KR20010084161A

KR20010084161A - 인쇄회로기판 자동 테스터

Info

Publication number: KR20010084161A
Application number: KR1020000008983A
Authority: KR
Inventors: 김상록
Original assignee: 김상록
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-09-06
Also published as: KR200189139Y1; KR100319983B1

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 자동 테스터(PCB auto tester)에 관한 것으로, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛을 별개의 개체로 각각 분리 형성한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키며, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하고, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여한다.

Description

인쇄회로기판 자동 테스터{PCB auto tester}

본 발명은 인쇄회로기판 자동 테스터(PCB auto tester)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판을 지지하기 위한 지그(jig)의 범용성을 증대시키고, 양면인쇄회로기판의 테스트를 가능하게 하며, 또한 예기치 못한 오동작(error)이 발생할 경우, 보다 효과적으로 대처하여 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 인쇄회로기판 자동 테스터에 관한 것이다.

통상적으로 인쇄회로기판(이하, PCB라 칭함)의 제작 후에는 전기 회로적인 이상 유무를 판별하여 양품(良品), 또는 불량품(不良品)으로 구분하게 되는 바, 작업성 향상을 위하여 PCB의 공급, 테스트 동작, 양품 또는 불량품의 구분 동작이 일관성을 가지고 진행되도록 하는 여러 가지 형태의 자동 테스터가 알려지고 있다.

현재까지 알려진 PCB 자동 테스터의 전형적인 실시 형태를 첨부 도면에 의하여 간단히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 테스터 몸체(1)에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재부(2)와, PCB 테스트 유닛(3)과, 양품 PCB 수납부(4)와, 불량 PCB 수납부(5)가 순차적으로 일체형으로 설치되어 있고, 상기한 각 구성 요소에는 콘베어 벨트(6)가 직선상으로 이동이 가능하도록 설치되어 있어, 콘베어 벨트(6)의 이동으로 PCB 적재부(2)로부터 인출된 1매의 PCB(P)를 이동시키면서 PCB 테스트 유닛(3)에서 양, 불량을 검사하고, 양품의 PCB(P)는 양품 PCB 수납부(4)로 수납시키고, 불량품의 PCB(P)는 불량 PCB 수납부(5)로 수납시키도록 구성되어 있다.

상기 PCB 테스트 유닛(3)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상부 덮개(7)가 힌지식으로 결합되어 있고, 상기 상부 덮개(7)의 하측에는 PCB(P)를 지지하기 위한 지그(jig)(8)가 결합되어 있어, 상기 상부 덮개(7)의 하강 동작으로 PCB(P)의 양, 불량 테스트 동작이 이루어진다.

한편, 상기 테스터 몸체(1)에는 모니터(9)가 설치되어 있어, PCB(P)의 양, 불량을 표시하도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같이 현재까지 알려진 종래 기술에 의한 PCB 자동 테스터에 있어서는, PCB의 범용성이 없는 관계로 작업 능률의 증진에 기여하지 못하는 결정적인 단점이 있는 것이었다. 즉, 각각 크기가 다른 PCB(P)의 테스트 동작시마다 그 PCB(P)의 크기에 맞는 지그(8)를 각각 제작하여야 함으로써 이에 따른 인력 손실 및 비용 상승에 대한 문제는 심각한 것이었다. 뿐만 아니라, 테스트를 하고자 하는 부분이 일측면에만 형성된 단면 PCB(P)의 테스트 작업만 가능하고 테스트를 하고자 하는 부분이 양측면에 형성된 양면 PCB(P)의 테스트 작업은 불가능하게 되는 등, 다양한 PCB(P)에 효율적으로 대처하지 못하여 PCB 자동 테스터의 제 역할을 다하지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 테스터 몸체(1)에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재부(2)와, PCB 테스트 유닛(3)과, 양품 PCB 수납부(4)와, 불량 PCB 수납부(5)로 이루어지는 각 구성 요소가 일체로 조립되어 있으므로, 여러 가지 원인으로 인한 예기치 못한 오동작이 발생되는 경우에는 해당 부분을 수리 및 보수할 때까지 일련의 작업이 모두 정지됨으로써 효율적인 작업이 이루어지지 못하는 등의 여러 문제점이 있었다.

본 발명의 주 목적은 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시킴으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 함으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.

도 1 내지 도 3은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터를 보인 것으

로,

도 1은 정면도.

도 2는 측면도.

도 3은 인쇄회로기판 테스트 유닛의 구성을 설명하기 위한 사시도.

도 4는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 전체 구성을 보인 사시

도.

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 작업 흐름도를

설명하기 위한 평면도.

도 7은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 본체를 보인 것으로,

도 7은 정면도.

도 8은 사시도.

도 9는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 인쇄회로기판 적재 유닛

을 보인 사시도.

도 10 내지 도 12는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 적재 유닛의 구성을 보인

것으로,

도 10은 평면도.

도 11은 측면도.

도 12는 정면도.

도 13은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 이송수단을 보인 평면도.

