CN208557621U - 一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，包括机架与控制器，所述机架依次设有用于输入待处理充电辊的输入机构、对所述输入机构输入的充电辊进行夹持定位并使其转动的夹持定位机构、对所述被定位并转动的充电辊的发泡棉管端部实施切割的刀片进给机构、对经过切割的充电辊进行传送的传送机构、将所述传送机构传送的充电辊的切割余料实施拔除的拔除机构，将所述已处理的充电辊输出的输出机构。本实用新型通过各机构的配合运动，实现对充电辊的发泡棉管两端的切割与拔除，相比于传统的人工操作，具有效率高、精度高、能有效降低工人劳动强度的优点。

Description

一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备

技术领域

本实用新型涉及充电辊加工领域，具体为一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备。

背景技术

充电辊主要由发泡棉管与辊轴组成，在充电辊的加工过程中，刚完成穿轴工序的充电辊的发泡棉管是完全将辊轴包裹的，因其需要将发泡棉管的两端部分切除，使金属的两端露出，而传统的切切除是通过人工操作实现的，切割之前要进行测量、标记等工作，劳动强度大，效率低，而且人工切割的误差较大，无法保证切割精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种效率高、精度高、能有效降低工人劳动强度的充电辊发泡棉管自动切割拔除设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，包括机架与控制器，所述机架依次设有用于输入待处理充电辊的输入机构、对所述输入机构输入的充电辊进行夹持定位并使其转动的夹持定位机构、对所述被定位并转动的充电辊的发泡棉管端部实施切割的刀片进给机构、对经过切割的充电辊进行传送的传送机构、将所述传送机构传送的充电辊的切割余料实施拔除的拔除机构，将所述已处理的充电辊输出的输出机构。

进一步的，所述输入机构包括倾斜设置的托料盘，所述托料盘向下倾斜端设有顶料缺口。

进一步的，所述夹持定位机构包括了夹持在辊轴两端的第一夹持座和第二夹持座、与第一夹持座驱动连接的第一夹持气缸、与第二夹持座驱动连接的第二夹持气缸，所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴，所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上，所述第一夹持轴被驱动连接于夹持轴驱动电机。

进一步的，所述刀片进给机构包括龙门架、垂直进给板、水平调节板、垂直调节块、刀片、进给气缸，所述垂直进给板沿龙门架的两立柱垂直滑动，所述水平调节板与垂直进给板间连接有水平丝杠，转动水平丝杠可使水平调节板沿垂直进给板水平滑动，所述垂直调节块与水平调节板间连接有垂直丝杠，转动垂直丝杠可使垂直调节块沿水平调节板垂直滑动，所述刀片固定于垂直调节块的下端，所述进给气缸设于龙门架横梁上，用于驱动垂直进给板沿龙门架立柱做垂直往复运动，所述水平调节板有两个，对称设于垂直进给板的两端，所述垂直调节块、刀片、水平丝杆、垂直丝杆也均有两个且与水平调节板一一对应。

进一步的，所述传送机构包括传送导轨、安装板、传送气缸、第一垂直导轨、第二垂直导轨、第一升降气缸、第二升降气缸、托料台、气动夹具，所述传送导轨与机架固定连接且与输入机构与输出机构间形成的送料通道平行，所述安装板与传送导轨滑动连接，所述传送气缸与安装板驱动连接，所述第一垂直导轨垂直设于安装板上端面靠近夹持定位机构的一侧，所述第二垂直导轨垂直设于与第一垂直导轨对应的另一侧，所述托料台与第一垂直导轨滑动连接，所述气动夹具与第二垂直导轨滑动连接，所述第一升降气缸与托料台驱动连接，所述第二升降气缸与气动夹具驱动连接，所述托料台的上端设有V型槽。

进一步的，所述气动夹具包括夹具基座、夹板导轨、固定夹板、移动夹板、夹板气缸，所述夹板导轨设于夹具基座的上端面，所述固定夹板设于夹板导轨的一端，所述移动夹板与夹板导轨滑动连接，所述夹板气缸与移动夹板驱动连接，所述移动夹板与固定夹板间配合设有与充电辊外形相符的型腔。

进一步的，所述拔除机构包括安装座、手指气缸、拔料气缸，所述拔料气缸与机架固定连接，所述拔料气缸与安装座驱动连接，所述手指气缸固定于安装座，所述安装座有两个，对称设于辊轴的两端，所述手指气缸、拔料气缸也均有两个且与安装座一一对应，所述手指气缸的两气爪配合设有与充电辊外形相符的型腔。

进一步的，所述输出机构包括倾斜设于拔除机构下方的出料导轨以及设于出料导轨下倾斜端的储料盘。本技术方案结构简单。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过各机构的配合运动，实现对充电辊的发泡棉管两端的切割与拔除，相比于传统的人工操作，具有效率高、精度高、能有效降低工人劳动强度的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为进给机构的结构示意图。

