CN110294343A - 衬垫纸去除装置及衬垫纸去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明更有效地抑制衬垫纸共取的发生。本发明的衬垫纸去除装置具有：多个吸附机构，配置在载置于印版上的衬垫纸的上方，能够吸引并吸附所述衬垫纸；升降机构，使多个所述吸附机构在吸附所述衬垫纸的第一位置与使用于排出所述衬垫纸的排出机构排出所述衬垫纸的第二位置之间升降；以及控制机构。所述控制机构使多个所述吸附机构下降至所述第一位置，从而使多个所述吸附机构中的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸；使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置；一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸；使多个所述吸附机构上升至所述第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸。

Description

衬垫纸去除装置及衬垫纸去除方法

技术领域

本发明涉及一种衬垫纸去除装置及衬垫纸去除方法。

背景技术

近年来，在印刷行业，利用不经由膜而直接对印刷版(印版)进行图像记录的计算机直接制版(Computer To Plate，CTP)装置。CTP装置中使用的印版由铝等金属形成，在与称为衬垫纸的纸交替层叠的状态下保管在箱内。

在将印版供给CTP装置时，由衬垫纸去除装置去除衬垫纸。衬垫纸去除装置具有多个通过真空吸附来吸附衬垫纸的吸附机构，衬垫纸的去除是利用吸附机构吸附衬垫纸，但在利用吸附机构吸附并抬起衬垫纸时，有时印版也被一并吸附。在本说明书中，将在去除衬垫纸时印版也被一并吸附的情况称为衬垫纸共取。

作为发生衬垫纸共取的原因之一，可举出利用吸附机构吸附具有透气性的衬垫纸时，印版也隔着衬垫纸而被吸附。另外，作为其他原因，可举出因静电等导致印版附着在衬垫纸上的情况。例如，在专利文献1中，提出使用金属传感器来检测衬垫纸共取的技术。

专利文献1：日本特开2000-247460号公报。

发明内容

在利用金属传感器检测衬垫纸共取的情况下，只要在发生衬垫纸共取的吸附机构附近配置有金属传感器，该金属传感器就能够检测出印版。然而，有时在配置于离金属传感器远的位置的吸附机构发生衬垫纸共取时，印版未接近至金属传感器能够检测出的距离。因此，有时利用金属传感器也无法检测出印版，无法抑制衬垫纸共取。

本公开的技术的一个方面的目的在于，更有效地抑制衬垫纸共取的发生。

本公开的技术的一个方面通过以下的衬垫纸去除装置来举例。本衬垫纸去除装置的特征在于，具有：多个吸附机构，配置在载置于印版上的衬垫纸的上方，能够吸引并吸附所述衬垫纸，升降机构，使多个所述吸附机构在吸附所述衬垫纸的第一位置与使用于排出所述衬垫纸的排出机构排出所述衬垫纸的第二位置之间升降，以及控制机构；所述控制机构执行以下动作：第一动作，使多个所述吸附机构下降至所述第一位置，从而使多个所述吸附机构中的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸，第二动作，使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置，第三动作，一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸，以及第四动作，使多个所述吸附机构上升至所述第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸。

在本公开的技术中，多个吸附机构既可以排列成一列，也可以排列成多个列。在第一动作中由多个吸附机构中的一部分吸附机构来吸附衬垫纸，在第二动作中抬起吸附的衬垫纸，从而能够在衬垫纸与位于该衬垫纸下方的印版之间设置空间。在第三动作中，在使多个吸附机构进行吸附时，在衬垫纸与印版之间存在空间，因而难以发生衬垫纸共取。因此，根据本公开的技术，能够更有效地抑制衬垫纸共取的发生。

本公开的技术还可以具有以下特征。在所述第三动作中，所述控制机构继续执行所述下降，直至多个所述吸附机构进行吸引的压力达到用于表示已吸附所述衬垫纸的阈值以上为止。根据这种技术，继续使多个吸附机构下降直至基于压力检测出多个吸附机构对衬垫纸的吸附为止，从而多个吸附机构对衬垫纸的吸附更可靠。

