JPH06258377A - プリント配線板の検査方法及び検査治具の位置合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プローブを取付けた上下の検査治具の座標位
置合わせの容易なプリント配線板の検査方法及びその座
標位置調整装置の提供。 【構成】 位置合わせ部材２５，２６を有するアダプタ
２０，２１に，座標位置調整装置によって座標位置を合
わせた検査治具１０，１１を固定する第１工程と，上記
アダプタ２０，２１を昇降装置１５，１６に装着し，ア
ダプタ２０，２１の座標位置合わせを行う第２工程と，
昇降装置１５，１６を昇降させてプローブ１７をプリン
ト配線板７に当接し検査を行う第３工程とよりなる。座
標位置調整装置は，アダプタの取付台と，検査治具を把
持するクランプと，クランプを駆動するアクチュエータ
と，検査治具の座標位置ずれを観測する部材とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，プリント配線板の上下
両面にプローブを当接させてプリント配線板の検査を行
う方法及びそこに使用する検査治具の位置合わせ装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】プリント配線板における配線回路を，電気
導通の有無により検査する方法，及びその装置として
は，種々のものが提案されている（例えば，特公平２−
４４０３５号公報，特開昭５６−１１００６０号公
報）。そして，従来用いられている，プリント配線板の
検査治具としては，図７，図８に示すごとく，プリント
配線板７の配線回路７５に対して，上下両面７１，７２
よりプローブ９２を当接させることにより，電気導通の
有無を検査するものである。

【０００３】上記プローブ９２の他端９２１は，図７に
示すようにリードワイヤ９５を経て電気導通を検出する
ための検査器９３に接続されている。そして，プリント
配線回路７５の電気導通の検査に当たっては，プリント
配線板７の上下より，プローブ９２を装着した検査治具
９０，９１を下降及び上昇させ，プローブ９２をプリン
ト配線回路７５の検査パッドに当接させる。このとき，
当該プリント配線回路７５が断線又はショートを生じて
いない場合には，正常な電気導通が得られる。これによ
り，各プリント配線回路７５の良否が判定できる。

【０００４】このような検査を行うに先立って，検査治
具９０，９１は，図８に示すようにプレス機械等の昇降
装置９９に取付けられ，両検査治具９０，９１の基準座
標位置の調整が行われる。上下の検査治具９０，９１の
基準座標が一致していないと，一方の検査治具９０，９
１のプローブ９２が検査パッドに当接しても，他方の検
査治具９１，９０のプローブ９２は検査パッドに当接せ
ず，検査エラーを引き起こすからである。

【０００５】上記検査治具９０，９１の基準座標位置の
調整は，次のようにして行われる。第１の方法は，目視
と人手によって調整する方法である。この方法は，検査
治具９０，９１を昇降装置に装着し，実際に検査用の配
線パターンにプローブを当接させ，その当接状態を目視
して検査治具の取付位置を調整するものである。

【０００６】第２の方法は，個々の昇降装置に自動アラ
イメント装置を設置し，検査治具の座標位置を自動的に
調整する方法である。上記自動アライメント装置には，
例えば，光学系とアクチュエータにより，検査治具上に
設けた座標位置の認識マークが一致するように，自動的
に検査治具の取付位置を調整するものなどがある。

【０００７】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来のプリン
ト配線板の検査方法における検査治具間の座標位置の調
整には，次のような問題がある。目視と人手による第１
の方法は，検査治具を昇降装置に取付けて検査用の配線
パターンにプローブを当接させてみて，ずれがあれば検
査治具の取付位置を変更し，再度配線パターンにプロー
ブを当接させるという工程を繰り返す。

【０００８】このような試行錯誤により検査治具の取付
位置を調整するため，調整に時間がかかる。そしてこの
間は検査装置が使用できないため，検査装置の稼働率が
低下する。また，このような段取時間の長期化により生
産性が低下し，リードタイムも長くなるという問題があ
る。また，プリント配線板の高密度化に対して，座標位
置の調整精度の均一性を欠き，必ずしも精度が良好でな
いという問題もある。

