CN101279678A - 用于分开一个堆垛的扁平物体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分开一个堆垛的扁平物体的方法和装置。根据本发明，通过抽吸机构(4)以速度(V1)由第二位置的缓慢下降保证中间层(2)通过抽吸机构(4)的精确探测，该第二位置相对于印版堆垛(1)具有一个间距(12)。这一点特别是通过以下方式显著地改善，即抽吸机构(4)通过0.25mm至0.5mm范围内的中间步进缓慢地运动到堆垛表面(6)上。

Description

用于分开一个堆垛的扁平物体的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于分开一个堆垛的扁平物体的方法，其中，所述物体通过至少一个抽吸机构吸起。
另外，本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置。
背景技术
为了进行单个的加工，必须首先将叠置地堆成一堆并且特别是以这种堆垛供货的平坦物体分单并且然后将其单个地依次供入到加工机中。
为了在印刷曝光器中成像，印版被单个地导入到曝光器中。为了实现经济的加工过程，所述印版以印版堆垛的形式供入到印版曝光器。所述印版堆垛通常位于一个盒子内，该盒子被供入到一个分版装置。该分版装置经常也称为装载器或者特别是单盒装载器(SCN)。在这种装置中，印版被单个地从盒子中或者从另一提供的印版堆垛中分开出来。
为了保护印版，所述印版在印版堆垛中通常通过柔且轻的中间层隔开。为了分开这些基本上成对地在堆垛中提供的两种不同的物体，在DE 102004 049 385 A1中建议，使用抽吸元件，借助于所述抽吸元件抽吸这些不同的物体，其中，这些抽吸元件被一个边界包围并且抽吸元件本身具有抽吸装置，所述抽吸装置在抽吸过程中可以由一个在所述边界下面的位置变形到一个在所述边界上面的位置中。为了仅使柔性的中间层可以跟随所述在边界上方的区域内的抽吸装置，所述中间层在此被局部地与印版分开并且通过抽吸元件的结构保证：在一个印版边缘区域上形成一个连续的通道，在该通道中，柔性的中间层被与印版分开。在该区域中，空气可以到达所述柔性的中间层与印版之间并且所述中间层可以被抽出。
在由该文献公知的方法中必要的是，抽吸元件以外边界部(Umrandung)接触应该被抽吸的印版的区域。固定的边界部是刚性的结构。在分开过程期间，印版本身也通过抽吸装置的吸力被吸引到该结构上。由此，在该区域内会发生印版的损坏。
发明内容
现在本发明的目的在于，至少避免上述问题并且提供一种替代的或者附加的分开装置。
根据本发明，提出了一种用于分开一个堆垛的扁平物体的方法，其中，所述物体通过至少一个抽吸机构吸起，其中，存在基本上成对的、待分开的第一和第二物体，所述第一和第二物体在其单位面积重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其中，将抽吸机构运动到一个第一位置上，在该位置上，单位面积重量比第二物体低和/或柔性比第二物体大的第一物体被抽吸机构吸起并且该第一位置相对于堆垛上表面具有一个第一垂直间距，使得抽吸机构在该位置上不接触所述堆垛。
根据本发明，还提出了一种用于分开一个堆垛的扁平物体的装置，其中，所述物体通过至少一个抽吸机构被吸起并且存在基本上成对的、待分开的第一和第二物体，所述第一和第二物体在其单位面积重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其中，设置一个用于使抽吸机构运动的驱动装置和一个用于控制该驱动装置的控制装置，该控制装置这样地控制驱动装置，使得抽吸机构运动到一个第一位置上，在该第一位置上，所述单位面积重量比第二物体低和/或柔性比第二物体大的第一物体被抽吸机构吸起，其中，该第一位置相对于堆垛上表面具有一个最小间距。
