KR101090011B1 - 책자 취급 장치 및 책자 취급 방법 - Google Patents

책자 취급 장치 및 책자 취급 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101090011B1
KR101090011B1 KR1020100086432A KR20100086432A KR101090011B1 KR 101090011 B1 KR101090011 B1 KR 101090011B1 KR 1020100086432 A KR1020100086432 A KR 1020100086432A KR 20100086432 A KR20100086432 A KR 20100086432A KR 101090011 B1 KR101090011 B1 KR 101090011B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
booklet
page turning
front cover
page
conveyed
Prior art date
Application number
KR1020100086432A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110108229A (ko
Inventor
미쯔요시 간다
Original Assignee
가부시끼가이샤 도시바
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2010073707A external-priority patent/JP5134641B2/ja
Priority claimed from JP2010073709A external-priority patent/JP5075936B2/ja
Priority claimed from JP2010073708A external-priority patent/JP5075935B2/ja
Application filed by 가부시끼가이샤 도시바 filed Critical 가부시끼가이샤 도시바
Publication of KR20110108229A publication Critical patent/KR20110108229A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101090011B1 publication Critical patent/KR101090011B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
    • B41J3/283—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers on bank books or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/50—Mechanisms producing characters by printing and also producing a record by other means, e.g. printer combined with RFID writer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D9/00—Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
    • B42D9/04—Leaf turners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/45—Folding, unfolding
    • B65H2301/453—Folding, unfolding opening folded material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1926—Opened booklet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

일 실시 형태에 따르면, 책자 취급 장치는, 덮은 상태의 책자를 도입하는 도입 수단과, 도입 수단에 의해 도입된 책자를 소정의 위치까지 제1 방향으로 반송하는 반송 수단과, 반송 수단에 의해 소정의 위치까지 반송된 책자의 뒤표지를 그 철한 곳을 중심으로 하여 넘기는 페이지 넘김 수단과, 책자의 앞표지에 접촉하도록 설치된 밀어 올림 캠을 회동시킴으로써 앞표지를 그 철한 곳을 중심으로 하여 밀어 올리는 밀어 올림 수단과, 밀어 올림 수단에 의해 밀어 올려진 앞표지를 지지하는 지지 수단과, 지지 수단에 의해 앞표지를 지지한 채, 소정의 위치로부터 반송 수단에 의해 제1 방향과는 반대인 제2 방향으로 책자를 반송함으로써 앞표지를 접는 절첩 수단을 포함하고 있다.

Description

책자 취급 장치 및 책자 취급 방법{BOOKLET HANDLING APPARATUS AND BOOKLET HANDLING METHOD}
본 출원은 일본 특허 출원 제2010-073707호(2010년 3월 26일), 일본 특허 출원 제2010-073708(2010년 3월 26일), 또한 일본 특허 출원 제2010-073709호(2010년 3월 26일)에 기초한 것으로서, 그 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 본 명세서에서 참조로서 인용된다.
본 명세서에서 설명하는 예시적인 실시 형태는 책자 취급 장치 및 책자 취급 방법에 관한 것이다.
금융 기관 등에 있어서는 지폐의 자동 입출금기가 설치되고, 자동 입출금기는 통장 등의 책자에의 기장도 자동적으로 행할 수 있다.
책자의 기장부에는 그 페이지를 넘기기 위한 페이지 넘김 장치가 구비되고, 이 페이지 넘김 장치에 의해 책자의 인자해야 할 페이지가 넘겨진다.
책자는, 그 표지측을 위로 한 정규의 상태로 투입되는 것뿐만 아니라, 다양한 상태, 예를 들어 표리를 반전한 상태로 투입되어 오는 경우도 있다.
이 경우, 종래의 방법에서는, (1) 일단, 책자를 책자 투입부로 반환 반송하여, 조작자에게 표지를 위로 하여 다시 투입하게 한다. (2) 중간지(中紙)의 넘김 동작을 오로지 반복하여 소정의 표지의 근방 페이지까지 넘기는 등의 작업이 필요했다.
그러나, (1)의 방법에서는, 조작자를 번거롭게 하고, (2)의 방법에서는, 책자의 페이지수가 커질수록 처리 시간이 방대해진다는 문제가 있었다.
이들의 문제를 해결하기 위해서는, 펼쳐진 페이지를 일단 접어 덮고, 넘김 장치와 연결 접속된 책자 반전 장치에 의해 책자를 반전, 즉, 표지를 위로 한 후, 다시 페이지 넘김 장치에 의해 표지(혹은 뒤표지)로부터 넘김 동작을 행하면 된다.
반전 장치는, 예를 들어 반송되어 오는 책자를 보유 지지하는 책자 보유 지지판을 구비하고, 이 책자 보유 지지판을 회전 기구에 의해 180도 회전시킴으로써 책자를 반전시킨다.
그러나, 이 방법에서는, 접은 책자를 반전하는 반전 장치를 특별히 필요로 하기 때문에 장치가 대형화된다는 문제가 있다.
따라서, 이 문제를 해결하기 위해, 펼쳐진 페이지와 반대측인 페이지를 표지째 일괄하여 덮음으로써, 반전 장치를 사용하지 않고, 표지측의 페이지에 인쇄할 수 있도록 한 것이 개발되어 있다.
최근, 책자에는, 고부가 가치화의 일환으로서 높은 굽힘 강성의 페이지를 갖는 것이 등장해 오고 있다. 예를 들어, 개인 정보를 위변조시키지 않도록 시큐리티 보호층을 부여한 ID 페이지나, 고밀도 기록을 할 수 있는 IC 칩을 내장한 플라스틱 시트형의 페이지 등을 갖는 책자이다. 나아가, IC 칩이 무선 타입이며, 비접촉으로 정보의 판독, 기입을 할 수 있는 책자도 있다. 이 책자 중에는, 비정규의 판독, 기입으로부터 기록 정보를 보호하기 위해, 그 표지ㆍ뒤표지에 전파 차폐 기능을 갖게 한 것이 있다. 이 타입의 책자에 있어서는, 표지를 넘긴 상태에서만 판독, 기입을 접수한다.
그러나, 상기한 종래의 것에서는, 책자의 페이지의 중도부가 반송 롤러쌍에 의해 협지된 상태에서 밀어 올리고 있었기 때문에, 책자가 굽힘 강성이 낮아 연질인 경우에는 만곡시켜 밀어 올리는 것은 가능해진다. 그러나, 굽힘 강성이 높아 경질인 경우에는 밀어 올리 수 없고, 무리하게 밀어 올리면 파손되어 버린다는 우려가 있어 반드시 편리성이 좋은 것이라 할 수 없었다.