도 14는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 이송수단의 실린더 브래키트 고정구조

를 설명하기 위한 단면도.

도 15는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 이송수단의 진공 실린더에 의하여 인

쇄회로기판을 이송시키는 과정을 설명하기 위한 단면도.

도 16은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 진공압 흐름을 설명하

기위한 개념도

도 17은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 진공 파괴 작용을 설명

하기 위한 작용도.

도 18 내지 도 20은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 적재 플레

이트 구동수단을 설명하기 위한 것으로,

도 18은 평면도.

도 19는 정면도.

도 20은 측면도.

도 21 내지 도 23은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 수직형 무

빙 플레이트 구동수단을 설명하기 위한 것으로,

도 21은 평면도.

도 22는 측면도.

도 23은 정면도.

도 24는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 인쇄회로기판 지지수단

을 설명하기 위한 평면도.

도 25 내지 도 27은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 양, 불량

보관 유닛을 보인 것으로,

도 25는 사시도.

도 26은 평면도.

도 27은 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10,10' : 지그 100 : 테스터 본체

120 : 작업 베이스 150 : 승하강 플레이트

181,182,191,192 : 지그 고정부재 200 : 인쇄회로기판 적재 유닛

210 : 적재 플레이트 220 : 무빙 플레이트

231 : 구동 모터 232 : 슬라이더

234 : 진공 실린더 249 : 엔드 캡

251 : 가이드 바 클램프 252,253 : 가이드 바

254,255 : 가이드 레일 브래키트 256,257 : 장공

258,259 : 가이드 레일 260 : 실린더 브래키트

263 : 장공 264 : 고정 볼트

265 : 너트 267 : 피스톤 로드

268 : 흡착기 269 ; 거리감지 센서

270 : 솔레노이드 유닛 271 : 메인 솔레노이드

275 : 보조 솔레노이드 311,312 : 정렬 실린더

321,322 : 제 1 브래키트 323,324 : 장공

325 : 고정구 326 : 너트

327,328 : 제 2 브래키트 340 : 터치 스크린 방식 콘트롤러

350 : 포스트 400 : 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛

410,420 : 양, 불량 PCB 적재 플레이트

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체;와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛;과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛;을 별개의 개체로 각각분리 형성하고, 상기 인쇄회로기판 로딩장치 및 인쇄회로기판 언로딩장치는, 구동원과, 상기 구동원에 의해 직선 왕복 이동되는 슬라이더와, 상기 구동원의 동력을 슬라이더로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더에 일체로 고정되어 직선 왕복 이동하면서 인쇄회로기판을 소정의 이동시키는 인쇄회로기판 이동수단과, 상기 인쇄회로기판 이동수단에 고정되어 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 흡인 또는 분리하는 복수개의 진공 실린더와, 상기 진공 실린더에 진공압을 선택적으로 공급하는 진공압 공급원을 각각 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터가 제공된다.

상기 인쇄회로기판 이동수단은, 상기 슬라이더의 단부에 고정되는 가이드 바 클램프와, 상기 가이드 바 클램프의 양측단부에 결합 고정되는 가이드 바와, 상기 가이드 바의 단부에 결합 고정되는 엔드 캡과, 상기 가이드 바의 양측에 결합 고정되는 2개 1쌍의 가이드 레일 브래키트와, 상기 가이드 레일 브래키트에 소정의 장공이 유지되도록 각각 고정되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 고정됨과 아울러 소정 부위에 상기 진공 실린더가 각각 고정되는 복수개의 실린더 브래키트를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 실린더 브래키트는 길이 및 각도 조절을 위한 장공이 각각 형성되어, 상기 장공 및 가이드 레일의 장공을 통해 관통되는 고정 볼트 및 너트에 의하여 위치 조절이 가능하도록 고정된 것을 특징으로 한다.

상기 실린더 브래키트의 소정 부위에는 진공 실린더에 지지된 인쇄회로기판과의 거리를 감지하여 상기한 인쇄회로기판이 낙하되는 경우, 비상 신호를 발생시키는 적어도 1개 이상의 거리감지 센서를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 진공 실린더에는 공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드 유닛과 통하는 3라인의 호스를 각각 연결하되, 그 중 1라인에는 상기 솔레노이드 유닛과 통하는 보조 솔레노이드를 통하도록 설치하여, 진공 실린더에 의해 인쇄회로기판을 지그에 놓을 경우, 솔레노이드 유닛의 작용으로 진공압을 차단시키는 동시에 상기 보조 솔레노이드를 구동하여 진공 실린더의 단부로부터 공기를 불어내도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 인쇄회로기판 적재 유닛의 양측 소정 부위에 각각 인쇄회로기판을 감싸는 형태로 직각을 이루며 제 1 브래키트가 각각 고정되고, 상기 제 1 브래키트에 길이 방향으로 장공이 각각 형성된 제 2 브래키트가 고정구 및 너트로 위치 조절이 가능하도록 각각 고정되며, 상기 제 2 브래키트의 소정 부위에 인쇄회로기판의 양측변부를 지지하는 정렬 실린더가 각각 고정되어, 상기 정렬 실린더의 구동으로 상기 적재 플레이트에서 이동 대기중인 최상 인쇄회로기판의 위치를 정확하게 잡아주도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 PCB 적재 유닛에 작업자가 표면을 가볍게 터치하는 동작으로 전체적인 작업을 통제하는 터치 스크린 방식 콘트롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키고, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하게 하며, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체시키도록 함으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여하는 이점이 있다.