通过抽吸机构运动到第一位置上保证引起这堆第一和第二物体的分开，在该第一位置上，一个单位面积重量比第二物体低和/或柔性比第二物体大的第一物体被抽吸机构吸起，并且该第一位置相对于堆垛上表面具有一个垂直的第一间距，使得抽吸机构在该位置上不接触所述堆垛。此外，在此不再需要设置抽吸机构抽吸装置的相应的刚性边界部，该边界部与一个物体的上侧刚性地接触并且从而可能损害一个物体。
在所述方法的另一构型中设定，抽吸机构由一个第二位置以一个第一速度运动至第一位置，在该第一位置上第一物体被吸起，该第二位置从所述堆垛看位于第一位置的上方。由此有利地考虑，第一物体具有一个单位面积重量或者一个柔性，该单位面积重量或者柔性可以经受一定的波动。所以不必非得知道，第一位置必须具有哪个相对于堆垛上表面的间距，以便恰好使得第一物体的吸起成为可能。如果现在抽吸机构从第二位置向下运动，那么该抽吸机构在任何情况下都会在某个时候占据第一位置并且在那儿吸起第一物体，而与该第一位置相对于堆垛上表面的间距无关。在此特别是设定，抽吸机构以相对缓慢的速度从第二位置运动至第一位置。
在所述方法的另一实施形式中有利地设定，抽吸机构首先接触地运动到所述堆垛上，以便接着以一个第二速度从堆垛出发运动到第二位置上，并且在该第二位置的区域内抽吸机构的吸力才被激活。此外，在与堆垛接触的区域内，为了识别堆垛表面，还可以设置抽吸机构的短时间的激活。
由此，有利地可能的是，在没有精确地认识到堆垛表面的精确的位置的情况下也运动到第二位置，该第二位置相对于堆垛表面具有一定的最少间距。首先，抽吸装置被引导到堆垛上，在该位置上通过相应的接触识别堆垛表面并且通过抽吸机构以第二速度的运动可以使该抽吸机构朝上运动一个相对于堆垛表面确定的间距。为了避免从该堆垛上吸起一个物体或者两个共同的物体，在此有利地设定，抽吸机构还没有进行抽吸，即该抽吸机构就这方面来说被去激活。在此将有利地避免：不仅一个第一物体仅通过抽吸机构抽吸，而且还错误地与该第一物体一起吸起一个第二物体。这种错误的抽吸例如可以通过如下方式出现，即第一物体具有一定的多细孔性，然后吸力也穿过第一物体施加到第二物体上。如果一个具有激活的吸力的抽吸机构接触地贴靠到一个第一物体上，那么抽吸机构将穿过第一物体也抽吸第二物体并且在朝上运动时不仅提升第一和第二物体并且将它们共同地从印版堆垛上取走。通过在所述接触时未激活的抽吸机构有利地避免第一和第二物体从堆垛上的共同取走。
在第二位置的区域中才激活抽吸机构的吸力。在此，抽吸机构的这个第二位置这样设计，使得在此绝不可以从堆垛抽吸一个第一或第二物体，吸力在此不是足够的。如上述的那样，如果现在抽吸机构特别是缓慢地向着堆垛的方向运动到第一位置中，那么将在某个时候达到第一位置，该第一位置通过以下方式确定，即在其区域内一个较柔性的或者较轻的第一物体可以通过抽吸机构抽吸。为了加快这个过程，特别是可以设定，抽吸机构以一个相对高的第二速度从所述堆垛上表面的接触位置运动到第二位置中并且以一个明显比第二速度低的第一速度从该第二位置运动到第一位置中，由此可以到达这个区域，在该区域中通过抽吸机构抽吸一个第一物体，而不会出现抽吸机构的过快下降并且从而在一个第一或者第二物体的表面上不会发生抽吸机构可能的接触。在此，特别是可以识别，一个第一物体已被抽吸机构吸起并且在这个时刻中止抽吸机构向着堆垛方向的运动。然后已知的是，在第一位置上已吸起一个第一物体并且然后该第一物体可以借助于抽吸机构或者通过另外的装置从所述堆垛的区域中分开。
在一种特别有利的实施形式中设定，通过以下方式实现抽吸机构的缓慢下降，即，该下降以步进方式实现。
