JP2006225122A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 通紙する原稿紙厚に応じて、ローラ離間・当接動作時、および反転スイッチバック時の各モータ駆動速度を個別設定可能にし、生産性効率を極力維持したまま、かつ当接動作における搬送ローラ駆動源の回転負荷変動を抑制し、腰の弱い薄紙原稿サイズでも反転動作を可能にする自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】 画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路４２を備える自動原稿搬送装置において、前記スイッチバック経路４２に設けられた搬送ローラ対３７、３８のニップ圧を解除可能でかつステッピングモータ５２によって駆動されるローラ離間手段４４、４５、および原稿分離後に分離された原稿の厚さ情報を検知することが可能な変位センサ５７を有する。
【選択図】 図２
【解決手段】 画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路４２を備える自動原稿搬送装置において、前記スイッチバック経路４２に設けられた搬送ローラ対３７、３８のニップ圧を解除可能でかつステッピングモータ５２によって駆動されるローラ離間手段４４、４５、および原稿分離後に分離された原稿の厚さ情報を検知することが可能な変位センサ５７を有する。
【選択図】 図２
Description
本発明は、画像読み取り装置または画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、特に原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルー自動原稿搬送装置に関するものである。
従来から被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、原稿紙厚の違いによって搬送方法を変えているが、その変更箇所は原稿に対して走査露光用の光を照射するための反射ミラー位置である自動原稿搬送装置を開示している。
自動原稿搬送装置は、周知のごとく、画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送するように構成されている。また、原稿の表裏を読み取るために、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路を備えることも可能である。このような自動原稿搬送装置では、原稿搬送において駆動ローラを同時にＣＷ回転とＣＣＷ回転駆動させる必要があり、この場合には、対になっているローラの離間動作によってかかる要求を満たす解決方法がある。
特開２０００−２６１６２５公報
特許文献１では、原稿紙厚の違いによって搬送方法を変えているが、その変更箇所は原稿に対して走査露光用の光を照射するための反射ミラー位置である自動原稿搬送装置を開示している。
自動原稿搬送装置は、周知のごとく、画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送するように構成されている。また、原稿の表裏を読み取るために、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路を備えることも可能である。このような自動原稿搬送装置では、原稿搬送において駆動ローラを同時にＣＷ回転とＣＣＷ回転駆動させる必要があり、この場合には、対になっているローラの離間動作によってかかる要求を満たす解決方法がある。
しかしながら、ローラ離間・当接動作時、および反転スイッチバック時の各モータ駆動速度を安定させ、生産性効率を極力維持したまま、かつ当接動作における搬送ローラ駆動源の回転負荷変動を抑制するのは原稿の紙質、原稿サイズ等により困難を伴った。
そこで、本発明は上述した実情を考慮して、通紙する原稿紙厚に応じて、ローラ離間・当接動作時、および反転スイッチバック時の各モータ駆動速度を個別設定可能にし、生産性効率を極力維持したまま、かつ当接動作における搬送ローラ駆動源の回転負荷変動を抑制し、腰の弱い薄紙原稿サイズでも反転動作を可能にする自動原稿搬送装置を提供することにある。
そこで、本発明は上述した実情を考慮して、通紙する原稿紙厚に応じて、ローラ離間・当接動作時、および反転スイッチバック時の各モータ駆動速度を個別設定可能にし、生産性効率を極力維持したまま、かつ当接動作における搬送ローラ駆動源の回転負荷変動を抑制し、腰の弱い薄紙原稿サイズでも反転動作を可能にする自動原稿搬送装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、 積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路を備える自動原稿搬送装置において、前記スイッチバック経路に設けられた搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するステッピングモータと、前記搬送ローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段と、原稿分離後に分離された原稿の厚さ情報を検知する検知手段と、を備える自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記ローラ離間手段のモータ駆動速度を当接時と離間時とにおいて個別に設定可能な制御手段を備え、前記制御手段は、通紙する原稿紙厚によって前記モータ駆動速度を切り換える請求項１に記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記原稿が読み取り位置通過後に前記原稿を前記スイッチバック経路内に搬送する駆動速度を通紙する原稿サイズによって切り換える請求項２に記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記ローラ離間手段のモータ駆動速度を当接時と離間時とにおいて個別に設定可能な制御手段を備え、前記制御手段は、通紙する原稿紙厚によって前記モータ駆動速度を切り換える請求項１に記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記原稿が読み取り位置通過後に前記原稿を前記スイッチバック経路内に搬送する駆動速度を通紙する原稿サイズによって切り換える請求項２に記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
本発明によれば、加圧モータにより制御される排紙従動加圧ローラの接離動作機構を設けることによって排紙ローラへの加圧時は負荷変動を極力抑制するように加圧モータを減速制御しながら加圧することが可能となる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明は、原稿搬送において駆動ローラを同時にＣＷ回転とＣＣＷ回転駆動させる必要があるときに、その解決方法として対ローラの離間動作を用いるシートスルータイプの自動原稿搬送装置に関するものである。その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。
図１は本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を示す断面図である。図２は本発明のステッピングモータ駆動を用いた接離動作機構を説明する概略図である。図３は図１の自動原稿搬送装置を制御する制御ブロック図である。
図１〜図３を参照して本実施形態の自動原稿搬送装置について説明する。
図１に示すように本実施形態の自動原稿搬送装置は、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束８から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離・給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４を含んでいる。
また、本実施形態の自動原稿搬送装置は、原稿の画像をコンタクトガラスの下方より読み取る読み取り搬送部５、第２面の読み取りおよび両面読み取り後の頁順揃えのための反転スイッチバック、または原稿の機外排出を行う反転排紙部６、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部７を備えている。
さらに図３に示すように、これら搬送動作の駆動を行う駆動部として、呼び出しモータ４８、給紙モータ４９、読み取りモータ５０、排紙モータ５１と一連の動作を制御するコントローラ４７等をから構成されている。呼び出しモータ４８はステッピングモータにより構成される。なお、呼び出しモータ４８はソレノイドでも実現可能である。
このような自動原稿搬送装置では、読み取りを行う原稿束８を原稿セットテーブル９上に先端を原稿ストッパ１０の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束８の巾方向をサイドガイド（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この状態で、原稿セット検知フィラー１２が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ１３の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、図３に示すＩ／Ｆ部５４を介して本体制御部５５に原稿セット信号が送信される。
ピックアップローラ１６は原稿束８の最上紙を分離・給送部２方向に送り込むためのローラである。なお、ピックアップローラ１６による圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル９とピックアップローラ１６間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ１６の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。このため、本実施形態では原稿セットテーブル９のピックアップローラ１６との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ１６が直接原稿セットテーブル９を叩かないような配慮がなされている。
ホームポジションセンサ１７はピックアップローラ１６および原稿ストッパ１０の状態を検知するためのセンサである。
図１は本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を示す断面図である。図２は本発明のステッピングモータ駆動を用いた接離動作機構を説明する概略図である。図３は図１の自動原稿搬送装置を制御する制御ブロック図である。
図１〜図３を参照して本実施形態の自動原稿搬送装置について説明する。
図１に示すように本実施形態の自動原稿搬送装置は、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束８から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離・給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４を含んでいる。
また、本実施形態の自動原稿搬送装置は、原稿の画像をコンタクトガラスの下方より読み取る読み取り搬送部５、第２面の読み取りおよび両面読み取り後の頁順揃えのための反転スイッチバック、または原稿の機外排出を行う反転排紙部６、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部７を備えている。
さらに図３に示すように、これら搬送動作の駆動を行う駆動部として、呼び出しモータ４８、給紙モータ４９、読み取りモータ５０、排紙モータ５１と一連の動作を制御するコントローラ４７等をから構成されている。呼び出しモータ４８はステッピングモータにより構成される。なお、呼び出しモータ４８はソレノイドでも実現可能である。