이하, 본 발명에 의한 PCB 자동 테스터를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 27에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 PCB 자동 테스터는, 어떠한 크기의 지그(10)도 수용할 수 있으며 단면 PCB(P)(도 15 및 도 24에 도시함)는 물론, 양면 PCB(P)도 테스트가 가능한 테스터 본체(100)와, 일측에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재함(201)을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 최상단의 PCB(P)를 픽업하여 상기한 테스터 본체(100)의 지그(10) 위치로 이동시키는 PCB 로딩장치(M)을 구비한 PCB 적재 유닛(200)과, 양측에 양 또는 불량 PCB이 보관되는 각각의 보관함(401)(402)을 구비하고 상기 테스터 본체(100)의 지그(10)에 얹혀져 양, 불량 테스트 동작이 완료된 PCB(P)를 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 PCB 보관함(401)(420)으로 이동시키는 PCB 언로딩장치(M')를 구비한 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)을 각각 분리 형성하여 구성한 것이다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 테스터 본체(100)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 소정의 높이를 갖는 받침대(110)와, 상기 받침대(110)의 상면에 고정되는 작업 베이스(120)와, 상기 작업 베이스(120)의 상면 양측에 소정의 높이를 갖는 받침각(131)으로 고정되는 기계실 박스(130)와, 상기 기계실 박스(130)의 내부 중앙부에 고정되며 피스톤 로드(140)가 하측으로 연장되는 구동 실린더(145)와, 상기 구동 실린더의 피스톤 로드(140) 단부에 클램프(141)를 매개로 고정되는 승하강 플레이트(150)와, 상기 기계실 박스(130)의 하면 각 모서리 부위와 승하강플레이트(150)의 각 모서리 부위를 연결하여 승하강 플레이트(150)의 승하강 동작을 지지하는 복수개의 가이드 바(160)로 구성되어 있다.

상기 작업 베이스(120)에는 소정의 간격을 두고 나사 체결공(171)(172)이 전,후 방향으로 열을 이루며 형성되어 있고, 상기 나사 체결공(171)(172)에 각각 체결되는 복수개의 고정구(173)(174)에 의하여 지그(10)를 고정하기 위한 지그 고정부재(181)(182)를 고정하도록 되어 있다. 즉, 지그(10)의 크기에 따라 지그 고정부재(181)(182)를 적당히 이동시킨 후, 복수개의 고정구(173)(174)를 체결하여 지그(10)를 견고히 고정하도록 되어 있다.

한편, 상기 승하강 플레이트(150)에는 좌우 방향으로 복수 라인의 장 공

(151)(152)이 형성되어 있어, 상기 장공(151)(152)을 통해 고정구(153)(154)를 삽입하여 승하강 플레이트(150)의 하면 양측에 상부 지그 고정부재(191)(193)를 고정함으로써 승하강 플레이트(150)의 하면에도 별도의 상부 지그(10')를 고정하도록 하였으며, 따라서 하측의 지그(10)와 함께 양면 PCB(P)의 테스트를 가능하게 하였다.

상기 PCB 적재 유닛(200)은, 도 9 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상기한 PCB 로딩장치(M)와 함께 PCB(P)가 적재된 적재 플레이트(210)를 승하강시키는 승하강수단 및 상기 적재 플레이트(210)에 얹혀지는 PCB(P)를 지지하기 위한 수직형 무빙 플레이트(220)를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 전후이동수단을 포함하고 있는 바, 먼저 PCB 로딩장치(M)의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 PCB 로딩장치(M)는, PCB 적재 유닛(200)의 소정 부위에 설치되는 구동 모터(231)와, 상기 구동 모터(231)의 구동으로 양측 방향으로 직선 왕복 이동되는 슬라이더(232)와, 상기 구동 모터(231)의 동력을 슬라이더(232)로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더(232)의 단부에 일체로 고정되어 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 적재함(201)과 테스터 본체(100)의 지그(10)의 사이를 직선 왕복 이동하면서 PCB(P)를 이동시키는 PCB 이동수단과, 상기 PCB 이동수단에 고정되어 PCB(P)를 진공 흡인력으로 흡인하는 복수개의 진공 실린더(234)와, 상기 진공 실린더(234)에 진공압을 공급하는 콤프레서(도시하지 않음)를 포함하고 있다.