在此，抽吸机构的一个步长应该是0.25mm至0.5mm。然后，在两个步进之间总是设置一个例如500mm的等待时间。该等待时间也可以有利地用于其它的方法步骤。
在一个特别优选的实施形式中设定，在等待时间期间应该识别一个被吸起的第一或者第二物体，然后对该测量过程提供了足够的时间。
在另一有利的方法步骤中设定，抽吸机构首先由一个开始位置以一个第三速度运动至一个接触所述堆垛的位置。因此保证，与堆垛高度无关地总是给出用于抽吸机构的抽吸位置。由该位置起，抽吸机构可以首先如描述的那样向下运动到堆垛上并且然后可以在不考虑精确的开始位置的情况下占据第二位置的一个可能确定的间距。因为在此不必进行精确的测量，所以特别是可以设置一个相对高的速度，抽吸机构以该速度从所述开始位置运动到堆垛上。
在另一有利的实施形式中设定，该第三速度高于第一速度或者高于第一和第二速度。通过这种方式可以这样执行该方法，使得仅对于应抽吸第一物体的方法部分设置低的速度。其余的过程、也就是说第二和第三速度分别可以高于第一速度。特别是该第三速度可以是最高的，因此在此最大的高度差必须通过抽吸机构克服。恰恰在此，该方法通过这样的抽吸机构的一个加速的运动被加速。
相对经常地发生的是，第一物体已经与第二物体分开，或者在两个第二物体之间没有单位面积重量较低和/或柔性较高的第一物体。在这种情况下，在第一位置上也正好没有第一物体被抽吸。为了使得从堆垛上的进一步分开、也就是说第二物体从堆垛的提升成为可能，在此有利地设定，当在第一位置周围的区域内没有第一物体被抽吸时，该抽吸机构继续向着堆垛的方向运动，直到一个第二物体被抽吸。在此，特别是会发生，第二物体也已经被抽吸，而抽吸机构不必向下运动到堆垛表面上。为此特别是可以设定，存储一个用于第一位置的域值，该域值说明，从第一位置的哪个间距开始(即从抽吸机构距堆垛表面的实际位置)可以得出，在堆垛表面上没有出现第一物体。也就是说在达到这个域值时、即从抽吸机构距堆垛表面的一定距离的被低于开始识别，在第一位置的区域内没有第一物体被抽吸。
本方法被证实特别有利的是，使用柔性的、基本上纸状的中间层作为第一物体并且使用单位面积重量比中间层高的印版作为第二物体。在这种情况下，该方法可以被有利地用于分开印版、特别是分开在单盒装载器中的盒子中的印版与中间层。
另外，为了解决该目的还设置了一种用于执行上述方法的装置。另外，该装置具有一个用于使抽吸机构运动的驱动装置和一个用于控制驱动装置的控制装置，其中，该控制装置这样构成，使得它这样控制驱动装置，使得抽吸机构运动到一个第一位置中，在该第一位置上，单位面积重量比第二物体低和/或柔性比第二物体大的第一物体被抽吸机构吸起，其中，该第一位置相对于堆垛上表面具有一个最小间距。已经描述了这种装置的优点，该装置这样构成，使得用它可以执行一种相应的方法。
另外，该装置被这样构成，使得它有利地具有一个控制装置，该控制装置这样构成，使得该控制装置这样地控制驱动装置，使得抽吸机构以一个第三速度从一个开始位置运动至一个堆垛表面上的接触位置，然后，该抽吸机构以一个第二速度运动到一个第二位置上(该第二位置相对于堆垛表面具有一个第二间距)，该抽吸机构接着由该第二位置以一个第一速度运动至一个第一位置上(该第一位置相对于堆垛表面具有一个第一间距)，其中，该第二间距大于第一间距，并且该第三速度高于第一和/或高于第一和第二速度。用这种相应的装置实现的优点已经在相应的方法方面论述过了。
另外，有利地设置一个用于识别抽吸机构与堆垛表面之间的接触的第二识别装置和一个用于在第二位置上激活抽吸机构的吸力的吸力激活装置，其中，该吸力激活装置这样构成，使得它在第二位置的区域内保证抽吸机构吸力的激活。此外，通过吸力的短时激活可以如上述的那样保证堆垛表面的可靠识别并且然后抽吸机构也如已经描述的那样被置于第二位置相对于堆垛表面的确定的第二间距中。
