CN2566426Y - 晶片电阻剥条整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种晶片电阻剥条整列机，具有简易明确的待料和传送装置将晶片基板快速置入输送皮带上，进入上下两个方向作凹折的剥离装置内，且大幅度简化集料装置配合明确的整列编排和感测，能进行有效且简易的快速故障排除和检修，使整个整列机能大幅度提高作业效率和实用性。

Description

晶片电阻剥条整列机

技术领域

本实用新型涉及在一种晶片电阻剥条整列机，特指一种进料更流畅，剥条效率高、送料更快速的晶片电阻剥条整列机。

背景技术

晶片电阻在制作时，以相当数量形成一个整体式基板，在矩形状的薄薄基板上，各晶片电阻以横向和纵向折痕区隔成相当数量的小单元，可籍此折痕将矩形状的基板凹拆剥离成细长条片状，以供下游工序再予以截取成单一的小晶片加以使用。台湾专利公报第314065号所公布的“晶片电阻剥条整列机”实用新型专利文献，提供了一种晶片电阻剥条整列机，可以使晶片剥离成细长条状的作业自动完成，取代以往的人工凹折剥离。该晶片电阻剥条整列机，从机台前端依次设有送料装置、传送装置、剥条装置、排料装置和集料装置，能对含有晶片电阻的基板进行传送和剥条整列，其中：送料装置在机台前端设有升降动力组、旋转送料器，升降动力组上侧设有料架框座，料架框座上可设置若干料架框，升降动力组的升降杆可提升料架框中所置放的基板，料架框座固定在料架框转换器上，配合控制升降动力组的极限开关和侦测料架框基板的感应电眼的流程控制，可以料架框转换器进行各料架框的转换使用；旋臂送料器位于料架框上侧，其旋转气压缸的心轴固设一旋臂，旋臂端缘设有吸盘升降气压缸，吸盘升降气压缸的送料吸盘可吸附料架框中所置放的基板，并旋转一角度将基板置放在传送装置的输送带上向后传入剥条装置中；剥条装置中设有上、下剥裂皮带组，可对在基板上所形成的折痕加以剥离形成排条，剥离后的排条可由输送带传入排料装置中；排料装置在机台上设有横推料气压滑台，横推料气压滑台的滑动座可左右横向位移，滑动座前端设有吸盘升降气压缸，吸盘升降气压缸前缘设有定位电眼，滑动座上同时设有推料杆升降气压缸，推料杆升降气压缸可带动板体上、下位移，板体一侧设有数根等距离并排的推料杆，推料杆前缘设有拨爪，排条在输送带上的传送，可以定位电眼的感应控制吸盘升降气压缸的上下位移，并且，利用吸盘吸取排条上升，并启动滑动座向后滑动适当距离，配合其他感应器的侦测，可将吸盘升降气压缸下降并释放吸取的排条在送料架上，利用推料杆对排条的推移，可将排条逐一拨至挡板处，再以集料装置的直推料气压缸前缘所设置的拨杆，将排条推入集料框中加以收集。

由上述结构可知，整列机的送料装置，由气缸带动旋臂下的吸盘从待料槽内一一取出各整片式的基板，其缺陷在于：作业半径大且不便；而剥条装置过于简单，使剥除分离的不良品比例相当高，排料装置利用左右动作的气缸强烈横移，常使细小轻薄的晶片不易准确定位，使整列送入集料装置中会有相当高比例的失误，因此仍为一种不理想的整列机。

发明内容

本实用新型的第一目的在于：提供一种晶片电阻剥条整列机，籍待料组的自动定格升降使基板一一往上浮动至预定位置，供取料装置的横移台上的吸盘快速吸附并送至输送装置上，成为一种入料快速且工作效率高的晶片电阻剥条整列机。

本实用新型的第二目的在于：提供一种晶片电阻剥条整列机，籍左右往复移动的横移台连设吸盘，使待料匣上的基板可以被适时地、顺利地吸附至输送装置上，工作效率高且不会有已有技术产生的相当大的来回回旋空间，以利于机台空间的应用。

本实用新型的第三目的在于：提供一种晶片电阻剥条整列机，藉剥条装置前后两组具相反方向的凹折结构，可以基片的折痕配合输送带的往前带，可以达到对同一位置作一凹折再反向凹折的反复凹折剥离，使剥离确实，不会有粘附未确实分开的情形。

本实用新型的第四目的在于：提供一种晶片电阻剥条整列机，籍吹管的吹送和可活动式定位座的定位和导引，使剥离的细长条状基板可以快速顺利地一一前进导入集料装置内，且可随时掀起进行检修和故障排除，配合感测器的感测，使操作控制更精确无误，有效提高工作效率。

