CN103359499A - 用于将印版从印版堆垛分离的方法和装置 - Google Patents

Abstract

在将印版（1）从印版堆垛（2）分离时的问题是，在印版堆垛（2）的定向有缺陷时印版（1）在不确定的位置上通过取出机构（3）、也就是例如通过抽吸器（11）抓取。在此会导致特别敏感的、待曝光的面（20）的损坏。因此根据本发明提出，检测所述印版堆垛（2）在印版（1）平面中的定向；将所述印版堆垛（2）的定向与印版（1）的额定定向相比较；求得至少一个偏差；至少一个取出机构（3）使所述印版堆垛（2）的最上面的印版（1）升起并且朝放置位置（4）的方向输送并且根据求得的偏差使印版（1）这样地运动，使得所求得的偏差基本上被补偿。

Description

用于将印版从印版堆垛分离的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于将印版从印版堆垛分离的方法，其中，印版借助于取出机构从印版堆垛上升起，所述取出机构使所述印版朝放置位置运动并且将所述印版放置在放置处上。此外本发明还涉及一种用于将印版从印版堆垛分离的装置，优选用于实施如以上权利要求之一所述的方法，其包括至少一个用于使印版从印版堆垛上升起的取出机构。

背景技术

为了进行单个的加工，必须使相互堆成一堆垛并且尤其是以这种堆垛供应的扁平物体首先分离，再单个地依次送入处理机，特别是印版曝光机。这可以手动地或在自动的供料装置（供料机）中进行。供料机连接在或模块式地耦联在印版曝光机前面。在较小或中等规格的印版的情况下，印版可以在盒中或者以印版堆垛的形式在印版托盘上提供。如果提供特别大规格的印版，则印版在相应的货架上作为印版堆垛提供。然后，所述分离分别从托盘上或货架上的盒中的印版堆垛进行。

为了将印版从印版堆垛上分离，例如提供升降装置。升降装置可包括例如抽吸元件，后者吸住目标。通过印版的升起，该印版必要时在另外的元件的帮助下被相应地分离并且如果必要的话与中间层或附着在最上面印版上的其他印版分离。相应的、特别是适合于分离印版和中间层的升降机构例如在US7,559,544B2中公开，在此特别是在升降机构的实施方式方面引用该文献资料。

为了将特别大规格的印版成功地相互分离、也就是相互隔开，由DE102009020102A1公开的是，多个分隔元件相互间以连续的距离运动到升起的印版下面。

如果印版叠堆本身没有正确地定向，则所述的用于将印版与印版叠堆分离的装置和方法会存在问题。如果印版在货架上提供并且没有被另装到盒或托盘上的话，则所述问题特别是在较大规格的印版的情况下出现。所述货架然后被供应给供料机，其中，会导致货架的相应错误位置并且从而也导致印版堆垛相对于供料机或印版曝光机的错误位置。由EP1980510A1公开的是，对于这种错误定向的印版堆垛的情况在印版放置处的区域中提供传感器，以便直接地对于放置处识别已经升起并且分离的印版的位置，在那里定向并且通过这种方式确保放置区域中、即放置位置中的符合规定地定向的印版。

