JP2023075500A - 搬送装置、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄ユニットの動作不良音等の異常音を容易に検出可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、メディアを搬送可能な搬送ベルトと、液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置、及び液体吐出装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、被搬送物を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、被搬送物にインクを吐出させる記録部と、搬送ベルトを洗浄するベルト洗浄装置と、を備えた記録装置が知られている。

特開２０１４－１３６６２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、ベルト洗浄装置の異常を適切に検出できない、という課題がある。

搬送装置は、メディアを搬送可能な搬送ベルトと、液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備える。

液体吐出装置は、メディアに液体を吐出可能な吐出部と、前記メディアを搬送可能な搬送ベルトと、液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備える。

液体吐出装置の構成を示す模式図。 収音部の配置例を示す模式図。 液体吐出装置の制御構成を示すブロック図。 液体吐出装置の制御方法を示すフローチャート。 収音部の他の配置例を示す模式図。 収音部の他の配置例を示す模式図。 収音部の他の配置例を示す模式図。 収音部の他の配置例を示す模式図。 収音部の他の配置例を示す模式図。

１．第１実施形態
まず、液体吐出装置１００の構成について説明する。本実施形態の液体吐出装置１００は、メディアＭに画像などを形成するインクジェット式の捺染プリンターである。

図１及び図２に示すように、液体吐出装置１００は、搬送装置１１０と吐出部４０とを備える。搬送装置１１０は、メディア搬送部２０と洗浄ユニット５０等を含む。さらに、液体吐出装置１００は、メディア密着部６０、乾燥ユニット２７等を備える。液体吐出装置１００は、これらの各部等を制御する制御部１を備える。液体吐出装置１００の各部等は、フレーム部９０に取り付けられる。

メディア搬送部２０は、メディアＭを搬送するものである。メディア搬送部２０は、メディア供給部１０、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、回転ローラー２４、駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及びメディア回収部３０を備える。
なお、本実施形態では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交するＸＹＺ座標系を用いて液体吐出装置１００の各部を説明する。Ｘ軸に沿う方向をＸ方向とし、Ｙ軸に沿う方向をＹ方向とし、Ｚ軸に沿う方向をＺ方向とする。さらに、方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を－方向とする。液体吐出装置１００に重力が作用する方向を－Ｚ方向とし、吐出部４０においてメディアＭが搬送される方向に沿った方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向の双方と交差するメディアＭの幅方向をＹ方向とする。また、メディアＭの搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。

メディア供給部１０は、画像が形成されるメディアＭを吐出部４０側に供給するものである。メディアＭとしては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。メディア供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有する。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。供給軸部１１には、帯状のメディアＭがロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられる。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態のメディアＭは、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできる。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持する。メディア供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有する。回転駆動部は、メディアＭが送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２２は、メディアＭをメディア供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、搬送ベルト２３が回転移動することでメディアＭを搬送方向（＋Ｘ方向）に搬送させる。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、回転ローラー２４及び駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛け回される。搬送ベルト２３は、回転ローラー２４と駆動ローラー２５との間の部分が水平になるように、所定のテンション（張力）が作用した状態で保持される。搬送ベルト２３の表面２３ａ（支持面）には、メディアＭを粘着させる粘着層２９が設けられる。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、メディア密着部６０で粘着層２９に密着されたメディアＭを支持（保持）する。

回転ローラー２４及び駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の裏面２３ｂ（内周面）を支持する。なお、回転ローラー２４と駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。

駆動ローラー２５は、駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）から直接的又は間接的に動力が伝達される。駆動ローラー２５は、メディアＭの搬送方向に対して吐出部４０よりも下流側に設けられ、回転ローラー２４は、吐出部４０よりも上流側に設けられる。駆動ローラー２５が回転駆動されると駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転により回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持されたメディアＭが搬送方向に搬送され、吐出部４０でメディアＭに画像が形成される。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが吐出部４０と対向する側（＋Ｚ方向側）においてメディアＭが支持され、メディアＭが搬送ベルト２３と共に回転ローラー２４側から駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（－Ｚ方向側）においては、搬送ベルト２３のみが駆動ローラー２５側から回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、メディアＭを密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルト２３は、静電気でメディアＭをベルトに吸着させる静電吸着式のベルトであってもよし、真空吸引や分子間力など、種々の吸着力発現機構を採用することができる。