附图标记说明：

1a、托料盘；

2a、第一夹持座，2b、第二夹持座，2c、第一夹持气缸，2d、第二夹持气缸，2e、第一夹持轴，2f、第二夹持轴，2g、夹持轴驱动电机；

3a、龙门架，3b、垂直进给板，3c、水平调节板，3d、垂直调节块，3e、刀片，3f、进给气缸，3g、水平丝杆，3h、垂直丝杆；

4a、传送导轨，4b、安装板，4c、传送气缸，4d、第一垂直导轨，4e、第二垂直导轨，4f、第一升降气缸，4g、第二升降气缸，4h、托料台；

5a、夹具基座，5b、夹板导轨，5c、固定夹板，5d、移动夹板，5e、夹板气缸；

6a、安装座，6b、手指气缸，6c、拔料气缸；

7a、出料导轨，7b、储料盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，包括机架与控制器，所述机架依次设有用于输入待处理充电辊的输入机构、对所述输入机构输入的充电辊进行夹持定位并使其转动的夹持定位机构、对所述被定位并转动的充电辊的发泡棉管端部实施切割的刀片进给机构、对经过切割的充电辊进行传送的传送机构、将所述传送机构传送的充电辊的切割余料实施拔除的拔除机构，将所述已处理的充电辊输出的输出机构,所述输入机构包括倾斜设置的托料盘1a，所述托料盘1a向下倾斜端设有顶料缺口,所述夹持定位机构包括了夹持在辊轴两端的第一夹持座2a和第二夹持座2b、与第一夹持座2a驱动连接的第一夹持气缸2c、与第二夹持座2b驱动连接的第二夹持气缸2d，所述第一夹持座2a具有可转动的第一夹持轴2e，所述第二夹持座2d具有可转动的第二夹持轴2f，所述第一夹持轴2e与第二夹持轴2f位于同一轴线上，所述第一夹持轴2e被驱动连接于夹持轴驱动电机2g,所述刀片进给机构包括龙门架3a、垂直进给板3b、水平调节板3c、垂直调节块3d、刀片3e、进给气缸3f，所述垂直进给板3b沿龙门架3a的两立柱垂直滑动，所述水平调节板3c与垂直进给板3b间连接有水平丝杠3g，转动水平丝杠3g可使水平调节板3c沿垂直进给板3b水平滑动，所述垂直调节块3d与水平调节板3c间连接有垂直丝杠3h，转动垂直丝杠3h可使垂直调节块3d沿水平调节板3c垂直滑动，所述刀片3e固定于垂直调节块3d的下端，所述进给气缸3f设于龙门架3a横梁上，用于驱动垂直进给板3b沿龙门架3a立柱做垂直往复运动，所述水平调节板3c有两个，对称设于垂直进给板3b的两端，所述垂直调节块3d、刀片3e、水平丝杆3g、垂直丝杆3g也均有两个且与水平调节板3c一一对应,所述传送机构包括传送导轨4a、安装板4b、传送气缸4c、第一垂直导轨4d、第二垂直导轨4e、第一升降气缸4f、第二升降气缸4g、托料台4h、气动夹具，所述传送导轨4a与机架固定连接且与输入机构与输出机构间形成的送料通道平行，所述安装板4b与传送导轨4a滑动连接，所述传送气缸4c与安装板4b驱动连接，所述第一垂直导轨4d垂直设于安装板4b上端面靠近夹持定位机构的一侧，所述第二垂直导轨4e垂直设于与第一垂直导轨4d对应的另一侧，所述托料台4h与第一垂直导轨4d滑动连接，所述气动夹具与第二垂直导轨4e滑动连接，所述第一升降气缸4f与托料台4h驱动连接，所述第二升降气缸4g与气动夹具驱动连接，所述托料台4h的上端设有V型槽,所述气动夹具包括夹具基座5a、夹板导轨5b、固定夹板5c、移动夹板5d、夹板气缸5e，所述夹板导轨5b设于夹具基座5a的上端面，所述固定夹板5c设于夹板导轨5b的一端，所述移动夹板5d与夹板导轨5b滑动连接，所述夹板气缸5e与移动夹板5d驱动连接，所述移动夹板5d与固定夹板5c间配合设有与充电辊外形相符的型腔,所述拔除机构包括安装座6a、手指气缸6b、拔料气缸6c，所述拔料气缸6c与机架固定连接，所述拔料气缸6c与安装座6a驱动连接，所述手指气缸6b固定于安装座6a，所述安装座6a有两个，对称设于辊轴的两端，所述手指气缸6b、拔料气缸6c也均有两个且与安装座6a一一对应，所述手指气缸的两气爪配合设有与充电辊外形相符的型腔,所述输出机构包括倾斜设于拔除机构下方的出料导轨7a以及设于出料导轨下倾斜端的储料盘7b。