상기 구동 모터(231)의 동력으로 슬라이더(232)를 직선 왕복시키는 상기한 동력전달수단의 일실시예를 설명하면, 상기 PCB 적재 유닛(200)의 전,후방 양측에 각각 설치되는 구동 풀리(241) 및 종동 풀리(242)와, 상기 구동 모터(231)와 구동 풀리(241)를 연결하는 제 1 벨트(243)와, 상기 구동 풀리(241)와 종동 풀리(242)에 연결됨과 아울러 상기 슬라이더(232)의 소정 부위에 고정되어 슬라이더(232)에 이동력을 부여하는 제 2 벨트(244)와, 상기 제 2 벨트(244)를 사이에 두고 양측에 각각 세워져 고정되는 가이드 레일(245)(246)과, 상기 슬라이더(232)의 하부 양측에 각각 고정되어 상기 가이드 레일(245)(246)에 결합되는 가이드 슈(247)(248)로 구성되어 있다.

상기 PCB 이동수단은, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이더 (232)의 단부에 고정되는 가이드 바 클램프(251)와, 상기 가이드 바 클램프(251)의 양측단부에 결합 고정되는 가이드 바(252)(253)와, 상기 가이드 바(252)(253)의 단부에 결합 고정되는 엔드 캡(249)과, 상기 가이드 바(252)(253)의 양측에 결합 고정되는 2개 1쌍의 가이드 레일 브래키트(254)(255)와, 상기 가이드 레일 브래키트 (254)(255)에 소정의 장공(256)(257)이 유지되도록 각각 고정되는 가이드 레일

(258)(259)과, 상기 가이드 레일(258)(259)에 위치 조절이 가능하도록 고정되는 복수개의 실린더 브래키트(260)를 포함하고 있다.

상기 가이드 레일 브래키트(254)(255)는 PCB(P)의 크기에 따라서 가이드 바(252)(253)를 따라 이동이 가능하도록 조립되어 있으며, 일단 위치가 결정된 상태에서는 세트 스크류(261)(262)를 체결하여, 가이드 레일 브래키트(254)(255)를 고정하도록 되어 있다.

상기 실린더 브래키트(260)에는 길이 및 각도 조절을 위한 장공(263)이 각각 형성되어 있어, 상기 장공(263) 및 가이드 레일 브래키트(254)(255)의 장공(256)

(257) 을 통해 관통되는 고정 볼트(264) 및 너트(265)에 의하여 고정이 가능하도록 되어 있고, 상기 실린더 브래키트(260)에는 각각 진공 실린더(234)가 각각 고정되어 있다.

상기 진공 실린더(234)는, 도 15에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드(267)의 하단부에 고무 재질의 흡착기(268)가 각각 구비되어 있어, PCB(P)에 손상을 입히지 않으면서 PCB(P)를 들어서 이동시키도록 구성되어 있다.

상기 진공 실린더(234)는 콤프레서와 통상적인 연결수단으로 연결되어 진공압을 발생시키게 되는 바, 그 구성을 간단히 설명하면, 도 16에 도시한 바와 같이, 슬라이더(232)에는 콤프레서의 진공압 공급 호스와 연결되는 3개의 포트(A)(B)(C)가 형성되어 있으며, 상기 포트(A)(B)(C)의 각 출구에는 진공 실린더(234)와 동일한 개수로 4 라인의 호스(A1)..(A4), (B1)..(B4), (C1)..(C4), (D1)..(D4)가 각각 연결되어 있고, 각각의 진공 실린더(234)에는 3 라인의 호스(A1)(B1)(C1), (A2)

(B2)(C2), (A3)(B3)(C3), (A4)(B4)(C4) 가 연결되어 있어, 궁극적으로 포트 (A)(B)는 각 진공 실린더(234)의 피스톤 로드(267)를 하강 및 상승시키는 역할을 하며, 나머지 포트(C)는 진공 실린더(234)의 구동으로 각각의 흡착기(268)가 PCB(P)을 들어 이동시킨 후, 지그(10)의 상면에 올려 놓을 경우, 흡착기(268)로부터 진공과는 반대되는 개념으로 바람을 불어내는 역할을 하도록 구성되어 있다. 이하에서는 이를 '진공 파괴'라 한다.

상기한 포트(C)의 역할은 본 발명의 특징적인 기술로써, 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 17에 도시한 바와 같이, 콤프레서와 연결 설치되는 솔레노이드 유닛(270)의 메인 솔레노이드(271)와, 진공 발생기(272)와, 포트(C)가 호스(273)(274)로 직렬로 설치되어 있으며, 상기 진공 밸생기(272)와 인접하여 별도의 보조 솔레노이드 (275)가 설치되어 있고, 그 보조 솔레노이드(275)는 메인 솔레노이드(271) 및 포 트(C)로 향하는 호스(274)에 별도의 호스(276)(277)로 연결 설치되어 있다.

