CN108878332A - 一种全自动高效率振动剥料设备 - Google Patents

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纪春明
田恒绪
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    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67126—Apparatus for sealing, encapsulating, glassing, decapsulating or the like

Abstract

本发明公开了一种全自动高效率振动剥料设备，包括机架和控制器；所述机架内固定连接有送料机构、集料漏斗、拨杆机构和剥料装置，其中拨杆机构位于剥料装置和送料机构之间，集料漏斗位于剥料装置正下方且固定在送料机构下方；所述送料机构横向设置在机架内，送料机构位于剥料装置一端下方设有可滑动的框架抽屉，另一端设有上料口；所述机架内还设有可翻转移动的离子风扇和悬挂在一侧的手持式剥料设备；本发明所述的一种全自动高效率振动剥料设备采用全自动化生产，可适用不同大小的载料框架，提高了剥料速度和质量，采用离子风机和特定的集料漏斗与自动和手动剥料，避免静电影响和剥料粘附问题。

Description

一种全自动高效率振动剥料设备
技术领域
本发明涉及剥料设备技术领域，特指一种全自动高效率振动剥料设备。
背景技术
现有的微电子元器件生产首先需要进行封装，封装后的微电子元器件必须与膜脱离后，才能够在后续生产中使用，剥料效果的好坏直接影响了微电子元器件的品质。
目前主要采用的机械冲压式剥料方式或者手动剥料方式，该方式存在着剥料不均匀、元器件周边有毛刺等缺点，也有部分采用振动剥料的方式例如申请号为201510021759.2的基于高频振动的剥料集料设备的专利，采用将粘附有微电子元器件的粘膜固定在载料框架上，由人工拿取安放在高频振动设备下方即楼都上方进行剥料，此种方法，采用人工反复更换载料框架，易造成电子元器件造作损坏，且生产工作效率低，下料时容易发生因静电吸附残留在漏斗上，生产遗留，尤其在更换剥料产品类型时，上一批生产若有残留产品与下一批生产产品混合，则影响产品的后续使用。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动高效率振动剥料设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动高效率振动剥料设备，包括机架和控制器；所述机架内固定连接有送料机构、集料漏斗、拨杆机构和剥料装置，其中拨杆机构位于剥料装置和送料机构之间，集料漏斗位于剥料装置正下方且固定在送料机构下方；所述送料机构横向设置在机架内，送料机构位于剥料装置一端下方设有可滑动的框架抽屉，另一端设有上料口；所述机架内还设有可翻转移动的离子风扇和悬挂在一侧的手持式剥料设备。
优选的，所述送料机构包括两个平行且间隔横向设置的输料架，输料架两端均设有纵向设置可调节两个输料架之间距离的直线模组；两个所述输料架内一端横向设有上料线性模组，另一端设有与框架抽屉连通的卸料口；所述上料线性模组和卸料口之间设有与集料漏斗连通的下料口，位于下料口两端处的输料架上设有夹紧气缸头。
优选的，所述拨杆机构包括横向固定在送料机构一侧的拨杆线性模组和纵向固定在拨杆线性模组的移动台上的拨杆，拨杆可在集料漏斗的正上方横向移动；所述拨杆顶端设有由气缸控制可上下伸缩的拨板。
优选的，所述剥料装置包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的Z轴移动台上通过缓冲组件连接有可上下滑动的滑台，滑台上固定有振动剥料设备；所述缓冲组件为两个弹簧。
优选的，所述集料漏斗包括呈四棱锥状的漏斗；所述漏斗大头端互相平行的两端设有提手，底端设有与漏斗内部连通的用于连接收料带的连带罩，连带罩内表面与漏斗底端出口不平滑连接；所述漏斗内表面设有减少接触面积的细纹路，外面一侧设有振动元器件。
优选的，所述手持式剥料设备和振动剥料设备均采用超声波振动头。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种全自动高效率振动剥料设备采用全自动化生产，可适用不同大小的载料框架，提高了剥料速度和质量，采用离子风机和特定的集料漏斗与自动和手动剥料，避免静电影响和剥料粘附问题。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明一种全自动高效率振动剥料设备的总体结构视图；
附图2为附图1去掉部分外框的结构视图；
附图3为附图2的A部放大图；
附图4为本发明所述的送料机构和拨杆机构连接后的结构视图；
附图5为本发明所述的剥料设备的结构视图；
附图6为本发明所述的集料漏斗的结构视图；
