EP2644542A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckplatten von Druckplattenstapeln - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckplatten von Druckplattenstapeln Download PDF

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EP2644542A1
EP2644542A1 EP13157349.5A EP13157349A EP2644542A1 EP 2644542 A1 EP2644542 A1 EP 2644542A1 EP 13157349 A EP13157349 A EP 13157349A EP 2644542 A1 EP2644542 A1 EP 2644542A1
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EP
European Patent Office
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printing plate
plate stack
printing
deviation
stack
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13157349.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
André WIRTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1928—Printing plate

Definitions

  • the invention relates to a method for separating printing plates from a printing plate stack, wherein a printing plate is lifted by means of at least one removal member from the printing plate stack, the removal member moves the printing plate to a storage position and the printing plate is placed on a tray. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for separating printing plates from a printing plate stack, comprising at least one removal member for lifting printing plates from the printing plate stack, preferably for carrying out said method.
  • printing plates stacked on top of one another and delivered in particular in such a stack must first be separated and then fed one at a time into a processing machine, in particular into a printing plate setter. This can be done manually or within an automatic loader.
  • a loader can be connected in front of the printing platesetter or modularly predocked.
  • the printing plates may be provided in cassettes or in the form of printing plate stacks on printing plate trays. If printing plates of a particularly large format are provided, these printing plates are provided on corresponding pallets as a printing plate stack. The separation then takes place in each case from the printing plate stack in a cassette on a tray or on a pallet.
  • lifting devices For separating the printing plates from the printing plate stack, for example, lifting devices are provided.
  • This lifting device may for example comprise suction elements which suck the objects.
  • suction elements By lifting the printing plates, these are separated if necessary with the aid of further elements and, if necessary, separated by intermediate layers or adhering to the uppermost printing plate further printing plates.
  • Corresponding lifting organs which are particularly suitable for separating printing plates and intermediate layers are for example in the US 7,559,544 B2 shown, which is hereby referred in particular to the embodiment of a lifting member.
  • a problem with the cited prior art is that in a misaligned printing plate stack, the printing plate at undefined positions by the removal organ, i. e.g. by suckers, is taken. This can cause damage to the particularly sensitive surfaces to be exposed.
  • the object of the present invention is therefore to reduce the disadvantages of the prior art at least.
  • the object of the present invention is achieved by a generic method, in which first the orientation of the printing plate stack is detected in the plane of the printing plates by means of at least one detecting member.
  • the at least one detection element may be For example, to act a camera that is provided above and or on at least one side of the printing plate stack. This camera can be provided in a continuation in particular also within the removal member or by this and thus each be moved simultaneously with the removal member to a position above the printing plate stack.
  • the detection member may also be one or more sensors in the edge region of the printing plate stack, which detect the position of the individual printing plates of the printing plate stack, ie the absolute position of the printing plate stack in the plane of the individual printing plates.
  • Such sensors may in particular also be comprised by the removal member and used by a corresponding movement of the removal member in a first direction for detecting a first edge of the printing plate stack and in a second direction which is substantially perpendicular to the first, for detecting a second edge of the printing plate stack become.
  • a hybrid arrangement of the detection member in the form of sensors and / or cameras, which are partially provided laterally and / or above the printing plate stack and / or comprises of a removal member is included according to the invention.
  • the orientation of the printing plate stack is compared with a desired orientation of the printing plate in the storage position. In this way, then at least one deviation of the detected orientation is determined by the target orientation.
  • the removal member now lifts the top pressure plate of the printing plate stack and moves it in the direction of a storage position on a shelf.
  • the pressure plate taken or lifted by this is now moved in response to the determined deviation of the printing plate stack so that the deviation thus determined is compensated before the storage of the printing plate in the storage position.
  • corresponding rotational movements and / or linear movements in the plane of the pressure plate are provided.
  • the printing plate can already be correctly aligned during the transport to the storage position; furthermore, no sensors and / or stops in the region of the storage position are necessary or not provided according to the invention.
  • the invention is correspondingly achieved by a generic device having at least one corresponding detection member for detecting an orientation of the printing plate stack.
  • the detection element may be at least one detection element, as has already been described above.
  • at least one storage means is provided, which is suitable for storing and providing the data of a target orientation of the printing plate in the storage position.
  • a comparison member which determines from this provided target orientation by comparison with the detected orientation of the printing plate stack a deviation of the printing plate stack and this determined deviation further to a correspondingly provided control member for driving the at least one removal member further, which then controls the removal member so in that the deviation is at least reduced.
  • the possible activations of the sampling device are those which result in movements as already described in relation to the method.
  • the removal member or the at least one removal member may, for example, be a single removal member which extends over the entire width of the pressure plate to be detected and, in a further embodiment, has individual suction heads which can absorb and lift the pressure plate with vacuum , These suction heads may, for example, continue to be designed to be movable in the direction of the extent of the removal member and / or in a direction perpendicular thereto. As a result, correspondingly determined deviations of the printing plate stack, which result in a corresponding deviation of the lifted printing plates, at least partially offset by corresponding movements.
  • the removal member extending over the entire width can be moved by means of two drive means provided substantially at the head ends, which can be driven and controlled essentially independently of one another, such that the entire pressure plate is moved by appropriate movements of the removal member Compensating movements learns as described above.
  • At least two sampling organs are included, which can be controlled separately from each other by at least one control member.
  • This control can for example be linear, so that by appropriate linear control of the removal organs a rotational movement and / or a linear movement of the raised pressure plate can be generated in its plane, so that the determined deviation is compensated.
