CN1280948A - 前吸顶送式物件输送机构 - Google Patents

Abstract

一种前吸顶送式物件输送机构,其特点是:由传动单元之主传动轴驱动一致动轮组并依预设顺序分别带动产生位移方向往复行程之从动杆组及接设于从动杆组上之物件吸取单元及物件顶送单元,使该连设有一吸气风源之物件吸取单元吸取置放架上之物件上移并令物件顶送单元承接,于物件顶送单元顶送物件送入物件轮送轮,物件吸收单元并同步位移至原点吸取下一物件。如是可提高物件输送速度及确保输送物件的准确性和顺畅性。

Description

前吸顶送式物件输送机构

本发明有关一种前吸顶送式物件输送机构，尤其是一种由物件吸取单元及物件顶送单元依预设顺序产生位移方向往复行程交替输送物件的输送机构。

目前产业界用以输送如印刷卡纸、纸板或塑胶片等物件的贴面机、印刷机或送料机等使用的物件输送机构，可概略分为前吸式及后吸式两种。前吸式物件输送机构主要是在相对物件前端上方配置吸嘴吸取物件后位移至滚轮组送出，对于挺度不佳之物件较可确保送物件之顺畅性，但由于吸嘴须待每一物件完全送出后方可进行下一物件之吸取，对于具较长长度之物件而言，输送速度极为缓慢而严重影响工作进度；后吸式物件输送机构则是在相对物件后端上方配置吸嘴吸取物件并将物件交由前端之滚输组送出后，吸嘴随即下移进行下一物件之吸取，如此将不必等候因物件过长所需之输送时间，使得给物件速率大为提高。然而，后吸式物件输送机构必须视物件长度及宽度，由熟练技师在加工前做适当调整，但因原物件出厂时即有长度误差，则因无法做更精密设计，往往造成吸嘴未能完全吸附物件，或将前、后物件同时吸附造成重叠之情况发生，如此将使完成品之品质及其输送之顺畅确实性大受影响。

再者，上述两种传统物件输送机构在给物行程上均仅具有吹浮物件效果之设计，但就长而薄之物件而言，经常发生因吸嘴吸力过大而直接吸附多张物件之错误发生，且若仅单一吸嘴吸取多张物件，于输送时因物件输送轮未采取搭配行程缺口设计，亦会造成物件在输送过程中有偏移或卡死在物件输送轮内之不良情况。

本发明的目的在于提供一种前吸顶送式物件输送机构，以解决上述已有技术的缺欠，以提高物件输送速度并确保输送物件的准确性和顺畅性。

本发明的目的是这样实现的：

一种前吸顶送式物件输送机构，系相对配置于置放架前端处以吸附物件并送出至物件输送轮进行后续加工，其特点是：该物件输送机构由传动单元之主传动轴驱动一致动轮组并依一定顺序分别带动产生位移方向往复行程的从动杆组及接设于该从动杆组上之物件吸取单元及物件顶送单元，使该连设有一吸气风源之物件吸取单元吸取置放架上之物件上移并令物件顶送单元承接，于物件顶送单元顶送物件进入物件输送轮时，物件吸取单元并同步位移至原点吸取下一物件，如是可提高物件输送速度及确保准确输送物件。

该致动轮组上设有圆弧状轨迹以带动从动杆组产生上下及前后往复位移行程的控制凸轮。

该从动杆组包含有连接致动轮组及物件吸取单元或物件顶送单元之摇臂及枢设定位前述摇臂之支杆。

该物件吸取单元包含有一与吸气风源连设之气缸及一连设于该气缸进风口处之吸嘴。

该气缸内区隔定义出相互连通的一相接至出风口处与吸气风源连接之气流室及一压力室，于该压力室中配置有一弹性元件及一压接于该弹性元件上并分割压力室形成二预定比例面积气室之活塞，该活塞上延伸有一通气杆，藉由二气室面积产生压力差使活塞压掣弹性元件并连动通气杆位移以使吸嘴产生吸力吸取或释放物件。

所述之前吸顶送式物件输送机构，还有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相应物件堆叠高度位置之弹性拨片及一位于相配合前述弹性拨片压触物件前端有吹出气流使物件吹松剥离之吹松孔

所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于还设有一整合分配多向气流之配流单元，该配流单元包含有一其上开设进风孔与送气风源接设之导流盘、一其上开设吸气孔连接吸气风源之定位座、及一配置于前述导流盘及定位座间并与主传动轴固设之转动盘，于该转动盘二端面分别开设有对应可连通于进风孔及吸气孔之导流槽，并于导流盘对应导流槽处开设有预设间距之导流孔，使导流孔与导流盘上对应物件吸取单元或吹松孔连设位置所开设之接孔间形成空气通道，于转动盘受主传动轴驱动使其上导流槽转移至各导流孔以吸入或送出气流经空气通道至物件吸取单元或吹松孔。