本公开的技术还可以具有以下特征。多个所述吸附机构沿所述衬垫纸的宽度方向排列成一列，所述一部分吸附机构是排列成一列的多个所述吸附机构中的位于中央的一个或多个吸附机构。衬垫纸的宽度方向是指与输送衬垫纸、印版的方向正交的方向。此处，正交未必一定限定于严格意义上的正交，也可以相对于正交的方向偏离一些。根据这种技术，通过用排列成一列的位于中央的一个或多个吸附机构抬起衬垫纸，从而能够无偏倚地抬起衬垫纸。

本公开的技术还可以具有以下特征。在所述第一动作中，所述多个吸附机构中的一部分吸附机构是所述多个吸附机构中的任意一个吸附机构。根据这种技术，由一个吸附机构吸附并抬起衬垫纸，从而能够在检测出该一个吸附机构对衬垫纸的吸附之后立即使吸附机构上升，因而能够提高处理速度。

本公开的技术还可以具有以下特征。用于检测由金属形成的印版的金属传感器与多个所述吸附机构中的任意一个吸附机构相邻设置，所述一部分吸附机构包括与所述金属传感器相邻的吸附机构。根据这种技术，即使发生衬垫纸共取也可由与吸附机构相邻的金属传感器检测出印版，从而能够适当地检测出衬垫纸共取。

本公开的技术也能够从用于去除衬垫纸的衬垫纸去除方法的方面来把握。

本公开的技术能够更有效地抑制衬垫纸共取的发生。

附图说明

图1是表示实施方式的印版供给装置的一例的图。

图2是表示吸附装置的结构的一例的图。

图3是表示印版供给装置中吸附装置附近的一例的图。

图4是从上方观察实施方式的印版供给装置的图的一例。

图5是印版供给装置的功能框图的一例。

图6A、6B、6C是表示第一比较例的衬垫纸去除方法的一例的图。

图7A、7B是表示第二比较例的衬垫纸去除方法的一例的图。

图8A、8B是表示实施方式的衬垫纸去除方法的概略图，图8A是表示仅使与金属传感器相邻配置的吸附吸盘抽真空来吸附衬垫纸的状态，图8B是表示仅使与金属传感器相邻配置的吸附吸盘在吸附的状态下抬起衬垫纸。

图9是表示实施方式的衬垫纸去除方法的一例的第一图。

图10是表示实施方式的衬垫纸去除方法的一例的第二图。

图11是表示实施方式的衬垫纸去除方法的一例的第三图。

附图标记说明：

1印版供给装置；11盒体；12吸附装置；121吸附吸盘；122基部；123腕部；124连接口；125真空传感器；13输送机构；131输送辊；132夹持辊；133前进道路变更构件；14光传感器；15衬垫纸回收箱；151衬垫纸投入口；16驱动机构；17金属传感器；18真空泵；181真空管；182电磁阀；190、550空间；55控制部；57辅助存储部；551 CPU；552 ROM；553 RAM；500橡胶刮刀驱动装置；510顶端橡胶部；520柄部；530橡胶刮刀；540驱动部。

具体实施方式

下面，参照附图对使用一实施方式的衬垫纸去除装置及衬垫纸去除装置的衬垫纸去除方法进行说明。以下所示的实施方式的结构为示例，本公开的技术并不限定于实施方式的结构。

实施方式

图1是表示实施方式的印版供给装置1的一例的图。图1是从侧面观察印版供给装置1的图的一例。印版供给装置1是向CTP装置供给印版的印版供给装置，经由车轮载置在地板上。印版供给装置1具有盒体11、吸附装置12、输送机构13、光传感器14以及衬垫纸回收箱15。下面，在本说明书中，将配置有作为印版的输送目的地的CTP装置的一侧作为前方，将其反方向作为后方。将地板的一侧作为下方，将吸附装置12的一侧作为上方。此外，在图1中，将从纸面跟前向内的方向作为纵深方向。下面，参照附图对实施方式的印版供给装置1进行说明。