上述现有技术的问题在于，在印版堆垛的定向有缺陷时印版在不确定的位置上通过取出机构、也就是例如通过抽吸器抓取。在此会导致特别敏感的、待曝光的面的损坏。

发明内容

因此本发明的任务是至少降低所提及的、现有技术中的缺点。

在方法方面，所述任务通过一种所述类型的方法解决，在所述方法中，首先借助于至少一个检测机构检测所述印版堆垛在印版平面中的定向。所述至少一个检测机构例如可以涉及摄像机，其在印版堆垛的上方和/或至少一侧上提供。该摄像机在一个进一步构型中特别是也可以在该取出机构内部或由该取出机构包围地提供并且由此分别同时与该取出机构一起运动到印版堆垛上方的位置中。所述检测机构也可以涉及一个或多个印版堆垛边缘区域中的传感器，其检测印版堆垛的各个印版的位置，也就是检测印版堆垛在各个印版平面中的绝对位置。这种传感器特别是也可以被取出机构包围并且通过取出机构在第一方向上的相应运动识别印版堆垛的第一棱边和在基本上垂直于第一方向的第二方向上的相应运动识别印版堆垛的第二棱边。根据本发明，也包括传感器和/或摄像机形式的检测机构的混合布置，其部分地在印版堆垛侧面和/或上方提供和/或被取出机构包围地提供。

在另一方法步骤中，将所述印版堆垛的定向与印版在放置位置中的额定定向相比较。于是，通过这种方式可求得所检测的定向与额定定向的偏差。所述取出机构现在使所述印版堆垛的最上面的印版升起并且将该印版朝放置处上的放置位置的方向输送。通过相应控制这个或这些取出机构可以使由其抓取的或升高的印版现在根据印版堆垛的所求得的偏差这样运动，使得所求得的偏差在将印版放置在放置位置中之前被补偿。为此，在印版的平面中设置相应的旋转运动和/或线性运动。印版在输送至放置位置时就可已经正确地定向，此外在放置位置的区域中也不需要或者按照本发明没有设置传感器和/或止挡。

在装置方面所述任务相应地通过一种所述类型的装置解决，其具有至少一个用于检测所述印版堆垛的定向的相应检测机构。所述检测机构可以是至少一个如上所述的检测机构。此外，设置至少一个适合于存储和提供印版在放置位置中的额定定向的存储装置。此外设置一个比较机构，该比较机构由提供的额定定向通过与印版堆垛的检测到的定向相比较而求得印版堆垛的偏差并且将求得的所述偏差进一步发送给相应设置的用于控制所述至少一个取出机构的控制机构，所述控制机构然后这样控制所述取出机构，使得该偏差至少减小。取出机构的可能的控制涉及引起运动的控制，如其已经参照所述方法描述的那样。

根据本发明，所述取出机构或所述至少一个取出机构可以例如涉及单个的取出机构，其在印版的待抓取的整个宽度上延伸并且在另一实施方式中具有单个的抽吸头，所述抽吸头给印版加载真空地抓取该印版并且使之升高。此外，所述抽吸头例如也可以设计为可以在取出机构的延伸方向上运动和/或可以在垂直于取出机构的延伸方向的方向上运动。由此也可以将印版堆垛的相应求得的偏差（其导致升起的印版的相应偏差）至少部分地通过相应的运动进行补偿。此外，附加或替代地，在整个宽度上延伸的取出机构借助于两个基本上在头端部上提供的驱动装置这样地控制，使得整个印版通过所述取出机构的相应运动而经历补偿运动，如上所述的那样，所述驱动装置可基本上彼此无关地被驱动和控制。

在本发明的另外的构型中可规定，包括至少两个取出机构，它们可由至少一个控制机构相互分开地控制。该控制例如可以线性地进行，从而可以通过取出机构的相应线性控制在升起的印版平面中产生该印版的旋转运动和/或线性运动。这里分开的取出机构的控制于是类似于这样一个取出机构进行，该取出机构如上所述至少基本上在印版的总宽度上延伸。

在方法方面，所求得的应被补偿的偏差是至少一个选自下述集合的偏差：倾斜位置、在印版堆垛的平面中的第一方向上的纵向偏差、优选在从印版堆垛到放置位置的方向上以及横向于第一方向的方向上的侧偏差。根据本发明，通过取出机构的相应补偿运动可以补偿这样识别出的偏差。

