JP6930162B2 - 印刷装置及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び搬送方法に関する。

従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、媒体を搬送する搬送ベルトを備え、該搬送ベルトにより搬送される媒体に画像を印刷する印刷装置が開示されている。このような媒体を搬送する搬送ベルトを備える印刷装置においては、複数のローラーに架け渡されている搬送ベルトを備える構成が一般的である。
例えば、特許文献１には、２つのロール（ローラー）に弾性転写ベルト（搬送ベルト）架け渡され、さらに補正ロールを備えている画像形成装置（印刷装置）が開示されている。

特開２００６−２６７４８７号公報

しかしながら、複数のローラーに架け渡されている搬送ベルトを備える印刷装置においては、経時変化によって搬送ベルトが伸びるなどして、搬送ベルトの張力が変化する場合がある。搬送ベルトの張力が変化すると、搬送ベルトの移動量も変化する場合があるので、媒体の搬送量が所望の値からずれる場合がある。そこで、特許文献１の構成は、補正ロールにより弾性転写ベルトの張力を調整可能にしているが、所望の張力に調整する調整作業は熟練を要するとともに、非常に手間がかかっていた。

そこで、本発明の目的は、複数のローラーに架け渡されている搬送ベルトの張力が変化することに伴う搬送ベルトの移動量の変化を簡単に抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、前記制御部は、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与されている張力であるベルト張力の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベルト張力に応じた前記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前記搬送動作の制御を行うことを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことができる。このため、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、搬送ベルトの張力が変化することに伴う搬送ベルトの移動量の変化を簡単に抑制できる。

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、入力された前記ベルト張力が前記補正テーブルの対応範囲外であった場合に、警告動作の指示を行うことを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外であった場合に警告動作を行うことができるので、搬送ベルトの移動量が所望の移動量から変化した状態（所望の移動量にすることができない状態）で印刷動作を行うことを抑制できる。

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記ベルト張力を変更することが可能な張力調整部を備えることを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力を変更することが可能な張力調整部を備えるので、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外になっても、該ベルト張力を補正テーブルの対応範囲内に調整することができ、搬送ベルトの張力が変化することに伴う搬送ベルトの移動量の変化を簡単に抑制できる。

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記搬送ベルトは、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部を有しており、複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を、それぞれ架橋領域としたとき、前記制御部は、前記ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能であり、前記測定指示を受け付けることに伴い、前記ベルト張力を測定する前記架橋領域に含まれない位置に、前記繋ぎ部を移動させることを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力の測定の際に誤差を発生させる要因となり得る繋ぎ部をベルト張力の測定を行う架橋領域に含まれない位置に移動させたうえでベルト張力の測定を行うことができる。このため、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を、それぞれ架橋領域としたとき、前記ベルト張力を測定する位置は、前記印刷部と対向する前記架橋領域に含まれる位置であることを特徴とする。

本態様によれば、アクセスし易くベルト張力の測定がし易い、印刷部と対向する架橋領域に含まれる位置でベルト張力を測定することができる。このため、特に簡単に、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記ベルト張力を測定する張力測定部を備え、前記制御部は、前記張力測定部の測定結果の入力を受け付けることを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力を測定する張力測定部を備え、制御部は該張力測定部の測定結果の入力を受け付けて搬送動作の制御を行うことができる。このため、張力測定部を別途用意することなく、特に簡単に、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第６の態様において、前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させることにより発生する音波を検出可能なマイクを含み、該マイクが検出した音波の周波数に基づいて前記ベルト張力を測定することを特徴とする。

本態様によれば、搬送ベルトを振動させることにより発生する音波を検出可能なマイクが検出した音波の周波数に基づいてベルト張力を測定する。このような構成とすることで、高精度で、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第７の態様において、前記マイクは、前記印刷部に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、マイクは搬送ベルトに近い位置となる印刷部に設けられるので、搬送ベルトに近い位置でベルト張力を測定することができ、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第６から第８のいずれか１つの態様において、前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させるハンマーを含むことを特徴とする。