【０００９】一方，個々の昇降装置に自動アライメント
装置を設置する第２の方法は，設備費が大幅に上昇する
という問題がある。一方，自動アライメント装置は，プ
リント配線板の検査前の段取時にのみしか使用されない
ため，その稼働率は非常に低い。

【００１０】更に，昇降装置の稼働時には振動などが自
動アライメント装置に伝わり，機構の複雑な自動アライ
メント装置に故障が生じ易いという問題がある。本発明
は，上記のような従来方法の問題点に鑑みて，上下の検
査治具間の座標位置の調整を精度よく容易に行うことが
できると共に，設備投資効率のよいプリント配線板の検
査方法を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題の解決手段】本発明の第１発明は検査プローブを
装着した一対の検査治具を，プリント配線板の上下両面
より近接させ，検査プローブをプリント配線回路に当接
させてプリント配線回路の良否を判定するプリント配線
板の検査方法であって，それぞれに設けた位置合わせ部
材を嵌合することにより互の座標位置を一致させること
ができると共にそれぞれに検査治具を固定することので
きるアダプタを，座標位置調整装置に装着し，上記位置
合わせ部材によりアダプタ間の座標位置を一致させ，そ
の後両検査治具間の座標位置を一致させ，その状態で検
査治具をアダプタに固定する第１工程と，上記アダプタ
を，検査治具を装着したまま座標位置調整装置から取り
外し，これを検査治具昇降装置に装着し，上記位置合わ
せ部材により両アダプタ間の座標位置を一致させる第２
工程と，上記検査治具昇降装置を駆動して，プリント配
線回路の良否を判定する第３工程とよりなることを特徴
とするプリント配線板の検査方法にある。

【００１２】第１発明において最も注目すべき第１点
は，第２工程に示すように，検査治具ばアダプタを介し
て昇降装置に取付けるようにしたことである。そして，
上記一対のアダプタは，アダプタに設けた位置合わせ部
材を嵌合することによって相互の座標位置を一致させる
ことができる。

【００１３】このような位置合わせ部材の例として，そ
の座標位置と形状とが共に精度良く形成された位置合わ
せピンと該ピンと嵌合するピン穴のセットがある。そし
て，一方のアダプタに位置合わせピンを他方のアダプタ
にピン穴を形成し，両者を嵌合させることによってアダ
プタ間の座標位置合わせを行うことができる。

【００１４】第１発明において，最も注目すべき第２点
は，第１工程に示すように，座標位置調整装置に上記ア
ダプタを装着して，アダプタ間の座標位置を一致させ，
その後検査治具間の座標位置を一致させ，その状態で検
査治具をアダプタに固定するようにしたことである。そ
して，第２工程に示すように，検査治具を固定したまま
上記アダプタを昇降装置に装着する。

【００１５】一方，本願の第２発明は，第１発明のプリ
ント配線板の検査方法に用いられる座標位置調整装置で
あって，上記アダプタを取付位置調整可能なように取付
ける一対の取付台と，該取付台に取付けられたアダプタ
に装着された検査治具の少なくとも一方を把持するクラ
ンプと，該クランプを駆動するアクチュエータと，両検
査治具間の座標位置ずれを観測することのできる座標ず
れ観測部とを有することを特徴とする座標位置調整装置
にある。

【００１６】第２発明において最も注目すべきことは，
座標位置調整装置は，取付台に取付けられたアダプタに
装着された検査治具を把持するクランプと，該クランプ
を駆動するアクチュエータとを有すると共に，アダプタ
に装着された上記検査治具の間の座標の位置ずれを観測
することのできる座標ずれ観測部を有することである。

【００１７】なお，上記取付台は，アダプタの取付位置
を調整することができるよう構成されている。上記取付
位置の可調整の実現は，例えば，取付けネジのネジ穴に
遊びを持たせるなどの手段により容易に実現することが
できる。