本实用新型的第五目的在于：提供一种晶片电阻剥条整列机，由左右移动的推块适时将空的盒架由输送带上推入集料装置处定位，使由直向转横向排列的诸多细条基板可以很顺利地一一进入空的盒架内叠置，再由后续动力源将已置满的盒架由推杆将其推入集中槽内，待退回推杆后，左右移动的推块再将输送带上另一空的盒架推入集料装置处而形成自动作业，不必依赖人工即可轻易完成。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：一种晶片电阻剥条整列机，在机台上包括有一待料装置、一取料装置、一送料装置、一剥离装置、一集料装置和一出料装置，其特征在于：待料装置设有供放置上下叠置的诸多基板的待料匣，待料匣内具有由动力源的出力杆作接触的推板；取料装置的吸盘组设在垂直滑座上并可由垂直气缸控制，由水平气缸控制在滑杆上作左右移动的垂直气缸组设在水平滑座上；送料装置的输送带绕设在诸多滚轮上并由动力源带动，主动轮和入口端滚轮之间的输送带上下组设剥离装置，主动轮在输送带两侧设有供套设过渡连接皮带与入料组连设的凹环；剥离装置在T字板上分别设有第一和第二气缸，第一和第二气缸连动第一和第二压轮，两侧的板架内上下分别设有供绕设辅助皮带的滚轮，滚轮与输送带座共同压紧基板作强制输送前进，第一压轮为两个小滚轮，小滚轮底下设有顶推轮，第二压轮下另设有两小滚轮；集料装置设有主动轮、拨杆、拨轮、固定斜导板、活动斜导板和限制槽，利用动力源带动的主动轮上绕设有过度连接皮带，另与两滚轮配合连设一组输送皮带和片状皮带，朝下设置的拨杆位于主动轴上端，具有高度限制的拨板、固定斜导板和活动斜导板依序设在片状皮带上，活动斜导板与气缸的滑块连设，在限制槽的出口端另设有由动力源配合传动元件所驱动的辅助导引轮；出料装置的定位座的定位凸块端面上设有数个感测器，另设有活动座，入口端组设有可调整角度或高度的喷嘴，盒架位于定位座下，导板架前设有由后面的水平气缸推动的推板，输送槽内具有由动力源带动的输送带，出料槽与定位座之间设有一由气缸推动的板闸，推杆前端活动套置在定位座底下的导板架中，后端则与滑座连设，推杆由与动力源连设的曲柄带动位移，滑座与板架上的弹簧连设。

所述的一种晶片电阻剥条整列机的集料装置的限制槽的出口端设有由动力源配合传动元件所驱动的辅助导引轮，出料装置的推杆的滑座与板架上的弹簧连设。

本实用新型的优点在于：1、待料装置的待料匣内具有推板，可由动力源推动，确保最顶端的基板处于吸盘可吸附的高度；2、取料装置的取料是配合水平气缸的左右移动，由吸盘直接吸附并送至送料装置的输送皮带上，作业流畅；3、送料装置的输送皮带配合上面的另一辅助输送皮带，可以确保基板在输送和剥离作业中有完整确实的输送和前进能力；4、剥离装置具有第一和第二压轮，一个为双滚轮配合底部的单支顶推轮，一个为单支压轮配合底下的双顶推的小滚轮，恰可使经过的晶片基板先经朝下凹折再朝上作反方向凹折，则预设有凹入的折痕配合基板材质本身的脆裂性，可以很轻易地被完全剥离分开，使之在剥离后不会有未完全分开的相连情形；5、集料装置利用主动轴上端附近朝下设置的拨杆，可以很轻易地将横向前进的小片状基板作一端的拨挡后形成斜向前进，可大幅简化此部份以往的传送结构；6、出料装置的定位座可以很容易且明确地供空的盒架置入并定位，在填满后又可以很容易地被推出，整个作业过程相当流畅；另外，在定位座前端入料处设置喷嘴，可以有效增加入料的明确性，且其诸多感测器可以随时检测是否有卡掣的情形，配合活动可掀起的活动座，能更快速简易地作故障排除和检修。

