JP2023090102A - 印刷装置、印刷装置の制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】搬送する媒体の斜行を補正する。【解決手段】印刷装置は、媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱く、前記第１ニップ部で前記媒体をニップさせた状態で、前記媒体の先端を前記第２ニップ部に倣わせ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させる。【選択図】図７Ｃ

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。
従来、特許文献１に示すように、送りローラーでシートを１枚ずつ給送し、斜行したシートを一対の補正ローラー対のニップ部に突き当てて斜行を補正する画像形成装置が知られている。
特開平９－７７３０９号公報
特許文献１に記載の画像形成装置では、補正ローラー対のニップ部にシートの先端を倣わせ、当該ニップ部に倣った状態でシートが搬送経路内を滑ることで斜行が補正される。
しかしながら、送りローラーと補正ローラー対との間の搬送経路上に、例えば、撮像装置等によってシートがニップされる構成においては、補正ローラー対のニップ部にシートの先端を倣わせるときに、撮像装置等によるニップ力により搬送経路でシートが滑りにくくなり、シートに撓みが形成され、その状態が保持されてしまう。
この状態でシートを補正ローラー対から搬送させてしまうと、発生した撓みが少しずつ解放されてシートが再び斜行してしまう、という課題がある。
また、比較的コシの強いシートでは、シートの撓みそのものが形成されない。そのため補正ローラー対にシート先端を倣わすためには、シートを搬送経路内で滑らせる必要があるが、撮像装置によりシートがニップされていると搬送経路内でシートを滑らせることができず、シートの先端を補正ローラー対に倣わすことができない。つまり、斜行補正ができない、という課題がある。
印刷装置は、媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱く、前記第１ニップ部で前記媒体をニップさせた状態で、前記媒体の先端を前記第２ニップ部に倣わせ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させる。
印刷装置は、媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱く、前記媒体の先端を前記第２ニップ部でニップさせた状態で前記媒体を下流側に搬送させ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させた状態で、前記媒体の先端が前記第２ニップ部よりも上流側に位置するように前記媒体を搬送させる。
印刷装置の制御方法は、媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱くなるように構成された印刷装置の制御方法であって、前記第１ニップ部で前記媒体をニップさせた状態で、前記媒体の先端を前記第２ニップ部に倣わせ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させる。
印刷装置の制御方法は、媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱くなるように構成された印刷装置の制御方法であって、前記媒体の先端を前記第２ニップ部でニップさせた状態で前記媒体を下流側に搬送させ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させた状態で、前記媒体の先端が前記第２ニップ部よりも上流側に位置するように前記媒体を搬送させる。
第１実施形態にかかる印刷装置の外観構成を示す斜視図。 第１実施形態にかかる印刷装置の外観構成を示す斜視図。 第１実施形態にかかる印刷装置の内部構成を示す模式図。 第１実施形態にかかる撮像装置の構成を示す模式図。 第１実施形態にかかる斜行補正機構の構成を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御構成を示すブロック図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第４実施形態にかかる斜行補正機構の構成を示す模式図。
１．第１実施形態
まず、印刷装置１１の構成について説明する。本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｍに液体としてのインクを吐出して印刷するインクジェット方式の装置である。媒体Ｍは、例えば、ロール状に巻き重ねられた長尺のロール紙Ｒや単票状の用紙等である。
以降の図面では、印刷装置１１が水平面上に載置された状態とし、水平面に沿う方向として、印刷装置１１の前後方向をＹ軸に沿った方向とし、左右方向（又は幅方向）をＸ軸に沿った方向とする。また、水平面に対して鉛直方向（上下方向）をＺ軸に沿った方向とする。また、＋Ｙ方向を前方向、－Ｙ方向を後方向、＋Ｘ方向を右方向、－Ｘ方向を左方向、＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向とする。
図１、図２及び図３に示すように、印刷装置１１は、直方体状の筐体１２、及び印刷装置１１の各部を支持する本体フレーム１６を備える。筐体１２は、前面に開口する開口部１３を備える。また、筐体１２には、印刷されて切断された媒体Ｍが排出される排出口１４を備えた排出部２８が設置される。
印刷装置１１は、ロール紙Ｒを収納し、また収納したロール紙Ｒを繰り出す収納部４０を備える。収納部４０は、開口部１３を通じて筐体１２から前方向に引き出し可能に設置される。収納部４０は、筐体１２に収納された場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する前板部４２と、ロール紙Ｒを回転自在に支持する一対の支持壁４３と、を備える。