本发明的优点如下：

1．本发明系相对配置于置放架前端处使物件能前推靠置置放架而便利物件对位，并利用该物件输送机构由传动单元之主传动轴驱动一致动轮组并依一定顺序分别带动产生位移方向往复行程之从动杆组及接设于该从动杆组上物件吸取单元及物件顶送单元，使该连设有一风源之物件吸吧单元吸取置放架上的物件上移并令物件顶送单元承接，于物件顶送单元顶送物件进入物件输送轮，物件吸取单元并同步位移至原点吸取下一物件，因此可提高物件输送速度及确保输送物件而不遗漏。

2．该物件输送机构还有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相对应物件堆叠高度位置之弹性拨片及位于相配合前述弹性拨片压触物件前端并能吹出气流使物件吹松剥离之吹松孔，这样可节省调整松孔之工序并能有效避免物件吸取时产生重叠现象。

3．吸气及送气风源由一配流单元组成，能确保气流分配。

有关本发明之详细说明及技术内容，现结合实施例及其附图说明如下：

图1，系本发明之部分外观立体示意图。

图2，系本发明之部分外观立体放大示意图。

图3，系本发明之部分结构前视示意图。

图4、图5，系图1A-A剖面动作示意图。

图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13，系本发明之使用状态示意图。

图14、图15、图16、图17，系本发明之空气流向示意图。

请参阅图1、图2、图3及图4、图6和图14所示。本发明的物件输送机构系相对配置于置放架8前端处以吸附物件9并送出至物件输送轮7进行后续加工，使物件9能前推置置放架8而利于物件9对位，而该物件输送机构包含有一传动单元1，该传动单元1系包含有一主传动轴11、一穿设于主传动轴11上并受前述主传动轴11驱动之致动轮组12、及多组与前述致动轮组12连接并分别受致动轮组12依预定顺序连动产生位移方向往复行程之从动杆组13，另于其一从动杆组13上分别组设一物件吸取单元3及一包含有二承顶臂21及一设置于前述二承顶臂21间能与物件输送轮7相配合之承顶轮22之物件顶送单元2，该物件吸取单元3连设有一吸气风源5以吸取置放架8上之物件9，并藉从动杆组13带动物件吸取单元3及物件顶送单元2依预设顺序产生位移方向往复行程，使物件吸取单元3吸取物件9上移并令物件顶送单元2承接，于物件顶送单元2顶送物件9进入物件输送轮7，物件吸取单元3同步位移至原点吸取下一物件9，如是可达提高物件9输送速度及确实输送物件9之功效。

上述物件吸取单元3系包含有一与吸气风源5连设之气缸31及一设于该气缸31进风口处之吸嘴32，由图4和图5中可明确知悉，该气缸31内区隔定义出相互连通的一相接至出风口处并藉气流管15与吸气风源5连接之气流室311及一压力室312，在该压力室312中配置有一弹性元件313及一压接于弹性元件313上并分割压力室312形成二预设比例面积气室314、315之活塞316，该活塞316上并延伸连设有一通气杆317，藉由二气室314、315面积产生压力差使活塞316压掣弹性元件313并连动通气杆317位移，导引或中断气流，使吸嘴32能产生吸力吸取或释放物件9，该气缸31设有一调整压力差之调节栓318，而该物件输送机构在多条支臂14上设有多个气流管15以连设出一对第一、二张物件9间吹气之吹浮孔141、142，并且该物件输送机构系还设有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含有一相对应物件堆叠高度位置之弹性拨片144及一位于相配合前述弹性拨片144压触物件前端能吹出气流使物件9吹松剥离之吹松孔143，上述连设吸气风源5及送气风源之气流管15连接于一配流单元4，该配流单元4(见图14)包含有一其上开设进风孔411与送气风源接设之导流盘41、一其上开设吸气孔421连接吸气风源5之定位座42、及一配置于前述导流盘41及定位座42间并与主传动轴11固设之转动盘43，于转动盘43二端面分别开设有对应可连通于进风孔411及吸气孔421之导流槽431，并于导流盘41对应导流槽431处开设有多个具有预定间距之导流孔413、414、415、416，使导流孔413、414、415、416与导流盘41上对应各气流管15接设位置所开设之接孔412间形成多个空气通道44、45、46、47，当转动盘43受主传动轴11驱动使其上导流槽431转移至各导流孔413、414、415、416以吸入或送出气流经空气通道44、45、46、47至各气流管15。