另外，有利地存在一个用于识别在抽吸机构上被吸起的第一或者第二物体的第一识别装置。由此可以识别一个被吸起的物体，并且执行本发明方法的相应的另一方式。
在附图中示出一个本发明的装置和方法的一种实施形式，但是本发明不限于该实施形式并且由该实施形式也可以得到本发明的其它特征。
附图说明
图1a-1e示出在分开印版和中间层期间一个抽吸机构的不同位置和时间上的运动过程。
具体实施方式
在图1a中示出一个印版堆垛1，就像它例如在一个盒装载器中在一个盒的内部被提供用于在此未示出的印版曝光器那样。印版堆垛1包括基本上分别成对的中间层2和印版3。中间层2位于两个印版3之间，使得所述印版不会通过彼此间的相对运动彼此损坏。在印版堆垛1中，印版3和中间层2基本上垂直地上下堆叠。堆垛表面6由最上面的中间层2或者最上面的印版3构成，这要视谁位于印版堆垛1的最上面而定。
抽吸机构4包括一个抽吸装置5，该抽吸装置通过一个吸力激活装置9控制。借助于抽吸装置5可以吸起一个中间层2或者一个印版3。用于吸起中间层2或者印版3、也就是说用于将印版3或者中间层2从印版堆垛1分开的整个装置总是包括多个抽吸机构4，这些抽吸机构这样设置在一条直线上，使得它们基本上在一个边缘上抽吸一个印版3并且可以将该印版从印版堆垛1中分出来，所述边缘不被设置用于成像方法。
为了使抽吸机构4运动、也就是说为了使抽吸机构4基本上朝印版堆垛1来回运动，存在一个驱动装置7，该驱动装置在此仅示意地表示。该驱动装置7通过一个控制装置8控制，该控制装置控制抽吸机构4的运动过程。
另外，抽吸机构4还包括一个第一识别装置10，借助于该识别装置可以识别抽吸装置5上的中间层2或者印版3。该识别装置10测量抽吸空气流的压力，该抽吸空气流通过抽吸装置5抽吸空气并且通过这种方式将一个中间层2或者一个印版3抽吸到抽吸装置5上。如果一个中间层2或者一个印版3直接位于抽吸装置5上，那么该抽吸装置封闭并且在抽吸机构4的相应区域中形成负压。该负压可以通过第一识别装置10识别，由此推断出一个中间层2或者一个印版3的存在。
另外，抽吸机构4除了第一识别装置10之外还可以具有一个第二识别装置11。借助于该第二识别装置11可以识别抽吸装置5、也就是说抽吸机构4、在堆垛表面6上的位置。该第二识别装置可以例如是压敏传感器。在此，作为替代方案，激光器和光敏二极管形式的传感器也是值得推荐的。
但是，也可以完全放弃第二识别装置11，以便可识别抽吸机构4在堆垛表面6上的位置。然后，也可以使用第一识别装置10来识别该位置。为此，吸力激活装置9可以至少在堆垛表面6的区域中短时间地被接通并且抽吸机构4至少被以一个速度置放到堆垛表面6上，该速度足够防止中间层2或者印版3跳到抽吸装置5上。然后，在此也可以通过抽吸空气流的下降、也就是抽吸机构中的压力的下降本身、来识别抽吸机构4在堆垛表面6上的位置。
在抽吸机构4的在此示出的起始位置或开始位置中，抽吸装置5与堆垛表面6间隔相对远。如通过箭头表示的那样，抽吸机构4以一个第三速度V3向着堆垛表面6的方向下降。
图1b示出相同的抽吸机构4，其位于与堆垛表面6接触的位置中。如描述的那样，这个在堆垛表面6上的位置或者借助于单独的第二识别装置11或者借助于已经提供的第一识别装置10识别。
图1c示出抽吸机构4，该抽吸机构从堆垛表面6上的位置起以一个速度V2远离堆垛表面6、并且从而远离印版堆垛1地运动。在此，抽吸机构4的驱动通过驱动装置7实现。为此，驱动装置7特别是具有在此未进一步示出的步进马达。通过对在此未示出的步进马达的步进马达节拍进行计数，可能的是，使抽吸机构4以一个速度V2运动到一个第二位置中，该第二位置距离堆垛表面6具有确定的间距12。