本態様によれば、張力測定部は搬送ベルトを振動させるハンマーを含むので、搬送ベルトを振動させる器具を別途用意することなく、特に簡単に、ベルト張力の測定ができる。

本発明の第１０の態様の搬送方法は、媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されている印刷装置における搬送方法であって、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与されている張力であるベルト張力の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベルト張力に応じた前記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前記媒体を搬送することを特徴とする。

本態様によれば、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことができる。このため、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、搬送ベルトの張力が変化することに伴う搬送ベルトの移動量の変化を簡単に抑制できる。

本発明の実施例１に係る印刷装置を表す概略側面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置を表すブロック図。 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す側面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す側面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置で使用可能なハンマーを表す概略斜視図。 本発明の実施例２に係る印刷装置を表す概略側面図。 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。

以下に、本発明の印刷装置の一例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
［実施例１］（図１〜図５）
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。
図１は本実施例の印刷装置１の概略側面図である。

本実施例の印刷装置１は、繰出部２、搬送機構３、印刷機構４、洗浄機構１５、及び巻取機構２８を備えている。繰出部２は、印刷を行うための媒体（被印刷媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能である。搬送機構３は、粘着剤が付着された支持面Ｆで媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルトで構成される搬送ベルト）により、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する機構である。印刷機構４は、媒体Ｐに画像を印刷する印刷部を備えている。印刷部は、印刷ヘッド７、印刷ヘッド７が取り付けられたキャリッジ１６などによって構成されている。印刷機構４は、インクを吐出する印刷ヘッド７を備えたキャリッジ１６を、媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復走査（往復移動）させて、媒体Ｐに画像を印刷を行う（インクを吐出する）機構である。また、洗浄機構１５は、粘着性ベルト１０を洗浄する機構である。巻取機構２８は、媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する機構である。なお、「走査」とは、キャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させることを意味し、例えば、印刷時において、印刷ヘッド７からインクを吐出させながらキャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させることなどが挙げられる。

なお、媒体Ｐとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維や、ナイロン等の化学繊維、あるいはこれらを混ぜた複合繊維の、織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。

また、媒体Ｐとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの、及び紙等の基材上にプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

繰出部２は、印刷を行うための媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６及び３０を介して媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。

搬送機構３は、繰出部２から繰り出された媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９とを備えている。粘着性ベルト１０は駆動ローラー８と従動ローラー９とに架けられており、本実施例の印刷装置１においては駆動ローラー８と従動ローラー９とは水平に位置していることから、粘着性ベルト１０の架橋方向Ｇ（図３参照）は水平方向となっている。媒体Ｐは、押し付けローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに押し付けられることで、貼り付けられて載置される。なお、媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、本実施例の粘着性ベルト１０の下部であって粘着性ベルト１０を介して押し付けローラー１２と対向する領域には、粘着性ベルト１０を支持可能な支持部１９が設けられている。支持部１９が粘着性ベルト１０を支持することにより、粘着性ベルト１０を移動させることに伴って該粘着性ベルト１０が振動することなどを抑制することができる。
また、本実施例の押し付けローラー１２は、媒体Ｐの同じ場所に一定の時間接触することで接触痕が媒体Ｐにつくことを抑制するため、搬送方向Ａに沿って往復移動（スイング）可能な構成となっている。ただし、押し付けローラー１２は、このような構成に限定されない。

印刷機構４は、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジ移動部２９（図２参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。
印刷の際、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を往復走査させて印刷するが、印刷走査中（キャリッジ１６の移動中）は、搬送機構３は媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、印刷の際、キャリッジ１６の往復走査と媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、印刷の際、キャリッジ１６の往復走査に対応して、搬送機構３は媒体Ｐを間欠的に搬送（粘着性ベルト１０を間欠移動）させている。
なお、キャリッジ１６には、詳細は後述するマイク１８が設けられている。

粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。

巻取機構２８は、印刷がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該媒体Ｐを巻き付けていくことにより、媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
なお、図１においては、印刷がなされる面が外側のロールＲ１を使用し、印刷がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸５と巻取軸１７とを共に回転方向Ｃに回転させている。しかしながら、本実施例の印刷装置１は、印刷がなされる面が内側のロールＲ１を使用することができるとともに、印刷がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸５、巻取軸１７とも、回転方向Ｃとは逆方向に回転させることができる。