印版供给装置1是向CTP装置供给印版的装置。在印版供给装置1中，由于印版和衬垫纸在交替层叠的状态下保管在盒体11上，因此，印版供给装置1在向CTP装置供给印版时去除衬垫纸。可以说去除衬垫纸的印版供给装置1是“衬垫纸去除装置”的一例。在盒体11的上方设置有吸附装置12，所述吸附装置12用后述的真空泵通过真空吸附来吸引被保管在盒体11上的衬垫纸和印版从而进行吸附。吸附装置12以能够在上下方向和前后方向上移动的方式设置。印版供给装置1所具有的吸附装置12以多个吸附装置12在图1的纵深方向上排列的方式配置。吸附装置12能够在驱动机构16的作用下在上下方向和前后方向上移动，并向输送机构13搬运所吸附的印版、衬垫纸。

输送机构13是从印版供给装置1向前方输送印版的输送机构，输送机构13包括输送辊131、夹持辊132以及前进道路变更构件133。在印版或衬垫纸载置在输送辊131上的状态下，夹持辊132向输送辊131移动，从而载置在输送辊131上的印版或衬垫纸被输送辊131和夹持辊132夹持。在该状态下，输送辊131和夹持辊132在未图示的马达的作用下旋转，从而将衬垫纸或印版向前方输送。

前进道路变更构件133是变更通过输送辊131和夹持辊132输送的印版或衬垫纸的前进方向的构件。在光传感器14检测出印版的情况下，前进道路变更构件133被驱动成使前进方向朝向CTP装置；在光传感器14检测出衬垫纸的情况下，前进道路变更构件133被驱动成使前进方向朝向衬垫纸投入口151。输送机构13是“排出机构”的一例。

光传感器14是利用光来检测对象物的光传感器。光传感器14设置在能够对盒体11照射光的位置。光传感器14通过对盒体11照射光来检测出载置在盒体11的最上部的物品(即，接下来吸附装置12吸附的物品)是印版还是衬垫纸。光传感器14例如通过检测光的反射率、光的透过率或对象物的颜色的差异来检测出被照射了光的对象物是印版还是衬垫纸。

衬垫纸回收箱15是供由印版供给装置1去除的衬垫纸投入的容器。在衬垫纸回收箱15中回收由前进道路变更构件133使其前进道路朝向衬垫纸投入口151的衬垫纸。需要说明的是，衬垫纸回收箱15不是必需要设置。

图2是表示吸附装置12的结构的一例的图。在图2中，也举例了与吸附装置12连接的真空泵18。吸附装置12包括吸附吸盘121、基部122、腕部123以及连接口124，吸附装置12通过基部122安装在驱动机构16上。吸附吸盘121具有由橡胶等弹性构件形成的下方开放的研钵状的形状。真空传感器125检测吸附吸盘121内的气压。腕部123是位于吸附吸盘121与基部122之间的轴部。

连接口124是连接来自真空泵18的真空管181的连接部，连接口124与吸附吸盘121的内部连通。真空管181是形成为中空形状的管。在各吸附装置12与真空泵18之间的真空管181上设有电磁阀182，通过电磁阀182控制各吸附装置12与真空泵18之间的路径的开闭。印版供给装置1具有一台真空泵18，如图2示例那样真空泵18被多个吸附装置12共用。驱动机构16是能够使吸附装置12在上下方向和前后方向上移动的输送机构。吸附装置12是“吸附机构”的一例。驱动机构16是“升降机构”的一例。

在吸附装置12中，连接口124与吸附吸盘121的内部连通，连接连接口124与真空管181的真空管181为中空形状，因此，真空泵18能够从吸附吸盘121内吸引空气。即，在吸附吸盘121与衬垫纸或印版接触的状态下用真空泵18吸引吸附吸盘121内的空气，从而吸附装置12能够吸附衬垫纸或印版。另外，利用驱动机构16使吸附装置12移动，从而印版供给装置1能够抬起被吸附在吸附装置12上的衬垫纸或印版并使其移动。

