ｃｏ側に下がった凹部として形成されている。すなわちラベルＬが巻き付けられる領域を凹ませて、その凹みにラベルを巻き付けるようにすればよい。別の見方をすると、擬似コア２´には、領域Ｒ１によってラベル巻付け用の位置決め部が形成されていることになる。この構成を採用すると、吸気によりラベルを擬似コアに吸着する際に、ラベルが凹部に入ることにより、ラベルの擬似コアに対する位置決めを行うことができる。

以下本願明細書に開示した発明を射出成形金型へのラベル供給装置及びラベル供給方法という観点から把握した場合における発明の構成要件について項を分けて記述する。

（１）多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンと、前記ラベルマガジンから一枚ずつ前記ラベルを取り出して中間ステージ上に前記ラベルを置くラベル取り出し装置と、前記ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに前記中間ステージ上の前記ラベルを搬送するラベル搬送装置とを具備し、
前記中間ステージに前記ラベル取り出し装置によって取り出された前記ラベルの位置を正しい位置に位置決めするラベル位置決め機構を更に備え、
前記巻き付けステージにおいて前記擬似コアの外周に前記ラベルを巻き付けて射出成形金型内に擬似コアに巻き付けた状態でラベルを供給する射出成形金型へのラベル供給装置。

（２）前記ラベル位置決め機構は、前記ラベル取り出し装置によって前記中間ステージ上に取り出された前記ラベルが前記中間ステージの表面上を滑って前記巻き付けステージが位置する進行方向に移動するのを阻止する第１のストッパ機構と、前記第１のストッパ機構に当たった前記ラベルが前記進行方向とは逆の方向に戻るのを阻止する第２のストッパ機構とを備えている上記（１）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（３）前記第１のストッパ機構は、前記ラベルと当接する第１のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ前記中間ステージ上に第１のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、前記ラベルの通過を許容する退避位置に前記第１のストッパ部を退避させる第１の進退機構とを備えており、
前記第２のストッパ機構は、前記ラベルと当接する第２のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ前記中間ステージ上に第２のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、前記ラベルの通過を許容する退避位置に前記第２のストッパ部を退避させる第２の進退機構とを備えている上記（２）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（４）前記第１のストッパ機構の前記第１の進退機構は、前記ラベル取り出し装置から前記ラベルが前記中間ステージに置かれる前に前記第１のストッパ部を前記中間ステージ上に位置させており、
前記第２のストッパ機構の前記第２の進退機構は、前記ラベル取り出し装置から前記ラベルが前記中間ステージに置かれた後、前記ラベルが前記第１のストッパ部に当接する直前まで前記第２のストッパ部を前記退避位置に位置させておき、前記ラベルが前記第１のストッパ部に当接する直前に前記第２のストッパ部を前記中間ステージ上に位置させる上記（３）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（５）前記ラベルを前記中間ステージに押し付けて前記ラベルの反りを矯正するプレス手段を更に備えている上記（１）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（６）前記ラベルを前記中間ステージに押し付けて前記ラベルの反りを矯正するプレス手段を更に備え、
前記第１及び第２のストッパ機構は、前記プレス手段が前記ラベルを前記中間ステージに向かって押し付ける際には、前記第１及び第２のストッパ部を前記退避位置に退避させる上記（４）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（７）前記ラベル搬送装置は、前記ラベルの前記進行方向と直交する幅方向の両端を把持する一対のチャックと、前記一対のチャックを前記中間ステージに対応する第１の位置と前記巻き付けステージに対応する第２の位置との間でスライドさせるスライド機構と、少なくとも前記一対のチャック及び前記スライド機構の動作を制御する動作制御装置とを備えており、
前記動作制御装置は、前記ラベル位置決め機構により位置決めされた前記ラベルの前記進行方向と直交する幅方向の両端を前記一対のチャックで把持した後、前記一対のチャックを前記第１の位置から前記第２の位置にスライドさせ、その後前記一対のチャックを開いて前記ラベルを前記巻き付けステージ上に置き、その後前記一対のチャックを前記第２の位置から前記第１の位置にスライドさせる動作を行う上記（１）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（８）前記ラベルマガジンは、１枚の前記ラベルを露出させるラベル取り出し口を下に向けた姿勢で配置され、
前記ラベル取り出し装置が、前記ラベル取り出し口の下方に配置されて、前記ラベル取り出し口から１枚の前記ラベルを取り出して、前記ラベルを前記中間ステージへと送り出すように構成されている上記（１）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（９）前記ラベル取り出し装置は、前記ラベル取り出し口の下方に配置され、移動可能な吸着部及び前記吸着部が前記ラベル取り出し口から露出する１枚の前記ラベルを吸着する吸着位置と前記吸着部が待機状態に置かれる待機位置との間で前記吸着部を移動させる吸着部移動装置を備えた吸着装置と、前記吸着部が前記吸着位置から前記待機位置へと移動する過程で前記ラベル取り出し口から引き出された１枚の前記ラベルを前記中間ステージへと前記ラベルを拘束しない状態で送り出すラベル送り出し装置とを備えている上記（８）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（１０）前記吸着部は、前記吸着部として間隔を開けて配置された２つの吸着ノズルを備え、且つ前記２つの吸着ノズルからエアを吸引することにより、吸着力を発生するように構成されており、
前記吸着装置は、前記吸着部が前記吸着位置から前記待機位置に移動する過程において、前記ラベル送り出し装置の動作範囲に達するまで前記吸着ノズルから前記エアを吸引しており、
前記吸着部移動装置は、回動中心を中心にした揺動運動により、前記吸着部を前記吸着位置と前記待機位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする上記（９）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（１１）前記ラベル送り出し装置は、前記ラベル取り出し口と対向する対向位置に配置されて、前記ラベル取り出し口から引き出された１枚の前記ラベルを受け取り且つ前記ラベルを前記中間ステージへと送り出すために回転する無端ベルトを有する搬送コンベア装置を備えている上記（９）に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。