【００１８】また，上記アクチュエータは，両検査治具
の座標位置を一致させる方向にクランプを駆動できるも
のであり，その駆動源としては各種のシリンダ装置やサ
ーボモータ等がある。また，座標ずれ観測部は，目視に
よって例えば検査治具に設けた認識マークの重なり状態
を観測することのできる簡単な光学部材から，上記認識
マークの一致を自動的にパターン認識する高度の光学装
置まで各種のものがある。

【００１９】なお，座標位置調整装置のアクチュエータ
は，クランプを縦方向及び横方向に平行移動させる平行
駆動アクチュエータと，クランプを回転させる回転駆動
アクチュエータとを有するようにすることが好ましい。
このように，アクチュエータを構成すれば，検査治具に
２カ所の認識マークを対称の位置に設ければ，次のよう
にして容易に検査治具の座標位置を合わせることができ
るからである。

【００２０】即ち，最初に，平行駆動アクチュエータを
駆動して，クランプを平行移動させ，上下の検査治具の
認識マークのずれが，軸心に対して互いに回転対称的に
なるようにする。次いで，回転駆動アクチュエータによ
りクランプを回転駆動すれば，上記認識マークのずれを
一致させることができる（詳細は実施例参照）。

【００２１】

【作用及び効果】最初に，第１発明の作用効果について
述べる。第１発明にかかるプリント配線板の検査方法に
おいては，検査治具はアダプタを介して昇降装置に装着
される。このアダプタは，その位置合わせ部材を嵌合す
ることにより相互の座標位置合わせを容易に行うことが
できるものである。

【００２２】そして，このアダプタを用いることによっ
て，昇降装置とは別の座標位置調整装置において検査治
具の座標位置合わせを行ない，その状態を昇降装置上に
容易に再現することが可能となる。

【００２３】即ち，アダプタの座標位置を合わせた状態
において昇降装置とは別の座標位置調整装置において検
査治具の座標位置合わせを行ない，この状態にある検査
治具をアダプタに固定する。そして，座標位置調整装置
からアダプタを一旦取り外した後，昇降装置上に取り付
けてからアダプタの座標位置合わせ状態を再現し，検査
治具の座標位置合わせ状態を昇降装置において再び現出
させる。

【００２４】このときアダプタの座標位置を一致させる
ことは，その位置合わせ部材の嵌合によって極めて容易
である。従って，座標位置調整装置において実現した検
査治具の正確な座標位置合わせの状態は，検査を行うた
めの昇降装置においても，正確に再現させることが極め
て容易である。

【００２５】また，検査治具の座標位置の調整は，その
ための機能を特別に設けてある座標位置調整装置におい
て行う。そのため，従来方法のように目視と手加減によ
って試行錯誤的に行う座標位置合わせに比べて，極めて
精度良く，迅速に行うことができる。従って，段取時間
である検査治具の位置合わせ時間が短くなり検査装置の
稼働率が向上する。

【００２６】また，プリント配線板の検査装置とは別個
の座標位置調整装置において検査治具の座標位置合わせ
を行うから，そのために検査装置を停止することがな
い。従って，この点からもプリント配線板の検査装置の
稼働率を向上させることができる。なお，検査治具を新
たに装着し調整する段取工程は，検査治具の装着後の検
査装置の実稼働時間に比べると，一般に極めて短い。従
って，上記座標位置調整装置は多数の検査装置に共用に
１台あれば充分である。

【００２７】それ故，検査装置の昇降装置毎に自動アラ
イメント装置を設ける従来の方法に比べると設備費用は
大幅に低減される。また，多数の検査装置に共用できる
から座標位置調整装置の稼働率が向上し投資効率も良
い。

【００２８】また，座標位置調整装置は昇降装置とは別
個に設置されるから従来の自動アライメント装置のよう
に，昇降装置の振動等によって故障することもない。上
記のように，本願の第１発明によれば，上下の検査治具
間の座標位置の調整を精度良く容易に行うことができ，
設備投資効率のよいプリント配線板の検査方法を提供す
ることができる。

