JP2022048548A

JP2022048548A - 記録装置、記録装置の制御方法

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Publication number: JP2022048548A
Application number: JP2020154426A
Authority: JP
Inventors: 圭祐北原; Keisuke Kitahara
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-03-28
Anticipated expiration: 2040-09-15
Also published as: JP7494673B2; US20220080753A1; US11548298B2

Abstract

【課題】媒体による記録部への接触を抑制する。【解決手段】記録装置は、記録部と、支持部と、媒体を搬送する下流側搬送ローラー対と、前記媒体の上方から前記媒体に接する規制部材と、前記媒体の第１面への記録が行われた前記媒体の表裏が反転し、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に記録を行わせるべく前記記録部の上流に合流する反転経路と、を備え、前記下流側搬送ローラー対のニップ点は、前記支持面よりも上方に位置し、各前記規制部材の下部先端は、前記下流側搬送ローラー対の前記ニップ点よりも下方に前記媒体を押し下げる位置に配置され、前記複数の規制部材のうち、前記幅方向の両端部側に配置された前記規制部材は、前記幅方向の中央側に配置された前記規制部材よりも前記媒体にかける荷重が少ない。【選択図】図７

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法に関する。

従来、特許文献１に示すように、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、記録された記録媒体を表裏反転させて記録ヘッドに再給紙する手段と、を有する両面印刷可能なインクジェット記録装置が知られている。

特開２００７－１４４９６０号公報

ここで、例えば、普通紙に比べてコシが強い記録媒体（例えば、写真用紙）を用いた場合、記録媒体の一方面にインクを塗布すると、記録媒体はインクの水分によって膨張し、記録媒体が記録ヘッドに向けて凸状に湾曲した状態で保持される、という現象が発生する。
そして、湾曲した記録媒体を表裏反転させて記録ヘッドに再給紙した場合、記録媒体は下方に向けて凸状に湾曲した状態で給紙される。このため、記録媒体が記録ヘッドに接触してしまう、という課題がある。特に、裏面の印刷時に記録媒体の後端が記録ヘッド上流の上流側搬送ローラーのニップ点を抜けた後に、記録媒体の後端が記録ヘッドに接触する場合が多い。
記録媒体が記録ヘッドに接触して擦れると、記録媒体にインクが付着し、画像品質が低下してしまう。

記録装置は、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記記録部に対向して配置され、前記媒体を支持面で支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において前記記録部の下流に前記媒体の前記搬送方向に交差する幅方向に沿って複数配置され、前記媒体を搬送する下流側搬送ローラー対と、前記搬送方向において前記記録部と前記下流側搬送ローラー対との間に前記媒体の前記幅方向に沿って複数配置され、前記媒体の上方から前記媒体に接する規制部材と、前記媒体の第１面への記録が行われた前記媒体の表裏が反転し、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に記録を行わせるべく前記記録部の上流に合流する反転経路と、を備え、前記下流側搬送ローラー対のニップ点は、前記支持面よりも上方に位置し、各前記規制部材の下部先端は、前記下流側搬送ローラー対の前記ニップ点よりも下方に前記媒体を押し下げる位置に配置され、前記複数の規制部材のうち、前記幅方向の両端部側に配置された前記規制部材は、前記幅方向の中央側に配置された前記規制部材よりも前記媒体にかける荷重が少ない。

記録装置の制御方法は、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記記録部に対向して配置され前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において前記記録部の下流に前記媒体の幅方向に沿って複数配置され、前記媒体を搬送する下流側搬送ローラー対と、前記媒体の前記搬送方向において前記記録部と前記下流側搬送ローラー対との間に前記媒体の前記幅方向に沿って複数配置され、前記媒体の上方から前記媒体に接する規制部材と、前記媒体の第１面への記録が行われた前記媒体の表裏が反転し、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に記録を行わせるべく前記記録部の上流に合流する反転経路と、前記幅方向における両端部側の前記規制部材の上下方向における位置を変化させる位置調整機構と、制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記制御部は、前記位置調整機構を制御し、前記複数の規制部材のうち、前記幅方向の前記両端部側に配置された前記規制部材を、中央側に配置された前記規制部材よりも前記媒体にかける荷重を少なくさせる。

第１実施形態にかかる記録装置の外観構成を示す斜視図。第１実施形態にかかる記録装置の外観構成を示す斜視図。第１実施形態にかかる記録装置の内部構成を示す断面模式図。第１実施形態にかかる記録装置の制御部の構成を示すブロック図。第１実施形態にかかる記録装置の制御方法を示す模式図。第１実施形態にかかる記録装置の制御方法を示す模式図。第１実施形態にかかる記録装置の制御方法を示す模式図。第１実施形態にかかる記録装置の制御方法を示す模式図。第１実施形態にかかる記録装置の制御方法を示す模式図。第１実施形態にかかる媒体の変形状態を示す模式図。第１実施形態にかかる記録装置の内部構成を示す一部拡大図。第１実施形態にかかる規制部材周辺の構成を示す一部斜視図。第１実施形態にかかる規制部材周辺の構成を示す正面図。第１実施形態にかかる規制部材の一部断面図。第２実施形態にかかる記録装置の構成を示す模式図。第２実施形態にかかる記録装置の制御部の構成を示すブロック図。第３実施形態にかかる記録装置の記録方法を示す模式図。第３実施形態にかかる記録装置の記録方法を示す模式図。第３実施形態にかかる記録装置の記録方法を示す模式図。第３実施形態にかかる記録装置の記録方法を示す模式図。