  • the control of the here separate extraction organs is then analogous to a removal member, which as described above extends over the entire width of the pressure plate at least substantially.
  • the deviations which are to be compensated may be at least one deviation from the amount of inclination, longitudinal deviation in a first direction in the plane of the printing plate stack, preferably in a direction from the printing plate stack to the depositing position and lateral deviation in a direction transverse to act first direction.
  • Corresponding compensatory movements by the removal device can compensate for the deviations thus detected according to the invention.
  • the orientation of the printing plate stack substantially does not depend on an orientation that relates to a vertical with respect to the printing plate plane.
  • Such deviations can be deliberately provided by a printing plate stack is set obliquely with respect to a horizontal, in particular for storage for the printing plate.
  • a pre-alignment of the printing plate stack is carried out by applying the printing plate stack against an over the entire height of the printing plate stack extending stop.
  • it may also be an otherwise as in height deviation.
  • Such a deviation in height or a corresponding inclination of the printing plate stack can then be compensated solely by a lifting movement of the at least one removal member.
  • a corresponding method which is suitable to detect a deviation in the height, and accordingly is, for example, in the US Pat. No. 7,637,492 B2 described herein with respect to these methods.
  • deviations in one direction from the printing plate stack to the depositing position can be detected by setting a desired distance between a front and / or a rear edge of the printing plate stack to the depositing position. Deviations from this nominal distance are then correspondingly detected as a deviation in the direction thus defined.
  • the deviation of the printing plate stack is determined as a function of a position within the printing plate stack in a direction perpendicular to the plane of the printing plates themselves.
  • a deviation of the printing plate stack can be compensated for by corresponding movements of the lifted uppermost printing plate by means of a removal member, wherein the removal member extends substantially over the entire width of the printing plate.
  • a removal member wherein the removal member extends substantially over the entire width of the printing plate.
  • several, at least two removal organs are provided, which should take the top plate of the printing plate stack and achieve by appropriate movements of the removal organs movement of the pressure plate so that by linear movements of at least two sampling organs, or of essentially two Head ends of the one removal organ the determined deviation is compensated or at least reduced.
  • a further step provides for the at least one removal element to be the uppermost printing plate in dependence on the detected position of the printing plate stack, in particular in its height in an edge region of the printing plate grasps. In this way, printing images or other damage to beimaged areas of the printing plate can be successfully avoided.
  • the Fig. 1 shows printing plates 1, which are provided in a printing plate stack 2 for singulation.
  • This printing plate stack 2 is intended to be provided, for example, on a pallet 16 of a separating device, ie a loader.
  • the uppermost pressure plate 1 from the printing plate stack 2 is lifted by means of a removal member 3 and the removal member 3 has for this purpose at least sucker 11, which are movable in a direction perpendicular to the printing plate stack.
  • the suckers 11 can be acted upon by vacuum and can thus grip the pressure plate 1 in an edge region.
  • the removal member 3 can by means of a drive 12 in a direction away from the printing plate stack 2 to a storage position 4, which describes the positions of each of a front and rear edge of a printing plate 1 on a tray 5, are transported.
  • stationary sensors 6 are provided at least in an edge region of the printing plate stack 2 and above the printing plate stack 2.
  • the lifted uppermost pressure plate 1 is moved by means of the removal member 3 so that this deviation at the latest when filing the storage position 4 is balanced.
  • a beam 15, as it is for example in the DE 10 2009 020 102 A1 is described, provided in the edge region of the printing plate stack 2 for movement under the raised printing plate 1.
  • the joist is shown here only as an example. Its functioning and structure is more precise in the mentioned DE 10 2009 020 102 A1 described.
  • the so-isolated printing plate is then further supplied to an exposure drum 31 of a printing platesetter 30, clamped on this and imaged by means of an exposure head 32.
  • the tray 5 may be, for example, a surface of a pivotable table, as in the US 7,165,493 B2 or the US 7,370,582 B2 is described.
  • the printing plate 1 stored here can then be fed to the exposure drum 31 of a printing plate exposer 30, as described in the cited documents, to which reference is made.
  • Fig. 2 shows a corresponding device for separating the printing plates from above.
  • two detecting members 3 are shown.
  • Each detection member 3 may have an extension parallel to the front edge of the printing plate stack 2.
  • front edge is here meant the edge of the printing plate stack 2, which faces the tray 5.
  • Each detection member 3 may have a plurality of suckers 11, which are not visible here.
  • the uppermost printing plate 1 and also each further underlying printing plate 1 has an edge region 7 and a region 20 to be exposed.
  • the sensors 6, which are assigned here to the front and the lateral edge region of the printing plate stack 2, an alignment of the printing plate stack 2 and thus a precise position of the upper printing plate 1 can be detected.
  • This recognized position of the upper pressure plate 1 and the printing plate stack 2 is supplied to a comparison element 8.
  • the comparison element 8 is connected to a storage means 10.
  • the storage means 10 provides the reference member 8 a stored target position of the printing plate 1 in the storage position 4 on the tray 5 is available.
  • the comparison member 8 compares the determined orientation of the Printing plate stack 2 with the provided target position of the printing plate 1 and thus determines a defined in this way deviation of the printing plate stack 2. This deviation of the printing plate stack 2 is passed here together with the recognized position of the printing plate stack 2 to a control member 9 on.
  • the control member 9 is connected to drives 13 for driving the extraction members 3. By means of the drives 13, the removal organs 3 can each be moved independently in a first direction 21.
  • the direction 21 describes a direction from the printing plate stack 2 in the direction of the tray 5 or the storage position 4.
  • the removal elements 3 can also be moved in a direction 22 perpendicular to this first direction.