【００２９】次に，第２発明の作用効果について述べ
る。第２発明にかかる座標位置調整装置は，上記アダプ
タを取付けることのできる取付台を有しており，該取付
台はアダプタの取付位置を調整することができる。従っ
て，アダプタを取付けて，アダプタの位置合わせ部材が
嵌合するようにその取付位置を調整すれば，アダプタの
座標位置を一致させることができる。

【００３０】また，次のようにして，検査治具の座標位
置を合わせることができる。最初に，クランプにて検査
治具を把持し，座標位置観測部によって検査治具間の座
標の位置ずれを観測する。そしてアクチュエータによっ
てクランプを駆動し，上記位置ずれが解消するようアク
チュエータを操作して検査治具の座標位置を一致させ
る。

【００３１】そして，この状態のまま検査治具をアダプ
タに固定すれば，アダプタと検査治具の両方の座標位置
が共に一致する。この結果，第１発明における第１工程
が実現される。上記のように，本発明によれば，第１発
明の検査方法に用いることのできる，検査治具の座標位
置合わせのための座標位置調整装置を提供することがで
きる。

【００３２】

【実施例】本発明の実施例にかかるプリント配線板の検
査方法と座標位置調整装置について，図１〜図６を用い
て説明する。本例は，図１に示すように，検査プローブ
１７を装着した一対の検査治具１０，１１を，プリント
配線板７の上下両面７１，７２より近接させ，検査プロ
ーブ１７をプリント配線回路に当接させてプリント配線
回路の良否を判定するプリント配線板７の検査方法であ
る。

【００３３】本検査方法は，まず第１工程において，そ
れぞれに設けた位置合わせ部材２５，２６を嵌合するこ
とにより互の座標位置を一致させることができると共に
それぞれに検査治具１０，１１を固定することのできる
アダプタ２０，２１を，図２に示す座標位置調整装置３
０に装着し，上記位置合わせ部材２５，２６によりアダ
プタ２０，２１間の座標位置を一致させる。その後，両
検査治具１０，１１間の座標位置を一致させ，その状態
で検査治具１０，１１をアダプタ２０，２１に固定す
る。

【００３４】次に，第２工程として，上記アダプタ２
０，２１を検査治具１０，１１を装着したまま座標位置
調整装置３０から取り外し，図１に示すように，昇降装
置１５，１６に装着し，上記位置合わせ部材２５，２６
により両アダプタ２０，２１間の座標位置を一致させ
る。更に，第３工程として，上記検査治具１０，１１の
昇降装置１５，１６を駆動して，プリント配線回路の良
否を判定する。

【００３５】そして，上記座標位置調整装置３０は，図
２に示すように，上記アダプタ２０，２１を取付位置調
整可能なように取付ける一対の取付台３１，３２と，該
取付台３１，３２に取付けられたアダプタ２０，２１に
装着された検査治具１０，１１の一方１１を把持するク
ランプ３３を有する。また，該クランプ３３を駆動する
アクチュエータ３４と，両検査治具１０間の座標の位置
ずれを観測することのできるカメラ３８を有する座標ず
れ観測部とを有する。

【００３６】そして，上記アクチュエータ３４は，クラ
ンプ３３を縦方向及び横方向に平行移動させる平行駆動
アクチュエータ３４１と，クランプ３３を回転させる回
転駆動アクチュエータ３４２とを有する。

【００３７】以下それぞれについて詳説する。本例のプ
リント配線板７の検査方法においては，図１に示すよう
に，検査治具１０，１１は，アダプタ２０，２１を介し
て昇降装置１５に取付けられる。即ち，上下の検査治具
１０，１１は，それぞれ上下のアダプタ２０，２１に装
着された状態で昇降装置１５，１６に取付けられる。そ
して，上下の昇降装置１５，１６がそれぞれ下降，上昇
して，検査治具１０，１１の検査プローブ１７をプリン
ト配線板７のプリント配線回路に当接させ，プリント配
線板７の良否を判定する。