（１２）上記（１）乃至１１のいずれか１項に記載のラベル供給装置と射出成形機とを備えた射出成形機システム。

（１３）射出成形金型へのラベル供給方法であって、
多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンから一枚ずつ前記ラベルを取り出して中間ステージ上に前記ラベルを置き、
前記中間ステージにおいて前記ラベルの位置を正しい位置に位置決めし、
前記位置決めの前または後に、前記ラベルを前記中間ステージに押し付けて前記ラベルの反りを矯正し、
その後前記矯正した状態を保持して、前記ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに前記中間ステージ上の前記ラベルを搬送し、
前記巻き付けステージにおいて前記擬似コアの外周に前記ラベルを巻き付け、
前記射出成形金型内に前記擬似コアに巻き付けた状態で前記ラベルを供給することを特徴とする射出成形金型へのラベル供給方法。

本発明のラベルの位置決め方式を適用したラベル供給装置を用いた射出成形機システムの構成を概略的に示す図である。 本発明のラベル供給装置の実施の形態の一例の概略構成を示す図である。 図２のラベル供給装置に示されたラベル取り出し装置の主要部及び中間ステージを上から見た状態を概略的に示す図である。 ラベル搬送装置における一対のチャックとラベルとの関係を説明するために用いる図である。 中間ステージと巻き付けステージとを上から見た状態を概略的に示す図である。 巻き付けステージにおけるラベル支持装置の構成を説明するために用いる図である。 巻き付けステージおいて、ラベルの巻き付けと帯電とを行うことを説明するために用いる図である。 異なる形状のラベルを位置決めして搬送する場合の説明に用いる図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、異なる擬似コアの構造を説明するために用いるラベルを巻き付けた擬似コアの断面図及び側面図である。

１ ラベル供給機
２ 擬似コア
３ 射出成形機システム
５ 射出成形機
５Ａ 固定金型
７ ラベルマガジン
８ 静電気帯電装置
８１ 帯電用電極
９ ラベル取り出し装置
１１ ラベル搬送装置
１３ 中間ステージ
１５ ラベル巻き付けステージ
１７ ラベル位置決め機構
１９ 第１のストッパ機構
２１ 第１のストッパ部
２５ 第２のストッパ機構
２７ 第２のストッパ部
３５，３７ チャック

Claims (9)