따라서, 통상적인 진공 실린더(234)의 보조 솔레노이드(275)가 오프된 상태를 유지하게 되며, 진공 파괴 작용을 수행할 경우에는 메인 솔레노이드(271)에 신호가 인가되어 호스(274)를 통해 더 이상 진공압이 작용하지 않게 되는 동시에, 보조 솔레노이드(275)에 신호가 인가되어 공기가 호스(276) -> 보조 솔레노이드(275) -> 호스(277) -> 포트(C)로 흐르게 됨으로써 각각의 진공 실린더(234)의 흡착기

(268) 로부터 토출되어 PCB(P)를 분리시키게 되는 것이다.

상기한 진공 파괴의 첫째 목적은 PCB(P)를 지그(10)의 상면에 놓을 경우, 지그(10)에 내장된 스프링의 탄발력으로 PCB(P)가 튀는 현상을 방지하며, 둘째 목적은 진공 실린더(234)의 흡착기(268)로부터 진공을 제거하여도 순간적으로 진공이 사라지는 것이 아니므로, 경우에 따라서는 진공이 제거된 상태에서 흡착기(268)에 PCB(P)가 따라 올라가는 현상을 방지하는 역할을 한다.

또한, 상기한 일측 실린더 브래키트(260)에는 PCB(P)과의 거리를 감지하기 위한 센서(269)가 고정되어 있어, 복수개의 진공 실린더(234)에 의하여 PCB(P)이 이동되는 도중에 여러 가지 원인으로 PCB(P)가 낙하되면, 이를 센서(269)가 감지하여 곧바로 시스템을 정지시키도록 함으로써 오동작 및 사고를 방지하도록 되어 있다.

한편, 적재 플레이트(210)를 승하강시키는 승하강수단의 일실시예를 설명하면, 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(280)의 소정 부위에 일정한 높이 차이를 두고 각각 설치되는 상부 브래키트(281) 및 하부 브래키트

(282)와, 상기 상,하부 브래키트(281)(282)의 중간부에 회전 가능하도록 세워져 설치되는 볼 스크류(283)와, 상기 볼 스크류(283)를 가운데에 두고 네 곳에 세워져 고정되는 가이드 바(284)와, 상기 볼 스크류(283)에 승하강 가능하도록 결합됨과 아울러 상기 가이드 바(284)에 관통되도록 결합되며 상기 적재 플레이트(210)가 고정되는 승하강부재(285)와, 상기 하부 브래키트(282)의 일측에 고정되는 구동 모 터(286)와, 상기 구동 모터(286) 및 볼 스크류(283)의 단부에 각각 고정되는 구동풀리(287) 및 종동 풀리(288)와, 상기 구동 풀리(287) 및 종동 풀리(288)를 연결하는 벨트(289)를 포함하고 있다.

상기 승하강부재(285)의 일측변부에는 센서 도그(290)가 설치되어 있고, 그 센서 도그(290)에 대향되는 상,하부 브래키트(281)(282)의 소정 부위에는 지지봉 (291)이 설치되어 있으며, 상기 지지봉(291)에는 상기 센서 도그(290)와 작용하여 승하강부재(285)의 높이를 규제하기 위한 복수개의 센서(292)가 설치되어 있다.

또한, 상기 적재 플레이트(210)에 얹혀지는 PCB(P)를 지지하기 위한 수직형 무빙 플레이트(220)를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 전후이동수단은 도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(280)의 상면 중간부에 길이 방향으로 설치되는 볼 스크류(301)와, 상기 볼 스크류(231)를 사이에 두고 베이스 플레이트 (280)의 상면 양측에 각각 설치되는 가이드 바(302)와, 상기 베이스 플레이트(280)의 일측변부에 설치되는 구동 모터(303)와, 상기 구동 모터(303) 및 볼 스류 (231)

의 단부에 각각 설치되는 구동 풀리(304) 및 종동풀리(305)와, 상기 구동 풀리(304) 및 종동풀리(305)를 연결하는 벨트(306)와, 상기 볼 스크류(301)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 연결부재(307) 및 상기 가이드 바(302)의 양측에 결합되는 연결부재(308)와, 상기한 복수개의 연결부재(307)(308)에 고정되고 상면의 일측변부에 무빙 플레이트(220)가 세워져 고정되는 슬라이드 베이스(309)를 포함하고 있으며, 상기 베이스 플레이트(280)의 타측 변부에는 상기 무빙 플레이트(220)와 직각을 이루며 가이드 플레이트(310)가 세워져 있다.

상기한 PCB 적재 유닛(200)의 양측 소정 부위에는 적재 플레이트(210)에서이동 대기중인 최상 PCB(P)의 위치를 정확하게 잡아주기 위하여 PCB 정렬수단이 구비되어 있다.

도 24에 도시한 바와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트

(310)에 의하여 양측면에 지지된 PCB(P)의 또 다른 양측면을 정렬 실린더(311)

(312) 가 각각 지지하게 되는 것이다. 즉, PCB 적재 유닛(200)의 양측에 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)와 함께 PCB(P)를 감싸는 형태로 각각 고정되는 제 1 브래키트(321)(322)와, 길이 방향으로 장공(323)(324)이 각각 형성되고 상기 제 1 브래키트(321)(322)에 고정구(325)와 너트(도시하지 않음)로 각각 고정되는 제 2 브래키트(327)(328)와, 상기 제 2 브래키트(327)(328)의 단부에 각각 고정되는 정렬 실린더(311)(312)를 포함하고 있다.