このような自動原稿搬送装置では、読み取りを行う原稿束８を原稿セットテーブル９上に先端を原稿ストッパ１０の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束８の巾方向をサイドガイド（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この状態で、原稿セット検知フィラー１２が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ１３の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、図３に示すＩ／Ｆ部５４を介して本体制御部５５に原稿セット信号が送信される。
ピックアップローラ１６は原稿束８の最上紙を分離・給送部２方向に送り込むためのローラである。なお、ピックアップローラ１６による圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル９とピックアップローラ１６間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ１６の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。このため、本実施形態では原稿セットテーブル９のピックアップローラ１６との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ１６が直接原稿セットテーブル９を叩かないような配慮がなされている。
ホームポジションセンサ１７はピックアップローラ１６および原稿ストッパ１０の状態を検知するためのセンサである。
給紙・分離部２に設けられている給紙ベルト１８は２つのベルトプーリに所定の張力を持って掛け渡されており、対向位置に設けられた分離ローラ２１に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２１は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト１８との直接系合時はまたは、原稿１枚を介して系合している状態では、給紙ベルト１８の回転につられて半時計方向に回転させられる。
このような給紙・分離部２においては、誤って原稿が２枚以上給紙ベルト１８と分離ローラ２１間に進入した場合、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようにしている。
給紙・分離部２では、給紙ベルト１８と分離ローラ２１との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト１８によってさらに送られ給紙路２２中を進む。この課程で分離した原稿の厚さ情報を検知手段である変位センサ（ＰＳＤ）５７により検知するようにしている。
画像読み取り搬送部５に送り込まれた原稿は、読み取りガラス３０と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド３２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板３１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また白色背景板３１は読み取りガラス３０上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを有して所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も抑えられている。
読み取りガラス３０の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドが読み取りポイント近傍まで張り出している。
分離ローラ２１は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト１８との直接系合時はまたは、原稿１枚を介して系合している状態では、給紙ベルト１８の回転につられて半時計方向に回転させられる。
このような給紙・分離部２においては、誤って原稿が２枚以上給紙ベルト１８と分離ローラ２１間に進入した場合、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようにしている。
給紙・分離部２では、給紙ベルト１８と分離ローラ２１との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト１８によってさらに送られ給紙路２２中を進む。この課程で分離した原稿の厚さ情報を検知手段である変位センサ（ＰＳＤ）５７により検知するようにしている。
画像読み取り搬送部５に送り込まれた原稿は、読み取りガラス３０と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド３２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板３１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また白色背景板３１は読み取りガラス３０上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを有して所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も抑えられている。
読み取りガラス３０の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドが読み取りポイント近傍まで張り出している。
読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス３０に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス３０の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
原稿先端が前記読み取り部に到達するタイミングは読み取りモータ５０の制御パルスカウントにより制御される。具体的には前記先端検知ニップインセンサ２７から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行うようにしている。
読み取り出口ローラ３４によって画像読み取り部５から送り出された原稿は、反転排紙部６に送り込まれる。原稿の張力を利用して分岐爪３６を点線部の方向に持上げ、正逆転可能な排紙ローラ３７と接離可能に構成された排紙従動加圧ローラ３８のニップへ搬送される。
そして、排紙センサ３９の原稿後端検知から排紙モータ５１の搬送パルスカウントにより、排出する場合は減速して原稿スタック部７へ、反転させる場合は、原稿後端が排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８のニップに掛かった状態で排紙モータ５１を停止完了させて、排紙モータ５１をＣＣＷ方向に逆回転させる（反転スイッチバック）。
そして、反転経路４０を経てプルアウトローラ２４の駆動を介して原稿の表裏反転を行う。裏面読み取り時は表面同様にレジスト停止後、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。
原稿先端が前記読み取り部に到達するタイミングは読み取りモータ５０の制御パルスカウントにより制御される。具体的には前記先端検知ニップインセンサ２７から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行うようにしている。
読み取り出口ローラ３４によって画像読み取り部５から送り出された原稿は、反転排紙部６に送り込まれる。原稿の張力を利用して分岐爪３６を点線部の方向に持上げ、正逆転可能な排紙ローラ３７と接離可能に構成された排紙従動加圧ローラ３８のニップへ搬送される。
そして、排紙センサ３９の原稿後端検知から排紙モータ５１の搬送パルスカウントにより、排出する場合は減速して原稿スタック部７へ、反転させる場合は、原稿後端が排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８のニップに掛かった状態で排紙モータ５１を停止完了させて、排紙モータ５１をＣＣＷ方向に逆回転させる（反転スイッチバック）。
そして、反転経路４０を経てプルアウトローラ２４の駆動を介して原稿の表裏反転を行う。裏面読み取り時は表面同様にレジスト停止後、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。
両面読み取り後の頁順揃えのための最終反転においては、レジスト停止は行わずにプルアウトローラ２４、読み取りローラ２５、排紙ローラ３７をそれぞれ同速に制御して高速搬送を行う。
また、加圧モータ５２の加圧モータによる排紙従動加圧ローラの離間動作によって、交互搬送の場合は裏面読み取り後の原稿Ｐ１と表面読み取り時の次原稿Ｐ２が、単独搬送の場合では反転時の原稿先端と後端がスイッチバック経路内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。ここで先原稿をＰ１、次原稿をＰ２として記載するが図面には示されていない。
交互搬送の場合は、先原稿Ｐ１が２回目の読み取り位置通過時に、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置通過を行うタイミングで給紙をスタートする。したがって、先原稿Ｐ１がすでに両面読み取りを完了し、頁順揃えの反転スイッチバック中のとき、次原稿Ｐ２は表面を読み取り中である。
さらに、原稿セットテーブル９面に設けられた原稿長さ検知センサ１４、または１５（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さが、原稿幅検知センサ１１により搬送方向と直行する方向の巾が検知され、原稿サイズの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部５５からＩ／Ｆ手段５４を介してコントローラ４７へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
また、加圧モータ５２の加圧モータによる排紙従動加圧ローラの離間動作によって、交互搬送の場合は裏面読み取り後の原稿Ｐ１と表面読み取り時の次原稿Ｐ２が、単独搬送の場合では反転時の原稿先端と後端がスイッチバック経路内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。ここで先原稿をＰ１、次原稿をＰ２として記載するが図面には示されていない。
交互搬送の場合は、先原稿Ｐ１が２回目の読み取り位置通過時に、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置通過を行うタイミングで給紙をスタートする。したがって、先原稿Ｐ１がすでに両面読み取りを完了し、頁順揃えの反転スイッチバック中のとき、次原稿Ｐ２は表面を読み取り中である。
さらに、原稿セットテーブル９面に設けられた原稿長さ検知センサ１４、または１５（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さが、原稿幅検知センサ１１により搬送方向と直行する方向の巾が検知され、原稿サイズの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部５５からＩ／Ｆ手段５４を介してコントローラ４７へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
図４〜図６は原稿給紙動作を説明するフローチャートであり、図５は図４のＡに続く原稿給紙動作を説明するフローチャートが、図６は図５のＢに続く原稿給紙動作を説明するフローチャートが夫々示されている。
図１〜図６を参照して本実施形態の自動原稿搬送装置の動作処理について説明する。この場合、原稿セットの有無を判断して（Ｓ１）、原稿セットであれば、原稿ストッパ１０が呼び出しモータ４８のＣＷ（正転）駆動により、原稿ストッパ１０が図１に示す実線位置まで待避し原稿先端を開放する（Ｓ２）。
次に、原稿ストッパ１０がストッパ退避位置かどうかを判断し（Ｓ３）、原稿ストッパ１０がストッパ退避位置ならば、しかる後ピックアップローラ１６が図１に示す破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼び出しモータ４８の逆転駆動により（Ｓ４）移動し、所定の力で圧接される。