【００３８】上記アダプタ２０，２１には，位置合わせ
部材２５，２６が設けられている。即ち，上部アダプタ
２０には，凸状の位置合わせ部材２５が形成され，下部
アダプタ２１には，上記凸状位置合わせ部材２５に嵌合
する凹状の位置合わせ部材２６が形成されている。

【００３９】そして，上下の位置合わせ部材２５，２６
はアダプタ２０，２１上の所定の位置に精度良く形成さ
れており，両者２５，２６を嵌合させればアダプタ２
０，２１間の座標位置を合致させることができる。上記
位置合わせ部材２５，２６は，図３，図４に示すよう
に，それぞれのアダプタ２０，２１に６個ずつ設けられ
ている。

【００４０】そして，上部アダプタ２０は，図５に示す
ように，取付ネジ２０１により，遊びを設けず検査治具
１０を固定する。一方，下部アダプタ２１は，図６に示
すように，取付けネジ２１１により，その取付位置を若
干調整可能なように検査治具１１を取付ける。即ち，検
査治具１１のネジ穴１１１は，取付けネジ２１１の径よ
り若干大きくなっており，取付けネジ２１１との間に位
置調整のためのギャップを形成してある。

【００４１】一方，本例の座標位置調整装置３０は，図
２に示すように，アダプタ２０，２１を把持する上下の
取付台３１，３２を有している。上部取付台３１は天井
フレーム４１に取付けられており，第１シリンダ３６に
駆動されて上部アダプタ２０を把持すると共に第１シリ
ンダ３６によりアダプタ２０の取付位置を若干調整する
ことができる。また，下部取付台３２は底フレーム４２
に取付けられており，第２シリンダ３７に駆動されて下
部アダプタ２１を把持すると共に，同シリンダ３７によ
りアダプタ２１の取付位置を若干調整することができ
る。

【００４２】また，天井フレーム４１には，一対の観測
カメラ３８が取付けられている。一方，上部検査治具１
０の上板１０２には，観測穴１０３（図３）が設けら
れ，下部検査治具１１の上面１１２には，図４に示すよ
うに，認識マーク１１３が設けられている。上記観測穴
１０３の中心点と認識マーク１１３の中心点とは，検査
治具１０，１１の座標の基準点を形成しており，両中心
点を一致させれば，検査治具１０，１１間の座標位置は
合致するようになっている。

【００４３】また，座標位置調整装置３０の底フレーム
４２には，図２に示すように，下部検査治具１１を把持
するクランプ３３と，該クランプ３３を駆動するアクチ
ュエータ３４とが配設されている。上記アクチュエータ
３４は，クランプ３３に検査治具１１を把持させる把持
アクチュエータ３４３と，クランプ３３を縦横方向に平
行移動させる平行駆動アクチュエータ３４１と，クラン
プ３３をその軸心を中心に回転させる回転駆動アクチュ
エータ３４２とを有している。

【００４４】次に，本例のプリント配線板の検査工程を
順を追って説明する。最初に，上下のアダプタ２０，２
１に，上下の検査治具１０，１１をそれぞれ取付ネジ２
０１，２１１により取付ける。この場合，下部検査治具
１１は，取付ネジ２１１を緩めた仮止め状態で取付けら
れる。

【００４５】続いて，図２に示すように，アダプタ２
０，２１を座標位置調整装置３０の取付台３１，３２に
よって把持する。そして，検査治具１０の観測穴１０３
が，観測カメラ３８の真下に位置するように，第１シリ
ンダ３６を駆動してアダプタ２０の位置合わせを行う。
次いで，第２シリンダ３７を駆動して，上下のアダプタ
２０，２１の位置合わせ部材２５，２６が嵌合するよう
アダプタ２１の位置合わせを行う。