  • the control member 9 independently control the removal members 3 so that they each guided in a region of the edge region 7 of the printing plate 1, lowered here and means a vacuum loading of the nipple 11 can detect the top pressure plate 1 and take off.
  • the thus detected pressure plate 1 can be moved by means of the drives 13 through the removal members 3 in the first direction 21 to the storage position 4.
  • the control member 9 controls the drives 13 in response to the detected by the comparison element 8 deviation so that this deviation by linear movements of the removal organs 3 in the first direction 21 and / or in the second direction 22 perpendicular thereto before the deposition of the pressure plate 1 in the storage position 4 is balanced.
  • This compensation takes place advantageously already during the transport of the printing plate 1 to the storage position 4. Without sensors in the tray 5, the printing plate 1 is then stored without deviation from the stored in the storage means 10 target position in the storage position 4 and, as described above, correctly aligned to a printing plate cylinder 31 are supplied.
  • the Fig. 3 shows an alternative to the structure of the removal organs 3.
  • the same elements are described by the same reference numerals.
  • a single removal member 3 which extends substantially over the entire width of the printing plate 1.
  • width of the pressure plate 1 in this case the width of the front side of the pressure plate 1, ie the side of the pressure plate 1 is meant, which faces the tray 5 and the storage position 4.
  • the Removal member 3 in this case has a plurality of juxtaposed suckers 11. This sucker 11 can be moved independently in the first direction 21 and / or in the second direction 22 by means not shown here drive elements and thus allow a corresponding movement of a raised pressure plate 1.
  • the removal member 3 is connected to drives 14 at its end faces.
  • the removal member 3 can be connected by means of pistons 33 with these drives 14, these pistons themselves having holes 34 for receiving the removal member 3. These holes 34 are further associated with independent drive means 35 which allow movement of the removal member 3 in the second direction 22.
  • Both the drives 14 and the drive means 34 are, as in Fig. 2 described, connected to a corresponding control member 9.
  • the drives 14 and drive means 35 can be controlled such that during transport of the lifted by the suction pad 11 pressure plate 1 to the storage position 4 in the first direction 21, the determined deviation by corresponding linear movements of the drives 14 and drive means 35 both in the first direction 21 as well as in the second direction 22 are reduced or compensated by rotational and / or linear movements within the plane of the pressure plate 1.

Abstract

Problematisch bei der Vereinzelung von Druckplatten (1) von einem Druckplattenstapel (2) ist es, dass bei einem fehlausgerichteten Druckplattenstapel (2) die Druckplatte (1) an nicht definierten Positionen durch das Entnahmeorgan (3), d.h. z.B. durch Sauger (11), ergriffen wird. Hierbei kann es zu Beschädigungen der besonders empfindlichen zu belichtenden Flächen (20) kommen. Erfindungsgemäß ist es daher vorgesehen, dass eine Ausrichtung des Druckplattenstapels (2) in der Ebene der Druckplatten (1), die Ausrichtung des Druckplattenstapels (2) mit einer Sollausrichtung der Druckplatte (1) verglichen wird, wenigstens eine Abweichung ermittelt wird, wenigstens ein Entnahmeorgan (3) die oberste Druckplatte (1) des Druckplattenstapels (2) abhebt und in Richtung einer Ablageposition (4) transportiert und die Druckplatte (1) in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung so bewegt, dass die ermittelte Abweichung im Wesentlichen ausgeglichen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Druckplatten von einem Druckplattenstapel, wobei eine Druckplatte mittels wenigstens eines Entnahmeorgans vom Druckplattenstapel abgehoben wird, das Entnahmeorgan die Druckplatte zu einer Ablageposition bewegt und die Druckplatte auf einer Ablage abgelegt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechend Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckplatten von einem Druckplattenstapel, umfassend wenigstens ein Entnahmeorgan zum Abheben von Druckplatten vom Druckplattenstapel, vorzugsweise zur Durchführung des genannten Verfahrens.
  • Für eine einzelne Bearbeitung müssen zu einem Stapel aufeinander gestapelte und insbesondere in einem solchen Stapel angelieferte Druckplatten zunächst vereinzelt werden und dann einzeln nacheinander in eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere in einen Druckplattenbelichter, eingespeist werden. Dies kann manuell oder innerhalb einer automatischen Ladeeinrichtung (Loader) erfolgen. Ein Loader kann dem Druckplattenbelichter vorgeschaltet oder modular vorgedockt sein. Bei Druckplatten kleineren oder mittleren Formats können die Druckplatten in Kassetten oder in Form von Druckplattenstapeln auf Druckplattentabletts bereitgestellt sein. Werden Druckplatten eines besonders großen Formats bereitgestellt, so werden diese Druckplatten auf entsprechenden Paletten als Druckplattenstapel bereitgestellt. Die Vereinzelung erfolgt dann jeweils von dem Druckplattenstapel in einer Kassette auf einem Tablett oder auf einer Palette.
  • Zum Vereinzeln der Druckplatten von dem Druckplattenstapel sind beispielsweise Hebeeinrichtungen bereitgestellt. Diese Hebeeinrichtung kann beispielsweise Saugelemente umfassen, welche die Objekte ansaugen. Durch Anheben der Druckplatten werden diese gegebenenfalls unter Zuhilfenahme weiterer Elemente entsprechend vereinzelt und, wenn nötig, von Zwischenlagen bzw. an der obersten Druckplatte anhaftenden weiteren Druckplatten getrennt. Entsprechende Hebeorgane, welche insbesondere geeignet sind, Druckplatten und Zwischenlagen zu trennen, sind beispielsweise in der US 7,559,544 B2 gezeigt, auf welche hiermit insbesondere zur Ausführungsform eines Hebeorgans verwiesen wird.