次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。
制御部３１は、印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部３１は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）３２、ＣＰＵ３３及び記憶部４５等を備えている。
Ｉ／Ｆ３２は、外部装置としてのＰＣ４６と印刷データなどのデータの送受信を行うためのものである。また、ＣＰＵ３３は、マイク１８等を含む検出器群４７からの入力信号などに基づき、印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。また、記憶部４５は、ＣＰＵ３３が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ、ＣＰＵ３３が実行するプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有している。

ＣＰＵ３３は、制御回路４４により、粘着性ベルト１０を搬送方向Ａに移動させる駆動ローラー８、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させるキャリッジ移動部２９、媒体Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド７、並びに、不図示の各装置の駆動を制御する。

本実施例の制御部３１は、このような構成により、媒体Ｐに画像を形成する印刷動作（媒体Ｐの搬送動作及び印刷ヘッド７からインクを吐出させる吐出動作）の制御を行うことが可能になっている。なお、「媒体Ｐの搬送動作」とは、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する動作のことである。
ここで、粘着性ベルト１０は、複数のローラー（駆動ローラー８及び従動ローラー９）に架け渡されることで、張力が付与されている。この張力を、ベルト張力と呼称する。そして、マイク１８は、ベルト張力を測定可能な張力測定部としての役割を有している。具体的には、後述するハンマー２７（図５参照）などを用いて粘着性ベルト１０を振動させることにより発生する音波を検出可能であり、検出した音波の周波数に基づいてベルト張力を測定することが可能になっている。
また、記憶部４５には、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト１０の移動量とが対応付けられた補正テーブルが記憶されている。

すなわち、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐを支持可能な輪状の粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を回転させることで媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させる駆動ローラー８と、媒体Ｐに画像を印刷する印刷ヘッド７と、媒体Ｐの搬送動作の制御を行う制御部３１と、を備えている。そして、粘着性ベルト１０は、駆動ローラー８を含む複数のローラー（駆動ローラー８及び従動ローラー９）に架け渡されており、制御部３１は、複数のローラーに架け渡されることで粘着性ベルト１０に付与されている張力であるベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト１０の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作の制御を行うことができる。
このように、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト１０の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことができる構成になっている。このため、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、粘着性ベルト１０の張力が変化することに伴う粘着性ベルト１０の移動量の変化を簡単に抑制できる。

上記について別の表現をすると、媒体Ｐを支持可能な輪状の粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を回転させることで媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させる駆動ローラー８と、媒体Ｐに画像を印刷する印刷ヘッド７と、を備え、粘着性ベルト１０が駆動ローラー８を含む複数のローラーに架け渡されている本実施例の印刷装置１を用いて、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト１０の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、媒体Ｐを搬送する搬送方法を実行できる。
このように、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト１０の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことで、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、粘着性ベルト１０の張力が変化することに伴う粘着性ベルト１０の移動量の変化を簡単に抑制できる。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１はベルト張力を測定する張力測定部としてのマイク１８を備え、制御部３１はマイク１８の測定結果を受け付けて搬送動作の制御を行うことができる。このため、本実施例の印刷装置１は、張力測定部を別途用意することなく、特に簡単に、ベルト張力の測定ができる構成になっている。

そして、本実施例の印刷装置１は、張力測定部として、粘着性ベルト１０を振動させることにより発生する音波を検出可能なマイク１８を含み、該マイク１８が検出した音波の周波数に基づいてベルト張力を測定することが可能な構成となっていることで、高精度で、ベルト張力の測定ができる。

特に、図１で表されるように、本実施例の印刷装置１では、マイク１８は印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ１６に設けられている。キャリッジ１６は印刷部を構成しており、粘着性ベルト１０に近い位置に設けられている。このため、マイク１８は粘着性ベルト１０に近い位置に設けられているので、粘着性ベルト１０に近い位置でベルト張力を測定することができ、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。