图3是表示印版供给装置1中吸附装置12附近的一例的图，图3是在图1中从后方观察吸附装置12的状态的一例。在吸附装置12c与吸附装置12d之间且吸附装置12d的附近配置有金属传感器17。金属传感器17是用于检测金属的传感器，在印版供给装置1上设置有一个金属传感器17。由于印版由铝等金属形成，因此金属传感器17能够检测出印版的接近。在吸附装置12d与吸附装置12e之间配置有光传感器14。

图4是从上方观察实施方式的印版供给装置1的图的一例。在图4中，举例了在印版供给装置1中包括驱动机构16以及盒体11的范围，用虚线表示设置在驱动机构16的下方的吸附装置12、光传感器14以及金属传感器17。如图4示例那样，多个吸附装置12(从吸附装置12a到吸附装置12g)在与向衬垫纸投入口151输送衬垫纸或者向CTP装置输送印版的方向正交的方向上排列配置。下面，在本说明书中，将与向衬垫纸投入口151输送衬垫纸或者向CTP装置输送印版的方向正交的方向称为衬垫纸的宽度方向。金属传感器17配置在吸附装置12c与吸附装置12d之间的位置且靠近吸附装置12d一侧。光传感器14配置在吸附装置12d与吸附装置12e之间的位置且靠近吸附装置12d一侧。即，可以说配置在多个吸附装置12的中央附近的吸附装置12d是与金属传感器17和光传感器14相邻配置的吸附装置12，而且也是配置在离金属传感器17和光传感器14最近的位置的吸附装置12。

功能块

对印版供给装置1的功能块进行说明。图5是印版供给装置1的功能框图的一例。上述的吸附装置12、输送机构13、光传感器14、驱动机构16以及金属传感器17由控制部55总体控制。控制部55的硬件结构与通常的计算机相同。即，控制部55具有用于进行各种运算处理的CPU 551、用于存储基本程序的读取专用的存储器即只读型存储器(ROM)552以及用于存储各种信息的能够自由读写的存储器即随机存取存储器(RAM)553等。辅助存储部57是控制部55可访问的存储部，其存储有由控制部55执行的程序P、各种数据。在本实施方式中，控制部55的CPU 551从辅助存储部57中将程序P读取至RAM 553并执行，从而能够对吸附装置12、输送机构13、光传感器14、驱动机构16以及金属传感器17进行控制。控制部55是“控制机构”的一例。

第一比较例

图6A、6B、6C是表示第一比较例的衬垫纸去除方法的一例的图。在图6A、6B、6C中，为了便于说明，省略吸附装置12中的吸附装置12a、吸附装置12b、吸附装置12f以及吸附装置12g的记载。另外，图6A、6B、6C中的箭头表示吸附装置12的移动方向。在第一比较例中，说明了印版供给装置1具有的全部吸附装置12一齐向衬垫纸下降并吸附衬垫纸从而进行衬垫纸的去除的例子。

在第一比较例中，首先，如图6A示例那样，在印版供给装置1中设置的全部吸附装置12一边进行吸引一边在驱动机构16的作用下一齐向盒体11下降。由于印版表面的凹凸，即使一齐下降，任意一个吸附装置12比其他吸附装置12先到达衬垫纸的情况也较多。在图6B中，举例了吸附装置12e比其他吸附装置12先到达衬垫纸的状态。即，在图6B的状态下，吸附装置12e吸附衬垫纸，而吸附装置12c和吸附装置12d处于向衬垫纸下降的途中，因而吸附装置12c和吸附装置12d未吸附衬垫纸。如上所述，一台真空泵18与多个吸附装置12中的每一个吸附装置12连接，因此，比其他吸附装置12先开始吸引的吸附装置12e以与通常相比更强的吸引力吸附衬垫纸。因此，在吸附装置12e中，容易发生在吸附衬垫纸的同时也吸附印版的衬垫纸共取。图6C表示利用透过衬垫纸的空气也将衬垫纸下方的印版吸气的状态。在图6C中，比吸附装置12e晚到达衬垫纸的吸附装置12d和吸附装置12c也进行衬垫纸的吸附，在驱动机构16的作用下将吸附装置12抬起。由于在吸附装置12e中发生衬垫纸共取，因此，吸附装置12e抬起了衬垫纸和印版。