  • Um Druckplatten besonders großen Formats erfolgreich voneinander zu vereinzeln, d.h. zu trennen, ist es aus der DE 10 2009 020102 A1 bekannt, mehrere Trennelemente mit fortlaufenden Abständen zueinander unter eine angehobene Druckplatte zu bewegen.
  • Problematisch kann es bei den beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zum Vereinzeln der Druckplatten von Druckplattenstapeln sein, wenn die Druckplattenstapel selber nicht korrekt ausgerichtet sind. Dieses Problem tritt insbesondere bei sehr großen Druckplattenformaten auf, wenn diese auf Paletten angeliefert werden und nicht in Kassetten oder auf Tabletts umgepackt werden. Die Paletten können dann dem Loader zugeführt werden, wobei es zu entsprechenden Fehlstellungen der Paletten und damit auch des Druckplattenstapels in Bezug auf den Loader bzw. den Druckplattenbelichter kommen kann. Aus der EP 1 980 510 A1 ist es bekannt, für solch einen Fall von fehlausgerichteten Druckplattenstapeln Sensoren im Bereich der Druckplattenablage bereitzustellen, um die Position der Druckplatte, welche abgehoben und vereinzelt wurde, unmittelbar für die Ablage zu erkennen, dort auszurichten und auf diese Weise eine ordnungsgemäß ausgerichtete Druckplatte im Ablagebereich, d.h. in der Ablageposition, zu gewährleisten.
  • Problematisch beim genannten Stand der Technik ist es, dass bei einem fehlausgerichteten Druckplattenstapel die Druckplatte an nicht definierten Positionen durch das Entnahmeorgan, d.h. z.B. durch Sauger, ergriffen wird. Hierbei kann es zu Beschädigungen der besonders empfindlichen zu belichtenden Flächen kommen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, die genannten Nachteile aus dem Stand der Technik wenigstens zu verringern.
  • In Verfahrenshinsicht wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung durch ein gattungsgemäßes Verfahren gelöst, bei dem zunächst die Ausrichtung des Druckplattenstapels in der Ebene der Druckplatten mittels wenigstens eines Erfassungsorgans erfasst wird. Bei dem wenigstens einen Erfassungsorgan kann es sich z.B. um eine Kamera handeln, die oberhalb und oder an wenigstens einer Seite des Druckplattenstapels bereitgestellt wird. Diese Kamera kann in einer Weiterführung insbesondere auch innerhalb des Entnahmeorgans bzw. von diesem umfasst bereitgestellt werden und somit jeweils gleichzeitig mit dem Entnahmeorgan zu einer Position oberhalb des Druckplattenstapels bewegt werden. Bei dem Erfassungsorgan kann es sich auch um ein oder mehrere Sensoren im Randbereich des Druckplattenstapels handeln, die die Position der einzelnen Druckplatten des Druckplattenstapels, d.h. die absolute Position des Druckplattenstapels in der Ebene der einzelnen Druckplatten, erfassen. Solche Sensoren können insbesondere auch von dem Entnahmeorgan umfasst werden und durch ein entsprechendes Bewegen des Entnahmeorgans in einer ersten Richtung zur Erkennung einer ersten Kante des Druckplattenstapels und in einer zweiten Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht zur ersten liegt, zum Erkennen einer zweiten Kante des Druckplattenstapels verwendet werden. Auch eine hybride Anordnung vom Erfassungsorgan in Form von Sensoren und / oder Kameras, welche teilweise seitlich und / oder oberhalb des Druckplattenstapels und / oder umfasst von einem Entnahmeorgan bereitgestellt sind, ist erfindungsgemäß mit umfasst.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Ausrichtung des Druckplattenstapels mit einer Sollausrichtung der Druckplatte in der Ablageposition verglichen. Auf diese Weise wird dann wenigstens eine Abweichung der erfassten Ausrichtung von der Sollausrichtung ermittelt. Das Entnahmeorgan hebt nun die oberste Druckplatte des Druckplattenstapels ab und bewegt sie in Richtung einer Ablageposition auf einer Ablage. Durch entsprechende Ansteuerung des oder der Entnahmeorgane wird die von diesem ergriffene bzw. abgehobene Druckplatte nun in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung des Druckplattenstapels so bewegt, dass die so ermittelte Abweichung vor der Ablage der Druckplatte in der Ablageposition ausgeglichen wird. Hierfür sind entsprechende Drehbewegungen und / oder lineare Bewegungen in der Ebene der Druckplatte vorgesehen. Die Druckplatte kann bereits bei dem Transport zur Ablageposition korrekt ausgerichtet werden, es sind des Weiteren keine Sensoren und / oder Anschläge im Bereich der Ablageposition notwendig bzw. erfindungsgemäß auch nicht vorgesehen. Vorrichtungsgemäß wird die Erfindung entsprechend durch eine gattungsgemäße Vorrichtung gelöst, die wenigstens ein entsprechendes Erfassungsorgan zur Erfassung einer Ausrichtung des Druckplattenstapels aufweist. Bei dem Erfassungsorgan kann es sich um wenigstens ein Erfassungsorgan handeln, wie es bereits oben beschrieben wurde. Des Weiteren ist zumindest ein Speichermittel vorgesehen, welches geeignet ist, die Daten einer Sollausrichtung der Druckplatte in der Ablageposition zu speichern und bereitzustellen. Es ist weiter ein Vergleichsorgan vorgesehen, welches aus dieser bereitgestellten Sollausrichtung durch Vergleich mit der erfassten Ausrichtung des Druckplattenstapels eine Abweichung des Druckplattenstapels ermittelt und diese ermittelte Abweichung weiter an ein entsprechend vorgesehenes Steuerungsorgan zum Ansteuern des wenigstens einen Entnahmeorgans weiter gibt, welches dann das Entnahmeorgan so ansteuert, dass die Abweichung wenigstens verringert wird. Bei den möglichen Ansteuerungen des Entnahmeorgans handelt es sich um diejenigen, welche in Bewegungen resultieren, wie sie bereits in Bezug auf das Verfahren beschrieben wurden.