ここで、複数のローラー（駆動ローラー８及び従動ローラー９）の各々の間の領域であって、粘着性ベルト１０が架け渡される領域を、それぞれ架橋領域とする。具体的には、駆動ローラー８と従動ローラー９との間には、上側の架橋領域（印刷ヘッド７と対向する架橋領域）、及び下側の架橋領域（印刷ヘッド７と対向しない架橋領域）の２つの架橋領域が存在している。
また、本実施例の粘着性ベルト１０は、駆動ローラー８が回転方向Ｃに回転することにより、方向Ｅに移動可能に構成されている。そして、粘着性ベルト１０は、該粘着性ベルト１０の周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部２６を有している（図１参照）。
そして、本実施例の印刷装置１においては、図１で表されるように、ベルト張力を測定する位置４２は、印刷ヘッド７と対向する架橋領域（上側の架橋領域）に含まれる位置である。このようにすれば、アクセスし易くベルト張力の測定がし易い、印刷ヘッド７と対向する架橋領域でベルト張力を測定することができる。このため、本実施例の印刷装置１は、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。
このとき、制御部３１は、ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能となっており、該測定指示を受け付けることに伴って、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向しない架橋領域（下側の架橋領域）に該繋ぎ部２６を移動させる。言い換えれば、制御部３１は、測定指示を受け付けることに伴い、ベルト張力を測定する架橋領域に含まれない位置に、繋ぎ部２６を移動させる。このように、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力の測定の際に誤差を発生させる要因となり得る繋ぎ部２６を、ベルト張力の測定を行う架橋領域に含まれない位置に移動させたうえでベルト張力の測定を行うことができる構成になっている。このため、本実施例の印刷装置１は、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。なお、ベルト張力の測定を行う位置は、印刷ヘッド７と対向する架橋領域に含まれる位置以外の位置としてもよい。また、繋ぎ部２６を移動させる位置は、ベルト張力の測定を行う架橋領域に含まれない位置であればよい。

また、本実施例の制御部３１は、張力測定部としてのマイク１８で測定し該マイク１８から受け付けたベルト張力が記憶部４５に記憶された補正テーブルの対応範囲外であった場合に、不図示のスピーカーから警告音を発させることや印刷装置１又はＰＣ４６の不図示のモニターに警告表示を出させることなどによる、警告動作の指示を行うことができる。
このため、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外であった場合に警告動作を行うことができるので、粘着性ベルト１０の移動量が所望の移動量から変化した状態（所望の移動量にすることができない状態）で印刷動作を行うことを抑制できる。

なお、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外になった場合などにおいて、ベルト張力を変更することが可能な張力調整部２１（図３及び図４参照）を備えている。このため、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外になっても、該ベルト張力を補正テーブルの対応範囲内に調整することができ、粘着性ベルト１０の張力が変化することに伴う粘着性ベルト１０の移動量の変化を簡単に抑制できる構成になっている。

以下に、本実施例の印刷装置１の要部である張力調整部２１について説明する。
ここで、図３は、本実施例の印刷装置１の要部である張力調整部２１を含む搬送機構３の側面図である。また、図４は、図３の領域Ｘの側面図である。

図３で表されるように、本実施例の搬送機構３は、架橋方向Ｇにおける従動ローラー９側に、該従動ローラー９の架橋方向Ｇにおける位置を変動可能な張力調整部２１を備えている。

張力調整部２１は、図４で表されるように、従動ローラー９を支持する基部２２と、該基部２２を架橋方向Ｇのうちの方向Ｇ１に付勢する付勢部２４と、架橋方向Ｇにおける該付勢部２４の位置を変更可能なモーター機構２３と、付勢部２４の架橋方向Ｇにおける移動に伴う基部２２の架橋方向Ｇにおける移動をガイドするガイド部２５と、を備えている。ここで、基部２２は、従動ローラー９に粘着性ベルト１０が架けられることに伴う張力により、架橋方向Ｇのうちの方向Ｇ２に（すなわち付勢部２４に向けて）力が加わっている。このような構成としていることで、モーター機構２３のモーターを回して架橋方向Ｇにおける付勢部２４（基部２２）の位置を調整することで、ベルト張力を調整できるようになっている。

本実施例の粘着性ベルト１０のように、複数のローラーに架け渡されている搬送ベルトは、経時変化で伸び、これに伴い張力が変化する場合がある。搬送ベルトの張力（ベルト張力）が変化すると、搬送ベルトの移動量も変化する場合がある（一般的には搬送ベルトが伸びてベルト張力が小さくなると、搬送ベルトの移動量は大きくなる傾向がある）ので、媒体Ｐの搬送量が所望の値からずれる場合がある。
上記のように、本実施例の印刷装置１は、例え経時変化で粘着性ベルト１０が伸びたとしても、記憶部４５に記憶された補正テーブルに基づいて搬送動作を行う（具体的には駆動ローラー８の回転量を調整する）ことができる構成になっている。しかしながら、粘着性ベルト１０が所定の範囲以上に伸びてベルト張力が補正テーブルの対応範囲外になる場合が考えられるため、このような場合に、従動ローラー９（基部２２）の位置をずらして、再度、補正テーブルの対応範囲内とすることができるようになっている。

ここで、本実施例の張力測定部としてのマイク１８は、粘着性ベルト１０を振動させることにより発生する音波を検出可能なものである。粘着性ベルト１０を振動させる手段はどのようなものでもよいが、例えば、図５で表されるようなハンマー２７を使用するのが好適である。
図５で表されるように、ハンマー２７は、粘着性ベルト１０に接触させるハンマーヘッド３４と、持ち手部３５とで構成されている。
ユーザーは、このような形状のハンマー２７を用いて、粘着性ベルト１０を振動させることができる。
具体的には、例えば、粘着性ベルト１０のベルト張力を測定する際、先ず、ユーザーがＰＣ４６からベルト張力の測定モードの実行指示を入力する。次に、制御部３１の制御により、粘着性ベルト１０の配置を調整し（繋ぎ部２６を下側に位置させ）、粘着性ベルト１０の振動を促す表示をＰＣ４６のモニターなどに表示させる。次に、ユーザーは、ハンマー２７を用いて粘着性ベルト１０を振動させ、ＰＣ４６を介して粘着性ベルト１０を振動させたことを入力する。次に、制御部３１の制御により、キャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させ、マイク１８により音波を検出させる。
なお、粘着性ベルト１０の振動動作は複数回行われることが好ましく（例えば複数回行われたものの平均データとする）、走査方向Ｂにおける音波の検出動作は複数位置で行われることが好ましい。
また、粘着性ベルト１０のベルト張力を測定する際、印刷装置１は、ベルト張力の測定を阻害する阻害動作が行われていない状態であることが好ましい。「阻害動作」とは、具体的には、搬送機構３による搬送動作（駆動ローラー８による粘着性ベルト１０の移動）、洗浄機構１５による粘着ベルト１０の洗浄動作、印刷装置１に設けられたファンの動作（例えば、吸気ファンによる吸気動作、排気ファンによる排気動作）などである。このような動作が行われていると、ベルト張力が正確に測定できない場合がある。そのため、印刷装置１は、ベルト張力の測定モードの実行指示が入力された際、実行中の阻害動作があった場合は、阻害動作を停止するように構成されている。このようにして、阻害動作が行われていない状態でベルト張力を測定することで、特に高精度で、ベルト張力の測定を行うことができる。なお、ベルト張力の測定の際、全ての阻害動作を停止する構成としなくてもよく、一部の阻害動作を停止する構成としてもよい。

このように、本実施例の印刷装置１は、張力測定部として、マイク１８を備え、ハンマー２７は備えない（印刷装置１の構成部材とは別の構成部材とする）構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、張力測定部全部を印刷装置１の構成部材とは別の構成部材とし、制御部３１がＰＣ４６などを介してベルト張力の入力を受け付け可能な構成としてもよい。また、張力測定部としてマイク１８とハンマー２７とを共に備える構成としてもよい。

［実施例２］（図６〜図１１）
次に、張力測定部としてマイク１８とハンマー２０とを共に備える構成である実施例２の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図６は本実施例の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。また、図７〜図１１は、本実施例の印刷装置１が備える張力測定部としてのハンマー２０を表す概略側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置１は、張力測定部としてマイク１８の他にハンマー２０を備えること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。

図６で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、張力測定部として、粘着性ベルト１０を振動させるハンマー２０を含んでいる。このため、本実施例の印刷装置１は、粘着性ベルト１０を振動させる器具を別途用意することなく、特に簡単に、ベルト張力の測定ができる構成になっている。

次に、本実施例のハンマー２０について詳細に説明する。
図７で表されるように、本実施例のハンマー２０は、押下部材３６と、回転部材３７と、で構成されている。押下部材３６は、粘着性ベルト１０の支持面Ｆに打ち付けられる打ち付け部４１と、引掛け部３８と、を有している。回転部材３７は、回転軸３９を基準に回転方向Ｃに回転可能に構成されており、３つの被引掛け部４０を有している。ここで、押下部材３６は、不図示の付勢部材により方向Ｄ１（粘着性ベルト１０に向かう方向）に向けて付勢されている。そして、回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って被引掛け部４０が引掛け部３８に引っ掛かって押下部材３６が方向Ｄ２（粘着性ベルト１０から離れる方向）に移動し、さらに回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って引掛け部３８が被引掛け部４０から外れることで押下部材３６が方向Ｄ１に移動して、打ち付け部４１が粘着性ベルト１０の支持面Ｆに打ち付けられる。

図８は、引掛け部３８が被引掛け部４０から外れている状態を表している。図８で表されるように、引掛け部３８が被引掛け部４０から外れている状態においては、打ち付け部４１は粘着性ベルト１０の支持面Ｆに接触する接触位置Ｓ１に位置する。

図９は、引掛け部３８が被引掛け部４０に引っ掛かった瞬間の状態を表している。図９で表される状態から回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って、押下部材３６は方向Ｄ２に移動する。

図１０は、図９で表される状態から回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って、離間位置Ｓ２まで押下部材３６が移動した状態を表している。なお、図１０で表される離間位置Ｓ２が押下部材３６のホームポジション（印刷動作を行っている際など、粘着性ベルト１０の振動動作を行っていないときの基準位置）となっている。

図１１は、粘着性ベルト１０の振動動作が開始され、図１０で表される状態から回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って、打ち付け開始位置Ｓ３まで押下部材３６が移動した状態を表している。粘着性ベルト１０の振動動作の実行に伴い、図１１で表される状態から回転部材３７が回転方向Ｃに回転することに伴って引掛け部３８が被引掛け部４０から外れ、押下部材３６は方向Ｄ２に移動し、打ち付け部４１が粘着性ベルト１０の支持面Ｆに打ち付けられる（図８で表される状態となる）。

なお、本実施例のハンマー２０はこのような構成（回転部材３７に被引掛け部４０が均等の間隔で３つ設けられている構成）により、回転部材３７を３分の１ずつ回転させて、１回あたりの粘着性ベルト１０の振動動作を実行可能な構成になっている。ここで、回転部材３７の回転方向Ｃの位置については、不図示のセンサーで検出可能になっている。

本実施例の印刷装置１を用いて粘着性ベルト１０のベルト張力を測定する際、例えば、先ず、ユーザーがＰＣ４６からベルト張力の測定モードの実行指示を入力する。次に、制御部３１の制御により、粘着性ベルト１０の配置を調整する（繋ぎ部２６を下側に位置させる）。次に、制御部３１の制御により、図１０で表される状態、図１１で表される状態、図８で表される状態、図９で表される状態、図１０で表される状態、と回転部材３７を回転方向Ｃに回転させて押下部材３６を移動させる（打ち付け部４１を粘着性ベルト１０の支持面Ｆに打ち付ける）ことにより粘着性ベルト１０を振動させる。次に、制御部３１の制御により、キャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させ、マイク１８により音波を検出させる。
なお、粘着性ベルト１０の振動動作は複数回行われることが好ましく（例えば複数回行われたものの平均データとする）、走査方向Ｂにおける音波の検出動作は複数位置で行われることが好ましい。
また、粘着性ベルト１０のベルト張力を測定する際、印刷装置１は、ベルト張力の測定を阻害する阻害動作が行われていない状態であることが好ましい。「阻害動作」とは、具体的には、搬送機構３による搬送動作（駆動ローラー８による粘着性ベルト１０の移動）、洗浄機構１５による粘着ベルト１０の洗浄動作、印刷装置１に設けられたファンの動作（例えば、吸気ファンによる吸気動作、排気ファンによる排気動作）などである。このような動作が行われていると、ベルト張力が正確に測定できない場合がある。そのため、印刷装置１は、ベルト張力の測定モードの実行指示が入力された際、実行中の阻害動作があった場合は、阻害動作を停止するように構成されている。このようにして、阻害動作が行われていない状態でベルト張力を測定することで、特に高精度で、ベルト張力の測定を行うことができる。なお、ベルト張力の測定の際、全ての阻害動作を停止する構成としなくてもよく、一部の阻害動作を停止する構成としてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置、２…繰出部、３…搬送機構、４…印刷機構、５…回転軸、
６…従動ローラー、７…印刷ヘッド、８…駆動ローラー、９…従動ローラー、
１０…粘着性ベルト（搬送ベルト）、１１…従動ローラー、１２…押し付けローラー、
１３…洗浄ブラシ、１４…トレイ、１５…洗浄機構、１６…キャリッジ、
１７…巻取軸、１８…マイク（張力測定部）、１９…支持部、
２０…ハンマー（張力測定部）、２１…張力調整部、２２…基部、２３…モーター機構、
２４…付勢部、２５…ガイド部、２６…繋ぎ部、２７…ハンマー、２８…巻取機構、
２９…キャリッジ移動部、３０…従動ローラー、３１…制御部、
３２…Ｉ／Ｆ（インターフェース）、３３…ＣＰＵ、３４…ハンマーヘッド、
３５…持ち手部、３６…押下部材、３７…回転部材、３８…引掛け部、３９…回転軸、
４０…被引掛け部、４１…打ち付け部、４２…ベルト張力を測定する位置、
４４…制御回路、４５…記憶部、４６…ＰＣ、４７…検出器群、Ｆ…支持面、
Ｐ…媒体、Ｒ１…媒体Ｐのロール、Ｒ２…媒体Ｐのロール、Ｓ１…接触位置、
Ｓ２…離間位置、Ｓ３…打ち付け開始位置、

Claims (9)

1. 媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送させる駆動ローラーと、
   前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、を備え、
   前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
   前記制御部は、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与されて
   いる張力であるベルト張力の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベルト張力に応じた前
   記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前記搬送動作の制御
   を行うように構成され、
   前記搬送ベルトは、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部
   を有しており、
   複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
   、それぞれ架橋領域としたとき、
   前記制御部は、前記ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能であり、前記
   測定指示を受け付けることに伴い、前記ベルト張力を測定する前記架橋領域に含まれない
   位置に、前記繋ぎ部を移動させることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記ベルト張力を測定する張力測定部を備え、
   前記制御部は、前記張力測定部の測定結果の入力を受け付けることを特徴とする印刷装
   置。
3. 媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を第１方向に搬送させる駆動ローラーと、
   前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
   前記印刷部は、前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジを有し、
   前記キャリッジは、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与さ
   れている張力であるベルト張力を測定する張力測定部を有し、
   前記張力測定部は、前記搬送ベルトの前記第２方向における複数の位置で前記ベルト張
   力を測定し、
   前記制御部は、前記張力測定部の測定結果の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベル
   ト張力に応じた前記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前
   記搬送動作の制御を行うことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記搬送ベルトは、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部
   を有しており、
   複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
   、それぞれ架橋領域としたとき、
   前記制御部は、前記ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能であり、前記
   測定指示を受け付けることに伴い、前記ベルト張力を測定する前記架橋領域に含まれない
   位置に、前記繋ぎ部を移動させることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させることにより発生する音波を検出可能な
   マイクを含み、該マイクが検出した音波の周波数に基づいて前記ベルト張力を測定するこ
   とを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させるハンマーを含むことを特徴とする印刷
   装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、入力された前記ベルト張力が前記補正テーブルの対応範囲外であった場
   合に、警告動作の指示を行うことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記ベルト張力を変更することが可能な張力調整部を備えることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
   、それぞれ架橋領域としたとき、
   前記ベルト張力を測定する位置は、前記印刷部と対向する前記架橋領域に含まれる位置
   であることを特徴とする印刷装置。

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