次に、ピックアップローラ１６が呼び出し位置かどうかを判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ６）。その後、所定の時間を経て、分離・給送部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ４９がＣＣＷ回転（正転方向）し（Ｓ７）、ピックアップローラ１６を時計方向に回転させ、原稿束８の最上紙を分離・給送部２方向に送り込む。
分離・給送部２では変位センサ（ＰＳＤ）５７がオンかどうか判断し（Ｓ８）、原稿厚さ情報を送信する（Ｓ９）。
次に、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１０）、オンならば突き当て量カウントをスタートする（Ｓ１１）。オンでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１２）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１３）。
ステップＳ１１において突き当て量カウントをスタートし、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転し（Ｓ１４）、ピックアップ１６が退避位置かどうか判断する（Ｓ１５）、退避位置ならば呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ１６）。さらに、突き当てセンサ２３によって原稿先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ２４に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ２４に所定量タワミを持って押し当てられた状態で給紙モータ４９を逆転させることにより給紙ベルト１８の駆動が停止する。
このとき、呼び出しモータ４８をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２４を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１８の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ２４の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
図１〜図６を参照して本実施形態の自動原稿搬送装置の動作処理について説明する。この場合、原稿セットの有無を判断して（Ｓ１）、原稿セットであれば、原稿ストッパ１０が呼び出しモータ４８のＣＷ（正転）駆動により、原稿ストッパ１０が図１に示す実線位置まで待避し原稿先端を開放する（Ｓ２）。
次に、原稿ストッパ１０がストッパ退避位置かどうかを判断し（Ｓ３）、原稿ストッパ１０がストッパ退避位置ならば、しかる後ピックアップローラ１６が図１に示す破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼び出しモータ４８の逆転駆動により（Ｓ４）移動し、所定の力で圧接される。
次に、ピックアップローラ１６が呼び出し位置かどうかを判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ６）。その後、所定の時間を経て、分離・給送部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ４９がＣＣＷ回転（正転方向）し（Ｓ７）、ピックアップローラ１６を時計方向に回転させ、原稿束８の最上紙を分離・給送部２方向に送り込む。
分離・給送部２では変位センサ（ＰＳＤ）５７がオンかどうか判断し（Ｓ８）、原稿厚さ情報を送信する（Ｓ９）。
次に、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１０）、オンならば突き当て量カウントをスタートする（Ｓ１１）。オンでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１２）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１３）。
ステップＳ１１において突き当て量カウントをスタートし、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転し（Ｓ１４）、ピックアップ１６が退避位置かどうか判断する（Ｓ１５）、退避位置ならば呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ１６）。さらに、突き当てセンサ２３によって原稿先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ２４に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ２４に所定量タワミを持って押し当てられた状態で給紙モータ４９を逆転させることにより給紙ベルト１８の駆動が停止する。
このとき、呼び出しモータ４８をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２４を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１８の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ２４の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
次に、カウント値＝所定パルスかどうか判断し（Ｓ１７）、所定パルスならば、その後プルアウトローラ２４が給紙モータ４９の逆転、読み取りモータ５０の正転により（Ｓ１８）駆動される。
幅サイズセンサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ１９）、オンならば原稿幅情報を送信する（Ｓ２０）。次に混載モードオフかどうか判断し（Ｓ２１）、原稿長さ情報を送信し（Ｓ２２）、原稿をターン部４の方向に搬送する。
次に、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２３）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ２４）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２５）。
ステップＳ２３において、ニップインセンサ２７がオンならば、補正カウントをスタートし（Ｓ２６）、次いでレジストセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２７）、レジストセンサ２７がオンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ２８）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２９）。
ステップＳ２７においてレジストセンサがオンならば、レジスト停止パルスカウントをスタートし（Ｓ３０）、次いでカウント値＝所定パルスかどうか判断し（Ｓ３１）、所定パルスならば給紙モータ４９、読み取りモータ５０を停止し（Ｓ３２）、レジスト停止を送信する（Ｓ３３）。
即ち、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタ（図示せず）をクリアする。そこから、所定パルス搬送した位置で読み取りモータ５０を停止させ、レジスト停止信号を本体制御部５５に送信して、本体制御部５５からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
幅サイズセンサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ１９）、オンならば原稿幅情報を送信する（Ｓ２０）。次に混載モードオフかどうか判断し（Ｓ２１）、原稿長さ情報を送信し（Ｓ２２）、原稿をターン部４の方向に搬送する。
次に、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２３）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ２４）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２５）。
ステップＳ２３において、ニップインセンサ２７がオンならば、補正カウントをスタートし（Ｓ２６）、次いでレジストセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２７）、レジストセンサ２７がオンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ２８）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２９）。
ステップＳ２７においてレジストセンサがオンならば、レジスト停止パルスカウントをスタートし（Ｓ３０）、次いでカウント値＝所定パルスかどうか判断し（Ｓ３１）、所定パルスならば給紙モータ４９、読み取りモータ５０を停止し（Ｓ３２）、レジスト停止を送信する（Ｓ３３）。
即ち、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタ（図示せず）をクリアする。そこから、所定パルス搬送した位置で読み取りモータ５０を停止させ、レジスト停止信号を本体制御部５５に送信して、本体制御部５５からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウトローラ２４の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラも読み取りモータ５０により同速で駆動する。そして、２枚目以降の場合、後述する図１０〜図１２のフローチャートに示されるように次原稿の先出しという形を取るようにしている。
後述する両面原稿の交互搬送（図１３〜図１５）の場合は、先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。また、後述する単独搬送（図１６〜図１８）の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ２５は本体制御部５５から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部５０によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ２５の速度と同速で搬送ローラ２５と加圧ローラ２６のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、次に読み取りスタート信号の入力により実行される原稿読み取り動作について説明する。
後述する両面原稿の交互搬送（図１３〜図１５）の場合は、先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。また、後述する単独搬送（図１６〜図１８）の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ２５は本体制御部５５から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部５０によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ２５の速度と同速で搬送ローラ２５と加圧ローラ２６のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、次に読み取りスタート信号の入力により実行される原稿読み取り動作について説明する。
図７〜図９は読み取りスタート信号の入力により実行される原稿読み取り動作を説明するフローチャートであり、図８に図７のＣに続く原稿読み取り動作が、図９には図７のＤに続く原稿読み取り動作が夫々示されている。
図１〜図３及び図７〜図９を参照して読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明する。
この場合、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ３４）。レジスト停止している原稿は読み取りモータ５０の正転駆動によって回転し、先端カウントをスタートする（Ｓ３５）。
次に、カウント値＝表面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ３６）、そうであるならば、補正パルス＝表面所定パルスかどうかを判断する（Ｓ３７）。
次に、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とにより画像読み取り搬送部５に送り込まれる。
このときの読み取りモータ５０の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部５５からコントローラ４７に送信される情報に基づいて決定される。
ここで、原稿先端が前記読み取り搬送部５に到達するタイミングは読み取りモータ５０の制御パルスカウントにより制御される。具体的には上述したように前記先端検知ニップインセンサ２７から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行う。
両方の比較結果が所定の範囲内であれば、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信し（Ｓ３８）、表面ＤＦゲートカウントをスタートする（Ｓ３９）。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド３３を経て読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５に送り込まれる。読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５とは読み取り搬送ローラ２５による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
図１〜図３及び図７〜図９を参照して読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明する。
この場合、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ３４）。レジスト停止している原稿は読み取りモータ５０の正転駆動によって回転し、先端カウントをスタートする（Ｓ３５）。
次に、カウント値＝表面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ３６）、そうであるならば、補正パルス＝表面所定パルスかどうかを判断する（Ｓ３７）。
次に、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とにより画像読み取り搬送部５に送り込まれる。
このときの読み取りモータ５０の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部５５からコントローラ４７に送信される情報に基づいて決定される。
ここで、原稿先端が前記読み取り搬送部５に到達するタイミングは読み取りモータ５０の制御パルスカウントにより制御される。具体的には上述したように前記先端検知ニップインセンサ２７から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行う。
両方の比較結果が所定の範囲内であれば、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信し（Ｓ３８）、表面ＤＦゲートカウントをスタートする（Ｓ３９）。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド３３を経て読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５に送り込まれる。読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５とは読み取り搬送ローラ２５による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
ニップインセンサ２７がオフかどうか判断し（Ｓ４０）、原稿長データに補正カウントを加える（Ｓ４１）。
次いで、排紙センサ３９がオンかどうか判断し（Ｓ４２）、オンでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４３）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ４４）。
次に、レジストセンサ２９がオフかどうか判断し（Ｓ４５）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４６）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ４７）。
ステップＳ４５においてレジストセンサ２９がオフならば、後端カウントをスタートする（Ｓ４８）。カウント値＝表面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ４９）、そうであるならば、原稿長さ≦ゲートカウント値かどうかを判断する（Ｓ５０）。原稿長さ≦ゲートカウント値ならば、表面ＤＦゲートオフ信号を送信する（Ｓ５１）。
次に、両面モードかどうかを判断し（Ｓ５２）、両面モードならば反転スイッチバックが完了かどうかを判断する（Ｓ５３）。反転スイッチバックが完了ならば、カウント値＝裏面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ５４）、そうであるならば、補正パルス＝裏面所定パルスかどうかを判断する（Ｓ５５）。
補正パルス＝裏面所定パルスならば、裏面ＤＦゲートオン信号を送信する（Ｓ５６）。
次に、裏面ゲートカウントをスタートし、補正カウントをストップする（Ｓ５７）。ステップＳ５２で両面モードでなければ、図９のＥへ進む。
次に、カウント値＝裏面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ５８）、そうであるならば、原稿長さ≦ゲートカウント値かどうかを判断する（Ｓ５９）。原稿長さ≦ゲートカウント値ならば、裏面ＤＦゲートオフ信号を送信する（Ｓ６０）。
反転スイッチバックが完了かどうかを判断し（Ｓ６１）、反転スイッチバックが完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ６２）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ６３）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ６４）。オフならば、排紙完了を送信する（Ｓ６５）。
次いで、排紙センサ３９がオンかどうか判断し（Ｓ４２）、オンでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４３）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ４４）。
次に、レジストセンサ２９がオフかどうか判断し（Ｓ４５）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４６）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ４７）。
ステップＳ４５においてレジストセンサ２９がオフならば、後端カウントをスタートする（Ｓ４８）。カウント値＝表面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ４９）、そうであるならば、原稿長さ≦ゲートカウント値かどうかを判断する（Ｓ５０）。原稿長さ≦ゲートカウント値ならば、表面ＤＦゲートオフ信号を送信する（Ｓ５１）。
次に、両面モードかどうかを判断し（Ｓ５２）、両面モードならば反転スイッチバックが完了かどうかを判断する（Ｓ５３）。反転スイッチバックが完了ならば、カウント値＝裏面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ５４）、そうであるならば、補正パルス＝裏面所定パルスかどうかを判断する（Ｓ５５）。
補正パルス＝裏面所定パルスならば、裏面ＤＦゲートオン信号を送信する（Ｓ５６）。
次に、裏面ゲートカウントをスタートし、補正カウントをストップする（Ｓ５７）。ステップＳ５２で両面モードでなければ、図９のＥへ進む。
次に、カウント値＝裏面所定パルスかどうかを判断し（Ｓ５８）、そうであるならば、原稿長さ≦ゲートカウント値かどうかを判断する（Ｓ５９）。原稿長さ≦ゲートカウント値ならば、裏面ＤＦゲートオフ信号を送信する（Ｓ６０）。
反転スイッチバックが完了かどうかを判断し（Ｓ６１）、反転スイッチバックが完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ６２）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ６３）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ６４）。オフならば、排紙完了を送信する（Ｓ６５）。
図１０〜図１２は次原稿の先出し動作を説明するフローチャートであり、図１１には図１０のＦに続く動作が、図１２には図１１のＧに続く動作が夫々示されている。
図１〜図３、及び図１０〜図１２を参照して次原稿の先出し動作を説明する。
この場合、先ず片面モードかどうか判断し（Ｓ７１）、片面モードならば表面読み取り中かどうか判断して（Ｓ７５）、表面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。
片面モードでなければ、交互搬送かどうか判断し（Ｓ７２）、交互搬送ならば裏面読み取り中かどうか判断し（Ｓ７４）、裏面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。また交互搬送でなければ、裏面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ７３）、裏面読み取り完了ならば突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２３を抜ける（突き当てセンサ２３がオフ）と紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ７７）。
次いで、ピックアップ呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ７８）、呼び出し位置ならば呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ７９）。
次に、読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する。先ず、呼び出しモータ４８の正転によりピックアップローラ１６を次原稿上面に圧接させ、次いで読み取りモータ５０を正転駆動して停止しているプルアウトローラ２４に突き当たるまで搬送する（Ｓ８０）。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ８１）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ８２）、タイムオーバーならば突き当て未達ジャムとする（Ｓ８３）。
一方、ステップＳ８１において突き当てセンサ２３がオンならば、突き当て量カウントをスタートし（Ｓ８４）、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ８５）。
次いで、ピックアップ１６が退避位置かどうかを判断し（Ｓ８６）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ８７）。カウント値＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ８８）、カウント値＝所定パルスならば給紙モータ４９を停止する（Ｓ８９）。紙間パルスカウント＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ９０）、給紙モータ４９の速度を先出し速度に設定する（Ｓ９１）。
図１〜図３、及び図１０〜図１２を参照して次原稿の先出し動作を説明する。
この場合、先ず片面モードかどうか判断し（Ｓ７１）、片面モードならば表面読み取り中かどうか判断して（Ｓ７５）、表面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。
片面モードでなければ、交互搬送かどうか判断し（Ｓ７２）、交互搬送ならば裏面読み取り中かどうか判断し（Ｓ７４）、裏面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。また交互搬送でなければ、裏面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ７３）、裏面読み取り完了ならば突き当てセンサ２３がオフかどうかチェックする（Ｓ７６）。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２３を抜ける（突き当てセンサ２３がオフ）と紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ７７）。
次いで、ピックアップ呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ７８）、呼び出し位置ならば呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ７９）。
次に、読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する。先ず、呼び出しモータ４８の正転によりピックアップローラ１６を次原稿上面に圧接させ、次いで読み取りモータ５０を正転駆動して停止しているプルアウトローラ２４に突き当たるまで搬送する（Ｓ８０）。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ８１）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ８２）、タイムオーバーならば突き当て未達ジャムとする（Ｓ８３）。
一方、ステップＳ８１において突き当てセンサ２３がオンならば、突き当て量カウントをスタートし（Ｓ８４）、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ８５）。
次いで、ピックアップ１６が退避位置かどうかを判断し（Ｓ８６）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ８７）。カウント値＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ８８）、カウント値＝所定パルスならば給紙モータ４９を停止する（Ｓ８９）。紙間パルスカウント＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ９０）、給紙モータ４９の速度を先出し速度に設定する（Ｓ９１）。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ２４から所定の紙間分進んだところで給紙モータ４９をＣＷ回転させて逆転駆動させる（Ｓ９２）。プルアウトローラ２４は１枚目と同様に高速で駆動され、ニップインセンサ２７までこのスピードで送り込む。
ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ９３）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ９４）、タイムオーバーならば先端検知未達ジャムとする（Ｓ９５）。
一方、ステップＳ９３において、先端検知センサであるニップインセンサ２７がオンならば、その検知により給紙モータ４９の速度を読み取りスピード（読み取り搬送ローラ２５の速度）まで減速させる（Ｓ９６）。またニップインセンサ２７による原稿先端検知時に補正カウンタをスタートさせ、原稿後端がニップインセンサ２７を通過するまでの読み取りモータ５０の制御パルスをカウントする（Ｓ９７）。
より具体的には、読み取りモータ５０がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、読み取りモータ５０がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルスをカウントする。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ９３）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ９４）、タイムオーバーならば先端検知未達ジャムとする（Ｓ９５）。
一方、ステップＳ９３において、先端検知センサであるニップインセンサ２７がオンならば、その検知により給紙モータ４９の速度を読み取りスピード（読み取り搬送ローラ２５の速度）まで減速させる（Ｓ９６）。またニップインセンサ２７による原稿先端検知時に補正カウンタをスタートさせ、原稿後端がニップインセンサ２７を通過するまでの読み取りモータ５０の制御パルスをカウントする（Ｓ９７）。
より具体的には、読み取りモータ５０がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、読み取りモータ５０がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルスをカウントする。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
次に、図１２においてレジストセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ９８）、レジストセンサ２９がオンでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ９９）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ１００）。
ステップＳ９８において、レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスカウントをスタートし（Ｓ１０１）、カウント値＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ１０２）、カウント値＝所定パルスならば、給紙モータ４９、読み取りモータ５０を停止し（Ｓ１０３）、レジスト停止を送信する（Ｓ１０４）。
また、プルアウトローラ２４を通過したときのパルスカウント値から搬送方向の原稿長さを算出する。この算出結果と、前駆動開始時に搬送方向のサイズ検知のためにパルスカウントを開始して原稿後端が分離センサ２８、原稿幅検知センサ１１を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ群により搬送方向と直行する方向の巾が検知される。
この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１４または１５によって得られた長さ幅信号とＰＳＤ４５によって得られた厚さ信号の組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定される。すると、本体制御部５５に対して原稿サイズ信号がコントローラ４７よりＩ／Ｆ部５４を介して送信される。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９、にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタをクリアする。そこから所定パルス搬送した位置で読み取りモータ５０を停止させてレジスト停止信号を本体制御部５５に送信する。本体制御部５５からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
ステップＳ９８において、レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスカウントをスタートし（Ｓ１０１）、カウント値＝所定パルスかどうかを判断し（Ｓ１０２）、カウント値＝所定パルスならば、給紙モータ４９、読み取りモータ５０を停止し（Ｓ１０３）、レジスト停止を送信する（Ｓ１０４）。
また、プルアウトローラ２４を通過したときのパルスカウント値から搬送方向の原稿長さを算出する。この算出結果と、前駆動開始時に搬送方向のサイズ検知のためにパルスカウントを開始して原稿後端が分離センサ２８、原稿幅検知センサ１１を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ群により搬送方向と直行する方向の巾が検知される。
この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１４または１５によって得られた長さ幅信号とＰＳＤ４５によって得られた厚さ信号の組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定される。すると、本体制御部５５に対して原稿サイズ信号がコントローラ４７よりＩ／Ｆ部５４を介して送信される。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９、にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタをクリアする。そこから所定パルス搬送した位置で読み取りモータ５０を停止させてレジスト停止信号を本体制御部５５に送信する。本体制御部５５からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
図１３〜図１５は、本実施形態の排紙従動ローラの接離動作を含んだ搬送制御である、交互搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの接離動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作を説明するフローチャートである。図１４は図１３のＧに続く交互搬送動作を説明するフローチャート、図１５は図１４のＨに続く交互搬送動作を説明するフローチャートである。
図１〜図３及び図１３〜図１５を参照して反転スイッチバック動作を説明する。この場合、先原稿裏面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１１０）、先原稿裏面読み取り完了ならば、原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過かどうかチェックする（Ｓ１１１）。通過ならば排紙モータ５１を原稿厚さに応じて高速ＣＣＷ回転する（Ｓ１１２）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１１３）。オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、かつ高速ＣＷ回転する（Ｓ１１４）。このとき、排紙ローラ３７は、先原稿Ｐ１の反転スイッチバックのためにＣＣＷ回転（逆転）している。これは次原稿Ｐ２の搬送方向に対して逆回転である。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１１５）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１１６）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１１７）。
そこで、次原稿Ｐ２が座屈することを防ぐために、突き当てセンサ２３の先原稿Ｐ１の先端検知（反転スイッチバック後はこれまでの後端が先端になる）からのパルスをカウントする。これにより、所定パルス後、先原稿Ｐ１の先端がプルアウトローラ２４の駆動に掛かったときに、駆動部５２の加圧モータ（ステッピングモータ）を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１１８）。
図１〜図３及び図１３〜図１５を参照して反転スイッチバック動作を説明する。この場合、先原稿裏面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１１０）、先原稿裏面読み取り完了ならば、原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過かどうかチェックする（Ｓ１１１）。通過ならば排紙モータ５１を原稿厚さに応じて高速ＣＣＷ回転する（Ｓ１１２）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１１３）。オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、かつ高速ＣＷ回転する（Ｓ１１４）。このとき、排紙ローラ３７は、先原稿Ｐ１の反転スイッチバックのためにＣＣＷ回転（逆転）している。これは次原稿Ｐ２の搬送方向に対して逆回転である。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１１５）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１１６）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１１７）。
そこで、次原稿Ｐ２が座屈することを防ぐために、突き当てセンサ２３の先原稿Ｐ１の先端検知（反転スイッチバック後はこれまでの後端が先端になる）からのパルスをカウントする。これにより、所定パルス後、先原稿Ｐ１の先端がプルアウトローラ２４の駆動に掛かったときに、駆動部５２の加圧モータ（ステッピングモータ）を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１１８）。
圧解除センサ５３がオンかどうか判断し（Ｓ１１９）、オンならば加圧モータ５２は圧解除センサ５３の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１２０）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
そして、次原稿表面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１２１）、次原稿表面読み取り完了後に排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ排紙従動加圧ローラ３８を加圧（実線）するように加圧モータを制御する（Ｓ１２２）。圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１２３）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１２４）。
つまり、加圧する際は、次原稿Ｐ２が排紙ローラ３７上にあるので駆動源５１の排紙モータを次原稿Ｐ２の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら、かつ加圧時の負荷変動による排紙モータ５１および加圧モータ５２の脱調と騒音を防止するために、負荷変動を緩和するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
具体的には、圧解除センサ検知を基準に排紙縦動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に当接すると同時に加圧モータ５２が停止するように、原稿の紙厚に応じて加圧モータ５２の減速開始タイミングを決める。
そして、次原稿Ｐ２後端が読み取り出口ローラ３４を通過したか否かを判断し（Ｓ１２５）、次原稿Ｐ２後端が読み取り出口ローラ３４を通過後に排紙モータ５１を原稿の紙厚に応じた高速制御（ＣＣＷ回転）させ（Ｓ１２６）、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１２７）、オフならば所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、裏面読み取りのための反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させる（Ｓ１２８）。
次に、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１２９）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１３０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１３１）。
そして、次原稿Ｐ２の反転スイッチバック後、先原稿Ｐ１と同様に次原稿Ｐ２先端（反転後は原稿先端と後端が逆になる）を突き当てセンサ２３が検知して（突き当てセンサ２３がオン）からのパルスカウントにより、加圧モータを制御（圧解除センサ検知から所定パルス後停止）して排紙従動加圧ローラ３８を離間させる（Ｓ１３２）。
そして、次原稿表面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１２１）、次原稿表面読み取り完了後に排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ排紙従動加圧ローラ３８を加圧（実線）するように加圧モータを制御する（Ｓ１２２）。圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１２３）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１２４）。
つまり、加圧する際は、次原稿Ｐ２が排紙ローラ３７上にあるので駆動源５１の排紙モータを次原稿Ｐ２の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら、かつ加圧時の負荷変動による排紙モータ５１および加圧モータ５２の脱調と騒音を防止するために、負荷変動を緩和するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
具体的には、圧解除センサ検知を基準に排紙縦動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に当接すると同時に加圧モータ５２が停止するように、原稿の紙厚に応じて加圧モータ５２の減速開始タイミングを決める。
そして、次原稿Ｐ２後端が読み取り出口ローラ３４を通過したか否かを判断し（Ｓ１２５）、次原稿Ｐ２後端が読み取り出口ローラ３４を通過後に排紙モータ５１を原稿の紙厚に応じた高速制御（ＣＣＷ回転）させ（Ｓ１２６）、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１２７）、オフならば所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、裏面読み取りのための反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させる（Ｓ１２８）。
次に、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ１２９）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１３０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１３１）。
そして、次原稿Ｐ２の反転スイッチバック後、先原稿Ｐ１と同様に次原稿Ｐ２先端（反転後は原稿先端と後端が逆になる）を突き当てセンサ２３が検知して（突き当てセンサ２３がオン）からのパルスカウントにより、加圧モータを制御（圧解除センサ検知から所定パルス後停止）して排紙従動加圧ローラ３８を離間させる（Ｓ１３２）。
次に、圧解除センサ５３がオンかどうか判断し（Ｓ１３３）、オンならば加圧モータは圧解除センサ５３の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１３４）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
そして、次原稿表面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１３５）、次原稿表面読み取り完了後に排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ排紙従動加圧ローラ３８を加圧（実線）するように加圧モータを制御する（Ｓ１３６）。圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１３７）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１３８）。
頁順揃えのための反転を終えた先原稿Ｐ１と裏面読み取りのための反転中の次原稿Ｐ２がスイッチバック経路内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
次原稿Ｐ２後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１を先原稿Ｐ１の搬送方向と搬送速度と同等に制御した状態で、かつ原稿紙厚に応じたタイミングで減速制御を開始しながら排紙縦動加圧ローラ３８を加圧する。
次いで、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１３９）、オフでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１４０）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１４１）。
ステップＳ１３９において排紙センサがオフならば、先原稿Ｐ１は、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して（Ｓ１４２）、スタック部７（図１）から原稿が飛び出さないように排出し、排紙完了を送信する（Ｓ１４３）。なお、頁順揃えのための最終反転では、次原稿との紙間を保持したうえで、生産性を考慮して高速搬送制御する。
また、図１におい、排紙スタッカ４１は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。さらに、原稿セットテーブル９は回転支点１９を中心に上方に回転退避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
そして、次原稿表面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１３５）、次原稿表面読み取り完了後に排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ排紙従動加圧ローラ３８を加圧（実線）するように加圧モータを制御する（Ｓ１３６）。圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１３７）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１３８）。
頁順揃えのための反転を終えた先原稿Ｐ１と裏面読み取りのための反転中の次原稿Ｐ２がスイッチバック経路内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
次原稿Ｐ２後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１を先原稿Ｐ１の搬送方向と搬送速度と同等に制御した状態で、かつ原稿紙厚に応じたタイミングで減速制御を開始しながら排紙縦動加圧ローラ３８を加圧する。
次いで、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１３９）、オフでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１４０）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１４１）。
ステップＳ１３９において排紙センサがオフならば、先原稿Ｐ１は、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して（Ｓ１４２）、スタック部７（図１）から原稿が飛び出さないように排出し、排紙完了を送信する（Ｓ１４３）。なお、頁順揃えのための最終反転では、次原稿との紙間を保持したうえで、生産性を考慮して高速搬送制御する。
また、図１におい、排紙スタッカ４１は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。さらに、原稿セットテーブル９は回転支点１９を中心に上方に回転退避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
次に本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の制御について説明する。
図２には、加圧モータにより制御される排紙従動加圧ローラの接離動作機構を示した図である。
この図２において、加圧モータ５２はカム４４の回転運動を制御している。
この回転運動によって、カム４４と排紙従動ローラ３８の連結部材４５が垂直方向へ往復運動を行い、連結部材４５の支点を介して排紙従動ローラ３８の接離動作を可能にしている。
加圧モータ５２の停止タイミングは、圧解除センサ５３（図３参照）の検出を基に制御し、特に排紙ローラ３７への加圧時は負荷変動を極力抑制するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
ここで、排紙従動加圧ローラ３８の接離状態が圧解除センサ５３を基に加圧モータ５２の所定パルス駆動により認識できるように配置する。図２中、符号３６は分岐爪、４０は反転経路、４２はスイッチバック経路、５６は連結部材４５を付勢するばねを示している。
そして本実施形態の自動原稿搬送装置の搬送制御の特徴は以下の２点である。
第１に排紙縦動加圧ローラ３８を離間状態から当接（加圧）状態へ状態変更するときの加圧モータ５２の制御は、圧解除センサ５３検出後に排紙縦動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に当接すると同時に、加圧モータ５２が停止するように原稿の紙厚に応じたタイミングで減速制御を開始する。また加圧時に排紙ローラ３７上に搬送中の原稿が存在するときは、駆動部５１の排紙モータを搬送中原稿の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら加圧動作を行う。一方、離間動作は原稿の紙厚によらずに一定の高速制御で行う。
第２に、反転スイッチバック動作は、生産性を向上させるために原稿後端が読み取り出口ローラ３４通過後に駆動部（排紙モータ）５１を高速搬送制御する。このとき、腰の弱い薄紙原稿等では、その反転スイッチバックスピードによっては紙詰まりが発生し易くなるので、駆動部５１の速度制御は原稿厚さに応じて決定する。
図２には、加圧モータにより制御される排紙従動加圧ローラの接離動作機構を示した図である。
この図２において、加圧モータ５２はカム４４の回転運動を制御している。
この回転運動によって、カム４４と排紙従動ローラ３８の連結部材４５が垂直方向へ往復運動を行い、連結部材４５の支点を介して排紙従動ローラ３８の接離動作を可能にしている。
加圧モータ５２の停止タイミングは、圧解除センサ５３（図３参照）の検出を基に制御し、特に排紙ローラ３７への加圧時は負荷変動を極力抑制するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
ここで、排紙従動加圧ローラ３８の接離状態が圧解除センサ５３を基に加圧モータ５２の所定パルス駆動により認識できるように配置する。図２中、符号３６は分岐爪、４０は反転経路、４２はスイッチバック経路、５６は連結部材４５を付勢するばねを示している。
そして本実施形態の自動原稿搬送装置の搬送制御の特徴は以下の２点である。
第１に排紙縦動加圧ローラ３８を離間状態から当接（加圧）状態へ状態変更するときの加圧モータ５２の制御は、圧解除センサ５３検出後に排紙縦動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に当接すると同時に、加圧モータ５２が停止するように原稿の紙厚に応じたタイミングで減速制御を開始する。また加圧時に排紙ローラ３７上に搬送中の原稿が存在するときは、駆動部５１の排紙モータを搬送中原稿の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら加圧動作を行う。一方、離間動作は原稿の紙厚によらずに一定の高速制御で行う。
第２に、反転スイッチバック動作は、生産性を向上させるために原稿後端が読み取り出口ローラ３４通過後に駆動部（排紙モータ）５１を高速搬送制御する。このとき、腰の弱い薄紙原稿等では、その反転スイッチバックスピードによっては紙詰まりが発生し易くなるので、駆動部５１の速度制御は原稿厚さに応じて決定する。
図１６〜図１８は本実施形態の自動原稿搬送装置における排紙従動ローラの接離動作を含んだ搬送制御である、単独搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの接離動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作を説明するフローチャートである。図１７は図１６のＩに続く単独搬送動作を説明するフローチャート、図１８は図１７のＪに続く単独搬送動作を説明するフローチャートである。
図１〜図３及び図１６〜図１８を参照して単独搬送の場合について説明する。単独搬送の場合は、特に搬送方向の原稿長さが反転スイッチバック後に、原稿先端と後端がスイッチバック経路４２内の排紙ローラ３７上で重なり合う長さにおいては、交互搬送同様に排紙縦動加圧ローラ３８の離間動作を含めた制御になる。単独搬送では、先原稿Ｐ１が３回目の読み取り位置を通過（頁順揃えのための反転）するときに、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置を通過するように給紙がスタートする。したがって、原稿を読み取り中では常に搬送経路内には原稿は１枚である。
図１〜図３及び図１６〜図１８を参照して単独搬送の場合について説明する。単独搬送の場合は、特に搬送方向の原稿長さが反転スイッチバック後に、原稿先端と後端がスイッチバック経路４２内の排紙ローラ３７上で重なり合う長さにおいては、交互搬送同様に排紙縦動加圧ローラ３８の離間動作を含めた制御になる。単独搬送では、先原稿Ｐ１が３回目の読み取り位置を通過（頁順揃えのための反転）するときに、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置を通過するように給紙がスタートする。したがって、原稿を読み取り中では常に搬送経路内には原稿は１枚である。
図１６において、表面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ１５１）、表面読み取り完了ならば原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過したかどうかを判断する（Ｓ１５２）。原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過したならば、裏面読み取り開始時において、原稿後端は排紙ローラ３７のニップに掛かっているので排紙モータ５１はＣＷ回転（逆転）している（Ｓ１５３）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうかを判断し（Ｓ１５４）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１５５）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１５６）。
一方、ステップＳ１５４において排紙センサがオフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、裏面読み取りのための反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させ（Ｓ１５７）、レジストを停止する（Ｓ１５８）。
レジスト停止完了かどうかをチェックし（Ｓ１５９）、レジスト停止完了ならば、所定パルス後、加圧モータ５２を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１６０）。圧解除センサ５３がオンかどうか判断し（Ｓ１６１）、オンならば、加圧モータ５２を圧解除センサ５３の検出から所定パルス後に停止させる（Ｓ１６２）。
このように、単独搬送では原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過する前に、読み取りを終了した原稿先端が排紙ローラ３７のニップに掛かってしまうので、排紙従動加圧ローラ３８を離間する。離間するタイミングは、画像読み取り中は画像に影響を及ぼす恐れがあることから負荷変動を極力抑制するために画像読み取り開始前に行う。
そして、裏面読み取りを開始し（Ｓ１６３）、裏面読み取り完了かどうかを判断する（Ｓ１６４）。裏面読み取り完了ならば排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御し、且つ排紙従動加圧ローラ３８を加圧するように加圧モータ５２をＣＣＷ回転制御する（Ｓ１６５）。
次に、圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１６６）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後、加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１６７）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうかを判断し（Ｓ１５４）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１５５）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１５６）。
一方、ステップＳ１５４において排紙センサがオフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、裏面読み取りのための反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させ（Ｓ１５７）、レジストを停止する（Ｓ１５８）。
レジスト停止完了かどうかをチェックし（Ｓ１５９）、レジスト停止完了ならば、所定パルス後、加圧モータ５２を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１６０）。圧解除センサ５３がオンかどうか判断し（Ｓ１６１）、オンならば、加圧モータ５２を圧解除センサ５３の検出から所定パルス後に停止させる（Ｓ１６２）。
このように、単独搬送では原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過する前に、読み取りを終了した原稿先端が排紙ローラ３７のニップに掛かってしまうので、排紙従動加圧ローラ３８を離間する。離間するタイミングは、画像読み取り中は画像に影響を及ぼす恐れがあることから負荷変動を極力抑制するために画像読み取り開始前に行う。
そして、裏面読み取りを開始し（Ｓ１６３）、裏面読み取り完了かどうかを判断する（Ｓ１６４）。裏面読み取り完了ならば排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御し、且つ排紙従動加圧ローラ３８を加圧するように加圧モータ５２をＣＣＷ回転制御する（Ｓ１６５）。
次に、圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１６６）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後、加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１６７）。
