JP5454866B2 - 冊子の頁捲り装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図である。
P: 真空圧力(ゲージ圧)[−kPa]
A: 真空パッド面積 [cm2]
S: 安全率
一方、支持台車15の前後面部には上下に位置して案内輪15a、15bがそれぞれ設けられている。支持台車15の前後方向にはそれぞれガイド板16が配設され、支持台車15の案内輪15a、15bは、ガイド板16のカム溝16a,16bに嵌め込まれている。
(1)一旦、冊子を冊子投入部に返却搬送し、操作者に裏表紙を上にして再度、投入してもらう。
上に負圧を発生させる。これにより冊子Tを多孔ベルト62上に保持し、多孔ベルト62の走行により冊子Tを搬送するものである。
sおよびS:持ち上げ動作の回転支点と各真空パッドの距離
fおよびF:真空パッドの吸引力
なお、小文字は上吸着真空パッド、大文字は下吸着真空パッドを示す。
この関係にあれば、上部側の真空パッド10aと下部側の真空パッド10bの引っ張り合いの結果、必ず上部側の真空パッド10aが冊子Tから外れる。
Claims (6)
- 冊子を頁捲り位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の最上頁を真空吸着する真空パッドと、
この真空パッドを移動させて前記冊子の最上頁をその綴じ目を中心として開く方向に所定角度持ち上げる駆動手段と、
前記所定角度持ち上げられた最上頁の下部側に進入する当接用ローラ部と、
この当接用ローラ部が前記最上頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除して前記真空パッドを前記最上頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を搬送して前記最上頁を前記当接用ローラ部に当接させて開帳するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする冊子の頁捲り装置。 - 冊子を頁捲り位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の最上頁を真空吸着する真空パッドと、
この真空パッドを移動させて前記冊子の最上頁をその綴じ目を中心として開く方向に所定角度持ち上げる駆動手段と、
前記所定角度持ち上げられた最上頁の下部側に進入する第1の当接用ローラ部及びこの第1の当接用ローラ部の冊子搬送方向上流側に設けられる第2の当接用ローラ部と、
前記冊子を搬送方向に搬送する搬送時に前記第1の当接用ローラ部が前記最上頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除して前記真空パッドを前記最上頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を搬送方向にさらに搬送して前記最上頁の裏面側を前記第1の当接用ローラ部に当接させて開帳するように制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記冊子の最上頁の裏面側が開帳された後、前記冊子を逆方向に搬送する逆方向搬送時に前記最上頁を頁捲り位置に位置させ、この頁捲り位置に送られた前記最上頁の裏面側を前記真空パッドによって吸着し、この真空パッドを移動させて前記最上頁を前記冊子の綴じ目を中心に閉じる方向に所定角度回動させて持ち上げ、この所定角度回動持ち上げられた前記最上頁の下部側に前記第2の当接用ローラ部を進入させ、この第2の当接用ローラ部の進入後、前記真空パッドの真空吸着を解除して前記真空パッドを前記最上頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を逆方向に搬送して前記最上頁の表面側を前記第2の当接用ローラ部に当接させて閉帳するように制御することを特徴とする冊子の頁捲り装置。 - 冊子を頁捲り位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の最上頁を真空吸着する真空パッドと、
この真空パッドを移動させて前記冊子の最上頁をその綴じ目を中心として開く方向に所定角度持ち上げる駆動手段と、
前記所定角度持ち上げられた最上頁の下部側に進入する第1の当接用ローラ部及びこの第1の当接用ローラ部の冊子搬送方向上流側に設けられる第2の当接用ローラ部と、
前記冊子を搬送方向に搬送する搬送時に前記第1の当接用ローラ部が前記最上頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除して前記真空パッドを前記最上頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を搬送方向にさらに搬送して前記最上頁の裏面側を前記第1の当接用ローラ部に当接させて開帳するように制御する制御手段と、
前記開帳された最上頁の頁番号を検出する検出手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された頁番号が前記最上頁の頁番号と異なる場合には、前記開帳動作をやり直すように制御し、かつ、前記冊子の最上頁の裏面側が正しく開帳された後は、前記冊子を逆方向に搬送する逆方向搬送時に前記最上頁を頁捲り位置に位置させ、この頁捲り位置に送られた前記最上頁の裏面側を前記真空パッドによって吸着し、この真空パッドを移動させて前記最上頁を前記冊子の綴じ目を中心に閉じる方向に所定角度回動させて持ち上げ、この所定角度回動持ち上げられた前記最上頁の下部側に前記第2の当接用ローラ部を進入させ、この第2の当接用ローラ部の進入後、前記真空パッドの真空吸着を解除して前記真空パッドを前記最上頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を逆方向に搬送して前記最上頁の表面側を前記第2の当接用ローラ部に当接させて閉帳するように制御することを特徴とする冊子の頁捲り装置。 - 前記搬送手段は、搬送ローラを備え、
前記当接用ローラ部は、前記搬送ローラに接離されるピンチローラであることを
特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の冊子の頁捲り装置。 - 前記真空パッドは、前記冊子の搬送路を介して上下に配置され、前記頁捲り位置に搬送されてきた冊子はその下面側が下部側の真空パッドによって吸着保持され、最上頁側が上部側の真空パッドによって吸着されて持ち上げられることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の冊子の頁捲り装置。
- 前記駆動手段は駆動リンク板を有し、
前記上部側の真空パッドは案内輪を有する支持台車によって支持され、
前記駆動リンク板の回動により、前記支持台車の案内輪をガイド板のカム溝に沿って移動させることにより、前記上部側の真空パッドを吸着位置と退避位置との間で移動させることを特徴とする請求項5記載の冊子の頁捲り装置。
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