搬送ローラー２６は、画像の形成されたメディアＭを搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、メディアＭを搬送ベルト２３からメディア回収部３０まで中継する。

メディア回収部３０は、メディア搬送部２０によって搬送されたメディアＭを回収する。メディア回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有する。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。巻取り軸部３１には、帯状のメディアＭがロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられる。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態のメディアＭは、巻取り軸部３１と共に取り外し可能となる。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸方向の両端を回転可能に支持する。メディア回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有する。回転駆動部は、メディアＭが巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

洗浄ユニット５０は、液体としての洗浄液により搬送ベルト２３を洗浄する。洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３の下方であり、Ｘ方向において回転ローラー２４と駆動ローラー２５の間に配置される。洗浄ユニット５０は、清掃部５１、調整部５２及び移動部５３を有する。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

清掃部５１は、搬送ベルト２３に接触して搬送ベルト２３を清掃する。清掃部５１は、駆動ローラー２５から回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面２３ａを下方（－Ｚ方向）から清掃する。

清掃部５１は、貯留槽５４、回転ブラシ５８及びワイパーユニット５５を有する。
貯留槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽である。回転ブラシ５８及びワイパーユニット５５は貯留槽５４の内側に設けられる。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

回転ブラシ５８は、Ｙ方向に延在し、軸中心に回転可能に構成される。回転ブラシ５８は、その一部が貯留槽５４に貯留された洗浄液に浸漬されるとともに、回転しながら搬送ベルト２３を清掃する。詳細には、回転ブラシ５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給され、回転ブラシ５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクやメディアＭの繊維などが回転ブラシ５８で取り除かれる。

ワイパーユニット５５は、搬送ベルト２３に接触することにより搬送ベルト２３に付着した洗浄液を払拭可能な少なくとも１つのワイパーブレード５５ａを備える。ワイパーブレード５５ａは、Ｙ方向に延在する板状部材である。ワイパーブレード５５ａは、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成される。ワイパーブレード５５ａは、搬送ベルト２３の搬送方向において回転ブラシ５８よりも下流側に設けられる。搬送ベルト２３とワイパーブレード５５ａとが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。なお、本実施形態では、２つのワイパーブレード５５ａが設けられ、２つのワイパーブレード５５ａはＸ方向に所定の間隔をあけて配置される。また、２つのワイパーブレード５５ａは、Ｘ方向に対して傾斜した状態で配置される。

また、清掃部５１は、ブロアーユニット５９を備える。ブロアーユニット５９は、搬送ベルト２３の表面２３ａに向けて開口５９ａから圧縮された空気を吹き掛ける（図２）。本実施形態では、Ｙ方向に複数の開口５９ａが配置される。ブロアーユニット５９は、搬送ベルト２３の搬送方向においてワイパーブレード５５ａよりも下流側に設けられる。搬送ベルト２３の表面２３ａに向けて圧縮された空気を吹き掛けることにより、搬送ベルト２３の表面２３ａを乾燥させることができる。

調整部５２は、清掃部５１（ワイパーブレード５５ａや回転ブラシ５８）が搬送ベルト２３に接触する際の、搬送ベルト２３に対する清掃部５１の荷重を調整可能に構成される。本実施形態の調整部５２は、エアシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、清掃部５１を下方から支持する。調整部５２の昇降動作に伴って、清掃部５１の搬送ベルト２３に対する接触圧を調整することができる。なお、本実施形態では、調整部５２は、清掃部５１とともに貯留槽５４も昇降させるが、これに限らない。例えば、調整部は、清掃部５１のみを昇降させてもよい。或いは、調整部は、回転ブラシ５８を昇降させる一方、ワイパーブレード５５ａの傾きを変化させることにより、清掃部５１の搬送ベルト２３に対する接触圧を調整してもよい。
また、本実施形態の搬送装置１１０は、後述する少なくとも１つの収音部８５（図２）を備える。

次に、メディア搬送部２０に沿って設けられたメディア密着部６０、吐出部４０、乾燥ユニット２７について説明する。

メディア密着部６０は、メディアＭを搬送ベルト２３に密着させるものである。メディア密着部６０は、吐出部４０よりも上流側（－Ｘ方向側）に設けられる。メディア密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有する。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。押圧ローラー６１は、軸中心に回転可能であり、軸方向が搬送方向と交差するように配置される。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の裏面２３ｂ側に設けられる。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を－Ｚ方向側に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（－Ｘ方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合わされたメディアＭは、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられた粘着層２９にメディアＭを確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上でのメディアＭの浮きの発生を防止することができる。