1. 多数枚のラベルが収納されたラベルマガジンと、前記ラベルマガジンから一枚ずつ前記ラベルを取り出して中間ステージ上に前記ラベルを置くラベル取り出し装置と、前記ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージに前記中間ステージ上の前記ラベルを搬送するラベル搬送装置とを具備し、
   前記中間ステージに前記ラベル取り出し装置によって取り出された前記ラベルの位置を正しい位置に位置決めするラベル位置決め機構と、
   前記ラベルを前記中間ステージに押し付けて前記ラベルの反りを矯正するプレス手段とを更に備え、
   前記巻き付けステージにおいて前記擬似コアの外周に前記ラベルを巻き付けて射出成形金型内に擬似コアに巻き付けた状態でラベルを供給する射出成形金型へのラベル供給装置。
2. 前記ラベル位置決め機構は、前記ラベル取り出し装置によって前記中間ステージ上に取り出された前記ラベルが前記中間ステージの表面上を滑って前記巻き付けステージが位置する進行方向に移動するのを阻止する第１のストッパ機構と、前記第１のストッパ機構に当たった前記ラベルが前記進行方向とは逆の方向に戻るのを阻止する第２のストッパ機構とを備えている請求項１に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
3. 前記第１のストッパ機構は、前記ラベルと当接する第１のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ前記中間ステージ上に第１のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、前記ラベルの通過を許容する退避位置に前記第１のストッパ部を退避させる第１の進退機構とを備えており、
   前記第２のストッパ機構は、前記ラベルと当接する第２のストッパ部と、ストッパ機能を発揮するときにだけ前記中間ステージ上に第２のストッパ部を位置させ、ストッパ機能を発揮する必要の無いときには、前記ラベルの通過を許容する退避位置に前記第２のストッパ部を退避させる第２の進退機構とを備えている請求項２に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
4. 前記第１のストッパ機構の前記第１の進退機構は、前記ラベル取り出し装置から前記ラベルが前記中間ステージに置かれる前に前記第１のストッパ部を前記中間ステージ上に位置させており、
   前記第２のストッパ機構の前記第２の進退機構は、前記ラベル取り出し装置から前記ラベルが前記中間ステージに置かれた後、前記ラベルが前記第１のストッパ部に当接する直前まで前記第２のストッパ部を前記退避位置に位置させておき、前記ラベルが前記第１のストッパ部に当接する直前に前記第２のストッパ部を前記中間ステージ上に位置させる請求項３に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
5. 前記ラベル搬送装置は、前記ラベルの前記進行方向と直交する幅方向の両端を把持する一対のチャックと、前記一対のチャックを前記中間ステージに対応する第１の位置と前記巻き付けステージに対応する第２の位置との間でスライドさせるスライド機構と、少なくとも前記一対のチャック及び前記スライド機構の動作を制御する動作制御装置とを備えており、
   前記動作制御装置は、前記ラベル位置決め機構により位置決めされた前記ラベルの前記進行方向と直交する幅方向の両端を前記一対のチャックで把持した後、前記一対のチャックを前記第１の位置から前記第２の位置にスライドさせ、その後前記一対のチャックを開いて前記ラベルを前記巻き付けステージ上に置き、その後前記一対のチャックを前記第２の位置から前記第１の位置にスライドさせる動作を行う請求項１に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
6. 前記ラベルマガジンは、１枚の前記ラベルを露出させるラベル取り出し口を下に向けた姿勢で配置され、
   前記ラベル取り出し装置が、前記ラベル取り出し口の下方に配置されて、前記ラベル取り出し口から１枚の前記ラベルを取り出して、前記ラベルを前記中間ステージへと送り出すように構成されている請求項１に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
7. 前記ラベル取り出し装置は、前記ラベル取り出し口の下方に配置され、移動可能な吸着部及び前記吸着部が前記ラベル取り出し口から露出する１枚の前記ラベルを吸着する吸着位置と前記吸着部が待機状態に置かれる待機位置との間で前記吸着部を移動させる吸着部移動装置を備えた吸着装置と、前記吸着部が前記吸着位置から前記待機位置へと移動する過程で前記ラベル取り出し口から引き出された１枚の前記ラベルを前記中間ステージへと前記ラベルを拘束しない状態で送り出すラベル送り出し装置とを備えている請求項６に記載の射出成形金型へのラベル供給装置。
8. インモールド成形システムにおけるラベル供給方法であって、
   ラベルを装填しているラベルマガジンからラベルを分離させて抜き取った後に、前記ラベルのインサートのために、中間ステージ上に前記ラベルを置く際にラベル位置決め機構により前記ラベルを正しい位置に位置決めし、
   前記位置決めの前または後に、プレス手段により前記ラベルを前記中間ステージに押し付けて前記ラベルの反りを矯正することを特徴とするラベル供給方法。
9. 請求項８におけるラベル供給方法は、
   ラベルの一部分に線対称となる中心線を備えるラベルを対象として、
   前記ラベルの位置決め機構は、前記中心線が中心に位置するように前記ラベルを移動させる位置決めガイド部を備えることを特徴とするラベル供給方法。

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