附图说明

图1为本实用新型的前视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的待料装置放大示意图。

图4为本实用新型的待料装置俯视图。

图5为本实用新型的待料装置前视图。

图6为本实用新型的待料装置侧视图。

图7为本实用新型的取料装置俯视图。

图8为本实用新型的取料装置前视图。

图9为本实用新型的取料装置侧视图。

图10为本实用新型的送料和剥离装置前视图。

图11为本实用新型的送料和剥离装置俯视图。

图12为本实用新型的送料和剥离装置侧视图。

图13为本实用新型的集料装置前视图之一。

图14为本实用新型的集料装置前视图之二。

图15为本实用新型的集料装置俯视图。

图16为本实用新型的集料装置的部分俯视图。

图17为本实用新型的集料装置的部份前视图。

图18为本实用新型的集料装置的部分侧视图。

图19为本实用新型的出料装置前视图之一。

图20为本实用新型的出料装置前视图之二。

图21为本实用新型的出料装置前视图之三。

图22为本实用新型的出料装置的定位座俯视图。

图23为本实用新型的出料装置的定位座前视图。

图24为本实用新型的出料装置的定位座侧视图。

图25为本实用新型的出料装置的推杆俯视图。

图26为本实用新型的出料装置的推杆侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的结构。

如图1和图2所示，本实用新型的整列机由机台1、待料装置2、取料装置3、送料装置4、剥离装置5、集料装置6和出料装置7组成，机台1一侧设有直立状的待料装置2(如图3至图6所示)，待料装置2设有待料匣21供放置上下叠置的诸多基板，具有两槽以上的待料匣21内具有推板22，推板22由动力源23的出力杆24作接触，使之藉动力源23的作动由推板22将所有基板一一适时往上推，以确保最顶面的基板8始终处于取料装置3的吸盘31可吸附的位置，待料匣21组设在滑轨25外，可适时左、右位移，使出力杆24顶端可以顶推其中一槽的推板22(如图7至图9所示)；取料装置3的吸盘31组设在垂直滑座32上可由垂直气缸33控制，垂直气缸33组设在水平滑座34上，由水平气缸35控制在滑杆36上作左右移动，可适时将整片基板8吸附至送料装置4的输送带41上(如图10和图11所示)；送料装置4的输送带41绕设在诸多滚轮42上由动力源43带动，且主动轮44和入口端滚轮45之间的输送带41上下供组设剥离装置5；主动轮44在输送带41两侧设有凹环46供套设过渡连接皮带47与入料组6连设(如图10和图11所示)；剥离装置5的T字板51上分别设有第一和第二气缸52和53以连动第一和第二压轮54和55；两侧的板架56内上下分别设有滚轮561供绕设辅助皮带562并与输送带41共同压紧基板8以便强制输送前进；第一压轮54为两个小滚轮541和542，配合底下的顶推轮57恰可使经过的基板8首先作朝下的凹折，再经过第二压轮55作朝上的第二次反向凹折，以确实剥离分开成细长条片状，即：第二压轮55下相对应另设有两小滚轮551和552，其作用与第一压轮54相同，但压凹和凹折的方向恰好相反，使脆裂性高的基板利用事先预设的折痕即可顺利上下反复凹折并达到确实剥离的目的，并由输送带41经过渡连接皮带47带入集料装置6内(如图10至图14所示)；集料装置6利用动力源61带动主动轮62转动(如图13至18所示)，主动轮62除供绕设过渡连接皮带47外，另配合两滚轮63和64供连设一组输送皮带631和片状皮带641，使已分离的细长条片状基板依序前进，在经过拨杆621的同时由横列进料开始倾斜成斜置前进，配合拨板622的高度限制以确保每一片均为平躺前进，再经固定斜导板65和活动斜导板66的导引，使斜置前进的每小片基板最后以笔直方向前进进入限制槽67内，其中的活动斜导板66与气缸661连设，藉此可形成活动推引的积极效果，另外，在限制槽67的出口端另设有滚轮64由动力源68配合传动元件681驱动，可以将单一长条状基板强制送入出料装置7内(如图13至图18所示)；出料装置7由定位座71、导板架72、输送槽73、出料槽74配合推杆75和其动力源76组成(如图2、图19至图21所示)，定位座71固定在导板架72上且与限制槽67连接，如图22至图24所示，定位座71的定位凸块711端面上设有数个感应器712，其凸耳713上另活动枢接有活动座714，再在入口端组设有可调整角度或高度的喷嘴715，喷嘴715正对着定位座71与活动座714并置时的空隙716的前端，空隙716正对着限制槽67且可供细长条片状的基板通过而落入位于定位座71下的盒架77内，如图2、图19至21所示，导板架72前设有推板721由后面的水平气缸722推动，使输送槽73上的盒架77可以推入上述的定位座71中定位，输送槽73内具有输送带731由动力源732带动，使之可以适时将诸多空的盒架77推向导板架72处，集料完成的盒架77则受推杆75的推动，由定位座71中往前进入出料槽74中，出料槽74舆定位座71之间设有一板闸741并由气缸742推动，在平时限制圈围空的盒架77接受细长片条条状的基板入料，在注填完成时再下降，使后面的推杆75可以前伸推出；如图2、图25和图26所示，推杆75前端恰好活动套置在定位座71底下的导板架72中，后端则与滑座751连设，再由动力源76连设的曲柄761适时位于板架762上的滑轨763套置的滑座751可以适时带动推杆75位移，且滑座751与板架762上的弹簧752连设，可使之确保推杆75的前端没入在导板架72内，不会妨碍盒架77进入定位座71中的操作。