在图1d中示出在所述第二位置中的、相同的抽吸机构4，该第二位置距离堆垛表面6具有一个第二间距12。在此，该第二间距12应为9至13mm，优选10至12mm，或者10mm或者12mm。在一种优选的实施形式中，该第二间距12从抽吸装置的上边缘到堆垛表面6大约为10mm，抽吸装置5在抽吸时可以一直变形到该上边缘。如箭头所示的那样，抽吸机构4从该第二位置起以速度V1又向着堆垛表面6的方向运动。但是在该运动过程开始之前或者在该运动过程期间，抽吸装置5被加载抽吸流，该抽吸流通过吸力激活装置9激活。借助于所述第一识别装置10可以识别一个在此未示出的抽吸管道中的相应压力。
在此，速度V1被选择得非常小，由此可以非常精确地控制中间层2的一个点，在该点上通过抽吸机构4可以吸起一个中间层2。为此，速度V1特别是被选择得显著小于速度V3。这个小速度V1也可以这样实现，即抽吸机构4总是下降较小的步长、例如0.25或者0.5mm。然后，在每个步长之后可以设置例如500ms的等待时间，以便给予第一识别传感器10足够的时间来识别是否有一个中间层2通过抽吸装置5被吸起。抽吸机构4的步进方式的下降具有如下的优点，即通过设置的等待时间保证了抽吸头4上的中间层2的可靠识别。
如果通过第一识别装置10在抽吸机构4上识别出一个中间层2或者一个印版3，那么可以设定，抽吸机构4再下降大约1mm，以便使材料可靠地保持在所有参与的抽吸装置上。
图1e示出达到第一位置中时的抽吸头4，该第一位置具有一个从抽吸机构4到堆垛表面6的间距13。该间距13足够使一个中间层2由抽吸机构4的抽吸装置5吸起。如描述的那样，这个状态由识别装置10识别并且现在控制装置8可以相应地这样控制驱动装置7，使得抽吸机构4首先下降例如1mm的小范围以便可靠地保持材料，并且然后这样地远离堆垛表面6运动，使得被吸起的材料、即被吸起的中间层2或者被吸起的印版3与印版堆垛1分开。
在随后的分开步骤中特别是可以停止抽吸机构到一个开始位置上的移回，如图1a所示的那样。
通过以速度V1从一个第二位置(该第二位置相对于印版堆垛1具有一个间距12)的缓慢移出，可以保证一个中间层2通过抽吸机构4的精确检测。该抽吸机构特别是还通过如下方式显著得到改善，即抽吸机构4通过0.25mm至0.5mm范围内的中间步进缓慢地运动到堆垛表面6上。然后，被吸起的中间层2还可以可靠地通过第一识别装置10被识别。由此可以有利地保证中间层2和印版3的可靠分开，其中特别是可以设置非常薄的中间层2。
参考标号表
1印版堆垛
2中间层
3印版
4抽吸机构
5抽吸装置
6堆垛表面
7驱动装置
8控制装置
9吸力激活装置
10第一识别装置
11第二识别装置
12第二间距
13第一间距
V1、V2、V3速度。

Claims (12)

1.一种用于分开一个堆垛的扁平物体的方法，其中，所述物体通过至少一个抽吸机构吸起，其中，提供基本上成对的、待分开的第一和第二物体，所述第一和第二物体在其单位面积重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于：该抽吸机构(4)被运动到一个第一位置上，在该第一位置上，所述单位面积重量比第二物体(3)低和/或柔性比第二物体(3)大的第一物体(2)被该抽吸机构(4)吸起并且该第一位置相对于堆垛上表面(6)具有一个第一垂直间距(13)，使得抽吸机构在该位置上(4)不接触所述堆垛(1)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：该抽吸机构(4)从一个第二位置以一个第一速度(V1)运动至所述第一位置，在该第一位置上吸起第一物体(2)，该第二位置相对于堆垛上表面(6)具有一个第二间距(12)，其中该第二间距(12)大于所述第一间距(13)。