【００４６】次に，アクチュエータ３４を駆動し，クラ
ンプ３３によって検査治具１１を把持する。そして，観
測カメラ３８で観測しながら，上部検査治具１０の観測
穴１０３の中心点が，下部検査治具１１の認識マーク１
１３の中心点と一致するように，クランプ３３を駆動し
て位置合わせを行う。

【００４７】上記中心点の位置合わせは，例えば次のよ
うに行う。最初に平行駆動アクチュエータ３４１を作動
させ，両中心点の位置ずれが，縦と横の両方向に対称的
となるようにする。すなわち，認識マーク１１３の中心
点の観測穴１０３の中心点に対する位置ずれは，それぞ
れ対称的に（＋Δｘ，＋Δｙ）と（−Δｘ，−Δｙ）と
なるようにする。ここでΔｘは，縦方向の位置ずれ値を
示し，Δｙは横方向の位置ずれ値を示している。

【００４８】次いでこの状態から回転駆動アクチュエー
タ３４２を駆動してクランプ３３を回転させて両中心点
を一致させる。この状態において，取付ネジ２１１を締
めつけ，下部検査治具１１を下部アダプタ２１に固定
し，両検査治具１０，１１の座標軸の一致状態を保持す
る（第１工程完了）。なお，この中心点の位置合わせ
は，人手によって行うこともできるが，コントローラに
よって自動的に行わせることもできる。

【００４９】次に，検査治具１０，１１を取付けたまま
アダプタ２０，２１を座標位置調整装置３０から取り外
し，これを昇降装置１５，１６に取付ける。そして，位
置合わせ部材２５，２６を嵌合させてアダプタ２０，２
１の座標位置を一致させる。そうすれば，座標位置調整
装置３０に取付けた時と同じ座標位置の状態が復元さ
れ，両検査治具１０，１１の座標位置も一致する（第２
工程完了）。

【００５０】このように，検査治具１０，１１の座標位
置が一致した状態において，昇降装置１５，１６を昇降
させ，検査プローブ１７をプリント配線回路に当接させ
てプリント配線板７の検査を行う（第３工程完了）。

【００５１】次に本例の作用効果について述べる。本例
は，簡単な位置合わせ部材２５，２６を有するアダプタ
２０，２１を用いることにより，昇降装置１５，１６に
おける検査治具１０，１１の座標位置合わせを容易に実
現することができる。

【００５２】即ち，昇降装置１５，１６とは別の専用の
座標位置調整装置３０を用いて検査治具１０，１１の座
標位置を行う。そして，上記アダプタ２０，２１を用い
ることにより，座標位置調整装置３０において実現した
検査治具１０，１１の座標位置合わせ状態を昇降装置１
５，１６において容易に再現することができる。

【００５３】即ち，検査治具１０，１１の座標位置合わ
せを座標位置調整装置３０を用いて行ない，この状態を
アダプタ２０，２１に固定する。そして，座標位置調整
装置３０からアダプタ２０，２１を取り外し，昇降装置
１５，１６に取付けて，再度アダプタ２０，２１の座標
位置合わせを行う。そうすれば，検査治具１０，１１の
座標位置合わせ状態が昇降装置１５，１６において再現
される。

【００５４】そして，検査治具１０，１１間の座標位置
合わせは，専用の座標位置調整装置３０を用いて容易に
行うことができる。即ち，従来方法のように目視や手加
減によって検査治具１０，１１の座標位置合わせを試行
錯誤的に行うのではなく，カメラ３８を用いた座標位置
観測部とクランプ３３を駆動するアクチュエータ３４と
を用いて座標位置合わせを行うから，短時間に精度良く
検査治具１０，１１の位置合わせを行うことができる。

【００５５】また，上記アダプタ２０，２１の座標位置
調整装置３０や昇降装置１５，１６への取付と，その座
標位置合わせは極めて容易である。従って，座標位置調
整装置３０において実現した検査治具の座標位置の一致
状態の昇降装置における再現は短時間のうちに容易に行
うことができる。その結果，両方合わせた段取時間とし
ての検査治具の位置合わせ時間は短くなり，検査装置の
実稼働率が向上する。