藉以上元件的组合，如图1、图2和其他附图所示，首先将诸多整片式的晶片基板叠置在待料装置2的待料匣21内，由取料装置3的吸盘31吸附一片基板8，由水平气缸35带动送至送料装置4的输送带41上前进；待送入剥离装置5后，由第一和第二气缸52和53带动的第一和第二压轮54和55配合底下的顶轮57和小滚轮551、552分别作朝下再朝上的相反方向的两次凹折，使晶片的基板8利用本身的折痕可被凹折并折断，剥离成一条一条细长形的小片状基板呈横向在输送带41上继续前进；横向前进的小片状基板籍过渡连接皮带47送入集料装置6的输送皮带631上，一端受拨杆621的碰触使横向前进变成斜向前进并进入片状皮带641上，此时可籍片状皮带641上依序排列的拨板622、固定斜导板65、活动斜导板66的高度限制确保斜向平躺前进，并逐渐由斜向前进完全导正成垂直的直向前进，再由限制槽67配合辅助导引轮68将之确实送入位于定位座71的盒架77内并由下向上一一叠置，直至填满整个盒架77，板匣741首先由气缸742下拉空出定位座71与出料槽74之间的空间，动力源76利用曲柄761推动滑座752连动的推杆75，使推杆75顶推盒架77进入出料槽74内，此时推板721的水平气缸722随即动作，将输送槽73上的另一盒架77推入定位座71下供下一循环集料。

Claims (3)

1、一种晶片电阻剥条整列机，在机台上包括有一待料装置、一取料装置、一送料装置、一剥离装置、一集料装置和一出料装置，其特征在于：待料装置设有供放置上下叠置的诸多基板的待料匣，待料匣内具有由动力源的出力杆作接触的推板；取料装置的吸盘组设在垂直滑座上并可由垂直气缸控制，由水平气缸控制在滑杆上作左右移动的垂直气缸组设在水平滑座上；送料装置的输送带绕设在诸多滚轮上并由动力源带动，主动轮和入口端滚轮之间的输送带上下组设剥离装置，主动轮在输送带两侧设有供套设过渡连接皮带与入料组连设的凹环；剥离装置在T字板上分别设有第一和第二气缸，第一和第二气缸连动第一和第二压轮，两侧的板架内上下分别设有供绕设辅助皮带的滚轮，滚轮与输送带座共同压紧基板作强制输送前进，第一压轮为两个小滚轮，小滚轮底下设有顶推轮，第二压轮下另设有两小滚轮；集料装置设有主动轮、拨杆、拨轮、固定斜导板、活动斜导板和限制槽，利用动力源带动的主动轮上绕设有过度连接皮带，另与两滚轮配合连设一组输送皮带和片状皮带，朝下设置的拨杆位于主动轴上端，具有高度限制的拨板、固定斜导板和活动斜导板依序设在片状皮带上，活动斜导板与气缸的滑块连设，在限制槽的出口端另设有由动力源配合传动元件所驱动的辅助导引轮；出料装置的定位座的定位凸块端面上设有数个感测器，另设有活动座，入口端组设有可调整角度或高度的喷嘴，盒架位于定位座下，导板架前设有由后面的水平气缸推动的推板，输送槽内具有由动力源带动的输送带，出料槽与定位座之间设有一由气缸推动的板闸，推杆前端活动套置在定位座底下的导板架中，后端则与滑座连设，推杆由与动力源连设的曲柄带动位移，滑座与板架上的弹簧连设。

2、根据权利要求1所述的一种晶片电阻剥条整列机，其特征在于：集料装置的限制槽的出口端设有由动力源配合传动元件所驱动的辅助导引轮。

3、根据权利要求1所述的一种晶片电阻剥条整列机，其特征在于：出料装置的推杆的滑座与板架上的弹簧连设。

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