明确指出，印版堆垛的定向基本上不是这样一个导向，其涉及关于印版平面的垂线。这种偏差可能是有意设置的，其方式是，使印版堆垛相对于水平线、特别是相对于印版放置处倾斜地调节。由此可以根据本发明例如实现的是，通过将印版堆垛贴靠在一个在印版堆垛的整个高度上延伸的止挡上实施印版堆垛的预定向。但是其也可涉及否则例如在高度上存在的偏差。这种高度上的偏差或者印版堆垛的相应倾斜位置于是可以仅仅通过所述至少一个取出机构的升降运动来补偿。相应的适合于识别高度上的偏差并且相应地进行补偿的方法例如在US7,637,492B2中描述，在此就该方法而言引用该文献。

根据本发明此外提出，通过预给出所述印版堆垛的前棱边和/或后棱边与放置位置之间的额定距离例如可识别出所述印版堆垛与放置位置在一个方向上的偏差。然后相应地识别与所述额定距离的偏差作为这样定义的方向上的偏差。

因为印版堆垛自身可以是倾斜的或者以别的方式不同于完美的正方形，因此按照本发明有利地规定，所述印版堆垛的偏差作为所述印版堆垛内部的位置在垂直于印版自身的平面的方向上的函数求得。

如上所述，印版堆垛的偏差可通过升起的最上面的印版借助于取出机构的相应运动补偿，其中，取出机构基本上在印版的整个宽度上延伸。在另一实施方式中替代地也可以设置多个、至少两个取出机构，它们应抓取印版堆垛的最上面的印版并且取出机构的相应运动这样地实现该印版的运动，使得通过所述至少两个取出机构的线性运动或者由所述一个取出机构的基本上两个头端部补偿或至少减小所求得的偏差。

因为通过所描述的方法现在必要时也可以在高度上获知印版堆垛的一个偏差或多个偏差，因此根据本发明在另一步骤中规定，至少一个取出机构根据所述印版堆垛的特别是在其高度上的检测到的位置在所述印版的边缘区域中抓取最上面的印版。通过这种方式可以成功避免印版的待成像区域的印刷成像或其他损坏。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施方式，通过所述实施方式可得到本发明的另外的特征，但本发明不局限于所述实施方式。附图说明：

图1是印版堆垛的和本发明的用于分离印版的装置的侧视图，

图2是图1中的装置的俯视图，具有取出机构的第一替换方案，和

图3是图1中的装置的俯视图，具有取出机构的一个替换的实施方式。

具体实施方式

图1示出印版1，它们在一个印版堆垛2中被提供用于分成单张。在此，所述印版堆垛2例如应在分离装置的托盘16、也就是供料机上提供。印版堆垛2的最上面的印版1借助于一个取出机构3升起并且该取出机构3为此具有至少一个抽吸器11，所述抽吸器可以在一个垂直于印版堆垛的方向上移动。在此，所述抽吸器11可被加载真空并且由此可以抓取印版1的边缘区域。取出机构3可借助于一个驱动器12在远离印版堆垛2的方向上朝着放置位置4输送，所述放置位置分别是印版1的相应前棱边和后棱边在放置处5上的位置。为了检测印版堆垛2的位置、即定向，至少在印版堆垛2的边缘区域中并且在印版堆垛2的上方提供位置固定的传感器6。根据识别到的印版堆垛2的位置与预给定的额定位置的偏差，升起的最上部的印版1借助于所述取出机构3这样地运动，以至于最迟在放置到放置位置4上时所述偏转被补偿。为了简化印版1的分离，在印版堆垛2的边缘区域中设置一个托梁15，所述托梁用于运动到升起的印版1下面，就像例如在DE102009020102A1中描述的那样。所述托梁在此仅仅示例性示出。在所提及的DE102009020102A1中详细描述了所述托梁的功能方式和结构。

被这样分离出的印版然后被从所述放置处5进一步输送给印版曝光机30的曝光滚筒31、被张紧在该曝光滚筒上并且借助于曝光头32成像。所述放置处5例如可以是可摆动的桌台的面，如其在US7,165,493B2或US7,370,582B2中描述的那样。这里存放的印版1然后可以相应地如在所提及的文献资料中描述的那样供应给印版曝光机30的曝光滚筒31，在此引用所述资料文献。

