DE19954120B4 - Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels - Google Patents
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Abstract
Einrichtung
zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels, der zur Vereinigung
mit einem von einer Non-Stop-Einrichtung getragenen Reststapel vorgesehen
ist, wobei die Seitenlage des Hauptbogenstapels und die des Reststapels
von einer Abtasteinheit erfasst und die Seitenlage des Hauptbogenstapels
durch ein an einem den Hauptbogenstapel tragenden Stapelträger angreifendem
Stellelement der Seitenlage des Reststapels angepasst wird, dadurch
gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (13) als auf einem festen
Messniveau (A) arbeitendes Sensorsystem ausgebildet und so angeordnet ist,
dass durch diese sowohl die Seitenlage des Reststapels (8) als auch
vor der Vereinigung des Reststapels (8) mit dem Hauptbogenstapel
(4) die Seitenlage des Hauptbogenstapels (4) erfassbar ist, und
dass die Seitenlage des Reststapels (8) als Bezugswert speicherbar
und die Seitenlage des Hauptbogenstapels (4) mit dem Bezugswert
vergleichbar sowie ein aus dem Vergleich resultierender Differenzwert
dem Stellelement (15) als Sollwert zuführbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels, der zur Vereinigung mit einem von einer Non-Stop-Einrichtung getragenen Reststapel vorgesehen ist, wobei die Seitenlage des Hauptbogenstapels und die des Reststapels von jeweils einer Sensoreinrichtung erfasst und die Seitenlage des Hauptbogenstapels durch an einem den Hauptbogenstapel tragenden Stapelträger angreifende Stellelemente der Seitenlage des Reststapels angepasst wird.
- Eine Einrichtung zum Ausrichten eines Hauptbogenstapels, jedoch ohne Non-Stop-Einrichtung, ist aus der
EP 0309 388 B1 bekannt. Über motorisch angetriebene, durch einen die Seitenlage erfassenden Sensor gesteuerte Stellglieder sind seitlich verstellbar angeordnete Führungen für die Vertikalbewegung, des an Ketten aufgehängten, den Hauptbogenstapel aufnehmenden Stapelträgers vorgesehen, so dass der Stapelträger entsprechend des vom Sensor erkannten seitlichen Versatzes des Hauptbogenstapels ausgerichtet wird. - Es ist weiterhin bekannt, bei Bogenanlegern mit einer Non-Stop-Einrichtung einen ersten Sensor, der die Seitenlage des Reststapels erfasst, und entgegen der Transportrichtung des Hauptbogenstapels beabstandet dazu einen zweiten Sensor vorzusehen, der die Seitenlage des Hauptbogenstapels erfasst. Die Sensoren sind der Non-Stop-Einrichtung zugeordnet und werden mit dieser verfahren. Sie sind als optische Sensoren ausgebildet.
- Die Signale des ersten Sensors und des zweiten Sensors werden in einer Steuereinrichtung verglichen und bei Abweichungen über am den Hauptbogenstapel tragenden Stapelträger angeordneten Stellgliedern Stellhandlungen initiiert, bis die Seitenlage des Hauptbogenstapels mit der des Restbogenstapels übereinstimmt.
- Aus der
EP 894 755 A1 - Auch diese Einrichtung ist durch die höhenverfahrbare Anordnung der Sensoreinrichtung aufwändig.