상기 제 2 브래키트(327)(328)는 PCB(P)의 크기에 따라 제 1 브래키트(321) (322)에 대하여 소정의 각도로 조절할 수 있도록 되어 있으며, 상기 정렬 실린더

(311) (312)도 PCB(P)의 양측변부를 정확하게 밀어서 정렬시킬 수 있도록 각도 조절이 가능하도록 구성되어 있다.

상기한 PCB 적재 유닛(200)에는 터치 스크린 방식 콘트롤러(340)가 포스트

(350) 로 지지되어 있으며, 상기 터치 스크린(340)은 작업자가 표면을 가볍게 터치하는 동작으로 전체적인 작업을 통제하도록 되어 있다.

한편, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)은 앞에서 설명한 PCB 적재 유닛

(200) 의 구성과 기본적으로 동일한 구조를 갖는다.

즉, 테스터 본체(100)에서 통상적인 테스트를 거친 후, PCB 적재 유닛(200)의 PCB 로딩장치(M)와 동일한 구조를 이루는 PCB 언로딩장치(M')의 구동에 의하여, PCB(P)를 진공압으로 흡착시키는 동시에 직선 이동을 하여, 양 또는 불량 보관함

(401) (402)으로 공급하게 되는 것이다.

상기 PCB 적재 유닛(200)은 하나의 PCB 적재 플레이트(210)만 구성되는 것에 반하여, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)은 양, 불량 PCB(P)를 각각 보관하기 위하여 도 25 내지 도 27에 도시한 바와 같이, 별도의 양, 불량 PCB 적재 플레이트

(410)(420)를 포함하는 PCB 언로딩장치(M')를 구비한 점만 상이하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 4에서 미설명 부호 501, 502, 503은 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛

(200) 및 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 하부에 각각 설치되는 캐스(caster)를 각각 보인 것으로, 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 이동을 가능하게 하며, 또한 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 위치를 세팅한 상태에서는 임의로 유동을 방지하는 역할도 한다.

한편, 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터에 의하면, 진공압의 공급을 위하여 여러 라인의 케이블 및 진공압 호스가 복잡하게 설치되는 바, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 케이블의 도시는 생략하였으며, 진공 실린더(234)로 진공압을 전달하기 위한 호스의 구성은 도 9와, 도 16 및 도 17에 개략적으로 도시하였다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 테스터 본체(100)의 전방측에 PCB 적재 유닛(200)이설치되고, 일측에 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)이 설치되는 바, 먼저 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 이동수단이 구동하여, PCB 적재함(201)에 적재된 최상단의 PCB(P)를 흡인한 후, 테스터 본체(100)에 지지된 지그(10)의 위치로 이동시키며, 그 지그(10)의 위치에서 PCB(P)를 내려 놓고 다시 초기 위치로 복귀한다.

이 후, 테스터 본체(100)의 구동 실린더(145)가 구동하여 승하강 플레이트

(150)가 하강하면서 PCB(P)의 양, 불량을 테스트한다. 상기 승하강 플레이트(150)가 다시 상승하여 초기 위치로 복귀하면, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(300)의 PCB 이송수단이 구동하여, 양, 또는 불량으로 판별된 PCB(P)를 흡인한 후, 해당 보관함

(401)(402)으로 이동하여 적재시키게 되는 것이다.

상기와 같은 동작을 반복적으로 수행하여 PCB(P)를 보다 효과적으로 테스트하고, 양, 불량 PCB로 분리 보관하게 된다.

이하에서 상기한 일련의 동작을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 작업자는 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 적재 플레이트(210)에 테스트를 하기 위한 복수매의 PCB(P)를 올려 놓는다. 이 때, PCB(P)의 크기를 고려하여 PCB(P)의 일측면이 지지되는 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치를 가변시킬 수 있다.

즉, 구동 모터(303)의 동력이 구동풀리(304) 및 종동풀리(305)를 연결하는 벨트(306)을 통해 볼 스크류(301)로 전달되어, 상기 볼 스크류(301)에 결합된 연결부재(307)를 이동시키게 된다. 상기 연결부재(307)의 상면에는 슬라이드 베이스

(309) 가 고정되어 있고, 상기 슬라이드 베이스(309)의 하면 각 모서리 부위에는가이드 바(303)에 결합된 복수개의 연결부재(307)(308)가 고정되어 있으므로, 슬라이드 베이스(309)가 볼 스크류(301)를 따라 이동하여 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치를 조절하게 된다.

이와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치가 조절된 상태에서 적재 플레이트(210)에 얹혀진 PCB(P)는 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 양측변부가 지지된다.