일반적으로, 일 실시 형태에 따르면, 책자 취급 장치는, 덮은 상태의 책자를 도입하는 도입 수단과, 상기 도입 수단에 의해 도입된 책자를 페이지 넘김 위치까지 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 상기 페이지 넘김 위치까지 반송된 상기 책자의 뒤표지(back cover)를 그 철한 곳을 중심으로 하여 넘기는 페이지 넘김 수단과, 상기 책자의 앞표지(front cover)에 접촉하도록 설치되고, 회동함으로써 상기 앞표지를 그 철한 곳을 중심으로 하여 밀어 올리는 밀어 올림 수단과, 상기 밀어 올림 수단에 의해 밀어 올려진 상기 앞표지를 지지하는 지지 수단과, 상기 지지 수단에 의해 상기 앞표지를 지지한 채, 상기 페이지 넘김 위치로부터 상기 반송 수단에 의해, 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 상기 책자를 반송함으로써 상기 앞표지를 접는 절첩 수단을 포함한다.
도 1은, 실시 형태 1인 책자 발행 장치의 전체의 구성을 도시하는 개념도.
도 2는, 실시 형태 1인 책자의 페이지 넘김부를 도시하는 구성도.
도 3은, 도 2의 페이지 넘김부의 핀치 롤러 및 임펠러 또한 그 구동계를 도시하는 사시도.
도 4는, 도 2의 페이지 넘김부의 진공 패드 및 그 구동계를 도시하는 사시도.
도 5는, 도 4의 진공 패드의 이동 궤적을 도시하는 도면.
도 6은, 도 2의 페이지 넘김부의 구동 제어계를 도시하는 블록도.
도 7은, 도 2의 페이지 넘김부의 페이지 넘김 위치로 책자가 반송된 상태를 도시하는 도면.
도 8은, 도 7의 페이지 넘김 위치로 반송된 책자의 최상 페이지가 진공 패드에 의해 들어 올려진 상태를 도시하는 도면.
도 9는, 도 8의 진공 패드에 의해 들어 올려진 최상 페이지의 하부측에 핀치 롤러가 진입한 상태를 도시하는 도면.
도 10은, 도 9의 최상 페이지의 하부측에 핀치 롤러가 진입한 상태로부터 책자가 반송되는 상태를 도시하는 도면.
도 11은, 도 10의 책자의 반송에 의해 최상 페이지가 핀치 롤러에 접촉하여 넘겨 젖혀지는 상태를 도시하는 도면.
도 12는, 도 11의 최상 페이지가 완전히 넘겨 젖혀진 상태를 도시하는 도면.
도 13은, 도 12에서 완전히 넘겨 젖혀진 최상 페이지가 진공 패드에 의해 역넘김 방향으로 들어 올려진 상태를 도시하는 도면.
도 14는, 도 13에서 들어 올려진 최상 페이지의 하부측에 핀치 롤러가 진입한 상태를 도시하는 도면.
도 15는, 도 14에서 최상 페이지의 하부측에 진입한 핀치 롤러에 최상 페이지가 접촉하는 상태를 도시하는 도면.
도 16은, 도 15에서 핀치 롤러에 접촉된 최상 페이지가 역넘김 방향으로 크게 회동된 상태를 도시하는 도면.
도 17은, 도 2의 페이지 넘김부에서 페이지가 넘겨지는 책자를 도시하는 구성도.
도 18a 내지 도 18d는, 정규 투입된 책자의 페이지 넘김 동작을 도시하는 도면.
도 19a 내지 도 19e는, 표리 반전 투입된 책자의 뒤표지의 넘김 동작을 도시하는 도면.
도 20a 내지 도 20c는, 도 19a 내지 도 19e에서 뒤표지가 넘겨진 책자의 표지측의 페이지를 일괄하여 밀어 올리는 동작을 도시하는 도면.
도 21a 내지 도 21c는, 도 19a 내지 도 19e에서 뒤표지가 넘겨진 책자의 표지측의 페이지를 일괄하여 밀어 올리는 동작을 도시하는 도면.
도 22는, 표리 반전 투입된 책자의 처리 동작을 나타내는 흐름도.
도 23은, 도 22에 나타낸 흐름도 St6을 상세하게 나타내는 흐름도.
이하, 도면을 참조하여 실시 형태를 설명한다.
(실시 형태 1)
이하, 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은, 실시 형태인 책자 발행 장치(100)의 전체의 구성을 도시하는 개념도이다.
책자 발행 장치(100)는, 책자 도입부(104)를 구비하고, 책자 도입부(104)에는 책자 T가 덮어진 상태로 복수권 적층되어 세트되고, 1권씩 도입된다. 도입된 책자 T는, 복수개의 반송 롤러쌍(2)에 의해 반송로(1)를 따라 반송된다. 반송로(1) 중에는 책자 T의 반송 방향을 따라 OCR 판독부(105), 페이지 넘김부(106), 직접 인쇄부(107), 중간 전사 인쇄부(108), OCR 판독부(109), 절첩부(111) 및 무선 ICR/W부(110)가 배치되어 있다.
반송로(1)의 배출 단부측에는 책자 T의 배출 방향을 제1 방향과 제2 방향으로 전환하는 배출 게이트(114)가 설치된다. 제1 방향에는 정상의 책자 T를 집적시키는 정상 책자 집적부(112)를 설치하고 있다. 제2 방향에는 불량의 책자 T를 집적시키는 불량 책자 집적부(113)를 설치하고 있다.
도 2는, 제1 실시 형태인 페이지 넘김부(106)를 도시하는 구성도이다.
반송로(1)에는 책자 T의 반송 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수개의 반송 롤러(2a 내지 2d)(페이지 넘김부(106)에 설치된 이들 반송 롤러(2a 내지 2d)를 포함하고, 총칭하여 반송 롤러(2)라고도 칭함) 및 책자 T를 광학적으로 검지하는 검지 센서(4a 내지 4d)가 배치되어 있다. 반송 롤러(2a 및 2d)의 상면부에는 핀치 롤러(2a' 및 2d')가 구름 접촉되고, 반송 롤러(2b 및 2c)는 페이지 넘김 위치(5)에 배치되어 있다. 반송 롤러(2a 내지 2d)는, 도 6에 나타낸 반송 롤러 구동 모터(26)에 의해 회전 구동된다.
반송 롤러(2b 및 2c)의 상부측에는 접촉 이송 기구(20A 및 20B)가 각각 배치되어 있다. 페이지 넘김 위치(5)의 상부측에는 후술하는 진공 패드(10a)에 의해 흡착되어 들어 올려지는 페이지를 광학적으로 검지하는 페이지 들어 올림 검지 센서(19)가 설치되어 있다. 또한, 넘겨진 페이지의 페이지 번호를 검출하는 페이지 번호 검출 센서(24)가 설치되어 있다. 상기한 검지 센서(4a 내지 4d), 페이지 들어 올림 검지 센서(19) 및 페이지 번호 검출 센서(24)는, 도 6에 나타낸 바와 같이 신호 회로를 통해 제어부(40)에 접속되어 있다.
접촉 이송 기구(20A)는 핀치 롤러(21a)를 구비하고 있다. 핀치 롤러(21a)는, 도 3에 도시한 바와 같이 샤프트(6)에 장착되어 있다. 샤프트(6)에는 핀치 롤러(21a)의 근방에 위치하여 임펠러(22a)가 장착되어 있다. 임펠러(22a)는 주위면부에 유연성을 갖는 두드림판을 복수매 방사상으로 배치하고, 회전시에 두드림판을 책자 T에 접촉시켜, 넘기고자 하는 페이지의 하부측의 페이지를 두드려 떨어뜨린다.