- Nachteilig ist, bedingt durch die Verwendung von zwei Sensoren, der hohe Aufwand dieser Einrichtung. Außerdem sind, den Aufwand vergrößernd, hohe Anforderungen an die Stabilität und den Gleichlauf der beiden optischen Abtastkanäle der Sensoren zu stellen. Die optischen Sensoren haben außerdem den Nachteil, dass ihre Genauigkeit von den optischen Eigenschaften des zur Verarbeitung gelangenden Materials beeinflusst wird. Da außerdem diese optischen Sensoren nach dem Triangulationsverfahren arbeiten, müssen die Abstände zu den Stapelflächen klein gewählt werden, um zu vermeiden, dass die Messfehler größer werden als der zu kompensierende Versatz des Hauptbogenstapels zum Restbogenstapel.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung derart auszubilden, dass mit einfachen Mitteln ein problemloses Erfassen, möglichst unabhängig von den optischen Ei genschaften des zur Verarbeitung gelangenden Materials, der Seitenlage des Restbogenstapels und des Hauptbogenstapels möglich ist, wobei die Messergebnisse nicht durch den unterschiedlichen Messabstand der Stapelseiten verfälscht werden.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einer aus einem einkanaligen Sensorsystem bestehende Ablasteinheit sowohl die Seitenlage des Reststapels als auch die des Hauptbogenstapels zu erfassen und aus diesen Werten einen Differenzwert zu bilden, der als Sollwert dem die Seitenlage des Hauptbogenstapels beeinflussenden Stellelement zugeführt wird.
- Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung ist schematisch ein Bogenanleger von hinten dargestellt.
- Der Bogenanleger ist mit einem Stapelträger
1 , der an ersten Hubelementen2 , welche als Ketten oder Seile ausgebildet sein können, dargestellt. Der Stapelträger2 trägt eine Palette3 , auf der ein Hauptbogenstapel4 aufgeschichtet ist. - Weiterhin ist im Bogenanleger eine Non-Stop-Einheit
5 vorgesehen, von der zweite Hubelemente6 und ein Stapelrechen7 gezeigt sind. Von dem in den Stapelbereich eingefahrenen Stapelrechen7 wird ein Reststapel8 getragen, dessen Oberseite einem Bogentrenner9 zugewandt ist. Der Bogentrenner9 ist mit den den jeweils obersten Bogen des Reststapels8 erfassenden Trennsaugern10 versehen, die den Bogen vom Reststapel8 trennen und an Transportsauger11 übergeben, welche ihn einer nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine zuführen. - Am Gestell
12 des Bogenanlegers ist eine Abtasteinheit13 angeordnet. Die Abtasteinheit13 ist als einkanaliges, vorzugsweise akustisches, nach dem Laufzeitverfahren arbeitendes System ausgebildet. Die Abtasteinheit13 ist entweder über eine Steuerung14 oder direkt mit einem ebenfalls mit dem Gestell12 verbundenen Stellelement15 , welches in Wirkverbindung mit dem Stapelträger1 steht, verbunden. - Die Abtasteinheit
13 erfasst nach einem Auftragwechsel zuerst die Seitenlage des Reststapels8 , der Non-Stop-Stapelwechsel erfolgt auf bekannte Weise in einem Bereich, in dem der Reststapel8 von der Abtasteinheit erfassbar ist, und gibt diesen Wert als Bezugswert in die Steuerung ein. Nachfolgend wird ein Hauptbogenstapel4 nachgeführt, wobei dieser, wie in der zugehörigen Zeichnung dargestellt, zum Beispiel um die Wegdifferenz Δs zum Reststapel8 seitlich versetzt ist. Von der Abtasteinheit13 wird, nachdem der Hauptbogenstapel auf das Messniveau A herangefahren wurde, die Seitenlage des Hauptbogenstapels4 erfasst und dieser Wert ebenfalls der Steuerung14 zugeführt. In der Steuerung wird ein Differenzwert zum die Seitenlage des Reststapels8 charakterisierenden Bezugswert gebildet. - Der Differenzwert dient als Sollwert zum Ansteuern des Stellelementes
15 , durch welches der Stapelträger1 seitlich um die Wegdifferenz Δs verschoben und damit die Seitenlage des Hauptbogenstapels4 mit der des Reststapels8 in Übereinstimmung gebracht wird, so dass ein störungsfreier Non-Stop-Stapelwechsel auf bekannte Weise realisiert werden kann. - Es ist auch möglich, die Seitenlage des Reststapels