상기와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 양측변부가 지지된 복수장의 PCB(P)는 최상단의 PCB(P)이 픽업되어 이송될 때마다 PCB(P)의 1장 높이 만큼 상승하게 된다. 즉, 도 20에 도시한 바와 같이, 구동 모터(286)의 동력이 벨트(289)를 통하여 볼 스크류(283)로 전달되어 승하강부재

(285)를 복수개의 가이드 바(284)의 안내를 받으며 소정 높이 만큼 상승시키게 되는 것이다.

한편, 상기 PCB 적재 플레이트(210)에 적재되고 양측변부가 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 지지된 PCB(P) 중, 최상단의 PCB

(P)는 제 2 브래키트(327)(328)에 각각 고정된 정렬 실린더(311)(312)에 의하여 바른 위치로 정렬된다.

이와 같은 상태에서 PCB(P)의 로딩 신호가 인가되면, 구동 모터(231)의 동력이 제 1 벨트(243)을 통해 구동 풀리(241)로 전달되고, 상기 구동 풀리(241) 및 종동 풀리(242)를 연결하는 제 2 벨트(244)를 구동시키게 된다. 이 때, 상기 제 2 벨트(244)에는 일측부에 PCB 이송수단이 결합된 슬라이더(232)가 고정되어 있으므로,제 2 벨트(244)의 이동에 따라 슬라이더(232)가 가이드 레일(245)(246)의 안내를 받으며 이동하게 되는 것이다. 상기 가이드 레일(245)(246)에는 가이드 슈(247)

(248) 를 매개로 슬라이더(232)가 결합되어 있으므로, 슬라이더(232)의 이동 동작을 한층 부드럽게 한다.

상기한 슬라이더(232)의 이동에 의하여 PCB 이동수단의 각 진공 실린더(234)는 최상단 PCB(P)의 직상부에 위치하게 되며, 이와 같은 상태에서 진공압 공급원을 제어하는 솔레노이드 유닛(270)의 구동으로 진공 실린더(234)를 작동시킴으로써 각 진공 실린더(234)의 피스톤 로드(267)를 하강 및 상승시키는 동시에, 진공을 공급하여 각각의 흡착기(268)로 PCB(P)를 흡인시키게 되는 것이다.

이 후, 다시 상기 구동 모터(231)의 구동으로 슬라이더(232)를 테스터 본체

(100) 를 향하여 이동시키게 되며, 테스터 본체(100)에 지지된 지그(10)의 직상부에 PCB(P)가 도달하는 순간, 구동 모터(231)의 구동은 정지되고, 진공 실린더(234)에 신호를 보내 PCB(P)를 지그(10)의 상측에 놓게 된다. 이 때, 앞에서 설명한 바와 같이, 메인 솔레노이드(271) 및 보조 솔레노이드(275)를 제어하여, 진공 실린

더(234)의 하단부로부터 공기가 토출되도록 하여 진공을 파괴시킴으로써 지그(10)에 놓여진 PCB(P)의 이탈을 방지하게 되는 것이다.

이와 같이, 최상단 PCB(P)를 지그(10)에 놓은 PCB 이송수단은 슬라이더(232)의 역방향 구동으로 초기 상태로 복귀되어 다음의 동작을 준비하게 되며, 테스터 본체(100)의 승하강 플레이트(150)는 구동 실린더(145)의 구동으로 하강하여, PCB

(P)의 양, 불량 여부를 테스트하게 되는 것이다.

이때, 단면 PCB(P)인 경우에는 작업 베이스(120)에 지그(10)만 고정하여 테스트 동작을 수행하게 되며, 양면 PCB(P)인 경우에는 도 7에 도시한 바와 같이, 승하강 플레이트(150)의 하면에 고정된 지그 고정부재(191)(192)에 별도의 지그(10')를 고정하도록 한다.

상기한 바와 같이, 테스터 본체(100)의 통상적인 테스트 동작으로 PCB(P)는 양, 또는 불량으로 판정되는 바, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단의 구동으로 테스트 동작이 완료된 PCB(P)를 언로딩시키게 되는 것이다.

상기한 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단은 PCB 적재 유닛(200)의 구성과 동일하고, 각각의 별도 양, 불량 PCB 적재 플레이트(410)(420)의 구성만 상이하므로, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단에 의하여 테스트가 완료된 PCB(P)를 진공 실린더(234')(도 4에 도시함)가 흡인하여, 양품인 경우에는 양품 PCB 보관함(401)의 직상부에 정지된 후, 진공 실린더(234')의 구동으로 양품 PCB 적재 플레이트(410)에 적재시키며, 불량인 경우에는 더 직선 이동하여, 불량품 PCB 보관함(402)의 직상부에 정지된 후, 진공 실린더(234')의 구동으로 불량품 PCB 적재 플레이트(420)에 적재시키게 되는 것이다.