도 3은, 실시 형태 1에 관한 핀치 롤러(21a)와 임펠러(22a)의 구동계를 도시한다.
샤프트(6)는 지지 브래킷(7)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 일단부측은 지지 브래킷(7)으로부터 외측으로 돌출되어 있다. 샤프트(6)의 돌출부에는 구동 벨트(8)를 통해 도 6에 나타낸 핀치 롤러 구동 모터(9)에 접속되어 있다. 핀치 롤러 구동 모터(9)의 구동에 의해 핀치 롤러(21a) 및 임펠러(22a)가 정역 방향으로 회전 구동된다.
지지 브래킷(7)에는 책자 T의 반송을 가이드하는 가이드체(20a)가 일체적으로 장착되어 있다. 지지 브래킷(7)은 평행 링크 기구(23a)에 의해 지지되어 있다. 평행 링크 기구(23a)는, 도 6에 나타낸 평행 링크 구동 모터(25)에 의해 정역 방향으로 회동된다. 평행 링크 기구(23a)의 회동에 의해, 가이드체(20a)는 핀치 롤러(21a) 및 임펠러(22a)와 함께, 반송 롤러(2b)에 근접하는 반송 위치와 이 반송 위치의 좌측 경사 상방의 대기 위치와의 사이에서 이동된다.
접촉 이송 기구(20B)는, 상기한 접촉 이송 기구(20A)와 마찬가지로 구성되어 있다. 즉, 가이드체(20b), 핀치 롤러(21b), 임펠러(22b), 평행 링크 기구(23b)를 구비하고, 가이드체(20b), 핀치 롤러(21b), 임펠러(22b)를 반송 롤러(2c)에 근접하는 반송 위치와 이 반송 위치의 우측 경사 상방의 대기 위치와의 사이에서 이동시킨다.
상기한 페이지 넘김 위치(5)에는 넘김 흡착 기구(10)가 설치되어 있다.
이하, 도 4를 사용하여 넘김 흡착 기구(10)에 대해 설명한다.
넘김 흡착 기구(10)는, 반송로(1)를 통해 상하에 배치되는 상부측 및 하부측의 각 진공 패드(10a 및 10b)를 구비하고 있다. 하부측의 진공 패드(10b)는 흡인구를 상향으로 하여 장착되어 있고, 바로 위에 반송되어 온 책자 T의 하면측과 대향한다. 상부측의 진공 패드(10a)는 지지 대차(15)에 장착되어 있다. 진공 패드(10a 및 10b)에는, 부압 공급 회로(11)를 통해 펌프(12)가 접속되어 있다. 부압 공급 회로(11) 중에는, 부압에 의해 흡입된 공기 중의 먼지를 분리하는 필터(14), 부압을 전환하는 동작 밸브(13), 분기관(31a 내지 31c)이 배치되어 있다.
동작 밸브(13)가 개방되면, 진공 패드(10a 및 10b)에 부압이 발생하고, 책자 T가 대향하면, 책자 T는 진공 패드(10a 및 10b)에 흡인된다. 진공 패드(10a 및 10b)의 흡인력 W[N]는, 하기 식으로 구해진다.
W=0.1×P×A/S
P: 진공 압력(게이지압)[-kPa]
A: 진공 패드 면적[㎠]
S: 안전율
한편, 지지 대차(15)의 전후방면부에는 상하에 위치하여 안내륜(15a 및 15b)이 각각 설치되어 있다. 지지 대차(15)의 전후 방향에는 각각 가이드판(16)이 배치되고, 지지 대차(15)의 안내륜(15a 및 15b)은 가이드판(16)의 캠 홈(16a 및 16b)에 끼워 넣어져 있다.
하부측의 안내륜(15a)은 구동용 링크판(17)의 홈부(17a)에 끼워 넣어져 있다. 구동 링크판(17)은 구동 샤프트(17c)(회전축)에 접속되고, 구동 샤프트(17c)는 한 쌍의 가이드판(16) 사이에 걸쳐져 있다. 구동 샤프트(17c)의 일단부측에는 수동 노브(26a)가 장착되어 있고, 구동 샤프트(17c)의 타단부측에는 구동 풀리(27), 구동 벨트(28)를 통해 구동 링크판 구동 모터(29)가 접속되어 있다.
상부측의 안내륜(15b)의 축은 스프링(18)을 통해 후크부(18a)에 접속되고, 지지 대차(15)는 상방을 향해 탄성적으로 가압되어 있다.
구동 링크판 구동 모터(29)가 구동되면, 구동 벨트(28), 구동 풀리(27)를 통해 구동 샤프트(17c)가 회전되어 구동 링크판(17)이 정역 방향(좌우 방향)으로 회동된다. 이 회동에 의해, 안내륜(15a 및 15b)은 가이드판(16)의 2개의 캠 홈(16a 및 16b)을 따라 안내되어, 지지 대차(15)를 이동시킨다.
구동 링크판(17)은, 지지 대차(15)를 이동시키기 전의 초기 상태에서는, 12시 방향을 가리키고 있고, 지지 대차(15)에 지지되는 진공 패드(10a)는 상방 대기 위치에 대기되어 있다.
도 5는, 실시 형태 1에 관한 책자 T의 페이지 넘김 위치(5)와 가이드판(16)의 캠 홈(16a 및 16b)을 따라 움직이는 패드의 지지 대차(15)의 궤적을 도시한다.
부호 M1은, 페이지 넘김 개시 위치에 있어서의 책자 T의 철한 위치, M2는, 역페이지 넘김 개시 위치에 있어서의 책자 T의 철한 위치이다. Pn은 안내륜(15a)의 중심 위치, Qn은 안내륜(15b)의 중심 위치이다.
지지 대차(15)는, 안내륜(15a 및 15b)의 중심 위치 Pn, Qn의 2점에서 위치와 방향이 결정되고, 진공 패드(10a)는 지지 대차(15)에 연동하여 이동한다. 즉, 가이드판(16)의 캠 홈(16a 및 16b)에 있어서의 P1 내지 P2 사이 및 Q1 내지 Q2 사이는, M1을 중심으로 하는 원호이므로, 그 사이, 진공 패드(10a)는, M1을 중심으로 책자 T의 최상 페이지의 철한 곳을 회전 중심으로 한 들어 올림 동작과 합치하여 움직이게 된다.
역페이지 넘김에 있어서도, M2를 중심으로 하여, 가이드판(16)의 캠 홈(16a 및 16b)의 형상 및 진공 패드(10a)의 움직임도 대칭이 된다.
P0 내지 P2 사이는, P1 내지 P2를 대칭 전개한 곡선을 매끄럽게 연결하는 원호로 형성된다. Q0 내지 Q2 사이는, 가이드판(16)의 캠 홈(16b)의 대상 축 방향으로 직선 형상으로 후퇴하도록 형성되어 있다.