只要发生衬垫纸共取的吸附装置12是设置在金属传感器17附近的吸附装置12d，控制部55就能够用金属传感器17检测出印版，从而检测出衬垫纸共取的发生。然而，在第一比较例中发生衬垫纸共取的是设置在远离金属传感器17的位置的吸附装置12e，而其他吸附装置12未发生衬垫纸共取。因此，由于配置在离金属传感器17最近的位置的吸附装置12d未抬起印版，因而印版未接近金属传感器17，金属传感器17无法检测出印版。

第二比较例

在第一比较例中，对发生衬垫纸共取的情况的一例进行说明。在第二比较例中，对通过使用橡胶刮刀来抑制衬垫纸共取的发生的衬垫纸去除方法进行说明。图7A、7B是表示第二比较例的衬垫纸去除方法的一例的图。下面，参照图7A、7B对第二比较例进行说明。

图7A是表示橡胶刮刀驱动装置500的顶端橡胶部510与衬垫纸接触前的状态的一例的图。在第二比较例中，在至少任意一个吸附装置12上设有橡胶刮刀驱动装置500。橡胶刮刀驱动装置500包括橡胶刮刀530以及驱动部540。橡胶刮刀530的一侧与驱动部540连接，另一侧包括设有顶端橡胶部510的柄部520。顶端橡胶部510设置在橡胶刮刀530中与衬垫纸接触的一侧。驱动部540驱动橡胶刮刀530沿衬垫纸的表面向吸附装置12移动规定距离。

图7B是表示与衬垫纸接触的顶端橡胶部510沿衬垫纸的表面向吸附装置12移动规定距离的状态的一例的图。顶端橡胶部510沿衬垫纸的表面向吸附装置12侧移动从而使衬垫纸挠曲，在衬垫纸与印版之间形成空间550。在第二比较例中，吸附装置12吸附衬垫纸的被橡胶刮刀驱动装置500挠曲的部分，从而抑制衬垫纸共取。

根据衬垫纸所使用的纸的种类，在顶端橡胶部510与衬垫纸之间产生的摩擦力不同。顶端橡胶部510的随时间的变化有时也会使顶端橡胶部510与衬垫纸之间产生的摩擦力发生变化。根据这些原因，存在即使驱动橡胶刮刀530也不能适当地使衬垫纸挠曲的情况。另外，由于印版的凹凸等可导致在衬垫纸的高度上出现差异，因此，也存在即使驱动部540驱动橡胶刮刀530，顶端橡胶部510也不与衬垫纸接触而进行空摆的情况。此外，在用吸附装置12吸附并抬起印版的印刷面的膜面吸附方式的情况下，印版供给装置1采用第二比较例的机构时，有可能因顶端橡胶部510摩擦衬垫纸而导致在印版的印刷面上产生损伤。另外，第二比较例是在印版供给装置1中追加橡胶刮刀驱动装置500的结构，因而难以在原有的印版供给装置1中应用第二比较例的衬垫纸去除方法。

实施方式的衬垫纸去除方法

图8A、8B是表示实施方式的衬垫纸去除方法的概略图。在图8A、8B中，与图6A、6B、6C同样地，为了方便说明，省略吸附装置12中的吸附装置12a、吸附装置12b、吸附装置12f以及吸附装置12g的记载。下面，参照图8A、8B对实施方式的衬垫纸去除方法的概略进行说明。

首先，如图8A举例那样，驱动机构16在仅设置于距离金属传感器17最近的位置的吸附装置12即吸附装置12d开始进行吸引的状态下使印版供给装置1具有的吸附装置12一齐向衬垫纸下降。在该状态下，在使吸附装置12与衬垫纸接触时，吸附装置12d呈吸附衬垫纸的状态。然后，如图8B举例那样，在仅吸附装置12d吸附衬垫纸的状态下，使全部吸附装置12向上方移动。通过这样的处理，即使在吸附装置12d中发生衬垫纸共取的情况下，也能够通过设置在吸附装置12d附近的金属传感器17检测出印版。另外，在未发生衬垫纸共取的情况下，如图8B举例那样，衬垫纸呈挠曲成以被吸附装置12d吸附的部位为顶点的山形的形状，在衬垫纸与印版之间形成空间190。

图9至图11是表示实施方式的衬垫纸去除方法的一例的图。图9至图11是在图8A、8B中说明了概要的衬垫纸去除方法的详细步骤的一例。下面，参照图9至图11对实施方式的衬垫纸去除方法的一例进行说明。

在S1中，控制部55基于光传感器14的检测结果来判定是印版载置在盒体11的最上部还是衬垫纸载置在盒体11的最上部。即，控制部55判定接下来吸附装置12将要吸附的吸附对象物是印版还是衬垫纸。例如，将在光传感器14照射光时印版产生的光的反射率和衬垫纸产生的光的反射率分别预先存储在辅助存储部57中，控制部55将所存储的反射率与光传感器14照射的光的反射率作比较，从而能够判定其是印版还是衬垫纸。在印版载置在盒体11的最上部的情况下，处理进入S2。在衬垫纸载置在盒体11的最上部的情况下，处理进入S3。

在S2中，控制部55控制前进道路变更构件133以使由输送辊131和夹持辊132输送的印版的前进道路朝向CTP装置。控制部55驱动吸附装置12和驱动机构16来使印版供给装置1吸附印版，并向输送机构13输送所吸附的印版。控制部55使夹持辊132向输送辊131移动，从而由输送辊131和夹持辊132夹持被输送至输送机构13的印版。控制部55停止吸附装置12进行的吸引，在由输送辊131和夹持辊132夹持印版的状态下使输送辊131和夹持辊132旋转，从而向CTP装置输送印版。

在S3中，控制部55对电磁阀182进行控制来使配置在离金属传感器17最近的位置的吸附装置12开始使用真空泵18进行吸引。即，在S3中，控制部55使与配置在离金属传感器17最近的位置的吸附装置12连接的真空管181上设置的电磁阀182打开并且使与其他吸附装置12连接的真空管181上设置的电磁阀182关闭的状态下，开始使用真空泵18进行吸引。

在S4中，控制部55驱动驱动机构16来使吸附装置12下降。在S5中，控制部55基于真空传感器125所检测到的压力来判定吸附装置12是否已吸附衬垫纸。例如，将在已吸附衬垫纸时真空传感器125所检测出的压力作为阈值并预先存储在辅助存储部57中。控制部55根据真空传感器125所检测到的压力是否大于该阈值来判定吸附装置12是否已吸附衬垫纸即可。在已吸附衬垫纸的情况下，处理进入S6。在未吸附衬垫纸的情况下，处理进入S4。即，吸附装置12继续下降直至控制部55判定为衬垫纸已被吸附为止。在S5中判定为已吸附衬垫纸的位置是“第一位置”的一例。S4和S5的处理是“第一动作”的一例。

在S6中，控制部55驱动驱动机构16来使吸附装置12仅上升第一上升距离之后仅下降第一下降距离。将第一上升距离设定为比第一下降距离更长，例如，第一上升距离为60mm，第一下降距离为30mm。在仅上升第一上升距离之后仅下降第一下降距离的位置是“第三位置”的一例。S6的处理是“第二动作”的一例。

在S7中，控制部55判定金属传感器17是否检测出金属。即，在S7中，判定是否发生衬垫纸共取。在金属传感器17检测出金属的情况下，即，在发生衬垫纸共取的情况下，处理进入S8。在金属传感器17未检测出金属的情况下，即，在未发生衬垫纸共取的情况下，处理进入S9。

在S8中，控制部55结束使用真空泵18进行的吸引。通过结束使用真空泵18进行的吸引，被吸附在吸附装置12上的衬垫纸和印版返回至盒体11内。接着，控制部55使吸附装置12上升至原来的位置(开始进行S1的处理的位置)。处理进入S3。