  • Bei dem Entnahmeorgan bzw. dem wenigstens einen Entnahmeorgan kann es sich erfindungsgemäß beispielsweise um ein einzelnes Entnahmeorgan handeln, welches sich über die gesamte zu erfassende Breite der Druckplatte erstreckt und in einer weiteren Ausführungsform einzelne Saugköpfe aufweist, welche die Druckplatte mit Vakuum beaufschlagt erfassen und anheben können. Diese Saugköpfe können beispielsweise weiterhin auch in Richtung der Erstreckung des Entnahmeorgans bewegbar ausgestaltet sein und / oder in einer Richtung senkrecht dazu. Hierdurch können auch entsprechend ermittelte Abweichungen des Druckplattenstapels, welche in einer entsprechenden Abweichung der abgehobenen Druckplatten resultieren, zumindest teilweise durch entsprechende Bewegungen ausgeglichen werden. Des Weiteren, zusätzlich oder alternativ, kann das sich über die gesamte Breite erstreckende Entnahmeorgan mittels zweier im Wesentlichen an den Kopfenden bereitgestellter Antriebsmittel, welche im Wesentlichen unabhängig voneinander angetrieben und gesteuert werden können, so bewegt werden, dass die gesamte Druckplatte durch entsprechende Bewegungen des Entnahmeorgans Ausgleichsbewegungen erfährt, wie sie oben beschrieben wurden.
  • In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Entnahmeorgane umfasst sind, welche von wenigstens einem Steuerungsorgan getrennt voneinander angesteuert werden können. Diese Ansteuerung kann beispielsweise linear erfolgen, so dass durch entsprechende lineare Ansteuerung der Entnahmeorgane eine Drehbewegung und / oder eine lineare Bewegung der abgehobenen Druckplatte in ihrer Ebene erzeugt werden kann, so dass die ermittelte Abweichung ausgeglichen wird. Die Ansteuerung der hier getrennten Entnahmeorgane erfolgt dann analog wie bei einem Entnahmeorgan, welches wie oben beschrieben sich über die Gesamtbreite der Druckplatte zumindest im Wesentlichen erstreckt.
  • Verfahrensmäßig kann es sich bei den ermittelten Abweichungen, welche ausgeglichen werden sollen, um wenigstens eine Abweichung aus der Menge Schrägstellung, Längsabweichung in einer ersten Richtung in der Ebene des Druckplattenstapels, vorzugsweise in eine Richtung vom Druckplattenstapel zur Ablageposition und seitliche Abweichung in eine Richtung quer zur ersten Richtung handeln. Entsprechende Ausgleichsbewegungen durch das Entnahmeorgan können die so erkannten Abweichungen erfindungsgemäß ausgleichen.
  • Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es bei der Ausrichtung des Druckplattenstapels im Wesentlichen nicht auf eine Ausrichtung ankommt, die sich auf eine Senkrechte in Bezug auf die Druckplattenebene bezieht. Solche Abweichungen können bewusst vorgesehen sein, indem ein Druckplattenstapel in Bezug auf eine Horizontale, insbesondere zur Ablage für die Druckplatte schräg eingestellt wird. Hierdurch kann es erfindungsgemäß beispielsweise realisiert werden, dass eine Vorausrichtung des Druckplattenstapels durch ein Anlegen des Druckplattenstapels gegen einen sich über die gesamte Höhe des Druckplattenstapels erstreckenden Anschlag ausgeführt wird. Es kann sich aber auch um eine sonst wie in der Höhe vorliegende Abweichung handeln. Solch eine Abweichung in der Höhe oder eine entsprechende Schrägstellung des Druckplattenstapels kann dann alleine durch eine Anhebebewegung des wenigstens einen Entnahmeorgans ausgeglichen werden. Ein entsprechendes Verfahren, welches geeignet ist, eine Abweichung in der Höhe zu erkennen, und entsprechend auszugleichen, ist beispielsweise in der US 7, 637,492 B2 beschrieben, auf welche hier in Bezug auf diese Verfahren Bezug genommen wird.
  • Erfindungsgemäß ist es weiter vorgesehen, dass beispielsweise Abweichungen in einer Richtung vom Druckplattenstapel zur Ablageposition dadurch erkannt werden können, dass ein Sollabstand zwischen einer vorderen und / oder einer hinteren Kante des Druckplattenstapels zur Ablageposition vorgegeben ist. Abweichungen von diesem Sollabstand werden dann entsprechend als Abweichung in die so definierte Richtung erkannt.
  • Da der Druckplattenstapel in sich selber windschief oder anders wie von einer perfekt quaderförmigen Gestalt abweichen kann, ist es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Abweichung des Druckplattenstapels als Funktion einer Position innerhalb des Druckplattenstapels in einer Richtung senkrecht zur Ebene der Druckplatten selber ermittelt wird.