其中：1、机架；2、送料机构；21、输料架；22、直线模组；23、上料线性模组；24、卸料口；25、下料口；26、夹紧气缸头；3、集料漏斗；31、漏斗；32、提手；33、连带罩；34、细纹路；35、振动元器件；4、拨杆机构；41、拨杆线性模组；42、拨杆；43、拨板；5、剥料装置；51、XYZ三轴模组；52、缓冲组件；53、滑台；54、振动剥料设备；6、上料口；7、框架抽屉；8、控制器；9、手持剥料设备；10、离子风扇。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-5为本发明所述的一种全自动高效率振动剥料设备，包括机架1和控制器8；所述机架1内固定连接有送料机构2、集料漏斗3、拨杆机构4和剥料装置5，其中拨杆机构4位于剥料装置5和送料机构2之间，集料漏斗3位于剥料装置5正下方且固定在送料机构2下方；所述送料机构2横向设置在机架1内，送料机构2位于剥料装置5一端下方设有可滑动的框架抽屉7，另一端设有上料口6；所述机架1内还设有可翻转移动的离子风扇10和悬挂在一侧的手持式剥料设备9；工作时，由机械手吸附带有待剥料的载料框架从上料口6处伸入放置到送料机构2一端，由送料机构2输送到集料漏斗3处，剥料机构5进行剥料，同时离子风机10工作，减少静电影响，料从集料漏斗3下落收集，剥料不完全时，可手持手持式剥料设备9进行辅助剥料；剥料机构5剥料完成后，回复原位，同时送料机构2回位，进行下一送料工作，拨杆机构4将剥完料的载料框架拨动落入框架抽屉7内，依次往复工作，框架抽屉7装满载料框架后抽出拿取；所述送料机构2包括两个平行且间隔横向设置的输料架21，输料架21两端均设有纵向设置可调节两个输料架21之间距离的直线模组22；两个所述输料架21内一端横向设有上料线性模组23，另一端设有与框架抽屉7连通的卸料口24；所述上料线性模组23和卸料口24之间设有与集料漏斗3连通的下料口25，位于下料口25两端处的输料架21上设有夹紧气缸头26；所述拨杆机构4包括横向固定在送料机构2一侧的拨杆线性模组41和纵向固定在拨杆线性模组41的移动台上的拨杆42，拨杆42可在集料漏斗3的正上方横向移动；所述拨杆42顶端设有由气缸控制可上下伸缩的拨板43；使用时，输料架21一端放置有带有待剥料的载料框架，上料线性模组23的移动台推动载料框架移动至集料漏斗3的正上方由夹紧气缸头26固定夹紧，剥料机构5进行剥料，剥料完成后，上料线性模组23回退，拨板43下降由拨杆线性模组41带动将载料框架拨动至卸料口24，落入框架抽屉7内；所述剥料装置5包括XYZ三轴模组51，XYZ三轴模组51的Z轴移动台上通过缓冲组件52连接有可上下滑动的滑台53，滑台53上固定有振动剥料设备54；所述缓冲组件52为两个弹簧；使用时，振动剥料设备54由XYZ三轴模组51驱动移动，进行剥料，Z轴移动台和滑台53可滑动连接且设有缓冲组件52，避免振动剥料设备54与粘膜刚性接触；所述集料漏斗3包括呈四棱锥状的漏斗31；所述漏斗31大头端互相平行的两端设有提手32，底端设有与漏斗31内部连通的连带罩33，连带罩33内表面与漏斗31底端出口不平滑连接；所述漏斗31内表面设有减少接触面积的细纹路34，外面一侧设有振动元器件35；所述手持式剥料设备9和振动剥料设备54均采用超声波振动头。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种全自动高效率振动剥料设备采用全自动化生产，可适用不同大小的载料框架，提高了剥料速度和质量，采用离子风机和特定的集料漏斗与自动和手动剥料，避免静电影响和剥料粘附问题。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动高效率振动剥料设备，包括机架和控制器；其特征在于：所述机架内固定连接有送料机构、集料漏斗、拨杆机构和剥料装置，其中拨杆机构位于剥料装置和送料机构之间，集料漏斗位于剥料装置正下方且固定在送料机构下方；所述送料机构横向设置在机架内，送料机构位于剥料装置一端下方设有可滑动的框架抽屉，另一端设有上料口；所述机架内还设有可翻转移动的离子风扇和悬挂在一侧的手持式剥料设备。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效率振动剥料设备，其特征在于：所述送料机构包括两个平行且间隔横向设置的输料架，输料架两端均设有纵向设置可调节两个输料架之间距离的直线模组；两个所述输料架内一端横向设有上料线性模组，另一端设有与框架抽屉连通的卸料口；所述上料线性模组和卸料口之间设有与集料漏斗连通的下料口，位于下料口两端处的输料架上设有夹紧气缸头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效率振动剥料设备，其特征在于：所述拨杆机构包括横向固定在送料机构一侧的拨杆线性模组和纵向固定在拨杆线性模组的移动台上的拨杆，拨杆可在集料漏斗的正上方横向移动；所述拨杆顶端设有由气缸控制可上下伸缩的拨板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效率振动剥料设备，其特征在于：所述剥料装置包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的Z轴移动台上通过缓冲组件连接有可上下滑动的滑台，滑台上固定有振动剥料设备；所述缓冲组件为两个弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效率振动剥料设备，其特征在于：所述集料漏斗包括呈四棱锥状的漏斗；所述漏斗大头端互相平行的两端设有提手，底端设有与漏斗内部连通的用于连接收料带的连带罩，连带罩内表面与漏斗底端出口不平滑连接；所述漏斗内表面设有减少接触面积的细纹路，外面一侧设有振动元器件。
6.根据权利要求1所述的一种全自动高效率振动剥料设备，其特征在于：所述手持式剥料设备和振动剥料设备均采用超声波振动头。
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