이 때, 상기 양, 불량 PCB 적재 플레이트(410)(420)는 도 18 내지 도 20과 동일한 구성이므로, 1장의 PCB(P)가 적재될 때마다 그 높이만큼 하강하여 다음 PCB(P)를 적재할 준비를 한다.

한편, 상기와 같은 본 발명에 의한 PCB 자동 테스터는, 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)이 별도의 개체로 각각 형성되어 있으므로, 위의 구성 요소 중 하나의 구성 요소가 오동작(error)을 일으킬 경우, 그 해당 요소만 다른 것으로 즉시 교환하여 PCB(P)의 테스트 작업이 오랜 시간 동안 끊기지 않고 연속적으로 수행할 수 있으며, 뿐만 아니라, 해당 요소의 수리 및 보수 작업도 보다 용이하게 수행할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터는, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛을 별개의 개체로 각각 분리 형성하고, 상기 인쇄회로기판 로딩장치 및 인쇄회로기판 언로딩장치는, 구동원과, 상기 구동원에 의해 직선 왕복 이동되는 슬라이더와, 상기 구동원의 동력을 슬라이더로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더에 일체로 고정되어 직선 왕복 이동하면서 인쇄회로기판을 소정의 이동시키는 인쇄회로기판 이동수단과, 상기 인쇄회로기판 이동수단에 고정되어 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 흡인 또는 분리하는 복수개의 진공 실린더와, 상기 진공 실린더에 진공압을 선택적으로 공급하는 진공압 공급원을 각각 포함하여 구성함으로써 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키는 이점이 있으며, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하고, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여하는 등의 효과가 있다.

Claims

소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체;와,

일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛;과,

양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛;을 별개의 개체로 각각 분리 형성하고,

상기 인쇄회로기판 로딩장치 및 인쇄회로기판 언로딩장치는,

구동원과,

상기 구동원에 의해 직선 왕복 이동되는 슬라이더와,

상기 구동원의 동력을 슬라이더로 전달하기 위한 동력전달수단과,

상기 슬라이더에 일체로 고정되어 직선 왕복 이동하면서 인쇄회로기판을 소정의 이동시키는 인쇄회로기판 이동수단과,

상기 인쇄회로기판 이동수단에 고정되어 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 흡인 또는 분리하는 복수개의 진공 실린더와,

상기 진공 실린더에 진공압을 선택적으로 공급하는 진공압 공급원을 각각 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 1 항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 이동수단은,

상기 슬라이더의 단부에 고정되는 가이드 바 클램프와,

상기 가이드 바 클램프의 양측단부에 결합 고정되는 가이드 바와,

상기 가이드 바의 단부에 결합 고정되는 엔드 캡과,

상기 가이드 바의 양측에 결합 고정되는 2개 1쌍의 가이드 레일 브래키트와,

상기 가이드 레일 브래키트에 소정의 장공이 유지되도록 각각 고정되는 가이드 레일과,

상기 가이드 레일에 고정됨과 아울러 소정 부위에 상기 진공 실린더가 각각 고정되는 복수개의 실린더 브래키트를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 2 항에 있어서, 상기 실린더 브래키트는 길이 및 각도 조절을 위한 장공이 각각 형성되어, 상기 장공 및 가이드 레일의 장공을 통해 관통되는 고정 볼트 및 너트에 의하여 위치 조절이 가능하도록 고정된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 3 항에 있어서, 상기 실린더 브래키트의 소정 부위에는 진공 실린더에 지지된 인쇄회로기판과의 거리를 감지하여 상기한 인쇄회로기판이 낙하되는 경우, 비상 신호를 발생시키는 적어도 1개 이상의 거리감지 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 1 항에 있어서, 상기 진공 실린더에는 공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드 유닛과 통하는 3라인의 호스를 각각 연결하되, 그 중 1라인에는 상기 솔레노이드 유닛과 통하는 보조 솔레노이드를 통하도록 설치하여, 진공 실린더에 의해 인쇄회로기판을 지그에 놓을 경우, 솔레노이드 유닛의 작용으로 진공압을 차단시키는 동시에 상기 보조 솔레노이드를 구동하여 진공 실린더의 단부로부터 공기를 불어내도록 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 1 항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 적재 유닛의 양측 소정 부위에 각각인쇄회로기판을 감싸는 형태로 직각을 이루며 제 1 브래키트가 각각 고정되고, 상기 제 1 브래키트에 길이 방향으로 장공이 각각 형성된 제 2 브래키트가 고정구 및 너트로 위치 조절이 가능하도록 각각 고정되며, 상기 제 2 브래키트의 소정 부위에 인쇄회로기판의 양측변부를 지지하는 정렬 실린더가 각각 고정되어, 상기 정렬 실린더의 구동으로 상기 적재 플레이트에서 이동 대기중인 최상 인쇄회로기판의 위치를 정확하게 잡아주도록 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.
제 1 항에 있어서, 상기 PCB 적재 유닛에 작업자가 표면을 가볍게 터치하는 동작으로 전체적인 작업을 통제하는 터치 스크린 방식 콘트롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터.