【００５６】しかもプリント配線板７を検査するための
昇降装置１５，１６とは別個の座標位置調整装置３０に
よって，検査治具１０，１１の座標位置合わせを行うか
ら，座標位置合わせの間に，昇降装置１５，１６は他の
プリント配線板７の検査を行うことができる。この点に
おいても検査装置の稼働率は向上する。

【００５７】また，座標位置調整装置３０は多数の検査
装置によって共用可能であり，その稼働率を高くするこ
とができる。従って，昇降装置毎に自動アライメント装
置を設ける方法に比べて大幅に設備投資コストが低下
し，またその稼働率が向上する。

【００５８】また，座標位置調整装置３０は，従来方法
における自動アライメント装置のように昇降装置１５，
１６に設置されるものではないから，昇降装置の振動に
よる故障もない。また，本方法に用いられるアダプタ２
０，２１は簡単な部材であり安価である。上記のよう
に，本例によれば，上下の検査治具の座標位置合わせを
精度良く短時間に行うことができると共に，設備投資効
率の良いプリント配線板の検査方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のプリント配線板の検査方法の説明
図。

【図２】実施例１の座標位置調整装置の正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視線底面図。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視線平面図。

【図５】実施例１における上部検査治具の上部アダプタ
への取付部の断面図（図３におけるＣ−Ｃ´矢視線断面
図）。

【図６】実施例１における下部検査治具の下部アダプタ
への取付部の断面図（図４におけるＤ−Ｄ´矢視線断面
図）。

【図７】従来のプリント配線板の検査方法説明図。

【図８】従来のプリント配線板の検査装置の斜視図。

【符号の説明】

１０，１１．．．検査治具， １５，１６．．．昇降装置， １７．．．検査プローブ， ２０，２１．．．アダプタ， ２５，２６．．．位置合わせ部材， ３０．．．座標位置調整装置， ３１，３２．．．取付台， ３３．．．クランプ， ３４．．．アクチュエータ， ３４１．．．平行駆動アクチュエータ， ３４２．．．回転駆動アクチュエータ， ７．．．プリント配線板， ７１．．．上面， ７２．．．下面，

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査プローブを装着した一対の検査治具
   を，プリント配線板の上下両面より近接させ，検査プロ
   ーブをプリント配線回路に当接させてプリント配線回路
   の良否を判定するプリント配線板の検査方法であって，
   それぞれに設けた位置合わせ部材を嵌合することにより
   互の座標位置を一致させることができると共にそれぞれ
   に検査治具を固定することのできるアダプタを，座標位
   置調整装置に装着し，上記位置合わせ部材によりアダプ
   タ間の座標位置を一致させ，その後両検査治具間の座標
   位置を一致させ，その状態で検査治具をアダプタに固定
   する第１工程と，上記アダプタを，検査治具を装着した
   まま座標位置調整装置から取り外し，これを検査治具昇
   降装置に装着し，上記位置合わせ部材により両アダプタ
   間の座標位置を一致させる第２工程と，上記検査治具昇
   降装置を駆動して，プリント配線回路の良否を判定する
   第３工程とよりなることを特徴とするプリント配線板の
   検査方法。
2. 【請求項２】 請求項１のプリント配線板の検査方法に
   用いられる座標位置調整装置であって，上記アダプタを
   取付位置調整可能なように取付ける一対の取付台と，該
   取付台に取付けられたアダプタに装着された検査治具の
   少なくとも一方を把持するクランプと，該クランプを駆
   動するアクチュエータと，両検査治具間の座標位置ずれ
   を観測することのできる座標ずれ観測部とを有すること
   を特徴とする座標位置調整装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，上記アクチュエータ
   は，クランプを縦方向及び横方向に平行移動させる平行
   駆動アクチュエータと，クランプを回転させる回転駆動
   アクチュエータとを有することを特徴とする座標位置調
   整装置。