图6至图13系本发明之使用状态示意图。如图所示，本发明之该致动轮组12系为内面凸设圆弧状轨迹121以带动从动杆组13产生上下及前后往复位移行程之控制凸轮，而该从动杆组13系包含有连接致动轮组12及物件吸取单元3或物件顶送单元2之摇臂131、132及枢设定位前述摇臂131、132之支杆133。图6表示本发明各构件之起始状态，当贴面机启动使传动单元1主传动轴11带动致动轮组12及配流单元4的转动盘43运转，从动杆组13之摇臂131、132受致动轮组12驱动并带动物件吸取单元3及物件顶送单元2于支杆133行上下及前后往复位移行程，图7、图8为物件吸取单元3吸附物件9示意图，此时物件吸取单元3下移藉气缸31内因转动盘43之导流槽431连通吸气风源5经空气通道47及接孔412进入气流室311及压力室312而产生压力差促使通气杆317上移形成通道让吸嘴32具有吸力吸附第一张物件9于其上(其空气流向图请参照图4及图15)，再者，当物件吸取单元3吸附物件9略为上移时，导流槽431因转动盘43运转位移，并将送气风源6开启通往吹浮孔141、142之导流孔414、415、416，使送气风源6经空气通道45自接孔412接往气流管15，由吹浮孔141、142吹出气流(其空气流向图参照图16、图17)，此时，物件吸取单元3上移且物件顶送单元2受摇臂131驱动自物件9下方间隙进入，而在物件吸取单元3上移过程中，藉由第一张物件9受弹性拨片144触接，转动盘43运转使送气风源6进入导流盘41之导流孔413后经空气通道46再由位于弹性拨片144下方之吹松孔143，对若因表面附着力夹带之第二张物件9于送出前剥离掉落，以避免重叠之事(其空气流向图请参照图14)，而气缸31于转动盘43运转封闭使压力室312压力回复让压力室312形成真空，让通气杆317下移并压缩位于活塞316下之弹性元件313(如图5所示)，吸嘴32之吸力中断而将吸附之物件9释放并自然垂落于承接物件9之物件顶送单元2之二承顶臂21上(如图9、图10、图11所示)，并让物件顶送单元2承托物件9上移至物件输送轮7接触点时，由于该物件输送轮7系凹陷形成缺口71以相配合输送物件9行程，利用其切入边与承顶轮22相配合将物件9输送至下一工作站(如图12、图13所示)，而此时之物件吸取单元3受摇臂132驱动后倾并下降回复至原始位置并预备下移吸附第二物件9，如是完成本发明之吸纸及送纸周期。

以上所述仅为本发明之较佳实施例而已，当不应以此限定本发明的实施范围，即大凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆应属本发明涵盖的保护范围。

Claims (8)

1、一种前吸顶送式物件输送机构，系相对配置于置放架(8)前端处以吸附物件(9)并送出至物件输送轮(7)进行后续加工，其特征在于：该物件输送机构由传动单元(1)之主传动轴(11)驱动一致动轮组(12)并依一定顺序分别带动产生位移方向往复行程之从动杆组(13)及接设于从该动杆组(13)上之物件吸取单元(3)及物件顶送单元(2)，使该连设有一吸气风源(6)之物件吸取单元(3)吸取置放架(8)上之物件(9)上移并令物件顶送单元(2)承接，于物件顶送单元(2)顶送物件进入物件输送轮(7)时，物件吸取单元(3)并同步位移至原点吸取下一物件(9)。

2、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于该致动轮组(12)上设有圆弧状轨迹(121)以带动从动杆组(13)产生上下及前后往复位移行程的控制凸轮。

3、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于该从动杆组(13)包含有连接致动轮组(12)及物件吸取单元(3)或物件顶送单元(2)之摇臂(131、132)及枢设定位前述摇臂(131、132)之支杆(133)。

4、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于该物件输送轮(7)系凹陷形成缺口(71)以配合物件输送行程。

5、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于该物件吸取单元(3)包含有一与吸气风源(5)连设之气缸(31)及一连设于该气缸(31)进风口处之吸嘴(32)。

6、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在该气缸(31)内区隔定义出相互连通的一相接至出风口处与吸气风源(5)连接之气流室(311)及一压力室(312)，于前述压力室(312)中配置有一弹性元件(313)及一压接于弹性元件(313)上并分割压力室(312)形成二预定比例面积气室(314、315)之活塞(316)，该活塞(316)上并延伸连设有一通气杆(317)。

7、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在还有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相对应物件(9)堆叠高度位置之弹性拨片(144)及一位于相配合前述弹性拨片(144)压触物件(9)前端能吹出气流使物件(9)吹松剥离的吹松孔(143)。

8、根据权利要求1所述之前吸顶送式物件输送机构，其特征在于还设有一整合分配多向气流之配流单元(4)，该配流单元(4)包含有一其上开设进风孔(411)与送气风源(6)接设之导流盘(41)、一其上开设吸气孔(421)连接吸气风源(5)之定位座(42)、及一配置于前述导流盘(41)及定位座(42)间并与主传动轴(11)固设之转动盘(43)，于转动盘(43)二端面分别开设有对应可连通于进风孔(411)及吸气孔(421)之导流槽(431、432)，并于导流盘(41)对应导流槽(431、432)处开设有预设间距之导流孔(413、414、415、416)，使导流孔(413、414、415、416)与导流盘(41)上对应物件吸取单元(3)或吹松孔(143)连设位置所开设之接孔(412)间形成空气通道(44、45、46、47)，于转动盘(43)受主传动轴(11)驱动使其上导流槽(431、432)转移至各导流孔(413、414、415、416)以吸入或送出气流经空气通道(44、45、46、47)至物件吸取单元(3)或吹松孔(143)。

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