本实用新型工作步骤为：

a.位于顶料缺口下方的第一升降气缸伸长，通过托料台将待处理充电辊顶离托料盘；

b.传送气缸伸长，将待处理充电辊送至第一、第二夹持轴间；

c.夹持气缸伸长，第一、第二夹持轴配合夹住待处理充电辊；

d.第一升降气缸收缩，托料台与待处理充电辊脱离；

e.夹持轴驱动电机转动，带动待处理充电辊旋转；

f.进给气缸伸长，带动刀片对待处理充电辊两端的发泡棉管实施切割；

g.进给气缸收缩，刀片与完成切割的充电辊脱离；

h.夹持轴驱动电机停止；

i.传送气缸收缩，这时，气动夹具处于第一、第二夹持轴间的下方；

j.第二升降气缸伸长，这时，已完成切割的充电辊处于固定夹板与移动夹板间；

k.夹持气缸收缩，第一、第二夹持轴与完成切割的充电辊脱离；

l.夹板气缸伸长，固定夹板与移动夹板配合将已完成切割的充电辊夹紧；

m.传送气缸伸长，将完成切割的充电辊送至两手指气缸间；

n.拔料气缸伸长，这时，完成切割的充电辊两端的发泡绵管切割余料位于收手指气缸的两气爪间；

o.手指气缸闭合，夹住两端的切割余料；

p.拔料气缸收缩，将切割余料拔离，充电辊完成加工处理；

q.夹板气缸收缩，带动移动夹板松开已完成处理的带电棍；

r.第二升降气缸收缩，已完成处理的充电辊被出料导轨顶离气动夹具，并在自身重力的作用下沿出料导轨落入储料盘。

s.传送气缸收缩，托料台回到顶料缺口的下方，气动夹具回到第一、第二夹持轴间的下方。

重复且配合的进行步骤a到t，即可连续对充电辊的发泡棉管进行切割与余料拔除。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，包括机架与控制器，其特征在于：所述机架依次设有用于输入待处理充电辊的输入机构、对所述输入机构输入的充电辊进行夹持定位并使其转动的夹持定位机构、对被定位并转动的充电辊的发泡棉管端部实施切割的刀片进给机构、对经过切割的充电辊进行传送的传送机构、将所述传送机构传送的充电辊的切割余料实施拔除的拔除机构、将已处理的充电辊输出的输出机构。

2.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述输入机构包括倾斜设置的托料盘，所述托料盘向下倾斜端设有顶料缺口。

3.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述夹持定位机构包括了夹持在辊轴两端的第一夹持座和第二夹持座、与第一夹持座驱动连接的第一夹持气缸、与第二夹持座驱动连接的第二夹持气缸，所述第一夹持座具有可转动的第一夹持轴，所述第二夹持座具有可转动的第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一轴线上，所述第一夹持轴被驱动连接于夹持轴驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述刀片进给机构包括龙门架、垂直进给板、水平调节板、垂直调节块、刀片、进给气缸，所述垂直进给板沿龙门架的两立柱垂直滑动，所述水平调节板与垂直进给板间连接有水平丝杠，转动水平丝杠可使水平调节板沿垂直进给板水平滑动，所述垂直调节块与水平调节板间连接有垂直丝杠，转动垂直丝杠可使垂直调节块沿水平调节板垂直滑动，所述刀片固定于垂直调节块的下端，所述进给气缸设于龙门架横梁上，用于驱动垂直进给板沿龙门架立柱做垂直往复运动，所述水平调节板有两个，对称设于垂直进给板的两端，所述垂直调节块、刀片、水平丝杆、垂直丝杆也均有两个且与水平调节板一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述传送机构包括传送导轨、安装板、传送气缸、第一垂直导轨、第二垂直导轨、第一升降气缸、第二升降气缸、托料台、气动夹具，所述传送导轨与机架固定连接且与输入机构与输出机构间形成的送料通道平行，所述安装板与传送导轨滑动连接，所述传送气缸与安装板驱动连接，所述第一垂直导轨垂直设于安装板上端面靠近夹持定位机构的一侧，所述第二垂直导轨垂直设于与第一垂直导轨对应的另一侧，所述托料台与第一垂直导轨滑动连接，所述气动夹具与第二垂直导轨滑动连接，所述第一升降气缸与托料台驱动连接，所述第二升降气缸与气动夹具驱动连接，所述托料台的上端设有V型槽。

6.根据权利要求5所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述气动夹具包括夹具基座、夹板导轨、固定夹板、移动夹板、夹板气缸，所述夹板导轨设于夹具基座的上端面，所述固定夹板设于夹板导轨的一端，所述移动夹板与夹板导轨滑动连接，所述夹板气缸与移动夹板驱动连接，所述移动夹板与固定夹板间配合设有与充电辊外形相符的型腔。

7.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述拔除机构包括安装座、手指气缸、拔料气缸，所述拔料气缸与机架固定连接，所述拔料气缸与安装座驱动连接，所述手指气缸固定于安装座，所述安装座有两个，对称设于辊轴的两端，所述手指气缸、拔料气缸也均有两个且与安装座一一对应，所述手指气缸的两气爪配合设有与充电辊外形相符的型腔。

8.根据权利要求1所述的一种充电辊发泡棉管自动切割拔除设备，其特征在于：所述输出机构包括倾斜设于拔除机构下方的出料导轨以及设于出料导轨下倾斜端的储料盘。