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于：该抽吸机构(4)首先接触所述堆垛(1)，以便接着以一个第二速度(V2)从堆垛(1)出发运动到所述第二位置上；至少在该第二位置的区域内激活抽吸机构(4)的吸力。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于：该抽吸机构(4)从一个开始位置以一个第三速度(V3)运动至一个接触所述堆垛(1)的位置。
5.按权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于：该第三速度高于第一速度或者高于第一和第二速度。
6.按权利要求2和5任一项所述的方法，其特征在于：通过以下方式实现抽吸机构(4)的低的第一速度(V1)，即，该抽吸机构以步进方式下降小的、优选0.25至0.5mm的级并且在抽吸机构(4)重新下降之前在每个步进之后设置一个等待时间、优选500ms的等待时间。
7.按权利要求1至6中至少一项所述的方法，其特征在于：当在第一位置周围的一个区域内没有第一物体(2)被吸起时，该抽吸机构(4)进一步向着堆垛(1)的方向运动，直到一个第二物体(3)被吸起。
8.按权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：使用柔性的、基本上纸状的中间层(2)作为第一物体并且使用单位面积重量比所述中间层(2)高的印版(3)作为第二物体。
9.一种用于分开一个堆垛的扁平物体的装置，其中，所述物体通过至少一个抽吸机构被吸起并且存在基本上成对的、待分开的第一和第二物体，所述第一和第二物体按上述权利要求中任一项所述地在其单位面积重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于：设置一个用于使抽吸机构(4)运动的驱动装置(7)和一个用于控制该驱动装置(7)的控制装置(8)，该控制装置控制驱动装置(7)，使得抽吸机构(4)运动到一个第一位置上，在该第一位置上，单位面积重量比第二物体(3)低和/或柔性比第二物体(3)大的第一物体(2)被抽吸机构(4)吸起，其中，该第一位置相对于堆垛上表面(1)具有一个最小间距。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于：该控制装置(8)的设计使得它这样地控制驱动装置(7)，使得抽吸机构(4)以一个第三速度(V3)从一个开始位置运动至一个在堆垛表面(6)上的接触位置；然后，抽吸机构(4)以一个第二速度(V2)运动到一个第二位置上，该第二位置相对于堆垛表面(6)具有一个第二间距(12)；接着，该抽吸机构(4)从该第二位置以一个第一速度(V1)运动至一个第一位置上，该第一位置相对于堆垛表面(6)具有一个第一间距(13)，其中，该第二间距(12)大于第一间距(13)并且该第三速度(V3)高于第一速度(V1)和/或高于第一和第二速度(V1，V2)。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于：设置一个用于识别抽吸机构(4)与堆垛表面(6)之间的接触的第二识别装置(10、11)和一个用于至少在所述第二位置上激活抽吸机构(4)的吸力的吸力激活装置(9)。
12.按权利要求9至11任一项所述的装置，其特征在于：存在一个用于识别在抽吸机构(4)上吸住的第一物体(2)或者第二物体(3)的第一识别装置(10)。
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