１．第１実施形態
まず、記録装置１１の構成について説明する。本実施形態の記録装置１１は、媒体Ｍに液体としてのインクを吐出して印刷するインクジェット方式の記録装置である。また、本実施形態の記録装置１１は、媒体Ｍとして、単票状の媒体、及びロール状に巻き重ねられた長尺の媒体に対して印刷可能に構成される。

以降の図面では、記録装置１１が水平面上に載置された状態とし、水平面に沿う方向として、記録装置１１の前後方向をＸ軸に沿った方向とし、左右方向（幅方向であり、搬送方向に交差する方向）をＹ軸に沿った方向とする。また、水平面に対して鉛直方向（上下方向）をＺ軸に沿った方向とする。また、＋Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、＋Ｙ方向を右方向、－Ｙ方向を左方向、＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向とする。

図１、図２及び図３に示すように、記録装置１１は、直方体状の筐体１２、及び記録装置１１の各部を支持する本体フレーム１６を備える。筐体１２は、前面に開口する開口部１３を備えている。また、筐体１２には、記録（印刷）されて切断された媒体Ｍを排出する排出口１４が設置されている。なお、排出口１４は排出部２８を構成する。

記録装置１１は、ロール紙Ｒを収納し、また収納したロール紙Ｒを繰り出す収納部４０を備えている。収納部４０は、開口部１３を通じて筐体１２から前方向に引き出し可能に設置される。収納部４０は、筐体１２に収納された場合、記録装置１１の外装の一部を構成する前板部４２と、ロール紙Ｒを回転自在に支持する一対の支持壁４３と、を備えている。

排出部２８の下方には、切断部２７による切断で生じる媒体Ｍの切断屑を収容する箱状の切断屑収容部８０を備えている。切断屑収容部８０は、ロール紙Ｒの前方向で、着脱可能に筐体１２の前面に設置されている。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられることで開口部１３を塞ぐ。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられた場合、記録装置１１の外装の一部を構成する外壁８１を備えている。

切断屑収容部８０が筐体１２から取り外された場合、収納部４０が筐体１２から引き出し可能な状態となる。収納部４０が筐体１２から引き出された状態で、ロール紙Ｒを交換する。

また、筐体１２の前方には、記録装置１１を操作するための操作部１５が設けられる。操作部１５は、Ｙ軸に沿った方向に横長のパネルであり、記録装置１１をオン又はオフする際に操作される電源ボタン１５ａや、各種の操作情報を入力可能な入力ボタン１５ｂや、記録装置１１の操作状態などの表示や記録装置１１の操作ボタンが設けられた操作パネル１５ｃが設けられる。操作パネル１５ｃは、タッチパネルである。また、外部に向けて音を発するスピーカー１５ｄが設けられる。

図３に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍが搬送される搬送経路３０（図中、二点鎖線で示す）を備える。記録装置１１は、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部３１と、媒体Ｍに記録を行う記録部２０と、媒体Ｍを切断する切断部２７と、を備える。

記録部２０は、収納部４０から搬送される媒体Ｍに記録を行う。記録部２０は、媒体Ｍに向かってインクを吐出するノズル２３を有するヘッド２２と、ヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、Ｙ軸に沿って延在するガイドフレーム２９と、ガイドフレーム２９に取り付けられ、Ｙ軸に沿って延在するガイド軸２４とによって支持される。キャリッジ２１は、モーター等の駆動源によってガイド軸２４に沿って移動可能である。すなわち、キャリッジ２１は、Ｙ軸に沿った方向に往復移動可能である。ヘッド２２と対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持部２５が設けられる。

ヘッド２２は、キャリッジ２１と共に媒体Ｍの幅方向に往復移動しならインクを吐出することで、支持部２５の支持面２５ａに支持された媒体Ｍに記録を行う。本実施形態では、記録部２０として、ヘッド２２が幅方向に往復移動するシリアルヘッド方式を例示したが、ヘッド２２が幅方向に延在して固定配列されたラインヘッド方式の記録部であってもよい。

搬送経路３０は、媒体Ｍが移動可能な空間であり、複数の部材により構成される。搬送経路３０は、最上流に位置してロール紙Ｒを繰り出す収納部４０から、最下流に位置する排出部２８（排出口１４）まで続く。記録部２０及び支持部２５などは、搬送経路３０上に配置される。

切断部２７は、支持部２５より下流に位置すると共に、排出口１４より上流に位置する。本実施形態の切断部２７は、幅方向に往復移動可能な可動刃２７ａと、移動しない固定刃２７ｂと、を備える。可動刃２７ａは、搬送経路３０の上方に設けられ、固定刃２７ｂは搬送経路３０の下方に設けられる。切断部２７は、媒体Ｍを切断位置で幅方向にわたって切断する。切断位置は、固定刃２７ｂの刃先の位置である。

本実施形態の搬送経路３０は、媒体Ｍの搬送方向上流側から、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍが搬送される第１経路３０ａと、媒体Ｍが湾曲しながら搬送される湾曲経路３０ｂと、ヘッド２２（支持部２５）に向けて媒体Ｍが搬送される第２経路３０ｃと、支持部２５の下流から排出部２８に向けて媒体Ｍが搬送される第３経路３０ｄと、を有する。

さらに、搬送経路３０は、反転経路３０ｅを備える。反転経路３０ｅは、第２経路３０ｃから分岐する分岐点Ｐ１と、第１経路３０ａに合流する合流点Ｐ２とを結ぶ通路である。湾曲経路３０ｂを介して搬送される媒体Ｍの搬送方向において、合流点Ｐ２は、分岐点Ｐ１より上流に位置する。すなわち、反転経路３０ｅは、湾曲経路３０ｂの上流側に合流する。反転経路３０ｅは、単票状の媒体Ｍを反転させて、媒体Ｍの両面に記録を行うための経路である。

搬送部３１は、収納部４０から記録部２０を経由して、切断部２７及び排出部２８に至る搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する。搬送部３１は、第１経路３０ａ上に設けられる供給ローラー対３２、湾曲経路３０ｂを形成する中間ローラー３３、湾曲経路３０ｂの中間ローラー３３の外周面に沿って配置された従動ローラー３４、第２経路３０ｃ上に設けられる上流側搬送ローラー対３５を備えている。
従動ローラー３４は、回転自在に設けられ、中間ローラー３３との間に媒体Ｍを挟んで従動回転する。本実施形態では、従動ローラー３４は複数（本実施形態では３つ）備えている。これにより、反転された媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに沿って円滑に搬送させることができる。

搬送部３１は、さらに第３経路３０ｄ上に下流側第１搬送ローラー対３６（下流側搬送ローラー対に相当）、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８を備えている。下流側第２搬送ローラー対３７は、切断部２７より上流に位置する。下流側第３搬送ローラー対３８は、切断部２７より下流に位置する。

ここで、収納部４０の構成について説明する。
収納部４０は、ロール紙Ｒが筐体１２の幅方向に延びる支軸４１を介して回転可能に支持される。支軸４１は、正逆両方向に回転駆動可能に構成される。そのため、ロール紙Ｒは、支軸４１を介して正逆両方向に回転駆動される。また、収納部４０には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍを、第１経路３０ａに向かって搬送するためのロール紙搬送路５０が設けられる。ロール紙搬送路５０は、搬送経路３０の一部である。

ロール紙搬送路５０は、支軸４１を介して支持されたロール紙Ｒの前側から下方に向かって延びてから後方向に屈曲し、ロール紙Ｒの下方向及び後方向を回り込んでロール紙Ｒよりも高い位置まで上方向に向かって第１経路３０ａまで延びる。

ロール紙搬送路５０は、その上流端部、すなわちロール紙搬送路５０におけるロール紙Ｒの前方向で、斜め下方向の位置に、ほぼ直角に曲がる屈曲部５０ａを有する。ロール紙搬送路５０における屈曲部５０ａの下流側には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍの曲がり癖を矯正するデカールを行うためのデカール機構５１が設けられる。

ロール紙搬送路５０におけるデカール機構５１よりも下流側には、ロール紙Ｒに搬送力を付与するロール紙搬送ローラー対５６が適宜間隔を置いて設置される。ロール紙搬送ローラー対５６が回転駆動することにより、媒体Ｍがロール紙Ｒから繰り出されて、第１経路３０ａに搬送される。ロール紙搬送ローラー対５６は、搬送部３１の一部である。

ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３、従動ローラー３４、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することにより媒体Ｍを搬送する。

搬送部３１の各ローラー対等が正転駆動することにより媒体Ｍが上流から下流に搬送される。一方、搬送部３１の各ローラー対等が逆転駆動すると媒体Ｍが下流から上流に搬送される。本実施形態では、搬送経路３０に沿って、下流に向かう方向を順送方向Ｄ１（搬送方向に相当）といい、上流に向かう方向を逆送方向Ｄ２という。

また、記録装置１１は、搬送方向（順送方向Ｄ１）において記録部２０と下流側第１搬送ローラー対３６との間に規制部材１００が配置される。規制部材１００は、媒体Ｍの上方から媒体Ｍに接するものである。なお、規制部材１００の詳細な構成は後述する。

記録装置１１は、搬送される媒体Ｍへの加熱を行う加熱部６０を備えている。加熱部６０は、湾曲経路３０ｂに設置される中間ローラー３３に対向して位置し、３つの従動ローラー３４において、最も下流側の従動ローラー３４の直ぐ下流側に設置されている。加熱部６０は、媒体Ｍの巻癖を矯正するために構成されている。本実施形態の加熱部６０は、発熱するヒーター６１と、発熱したヒーター６１の熱を媒体Ｍに吹き付けるファン６２とで構成されている。

また、記録装置１１は、単票状の媒体Ｍを収容するカセット２２１を収容し、媒体Ｍを搬送可能な収容搬送体２００を有する。収容搬送体２００は、筐体１２に対して着脱可能に構成される。

収容搬送体２００は、カセット２２１に収容された媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに向けて搬送する給送部２２２を有する。
給送部２２２は、カセット２２１に積層状態で収容された媒体Ｍのうち、最上位の媒体Ｍを送り出すピックアップローラー２２７と、ピックアップローラー２２７により送り出された媒体Ｍを１枚ずつ分離する分離ローラー対２２８と、単票用搬送経路２１７に沿って湾曲経路３０ｂに向けて搬送する搬送ローラー対２２９と、を備える。

単票用搬送経路２１７の下流端には、湾曲経路３０ｂと連通する連通路２３０が設けられる。
カセット２２１から搬送された媒体Ｍは、単票用搬送経路２１７に沿って搬送され、連通路２３０を介して湾曲経路３０ｂに合流する。湾曲経路３０ｂに合流した媒体Ｍは、搬送部３１によって記録部２０側に搬送され、記録部２０によって記録される。

次に、記録装置１１の制御部５８の構成について説明する。
記録装置１１は、記録装置１１で実行される各種動作を制御する制御部５８を備える。図４に示すように、制御部５８は、ＣＰＵ５８１と、メモリー５８２と、制御回路５８３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５８４と、を有する。ＣＰＵ５８１は演算処理装置である。メモリー５８２は、ＣＰＵ５８１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ５８４を介して記録データ等を取得すると、ＣＰＵ５８１が各駆動部等を制御する。
なお、制御部５８は、搬送部３１を構成する供給ローラー対３２、中間ローラー３３、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、下流側第３搬送ローラー対３８、ロール紙搬送ローラー対５６、ピックアップローラー２２７、分離ローラー対２２８及び搬送ローラー対２２９のそれぞれ駆動制御可能に構成される。
また、媒体Ｍの搬送位置は、位置検出部によって検出可能に構成される。位置検出部は、例えば、搬送経路３０上に配置される光学式センサーであり、発光可能な発光部及び受光可能な受光部を有する。発光部は、光学式センサーの下方に向けて発光し、受光部は、媒体Ｍに反射した反射光を受光する。発光部は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー発光素子等で構成される。また、受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。受光部は、受光した受光量を電圧値として取得する。そして、受光量（電圧値）に媒体Ｍの有無を判断するための閾値が設けられ、当該閾値を基準にして媒体Ｍの有無が判断される。これにより媒体Ｍの端部の検出が可能となる。制御部５８は、位置検出部の検出情報に基づき、搬送部３１を駆動制御する。なお、位置検出部は、各駆動ローラーに配置可能なロータリーエンコーダーであってもよい。

次に、単票状の媒体Ｍに対して両面印刷を行う制御方法について説明する。
図５Ａから図５Ｅは、記録装置１１の制御方法を示す模式図である。なお、媒体Ｍの第１面Ｓ１は、カセット２２１に収容された状態で下方となる面である。一方、媒体Ｍの第２面Ｓ２は、カセット２２１に収容された状態で上方となる面である。

まず、図５Ａに示すように、制御部５８は、搬送部３１を正転駆動させ、カセット２２１に収容された媒体Ｍを単票用搬送経路２１７の順送方向Ｄ１に搬送させる。媒体Ｍは、単票用搬送経路２１７から連通路２３０を介して湾曲経路３０ｂに合流し、さらに、第２経路３０ｃを通ってヘッド２２に向けて搬送される。

次いで、図５Ｂに示すように、制御部５８は、搬送部３１を正転駆動させながら記録部２０を駆動させ、媒体Ｍにインクを吐出させ、画像を記録させる。

次いで、図５Ｃに示すように、制御部５８は、媒体Ｍを順送方向Ｄ１に搬送させ、媒体Ｍの上流側端部が下流側第１搬送ローラー対３６に位置した時点で媒体Ｍの搬送を停止させる。

次いで、図５Ｄに示すように、制御部５８は、搬送部３１を逆転駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の逆送方向Ｄ２に搬送させる。そして、媒体Ｍを反転経路３０ｅに引き込ませる。

次いで、図５Ｅに示すように、制御部５８は、搬送部３１を正転駆動させ、媒体Ｍを湾曲経路３０ｂ、第２経路３０ｃを介してヘッド２２に向けて搬送させる。これにより、媒体Ｍが反転し、媒体Ｍの第２面Ｓ２とヘッド２２とが対向する。
次いで、媒体Ｍを順送方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍの第２面Ｓ２にインクを吐出させて画像を記録させる。これにより、媒体Ｍの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２に記録が行われる。すなわち、両面印刷が実行される。
以降、さらに、媒体Ｍを順送方向Ｄ１に搬送させることで、媒体Ｍは、排出部２８から排出される。

ここで、媒体Ｍとヘッド２２との接触について説明する。
例えば、印刷に用いる媒体Ｍが普通紙よりもコシが強い（剛性が高い）写真用紙等である場合、媒体Ｍの第１面Ｓ１にインクを塗布すると、媒体Ｍはインクの水分によって膨張して変形する。具体的には、媒体Ｍがヘッド２２に向けて凸状に湾曲した状態となる。また、写真用紙等はコシが強いので凸状に湾曲した状態で保持され、搬送される。
その後、両面印刷のために媒体Ｍを表裏反転させ、ヘッド２２と第２面Ｓ２とが対向した際、図６に示すように、媒体Ｍは下方に向けて凸状に湾曲した状態で支持面２５ａに支持される。このため、媒体Ｍの搬送方向端部がヘッド２２に接触してしまう。特に、第２面Ｓ２の印刷時に媒体Ｍの上流端部が、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍを挟持する位置であるニップ点を抜けた後に、振り子現象により媒体Ｍの上流端部がヘッド２２に接触する場合が多い。
このように、媒体Ｍがヘッド２２に接触して擦れると、媒体Ｍにインクが付着し、画像品質が低下してしまう。
そこで、本実施形態では、規制部材１００により媒体Ｍのヘッド２２への接触や擦れを抑制する。
以下、規制部材１００の詳細な構成について説明する。

図７に示すように、媒体Ｍの搬送方向においてヘッド２２（記録部２０）の下流に下流側第１搬送ローラー対３６が配置され、ヘッド２２と下流側第１搬送ローラー対３６との間に規制部材１００が配置される。
下流側第１搬送ローラー対３６のニップ点Ｎ１は、支持部２５の支持面２５ａよりも上方に位置し、規制部材１００の下部先端Ｂｔは、下流側第１搬送ローラー対３６のニップ点Ｎ１よりも下方であり、媒体Ｍを押し下げる位置に配置される。なお、規制部材１００の下部先端Ｂｔの高さは、下流側第１搬送ローラー対３６のニップ点Ｎ１と支持面２５ａとの間である。

図８及び図９に示すように、下流側第１搬送ローラー対３６は、媒体Ｍの幅方向（Ｙ軸に沿った方向）に沿って複数配置される。また、規制部材１００も同様にして、媒体Ｍの幅方向に沿って複数配置される。本実施形態では、各規制部材１００が、幅方向において複数配置された各下流側第１搬送ローラー対３６の間に配置される。

また、本実施形態の規制部材１００は、媒体Ｍの搬送に伴って従動回動する回転体であり、例えば、ゴムローラーである。当該規制部材１００は幅細に形成される。これにより、規制部材１００が媒体Ｍに記録された記録面を擦る面積が低減され、画像品質を確保することができる。
図１０に示すように、規制部材１００は、回転軸として圧縮バネで構成されるバネ軸１０１（軸心１０１Ａ）を中心に回転する。規制部材１００の上部はフォルダー１０５によって覆われる。フォルダー１０５は本体フレーム１６に支持される。バネ軸１０１は、フォルダー１０５に支持される。これにより、例えば、媒体Ｍを押さえた場合、バネ軸１０１は＋Ｚ方向に凸状に変形した状態で媒体Ｍを下方に押し圧する。
なお、規制部材１００は、外周縁に一定の角度ピッチで突起が形成されたスターホイールであってもよい。

そして、複数の規制部材１００のうち、幅方向の両端部側に配置された規制部材１００Ａは、幅方向の中央側に配置された規制部材１００Ｂよりも媒体Ｍにかける荷重が少なくなるように設定される。なお、本実施形態では、図９に示すように、両端部側に各一つずつ規制部材１００Ａが配置される。
両端部側に配置された規制部材１００Ａのバネ軸１０１のバネ定数は、中央側に配置された規制部材１００Ｂのバネ軸１０１のバネ定数よりも低い。これにより、幅方向の両端部側に配置された規制部材１００Ａの媒体Ｍにかける荷重を、中央側に配置された規制部材１００Ｂの媒体Ｍにかける荷重よりも少なく（小さく）することができる。

本実施形態によれば、媒体Ｍの両面印刷において、図６に示すように、媒体Ｍが下方に向けて凸状に湾曲した状態で支持面２５ａに支持される場合でも、規制部材１００で媒体Ｍを下流側第１搬送ローラー対３６のニップ点Ｎ１よりも下方に規制するため、媒体Ｍを容易に下流側第１搬送ローラー対３６に導くことができる。
また、媒体Ｍの上方から媒体Ｍに接する際、規制部材１００は媒体Ｍに対してある程度の荷重をかける必要がある。しかしながら、媒体Ｍを下方に押さえすぎると、媒体Ｍの支持面２５ａに接する部分が支点となって、振り子現象で媒体Ｍの上流端部がより上方に移動してヘッド２２に接触しやすくなってしまう。
また、媒体Ｍの幅方向端部の反り量は、他の部分よりも大きい傾向にある。このため、複数の規制部材１００によって媒体Ｍの下流端部を一様に押さえると、媒体Ｍの幅方向端部に大きな荷重がかかり、必要以上に媒体Ｍの下流端部を下方に押し下げてしまい、媒体Ｍの上流端部がより大きく上方に移動してヘッド２２（記録部２０）に接触しやすくなってしまう。
そこで、複数の規制部材１００のうち、幅方向の両端部側に配置された規制部材１００Ａの媒体Ｍにかける荷重を、中央側に配置された規制部材１００Ｂの媒体Ｍにかける荷重よりも小さくすることで、支持面２５ａ上における媒体Ｍの姿勢バランスが確保され、媒体Ｍの上流端部の上方への移動が抑制される。これにより、媒体Ｍのヘッド２２への接触や擦れを低減することができる。これに伴い、媒体Ｍに記録された画像品質を確保することができる。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。具体的には、記録装置１１Ａにおける規制ユニット１１０の構成について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

記録装置１１Ａは、記録部２０、支持部２５、下流側第１搬送ローラー対３６、反転経路３０ｅを含む搬送経路３０、規制部材１００を含む規制ユニット１１０等を備える。

規制ユニット１１０は、両端部側に配置された規制部材１００Ａの媒体Ｍに対する下方への押し込み量が、中央側に配置された規制部材１００Ｂの媒体Ｍに対する下方への押し込み量よりも少なくなるように構成される。

図１１に示すように、規制ユニット１１０は、両端部側に配置された規制部材１００Ａと中央側に配置された規制部材１００Ｂとがそれぞれ独立して構成される。具体的には、両端部側に配置された各規制部材１００Ａは第１フォルダー１０５Ａに支持され、中央側に配置された規制部材１００Ｂは第２フォルダー１０５Ｂに支持される。なお、本実施形態において規制部材１００Ａ，１００Ｂのバネ軸１０１のバネ定数は同一である。
また、本実施形態では、各第１フォルダー１０５Ａに一つの規制部材１００Ａが支持される。

第２フォルダー１０５Ｂは本体フレーム１６に支持され、第１フォルダー１０５Ａは本体フレーム１６に上下方向に移動可能に支持される。従って、規制部材１００Ｂの下部先端Ｂｔ２は、第１位置Ｐｔ１に保持される。一方、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１は、第１位置Ｐｔ１と、第１位置Ｐｔ１よりも上方となる第２位置Ｐｔ２と、に移動可能である。なお、第２位置Ｐｔ２における規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１は、下流側第１搬送ローラー対３６のニップ点Ｎ１よりも下方である。
そして、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１を第２位置Ｐｔ２に移動させることにより、規制部材１００Ａの媒体Ｍに対する下方への押し込み量を、規制部材１００Ｂの媒体Ｍに対する下方への押し込み量よりも少なくすることができる。これにより、両端部側に配置された規制部材１００Ａの媒体Ｍにかける荷重を、中央側に配置された規制部材１００Ｂの媒体Ｍにかける荷重よりも小さくすることができる。

また、記録装置１１Ａは、規制部材１００Ａが支持された第１フォルダー１０５Ａを上下方向の位置を変化させる位置調整機構１１１を備える。位置調整機構１１１を駆動させることで、第１フォルダー１０５Ａを上下方向に位置を変化させ、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置を、第１位置Ｐｔ１と第２位置Ｐｔ２とに移動可能となる。位置調整機構１１１はカム機構を含み、カム機構によって第１フォルダー１０５Ａが上下方向に位置を変化させることができる。なお、位置調整機構１１１はソレノイドを含む構成であってもよい。

図１２に示すように、記録装置１１Ａは、記録装置１１Ａで実行される各種動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、ＣＰＵ５８１と、メモリー５８２と、制御回路５８３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５８４と、を有する。制御部５８は、各部、各機構を駆動制御する。

制御部５８は、位置調整機構１１１を駆動制御し、規制部材１００Ａ，１００Ｂのうち、幅方向の両端部側に配置された規制部材１００Ａを、中央側に配置された規制部材１００Ｂよりも媒体Ｍにかける荷重を少なくさせる。
本実施形態では、両面印刷において媒体Ｍの裏面となる第２面Ｓ２に記録を行う際に、両端部側の規制部材１００Ａにおける上下方向の位置を変化させる。具体的には、制御部５８は、第１フォルダー１０５Ａを＋Ｚ方向に移動させる。これにより、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置は第２位置Ｐｔ２に移動する。すなわち、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置は、規制部材１００Ｂの下部先端Ｂｔ２の位置よりも上方に位置する。従って、規制部材１００Ａの媒体Ｍに対する押し込み量が少なくなり、規制部材１００Ａの媒体Ｍに対する荷重が少なくなる。

ここで、制御部５８は、第２面Ｓ２に記録を行う際に、媒体Ｍの搬送方向の上流端が上流側搬送ローラー対３５におけるニップが終了するまでに規制部材１００Ａにおける上下方向の位置を変化させる。具体的には、媒体Ｍの搬送方向の上流端が上流側搬送ローラー対３５におけるニップが終了するまでに規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置を第１位置Ｐｔ１から第２位置Ｐｔ２に移動させる。これにより、必要なタイミングで規制部材１００Ａにおける媒体Ｍにかける荷重を確実に少なくすることができる。
なお、上流側搬送ローラー対３５におけるニップが終了するタイミングは、位置検出部によって検出される。
また、制御部５８は、媒体Ｍの搬送方向の上流端がヘッド２２を通過した後に、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置を第２位置Ｐｔ２から第１位置Ｐｔ１に移動させる。

また、制御部５８は、第２面Ｓ２に記録を行う際に、媒体Ｍの搬送方向の上流端が上流側搬送ローラー対３５におけるニップが終了すると判断したときに、規制部材１００Ａにおける上下方向の位置を変化させてもよい。すなわち、媒体Ｍの搬送方向の上流端が上流側搬送ローラー対３５におけるニップが終了すると判断したときに、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置を第１位置Ｐｔ１から第２位置Ｐｔ２に移動させる。このようにしても、規制部材１００Ａにおける媒体Ｍにかける荷重を確実に少なくすることができる。なお、制御部５８は、媒体Ｍの搬送方向の上流端がヘッド２２を通過した後に、規制部材１００Ａの下部先端Ｂｔ１の位置を第２位置Ｐｔ２から第１位置Ｐｔ１に移動させる。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、規制部材１００Ａと規制部材１００Ｂに対してバネ定数が同一のバネ軸１０１を用いることができるので、組み間違いが防止され、作業工数を低減することができる。

３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。具体的には、長尺の媒体Ｍに対して両面印刷を行う場合について説明する。
上記実施形態では、単票状の媒体Ｍが湾曲状に変形した場合の形態について説明したが、長尺の媒体Ｍにおいても同様の変形が発生する。
具体的には、図３に示すように、媒体Ｍはロール状に巻き重ねられている。このため、巻き癖により湾曲した変形が発生する。
さらに詳細には、長尺状態で媒体Ｍの第１面Ｓ１に記録されたあと、切断部２７で記録された媒体Ｍを切断し、単票状の媒体Ｍに形成されると、巻き癖が顕著に表れ湾曲状に変形する。この時点では、第１面Ｓ１を上方とした場合、媒体Ｍは上方に向けて凸状に湾曲する。そして、単票状に形成された媒体Ｍの表裏を反転させて、媒体Ｍの第２面Ｓ２に記録を行う際、媒体Ｍは下方に向けて凸状に湾曲するため、媒体Ｍの搬送方向端部とヘッド２２とが接触する。なお、媒体Ｍの第１面Ｓ１は、ロール状に巻き重ねられた状態で外側となる面である。一方、媒体Ｍの第２面Ｓ２は、ロール状に巻き重ねられた状態で内側となる面である。

そこで、本実施形態においても、上記実施形態と同様にして、規制部材１００により媒体Ｍのヘッド２２への接触や擦れを抑制する。
以下、記録装置１１における長尺の媒体Ｍの両面印刷方法について説明する。

まず、図１３Ａに示すように、収納部４０の支軸４１及び搬送部３１を正転駆動させ、収納部４０に収納された媒体Ｍを搬送経路３０の順送方向Ｄ１に搬送させる。媒体Ｍは、ロール紙搬送路５０、第１経路３０ａ、湾曲経路３０ｂ、第２経路３０ｃを通ってヘッド２２に向けて搬送される。そして、搬送部３１及び記録部２０を駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の順送方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍの第１面Ｓ１に画像を記録させる。

次いで、図１３Ｂに示すように、所定のタイミングで切断部２７を駆動させ、媒体Ｍを切断させる。また、下流側第３搬送ローラー対３８の駆動を停止させ、切断されて単票状となった媒体Ｍを保持させる。
また、ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６及び下流側第２搬送ローラー対３７を逆転駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の逆送方向Ｄ２に搬送させる。そして、媒体Ｍの先端部が供給ローラー対３２に保持される位置で駆動を停止させる。

次いで、図１３Ｃに示すように、下流側第３搬送ローラー対３８を逆転駆動させるとともに、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６及び下流側第２搬送ローラー対３７を逆転駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の逆送方向Ｄ２に搬送させ、単票状の媒体Ｍを反転経路３０ｅに引き込ませる。

次いで、図１３Ｄに示すように、中間ローラー３３及び上流側搬送ローラー対３５を正転駆動させ、媒体Ｍを湾曲経路３０ｂ、第２経路３０ｃを介してヘッド２２に向けて搬送させる。これにより、媒体Ｍが反転し、媒体Ｍの第２面Ｓ２とヘッド２２とが対向する。
このとき、媒体Ｍは下方に向けて凸状に湾曲した状態で支持面２５ａに支持される。そこで、上記実施形態と同様にして、複数の規制部材１００のうち、幅方向の両端部側に配置された規制部材１００Ａの媒体Ｍにかける荷重を、中央側に配置された規制部材１００Ｂの媒体Ｍにかける荷重よりも小さくする。これにより、ロール状の巻き重ねによる巻き癖が発生する場合であっても、規制部材１００Ａ，１００Ｂより媒体Ｍを押し圧することで、媒体Ｍのヘッド２２への接触を抑制することができる。
次いで、媒体Ｍを順送方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍの第２面Ｓ２にインクを吐出させて画像を記録させる。これにより、媒体Ｍの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２に記録が行われる。すなわち、両面印刷が実行される。
以降、さらに、媒体Ｍを順送方向Ｄ１に搬送させることで、媒体Ｍは、排出部２８から排出される。

なお、上記実施形態では、規制部材１００は回転体としたが、これに限定されない。例えば、規制部材１００がリブ等であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

１１，１１Ａ…記録装置、２０…記録部、２１…キャリッジ、２２…ヘッド、２３…ノズル、２５…支持部、２５ａ…支持面、２７…切断部、２８…排出部、３０…搬送経路、３０ａ…第１経路、３０ｂ…湾曲経路、３０ｃ…第２経路、３０ｄ…第３経路、３０ｅ…反転経路、３１…搬送部、３５…上流側搬送ローラー対、３６…下流側第１搬送ローラー対（下流側搬送ローラー対）、５８…制御部、１００，１００Ａ，１００Ｂ…規制部材、１０１…バネ軸、１０５…フォルダー、１０５Ａ…第１フォルダー、１０５Ｂ…第２フォルダー、１１０…規制ユニット、１１１…位置調整機構、２００…収容搬送体、Ｄ１…順送方向（搬送方向）、Ｄ２…逆送方向、Ｍ…媒体、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面、Ｎ１…ニップ点、Ｐｔ１…第１位置、Ｐｔ２…第２位置、Ｂｔ１，Ｂｔ２…下部先端。

Claims

媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部に対向して配置され、前記媒体を支持面で支持する支持部と、
前記媒体の搬送方向において前記記録部の下流に前記媒体の前記搬送方向に交差する幅方向に沿って複数配置され、前記媒体を搬送する下流側搬送ローラー対と、
前記搬送方向において前記記録部と前記下流側搬送ローラー対との間に前記媒体の前記幅方向に沿って複数配置され、前記媒体の上方から前記媒体に接する規制部材と、
前記媒体の第１面への記録が行われた前記媒体の表裏が反転し、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に記録を行わせるべく前記記録部の上流に合流する反転経路と、を備え、
前記下流側搬送ローラー対のニップ点は、前記支持面よりも上方に位置し、各前記規制部材の下部先端は、前記下流側搬送ローラー対の前記ニップ点よりも下方に前記媒体を押し下げる位置に配置され、
前記複数の規制部材のうち、前記幅方向の両端部側に配置された前記規制部材は、前記幅方向の中央側に配置された前記規制部材よりも前記媒体にかける荷重が少ない、ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
各前記規制部材は、前記媒体の搬送に伴って従動回動する回転体である、記録装置。
請求項２に記載の記録装置であって、
各前記回転体は、バネを軸に回動可能であり、
前記両端部側に配置された前記回転体の前記バネのバネ定数は、前記中央側に配置された前記回転体の前記バネのバネ定数よりも低い、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記両端部側に配置された前記規制部材の前記媒体に対する下方への押し込み量を、前記中央側に配置された前記規制部材の前記媒体に対する下方への押し込み量よりも少なくする、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記規制部材は、前記幅方向において前記幅方向に複数配置された各前記下流側搬送ローラー対の間に配置される、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記両端部側に配置された前記規制部材は、各一つずつである、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記下流側搬送ローラー対の下流側に配置され、記録された前記媒体を切断する切断部を備え、
前記媒体が、ロール状に巻き重ねられた長尺媒体である場合、
前記ロール状に巻き重ねられた際に外側の面である前記第１面に記録が行われ、
前記第１面に記録された前記媒体を前記切断部で切断し、
切断された前記媒体を前記反転経路を介して前記媒体の表裏を反転させ、
前記ロール状に巻き重ねられた際に内側の面である前記第２面に記録を行う、記録装置。
請求項４に記載の記録装置であって、
前記両端部側の前記規制部材の上下方向における位置を変化させる位置調整機構と、
前記位置調整機構を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記第２面に記録を行う際に、前記両端部側の前記規制部材における前記上下方向の位置を変化させる、記録装置。
請求項８に記載の記録装置であって、
前記媒体の前記搬送方向において前記記録部の上流に前記媒体を搬送する上流側搬送ローラー対を備え、
前記制御部は、
前記第２面に記録を行う際に、前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記上流側搬送ローラー対におけるニップが終了するまでに前記両端部側の前記規制部材における前記上下方向の位置を変化させる、記録装置。
請求項８に記載の記録装置であって、
前記媒体の前記搬送方向において前記記録部の上流に前記媒体を搬送する上流側搬送ローラー対を備え、
前記制御部は、
前記第２面に記録を行う際に、前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記上流側搬送ローラー対におけるニップが終了すると判断したときに、前記両端部側の前記規制部材における前記上下方向の位置を変化させる、記録装置。
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記位置調整機構は、カムまたはソレノイドを含む、記録装置。
媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部に対向して配置され前記媒体を支持する支持部と、
前記媒体の搬送方向において前記記録部の下流に前記媒体の幅方向に沿って複数配置され、前記媒体を搬送する下流側搬送ローラー対と、
前記媒体の前記搬送方向において前記記録部と前記下流側搬送ローラー対との間に前記媒体の前記幅方向に沿って複数配置され、前記媒体の上方から前記媒体に接する規制部材と、
前記媒体の第１面への記録が行われた前記媒体の表裏が反転し、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に記録を行わせるべく前記記録部の上流に合流する反転経路と、
前記幅方向における両端部側の前記規制部材の上下方向における位置を変化させる位置調整機構と、
制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記制御部は、前記位置調整機構を制御し、前記複数の規制部材のうち、前記幅方向の前記両端部側に配置された前記規制部材を、中央側に配置された前記規制部材よりも前記媒体にかける荷重を少なくさせる、記録装置の制御方法。