吐出部４０は、搬送ベルト２３に対して上方（＋Ｚ方向側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に支持されたメディアＭに印刷（記録）を行うものである。吐出部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差するメディアＭの幅方向（Ｙ方向）に移動させるキャリッジ移動部４５などを有する。本実施形態のヘッドユニット４２は、搬送ベルト２３に支持されたメディアＭに図示しないインク供給部から供給された液体としてのインク（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなど）を液滴として吐出する複数の吐出ヘッド（図示せず）を備える。

キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ方向側）に設けられる。キャリッジ移動部４５は、Ｙ方向に延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有する。ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ方向に往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持される。

キャリッジ移動部４５は、図示しない移動機構及び動力源を備える。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）を有する。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ方向に移動する。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられる。乾燥ユニット２７は、メディアＭ上に吐出されたインクを乾燥するものである。乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることによりメディアＭ上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状のメディアＭを巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

次に、収音部８５について説明する。収音部８５は、例えばマイクであり、洗浄ユニット５０の動作により発生する音を収集する。これにより、洗浄ユニット５０の動作不良時の異常音の検出が可能になる。そして、検出された異常音により洗浄ユニット５０による搬送ベルト２３の洗浄不良の発生を検出することができる。また、搬送ベルト２３の洗浄不良によるメディアＭの画像品質の損失を低減することができる。さらに、洗浄ユニット５０による洗浄不良の発生を検出することで、洗浄ユニット５０の調整や修理の対処が容易となり、液体吐出装置１００のダウンタイムを削減できる。

本実施形態の収音部８５は、清掃部５１から発生する音を収集する。これにより、清掃部５１の劣化等に起因する異常音を検出可能となり、清掃部５１による搬送ベルト２３の清掃能力の低下を好適に検出することができる。
具体的には、図２に示すように、収音部８５は、貯留槽５４の外面５４ａに配置される。貯留槽５４は、Ｙ方向に延在し、上方に開口を、下方に底壁を有するの箱体である。すなわち、収音部８５は、貯留槽５４の＋Ｙ方向の端面及び－Ｙ方向の端面の少なくとも一方に配置される。これにより、収音部８５が洗浄液によって濡れることを抑制することができる。

また、本実施形態では、貯留槽５４の－Ｙ方向の端面に２つの収音部８５（８５ａ，８５ｂ）が配置される。２つの収音部８５ａ，８５ｂは、Ｘ方向に並んで配置される。そして、２つの収音部８５ａ，８５ｂのうち、＋Ｘ方向に配置された一方の収音部８５ａは、回転ブラシ５８が延在する方向すなわち－Ｙ方向から見て、回転ブラシ５８の少なくとも一部と重なる状態で貯留槽５４の－Ｙ方向の端面に配置される。すなわち、当該収音部８５ａは、回転ブラシ５８に向けて配置される。これにより、回転ブラシ５８の先端部の劣化等に起因する異常音を容易に検出可能となり、回転ブラシ５８の劣化等による搬送ベルト２３の清掃能力の低下を好適に検出することができる。

また、他方の収音部８５ｂは、ワイパーブレード５５ａが延在する方向すなわち－Ｙ方向から見て、ワイパーユニット５５の少なくとも一部と重なる状態で貯留槽５４の－Ｙ方向の端面に配置される。すなわち、当該収音部８５ｂは、ワイパーブレード５５ａから発生する音を効率よく収集することができる位置に配置される。これにより、ワイパーブレード５５ａの摩耗等に起因する異常音を検出可能に構成することができるため、ワイパーブレード５５ａの搬送ベルト２３に対する清掃能力の低下を好適に検出することができる。また、ワイパーブレード５５ａから収音された音から搬送ベルト２３のテンションの状態も簡易的に検出可能である。
なお、貯留槽５４の＋Ｙ方向の端面にも、上記同様に２つの収音部８５（８５ａ，８５ｂ）が配置されてもよい。これにより、回転ブラシ５８やワイパーブレード５５ａにかかる異常音をより効率よく検出できる。

図３に示すように、液体吐出装置１００は、記録条件などが入力される入力装置６や液体吐出装置１００の各部の制御を行う制御部１を備える。入力装置６としては、各種パーソナルコンピューターや、タブレット型端末、携帯型端末等である。なお、入力装置６は、液体吐出装置１００と別体で設けてもよい。

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５を備える。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３は、収音部８５を含む各種の検出器群７からの入力信号処理や、液体吐出装置１００の記録動作の制御を行うための演算処理装置である。例えば、ＣＰＵ３は、収音部８５から入力された音データに基づいて、液体吐出装置１００の制御を行うための演算を行う。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有する。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッドユニット４２に備えられている吐出ヘッドの駆動を制御してメディアＭに向かってインクを吐出させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３をＹ方向、すなわち主走査方向に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって駆動ローラー２５に備えられたモーターの駆動を制御して搬送ベルト２３を回転移動させる。これにより、搬送ベルト２３上に支持されたメディアＭが搬送方向（＋Ｘ方向）に移動される。

制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御して吐出ヘッドからインクを吐出させながらヘッドユニット４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、駆動ローラー２５を制御してメディアＭを搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す記録動作（間欠動作）によってメディアＭに画像などが形成される。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって清掃部５１を制御し、回転ブラシ５８やブロアーユニット５９を駆動させて、搬送ベルト２３を清掃させる。また、制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって調整部５２を制御し、清掃部５１の搬送ベルト２３に対する荷重を制御する。

次に、液体吐出装置１００の制御方法について説明する。
図４に示すように、ステップＳ１１では、収音処理を実行する。具体的には、制御部１は、収音部８５ａ，８５ｂが検出した各音データを取得し、各音データに基づいて振幅や周波数を演算する。

ステップＳ１２では、制御部１は、清掃部５１が劣化しているか否かを判断する。すなわち、制御部１は、清掃部５１が動作不良を起こしているか否かを判断する。清掃部５１の劣化は、音データに関連付けられる。具体的には、制御部１は、収音部８５（８５ａ，８５ｂ）の音データに基づく振幅や周波数が、規定値の範囲内であるか否かを判断する。規定値は、清掃部５１が正常に動作している場合の振幅や周波数である。すなわち、規定値は、清掃部５１の正常音（異常音が発していない場合の音）の振幅や周波数である。規定値は、ワイパーブレード５５ａ、回転ブラシ５８、ブロアーユニット５９の各振幅や周波数を含む。各規定値は、予め収音部８５によって収音され、当該音データに基づく振幅や周波数が記憶部４に格納されている。

そして、制御部１は、清掃部５１が劣化している（取得した音データに基づく振幅や周波数が、規定値の範囲内でない）と判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１３に移行し、制御部１は、清掃部５１が劣化していない（取得した音データに基づく振幅や周波数が、規定値の範囲内である）と判断した場合（ＮＯ）は終了する。
例えば、回転ブラシ５８やワイパーブレード５５ａの摩耗や劣化に伴い、搬送ベルト２３との接触圧が弱まると、発生音が小さくなる。この場合、規定値と比較して振幅が小さくなる。これにより、回転ブラシ５８やワイパーブレード５５ａが劣化していると判断できる。

収音部８５ａは、回転ブラシ５８付近に配置され、特に回転ブラシ５８の動作により発生する音を収集する。これにより、制御部１は、収音部８５ａにより収集された音データに基づいて、回転ブラシ５８の劣化等を判断することができる。具体的には、回転ブラシ５８の先端部の劣化、回転ブラシ５８の駆動機構の異常、貯留槽５４の水不足、貯留槽５４内の洗浄液の泡の発生状況を判断することができる。
また、収音部８５ｂは、ワイパーブレード５５ａ付近に配置され、特にワイパーブレード５５ａにより発生する音を収集する。これにより、制御部１は、収音部８５ｂから収音された音データに基づいて、ワイパーブレード５５ａの劣化等を判断することができる。具体的には、ワイパーブレード５５ａの劣化、搬送ベルト２３の劣化、搬送ベルト２３の表面２３ａの状態の劣化の状況を判断することができる。
また、収音部８５ｂは、ブロアーユニット５９の開口５９ａから発生する音も収音可能である。これにより、制御部１は、収音部８５ｂから収音された音データに基づいて、ブロアーユニット５９の異常を判断することができる。具体的には、異物による開口５９ａの目詰まりや異物吸引の有無を判断することができる。
なお、ステップＳ１２において、清掃部５１が劣化していると判断された場合に、入力装置６の表示部に警告を表示させてもよい。また、警告音を発生させてもよい。これにより、ユーザーは清掃部５１の動作に異常が発生したことを容易に認識することができる。

ステップＳ１３に移行した場合は、荷重調整処理を実行する。具体的には、制御部１は、調整部５２を制御することによって清掃部５１の搬送ベルト２３に対する荷重を増加させる。詳細には、制御部１は、エアシリンダー５６を駆動させ、清掃部５１を上昇させる。これにより、回転ブラシ５８及びワイパーブレード５５ａの搬送ベルト２３に対する荷重が増加され、清掃部５１の劣化に伴う清掃能力の低下を自動で補償できる。

なお、本実施形態では、ステップＳ１２において、制御部１は、規定値として、清掃部５１が正常に動作している場合の振幅や周波数を用いたが、これに限定されない。制御部１は、清掃部５１が異常音を発して動作している場合の振幅や周波数を用いてもよい。この場合、例えば、清掃部５１が異常音を発して動作している場合の音を予め収音し、異常音の音データに基づく振幅や周波数を記憶部４に記憶する。
また、規定値は、記憶部４に格納されるのではなく、外部のサーバー装置に格納された構成であってもよい。この場合、制御部１のインターフェイス部２を介してサーバー装置にアクセスして規定値を取得する。このようにすれば、記憶部４の負荷を低減できる。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、収音部８５の他の配置例について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

図５に示すように、ワイパーユニット５５は、ワイパーブレード５５ａを保持する中空の保持部材５５ｂを備える。本実施形態では、各ワイパーブレード５５ａに対して保持部材５５ｂが配置される。
保持部材５５ｂは、Ｙ方向に延在し、貯留槽５４の内面に接続されて支持される。Ｚ方向における保持部材５５ｂの上端部の高さは、Ｚ方向における貯留槽５４の上端部の高さとほぼ同じである。保持部材５５ｂのＹ方向の寸法は、ワイパーブレード５５ａのＹ方向の寸法とほぼ同じであり、保持部材５５ｂは、ワイパーブレード５５ａの底部全体を支持する。保持部材５５ｂは、板金で形成され、＋Ｙ方向に見て、外形は矩形を成す。
そして、収音部８５は、保持部材５５ｂの内部（中空領域）に収容される。収音部８５の配置位置は、特に限定されず、保持部材５５ｂのＹ方向の中央部に配置してもよいし、端部に配置してもよい。また、収音部８５の設置数も特に限定されず、１つでも良いし、複数であってもよい。

以上、本実施形態によれば、保持部材５５ｂの設置により、ワイパーブレード５５ａにより接近した位置に収音部８５を配置することが可能となり、ワイパーブレード５５ａの異常音を容易に検出することができる。さらに、保持部材５５ｂの設置により、収音部８５に洗浄液が掛かることを抑制することができる。

３．他の実施形態
以下、収音部８５の他の配置例について説明する。
第１実施形態では、貯留槽５４の＋Ｙ方向の端面及び－Ｙ方向の端面のそれぞれに２つの収音部８５を配置したが、この構成に限定されない。例えば、図６に示すように、貯留槽５４の＋Ｙ方向の端面及び－Ｙ方向の端面のそれぞれに３つの収音部８５を配置してもよい。
この場合、貯留槽５４の＋Ｙ方向の端面及び－Ｙ方向の端面のそれぞれに配置された３つの収音部８５のうち、最も＋Ｘ方向の位置に配置される収音部８５は、回転ブラシ５８が延在する方向すなわちＹ方向から見て、回転ブラシ５８の少なくとも一部と重なる位置に配置される。また、残りの２つの収音部８５はそれぞれ、ワイパーブレード５５ａが延在する方向すなわちＹ方向から見て、ワイパーユニット５５の少なくとも一部と重なる位置に配置される。
これにより、回転ブラシ５８や各ワイパーブレード５５ａにかかる異常音を効率よく検出できる。

また、図７に示すように、各ワイパーブレード５５ａのＹ方向の中央周辺に配置してもよい。これにより、各ワイパーブレード５５ａと搬送ベルト２３とが接触する音に特化して収集することができ、各ワイパーブレード５５ａにかかる異常音をより効率よく検出できる。

また、図８に示すように、洗浄ユニット５０に隣接して配置されるフレーム部９０に収音部８５を配置してもよい。この場合、例えば、回転ブラシ５８やワイパーブレード５５ａに近接する箇所に収音部８５を配置する。このようにしても、洗浄ユニット５０の動作に関する異常音を検出することができる。

また、例えば、洗浄ユニット５０に対して直接収音部８５の配置が困難な場合は、図９に示すように、液体吐出装置１００の周辺に収音部８５を配置してもよい。このようにしても、洗浄ユニット５０の動作に関する異常音を検出することができる。

なお、第１実施形態、第２実施形態、及び上記他の実施形態に記載の収音部８５の配置を適宜組み合わせた構成としてもよい。

上記実施形態において、液体吐出装置１００では、洗浄ユニット５０に配置された収音部８５によって検出された音データに基づいて洗浄ユニット５０の不具合を検出したが、これに限定されない。収音部８５による音データに加え、液体吐出装置１００の各種印刷設定情報（例えば、乾燥ユニット２７のＩＲヒーターのＯＮ／ＯＦＦ情報、調整部５２による搬送ベルト２３に対する清掃部５１の荷重情報、ヘッドユニット４２から吐出されるインク種情報など)、印刷画像情報（例えば、メディアＭの幅寸法、メディア搬送部２０によるメディアＭの搬送速度情報、印刷ＤＵＴＹ情報など)、液体吐出装置１００の内部情報（例えば、液体吐出装置１００の各箇所の温度情報、液体吐出装置１００の稼働時間など)を併用してもよい。さらに、搬送ベルト２３にかかる情報（例えば、粘着層２９の粘着力情報、搬送ベルト２３のテンション情報)を採用してもよい。このようにすれば、さらに洗浄ユニット５０の不具合の検出精度を高めることができる。

また、収音部８５に加え、加速度センサーを用いてもよい。これにより、音データに加え、各部の動き情報や振動情報、衝撃情報が得られるので、洗浄ユニット５０の不具合の検出精度を高めることができる。

上記実施形態では、収音部８５が所定の位置に固定して配置された構成であったが、これに限定されない。収音部８５は、任意の位置に移動可能な構成であってもよい。また、例えば、持ち運び可能なモバイル端末（携帯電話、スマートフォンなど）のマイク機能を利用する構成であってもよい。この場合、モバイル端末は制御部１のインターフェイス部２を介して音データを送信する。このようにすれば、所望の位置における音データを容易に取得することができる。なお、入力装置６が、上記モバイル端末を兼ねてもよい。

上記実施形態では、複数の収音部８５のうち一の収音部８５は、回転ブラシ５８が延在する方向から見て、回転ブラシ５８の少なくとも一部と重なった状態で貯留槽５４のＹ方向の端面に固定されることにより、回転ブラシ５８に向けて配置されていた。しかし、これに限定されない。複数の収音部８５のうち一の収音部８５が、例えば、回転ブラシ５８に対して＋Ｚ方向の位置且つ貯留槽５４のＹ方向の端面から外れた位置に配置され、収音部８５の傾きが適宜設定されてもよい。このとき、上記実施形態と同様に、一の収音部８５の数は２以上であってもよい。
また、複数の収音部８５のうち他の収音部８５は、ワイパーブレード５５ａが延在する方向から見て、ワイパーユニット５５の少なくとも一部と重なる状態で貯留槽５４のＹ方向の端面に固定されることにより、ワイパーユニット５５に向けて配置されていた。しかし、これに限定されない。複数の収音部８５のうち他の収音部８５が、例えば、ワイパーブレード５５ａ或いはワイパーユニット５５に対して＋Ｚ方向の位置且つ貯留槽５４のＹ方向の端面から外れた位置に配置され、収音部８５の傾きが適宜設定されてもよい。このとき、上記実施形態と同様に、他の収音部８５の数は２以上であってもよい。
すなわち、少なくとも１つの収音部８５が配置される位置や固定される箇所は、少なくとも清掃部５１からの音を収集可能であれば、特に限定されない。

なお、上記実施形態では、搬送装置１１０を備えた液体吐出装置１００の構成を例に説明したが、これに限定されず、搬送装置１１０のみの構成であってもよい。すなわち、搬送装置１１０は、搬送ベルト２３と、洗浄ユニット５０と、収音部８５と、を備える。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

搬送装置は、メディアを搬送可能な搬送ベルトと、液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、洗浄ユニットの動作不良等による異常音の検出が可能になり、洗浄ユニットによる搬送ベルトの洗浄不良の発生を検出することができる。

上記の搬送装置の前記洗浄ユニットは、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃可能な清掃部を含み、前記収音部は、前記清掃部から発生する音を収集することが好ましい。

この構成によれば、清掃部の劣化に起因する異常音の検出が可能となり、清掃部による搬送ベルトの清掃能力の低下を好適に検出することができる。

上記の搬送装置の前記清掃部は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに付着した前記液体を払拭可能なワイパーブレードを含むワイパーユニットであり、前記収音部は、前記ワイパーユニットから発生する音を収集することが好ましい。

この構成によれば、ワイパーブレードの摩耗に起因する異常音を検出可能に構成することができるため、ワイパーブレードの摩耗による搬送ベルトの清掃能力の低下を好適に検出することができる。

上記の搬送装置の前記ワイパーユニットは、前記ワイパーブレードを保持する中空の保持部材を含み、前記収音部は、前記保持部材の内部に収容されることが好ましい。

この構成によれば、保持部材により液体が収音部に掛かることを抑制するための部材として兼用できる。

上記の搬送装置の前記洗浄ユニットは、前記液体が貯留される貯留槽を含み、前記清掃部は、一部が前記貯留槽に貯留された前記液体に浸漬されるとともに、回転しながら前記搬送ベルトを清掃可能な回転ブラシであり、前記収音部は、前記回転ブラシに向けて配置されることが好ましい。

この構成によれば、回転ブラシの先端部分の劣化に起因する異常音を検出可能に構成することができるため、回転ブラシの劣化による搬送ベルトの清掃能力の低下を好適に検出することができる。

上記の搬送装置は、前記清掃部の前記搬送ベルトに対する荷重を調整可能な調整部と、前記調整部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記収音部の収音結果に基づいて前記清掃部が劣化していると判断した場合に、前記調整部を制御することによって前記荷重を増加させることが好ましい。

この構成によれば、清掃部の劣化に伴う清掃能力の低下を自動で補償できる。

液体吐出装置は、メディアに液体を吐出可能な吐出部と、前記メディアを搬送可能な搬送ベルトと、液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、洗浄ユニットの動作不良等による異常音の検出が可能になり、洗浄ユニットによる搬送ベルトの洗浄不良の発生を検出することができる。

１…制御部、６…入力装置、７…検出器群、１０…メディア供給部、２０…メディア搬送部、２３…搬送ベルト、３０…メディア回収部、４０…吐出部、４２…ヘッドユニット、５０…洗浄ユニット、５１…清掃部、５２…調整部、５３…移動部、５４…貯留槽、５４ａ…外面、５５…ワイパーユニット、５５ａ…ワイパーブレード、５５ｂ…保持部材、５８…回転ブラシ、５９…ブロアーユニット、５９ａ…開口、６０…メディア密着部、８５，８５ａ，８５ｂ…収音部、９０…フレーム部、１００…液体吐出装置、１１０…搬送装置、Ｍ…メディア。

Claims (7)

1. メディアを搬送可能な搬送ベルトと、
   液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、
   前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備えることを特徴とする、搬送装置。
2. 前記洗浄ユニットは、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃可能な清掃部を含み、
   前記収音部は、前記清掃部から発生する音を収集することを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記清掃部は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに付着した前記液体を払拭可能なワイパーブレードを含むワイパーユニットであり、
   前記収音部は、前記ワイパーユニットから発生する音を収集することを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ワイパーユニットは、前記ワイパーブレードを保持する中空の保持部材を含み、
   前記収音部は、前記保持部材の内部に収容されることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記洗浄ユニットは、前記液体が貯留される貯留槽を含み、
   前記清掃部は、一部が前記貯留槽に貯留された前記液体に浸漬されるとともに、回転しながら前記搬送ベルトを清掃可能な回転ブラシであり、
   前記収音部は、前記回転ブラシに向けて配置されることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
6. 前記清掃部の前記搬送ベルトに対する荷重を調整可能な調整部と、
   前記調整部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記収音部の収音結果に基づいて前記清掃部が劣化していると判断した場合に、前記調整部を制御することによって前記荷重を増加させることを特徴とする、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. メディアに液体を吐出可能な吐出部と、
   前記メディアを搬送可能な搬送ベルトと、
   液体により前記搬送ベルトを洗浄可能な洗浄ユニットと、
   前記洗浄ユニットの動作により発生する音を収集する収音部と、を備えることを特徴とする、液体吐出装置。

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