在S9中，控制部55控制电磁阀182来使除配置于离金属传感器17最近的位置的吸附装置12以外的吸附装置12也开始吸引。在S10中，控制部55通过驱动驱动机构16来使吸附装置12以比S6中仅降低第一下降距离时的下降速度更低的下降速度下降。S9和S10的处理是“第三动作”的一例。

在S11中，通过与S5同样的处理来判定吸附装置12是否已吸附衬垫纸。在吸附装置12已吸附衬垫纸的情况下，处理进入S12。在吸附装置12未吸附衬垫纸的情况下，处理进入S10，吸附装置12继续下降。

在S12中，控制部55通过驱动驱动机构16来使吸附装置12上升第二上升距离。第二上升距离是比第一上升距离更长的距离，例如为100mm。

在S13中，通过与S7同样的处理来判定金属传感器17是否检测出金属。在金属传感器17检测出金属的情况下，处理进入S3。在金属传感器17未检测出金属的情况下，处理进入S14。

在S14以后的处理中，执行将吸附装置12吸附的衬垫纸排出的处理。在S14中，控制部55控制前进道路变更构件133以使由输送辊131和夹持辊132输送的衬垫纸的前进道路朝向衬垫纸投入口151。控制部55通过驱动驱动机构16来抬起吸附装置12所吸附的衬垫纸并将其输送至输送机构13的高度。被输送的衬垫纸变为载置在输送机构13的输送辊131上的状态。在S15中，控制部55使夹持辊132向输送辊131移动，从而由输送辊131和夹持辊132夹持衬垫纸。输送机构13的高度是“第二位置”的一例。S14至S17的处理是“第四动作”的一例。

在S16中，控制部55结束使用真空泵18进行的吸引。在S17中，控制部55使输送辊131和夹持辊132旋转，从而将衬垫纸经由衬垫纸投入口151投入到衬垫纸回收箱15中。

实施方式的作用效果

在实施方式中，如图9的S3至S6的处理举例那样，控制部55在使一台吸附装置12进行吸引的状态下使全部吸附装置12下降，从而使一台吸附装置12吸附衬垫纸。接着，控制部55使全部吸附装置12上升，由一台吸附装置12抬起衬垫纸，从而在衬垫纸与印版之间形成空间190。控制部55在衬垫纸与印版之间形成空间190的状态下使用其他吸附装置12进行对衬垫纸的吸附，因此，根据实施方式，降低发生衬垫纸共取的可能性。

在实施方式中，如图9的S3至S6的处理举例那样，由配置在离金属传感器17最近的位置的吸附装置12抬起衬垫纸，从而即使发生衬垫纸共取，也能够由配置在已吸附衬垫纸的吸附装置12附近的金属传感器17适当地检测出与衬垫纸共同被吸附的印版。

在实施方式中，在由配置在已吸附衬垫纸的吸附装置12附近的金属传感器17检测出衬垫纸共取时，结束吸附装置12进行的吸引，从而使被吸附装置12吸附的衬垫纸和印版返回至盒体11。因此，根据实施方式，即使发生衬垫纸共取也能够抑制衬垫纸被输送至CTP装置。

在实施方式中，与第二比较例不同，不用顶端橡胶部510摩擦衬垫纸也可，因此，即使将实施方式应用于对膜面吸附方式的印版供给装置1中，也能够降低对载置在衬垫纸的下方的印版造成损伤的可能性。

在实施方式中，如图10的S10至S11的处理那样，控制部55使吸附装置12以比S6中的下降速度更低的下降速度下降，从而能够提高吸附装置12在存在形成于衬垫纸与印版之间的空间190的状态下吸附衬垫纸的可能性。由于吸附装置12在衬垫纸与印版之间存在空间190的状态下吸附的可能性升高，因此，根据实施方式，降低了发生衬垫纸共取的可能性。此外，根据实施方式，通过在存在空间190的状态下使用多个吸附装置12进行对衬垫纸的吸附，降低了因吸附装置12按压印版而导致对印版造成损伤的可能性。

对于实施方式的衬垫纸去除方法而言，即使不在原有的印版供给装置中追加硬件部件也能够实现。即，通过将用于执行本实施方式的衬垫纸去除方法的程序P安装在原有的印版供给装置中，原有的印版供给装置能够执行本实施方式的衬垫纸去除方法。

第一变形例

在实施方式中，通过由配置于离金属传感器17最近的位置的吸附装置12即所具有的多个吸附装置12中的配置在中央的吸附装置12吸附并抬起衬垫纸，从而在衬垫纸与印版之间形成空间190。然而，在衬垫纸与印版之间形成空间190并不限定于通过由所具有的多个吸附装置12中的配置在中央的吸附装置12吸附并抬起衬垫纸的方式。也可以是通过由所具有的多个吸附装置12中的除配置在中央的吸附装置12以外的吸附装置12吸附并抬起衬垫纸，从而在衬垫纸与印版之间形成空间190。

第二变形例

在实施方式中，通过由多个吸附装置12中的一个吸附装置12吸附并抬起衬垫纸从而形成空间190，但也可以通过由多个吸附装置12中的多个吸附装置12来吸附并抬起衬垫纸从而形成空间190。即，也可以通过由多个吸附装置12中的一部分吸附装置12来形成空间190。通过由多个吸附装置12来吸附衬垫纸，从而与实施方式相比能够以更稳定的状态吸引衬垫纸。另一方面，在实施方式中，如图9的S3至S6的处理举例那样，由于通过由一个吸附装置12进行对衬垫纸的吸附，因此，能够在检测出该一个吸附装置12对衬垫纸的吸附之后立即使吸附装置12上升。因此，根据实施方式，能够比第二变形例更高速地进行处理。

第三变形例

在实施方式中，多个吸附装置12以沿衬垫纸的宽度方向排列成一列的方式配置，但吸附装置12的配置并不限定于这样的配置。吸附装置12例如也可以排列成多个列。

以上公开的实施方式、变形例能够分别进行组合。

Claims (6)

1.一种衬垫纸去除装置，其特征在于，

具有：

多个吸附机构，配置在载置于印版上的衬垫纸的上方，能够吸引并吸附所述衬垫纸，

升降机构，使多个所述吸附机构在吸附所述衬垫纸的第一位置与使用于排出所述衬垫纸的排出机构排出所述衬垫纸的第二位置之间升降，

以及控制机构；

所述控制机构执行以下动作：

第一动作，使多个所述吸附机构下降至所述第一位置，从而使多个所述吸附机构中的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸，

第二动作，使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置，

第三动作，一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸，以及

第四动作，使多个所述吸附机构上升至所述第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸。

2.如权利要求1所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

在所述第三动作中，所述控制机构继续执行所述下降，直至多个所述吸附机构进行吸引的压力达到用于表示已吸附所述衬垫纸的阈值以上为止。

3.如权利要求1所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

多个所述吸附机构沿所述衬垫纸的宽度方向排列成一列，

所述一部分吸附机构是排列成一列的多个所述吸附机构中的位于中央的一个或多个吸附机构。

4.如权利要求1所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

在所述第一动作中，所述多个吸附机构中的一部分吸附机构是所述多个吸附机构中的任意一个吸附机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

用于检测由金属形成的印版的金属传感器与多个所述吸附机构中的任意一个吸附机构相邻设置，

所述一部分吸附机构包括与所述金属传感器相邻的吸附机构。

6.一种衬垫纸去除方法，使用具有多个吸附机构的衬垫纸去除装置，多个所述吸附机构配置在载置于印版上的衬垫纸的上方且能够吸引并吸附所述衬垫纸，其特征在于，所述衬垫纸去除方法包括：

第一动作，使多个所述吸附机构下降至吸附所述衬垫纸的第一位置，从而使多个所述吸附机构中的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸，

第二动作，使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置，

第三动作，一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸，以及

第四动作，使多个所述吸附机构上升至使排出机构排出所述衬垫纸的第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸。