JP6579937B2 - 冊子ページめくり装置及び冊子プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、銀行の通帳等の冊子を取り扱う冊子プリンタ等の冊子取扱装置において、冊子のページをめくるための冊子ページめくり装置に関する。

銀行の通帳等に印刷することができる冊子プリンタには、自動的にページをめくる機構である冊子ページめくり装置が備わっているものがある。この冊子ページめくり装置は、現在印刷中のページの記帳が終了すると、自動的に次ページへページめくりを行うものである。

従来の冊子ページめくり装置としては、吸引・吸着方式のものがあり、このような冊子ページめくり装置では、エアーによる吸着装置を用い、めくりページを吸着した後、めくりページを持ち上げ、めくりたい方向に移動したのち、エアーを遮断してページを解放することにより、ページをめくるようにするのが一般的である。

しかし、このような従来の冊子ページめくり装置では、前記吸着装置によってめくりページを吸着し、持ち上げる際に、複数枚のページが吸着されてしまう多重めくりをする恐れがあった。これは、ページ、即ち紙には空気透過性があり、吸着装置による吸引力が、めくりページを通してその下のページにも影響を及ぼすためである。

このため、前記多重めくりを防止するようにした冊子ページめくり装置が、特開２０１０−２２８３５１号公報（特許文献１）や特開平５−１６２４８４号公報（特許文献２）に記載されている。

上記特許文献１のものでは、多重吸着したページに対し、めくりあげたページとその他冊子部分との間に、多重吸着したページを落とすためのページ落としローラを挿入し、そのローラにより多重吸着したページを落とすことにより多重めくりを防止している。

また、上記特許文献２のものでは、多重吸着したページに対し、ページをＳ字状に湾曲させることで、多重吸着した場合の２枚目以降のページを分離し、多重めくりを防止している。

特開２０１０−２２８３５１号公報 特開平５−１６２４８４号公報

しかし、上記特許文献１のものでは、ページを吸着するための吸着機構の他に、多重めくりを防止するためのページ落としローラが必要になる。また、前記ページ落としローラを、めくりページの移動空間内を移動させる必要があるため、部品点数の増加や冊子ページめくり装置の複雑化につながり、コストが高くなるという課題がある。

また、上記特許文献２のものでは、吸着したページに対し、ページをＳ字状に湾曲させるという複雑な変形を加えるため、ページめくりに必要な処理時間が増加する。また、Ｓ字状に湾曲させるためにページが折れてしまう可能性があるという課題がある。

本発明の目的は、ページを複雑に変形させることなく、簡易な機構により、多重めくりを確実に抑制することのできる冊子ページめくり装置を得ることにある。

上記目的を達成するため本発明は、冊子のページをめくる冊子ページめくり装置であって、冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、前記めくりページ側に該めくりページと平行な方向に往復移動可能に設けられ、前記めくりページと平行な方向における前記ページ吸着手段との距離を調整可能に構成されている局所変形手段を備えることを特徴とする。

本発明の他の特徴は、冊子のページをめくる冊子ページめくり装置であって、冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、このページ吸着手段の内部に設けられ、前記ページ吸着手段により吸着されためくりページに局部変形を与える局所変形手段を備えることにある。

本発明によれば、ページを複雑に変形させることなく、簡易な機構により、多重めくりを確実に抑制することのできる冊子ページめくり装置を得ることができる。

本発明の実施例１の冊子ページめくり装置が用いられる冊子プリンタの構成図。 図１に示す冊子プリンタを制御する制御部の制御ブロック図。 図１に示すページめくり部の構成を説明する側面図で、ページめくり部の動作途中の状態を示す図。 図３の要部の拡大図で、めくりページを吸着パッドが吸着した状態を示す図。 図３の要部の拡大図で、めくりページを吸着した吸着パッドを持ち上げた状態を示す図。 図４Ｂに示す局所変形規定量Ｌと必要荷重Ｗとの関係を説明する線図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図３に示すページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 本発明の冊子ページめくり装置の実施例２を示す要部の概略構成図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。 図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図。

以下、本発明の冊子ページめくり装置の具体的実施例を、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。

以下、本発明の冊子ページめくり装置の実施例１を、図１〜図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５、及び図６Ａ〜図６Ｊを用いて説明する。
まず、本実施例の冊子ページめくり装置が用いられる冊子プリンタの構成を図１により説明する。図１は本発明の実施例１の冊子ページめくり装置が用いられる冊子プリンタの構成図である。

図１に示すように、冊子プリンタ１０１には、本実施例の冊子ページめくり装置に対応するページめくり部１０６が搭載されている。このページめくり部１０６は、例えば、現金自動取引装置や通帳の記帳装置などの冊子プリンタ１０１に搭載され、例えば、通帳に取引の履歴を印字するものである。

また、前記冊子プリンタ１０１は、冊子を挿入及び排出するための挿入口１０２、冊子を搬送する搬送部１０３、冊子のページコードを読み取る冊子読取部１０４、冊子のページに印字する印字機構部１０５、冊子のページめくりを行う前記ページめくり部１０６、これらの機構部或いは要素（ユニット）の制御を行う制御部１０７などを備えている。なお、前記ページコードを読み取る冊子読取部１０４は、通帳のマグネットストライプの読み取りやバーコードの読み取りを行うものである。

前記挿入口１０２は、冊子プリンタ１０１の筺体の正面側に設けられ、冊子が投入されたことを検知するセンサ（図示せず）が設けられている。なお、以下説明する冊子は、例えば、複数枚の紙葉類を綴じたものであり、表紙及び裏表紙に硬い（剛性の高い）紙葉が用いられ、表紙と裏表紙との間に柔らかい（剛性の低い）紙葉が用いられているものである。

前記搬送部１０３は、前記挿入口１０２と前記ページめくり部１０６との間で、前記冊子をガイドする下側搬送用ガイド１１３と上側搬送用ガイド１１４を備えている。また、前記搬送部１０３は、前記冊子を搬送させる複数の搬送用ローラ１１５ａ〜１１５ｈを備えている。

前記搬送用ローラ１１５ａと１１５ｂ、前記搬送用ローラ１１５ｃと１１５ｄ、搬送用ローラ１１５ｅと１１５ｆ、及び前記搬送用ローラ１１５ｇと１１５ｈは、それぞれ上下に対向して配置されている。また、前記搬送用ローラ１１５ａ，１１５ｂと前記搬送用ローラ１１５ｃ，１１５ｄとの間には前記冊子読取部１０４が設置されている。更に、前記搬送用ローラ１１５ｅ，１１５ｆと前記搬送用ローラ１１５ｇ，１１５ｈとの間には前記印字機構部１０５が設置されている。

前記搬送用ローラ１１５ｂ，１１５ｄ，１１５ｆ，１１５ｈは駆動ローラであり、搬送用ローラ１１５ａ，１１５ｃ，１１５ｅ，１１５ｇは従動ローラである。また、前記搬送用ローラ（従動ローラ）１１５ａ，１１５ｃ，１１５ｅ，１１５ｇは、前記搬送用ローラ（駆動ローラ）１１５ｂ，１１５ｄ，１１５ｆ，１１５ｈに圧接するように構成されている。

次に、図１に示す冊子プリンタの制御について、図２により説明する。図２は図１に示す冊子プリンタを制御する制御部の制御ブロック図である。
この図２に示すように、冊子プリンタ１０１の制御部１０７は、バス２０１ａを介して本体制御部２０１と接続されている。この制御部１０７は、前記本体制御部２０１からの指令や冊子プリンタ１０１の状態に応じて制御を行っている。前記冊子プリンタ１０１の内部では、前記制御部１０７は、各ユニット（挿入口１０２、搬送部１０３、冊子読取部１０４、印字機構部１０５、ページめくり部１０６）の駆動系統やセンサと接続され、前記駆動系統の制御を行っている。

図３により、図１に示すページめくり部（冊子ページめくり装置）１０６の構成を説明する。図３は図１に示すページめくり部の構成を説明する側面図で、ページめくり部の動作途中の状態を示す図である。
本実施例における冊子ページめくり装置は、冊子を搬送する搬送ローラ３０４〜３０７、搬送路３０９、ページを吸引吸着して保持するための吸着パッド（ページ吸着手段）３０３、ページを押さえるためのページ押さえ部材（局所変形手段）３０８を備えている。
搬送ローラ３０４と３０６、３０５と３０７は、それぞれ上下に対向して圧接するように配置されており、モータ（図示せず）の駆動力が前記搬送ローラ３０４〜３０７に伝達され、前記冊子は搬送路３０９上を搬送される。

前記吸着パッド３０３は、前記冊子のめくりページ３０２を負圧により吸引して吸着するものであり、好ましくはゴム製などの吸盤状のもので構成されていて、前記めくりページ３０２が変形してもその変形に追従して密着可能な柔軟性を有する部材で構成すると良い。なお、前記吸着パッド（ページ吸着手段）３０３はゴム製の吸盤状のもの、或いは柔軟性を有するゴムなどの素材で構成されるものには限定されず、めくりページを吸着できるものであれば良い。

また、前記吸着パッド３０３を駆動機構（図示せず）により上下動することにより、吸着しためくりページ３０２を持ち上げることができるように構成されている。前記吸着パッド３０３には真空ポンプ（図示せず）が接続されており、負圧によりめくりページ３０２を吸着するように構成されている。なお、図３に示すＭは、前記冊子の端面から前記吸着パッド３０３の外周端部までの距離である。

また、本実施例では、前記吸着パッド３０３により前記めくりページ３０２を持ち上げる際、前記ページ押さえ部材３０８により、前記めくりページ３０２を押さえるように構成している。このページ押さえ部材３０８によりめくりページ３０２を押さえた状態で、前記吸着パッド３０３を上げることにより、前記めくりページ３０２に対して局所変形（図３のＬで示す範囲の部分）を与えることができる。前記吸着パッド３０３の外周側からページ押さえ部材までの長さＬを局所変形規定量と呼ぶ。前記ページ押さえ部材３０８は左右方向に移動制御が可能であり、前記局所変形規定量Ｌについても任意に調節可能に構成されている。

更に、前記ページ押さえ部材３０８は、冊子を搬送するガイドとして用いることもできる。これにより、冊子を搬送させる際に、搬送ガイドとしても兼用できるため、部品数を削減することができ、冊子ページめくり装置のコスト低減を図ることもできる。

図４Ａ、図４Ｂは、図３の要部で、局所変形部の拡大図であり、図４Ａはめくりページを吸着パッドが吸着した状態を示す図、図４Ｂはめくりページを吸着した吸着パッドを持ち上げた状態を示す図である。また、図５は図４Ｂに示す局所変形規定量Ｌと必要荷重Ｗとの関係を説明する線図であり、局所変形規定量Ｌを小さくするほどページの曲げ剛性が増加し、ページを持ち上げるための必要荷重Ｗも大きくなることを説明するためのグラフである。

また、図５には、前記ページ押さえ部材３０８によって押さえられためくりページ３０２を局所変形させるための必要荷重Ｗの他に、前記吸着パッド３０３によりめくりページ３０２に伝わる吸引力Ｆ_１、吸着パッド３０３から前記めくりページを透過して２枚目ページ４０１に伝わる吸引力Ｆ_２についても示している。

これら図４Ａ、図４Ｂ及び図５を用いて、前記局所変形規定量Ｌを制御することにより、吸着パッド３０３によりめくりページ３０２を持ち上げる際に、２枚目ページ４０１も吸着して持ち上げてしまう多重吸着を回避できるという本実施例の効果を説明する。

図４Ａ、図４Ｂに示すように、本実施例の冊子ページめくり装置では、吸着したページに局所変形を与えることにより、ページの曲げ剛性により、めくりページ３０２と、多重吸着された２枚目ページ４０１以降のページを分離する。

ここで、局所変形をさせつつ、ページを持ち上げるために必要な荷重（必要荷重）をＷとする。この必要荷重Ｗは、冊子のページの曲げ剛性ＥＩ、局所変形規定量Ｌ、ページ持ち上げ量Ｙにより決定される値であり、次式（１）によって求めることができる。

Ｗ＝（３ＥＩ／Ｌ^３）Ｙ ……（１）
上記式（１）における局所変形規定量Ｌを横軸とし、必要荷重Ｗを縦軸としたグラフが図５である。上記式（１）から、ページ持ち上げるための必要荷重Ｗは、図４Ｂに示すページ持ち上げ量Ｙに対しては線形に大きくなり、前記局所変形規定量Ｌに対しては、３乗に反比例する。

ここで、吸引するために用いる真空ポンプの能力や前記吸着パッド３０３の大きさ等により、前記吸着パッド３０３からめくりページ３０２に伝わる吸引力Ｆ_１は決定される。また、前記めくる対象となっている前記めくりページ３０２（紙）には空気透過性があるため、前記めくりページ３０２を介して、その下の２枚目ページ４０１以降のページに対しても吸引力が伝わる。前記２枚目ページ４０１に伝わる吸引力Ｆ_２は、次式（２）により算出できる。
Ｆ_２＝αＦ_１ ……（２）
ここで、αは吸引力伝達率である。

上記式（２）に示すように、２枚目ページ４０１に伝わる吸引力Ｆ_２は、めくりページ３０２に加わる吸引力Ｆ_１に対して吸引力伝達率α分だけ小さくなる。図５では、めくりページ３０２に加わる吸引力Ｆ_１を水平の実線で示し、２枚目ページ４０１に加わる吸引力Ｆ_２を水平の破線で示している。

なお、前記吸引力伝達率αは、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１の間が封止されている状態のときは非常に高い値となり、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１の間に隙間がわずかでも生じると、その値は非常に小さくなる。従って、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１間に隙間を作ることは、多重吸着を回避する上で非常に重要である。

以上のことから、２枚目ページ４０１以降を持ち上げることなく、めくりページ３０２のみを持ち上げるためには、次式（３）を満たす必要がある。
Ｆ_１ ＞ Ｗ ＞ Ｆ_２ ……（３）
上記式（３）を満たす条件は図５に示すＡの範囲である。

そこで、本実施例は、めくりページ３０２に、前記ページ押さえ部材３０８と前記吸着パッド３０３により、局所変形を加える際に、上記式（３）の条件を満たすように、前記局所変形規定量Ｌ及び前記ページ持ち上げ量Ｙを制御するようにしたものである。

なお、この際、冊子ページの曲げ剛性ＥＩ、吸引力伝達率α、ページを構成している紙媒体の物性値、めくり機構の吸引力Ｆ_１、めくり速度、めくり装置動作時の温度や湿度などの少なくとも１つ以上に基づいて予め定められた想定の最悪値、または前記温度や湿度などのパラメータを検知する検知手段により取得したデータを考慮して、前記局所変形規定量Ｌ及び前記ページ持ち上げ量Ｙを決定すれば、更に好ましい。

上述した本実施例の説明では、前記局所変形規定量Ｌ及び前記ページ持ち上げ量Ｙを制御することにより、ページを持ち上げるための前記必要荷重Ｗを調整し、上記式（３）の条件を満たすようにした。これに対し、真空ポンプと前記吸着パッド３０４とを接続する配管やパイプの途中に、絞り等の吸引力調整手段を設けたり、前記真空ポンプの吸引能力を変化させるようにすれば、前記吸引力Ｆ_１及び前記吸引力Ｆ_２を制御することが可能となる。従って、前記局所変形規定量Ｌ及び前記ページ持ち上げ量Ｙを制御するのではなく、前記吸引力Ｆ_１及び前記吸引力Ｆ_２を制御するようにして、上記式（３）の条件を満たすように構成しても良い。

以上説明した本実施例によれば、ページめくり時において、前記局所変形規定量Ｌなどを制御することにより、吸着パッド３０３により、めくりページ３０２を持ち上げる際に、上記式（３）を満たようにして、２枚目ページ４０１以降の吸着、持ち上げを防止し、めくりページ３０２のみを吸着して持ち上げることができるから、多重吸着を回避或いは抑制することができる。従って、多重めくり防止性能を向上させることができる冊子ページめくり装置を得ることができる。

次に、図６Ａ〜図６Ｊを用いて、図３に示すページめくり部（冊子ページめくり装置）のページめくりの動作手順について図１も参照しながら説明する。図６Ａ〜図６Ｊはそれぞれページめくり部のページめくり動作を説明する説明図である。

通帳などの冊子が、図１に示す冊子プリンタ１０１の挿入口１０２から挿入され、印字機構部１０５で印字されるが、現在印刷中のページへの記帳が終了すると、次のページへのページめくりを行う必要がある。このページめくりの際には、まず図６Ａに示すように、冊子をページめくり部１０６（図１参照）へ搬送する。本実施例ではこの搬送の際に、ページ押さえ部材３０８を搬送ローラ３０４と３０５との間に移動させ、前記ページ押さえ部材３０８を、冊子を移動させるためのガイドとして用いている。

次に、図６Ｂに示すように、前記冊子を、ページをめくるための所定位置に、前記搬送ローラ３０４，３０６により搬送路３０９上を搬送して、停止させる。なお、前記所定位置とは、前記冊子の綴じ側を前記搬送ローラ３０４，３０６で挟み込むことができ、前記冊子開き側は、搬送ローラ３０５，３０７で挟み込まない位置である。

次に、図６Ｃに示すように、前記ページ押さえ部材３０８を矢印６０２で示すように移動させ、めくりページ３０２を押さえる。このとき、ページ押さえ部材３０８は、図５にＡで示す範囲となるように、局所変形規定量Ｌを決め、この局所変形規定量Ｌとなるように前記ページ押さえ部材３０８を移動させて停止させる。前記局所変形規定量Ｌは、めくりページ３０２を持ち上げることができ、且つ２枚目以降のページ４０１を持ち上げることがない値（図５のＡで示す範囲の値）である。

また、この際、前述したように、冊子ページの曲げ剛性ＥＩ、吸引力伝達率α、ページを構成している紙媒体の物性値、めくり機構の吸引力Ｆ_１、めくり速度、めくり装置動作時の温度や湿度などの少なくとも１つ以上に基づいて予め定められた想定の最悪値、または前記温度や湿度などのパラメータを検知する検知手段により取得したデータを考慮して、前記局所変形規定量Ｌを決定すると良い。

また、エアー吸引力源（図示せず）を作動させた後、吸着パッド３０３を矢印６０１方向へ下降させて、めくりページ３０２を吸着する。この際、めくりページ３０２に対する吸着位置は、できるだけめくりページ３０２の端面近傍であることが望ましい。即ち、前述したように、めくりページ３０２を介して２枚目ページ４０１（図４Ａ参照）に伝わる吸引力は、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１との間に隙間が生じると非常に小さくなる。従って、本実施例では、前述めくりページ３０２の端面近傍を吸着することで、冊子の端面から空気が、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１の間に流れ込み易くなり、めくりページ３０２の分離に有利な状態となる。

具体的には、前記冊子の端面から前記吸着パッド３０３の外周端部までの距離Ｍ（図３参照）を１０ｍｍ以内とすることが好ましく、更に好ましくは５±２ｍｍとすると良い。但し、前記距離Ｍは、１０ｍｍ以内や５±２ｍｍとすることに限られるものではなく、使用する吸着パッド３０３の径やめくりページ３０２の紙質によって、その位置は十数ミリメートル程度としても良い。

その後、図６Ｄに示すよう吸着パッド３０３を矢印６０３の方向へ持ち上げる。この際、前記ページ押さえ部材３０８の効果により、吸着パッド３０３は、めくりページ３０２のみを持ち上げることができ、２枚目以降のページ４０１との分離を確実に行うことができる。また、前記吸着パッド３０３は、高い柔軟性を持つ素材（ゴム等）により構成されているので、めくりページ３０２を持ち上げた際に、該めくりページ３０２と前記吸着パッド３０３の間に隙間が形成されることなく、局所変形に追従させることができ、めくりページ３０２との吸着力を維持することができる。

次に、図６Ｅに示すように、前記ページ押さえ部材３０８を矢印６０４方向へ退避させ、ページめくり空間を確保する。また、前記吸着パッド３０３を矢印６０５方向へ移動させ、ページを更に持ち上げる。

次に、図６Ｆに示すように、持ち上げためくりページ３０２と残りの冊子部分（非めくりページ）の間にページ支持体６０６を挿入させる。このページ支持体６０６は持ち上げためくりページ３０２を一時的に支持するものである。

その後、図６Ｇに示すように、吸着パッド３０４の吸引力源であるエアーを遮断することにより、めくりページ３０２は前記ページ支持体６０６に支持される。次に、搬送ローラ３０４〜３０７により、冊子を矢印６０７方向（冊子開き側）への搬送を開始する。

最後に、図６Ｈ〜図６Ｊに示すように、前記吸着パッド３０３を矢印６０８方向に退避させながら、冊子を矢印６０７，６０９方向（冊子開き側）に搬送することによって、めくりページ３０２がめくられ、冊子のページめくりを完了する。

本発明の冊子ページめくり装置の実施例２を、図７及び図８Ａ〜図８Ｈを用いて説明する。
まず、本実施例２の冊子ページめくり装置の構成を図７により説明する。図７は本実施例２を示す要部の概略構成図であり、吸着パッド付近を拡大して示す図である。また、図７においては、吸着パッド７０１の内部が見えるように図示している。なお、本実施例２において、図７に示す部分の構成以外は、図１〜図３に示す実施例１と同様の構成となっているので、それらの説明については省略する。

図７に示すように、本実施例２の冊子ページめくり装置は、冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、このページ吸着手段の内部に設けられ、前記ページ吸着手段により吸着されためくりページに局部変形を与える局所変形手段を備える構成としたものである。具体的には、前記ページ吸着手段は吸着パッド７０１で構成され、この吸着パッド７０１を支持する支持部７０１ａを備え、前記局所変形手段は、前記吸着パッド７０１内に設けられ前記支持部７０１ａに取り付けられた弾性体７０２と、この弾性体７０２の下部に設けた局所変形部材７０３を備える構成としたものである。

前記弾性体７０２は、例えばコイルばねなどで構成され、前記吸着パッド７０１の軸方向（図７では上下方向）に伸縮自在の構成となっている。また、前記吸着パッド７０１がめくりページ３０２を吸着せずに上方に位置して、前記弾性体７０２がフリーの状態の場合には、前記局所変形部材７０３の下部は、前記吸着パッド７０１の下面７０１ｂよりも下に位置するように構成されている。

本実施例では、前記吸着パッド７０１をこのように構成していることにより、前記吸着パッド７０１をめくりページ３０２に押し当てた状態では、前記局所変形部材７０３の下部もめくりページ３０２に押し当てられ、前記弾性体７０２は圧縮された状態となる。従って、この状態では、前記吸着パッド７０１の下面７０１ｂ位置と前記局所変形部材７０３の下部位置とは同一高さ位置となる。

この状態から、前記吸着パッド７０１が前記めくりページ３０２を吸着し、その後上昇すると、図７に示すように、めくりページ３０２は、前記吸着パッド７０１の吸着領域内で、前記局所変形部材７０３により押し付けられ、局所変形が与えられる。その結果、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１以降の間に隙間を生じさせることができ、この隙間により、前述した吸引力伝達率αが小さくなり、２枚目ページ４０１以降のページを吸着することなく、めくりページ３０２だけを分離して持ち上げることができる。

次に、図８Ａ〜図８Ｈを用いて、図７に示す吸着パッドを備えたページめくり部（冊子ページめくり装置）のページめくりの動作手順について図１も参照しながら説明する。図８Ａ〜図８Ｈは、図７に示す吸着パッド７０１を備えたページめくり部のページめくり動作を説明する説明図である。
なお、図８Ａ〜図８Ｈの動作説明図おいて、上述した図６Ａ〜図６Ｊと同様の動作をする部分については説明を省略するか、簡単に説明し、図６Ａ〜図６Ｊと異なる動作をする部分を中心に説明する。

通帳などの冊子が、図１に示す冊子プリンタ１０１の挿入口１０２から挿入され、現在印刷中のページへの記帳が終了すると、次のページへのページめくりを行う。
図８Ａは、ページめくり部１０６（図１参照）へ搬送された冊子が、ページをめくるための所定位置に、搬送ローラ３０４，３０６により搬送路３０９上を搬送して停止させ、ページ押さえ部材３０８を吸着ヘッド７０１側とは反対側に移動させた状態を示している。

次に、図８Ｂに示すように、エアー吸引力源（図示せず）を作動させた後、吸着パッド７０１を矢印６０１方向へ下降させて、めくりページ３０２を吸着する。この吸着パッド７０１をめくりページ３０２に押し当てた状態では、図７に示す前記局所変形部材７０３の下部もめくりページ３０２に押し当てられ、前記弾性体７０２は圧縮された状態となる。

その後、図８Ｃに示すように、吸着パッド７０１を矢印６０５の方向へ持ち上げる。この際、図７に示すように構成されている吸着パッド７０１の効果により、該吸着パッド７０１は、めくりページ３０２のみを持ち上げることができ、２枚目以降のページ４０１（図７参照）との分離を確実に行うことができる。即ち、めくりページ３０２は、前記吸着パッド７０１の吸着領域内で、前記局所変形部材７０３により押し付けられ、局所変形が与えられる。その結果、めくりページ３０２と２枚目ページ４０１以降の間に隙間を生じさせることができ、この隙間により前記吸引力伝達率αが小さくなり、２枚目ページ４０１以降のページを多重吸着することなく、めくりページ３０２だけを分離して持ち上げることができる。

また、本実施例でも、前記吸着パッド７０１は、高い柔軟性を持つ素材により構成されているので、めくりページ３０２を持ち上げた際に、該めくりページ３０２と前記吸着パッド７０１の間に隙間が形成されることなく、局所変形に追従させることができ、めくりページ３０２との吸着力を維持することができる。

なお、本実施例においても、上記実施例１と同様に、めくりページ３０２に対する吸着位置は、できるだけめくりページ３０２の端面近傍であることが望ましく、冊子の端面から吸着パッド７０１の外周端部までの距離を１０ｍｍ以内、好ましくは５±２ｍｍとすると良い。

次に、図８Ｄに示すように、持ち上げためくりページ３０２と残りの冊子部分の間にページ支持体６０６を挿入させる。その後、図８Ｅに示すように、吸着パッド７０１の吸引力源であるエアーを遮断することにより、めくりページ３０２は前記ページ支持体６０６に支持される。次に、搬送ローラ３０４〜３０７により、冊子を矢印６０７方向（冊子開き側）への搬送を開始する。

最後に、図８Ｆ〜図８Ｈに示すように、前記吸着パッド７０１を矢印６０８方向に退避させながら、冊子を矢印６０７，６０９方向（冊子開き側）に搬送することによって、めくりページ３０２がめくられ、冊子のページめくりを完了する。

以上説明したように、２枚目ページ４０１以降の吸着、持ち上げを防止するために、本実施例２では、前記実施例１のように、ページ押さえ部材３０８により前記局所変形規定量Ｌを制御するのではなく、図７に示すように、吸着パッド７０１内にめくりページ３０２へ局所変形を与える局所変形手段（弾性体７０２、局所変形部材７０３）を備える構成としている。従って、本実施例によれば、実施例１のように、ページ押さえ部材３０８が不要となり、その動作に必要な構成も低減できるから、より安価で処理速度の速い冊子ページめくり装置を得ることができる。

上述した本発明の冊子ページめくり装置の各実施例によれば、通帳などのように、綴じられた複数の用紙をもつ冊子のページめくりにおいて、ページを複雑に変形させたり大きく湾曲させるなどの変形を加えることなく、また表面を汚したり傷つけたりすることもなく、１枚ずつページめくりを行うことが可能となる。更に、ページ押さえ部材３０８により前記局所変形規定量Ｌを制御する機構や、吸着パッドに局所変形手段を備える構成としたことにより、動作が単純で簡易な機構により、多重めくりを確実に抑制することができるので、安価で安定した冊子ページめくり装置を得ることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、多重めくりをより確実に防止するため、上記実施例１の構成と上記実施例２の構成を組合せても良い。即ち、実施例１における吸着パッド３０３を実施例２における吸着パッド７０１に置き換え、ページ押さえ部材３０８により前記局所変形規定量Ｌを制御する機構と組み合わせることにより、めくりページと２枚目以降のページとの分離をより確実に行うことができ、多重めくり防止可能な安定した性能をもつ冊子ページめくり装置を得ることができる。また、前記ページ吸着手段は吸着パッドには限られず、めくりページを吸着して持ち上げることができるものであれば良い。
更に、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１０１：冊子プリンタ、１０２：挿入口、１０３：搬送部、
１０４：冊子読取部、１０５：印字機構部、１０６：ページめくり部、
１１５ａ〜１１５ｈ：搬送用ローラ、
１１３：下側搬送用ガイド、１１４：上側搬送用ガイド、
１１６：制御部、２０１：本体制御部、３０２：めくりページ、
３０３：吸着パッド（ページ吸着手段）、
３０４〜３０７：搬送ローラ、
３０８：ページ押さえ部材（局所変形手段）、３０９：搬送路、
４０１：２枚目ページ、
６０１：ページ吸着方向、６０２：ページ押さえ方向、
６０３，６０５，６０８：ページ持ち上げ方向、
６０４：ページ押さえ退避方向、６０６：ページ支持体、
６０７，６０９：冊子開き搬送方向、
７０１：吸着パッド（ページ吸着手段）、７０１ａ：支持部、７０１ｂ：下面、
７０２，７０３：局所変形手段（７０２：弾性体、７０３：局所変形部材）。

Claims (10)

1. 冊子のページをめくる冊子ページめくり装置であって、
   冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、
   前記めくりページ側に該めくりページと平行な方向に往復移動可能に設けられ、前記めくりページと平行な方向における前記ページ吸着手段との距離を調整可能に構成されている局所変形手段と、冊子を搬送する搬送路を備え、
   前記局所変形手段は、前記搬送路と平行に前記ページ吸着手段側に設けられたページ押さえ部材により構成され、前記冊子は前記搬送路上を、前記ページ押さえ部材によりガイドされて搬送されるように構成している
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
2. 請求項１に記載の冊子ページめくり装置において、前記ページ押さえ部材は、前記ページ吸着手段によりめくりページを持ち上げる際に、前記ページ吸着手段との間のめくりページに局所変形を与えるように、めくりページの持ち上がりを押さえるように構成されていることを特徴とする冊子ページめくり装置。
3. 請求項１または２に記載の冊子ページめくり装置において、前記めくりページを持ち上げるために必要な荷重である必要荷重をＷ、前記ページ吸着手段からめくりページに伝わる吸引力をＦ１、前記ページ吸着手段から２枚目ページに伝わる吸引力をＦ２としたとき、前記必要荷重Ｗを、前記吸引力Ｆ１よりも小さく且つ前記吸引力Ｆ２よりも大となるように、前記局所変形手段を移動させて、前記ページ吸着手段との距離を調整することを特徴とする冊子ページめくり装置。
4. 冊子のページをめくる冊子ページめくり装置であって、
   冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、
   このページ吸着手段の内部に設けられ、前記ページ吸着手段により吸着されためくりページに局部変形を与える局所変形手段を備え、
   前記ページ吸着手段は、吸着パッドと、この吸着パッドを支持する支持部を備え、前記局所変形手段は、前記吸着パッド内に設けられ前記支持部に取り付けられた弾性体と、この弾性体の下部に設けた局所変形部材を備える
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
5. 請求項１または４に記載の冊子ページめくり装置において、前記ページ吸着手段によるめくりページに対する吸着位置は、前記めくりページの端面近傍であることを特徴とする冊子ページめくり装置。
6. 請求項１または４に記載の冊子ページめくり装置において、前記ページ吸着手段は、めくりページを負圧により吸引して吸着するものであることを特徴とする冊子ページめくり装置。
7. 請求項６に記載の冊子ページめくり装置において、前記ページ吸着手段は、吸着パッドで構成され、吸着しためくりページが変形してもその変形に追従して密着可能な柔軟性を有する部材で構成されていることを特徴とする冊子ページめくり装置。
8. 請求項１または４に記載の冊子ページめくり装置において、前記ページ吸着手段によって持ち上げためくりページと残りの冊子部分との間に挿入されるページ支持体を備えることを特徴とする冊子ページめくり装置。
9. 冊子のページをめくる冊子ページめくり装置であって、
   冊子のめくりページを吸着保持して持ち上げ可能に構成されているページ吸着手段と、
   前記めくりページ側に該めくりページと平行な方向に往復移動可能に設けられ、前記めくりページと平行な方向における前記ページ吸着手段との距離を調整可能に構成されている局所変形手段を備え、
   前記ページ吸着手段の内部に設けられ、前記ページ吸着手段により吸着されためくりページに局部変形を与える局所変形手段を更に備える
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
10. 冊子を挿入及び排出するための挿入口、冊子を搬送する搬送部、冊子のページコードを読み取る冊子読取部、冊子のページに印字する印字機構部、冊子のページめくりを行うページめくり部、及びこれらを制御する制御部を備え、前記ページめくり部に、請求項１に記載の冊子ページめくり装置が用いられた冊子プリンタ。

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