排出部２８の下方には、切断部２７による切断で生じる媒体Ｍの切断屑を収容する箱状の切断屑収容部８０を備える。切断屑収容部８０は、ロール紙Ｒの前方向で、着脱可能に筐体１２の前面に設置される。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられることで開口部１３を塞ぐ。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられた場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する外壁８１を備える。
切断屑収容部８０が筐体１２から取り外された場合、収納部４０が筐体１２から引き出し可能な状態となる。収納部４０が筐体１２から引き出された状態で、ロール紙Ｒを交換することができる。
また、筐体１２の前方には、印刷装置１１を操作するための操作部１５が設けられる。操作部１５は、Ｘ軸に沿った方向に横長のパネルであり、印刷装置１１をオン又はオフする際に操作される電源ボタン１５ａや、各種の操作情報を入力可能な入力ボタン１５ｂや、印刷装置１１の操作状態などの表示や印刷装置１１の操作ボタンが設けられた操作パネル１５ｃが設けられる。操作パネル１５ｃは、タッチパネルである。また、外部に向けて音を発するスピーカー１５ｄが設けられる。
図３に示すように、印刷装置１１は、媒体Ｍが搬送される搬送経路３０（図中、二点鎖線で示す）を備える。印刷装置１１は、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部３１と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部２０と、媒体Ｍを切断する切断部２７と、を備える。
印刷部２０は、収納部４０から搬送される媒体Ｍに印刷を行う。印刷部２０は、媒体Ｍに向かってインクを吐出するノズル２３を有するヘッド２２と、ヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、Ｘ軸に沿って延在するガイドフレーム１００と、ガイドフレーム１００に取り付けられ、Ｘ軸に沿って延在するガイド軸２４とによって支持される。キャリッジ２１は、モーター等の駆動源によってガイド軸２４に沿って移動可能である。すなわち、キャリッジ２１は、Ｘ軸に沿った方向に往復移動可能である。ヘッド２２と対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持部２５が設けられる。
ヘッド２２は、キャリッジ２１と共に媒体Ｍの幅方向に往復移動しながらインクを吐出することで、支持部２５に支持された媒体Ｍに印刷を行う。本実施形態では、印刷部２０として、ヘッド２２が幅方向に往復移動するシリアルヘッド方式を例示したが、ヘッド２２が幅方向に延在して固定配列されたラインヘッド方式の印刷部であってもよい。
搬送経路３０は、媒体Ｍが移動可能な空間であり、複数の部材により構成される。搬送経路３０は、最上流に位置してロール紙Ｒを繰り出す収納部４０から、最下流に位置する排出部２８（排出口１４）まで続く。印刷部２０及び支持部２５などは、搬送経路３０上に配置される。
切断部２７は、支持部２５より下流に位置すると共に、排出口１４より上流に位置する。本実施形態の切断部２７は、幅方向（左右方向）に往復移動可能な可動刃２７ａと、移動しない固定刃２７ｂと、を備える。可動刃２７ａは、搬送経路３０の上方に設けられ、固定刃２７ｂは搬送経路３０の下方に設けられる。切断部２７は、媒体Ｍを切断位置で幅方向にわたって切断する。切断位置は、固定刃２７ｂの刃先の位置である。
本実施形態の搬送経路３０は、媒体Ｍの搬送方向上流側から、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍが搬送される第１経路３０ａと、媒体Ｍが湾曲しながら搬送される湾曲経路３０ｂと、ヘッド２２（支持部２５）に向けて媒体Ｍが搬送される第２経路３０ｃ（搬送経路に相当）と、支持部２５の下流から排出部２８に向けて媒体Ｍが搬送される第３経路３０ｄと、を有する。
さらに、本実施形態の印刷装置１１は、反転経路３０ｅを備える。反転経路３０ｅは、第２経路３０ｃから分岐する分岐点Ｐ１と、第１経路３０ａに合流する合流点Ｐ２とを結ぶ通路である。湾曲経路３０ｂを介して搬送される媒体Ｍの搬送方向において、合流点Ｐ２は、分岐点Ｐ１より上流に位置する。すなわち、反転経路３０ｅは、湾曲経路３０ｂの上流側に合流する。反転経路３０ｅは、単票状の媒体Ｍを反転させて、媒体Ｍの両面に印刷を行うための経路である。
搬送部３１は、収納部４０から印刷部２０を経由して、切断部２７及び排出部２８に至る搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する。搬送部３１は、第１経路３０ａ上に設けられる供給ローラー対３２、湾曲経路３０ｂを形成する第１搬送ローラー対３３、第１搬送ローラー対３３の下流に配置された第２搬送ローラー対３５を備える。
第１搬送ローラー対３３は、中間ローラー３３ａと、湾曲経路３０ｂの中間ローラー３３ａの外周面に沿って配置された従動ローラー３４ａとで構成される。従動ローラー３４ａは、中間ローラー３３ａと対向する位置に配置され中間ローラー３３ａの回転に従動して回転する。本実施形態では、従動ローラー３４ａを複数（本実施形態では３つ）備える。これにより、媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに沿って円滑に搬送させることができる。
第２搬送ローラー対３５は、上流側搬送駆動ローラー３５ａと、上流側搬送駆動ローラー３５ａと対向する位置に配置され、上流側搬送駆動ローラー３５ａの回転に従動して回転する上流側搬送従動ローラー３５ｂと、で構成される。
搬送部３１は、さらに第３経路３０ｄ上に下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８を備える。下流側第２搬送ローラー対３７は、切断部２７より上流に位置する。下流側第３搬送ローラー対３８は、切断部２７より下流に位置する。
ここで、収納部４０の構成について説明する。
収納部４０は、ロール紙Ｒが筐体１２の幅方向に延びる支軸４１を介して回転可能に支持される。支軸４１は、正逆両方向に回転駆動可能に構成される。そのため、ロール紙Ｒは、支軸４１を介して正逆両方向に回転駆動される。また、収納部４０には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍを、第１経路３０ａに向かって搬送するためのロール紙搬送路５０が設けられる。
ロール紙搬送路５０は、支軸４１を介して支持されたロール紙Ｒの前側から下方に向かって延びてから後方向に屈曲し、ロール紙Ｒの下方向及び後方向を回り込んでロール紙Ｒよりも高い位置まで上方向に向かって第１経路３０ａまで延びる。
ロール紙搬送路５０は、その上流端部、すなわちロール紙搬送路５０におけるロール紙Ｒの前方向で、斜め下方向の位置に、ほぼ直角に曲がる屈曲部５０ａを有する。ロール紙搬送路５０における屈曲部５０ａの下流側には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍの曲がり癖を矯正するデカールを行うためのデカール機構５１が設けられる。
ロール紙搬送路５０におけるデカール機構５１よりも下流側には、ロール紙Ｒに搬送力を付与するロール紙搬送ローラー対５６が適宜間隔を置いて設置される。ロール紙搬送ローラー対５６が回転駆動することにより、媒体Ｍがロール紙Ｒから繰り出されて、第１経路３０ａに搬送される。
ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、第１搬送ローラー対３３、第２搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することにより媒体Ｍを搬送する。
搬送部３１の各ローラーが正転駆動されることにより媒体Ｍを上流から下流に搬送し、逆転駆動されることにより媒体Ｍを下流から上流に搬送する。本実施形態では、搬送経路３０に沿って、下流に向かう方向を下流方向Ｄ１といい、下流方向Ｄ１と逆方向を上流方向Ｄ２という。
印刷装置１１は、搬送される媒体Ｍへの加熱を行う加熱部６０を備える。加熱部６０は、湾曲経路３０ｂに設置される中間ローラー３３ａに対向して位置し、３つの従動ローラー３４ａにおいて、最も下流側の従動ローラー３４ａの直ぐ下流側に設置されている。加熱部６０は、媒体Ｍの巻癖を矯正するために構成されている。本実施形態の加熱部６０は、発熱するヒーター６１と、発熱したヒーター６１の熱を媒体Ｍに吹き付けるファン６２とで構成される。
また、印刷装置１１は、収納部４０から印刷部２０を経由して排出部２８に至る搬送経路３０上にデバイスが配置される。デバイスは、媒体Ｍの搬送以外の用途に用いられるものである。本実施形態のデバイスは撮像装置９０である。撮像装置９０は、媒体Ｍの情報を読み取り可能な装置である。撮像装置９０は、第２経路３０ｃにおける第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５との間に配置される。
第２経路３０ｃは、湾曲経路３０ｂの上端部から印刷部２０のヘッド２２からインクが吐出される吐出面（ヘッド２２の－Ｚ方向端面）に向けて下方に傾斜している。そして、撮像装置９０の少なくとも一部は、高さ方向において湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。本実施形態では、撮像装置９０は、湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。すなわち、第２経路３０ｃにおいて上流側搬送駆動ローラー３５ａと中間ローラー３３ａとの間に撮像装置９０が配置される。これにより、印刷装置１１の高さ方向の寸法を抑えることができる。また、印刷装置１１の小型化を図ることができる。
撮像装置９０は、印刷された媒体Ｍを撮像可能である。例えば、撮像装置９０は、印刷部２０によって印刷されたテストパターン等を読み取る。撮像装置９０は、媒体Ｍの幅方向における領域を撮像することができる。また、撮像装置９０は、排出部２８（排出口１４）からより離れた位置に配置されるため、外乱光の影響が少なく、撮像機能を確保することができる。
撮像装置９０は、図４に示すように、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）モジュール９００を有する。ＣＩＳモジュール９００は、媒体Ｍに光を照射するＬＥＤなどの光源と、媒体Ｍからの反射光を受光するＣＭＯＳセンサーなどの受光素子と、媒体Ｍと接するコンタクトガラス９１０と、を有する。媒体Ｍは、コンタクトガラス９１０の透過面に接触しながら搬送される。光源は、コンタクトガラス９１０を介して媒体Ｍに光を照射し、受光素子が媒体Ｍからの反射光を読み取る。
本実施形態のＣＩＳモジュール９００では、媒体Ｍの幅寸法に対応してＸ軸に延在して配置される。ＣＩＳモジュール９００は、媒体Ｍの幅寸法に対応する範囲を一括して読み取ることができる。
また、撮像装置９０は、媒体ＭをＣＩＳモジュール９００のコンタクトガラス９１０に押し付ける方向に付勢する押さえ部９５０を備える。押さえ部９５０は、コンタクトガラス９１０に対向する位置に設けられる。
押さえ部９５０は、媒体Ｍに接触可能な押さえ板９５１と、押さえ板９５１をコンタクトガラス９１０に近づく方向に付勢する押圧ばね９５２と、を有する。押圧ばね９５２は、固定部材９５３に接続される。
押さえ板９５１の媒体Ｍに接触する面は平坦面である。押さえ板９５１は、Ｘ軸に延在して配置される。押さえ板９５１は、ＣＩＳモジュール９００のコンタクトガラス９１０の透過面と、第２経路３０ｃを挟んで対向する。
撮像装置９０において、コンタクトガラス９１０と押さえ板９５１とにより媒体Ｍを挟持する第３ニップ部Ｎｐ３が形成される。第３ニップ部Ｎｐ３に関しては後述する。
撮像装置９０では、例えば、テストパターンを撮像する。テストパターンは、印刷部２０のノズル２３からインクを吐出させて、各ノズル２３に対応する複数の直線の集合からなるパターンである。印刷されたテストパターンによりノズル２３の吐出状態を確認することができる。本実施形態では、撮像装置９０によってテストパターンの画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、制御部５８がノズル２３の吐出状態の良否判断を行う。制御部５８がノズル２３の吐出状態が良と判断した場合は印刷処理を実行する。一方、ノズル抜け（ドット抜け）等によりノズル２３の吐出状態が否と判断した場合はクリーニング等のメンテナンス処理を実行することができる。
また、本実施形態の印刷装置１１は、単票状の媒体Ｍに印刷可能に構成される。また、単票状の媒体Ｍに対して両面印刷可能である。
印刷装置１１は、筐体１２の外面に媒体Ｍを収容するカセット２２１を収容し、媒体Ｍを搬送可能な収容搬送体２００がセットされる。
収容搬送体２００は、カセット２２１に収容された媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに向けて搬送する給送部２２２を有する。
給送部２２２は、カセット２２１に積層状態で収容された媒体Ｍのうち、最上位の媒体Ｍを送り出すピックアップローラー２２７と、ピックアップローラー２２７により送り出された媒体Ｍを１枚ずつ分離する分離ローラー対２２８と、単票用搬送経路２１７に沿って湾曲経路３０ｂに向けて媒体Ｍを搬送する搬送ローラー対２２９と、を備える。
単票用搬送経路２１７の下流端には、湾曲経路３０ｂと連通する連通路２３０が設けられる。カセット２２１から搬送された媒体Ｍは、単票用搬送経路２１７に沿って搬送され、連通路２３０を介して湾曲経路３０ｂに合流する。湾曲経路３０ｂに合流した媒体Ｍは、搬送部３１によって印刷部２０側に搬送される。
また、印刷部２０によって印刷された媒体Ｍを上流方向Ｄ２に搬送させ、反転経路３０ｅを介して媒体Ｍの表裏を反転させて、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させ印刷部２０に搬送させ、反対面に印刷することができる。これにより、両面印刷が可能となる。
なお、単票状の媒体Ｍを印刷する場合、撮像装置９０では、媒体Ｍに形成された画像を読み取り可能である。例えば、媒体Ｍがはがきである場合、はがきに印刷された郵便番号を記載するための枠や宛名等の情報を読み取ることができる。これにより、媒体Ｍの表裏面の検出や媒体Ｍの向き等を検出することができる。
次に、印刷装置１１における斜行補正機構１９０について説明する。
図５に示すように、印刷装置１１は斜行補正機構１９０を備える。斜行補正機構１９０は、媒体Ｍの斜行補正動作を行う機構である。
斜行補正動作とは、媒体Ｍ上での印刷位置が媒体Ｍの先端Ｍａに対して傾くことを抑制するために、媒体Ｍに印刷が行われる前に、媒体Ｍの先端Ｍａの延在方向を第２搬送ローラー対３５の延在方向に一致させる動作である。第２搬送ローラー対３５の延在方向は、印刷装置１１の幅方向（Ｘ軸に沿った方向）、すなわちキャリッジの移動方向と同じ方向である。そのため、媒体Ｍの先端Ｍａの延在方向が第２搬送ローラー対３５の延在方向と一致すると、媒体Ｍの先端Ｍａの延在方向が印刷装置１１の幅方向と一致する。この状態で媒体Ｍが第２搬送ローラー対３５によって搬送されることにより、斜行が補正された状態の媒体Ｍを印刷部２０に搬送することができる。
斜行補正機構１９０は、第１搬送ローラー対３３と、第２搬送ローラー対３５と、撮像装置９０とで構成される。第１搬送ローラー対３３は、駆動ローラーとしての中間ローラー３３ａと、従動ローラー３４ａとで構成される。中間ローラー３３ａと従動ローラー３４ａとによって、第１搬送ローラー対３３は、媒体Ｍをニップする第１ニップ部Ｎｐ１を形成する。第１ニップ部Ｎｐ１においては、媒体Ｍを挟んで挟持するためのニップ力が、従動ローラー３４ａと中間ローラー３３ａとの間に付与される。そして、第１ニップ部Ｎｐ１におけるニップ力によって媒体Ｍが搬送可能となる。
第２搬送ローラー対３５は、上流側搬送駆動ローラー３５ａと上流側搬送従動ローラー３５ｂとで構成される。上流側搬送駆動ローラー３５ａと上流側搬送従動ローラー３５ｂとによって、第２搬送ローラー対３５は、媒体Ｍをニップする第２ニップ部Ｎｐ２を形成する。第２ニップ部Ｎｐ２においては、媒体Ｍを挟んで挟持するためのニップ力が、上流側搬送従動ローラー３５ｂと上流側搬送駆動ローラー３５ａとの間に付与される。そして、第２ニップ部Ｎｐ２におけるニップ力によって媒体Ｍが搬送可能となる。
第１搬送ローラー対３３は、中間ローラー３３ａを正転方向Ｗ１に回転させることで、媒体Ｍを搬送方向としての下流方向Ｄ１に搬送する。第２搬送ローラー対３５は、搬送方向において第１搬送ローラー対３３の下流に配置され、上流側搬送駆動ローラー３５ａを正転方向Ｗ１に回転させることで、媒体Ｍを搬送方向としての下流方向Ｄ１に搬送する。なお、第２搬送ローラー対３５は、上流側搬送駆動ローラー３５ａを逆転方向Ｗ２に回転させることにより、媒体Ｍを搬送方向としての上流方向Ｄ２にも搬送可能に構成される。
ここで、本実施形態の印刷装置１１は、上流側搬送駆動ローラー３５ａを駆動する第１駆動装置３３５と、中間ローラー３３ａを駆動する第２駆動装置３３４と、を備える（図６）。第１駆動装置３３５及び第２駆動装置３３４は、例えばモーターである。
また、中間ローラー３３ａには、電磁クラッチ機構３３３が設けられる。具体的には、電磁クラッチ機構３３３を介して第２駆動装置３３４からの動力が伝達可能に構成される。電磁クラッチ機構３３３内にはコイルが配置され、例えば、当該コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して第２駆動装置３３４の動力を中間ローラー３３ａに伝達させ、中間ローラー３３ａを回転させることができる。一方、当該コイルへの通電を停止すると、電磁力が発生せず、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３ａへの動力が断ち切られ、中間ローラー３３ａは駆動回転せず、従動ローラー３４ａとともに自由回転可能な状態となる。
撮像装置９０は、第２経路３０ｃにおける第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５との間に配置される。そして、コンタクトガラス９１０と押さえ板９５１とにより媒体Ｍをニップする第３ニップ部Ｎｐ３が形成される。第３ニップ部Ｎｐ３においては、媒体Ｍを挟んで挟持するためのニップ力が、コンタクトガラス９１０と押さえ板９５１との間に付与される。なお、第３ニップ部Ｎｐ３のニップ力は、第１ニップ部Ｎｐ１や第２ニップ部Ｎｐ２のニップ力よりも弱い。例えば、第３ニップ部Ｎｐ３のニップ力は、第１ニップ部Ｎｐ１や第２ニップ部Ｎｐ２のニップ力の５０％程度である。すなわち、撮像装置９０の第３ニップ部Ｎｐ３は、ＣＩＳモジュール９００において媒体Ｍの情報を読み取り可能に押さえる程度のニップ力であり、媒体Ｍの搬送力に寄与しない。
また、斜行補正機構１９０は、第２経路３０ｃにおける第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５との間に、媒体Ｍをガイドする搬送ガイド面９４を有する。
次に、印刷装置１１の制御構成について説明する。
図６に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１で実行される各種動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、ＣＰＵ５８１と、メモリー５８２と、制御回路５８３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５８４と、を有する。ＣＰＵ５８１は演算処理装置である。メモリー５８２は、ＣＰＵ５８１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ５８４を介して印刷データ等を取得すると、ＣＰＵ５８１がプログラムに基づいて演算し、制御回路５８３を介して各駆動部等を制御する。
なお、搬送部３１を構成する供給ローラー対３２、中間ローラー３３ａ、第２搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、下流側第３搬送ローラー対３８、ロール紙搬送ローラー対５６、搬送ローラー対２２９は、それぞれ駆動制御可能に構成される。
次に、印刷装置１１の制御方法について説明する。具体的には、斜行補正機構１９０の制御方法について説明する。なお、本実施形態では、単票状の媒体Ｍにかかる斜行補正方法について説明する。
図７Ａに示すように、制御部５８は、停止した第２搬送ローラー対３５の第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを突き当てる。具体的には、第２搬送ローラー対３５を停止させた状態で、中間ローラー３３ａを正転方向Ｗ１に回転させ、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる。
次いで、図７Ｂに示すように、制御部５８は、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを突き当てた状態で、中間ローラー３３ａを正転方向Ｗ１に回転させ、媒体Ｍを下流方向Ｄ１にさらに搬送させる。これにより、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間で媒体Ｍを撓ませることで、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを倣わせることができる。このとき、第２ニップ部Ｎｐ２と第３ニップ部Ｎｐ３の間で、媒体Ｍに撓みが形成される。媒体Ｍの撓みは、例えば、下方向に凸状態に形成される。なお、上方向に凸状態となる撓みが形成されてもよい。
例えば、媒体Ｍの先端Ｍａが幅方向に対して斜行しており、媒体Ｍの先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の先端Ｍａが先行して搬送されているときは、最初に、先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２に突き当たる。この状態で、さらに第１搬送ローラー対３３が媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送すると、－Ｘ方向側において第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間で媒体Ｍに撓みが形成されるとともに、先端Ｍａにおける＋Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２に突き当たる。そして、＋Ｘ方向側においても第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間で媒体Ｍに撓みが形成される。すなわち、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間で媒体Ｍに撓みが形成されることで、媒体Ｍは、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣った状態となる。これにより、媒体Ｍの先端Ｍａの延在方向が印刷装置１１の幅方向Ｘと一致するため、媒体Ｍの先端Ｍａの斜行が補正される。
ここで、媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２に突き当たると、第２ニップ部Ｎｐ２近傍で媒体Ｍの撓みが発生し、当該媒体Ｍの撓みが上流側に拡がっていく。ここで、本実施形態では、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間に撮像装置９０における第３ニップ部Ｎｐ３が配置される。このため、第２ニップ部Ｎｐ２近傍で媒体Ｍの撓みは、第３ニップ部Ｎｐ３が障害となり、第３ニップ部Ｎｐ３よりも上流への媒体Ｍの撓みの拡散が抑制される。このため、第２ニップ部Ｎｐ２と第３ニップ部Ｎｐ３の間で、媒体Ｍに撓みが形成される。
なお、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを突き当てた状態で、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる搬送量は適宜設定することができる。例えば、媒体Ｍの剛性等の形態に応じて適宜設定可能である。これにより、媒体Ｍに適した所定の撓み量の撓みを形成することができる。
また、媒体Ｍの搬送量の制御は、媒体Ｍの先端Ｍａの位置を検出することで実行される。搬送経路３０の複数箇所には、媒体Ｍの有無を検知する不図示の媒体検知センサーが配置される。媒体検知センサーは、検知した媒体Ｍの有無の情報を、制御部５８に対して常に出力する。そのため、制御部５８は、媒体検知センサーの検知位置において、媒体Ｍの先端Ｍａの通過情報を得ることができる。
次いで、図７Ｃに示すように、制御部５８は、第１ニップ部Ｎｐ１のニップを解除させる。第１ニップ部Ｎｐ１のニップの解除は、第１搬送ローラー対３３を構成する中間ローラー３３ａを自由回転にすることで行う。なお、第１ニップ部Ｎｐ１におけるニップ力の解除とは、ニップ力がゼロ状態でなくてもよく、媒体Ｍの撓みが解放される程度の弛緩状態であればよい。
本実施形態における第１ニップ部Ｎｐ１のニップの解除では、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３ａへの動力が断ち切られ、中間ローラー３３ａは駆動回転せず、自由回転可能な状態となる。
媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２に倣った状態であり、第２ニップ部Ｎｐ２と第３ニップ部Ｎｐ３との間に媒体Ｍの撓みが形成された状態で第１ニップ部Ｎｐ１のニップが解除されると、媒体Ｍの撓みは、第３ニップ部Ｎｐ３を介して上流側に徐々に解放される。すなわち、第３ニップ部Ｎｐ３のニップ力は、比較的弱く、コンタクトガラス９１０と押さえ板９５１とで媒体Ｍを挟持した状態で、媒体Ｍの撓みは第３ニップ部Ｎｐ３を介して第１ニップ部Ｎｐ１側に解放される。詳細には、コンタクトガラス９１０と押さえ板９５１との間の領域を媒体Ｍが滑ることで円滑に媒体Ｍの撓みが解放される。これにより、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間において媒体Ｍの撓みが解放される。
また、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間に第３ニップ部Ｎｐ３を設けたことにより、第１ニップ部Ｎｐ１のニップを解除させた際、媒体Ｍの撓みの反発力によって第２ニップ部Ｎｐ２を起点として媒体Ｍが第１搬送ローラー対３３側にはじかれる、いわゆる蹴り飛ばしが抑制され、媒体Ｍの斜行補正状態が維持される。
また、媒体Ｍの撓みが解放されることで、媒体Ｍの表面が搬送ガイド面９４に擦りながら搬送されることを抑制することができる。
次いで、図７Ｄに示すように、制御部５８は、中間ローラー３３ａと上流側搬送駆動ローラー３５ａを正転方向Ｗ１に回転させ、第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５とにより媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる。第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣い、かつ第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間の撓みが解放された状態で、媒体Ｍが下流側に搬送される。第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣っているため、第２搬送ローラー対３５が正転方向Ｗ１に回転することで、媒体Ｍの先端Ｍａの斜行が補正された状態で、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａがニップされる。この状態で媒体Ｍが下流方向Ｄ１に搬送されることにより、斜行が補正された状態の媒体Ｍを印刷部２０に搬送することができる。
以上、本実施形態によれば、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間に第３ニップ部Ｎｐ３が配置されるため、第３ニップ部Ｎｐ３のニップ力を利用して媒体Ｍの撓みを徐々に解放させることができる。また、第３ニップ部Ｎｐ３のニップ力によって、媒体Ｍの蹴り飛ばしが抑制され、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを倣わせ、媒体Ｍの斜行の補正状態を確実に維持することができる。
また、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間に撮像装置９０が配置されるため、印刷装置１１の小型化、及び印刷装置１１内の柔軟なレイアウトを実現できる。
なお、制御部５８は、収納部４０から繰り出されるロール紙Ｒに対しても、上記同様に斜行補正機構１９０による斜行補正動作を実行することができる。
２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態は第１実施形態に対して制御方法のみが異なる。そのため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
以下、本実施形態にかかる印刷装置１１の制御方法について説明する。
図８Ａに示すように、中間ローラー３３ａと上流側搬送駆動ローラー３５ａを正転方向Ｗ１に回転させ、第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５とにより媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる。
制御部５８は、媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２を所定の通過量だけ通過したときに、第１搬送ローラー対３３及び第２搬送ローラー対３５を停止させる。
なお、所定の通過量は、媒体Ｍの剛性や第２ニップ部Ｎｐ２と第３ニップ部Ｎｐ３との距離等により適宜設定される。
次いで、図８Ｂに示すように、制御部５８は、第１ニップ部Ｎｐ１のニップを解除させた状態で、上流側搬送駆動ローラー３５ａを逆転方向Ｗ２に回転させ、媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２よりも上流側に位置するように媒体Ｍを搬送させる。
本実施形態における第１ニップ部Ｎｐ１のニップの解除では、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３ａへの動力が断ち切られ、中間ローラー３３ａは駆動回転せず、自由回転可能な状態となる。そして、制御部５８は、媒体Ｍの先端Ｍａを第２ニップ部Ｎｐ２から上流側に排出させることで、第１ニップ部Ｎｐ１と第３ニップ部Ｎｐ３との間で媒体Ｍに撓みを形成させて、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを倣わせる。
例えば、媒体Ｍの先端Ｍａが幅方向Ｘに対して斜行しており、媒体Ｍの先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の先端Ｍａが先行して下流側に搬送されているときは、最初に、先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２を通過する。この状態で、さらに第２搬送ローラー対３５が媒体Ｍを下流側に搬送すると、先端Ｍａにおける＋Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２を通過する。すなわち、媒体Ｍが斜行していても、先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の部分と、先端Ｍａにおける＋Ｘ方向側の部分と、の両方が、第２ニップ部Ｎｐ２を通過するように、通過量が設定される。
この状態で、制御部５８は、第１搬送ローラー対３３の第１ニップ部Ｎｐ１のニップを解除させた状態で、第２搬送ローラー対３５を媒体Ｍが上流側に搬送される逆転方向Ｗ２に回転させる。最初に、先端Ｍａにおける＋Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２を通過し、さらに第２搬送ローラー対３５が媒体Ｍを上流側に搬送すると、先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の部分が第２ニップ部Ｎｐ２を通過する。これにより、先端Ｍａにおける－Ｘ方向側の部分と、先端Ｍａにおける＋Ｘ方向側の部分と、の両方が、第２ニップ部Ｎｐ２から上流側に排出される。すなわち、媒体Ｍの先端Ｍａ全体が第２ニップ部Ｎｐ２から上流側に排出される。
第１ニップ部Ｎｐ１は解除されているため、媒体Ｍの先端Ｍａ全体が第２ニップ部Ｎｐ２から上流側に排出されると、第１ニップ部Ｎｐ１と第３ニップ部Ｎｐ３との間で媒体Ｍに撓みが形成される。すなわち、第１ニップ部Ｎｐ１と第３ニップ部Ｎｐ３との間で媒体Ｍが撓むことで、媒体Ｍは、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣った状態となる。また、媒体Ｍの撓みは、第３ニップ部Ｎｐ３を介して上流側に拡がって徐々に解放される。そして、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣った状態で、第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間において媒体Ｍの撓みが解放される。
次いで、制御部５８は、中間ローラー３３ａと上流側搬送駆動ローラー３５ａを正転方向Ｗ１に回転させ、第１搬送ローラー対３３と第２搬送ローラー対３５とにより媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる。第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣い、かつ第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２との間の撓みが解放された状態で、媒体Ｍが下流側に搬送される。第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａが倣っているため、第２搬送ローラー対３５が正転方向Ｗ１に回転することで、媒体Ｍの先端Ｍａの斜行が補正された状態で、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａがニップされる。この状態で媒体Ｍが下流方向Ｄ１に搬送されることにより、斜行が補正された状態の媒体Ｍを印刷部２０に搬送することができる。
以上、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に媒体Ｍの斜行を容易に補正することができる。
３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。
第１実施形態では、停止した第２搬送ローラー対３５の第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを突き当てて、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを突き当てた状態で、中間ローラー３３ａを正転方向Ｗ１に回転させ、媒体Ｍを下流方向Ｄ１にさらに搬送することによって、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを倣わせていた。
これに対し本実施形態では、媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２を所定の通過量だけ通過したときに、第１搬送ローラー対３３を停止させた状態で、上流側搬送駆動ローラー３５ａを逆転方向Ｗ２に回転させ、媒体Ｍの先端Ｍａが第２ニップ部Ｎｐ２よりも上流側に位置するように媒体Ｍを搬送させることによって、第２ニップ部Ｎｐ２に媒体Ｍの先端Ｍａを倣わせる。
このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
４．第４実施形態
次に、第４実施形態について説明する。
第１実施形態では、電磁クラッチ機構３３３を制御して、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３ａへの動力を断ち切ることで第１ニップ部Ｎｐ１の解除を行ったが、この構成に限定されない。
例えば、図９に示すように、本実施形態の印刷装置１１Ａの斜行補正機構１９０Ａでは、中間ローラー３３ａに対して従動ローラー３４ａが離間可能に構成される。この場合、従動ローラー３４ａの回転軸にカム機構が設けられ、制御部５８は、当該カム機構を駆動制御することで、中間ローラー３３ａに対して従動ローラー３４ａを離間状態または接触状態（ニップ状態）に移行させる。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
５．第５実施形態
次に、第５実施形態について説明する。
第１実施形態の印刷装置１１では、デバイスとして撮像装置９０を備えた構成について説明したが、これに限定されない。デバイスは、媒体Ｍの搬送以外の用途に用いられるものであればよく、例えば、デバイスが切断装置であってもよい。当該切断装置は、カッターを備え、媒体Ｍを切断可能な装置である。また、切断装置は、媒体Ｍを押さえる押さえ部を備える。押さえ部は、例えば、ローラーや平板等で構成される。押さえ部により媒体Ｍの両面から挟持することで第３ニップ部Ｎｐ３を形成することができる。
このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
１１，１１Ａ…印刷装置、２０…印刷部、２１…キャリッジ、２２…ヘッド、２７…切断部、３０…搬送経路、３０ａ…第１経路、３０ｂ…湾曲経路、３０ｃ…第２経路、３０ｄ…第３経路、３０ｅ…反転経路、３１…搬送部、３２…供給ローラー対、３３…第１搬送ローラー対、３３ａ…中間ローラー、３４ａ…従動ローラー、３５…第２搬送ローラー対、３５ａ…上流側搬送駆動ローラー、３５ｂ…上流側搬送従動ローラー、３６…下流側第１搬送ローラー対、３７…下流側第２搬送ローラー対、３８…下流側第３搬送ローラー対、５８…制御部、９０…撮像装置、１９０，１９０Ａ…斜行補正機構、２００…収容搬送体、３３３…電磁クラッチ機構、３３４…第２駆動装置、３３５…第１駆動装置、５８１…ＣＰＵ、５８２…メモリー、５８３…制御回路、５８４…Ｉ／Ｆ、９００…ＣＩＳモジュール、９１０…コンタクトガラス、９５０…押さえ部、９５１…押さえ板、９５３…固定部材、Ｄ１…下流方向、Ｄ２…上流方向、Ｐ１…分岐点、Ｐ２…合流点、Ｗ１…正転方向、Ｗ２…逆転方向、Ｎｐ１…第１ニップ部、Ｎｐ２…第２ニップ部、Ｎｐ３…第３ニップ部、Ｍ…媒体。

Claims (8)

  1. 媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、
    前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、
    前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、
    前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱く、
    前記第１ニップ部で前記媒体をニップさせた状態で、前記媒体の先端を前記第２ニップ部に倣わせ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させる、印刷装置。
  2. 媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、
    前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、
    前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、
    前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱く、
    前記媒体の先端を前記第２ニップ部でニップさせた状態で前記媒体を下流側に搬送させ、
    その後、前記第１ニップ部のニップを解除させた状態で、前記媒体の先端が前記第２ニップ部よりも上流側に位置するように前記媒体を搬送させる、印刷装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
    前記デバイスは、前記媒体の搬送以外の用途に用いられるものである、印刷装置。
  4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
    前記デバイスは、前記媒体の情報を読み取り可能な撮像装置であり、
    前記第３ニップ部は、前記撮像装置の前記媒体を押さえる押さえ部で構成される、印刷装置。
  5. 請求項３に記載の印刷装置であって、
    前記デバイスは、前記媒体を切断可能な切断装置であり、
    前記第３ニップ部は、前記切断装置の前記媒体を押さえる押さえ部で構成される、印刷装置。
  6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記第１ニップ部のニップの解除は、前記第１搬送ローラー対を構成するローラーを自由回転にすることで行う、印刷装置。
  7. 媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱くなるように構成された印刷装置の制御方法であって、
    前記第１ニップ部で前記媒体をニップさせた状態で、前記媒体の先端を前記第２ニップ部に倣わせ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させる、印刷装置の制御方法。
  8. 媒体を第１ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流に配置され、前記媒体を第２ニップ部でニップしながら、前記媒体を搬送可能な第２搬送ローラー対と、前記媒体の搬送経路における前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に配置され、前記媒体を第３ニップ部でニップ可能なデバイスと、を備え、前記第３ニップ部は、前記第１ニップ部よりもニップ力が弱くなるように構成された印刷装置の制御方法であって、
    前記媒体の先端を前記第２ニップ部でニップさせた状態で前記媒体を下流側に搬送させ、その後、前記第１ニップ部のニップを解除させた状態で、前記媒体の先端が前記第２ニップ部よりも上流側に位置するように前記媒体を搬送させる、印刷装置の制御方法。
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