따라서, 지지 대차(15)는, 그것까지의 경사를 줄여 가, 안내륜(15a 및 15b)의 중심 위치가 P0, Q0이 되면 수직으로 복귀되어, 진공 패드(10a)의 상방 대기 위치(초기 위치)로 된다.
구동 샤프트(회전 중심)(17c) 주위에서 안내륜(15a)을 움직이게 하는 구동 링크판(17)은, 이때 12시 방향을 가리키고, 시계 방향, 반시계 방향으로 지지 대차(15)를 대칭으로 움직이게 할 수 있다. 이에 의해, 진공 패드(10a)의 페이지 넘김 동작에 있어서의 최대 퇴피 위치와 역페이지 넘김 동작의 넘김 개시 위치가 대응함으로써, 콤팩트한 범위에서 페이지 넘김, 역페이지 넘김을 할 수 있다.
책자 T의 두께, 책자 T의 철하는 방법, 책자 T 내의 고강성 페이지의 배치, 혹은 반송 동작에 의한 페이지 넘김 개시 위치의 편차에 의해, 실제의 책자 T의 철한 위치와, M1 및 M2 위치는 어긋나는 일이 있다. 책자 T의 최상 페이지 들어 올려 동작에 있어서는, 진공 패드(10a)의 궤적이 이상대로 되지 않아 어긋나게 된다. 그러나, 들어 올림 각도가 45도 미만으로 작은 것, 책자 T와 진공 패드(10a 및 10b) 사이에서 균형을 취하도록 움직일 수 있는 여유가 있는 것을 이유로, 그다지 문제가 되지 않는다. 이 여유는, 진공 패드(10)의 탄성 변형, 책자 T 철한 곳 근방의 탄성 변형에 의한다.
도 6은, 실시 형태 1에 관한 페이지 넘김부(106)의 구동 제어계를 도시하는 블록도이다.
상기한 바와 같이 검지 센서(4a 내지 4d), 페이지 들어 올림 검지 센서(19) 및 페이지 번호 검출 센서(24)는 신호 회로를 통해 제어부(40)에 접속되어 있다. 제어부(40)에는 제어 회로를 통해 상기한 핀치 롤러용, 평행 링크용, 반송 롤러용, 구동 링크판용의 각 구동 모터(9, 25, 26 및 29) 및 동작 밸브(13)가 접속되고, 핀치 롤러(21a 및 21b), 임펠러(22a 및 22b), 평행 링크 기구(23a 및 23b), 반송 롤러(2a 내지 2d), 구동 링크판(17) 및 진공 패드(10a 및 10b)의 구동이 검지 신호에 기초하여 제어된다.
다음에, 책자 T의 페이지 넘김 동작에 대해 도 7 내지 도 16을 참조하여 설명한다.
책자 T는 반송 롤러(2a)의 화살표 방향의 회전에 의해, 반송로(1)를 따라 도면 중 우측 방향으로 반송된다. 이 반송에 의해, 책자 T가 검지 센서(4b)까지 반송되어 책자 T의 존재가 검지되면, 제어부(40)는 핀치 롤러(21a)와 임펠러(22a)를 화살표 방향으로 회전시킴과 함께, 평행 링크 기구(23a)를 동작시킨다. 평행 링크 기구(23a)의 동작에 의해, 도 7에 도시한 바와 같이, 가동 가이드(20a)가 핀치 롤러(21a) 및 임펠러(22a)와 함께 대기 위치로부터 반송 위치로 이동되어, 반송 롤러(2b)와 핀치 롤러(21a)에 의해 책자 T를 또한 도면 중 우측 방향으로 협지하면서 반송한다. 이 반송에 의해, 책자 T가 검지 센서(4c)에 의해 검지되면, 반송 롤러(2b)와 핀치 롤러(21a)가 미리 정해진 펄스수만큼 역회전되고, 책자 T가 역이송 되어 소정의 페이지 넘김 개시 위치(5)에서 정지된다. 계속해서, 도 8에 도시한 바와 같이, 평행 링크 기구(23a)가 책자 반송 방향과는 반대 방향으로 동작되어 가동 가이드(20a)가 핀치 롤러(21a) 및 임펠러(22a)와 함께, 반송 위치로부터 대기 위치로 이동된다.
한편, 이때에는, 동작 밸브(13)가 동작되어 진공 패드(10a 및 10b)에 부압이 발생하고, 책자 T의 하면측이 하부측의 진공 패드(10b)에 의해 흡착 보유 지지된다. 또한, 이때에는, 구동 링크판 구동 모터(29)가 동작되어 도 8에 도시한 바와 같이, 구동 아암판(17)이 시계 방향으로 회동하여, 상부측의 진공 패드(10a)가 책자 T의 앞표지 Ta에 접촉되어 앞표지 Ta를 흡착한다. 계속해서, 구동 아암판(17)이 반대 방향(반시계 방향)으로 회동되어 진공 패드(10a)가 앞표지 Ta를 흡착한 채, 가이드판(16)의 캠 홈(16a)의 궤적을 따라 상방으로 이동한다. 이에 의해, 책자 T의 앞표지 Ta는, 진공 패드(10a)와의 흡착 상태를 바꾸지 않고, 책자 T의 철한 곳 Tb를 회전 중심으로 하여 들어 올려진다. 책자 T의 앞표지 Ta는, 책자 T의 철한 곳 Tb 주위로 들어 올려지는 것뿐이며 굽힘 변형력 등은 일절 부여되지 않기 때문에, 그 페이지의 강성의 높낮이에 관계없이 페이지의 넘김 동작을 행할 수 있다.
이와 같이, 책자 T의 앞표지 Ta가 들어 올려져 소정 위치까지 들어 올려지면, 앞표지 Ta가 페이지 들어 올림 검지 센서(19)에 의해 검지된다. 이 검지에 기초하여 제어부(40)에 의해, 도 9에 도시한 바와 같이, 가동 가이드(20b)가 회전하는 핀치 롤러(21b) 및 임펠러(22b)와 함께 대기 위치로부터 반송 위치로 이동된다. 이때, 책자 T의 앞표지 Ta의 들어 올림에 따라서 떠오른 하부측의 복수의 페이지는 임펠러(22b)의 두드림판에 의해 두드려 떨어뜨려져, 앞표지 Ta의 바로 아래의 페이지 상에 핀치 롤러(21b)가 진입한다.
계속해서, 제어부(40)에 의해 동작 밸브(13)가 폐쇄되고, 진공 패드(10a)의 흡인이 정지된다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이 구동 링크판(17)이 초기 상태의 시계 12시 방향으로 복귀되어 진공 패드(10a)를 상방 대기 위치로 복귀시킨다. 이 후에, 반송 롤러(2c)와 핀치 롤러(21b)의 회전에 의해, 책자 T가 우측 방향으로 협지되면서 반송되고, 책자 T가 책자 검지 센서(4d)에 의해 검지됨으로써 책자 T는 정지된다. 이에 의해, 책자 T의 앞표지 Ta가 핀치 롤러(21b)에 접촉된다.