裏面読み取り完了後、原稿サイズ情報を基に原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１の回転方向と回転速度を原稿の搬送条件と同等に制御した状態で、排紙従動加圧ローラ３８を再加圧するように加圧モータ５２を制御する。このとき、交互搬送と同様に、再加圧時の負荷変動による排紙モータ５１と加圧モータ５２の脱調、及び騒音を防止するように加圧モータ５２を圧解除センサ検知から原稿の紙厚に応じたタイミングで減速制御を開始しながら排紙縦動加圧ローラ３８を再加圧する。
また、表面または裏面読み取り完了後の反転スイッチバック動作においては、交互搬送と同様に原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過したかどうかを判断し（Ｓ１６８）、読み取り出口ローラ３４通過後に原稿の紙厚に応じた速度で駆動源（排紙モータ）５１を高速搬送（ＣＣＷ回転）制御する（Ｓ１６９）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうかを判断し（Ｓ１７０）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１７１）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１７２）。
一方、ステップＳ１７０において、排紙センサ３９がオフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させる（Ｓ１７３）。
次に、排紙センサ３９がオンかどうかを判断し（Ｓ１７４）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１７５）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１７６）。
頁順揃えのための最終反転後は、裏面読み取り時と同様に原稿先端を排紙センサが検知したら（排紙センサ３９がオン）、所定パルス後、加圧モータ５２を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１７７）。
また、表面または裏面読み取り完了後の反転スイッチバック動作においては、交互搬送と同様に原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過したかどうかを判断し（Ｓ１６８）、読み取り出口ローラ３４通過後に原稿の紙厚に応じた速度で駆動源（排紙モータ）５１を高速搬送（ＣＣＷ回転）制御する（Ｓ１６９）。
次に、排紙センサ３９がオフかどうかを判断し（Ｓ１７０）、オフでなければ、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１７１）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１７２）。
一方、ステップＳ１７０において、排紙センサ３９がオフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、反転スイッチバック動作を開始するために高速ＣＷ回転させる（Ｓ１７３）。
次に、排紙センサ３９がオンかどうかを判断し（Ｓ１７４）、オンでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１７５）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１７６）。
頁順揃えのための最終反転後は、裏面読み取り時と同様に原稿先端を排紙センサが検知したら（排紙センサ３９がオン）、所定パルス後、加圧モータ５２を高速駆動（ＣＷ（正転））させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する（Ｓ１７７）。
次に、圧解除センサ５３がオンかどうか判断し（Ｓ１７８）、オンならば、加圧モータ５２を圧解除センサ５３の検出から所定パルス後に停止させる（Ｓ１７９）。
次いで、原稿の長さ情報を基に原稿後端が排紙ローラのニップを通過したかどうかを判断し（Ｓ１８０）、通過したならば、そのタイミングで再加圧するように、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ加圧モータ５２をＣＣＷ回転制御する（Ｓ１８１）。次に、圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１８２）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後、加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１８３）。
再加圧は排紙モータ５１を原稿の搬送条件と同等にし、加圧モータ５２を原稿の紙厚に応じたタイミングで減速制御しながら行う。そして、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１８４）、オフでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１８５）、タイムオーバーならば排紙滞留ジャムとする（Ｓ１８６）。
一方、ステップＳ１８４において、排紙センサ３９がオフならば、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより所定パルス後排紙モータ５１を減速制御して（Ｓ１８７）、スタック部７（図１）から原稿が飛び出さないように排出し（Ｓ１８７）、排紙完了を送信する（Ｓ１８８）。
本実施形態によれば、ローラ離間・当接動作時のモータ駆動速度は通紙する原稿の紙厚によって個別設定可能なため、生産性効率を極力維持したまま離間・当接動作が可能となる。
またローラ離間手段のモータ駆動速度は当接時の方が離間時よりも遅く設定可能なため、その減速開始タイミングを原稿の紙厚に応じて設定可能なことより、当接時の衝撃を極力緩和できるので、搬送ローラ駆動部の回転負荷変動を極力抑制することができる。
さらに反転スイッチバック時の搬送手段のモータ駆動速度は原稿サイズによって個別設定が可能なので、生産性効率を極力維持したまま腰の弱い薄紙原稿の反転動作を可能にする。
次いで、原稿の長さ情報を基に原稿後端が排紙ローラのニップを通過したかどうかを判断し（Ｓ１８０）、通過したならば、そのタイミングで再加圧するように、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御しかつ加圧モータ５２をＣＣＷ回転制御する（Ｓ１８１）。次に、圧解除センサ５３がオフかどうか判断し（Ｓ１８２）、オフならば、厚さに応じた所定パルス後、加圧モータ５２を減速し停止する（Ｓ１８３）。
再加圧は排紙モータ５１を原稿の搬送条件と同等にし、加圧モータ５２を原稿の紙厚に応じたタイミングで減速制御しながら行う。そして、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１８４）、オフでなければジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１８５）、タイムオーバーならば排紙滞留ジャムとする（Ｓ１８６）。
一方、ステップＳ１８４において、排紙センサ３９がオフならば、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより所定パルス後排紙モータ５１を減速制御して（Ｓ１８７）、スタック部７（図１）から原稿が飛び出さないように排出し（Ｓ１８７）、排紙完了を送信する（Ｓ１８８）。
本実施形態によれば、ローラ離間・当接動作時のモータ駆動速度は通紙する原稿の紙厚によって個別設定可能なため、生産性効率を極力維持したまま離間・当接動作が可能となる。
またローラ離間手段のモータ駆動速度は当接時の方が離間時よりも遅く設定可能なため、その減速開始タイミングを原稿の紙厚に応じて設定可能なことより、当接時の衝撃を極力緩和できるので、搬送ローラ駆動部の回転負荷変動を極力抑制することができる。
さらに反転スイッチバック時の搬送手段のモータ駆動速度は原稿サイズによって個別設定が可能なので、生産性効率を極力維持したまま腰の弱い薄紙原稿の反転動作を可能にする。
３７ 搬送ローラ対（排紙ローラ）、３８ 搬送ローラ対（排紙従動加圧ローラ）、４０ 反転経路、４２ スィッチバック経路、４４ ローラ離間手段（接離動作機構、カム）、４５ ローラ離間手段（接離動作機構、連結部材）、４７ コントローラ、４８ 駆動部（呼び出しモータ）、４９ 駆動部（給紙モータ）
５０ 駆動部（読み取りモータ）、５１ 駆動部（排紙モータ）、５２ 駆動部（ステッピングモータ、加圧モータ）、５５ 本体制御部、５７ 変位センサ（ＰＳＤ）
５０ 駆動部（読み取りモータ）、５１ 駆動部（排紙モータ）、５２ 駆動部（ステッピングモータ、加圧モータ）、５５ 本体制御部、５７ 変位センサ（ＰＳＤ）
Claims (3)
- 積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路を備える自動原稿搬送装置において、前記スイッチバック経路に設けられた搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するステッピングモータと、前記搬送ローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段と、原稿分離後に分離された原稿の厚さ情報を検知する検知手段と、を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
- 前記ローラ離間手段のモータ駆動速度を当接時と離間時とにおいて個別に設定可能な制御手段を備え、前記制御手段は、通紙する原稿紙厚によって前記モータ駆動速度を切り換えること特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記制御手段は、前記原稿が読み取り位置通過後に前記原稿を前記スイッチバック経路内に搬送する駆動速度を通紙する原稿サイズによって切り換えることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005042408A JP2006225122A (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | 自動原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005042408A JP2006225122A (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | 自動原稿搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006225122A true JP2006225122A (ja) | 2006-08-31 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008201581A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Primax Electronics Ltd | 自動フィード装置用の取出ロールセット |
| JP2009196767A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置 |
-
2005
- 2005-02-18 JP JP2005042408A patent/JP2006225122A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008201581A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Primax Electronics Ltd | 自動フィード装置用の取出ロールセット |
| JP4543060B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2010-09-15 | 致伸科技股▲ふん▼有限公司 | 自動フィード装置用の取出ロールセット |
| JP2009196767A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置 |
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