图2示出用于从上部分离印版的相应装置。在该变型方案中示出两个检测机构3。在此，每个检测机构3都可以具有平行于印版堆垛2的前棱边的延伸。在此，前棱边指的是印版堆垛2的面向放置处5的棱边。在此，每个检测机构3都可以具有多个抽吸器11，但是所述抽吸器在此不能被看到。最上面的印版1以及每个另外的、处于其下的印版1都具有一个边缘区域7和一个待曝光的区域20。借助于在此面向印版堆垛2的前边缘区域和侧边缘区域的传感器6可以识别印版堆垛2的定向并且从而识别上部的印版1的精确位置。将上部的印版1或印版堆垛2的被识别出的位置供应给一个比较机构8。所述比较机构8与存储装置10连接。所述存储装置10给所述比较机构8提供印版1在放置处5上的放置位置4的区域中的存放额定位置。所述比较机构8将印版堆垛2的被求得的定向与印版1的被提供的额定位置相比较并且由此通过这种方式求得印版堆垛2的确定的偏差。在此，将印版堆垛2的所述偏差与印版堆垛2的被识别出的位置一起进一步传送给一个控制机构9。所述控制机构9与用于驱动所述取出机构3的驱动器13连接。借助于所述驱动器13可以使得取出机构3在第一方向21上彼此无关地运动。所述方向21是从印版堆垛2朝放置处5或放置位置4的方向。此外，取出机构3也可以在垂直于所述第一方向的方向22上运动。通过这种方式根据识别出的印版堆垛2的位置（所述位置是通过传感器6确定的），所述控制机构9将取出机构3彼此无关地这样控制，使得它们分别在被引导至、在此是降至印版1的边缘区域7的区域中并且所述抽吸器11可借助于真空加载抓取和抬起最上面的印版1。被这样抓取的印版1可借助于所述驱动器13通过取出机构3在第一方向21上朝着放置位置4运动。控制机构9根据通过比较机构8确定的偏差这样地控制所述驱动器13，使得所述偏差通过取出机构3在第一方向21上和/或在垂直于第一方向的第二方向22上的线性运动在将印版放置在放置位置4中之前被补偿。所述补偿有利地在向放置位置4输送印版1期间就已经进行。然后，在无放置处5区域中的传感器的情况下，印版1在与存放在存储装置10中的额定位置无偏差的情况下防止在放置位置4中并且可以如上所述地在正确定向的情况下供应给印版滚筒31。

图3示出取出机构3的结构的变型方案。相同的元件通过相同的参考标号表示。与图2中的取出机构3不同的是，在此存在唯一一个取出机构3，其基本上在印版1的整个宽度上延伸。在此，印版1的宽度指的是印版1的前侧、也就是印版1的面向放置处5或放置位置4的侧的宽度。取出机构3在此具有多个并排布置的抽吸器11。所述抽吸器11可以借助于这里未示出的驱动机构在第一方向21上和/或在第二方向22上独立地移动并且由此允许升起的印版1的相应运动。

取出机构3在其端面处与驱动器14连接。取出机构3可借助于活塞33与所述驱动器14连接，其中，所述活塞本身又具有用于接收所述取出机构3的孔34。此外，给所述孔23配置独立的驱动装置35，所述驱动装置35允许取出机构3在第二方向22上运动。不仅驱动器14而且驱动装置34都如图2中所示地与一个相应的控制机构9连接。根据求得的偏差，驱动器14和驱动装置35被这样控制，使得在通过抽吸器11将升起的印版1朝放置位置4在第一方向21上输送时，通过所述驱动器14或驱动装置35的相应线性运动不仅在第一方向21上而且在第二方向22上通过印版1平面内部的旋转运动和/或线性运动降低或补偿所求得的偏差。通过印版堆垛2的信息（其如上所述地被求得）所述控制机构9如已经描述地这样控制所述取出机构3，使得抽吸器11在边缘区域7中接触印版1以便使其升起。

通过这种方式可以通过印版堆垛2区域中的传感器6实现无危险的接触并且在印版1朝放置处5上的放置位置输送结束之前实现印版堆叠2的偏差的提前补偿。

参考标号表

1印版

2印版堆垛

3抽吸器/取出机构

4放置位置

5放置处

6传感器/摄像机/检测机构

7边缘区域

8比较机构

9控制机构

10存储装置

11抽吸器

12,13,14驱动器

15托梁

16托盘

20待曝光的区域

21第一方向

22第二方向

30印版曝光器

31曝光滚筒

32曝光头

33活塞

34孔

35驱动装置

Claims (8)

1.一种用于将印版（1）从印版堆垛（2）分离的方法，其中，印版（1）借助于至少一个取出机构（3）从印版堆垛（2）上升起，所述取出机构（3）使所述印版（1）朝放置位置（4）运动并且将所述印版（1）放置在放置处（5）上，其特征在于，借助于至少一个检测机构（6）检测所述印版堆垛（2）在印版（1）的平面中的定向；将所述印版堆垛（2）的定向与印版（1）在放置位置（4）中的额定定向相比较；求得所检测的定向与所述额定定向的至少一个偏差；所述至少一个取出机构（3）使所述印版堆垛（2）的最上面的印版（1）升起并且朝放置位置（4）的方向输送；并且所述至少一个取出机构（3）使被抓取的印版（1）根据所求得的偏差借助于在该印版（1）的平面中的旋转运动和/或线性运动这样地运动，使得所求得的偏差基本上被补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求得的至少一个偏差是至少一个选自下述集合的偏差：倾斜位置；在印版堆垛（29）的平面中在第一方向（21）上的纵向偏差、优选在从印版堆垛（2）到放置位置（4）的方向上；以及在横向于所述第一方向（21）的方向（22）上的侧偏差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预给出所述印版堆垛（2）的前棱边和/或后棱边与放置位置（4）之间的额定距离并且识别与所述额定距离的偏差作为在所述第一方向（21）上的偏差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述印版堆垛（2）的偏差作为所述印版堆垛内部的位置在垂直于印版（1）的平面的方向上的函数求得。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少两个取出机构（3）抓取所述印版堆垛（2）的最上面的印版（1）；每个取出机构（3）都运动；并且所述求得的至少一个偏差通过所述至少两个取出机构（3）的线性运动补偿。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述至少一个取出机构（3）根据检测到的印版堆垛（2）的位置在印版（1）的边缘区域（7）中抓取最上面的印版（1）。

7.一种用于将印版（1）从印版堆垛（2）分离的装置，优选用于实施如以上权利要求之一所述的方法，该装置包括至少一个用于使印版（1）从印版堆垛（2）上升起的取出机构（3），其特征在于，设置至少一个用于检测所述印版堆垛（2）的定向的检测机构（6）、一个用于存储和提供印版（1）在放置位置（4）中的额定定向的存储装置（10）、一个用于通过将印版堆垛（2）的检测到的偏差与印版（1）在放置位置（4）中的提供的额定偏差相比较而求得所述印版堆垛（2）的至少一个求得的偏差的比较机构（8）和至少一个用于根据所述至少一个偏差控制所述至少一个取出机构（3）的控制机构（9）。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其包括至少两个取出机构（3）；所述至少一个控制机构（9）将所述至少两个取出机构（3）彼此分开地控制；所述控制机构（9）这样构成，使得所述至少两个取出机构（3）分别被线性地控制并且由此在升起印版的平面中产生该印版（1）的旋转运动和/或线性运动，从而使得所求得的偏差基本上被补偿。

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