  • Wie bereits oben beschrieben, kann eine Abweichung des Druckplattenstapels durch entsprechende Bewegungen der abgehobenen obersten Druckplatte mittels eines Entnahmeorgans ausgeglichen werden, wobei das Entnahmeorgan sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Druckplatte erstreckt. In einer weiteren Ausführungsform sind alternativ auch mehrere, wenigstens zwei Entnahmeorgane vorgesehen, die die oberste Platte des Druckplattenstapels ergreifen sollen und durch entsprechende Bewegungen der Entnahmeorgane eine Bewegung der Druckplatte so erreichen, dass durch lineare Bewegungen der wenigstens zwei Entnahmeorgane, bzw. von im Wesentlichen zwei Kopfenden des einene Entnahmeorgans die ermittelte Abweichung ausgeglichen oder wenigstens verringert wird.
  • Da durch das beschrieben Verfahren nun eine Abweichung oder mehrere Abweichungen des Druckplattenstapels selber gegebenenfalls auch in der Höhe bekannt sind, ist erfindungsgemäß in einem weiteren Schritt vorgesehen, dass das wenigstens eine Entnahmeorgan die oberste Druckplatte in Abhängigkeit von der erfassten Position des Druckplattenstapels insbesondere in ihrer Höhe in einem Randbereich der Druckplatte ergreift. Auf diese Weise können Druckbebilderungen oder andere Beschädigungen von zu bebildernden Bereichen der Druckplatte erfolgreich vermieden werden.
  • Ausführungsformen der Erfindung, auf die die Erfindung aber nicht beschränkt ist, und durch die sich weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, sind in den folgenden Figuren dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1:
      • eine seitliche Ansicht eines Druckplattenstapels und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten,
    • Fig. 2:
      • eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 mit einer ersten Alternative von Entnahmeorganen, und
    • Fig. 3:
      • eine Aufsicht auf eine Vorrichtung nach Fig. 1 mit einer alternativen Ausführung eines Entnahmeorgans.
  • Die Fig. 1 zeigt Druckplatten 1, welche in einem Druckplattenstapel 2 zur Vereinzelung bereitgestellt sind. Dieser Druckplattenstapel 2 soll dabei beispielsweise auf einer Palette 16 einer Vereinzelungseinrichtung, d.h. einem Loader, zur Verfügung gestellt werden. Die oberste Druckplatte 1 vom Druckplattenstapel 2 wird mittels eines Entnahmeorgans 3 abgehoben und das Entnahmeorgan 3 weist dafür wenigstens Sauger 11 auf, die in einer Richtung senkrecht zum Druckplattenstapel verfahrbar sind. Die Sauger 11 sind dabei mit Vakuum beaufschlagbar und können so die Druckplatte 1 in einem Randbereich ergreifen. Das Entnahmeorgan 3 kann mittels eines Antriebs 12 in einer Richtung weg vom Druckplattenstapel 2 zu einer Ablageposition 4, welche die Positionen jeweils einer vorderen und hinteren Kante einer Druckplatte 1 auf eine Ablage 5 beschreibt, transportiert werden. Zur Erfassung der Position, d.h. der Ausrichtung des Druckplattenstapels 2 sind ortsfeste Sensoren 6 wenigstens in einem Randbereich des Druckplattenstapels 2 und oberhalb des Druckplattenstapels 2 bereitgestellt. In Abhängigkeit von einer erkannten Abweichung des Druckplattenstapels 2 von einer vorgegebenen Sollposition wird die abgehobene oberste Druckplatte 1 mittels des Entnahmeorgans 3 so bewegt, dass diese Abweichung spätestens bei der Ablage die Ablageposition 4 ausgeglichen ist. Um die Vereinzelung der Druckplatten 1 zu erleichtern, ist ein Unterzug 15, wie er beispielsweise in der DE 10 2009 020 102 A1 beschrieben ist, im Randbereich des Druckplattenstapels 2 zur Bewegung unter die abgehobene Druckplatte 1 vorgesehen. Der Unterzug ist hier nur beispielhaft dargestellt. Seine Funktionsweise und Aufbau ist genauer in der erwähnten DE 10 2009 020 102 A1 beschrieben.
  • Von der Ablage 5 wird die so vereinzelte Druckplatte dann weiter an einer Belichtertrommel 31 eines Druckplattenbelichters 30 zugeführt, auf diesen aufgespannt und mittels eines Belichterkopfs 32 bebildert. Bei der Ablage 5 kann es sich beispielsweise um eine Fläche eines schwenkbaren Tisches handeln, wie sie in der US 7,165,493 B2 bzw. der US 7,370,582 B2 beschrieben ist. Die hier abgelegte Druckplatte 1 kann dann entsprechend, wie in den genannten Schriften beschrieben, auf welche Bezug genommen wird, der Belichtertrommel 31 eines Druckplattenbelichters 30 zugeführt werden.
  • Fig. 2 zeigt eine entsprechende Vorrichtung zum Vereinzeln der Druckplatten von oben. In dieser Alternative sind zwei Erfassungsorgane 3 dargestellt. Jedes Erfassungsorgan 3 kann dabei eine Erstreckung parallel zur vorderen Kante des Druckplattenstapels 2 aufweisen. Mit vorderer Kante ist hier die Kante des Druckplattenstapels 2 gemeint, welche der Ablage 5 zugewandt ist. Jedes Erfassungsorgan 3 kann dabei mehrere Sauger 11 aufweisen, die hier aber nicht zu erkennen sind. Die oberste Druckplatte 1 und auch jede weitere darunterliegende Druckplatte 1 weist einen Randbereich 7 und einen zu belichtenden Bereich 20 auf. Mittels der Sensoren 6, welche hier dem vorderen und dem seitlichen Randbereich des Druckplattenstapels 2 zugeordnet sind, kann eine Ausrichtung des Druckplattenstapels 2 und somit eine genaue Position der oberen Druckplatte 1 erkannt werden. Diese erkannte Position der oberen Druckplatte 1 bzw. des Druckplattenstapels 2 wird einem Vergleichsorgan 8 zugeführt. Das Vergleichsorgan 8 ist mit einem Speichermittel 10 verbunden. Das Speichermittel 10 stellt dem Vergleichsorgan 8 eine abgelegte Sollposition der Druckplatte 1 im Bereich der Ablageposition 4 auf der Ablage 5 zur Verfügung. Das Vergleichsorgan 8 vergleicht die ermittelte Ausrichtung des Druckplattenstapels 2 mit der bereitgestellten Sollposition der Druckplatte 1 und ermittelt so eine auf diese Weise definierte Abweichung des Druckplattenstapels 2. Diese Abweichung des Druckplattenstapels 2 wird hier gemeinsam mit der erkannten Position des Druckplattenstapels 2 an ein Steuerungsorgan 9 weiter geleitet. Das Steuerungsorgan 9 ist mit Antrieben 13 zum Antreiben der Entnahmeorgane 3 verbunden. Mittels der Antriebe 13 können die Entnahmeorgane 3 in einer ersten Richtung 21 jeweils unabhängig bewegt werden. Die Richtung 21 beschreibt eine Richtung vom Druckplattenstapel 2 in Richtung zur Ablage 5 bzw. zur Ablageposition 4. Des Weiteren können die Entnahmeorgane 3 auch in einer Richtung 22 senkrecht zu dieser ersten Richtung bewegt werden. Auf diese Weise kann entsprechend der erkannten Position des Druckplattenstapels 2, welche durch die Sensoren 6 festgestellt wurde, das Steuerungsorgan 9 die Entnahmeorgane 3 unabhängig voneinander so ansteuern, dass sie jeweils in einen Bereich des Randbereichs 7 der Druckplatte 1 geführt, hier herabgesenkt werden und mittels einer Vakuumbeaufschlagung der Sauger 11 die oberste Druckplatte 1 erfassen und abheben können. Die so erfasste Druckplatte 1 kann mittels der Antriebe 13 durch die Entnahmeorgane 3 in die erste Richtung 21 zur Ablageposition 4 bewegt werden. Das Steuerungsorgan 9 steuert die Antriebe 13 in Abhängigkeit von der durch das Vergleichsorgan 8 festgestellten Abweichung so, dass diese Abweichung durch lineare Bewegungen der Entnahmeorgane 3 in die erste Richtung 21 und / oder in die zweite Richtung 22 senkrecht dazu vor der Ablage der Druckplatte 1 in der Ablageposition 4 ausgeglichen wird. Dieses Ausgleichen erfolgt vorteilhafter Weise schon während des Transports der Druckplatte 1 zur Ablageposition 4. Ohne Sensoren im Bereich der Ablage 5 wird dann die Druckplatte 1 ohne Abweichung von der im Speichermittel 10 abgelegten Sollposition in der Ablageposition 4 abgelegt und kann, wie oben beschrieben, richtig ausgerichtet einem Druckplattenzylinder 31 zugeführt werden.
  • Die Fig. 3 zeigt eine Alternative zum Aufbau der Entnahmeorgane 3. Gleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszahlen beschrieben. Im Gegensatz zur Ausführungsform der Entnahmeorgane 3 gemäß Fig. 2 existiert hier ein einzelnes Entnahmeorgan 3, welches sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Druckplatte 1 erstreckt. Mit Breite der Druckplatte 1 ist hierbei die Breite der vorderen Seite der Druckplatte 1, d.h. der Seite der Druckplatte 1 gemeint, welche der Ablage 5 bzw. der Ablageposition 4 zugewandt ist. Das Entnahmeorgan 3 weist hierbei mehrere nebeneinander angeordnete Sauger 11 auf. Diese Sauger 11 können in die erste Richtung 21 und / oder auch in der zweiten Richtung 22 selbständig mittels hier nicht dargestellter Antriebsorgane verfahren werden und so eine entsprechende Bewegung einer angehobenen Druckplatte 1 ermöglichen.
  • Das Entnahmeorgan 3 ist mit Antrieben 14 an seinen Stirnflächen verbunden. Das Entnahmeorgan 3 kann mittels Kolben 33 mit diesen Antrieben 14 verbunden sein, wobei diese Kolben selber wieder Löcher 34 zur Aufnahme des Entnahmeorgans 3 aufweisen. Diesen Löchern 34 sind weiter selbständige Antriebsmittel 35 zugeordnet, welche eine Bewegung des Entnahmeorgans 3 in die zweite Richtung 22 ermöglichen. Sowohl die Antriebe 14 als auch die Antriebsmittel 34 sind, wie in Fig. 2 beschrieben, mit einem entsprechenden Steuerungsorgan 9 verbunden. In Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung können die Antriebe 14 und Antriebsmittel 35 so angesteuert werden, dass beim Transport der durch die Sauger 11 angehobenen Druckplatte 1 zur Ablageposition 4 in erster Richtung 21 die ermittelte Abweichung durch entsprechende lineare Bewegungen der Antriebe 14 bzw. Antriebsmittel 35 sowohl in die erste Richtung 21 als auch in die zweite Richtung 22 durch Dreh- und / oder lineare Bewegungen innerhalb der Ebene der Druckplatte 1 verringert bzw. ausgeglichen werden. Durch die Information über die Position des Druckplattenstapels 2, die, wie oben beschrieben ermittelt wird, steuert das Steuerungsorgan 9 das Entnahmeorgan 3, wie bereits beschrieben so an, dass die Sauger 11 die Druckplatte 1 zum Anheben im Randbereich 7 kontaktieren.
  • Auf diese Weise kann eine gefahrlose Kontaktierung durch die Sensoren 6 im Bereich des Druckplattenstapels 2 erreicht und eine frühzeitige Ausgleichung der Abweichung des Druckplattenstapels 2 noch vor dem Ende des Transports der Druckplatte 1 zur Ablageposition 4 auf der Ablage 5 erreicht werden.
    • Bezugszeichenliste
  • 1 Druckplatte
    2 Druckplattenstapel
    3 Sauger / Entnahmeorgan
    4 Ablageposition
    5 Ablage
    6 Sensor / Kamera / Erfassungsorgan
    7 Randbereich
    8 Vergleichsorgan
    9 Steuerungsorgan
    10 Speichermittel
    11 Sauger
    12, 13, 14 Antrieb
    15 Unterzug
    16 Palette
    20 zu bebildernder Bereich
    21 erste Richtung
    22 zweite Richtung
    30 Druckplattenbelichter
    31 Belichtertrommel
    32 Belichterkopf
    33 Kolben
    34 Löcher
    35 Antriebsmittel

Claims (8)

  1. Verfahren zum Vereinzeln von Druckplatten (1) von einem Druckplattenstapel (2), wobei eine Druckplatte (1) mittels wenigstens eines Entnahmeorgans (3) vom Druckplattenstapel (2) abgehoben wird,
    das Entnahmeorgan (3) die Druckplatte (1) zu einer Ablageposition (4) bewegt und die Druckplatte (1) auf einer Ablage (5) ablegt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Ausrichtung des Druckplattenstapels (2) in der Ebene der Druckplatten (1) mittels wenigstens eines Erfassungsorgans (6) erfasst wird,
    die Ausrichtung des Druckplattenstapels (2) mit einer Sollausrichtung der Druckplatte (1) in der Ablageposition (4) verglichen wird,
    wenigstens eine Abweichung der erfassten Ausrichtung von der Sollausrichtung ermittelt wird,
    das wenigstens eine Entnahmeorgan (3) die oberste Druckplatte (1) des Druckplattenstapels (2) abhebt und in Richtung der Ablageposition (4) transportiert und
    das wenigstens eine Entnahmeorgan (3) die ergriffene Druckplatte (1) in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung mittels einer Drehbewegung und/oder einer linearen Bewegung in der Ebene der Druckplatte (1) so bewegt, dass die ermittelte Abweichung im Wesentlichen ausgeglichen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der wenigstens einen ermittelten Abweichung um wenigstens eine Abweichung aus der Menge Schrägstellung, Längsabweichung in einer ersten Richtung (21) in der Ebene des Druckplattenstapels (29), vorzugsweise in eine Richtung vom Druckplattenstapel (2) zur Ablageposition (4) und seitliche Abweichung in eine Richtung (22) quer zur ersten Richtung (21) handelt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Sollabstand zwischen einer vorderen und/oder hinteren Kante des Druckplattenstapels (2) zur Ablageposition (4) vorgegeben ist und Abweichungen von diesem Sollabstand als Abweichungen in die erste Richtung (21) erkannt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Abweichungen des Druckplattenstapels (2) als Funktion einer Position innerhalb des Druckplattenstapels in einer Richtung senkrecht zur Ebene der Druckplatten (1) ermittelt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens zwei Entnahmeorgane (3) die oberste Druckplatte (1) des Druckplattenstapels (2) ergreifen,
    jedes Entnahmeorgan (3) bewegt wird, und
    die wenigstens eine ermittelte Abweichung durch lineare Bewegungen der wenigstens zwei Entnahmeorgane (3)ausgeglichen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Entnahmeorgan (3) die oberste Druckplatte (1) in Abhängigkeit von der erfassten Position des Druckplattenstapels (2) in einem Randbereich (7) der Druckplatte (1) ergreift.
  7. Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckplatten (1) von einem Druckplattenstapel (2),
    umfassend wenigstens ein Entnahmeorgan (3) zum Abheben von Druckplatten (1) vom Druckplattenstapel (2), vorzugsweise zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens ein Erfassungsorgan(6) zur Erfassung einer Ausrichtung des Druckplattenstapels (2),
    ein Speichermittel (10) zum Speichern und Bereitstellen von Daten einer Sollausrichtung der Druckplatte (1) in der Ablageposition (4),
    ein Vergleichsorgan (8) zum Ermitteln wenigstens einer ermittelten Abweichung des Druckplattenstapels (2) durch Vergleich der erfassten Ausrichtung des Druckplattenstapels (2) mit der bereitgestellten Sollausrichtung der Druckplatte (1) in der Ablageposition (4) und
    wenigstens ein Steuerungsorgan (9) zum Ansteuern des wenigstens einen Entnahmeorgans (3) in Abhängigkeit von der wenigstens einen Abweichung.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens zwei Entnahmeorgane (3) umfasst sind,
    das wenigste eine Steuerungsorgan (9) die wenigstens zwei Entnahmeorgane (3) getrennt voneinander ansteuert,
    das Steuerungsorgan (9) so ausgestaltet ist, dass die wenigstens zwei Entnahmeorgane (3) jeweils linear angesteuert werden und
    so eine Drehbewegung und/oder eine linearen Bewegung der abgehobenen Druckplatte (1) in ihrer Ebene erzeugen, so dass die ermittelte Abweichung im Wesentlichen ausgeglichen wird.
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