8 als Bezugswert in der Abtasteinheit13 direkt zu speichern und in der Abtasteinheit13 aus dem gespeicherten Bezugswert sowie der Seitenlage des Hauptbogenstapels4 einen Differenzwert zum Ansteuern des Stellelementes15 zu bilden oder auch nur beim seitlichen Verfahren ein Schaltsignal auszugeben, wenn der Bezugswert und der gerade abgetastete Wert übereinstimmen. -
- 1
- Stapelträger
- 2
- erstes Hubelement
- 3
- Palette
- 4
- Hauptbogenstapel
- 5
- Non-Stop-Einheit
- 6
- zweites Hubelement
- 7
- Stapelrechen
- 8
- Reststapel
- 9
- Bogentrenner
- 10
- Trennsauger
- 11
- Transportsauger
- 12
- Gestell
- 13
- Abtasteinheit
- 14
- Steuerung
- 15
- Stellelement
- A
- Messniveau
- Δs
- Wegdifferenz
Claims (5)
- Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels, der zur Vereinigung mit einem von einer Non-Stop-Einrichtung getragenen Reststapel vorgesehen ist, wobei die Seitenlage des Hauptbogenstapels und die des Reststapels von einer Abtasteinheit erfasst und die Seitenlage des Hauptbogenstapels durch ein an einem den Hauptbogenstapel tragenden Stapelträger angreifendem Stellelement der Seitenlage des Reststapels angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (
13 ) als auf einem festen Messniveau (A) arbeitendes Sensorsystem ausgebildet und so angeordnet ist, dass durch diese sowohl die Seitenlage des Reststapels (8 ) als auch vor der Vereinigung des Reststapels (8 ) mit dem Hauptbogenstapel (4 ) die Seitenlage des Hauptbogenstapels (4 ) erfassbar ist, und dass die Seitenlage des Reststapels (8 ) als Bezugswert speicherbar und die Seitenlage des Hauptbogenstapels (4 ) mit dem Bezugswert vergleichbar sowie ein aus dem Vergleich resultierender Differenzwert dem Stellelement (15 ) als Sollwert zuführbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (
13 ) als ein einkanaliges, nach dem Laufzeitverfahren arbeitendes Sensorsystem ausgebildet ist. - Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (
13 ) als akustisches Sensorsystem ausgebildet ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Abtasteinheit (
13 ) erfassten Seitenlagen des Reststapels (8 ) und des Hauptbogenstapels (4 ) einer den Differenzwert bildenden Steuerung (14 ) zuführbar sind und mit dem Differenzwert als Sollwert das Stellelement (15 ) ansteuerbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Abtasteinheit (
13 ) aus den erfassten Seitenlagen des Reststapels (8 ) und des Hauptbogenstapels (4 ) ein als Sollwert dem Stellelement (15 ) zuführbarer Differenzwert generierbar ist.
Priority Applications (1)
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DE1999154120 DE19954120B4 (de) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels |
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DE1999154120 DE19954120B4 (de) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels |
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DE19954120A1 DE19954120A1 (de) | 2001-05-17 |
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Family
ID=7928584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1999154120 Revoked DE19954120B4 (de) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Einrichtung zum Ausrichten der Seitenlage eines Hauptbogenstapels |
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DE (1) | DE19954120B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007034531B4 (de) * | 2006-09-19 | 2021-06-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Zufuhr von Bogen zu einer drucktechnischen Maschine |
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DE10250666A1 (de) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Koenig & Bauer Ag | Non-Stop-Bogenanleger |
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EP0309388B1 (de) * | 1987-09-24 | 1992-12-30 | Komori Corporation | Zuführvorrichtung für Bogendruckmaschine |
EP0894755A1 (de) * | 1997-07-26 | 1999-02-03 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Ausrichtvorrichtung für einen automatischen Stapelwechsler |
-
1999
- 1999-11-11 DE DE1999154120 patent/DE19954120B4/de not_active Revoked
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DE19954120A1 (de) | 2001-05-17 |
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