이때, 구동 링크판(17)은 초기 상태로부터 반시계 방향으로 회동되고, 도 11에 도시한 바와 같이 넘겨 올린 책자 T의 앞표지 Ta의 넘겨 젖힘 동작 범위로부터 퇴피하도록 진공 패드(10a)를 이동시킨다. 또한, 이때, 이미 책자 T의 우측 단부는, 반송 롤러(2d)와 핀치 롤러(2d')로 협지되어 반송 가능 상태로 되고, 가동 가이드(20b)는 대기 상태로 복귀된다. 이 상태로부터 반송 롤러(2d)가 회전되고, 넘겨 올려진 책자 T의 앞표지 Ta는, 부근에 간섭하는 부품이 없는 상태에서, 도 12에 도시한 바와 같이 완전히 넘겨 젖혀진다. 따라서 여기서도, 상술한 바와 마찬가지로 페이지의 강성에 완전히 의존하지 않고, 페이지의 넘김 동작을 완료시킬 수 있다.
또한, 이 반송시에는, 페이지 번호 검출 센서(24)에 의해 책자 T가 펴진 앞표지 Ta 상에 기록되어 있는 페이지 번호가 스캔된다. 이 스캔 정보는 제어부(40)로 송신되고, 제어부(40)에서는, 송신된 스캔 정보에 기초하여 프로그램대로 넘김 동작이 행해지고 있는지 여부를 판단한다. 프로그램대로 넘김 동작이 행해지고 있지 않다고 판단된 경우에는, 넘김 동작을 다시 한다.
프로그램대로 넘김 동작이 행해졌다고 판단된 경우에는, 책자 T는 후공정으로 보내져 처리되고, 이 처리 후, 역이송되어 다시, 도 12에 도시한 바와 같이 페이지 넘김 위치(5)로 보내진다. 이 상태로부터 도 13에 도시한 바와 같이 진공 패드(10a)가 앞표지 Ta를 흡착하여 들어 올리고, 이 들어 올려진 앞표지 Ta가 페이지 들어 올림 센서(19)에 의해 검지되면, 도 14에 도시한 바와 같이 가동 가이드(20a)가 핀치 롤러(21a) 및 임펠러(22a)와 함께 우측 방향으로 이동하여 앞표지 Ta의 하부측으로 진입한다.
이 후, 도 15에 도시한 바와 같이 반송 롤러(2b, 2c 및 2d)의 각각, 화살표 방향의 회전에 의해, 책자 T는 도면 중 좌측 방향으로 반송되고, 앞표지 Ta가 핀치 롤러(21a)에 접촉하여 덮는 방향으로 회동된다. 또한 책자 T가 도 16에 도시한 바와 같이 좌측 방향으로 반송됨으로써, 앞표지 Ta가 덮는 방향으로 회동되어 덮어져, 페이지 덮음 동작을 종료한다. 이 페이지 덮음 동작시에는, 덮는 방향으로 크게 회동하는 앞표지 Ta가 접촉하지 않도록 진공 패드(10a)는 대기 위치로부터 우측 방향 하방으로 퇴피된다.
책자 T는, 예를 들어 도 17에 도시한 바와 같이, 앞표지 Ta와, 중간지 Tc와, 뒤표지 Td로 구성되고, 철한 곳 Tb를 중심으로 하여 개폐된다. 뒤표지 Td에는 바코드가 기록되어 있다.
상기한 페이지 넘김부(106)에는, 도 2에 도시한 바와 같이 밀어 올림 기구(41)가 설치되어 있다. 밀어 올림 기구(41)는 나중에 상세하게 설명하는 바와 같이 펴진 책자 T의 한쪽의 페이지측을 핀치 롤러(21a)보다 상방으로 밀어 올려 접는 것이다. 이에 의해, 예를 들어 책자 T가 도 19에 도시한 바와 같이, 표리 반전 상태로 투입되어 페이지 넘김 위치(5)로 반송되어 온 경우에도, 특별한 반전 기구를 필요로 하지 않고, 책자 T의 표리를 반전시켜 그 표지측으로부터 페이지 넘김을 가능하게 한다.
도 20에 도시한 바와 같이, 밀어 올림 기구(41)는 밀어 올림 캠(42)을 구비하고, 이 밀어 올림 캠(42)의 기단부측은 구동축(43a)을 통해 펄스 모터인 구동 모터(43)(도 6에 도시함)에 접속되어 있다. 밀어 올림 캠(42)의 표면은, 금속이나 수지 등의 마찰이 적은 접촉 저항을 줄이는 것이 채용되고, 책자 T의 페이지에 손상을 주는 일이 없도록 고안되어 있다.
밀어 올림 캠(42)은, 구동 모터(43)의 회전에 의해 구동축(43a)을 통해, 대기 위치에서 밀어 올림 캠(42)에 접촉한 책자 T를 상방으로 밀어 올릴 수 있다.
밀어 올림 캠(42)의 초기 위치는, 도 20에 도시된 위치 검출 센서(45a 및 45b)에 의해 검출한다. 위치 검출 센서(45a 및 45b)는 도 6에 나타낸 바와 같이 제어부(40)에 접속되어 있다. 밀어 올림 캠(42)의 회전량은, 구동 모터(43)의 펄스 제어에 의해 임의로 변경이 가능하다.
접촉 이송 기구(20A)에는, 후술하는 바와 같이 밀어 올림 캠(42)에 의해 밀어 올려진 책자 T의 표지측의 페이지를 받치는 가이드부로서의 가이드판(46a)이 설치되어 있다. 가이드판(46a)은, 책자 T의 페이지에 손상을 주지 않도록 금속이나 수지재 등에 의해 성형되어 있다.
책자 T는, 다양한 상태로 투입되어 페이지 넘김 위치(5)로 반송되어 온다. 예를 들어, 도 18a에 도시한 바와 같이 좌측을 철한 곳 Tb로 하고 상면측을 앞표지 Ta로 하는 상태(정규 투입), 혹은 도 19a에 도시한 바와 같이 우측을 철한 곳 Tb로 하고 상면측을 뒤표지 Td로 하는 상태(표리 반전 투입)로 투입된다. 페이지 넘김부(5)에서는 책자 T의 투입 상태에 따라서 페이지 넘김 동작을 행할 필요가 있다.
도 18a 내지 도 18d는, 책자 T가 정규의 상태로 투입된 경우의 처리를 도시하는 것이다. 책자 T가 도 18a에 도시한 바와 같이 투입되어, 도 18b에 도시한 바와 같이 페이지 넘김 위치(5)에 이르면, 도 18c에 도시한 바와 같이, 페이지 넘김 위치(5)에서 진공 패드(10a)에 의해 좌측 넘김 동작을 행하고, 도 18d에 도시한 바와 같이 앞표지 Ta를 편다. 이 후, 마찬가지로 하여 인쇄면 Tc(소정의 페이지)를 열어 인쇄하여 배출한다.
도 19 내지 도 21은 책자 T가 표리를 반전하여 투입된 경우의 처리를 도시하는 것이며, 도 22 및 도 23은 그 흐름도이다.
이하, 책자 T가 표리를 반전하여 투입된 경우의 처리에 대해 도 22를 참조하여 설명한다.
도 1에 도시한 책자 도입부(104)에 책자 T가, 도 19a에 도시한 바와 같이 덮은 상태로 복수권 적층되어 세트되고, 1권씩 도입된다(도입 수단)(St1).
St1에 있어서 도입된 책자 T는, 복수개의 반송 롤러쌍(2)에 의해 반송로(3)를 따라 페이지 넘김 위치(5)로 제1 속도로 반송되고(반송 수단)(St2), 도 19b에 도시한 바와 같이 페이지 넘김 위치(5)에 이르면, 도 19c에 도시한 바와 같이, 정규 투입시의 경우와 마찬가지로 진공 패드(10a)에 의해 좌측 넘김을 행하지만, 철한 곳 Tb측을 흡착하여 들어 올리려고 하므로, 상부측의 진공 패드(10a)와 하부측의 진공 패드(10b)의 서로 잡아당기게 된다. 여기서, 복수의 진공 패드(10a 및 10b)는, 이하의 관계가 되고 있다.
Σspfp<ΣSqFq
s 및 S: 들어 올림 동작의 회전 지점과 각 진공 패드의 거리
f 및 F: 진공 패드의 흡인력
또한, 소문자는 상부측 흡착 진공 패드, 대문자는 하부측 흡착 진공 패드를 나타낸다. 상부측 흡착 진공 패드는 1 내지 p까지, 하부측 흡착 진공 패드는 1 내지 q까지 존재.
이 관계에 있으면, 상부측의 진공 패드(10a)와 하부측의 진공 패드(10b)가 서로 잡아당긴 결과, 반드시 상부측의 진공 패드(10a)가 책자 T로부터 벗어난다.
이 경우에는, 제어부(40)는 투입된 책자 T의 철한 곳 Tb가 우측에 있다고 판단하여, 도 19d에 도시한 바와 같이 우측 넘김 동작을 행하여, 도 19e에 도시한 바와 같이 뒤표지 Td(일면측)를 넘긴다(페이지 넘김 수단)(St3). 계속해서, 책자 T를 OCR 판독부(105)(도 1에 도시함)로 반송하여, 뒤표지 Td에 기록된 바코드를 판독한다(St4).
St4에 있어서의 바코드의 판독 후, 책자 T를 도 20a에 도시한 바와 같이 앞표지 Ta측의 페이지가 페이지 넘김 위치(5)에 위치하도록 반송하고(St5), 앞표지 Ta에 밀어 올림 캠(42)(밀어 올림 수단)을 접촉시킨다(St6-1)(도 23).
밀어 올림 캠(42)을 앞표지 Ta에 접촉시킨 후, 구동 모터(43)가 구동되어 화살표 방향(도 20b에 도시함)으로 밀어 올림 캠(42)이 회동함으로써(St6-2), 도 20b에 도시한 바와 같이 앞표지 Ta의 철한 곳 Tb의 타단부가 상방으로 회동하여, 책자 T의 앞표지 Ta측을 밀어 올린다. 이 밀어 올림 캠(42)의 회동은 위치 검출 센서(45a 및 45b)에 의해 검지되고, 소정의 높이에서 정지된다(St6-3).
이때, 책자 T의 앞표지 Ta측의 페이지 하에 가이드판(46a)(제1 지지 수단)을 진입시킨다(St6-4). 도 20c에 도시한 바와 같이 진입시킨 가이드판(46a)에 의해 책자 T의 앞표지 Ta측의 페이지를 지지하여(한쪽에서) 보유 지지한다. 이 후에, 도 21a에 도시한 바와 같이 밀어 올림 캠(42)을 화살표 방향(도 21a에 도시함)으로 반전시킨 후(St6-5), 반송 롤러(2c 및 2d)에 의해 책자 T가 제2 속도로 화살표 방향(도면 중 좌측 방향)으로 반송된다(St6-6). 책자 T가 검지 센서(4d)에 의해 검지된 것에 기초하여 진공 패드(10a)를 도 21a에 도시한 위치로 퇴피시킨다. 이 반송에 의해, 책자 T의 앞표지 Ta측의 페이지가 철한 곳 Tb를 중심으로 하여 일괄하여 상방으로 밀어 올려진다.
이 후, 책자 T는, 도 21b에 도시한 바와 같이 화살표 방향(도면 중 좌측 방향)으로 더 반송되고, 검지 센서(4b)에 의해 책자 T를 검지한 것에 기초하여 핀치 롤러(21a)를 대기 위치로 이동시킴으로써 반송 롤러(2b)와 핀치 롤러(21a) 사이로 송입되고, 앞표지 Ta측의 페이지가 접혀진다(St6). 또한, 이 절첩시에는, 도 21c에 도시한 바와 같이 앞표지 Ta측의 페이지는 구동 샤프트(17c)(제2 지지 수단)에 의해 지지된다(다른 쪽으로부터). 이 지지하고 있는 구동 샤프트(17c)를 도 21c에 도시한 화살표의 방향으로 회전 제어시키고, 또한 도 21c에 도시한 바와 같이 진공 패드(10a)에 의해 앞표지 Ta측의 페이지를 누름으로써 앞표지 Ta측의 페이지를 가압함과 함께 절첩을 촉진시킨다.
그로 인해, 구동 샤프트(17c)의 표면에는 고무 등의 마찰이 큰 소재가 채용되어 책자 T와의 접촉 저항을 크게 하도록 되어 있다. 또한, 진공 패드(10a)의 페이지와의 접촉 부분인 진공 패드(10a)의 선단부의 소재는 금속이나 수지 등의 마찰이 적은 접촉 저항을 저감시키는 것이 채용되어, 책자 T의 페이지에 손상을 주는 일이 없도록 되어 있다.
구동 샤프트(17c)는, 상술한 바와 같이 페이지 넘김 수단의 구동 기구의 일부를 구성하고 있다. 이 페이지 넘김 수단의 구동 기구의 일부인 구동 샤프트(17c)를 사용하여 앞표지 Ta측의 페이지를 가압하기 때문에, 별도의 가압 기구를 설치하지 않고 절첩을 촉진시킬 수 있다. 마찬가지로, 진공 패드(10a)는, 상술한 바와 같이 넘김 흡착 기구(10)의 일부를 구성하고 있다. 넘김 흡착 기구(10)의 일부를 구성하고 있는 진공 패드(10a)를 사용하여 앞표지 Ta측의 페이지를 누르기 때문에, 별도의 가압 기구를 설치하지 않고 절첩을 촉진시킬 수 있다.
St6에 있어서 접혀진 책자 T는, 상기한 도 18a에 도시한 정규 투입 상태와 동일한 상태가 된다. 책자 T를 도 18b에 도시한 바와 같이 페이지 넘김 위치(5)로 반송하고, 도 18c에 도시한 바와 같이 페이지 넘김 위치(5)에서 진공 패드(10a)에 의해 좌측 넘김 동작을 행하여, 도 18d에 도시한 바와 같이 앞표지 Ta를 넘긴다(St7). 이 후, 인쇄면 Tc를 넘겨(St8), 도 1에 도시한 직접 인쇄부(107)(혹은 중간 전사 인쇄부(108))에서 인쇄면 Tc에 데이터를 인쇄하는 인쇄 처리를 행한다(인쇄 수단)(St9).
St9에서 인쇄 처리한 인쇄면 Tc를 OCR 판독부(109)에 있어서 판독하고, 정상적으로 인쇄를 할 수 있는지 여부를 베리파이(verify)한다(St10). St10에 있어서의 베리파이의 결과, 정상적으로 인쇄를 할 수 있다고 판정된 책자 T는 정상 책자 집적부(112)로 반송하여 집적한다. 한편, St10에 있어서의 베리파이의 결과, 인쇄에 이상이라고 판정된 책자 T는, 이상 책자 집적부(113)로 반송하여 절첩부(111)에 있어서 접은 후에 집적한다(집적 수단)(St11).
상기한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면, 책자 T가 표리 반전된 상태로 투입되어 페이지 넘김 위치(5)로 반송되어 온 경우에는, 책자 T의 뒤표지 Td를 편 후에, 밀어 올림 캠(42)에 의해 앞표지 Ta측의 페이지를 철한 곳 Tb를 중심으로 하여 일괄하여 밀어 올려 접는다.
따라서, 높은 굽힘 강성의 페이지를 갖는 것, 예를 들어 개인 정보를 위변조시키지 않도록 시큐리티 보호층을 부여한 ID 페이지나, 고밀도 기록을 할 수 있는 IC 칩을 내장한 플라스틱 시트형의 페이지 등을 갖는 책자, 나아가, IC 칩이 무선 타입이며, 비접촉으로 정보의 판독, 기입을 할 수 있는 책자 등이어도, 그 페이지를 일괄하여 밀어 올려 접을 수 있기 때문에 편리성이 좋다.
또한, 페이지를 협지하여 들어 올리는 기구에 비해 캠 기구는, 책자를 협지하는 기구, 협지한 책자를 들어 올리는 아암 등의 기구 등이 불필요하기 때문에 콤팩트하다. 이것은, 책자 발행 장치의 크기에 제한이 있는 경우에는 특히 유효함과 함께, 기구의 제어를 단순화할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 밀어 올림 수단으로서 캠 기구를 채용함으로써, 캠 기구의 이점인 고속 또한 안정된 동작을 살리는 것이 가능해져, 책자를 접는 동작을 고속으로 또한 안정적으로 행할 수 있다. 상기와 같이 안정된 동작을 행할 수 있는 캠 기구를 채용함으로써, 책자를 접기 전후의 공정인 책자를 도입하는 동작, 페이지를 넘기는 동작, 인쇄 처리 등도 포함한 책자의 발행 처리 전체를 안정적으로 행할 수 있다. 이것은, 특히 위변조를 막을 필요가 있는 높은 시큐리티성을 필요로 하는 책자 등을 발행하는 책자 발행 장치에 있어서는, 책자의 발행 처리의 안정성이 시큐리티성의 확보의 면에서도 필요 불가결하기 때문에 이점이 있다.
또한, 책자를 접을 때의 책자의 반송 속도는, 페이지 넘김 위치(5)로의 책자의 반송 속도보다도 느린 것이 바람직하다. 이것은, 확실하게 책자를 접기 위해서는, 페이지 넘김 위치(5)에 설치된 캠 기구(42) 상에 정확하게 책자를 정지시킬 필요가 있기 때문이다.
또한, 덮은 상태로 복수권 적층되어 세트된 책자를 1권씩 도입하고, 책자를 접어, 인쇄면을 넘겨 인쇄를 행하기 위해 이 발행 장치를 취급하는 오퍼레이터는, 인쇄면을 펴서 발행 장치에 세트하는 수고를 줄일 수 있다. 나아가, 특히 위변조를 방해할 필요가 있는 책자 등을 발행하는 경우에는, 책자의 도입으로부터 발행까지 동안에 오퍼레이터에 의존하지 않고 행할 수 있는 것은 시큐리티성을 확보하는 점에서도 매우 유효하다고 할 수 있다.
본 발명의 소정 실시 형태를 설명하였지만, 이들 실시 형태는 단지 예로서 제시된 것으로 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다. 실제로, 본 명세서에 기재된 신규의 방법 및 장치는 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 사상으로부터 일탈하지 않는 범위 내에서, 본 명세서에 기재된 방법 및 장치의 형태에 있어 각종의 생략, 치환 및 변경을 행할 수 있다. 첨부하는 청구범위 및 그 균등물은, 본 발명의 범위 및 사상 내에 들어가는 이러한 형태 또는 수정을 포함시키기 위한 것이다.

Claims (10)

  1. 책자 취급 장치로서,
    덮은 상태의 책자를 도입하는 도입 수단과,
    상기 도입 수단에 의해 도입된 책자를 페이지 넘김 위치까지 반송하는 반송 수단과,
    상기 반송 수단에 의해 상기 페이지 넘김 위치까지 반송된 상기 책자의 뒤표지(back cover)를 그 철한 곳을 중심으로 하여 넘기는 페이지 넘김 수단과,
    상기 책자의 앞표지(front cover)에 접촉하도록 설치되고, 회동함으로써 상기 앞표지를 그 철한 곳을 중심으로 하여 밀어 올리는 밀어 올림 수단과,
    상기 밀어 올림 수단에 의해 밀어 올려진 상기 앞표지를 지지하는 지지 수단과,
    상기 지지 수단에 의해 상기 앞표지를 지지한 채, 상기 페이지 넘김 위치로부터 상기 반송 수단에 의해, 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 상기 책자를 반송함으로써 상기 앞표지를 접는 절첩 수단을 포함하는, 책자 취급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접혀진 상기 책자를 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향으로 반송하고, 상기 페이지 넘김 수단에 의해 그 철한 곳을 중심으로 하여 넘겨 소정의 페이지를 펴서, 상기 소정의 페이지 상에 데이터를 인쇄하는 인쇄 수단을 더 포함하는, 책자 취급 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 인쇄 수단에 의해 인쇄된 책자를 집적하는 집적 수단을 더 포함하는, 책자 취급 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 도입 수단은, 덮은 상태로 적층된 복수의 책자로부터 1권씩 도입하는, 책자 취급 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 도입된 책자가 상기 페이지 넘김 위치까지 반송되는 제1 속도는, 상기 페이지 넘김 위치로부터, 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 반송되는 제2 속도보다도 빠른, 책자 취급 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 지지 수단은, 상기 밀어 올림 수단에 의해 밀어 올려진 상기 앞표지를 한쪽에서 지지하는 제1 지지 수단과, 상기 책자가 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 반송되는 도중에 있어서, 상기 앞표지를 다른 쪽에서 지지하는 제2 지지 수단을 포함하는, 책자 취급 장치.
  7. 책자 취급 방법으로서,
    도입 수단이 덮은 상태의 책자를 도입하고,
    반송 수단이, 상기 도입 수단에 의해 도입된 책자를 페이지 넘김 위치까지 반송하고,
    페이지 넘김 수단이, 상기 반송 수단에 의해 상기 페이지 넘김 위치까지 반송된 상기 책자의 뒤표지(back cover)를 그 철한 곳을 중심으로 하여 넘기고,
    밀어 올림 수단이, 상기 책자의 앞표지(front cover)에 접촉하도록 설치되고, 회동함으로써 상기 앞표지를 그 철한 곳을 중심으로 하여 밀어 올리고,
    지지 수단이, 상기 밀어 올림 수단에 의해 밀어 올려진 상기 앞표지를 지지하고,
    절첩 수단이, 상기 지지 수단에 의해 상기 앞표지를 지지한 채, 상기 페이지 넘김 위치로부터, 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 상기 책자를 반송함으로써 상기 앞표지를 접는, 책자 취급 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 접혀진 상기 책자를 상기 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향으로 반송하고, 상기 페이지 넘김 수단에 의해 상기 책자의 철한 곳을 중심으로 하여 넘겨 소정의 페이지를 펴서, 인쇄 수단이 상기 소정의 페이지 상에 데이터를 인쇄하는, 책자 취급 방법.
  9. 제8항에 있어서, 집적 수단이, 상기 인쇄 수단에 의해 인쇄된 책자를 집적하는 것을 더 포함하는, 책자 취급 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 도입된 책자가 상기 페이지 넘김 위치까지 반송되는 제1 속도는, 상기 페이지 넘김 위치로부터, 페이지 넘김 위치로 반송되는 방향과는 반대 방향으로 반송되는 제2 속도보다도 빠른, 책자 취급 방법.
KR1020100086432A 2010-03-26 2010-09-03 책자 취급 장치 및 책자 취급 방법 KR101090011B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2010-073709 2010-03-26
JP2010073707A JP5134641B2 (ja) 2010-03-26 2010-03-26 冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置
JPJP-P-2010-073708 2010-03-26
JP2010073709A JP5075936B2 (ja) 2010-03-26 2010-03-26 冊子発行装置
JP2010073708A JP5075935B2 (ja) 2010-03-26 2010-03-26 冊子発行装置
JPJP-P-2010-073707 2010-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110108229A KR20110108229A (ko) 2011-10-05
KR101090011B1 true KR101090011B1 (ko) 2011-12-05

Family

ID=44276048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100086432A KR101090011B1 (ko) 2010-03-26 2010-09-03 책자 취급 장치 및 책자 취급 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8796526B2 (ko)
EP (1) EP2368822B1 (ko)
KR (1) KR101090011B1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6045115B2 (ja) * 2011-10-12 2016-12-14 株式会社コスモグラフ ページめくり読取装置およびフィーダ装置
JP2014184567A (ja) * 2013-03-21 2014-10-02 Toshiba Corp 冊子処理装置
US9266376B1 (en) * 2014-04-19 2016-02-23 Kenneth Jack Mah System and method for automatic page turning for book imaging
US10735610B1 (en) * 2019-06-27 2020-08-04 Kyocera Document Solutions Inc. Binder scanner and page turning apparatus and method
CN111079866A (zh) * 2019-12-24 2020-04-28 北京建宏印刷有限公司 一种微信收款二维码的印制管理系统及其控制方法
CN111806099B (zh) * 2020-07-14 2021-04-06 为实盈科(佛山)科技有限公司 一种智能试卷印刷分包系统及其使用方法
AT526431B1 (de) * 2023-01-31 2024-03-15 Elke Steiner Drucker-Anordnung sowie ein Verfahren zum Bedrucken eines vorgebundenen Buches in einer derartigen Drucker-Anordnung
CN118025811B (zh) * 2024-04-12 2024-06-21 四川天丰节能板材有限公司 一种码垛机的翻转与横移互切换输送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200242081Y1 (ko) 2001-04-09 2001-10-11 김무곤 제본기

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077262A (ja) * 1983-09-30 1985-05-01 エヌシーアール　インターナショナル　インコーポレテッド 通帳発行装置
JPS6079998A (ja) 1983-09-30 1985-05-07 エヌ・シー・アール・インターナショナル・インコーポレイテッド 冊子類の頁めくり装置
JP2786672B2 (ja) 1989-05-26 1998-08-13 株式会社東芝 通帳類発行装置
JP3367662B2 (ja) 1990-03-28 2003-01-14 株式会社東芝 冊子体のページめくり装置
JPH0796690A (ja) 1993-09-30 1995-04-11 Oki Electric Ind Co Ltd 媒体処理装置
JP3964046B2 (ja) 1998-04-27 2007-08-22 富士通株式会社 ページ捲り装置およびページ捲り方法
JP3734636B2 (ja) 1999-04-14 2006-01-11 富士通株式会社 冊子状媒体の頁めくり装置
JP2001205958A (ja) 2000-01-26 2001-07-31 Shinko Seisakusho Co Ltd 通帳頁めくり装置
JP2003025765A (ja) 2001-07-19 2003-01-29 Oki Electric Ind Co Ltd 冊子状媒体処理機構
JP2005254594A (ja) 2004-03-11 2005-09-22 Toshiba Corp 通帳類捲り装置
JP5454866B2 (ja) * 2008-04-25 2014-03-26 株式会社東芝 冊子の頁捲り装置
JP5185179B2 (ja) * 2009-03-31 2013-04-17 株式会社東芝 頁捲り装置
JP5454874B2 (ja) 2009-06-24 2014-03-26 株式会社東芝 冊子の頁捲り装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200242081Y1 (ko) 2001-04-09 2001-10-11 김무곤 제본기

Also Published As

Publication number Publication date
US20110233030A1 (en) 2011-09-29
EP2368822B1 (en) 2013-10-23
US8796526B2 (en) 2014-08-05
KR20110108229A (ko) 2011-10-05
EP2368822A2 (en) 2011-09-28
EP2368822A3 (en) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101090011B1 (ko) 책자 취급 장치 및 책자 취급 방법
JP5454866B2 (ja) 冊子の頁捲り装置
JP5454874B2 (ja) 冊子の頁捲り装置
KR101202881B1 (ko) 페이지 전환 장치, 책자 페이지 전환 방법 및 페이지 전환 장치를 포함하는 ｉｄ 프린터
JPH02200496A (ja) 冊子類取扱い装置及び冊子類の頁替え方法
JP5433359B2 (ja) 冊子の頁捲り装置
JP5134641B2 (ja) 冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置
JPH11349188A (ja) 通帳類取扱装置
JP5075935B2 (ja) 冊子発行装置
JP5075936B2 (ja) 冊子発行装置
JP2012056189A (ja) 冊子の頁捲り装置
JP2013028177A (ja) 冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置
KR102068429B1 (ko) 용지 분리 장치, 페이지 넘김 장치 및 용지 분리 방법
KR100753112B1 (ko) 카드 발권 시스템
JP2013230905A (ja) 媒体幅寄せユニット、および媒体搬送装置
JP6091877B2 (ja) 冊子処理装置
JP4716691B2 (ja) 媒体処理機
JPH068671A (ja) 自動改頁機構
JP2011136423A (ja) 媒体印字装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161028

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee