WO2018096893A1 - インクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法 - Google Patents

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WO2018096893A1
WO2018096893A1 PCT/JP2017/039564 JP2017039564W WO2018096893A1 WO 2018096893 A1 WO2018096893 A1 WO 2018096893A1 JP 2017039564 W JP2017039564 W JP 2017039564W WO 2018096893 A1 WO2018096893 A1 WO 2018096893A1
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nozzle surface
wiping web
wiping
sensor
inkjet head
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PCT/JP2017/039564
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俊之 秋柴
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富士フイルム株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus, an ink jet head cleaning apparatus, and a cleaning method, and more particularly to an ink jet recording apparatus, an ink jet head cleaning apparatus, and a cleaning method for cleaning by wiping a nozzle surface of an ink jet head with a long wiping web.
  • the nozzle surface on which the nozzles of the ink jet head are formed is contaminated with ink residue or the like, there is a possibility that a nozzle with defective ejection will be generated. For this reason, the nozzle surface is periodically cleaned.
  • a method of cleaning by wiping the nozzle surface with a wiping web that is a wiping member is known. Further, in order to always wipe the nozzle surface using an unused area of the wiping web, the nozzle surface is wiped while the wiping web is conveyed. When wiping the nozzle surface with the wiping web, the pressing force of the wiping web against the nozzle surface is important.
  • Patent Document 1 in the cleaning device that stops the lifting and lowering of the lifting and lowering means that lifts and lowers the wiping member based on the detection result of the detection means that detects the contact of the wiping member, the detection means is the same as the nozzle surface.
  • An invention having a detection surface forming a plane is disclosed. Further, an invention is disclosed that includes a pressing member for pressing the wiping member against the nozzle surface and an urging unit that urges the pressing member, and detects contact of the wiping member based on a deformation amount of the urging unit. Yes.
  • the wiping web roll When wiping the nozzle surface while transporting the wiping web, the wiping web roll may collapse, or the wiping web wet with the cleaning liquid may stick to other members in the device, resulting in abnormal wiping web transport.
  • the conveyance load of the wiping web increases, the contact member for bringing the wiping web into contact with the nozzle surface of the inkjet head is pushed down.
  • the contact member When the contact member is pushed down, the wiping web does not contact the nozzle surface, and the ink residue on the nozzle surface cannot be wiped off. As a result, the dischargeability of the inkjet head is deteriorated. Therefore, it is desirable to detect the pressing force of the abutting member due to abnormal conveyance of the wiping web.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus, an ink jet head cleaning apparatus, and a cleaning method for detecting a pressing force of a contact member by a wiping web.
  • one aspect of the head cleaning device includes a long wiping web, a wiping web transport unit that transports the wiping web in the longitudinal direction, and the wiping web in contact with the nozzle surface of the inkjet head.
  • a contact member an elastic member that urges the contact member in the first direction toward the nozzle surface; and a sensor that detects a reaction force of the elastic member that is transporting the wiping web.
  • a support portion that supports the elastic member at a position where the distance in the first direction to the nozzle surface is a constant distance, and the inkjet head and the abutting member are relatively moved in a direction parallel to the nozzle surface to It is preferable to include a moving unit that moves the contact position with the wiping web and a control unit that transports the wiping web and wipes the nozzle surface by moving the contact position. Thereby, the pushing-down force of the contact member during wiping the nozzle surface can be detected.
  • the control unit includes a first determination unit that determines whether the reaction force detected by the sensor is greater than a first threshold without conveying the wiping web and bringing the wiping web into contact with the nozzle surface of the inkjet head.
  • a first threshold value When the reaction force detected by the sensor is determined to be equal to or less than the first threshold value, it is preferable to start wiping the nozzle surface. Thereby, it is possible to detect that the wiping web is transported normally, and it is possible to start wiping the nozzle surface only when the transport is normal.
  • the control unit When it is determined that the reaction force detected by the sensor is greater than the first threshold, the control unit further conveys the wiping web by a certain amount, and the reaction force detected again by the sensor after the certain amount of conveyance is equal to or less than the first threshold.
  • the control unit When it is determined that the nozzle surface is wiped, it is preferable to warn the user when it is determined that the nozzle surface is larger than the first threshold value. Thereby, the conveyance abnormality of a wiping web can be detected, and conveyance can be returned to normal in a short time. In addition, if the conveyance does not return to normal, the user can be warned.
  • a second determination unit configured to determine whether or not a reaction force detected by the sensor during wiping of the nozzle surface is greater than a second threshold and less than or equal to a third threshold greater than the second threshold; If it is determined that the reaction force detected by is greater than the second threshold and less than or equal to the third threshold, it is preferable to continue wiping the nozzle surface. Thereby, it is possible to detect that the wiping web is normally conveyed while wiping the nozzle surface, and wiping can be continued.
  • the control unit stops the contact of the conveyed wiping web with the nozzle surface and the movement of the contact position,
  • the wiping web is further transported by a certain amount, and includes a third determination unit that determines whether or not the reaction force detected by the sensor after a certain amount of transport is equal to or less than a fourth threshold value that is smaller than the second threshold value, and the control unit further includes When it is determined that the reaction force detected again by the sensor after a certain amount of conveyance is equal to or less than the fourth threshold value, wiping of the nozzle surface is resumed, and when it is determined that the reaction force is greater than the fourth threshold value, a warning is given to the user. It is preferable. Thereby, the conveyance abnormality of the wiping web during wiping can be detected, and conveyance can be returned to normal in a short time. In addition, if the conveyance does not return to normal, the user can be warned.
  • the contact member is preferably in the form of a roller. Thereby, the wiping web can be appropriately brought into contact with the nozzle surface.
  • the member and the second shaft support portion have a second elastic member that urges the contact member in the first direction, and the sensor is a reaction of the first sensor and the second elastic member that detects the reaction force of the first elastic member It is preferable to have the 2nd sensor which detects force. Thereby, even if it is a case where a roller-shaped contact member is used, the pushing-down force of a contact member is detectable.
  • the sensor is in the form of a sheet, and it is preferable that the electrical characteristics change according to the change in the reaction force. Thereby, space saving becomes possible.
  • the sensor may be a diaphragm type load cell. In this embodiment, these sensors are suitable.
  • the sensor is preferably arranged between the contact member and the elastic member, or on the opposite side of the contact member with respect to the elastic member. Thereby, the pushing-down force of the contact member can be detected appropriately.
  • the wiping web is preferably in a state of being wetted by the cleaning liquid. Thereby, a nozzle surface can be wiped off appropriately.
  • the wiping web conveyance unit preferably includes a supply shaft that supplies the wiping web, a winding shaft that winds the wiping web, and a winding shaft rotation drive motor that rotationally drives the winding shaft. Thereby, a wiping web can be conveyed appropriately.
  • the first direction is preferably a direction orthogonal to the nozzle surface. Thereby, the wiping web can be appropriately brought into contact with the nozzle surface.
  • an inkjet recording apparatus includes an inkjet head that records an image by ejecting ink onto a recording medium, and an inkjet head cleaning apparatus that cleans the nozzle surface of the inkjet head.
  • the inkjet head cleaning device includes at least a long wiping web, a wiping web transport unit that transports the wiping web in the longitudinal direction, a contact member that contacts the nozzle surface of the inkjet head, and a contact member
  • An elastic member that urges the nozzle surface in the first direction and a sensor that detects a reaction force of the elastic member that is transporting the wiping web are provided.
  • the pressing force of the contact member can be detected, so that the nozzle surface can be wiped off appropriately. Therefore, ink discharge failure due to contamination of the nozzle surface does not occur, and an image can be recorded appropriately.
  • one aspect of the inkjet head cleaning method includes a wiping web transporting process for transporting a long wiping web in the longitudinal direction, and a contact member for contacting the wiping web to the nozzle surface of the inkjet head And a detecting step of detecting by a sensor the reaction force of the elastic member that is transporting the wiping web.
  • a program that causes a computer to execute each step of the inkjet head cleaning method and a computer-readable non-transitory recording medium that records the program are also included in this aspect.
  • the present invention by detecting the reaction force of the elastic member that is transporting the wiping web, it is possible to detect the pressing force of the contact member that is transporting the wiping web.
  • Front view showing the configuration of the main part of the inkjet recording apparatus
  • a plan view showing a configuration of a main part of an ink jet recording apparatus
  • Side view showing the configuration of the main part of the inkjet recording apparatus
  • Plane perspective view of the nozzle surface of the head Front sectional view showing a schematic configuration of the first embodiment of the nozzle surface wiping device
  • Partial sectional view showing the configuration of the shaft support portion that supports the shaft portion of the pressing roller 7-7 sectional view of FIG.
  • Block diagram showing the electrical configuration of the nozzle surface wiping device Flow chart showing processing of inkjet head cleaning method
  • the figure which shows the nozzle surface wiping apparatus outline of a state with normal conveyance of the wiping web The figure which shows the nozzle surface wiping apparatus outline of the state where conveyance of the wiping web is abnormal Diagram showing changes in readings
  • the figure which shows the nozzle surface wiping apparatus outline of a state with normal conveyance of the wiping web The figure which shows the nozzle surface wiping apparatus outline of the state where conveyance of the wiping web is abnormal Diagram showing changes in readings Perspective view of pressing roller Pad side view
  • positioning of the sensor with respect to a contact member and an elastic member The figure which shows an example of arrangement
  • ⁇ Inkjet recording apparatus> 1 to 3 are a front view, a plan view, and a side view, respectively, showing a configuration of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
  • the ink jet recording apparatus 10 is a single-pass line printer, and mainly includes a paper transport unit 20 that transports a paper P that is a recording medium, and heads 32C, 32M, 32Y, and 32K that are a plurality of ink jet heads.
  • a maintenance unit 40 that performs maintenance of 32K
  • a nozzle surface cleaning unit 80 that wipes and cleans the nozzle surfaces of the heads 32C, 32M, 32Y, and 32K provided in the head unit 30 (an example of an inkjet head cleaning device) It consists of.
  • the paper conveyance unit 20 adsorbs the paper P to the traveling belt 22 and conveys the paper P.
  • the travel route is set so that the belt 22 travels horizontally at some points.
  • the paper transport unit 20 transports the paper P horizontally by using the location where the belt 22 travels horizontally.
  • the paper P is transported in the Y direction by the paper transport unit 20 in a horizontal posture.
  • the heads 32C, 32M, 32Y, and 32K provided in the head unit 30 eject cyan ink droplets, magenta ink droplets, yellow ink droplets, and black ink droplets, respectively.
  • Each head 32C, 32M, 32Y, 32K is attached to a head support frame 34.
  • Each of the heads 32C, 32M, 32Y, and 32K has a rectangular block shape, and is composed of a line head corresponding to the maximum sheet width of the sheet P to be printed.
  • FIG. 4 is a plan perspective view of the nozzle surface 33 provided at the bottom of the head 32.
  • the nozzle surface 33 has a rectangular shape.
  • the nozzle surface 33 is subjected to a liquid repellent treatment, and the nozzles are arranged along the longitudinal direction.
  • the nozzles N are arranged in a two-dimensional matrix.
  • the head 32 ejects ink droplets from the nozzles N by a so-called piezo method.
  • Each nozzle N communicates with a pressure chamber, and an ink droplet is ejected from the nozzle N by vibrating the wall surface of the pressure chamber with a piezo element.
  • the method for ejecting ink droplets is not limited to this, and for example, a configuration in which ink droplets are ejected by a thermal method or the like may be employed.
  • the head support frame 34 is detachably attached to a head attachment portion (not shown) for attaching each head 32.
  • the nozzle surface 33 is arranged in parallel with the XY plane which is a horizontal plane, and each head 32 is orthogonal to the Y direction which is the transport direction of the paper P and along the Y direction. Arranged at regular intervals.
  • the head mounting portion is provided so that the position in the Z direction, which is the vertical direction, can be adjusted.
  • the height position of the nozzle surface 33 of each head 32 attached to the head attachment portion is adjusted by adjusting the position of the head attachment portion in the Z direction.
  • the head moving mechanism horizontally moves the head unit 30 in the X direction orthogonal to the Y direction.
  • the head moving mechanism includes, for example, a ceiling frame installed horizontally across the paper transport unit 20, a guide rail laid on the ceiling frame, a traveling body that slides on the guide rail, and guides the traveling body.
  • driving means for moving along the rail.
  • a feed screw mechanism including a feed screw and a motor that rotationally drives the feed screw can be used.
  • the head unit 30 has a head support frame 34 attached to the traveling body and slides horizontally.
  • Each head 32 provided in the head unit 30 moves between a predetermined “image recording position” and a “maintenance position” when the head unit 30 is driven by the head moving mechanism and horizontally moved.
  • the head 32 faces the paper transport unit 20.
  • the paper P is transported horizontally along one direction by the paper transport unit 20.
  • ink droplets are ejected toward the paper P from each head 32 provided in the head unit 30.
  • an image is recorded on the paper P.
  • the maintenance unit 40 includes caps 42C, 42M, 42Y, and 42K that cover the nozzle surface 33 of each head 32.
  • caps 42C, 42M, 42Y, 42K cover the nozzle surface 33 of each head 32.
  • the head 32 When the head 32 is located at the maintenance position, the head 32 is located above the cap 42 in the Z direction.
  • the head unit 30 is moved to the maintenance position, and the nozzle surface 33 of the head 32 is covered with the cap 42. Thereby, non-ejection due to drying is prevented.
  • the cap 42 includes a pressure mechanism (not shown) for pressurizing the inside of the nozzle, a suction mechanism (not shown) for sucking the inside of the nozzle, a cleaning liquid supply mechanism (not shown) for supplying a cleaning liquid into the cap 42, and the like.
  • a waste liquid tray 44 is disposed at a lower position in the Z direction of the cap 42. The cleaning liquid supplied to the cap 42 is discarded to the waste liquid tray 44 and is recovered from the waste liquid tray 44 to the waste liquid tank 48 through the waste liquid recovery pipe 46.
  • the nozzle surface cleaning unit 80 is installed between the image recording position on the movement path of the head unit 30 and the maintenance position.
  • the nozzle surface cleaning unit 80 includes a nozzle surface wiping unit 83 that wipes the nozzle surface 33 of the head 32.
  • the nozzle surface wiping unit 83 wipes the nozzle surface 33 when the head 32 moves between the image recording position and the maintenance position.
  • the nozzle surface wiping unit 83 includes nozzle surface wiping devices 100C, 100M, 100Y, and 100K that individually wipe the nozzle surfaces 33 of the heads 32C, 32M, 32Y, and 32K included in the head unit 30.
  • the nozzle surface wiping devices 100C, 100M, 100Y, and 100K are installed on a common base 82 in accordance with the installation intervals of the heads 32C, 32M, 32Y, and 32K.
  • each nozzle surface wiping apparatus 100C, 100M, 100Y, 100K is the same, below, it demonstrates as the nozzle surface wiping apparatus 100 except the case where it distinguishes especially.
  • FIG. 5 is a front sectional view showing a schematic configuration of the nozzle surface wiping device 100.
  • the nozzle surface wiping device 100 presses the wiping web 110 against the nozzle surface 33 of the head 32 moving along the longitudinal direction, thereby moving the contact position between the wiping web 110 and the nozzle surface 33 while moving the nozzle surface. Wipe 33.
  • the nozzle surface wiping device 100 includes a case 112 that houses the wiping web 110, a supply shaft 114 that feeds the wiping web 110, a winding shaft 116 that winds the wiping web 110, and the wiping web 110 that presses against the nozzle surface 33. Guide the travel of the wiping web 110 between the pressure roller 118, the supply shaft 114 and the pressure roller 118 to guide the travel of the wiping web 110, and the pressure roller 118 and the feed roller 124.
  • the wiping web 110 is composed of an elongate sheet material having an absorptivity made of knitting or weaving using ultrafine fibers such as polyethylene terephthalate, polyethylene, nylon, and acrylic.
  • the width of the wiping web 110 corresponds to the width in the short direction of the nozzle surface 33 of the head 32 to be wiped, that is, the width in the direction orthogonal to the moving direction of the head 32, and is the same as or substantially the same as the width. It is.
  • the wiping web 110 is in a wet state by absorbing the cleaning liquid for cleaning the nozzle surface 33 in advance, and the nozzle surface 33 is wiped by the wet wiping web 110.
  • the cleaning liquid may be applied to the wiping web 110 in the dry state in the traveling path of the wiping web 110 to make it wet, or the cleaning liquid is applied to the nozzle surface 33 and the nozzle surface 33 to which the cleaning liquid is applied is in a dry state. You may wipe off with the wiping web 110.
  • the supply shaft 114 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 112.
  • the supply shaft 114 is disposed orthogonal to the moving direction of the head 32 and is disposed horizontally.
  • a reel (not shown) is detachably attached to the supply shaft 114.
  • the wiping web 110 is wound around this reel in a roll shape and attached to the supply shaft 114.
  • the take-up shaft 116 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 112.
  • the winding shaft 116 is disposed perpendicular to the moving direction of the head 32 and is disposed horizontally.
  • a reel (not shown) is detachably mounted on the winding shaft 116.
  • the wiping web 110 is wound up on a reel mounted on the winding shaft 116 in a roll shape.
  • the pressing roller 118 which is a contact member has a roller shape (columnar shape).
  • the length orthogonal to the radial direction of the pressing roller 118 has a length corresponding to the width of the wiping web 110, and the size in the radial direction can be determined as appropriate.
  • the pressing roller 118 is disposed on the shaft support portion 146 (see FIG. 6) provided in the case 112 in an upward direction in the Z direction (an example of a first direction toward the nozzle surface, a direction orthogonal to the nozzle surface). In a state of being biased by an example), it is supported so as to be rotatable and vertically movable.
  • the pressing roller 118 is disposed orthogonal to the moving direction of the head 32 and is disposed horizontally.
  • the wiping web 110 is wound around the upper peripheral surface of the pressure roller 118, and is pressed against the nozzle surface 33 of the head 32 via the pressure roller 118.
  • the nozzle surface wiping apparatus 100 with good transportability of the wiping web 110 can be realized by using the pressing roller 118 as the contact member.
  • the front guide portion 120 includes a plurality of guide rollers 120A, 120B, and 120C disposed at predetermined positions of the case 112. Each guide roller 120A, 120B, and 120C is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 112. Each of the guide rollers 120A, 120B, and 120C is disposed orthogonal to the moving direction of the head 32 and is disposed horizontally.
  • the wiping web 110 is wound around the guide rollers 120A, 120B, and 120C and travels between the supply shaft 114 and the pressing roller 118.
  • the rear guide portion 122 is composed of a plurality of guide rollers 122A and 122B disposed at predetermined positions of the case 112. Each guide roller 122A and 122B is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 112. Each of the guide rollers 122A and 122B is arranged orthogonal to the moving direction of the head 32 and is arranged horizontally.
  • the wiping web 110 is wound around the guide rollers 122A and 122B and travels between the pressing roller 118 and the feed roller 124.
  • the number and installation positions of the guide members constituting the front guide section 120 and the rear guide section 122 are appropriately adjusted according to the installation positions of the supply shaft 114, the winding shaft 116, the pressing roller 118, and the like.
  • the guide roller 120C and the guide roller 122A arranged before and after the pressing roller 118 in the traveling path of the wiping web 110 are moved downward in the Z direction by the tension of the wiping web 110 wound around the pressing roller 118. It is preferable to arrange them symmetrically so that the following force is applied.
  • the feed roller 124 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 112.
  • the feed roller 124 is disposed orthogonal to the moving direction of the head 32 and is disposed horizontally.
  • the nip roller 200 is supported by a bearing (not shown) provided in the case 112 so as to be rotatable and vertically movable.
  • the nip roller 200 is disposed in parallel with the feed roller 124, is urged by the spring 201, and is pressed and brought into contact with the peripheral surface of the feed roller 124.
  • the nip roller 200 is coated with an elastic body such as rubber on the outer periphery, and nips the wiping web 110 wound around the feed roller 124 with the feed roller 124.
  • the wiping web 110 is nipped by the nip roller 200, the absorbed cleaning liquid is removed.
  • the cleaning liquid removed from the wiping web 110 is collected in a waste liquid receiver (not shown) disposed below the nip roller 200 and discharged to a waste liquid tank 48.
  • a take-up shaft rotation drive motor 134 as a rotation drive source of the take-up shaft 116 is provided in the case 112 and rotationally drives the take-up shaft 116.
  • the drive of the winding shaft rotation drive motor 134 is controlled by the control unit 138 (see FIG. 8), and the wiping web 110 travels (an example of conveyance).
  • the vehicle travels at a speed V (unit: meters per second).
  • the wiping web conveyance unit is configured by the supply shaft 114, the winding shaft 116, and the winding shaft rotation drive motor 134.
  • [Configuration of shaft support] 6 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the shaft support portion 146 that supports the shaft portion of the pressing roller 118
  • FIG. 7 is a 7-7 cross-sectional view of FIG.
  • the pressing roller 118 has a shaft portion 118A protruding at both ends thereof.
  • the pressure roller 118 is supported by the shaft support portion 146 so that the shaft portion 118A can rotate and move up and down.
  • the shaft support portion 146 includes a pair of shaft support members 146A (an example of a first shaft support portion and a second shaft support portion).
  • the shaft support member 146A is vertically installed on the horizontal stage 168.
  • the pair of shaft support members 146A each have a rectangular plate shape, and are arranged orthogonal to the axis of the pressing roller 118, respectively.
  • the pair of shaft support members 146A have rectangular groove-shaped recesses 154 each having a width substantially the same as the diameter of the shaft portion 118A of the pressure roller 118 in the vicinity of the top portions of the surfaces facing each other.
  • the shaft portion 118A at both ends of the pressing roller 118 is fitted into the recess 154, and is supported by the shaft support portion 146 so as to be rotatable and advanceable and retreatable in the Z direction.
  • the recesses 154 accommodate springs 156 (an example of a first elastic member and a second elastic member) as urging means.
  • sensors 158 (an example of a first sensor and a second sensor) are accommodated in the bottoms of the recesses 154, respectively.
  • One end of the spring 156 is disposed on the shaft portion 118 ⁇ / b> A side and the other end is disposed on the sensor 158 side in the recess 154, and the shaft portion 118 ⁇ / b> A is biased upward in the Z direction by the spring 156.
  • the height of the pressing roller 118 in the Z direction is set to a height that makes contact with the nozzle surface 33 of the head 32 that moves between the image recording position and the maintenance position.
  • Sensor 158 is a sheet-like or film-like sensor whose electrical characteristics change in accordance with changes in applied force.
  • a sensor using a polymer thick film or a piezo film sensor can be used.
  • the reaction force of the spring 156 can be detected by the sensor 158.
  • the reaction force of the spring 156 is a force that the spring 156 that has undergone compression deformation tries to restore its original shape.
  • the sensor 158 only needs to be able to detect the reaction force of the spring 156, and is not limited to a sheet or film.
  • a diaphragm type load cell can be used.
  • a magnetostrictive load cell As the diaphragm type load cell, a magnetostrictive load cell, a capacitance type load cell, a gyro type load cell, a strain gauge type load cell, and the like are suitable.
  • the pressure roller 118 is supported so as to be movable up and down and rotatable while being urged upward in the Z direction by supporting the shaft portions 118A at both ends by the shaft support portions 146. Further, the pressing roller 118 moves downward in the Z direction against the urging force of the spring 156 by the tension of the traveling wiping web 110.
  • the sensor 158 detects the reaction force of the spring 156 while the wiping web 110 is traveling (an example during conveyance).
  • FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the nozzle surface wiping device 100.
  • the nozzle surface wiping device 100 includes a control unit 138 for controlling the head moving mechanism 36, the winding shaft rotation drive motor 134, and the sensor 158 described above.
  • the control unit 138 controls the head moving mechanism 36 to move the head unit 30 between the image recording position and the maintenance position. Further, the control unit 138 drives the winding shaft rotation drive motor 134 to cause the wiping web 110 to travel in the direction of winding on the winding shaft 116.
  • control unit 138 controls the sensor 158 to acquire the detection result of the sensor 158, that is, the reaction force of the spring 156.
  • the control unit 138 includes a determination unit 140 that determines whether or not the wiping web travel is abnormal based on the acquired reaction force of the spring 156.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the process of the inkjet head cleaning method by the nozzle surface wiping apparatus 100.
  • control unit 138 drives the take-up shaft rotation drive motor 134 to start the wiping web 110 (step S1, an example of a wiping web conveyance process). Thereby, the wiping web 110 travels at the speed V.
  • the control unit 138 acquires the reaction force of the spring 156 by the sensor 158 (step S2, an example of a detection process).
  • a value obtained by averaging the reading values of the two sensors 158 is referred to as an acquired reaction force, and the acquired reaction force is referred to as a read value F.
  • the reaction force of the spring 156 may use a larger value or a smaller value of the reading values of the two sensors 158.
  • the determination unit 140 compares the read value F of the sensor 158 with a reference value F A (an example of a first threshold value), and the read value F is equal to or less than the reference value F A. Is determined (step S3).
  • FIG. 10 and 11 are diagrams showing an outline of the nozzle surface wiping device 100.
  • FIG. 10 shows a state in which the wiping web 110 is transported normally
  • FIG. 11 shows a state in which the wiping web 110 is transported abnormally. Show.
  • readings F sensor 158 or less is the reference value F A, as shown in FIG. 10, the highest position in the Z direction of the pressing roller 118 from the bottom of the recess 154 is here Is a constant distance h 1 .
  • the wiping web 110 wound in a roll shape collapses and / or sticks to another member of the wiping web 110 wetted by the cleaning liquid, and the tension of the wiping web 110 increases,
  • the conveyance is in an abnormal state.
  • the conveyance load of the wiping web increases, and a pressing force T by the wiping web 110 is generated on the pressing roller 118.
  • the spring 156 is compressed and deformed, by the reaction force of the spring 156 is increased, readings F sensor 158 is greater than the reference value F A This downward force.
  • the distance from the bottom of the recess 154 to the highest position in the Z direction of the pressing roller 118 is smaller than h 1.
  • the pressing roller 118 is pushed down in the Z direction, the pressing roller 118 cannot be properly brought into contact with the nozzle surface 33 even if the head 32 is moved as it is. That is, the reference value F A is the upper limit pressure roller 118 can not be biased enough pressure on the nozzle face 33.
  • step S3 if the read value F is determined to be larger than the reference value F A in step S3, the determination unit 140 determines that the transport of the wiping web 110 is abnormal, the process proceeds to step S4.
  • step S4 the control unit 138 further causes the wiping web 110 to travel by a certain amount (step S4).
  • the vehicle travels by a certain amount by traveling at the speed V for the period t 1 .
  • the vehicle may be traveled by a certain amount, where m is a positive number, the speed is m ⁇ V, and the period is t 1 / m.
  • step S4 When the wiping web 110 is traveled by a certain amount in step S4 (an example after a certain amount of conveyance), the control unit 138 reacquires the reaction force of the spring 156 by the sensor 158 (an example of detection again) (step S5). .
  • step S2 the value obtained by averaging the reading values of the two sensors 158 is taken as the acquired reaction force, and is set as the reading value F.
  • the determination unit 140 compares the read value F of the sensor 158 with the reference value F A and determines whether or not the read value F is less than or equal to the reference value F A (step S6). If readings F is larger than the reference value F A, the determination unit 140 determines that the transport of the wiping web 110 remains abnormal, the process proceeds to step S7.
  • step S7 a warning display is displayed on a display unit (not shown) provided in the nozzle surface wiping device 100, and / or a warning sound is generated from a speaker (not shown) to warn the user of the device. Terminate the process. When the warning is given, the user of the apparatus manually eliminates the abnormality of the wiping web 110.
  • FIG. 12 is a diagram showing changes in the reading value F, with the horizontal axis indicating time (unit: second) and the vertical axis indicating reading value (unit: Newton). As shown in the figure, to start conveying the wiping web 110 at time T 1, it is determined that the transport of the wiping web 110 is abnormal, only for the period t 1 from time T 1 to time T 2 wiping webs 110 Is running.
  • the increase in the tension of the wiping web 110 is caused by the collapse of the wiping web 110 wound in a roll shape as described above and / or sticking of the wiping web 110 wetted by the cleaning liquid to other members. For this reason, if the wiping web 110 is continuously fed by a certain length, it often recovers. Thus, here as a recovery process, and carries out a process of moving the wiping web 110 by the period t 1.
  • step S3 when it is determined in step S3 that the read value F is equal to or less than the reference value F A and in step S6, it is determined that the read value F is equal to or less than the reference value F A , the determination unit 140 performs the wiping web. 110 is determined to be normal, and the control unit 138 starts wiping (an example of cleaning) of the nozzle surface 33 (step S8).
  • control unit 138 continues to drive the winding shaft rotation drive motor 134 to cause the wiping web 110 to travel, and controls the head moving mechanism 36 to move the head unit 30.
  • the head unit 30 is moved from the maintenance position toward the image recording position. Thereby, the head 32 passes the Z direction upward direction of the nozzle surface wiping apparatus 100.
  • the wiping web 110 is pressed against the nozzle surface 33 via the pressing roller 118.
  • the wiping web 110 is pressed against the nozzle surface 33 while traveling in the direction opposite to the moving direction of the head 32.
  • wiping of the nozzle surface 33 by the wiping web 110 is started.
  • control unit 138 acquires the reaction force of the spring 156 by the sensor 158 (step S9).
  • the determination unit 140 compares the read value F of the sensor 158 with a reference value F B (an example of a second threshold value) and a reference value F C (an example of a third threshold value). F is greater than the reference value F B, and determines whether the reference value or less F C (an example of the following third threshold value) (step S10).
  • the reference value has a relationship F A ⁇ F B ⁇ F C .
  • FIG. 13 and 14 are diagrams showing an outline of the nozzle surface wiping device 100.
  • FIG. 13 shows a state in which the wiping web 110 is normally transported and the nozzle surface 33 is appropriately wiped.
  • Reference numeral 11 denotes a state where the wiping web 110 is conveyed abnormally and the nozzle surface 33 cannot be wiped.
  • readings F sensor 158 is greater than the reference value F B, and is less than the reference value F C.
  • h 2 is the distance the distance is constant from the bottom of the recess 154 to the nozzle surface 33 of the head 32.
  • the reference value F C is the upper limit pressure roller 118 can not be properly abutted against the nozzle face 33.
  • the reference value F B is a lower limit value at which the pressing roller 118 does not properly contact the nozzle surface 33, and in particular, a threshold value for detecting an abnormality such as the position of the head 32 being in the upward direction in the Z direction. It is.
  • the determination unit 140 determines that the wiping web 110 is transported abnormally and proceeds to step S12.
  • step S12 the control unit 138 controls the head moving mechanism 36 to return the head unit 30 to the maintenance position, and interrupts wiping of the nozzle surface 33 (step S12). Further, it is determined whether or not the wiping is interrupted for the first time after starting the processing of this flowchart (step S13).
  • step S17 When the wiping is interrupted for the second time, the process proceeds to step S17.
  • the wiping web 110 is further driven by a certain amount (step S14).
  • n is a positive number
  • the speed is n ⁇ V
  • the period is t 2 / n.
  • t 1 t 2 2
  • m n.
  • step S14 When the wiping web 110 is traveled by a certain amount in step S14 (an example after a certain amount of conveyance), the control unit 138 reacquires the reaction force of the spring 156 by the sensor 158 (an example of detection again) (step S15). .
  • the determination unit 140 compares the read value F of the sensor 158 with a reference value F A, and the read value F is equal to or less than the reference value F A (an example of a fourth threshold value). Is determined (step S16). If readings F is larger than the reference value F A, the determination unit 140 determines that the transport of the wiping web 110 is abnormal, the process proceeds to step S17. Although the comparison with the reference value F A is performed here, the comparison with the value smaller than the reference value F B is not limited to the reference value F A.
  • step S17 a warning display is displayed on a display unit (not shown) provided in the nozzle surface wiping device 100 and / or a warning sound is generated from a speaker (not shown) to warn the user of the device. Terminate the process. When the warning is given, the user manually corrects the abnormality of the wiping web 110.
  • the determination unit 140 determines that the conveyance of the wiping web 110 has returned to normal, and the control unit 138 resumes wiping of the nozzle surface 33.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating changes in the reading value F, where the horizontal axis indicates time (unit: second) and the vertical axis indicates reading value (unit: Newton). As shown in the figure, to start conveying the wiping web 110 at time T 4, it has started wiping of the nozzle surface 33 at time T 5.
  • readings F is maintains the relationship between the F B ⁇ F ⁇ F C, the wiping web 110 at time T 6 traveling becomes abnormal, and has a relation of F> F C.
  • step S11 the determination unit 140 conveying the wiping web 110 is determined to be normal, the control unit 138 nozzle face It is determined whether or not wiping 33 has been completed (step S11). When the nozzle surface 33 finishes passing over the nozzle surface wiping device 100, the wiping of the nozzle surface 33 ends. If not completed, the wiping of the nozzle surface 33 is continued, the process proceeds to step S9, and the same process is repeated. When the wiping of the nozzle surface 33 is finished, the process of this flowchart is finished.
  • the pressing force by the wiping web 110 acting on the pressing roller 118 can be measured by the sensor 158 that detects the reaction force of the spring 156.
  • the nozzle surface 33 can be appropriately wiped by controlling the wiping operation according to the measured pressing force. Thereby, the printing performance and lifetime of the head 32 can be guaranteed. In addition, the user can be notified of the occurrence of an abnormality.
  • the head unit 30 is moved from the maintenance position toward the image recording position, but the nozzle surface 33 may be wiped away by moving from the maintenance position toward the image recording position.
  • the wiping web 110 is pressed against the nozzle surface 33 while traveling in the moving direction of the head 32.
  • FIG. 16 is a perspective view of a pressing roller 160 which is another embodiment of the contact member.
  • symbol is attached
  • the pressing roller 160 has a main body portion 160B and shaft portions 160A protruding from both end portions of the main body portion 160B.
  • the shaft portion 160 ⁇ / b> A is fixed to the upper side in the Z direction of the spring 156 at the shaft support portion 146.
  • the shaft portion 160A is supported by the spring 156 so as to be movable up and down, but does not rotate.
  • a sensor 158 is arranged on the lower side of the spring 156 in the Z direction.
  • the spring 156 and the sensor 158 are also arranged for the shaft portion 160A protruding from the opposite side of the main body portion 160B.
  • the shaft portion 160A rotatably supports the main body portion 160B by a bearing (not shown) inside the main body portion 160B.
  • the wiping web 110 is wound around the pressing roller 160, and the main body 160B rotates as the wiping web 110 travels.
  • the nozzle surface wiping device 100 with good transportability of the wiping web 110 can be realized.
  • a mode in which the main body portion 160B is fixed to the shaft portion 160A and the main body portion 160B does not rotate regardless of the traveling of the wiping web 110 is also possible.
  • the wiping web 110 slides on the surface of the main body 160B.
  • the contact member is not limited to a roller-shaped member.
  • FIG. 17 is a front view of a pad 170 having a pad shape.
  • the length in the X direction when the pad 170 is applied to the nozzle surface wiping device 100 is a length corresponding to the width of the wiping web 110, and the length in the Y direction can be determined as appropriate.
  • a sensor 158 is disposed on the bottom surface of the pad 170.
  • the contact member has such a shape, the contact area between the nozzle surface 33 and the wiping web 110 can be increased, and the nozzle surface 33 can be wiped efficiently.
  • the surface 170A of the pad 170 is subjected to fluorine processing or the like. Thereby, the slidability when the wiping web 110 is wound around the pad 170 and the wiping web 110 is run can be improved.
  • FIG. 18 and 19 are diagrams showing an example of the arrangement of the sensor 158 with respect to the contact member 180 and the elastic member 182.
  • FIG. 180 any one of the pressing roller 118, the pressing roller 160, and the pad 170 described so far can be applied.
  • a spring 156 can be applied as the elastic member 182.
  • the sensor 158 may be disposed between the contact member 180 and the elastic member 182. Further, as shown in FIG. 19, the sensor 158 may be disposed on the opposite side of the contact member 180 with respect to the elastic member 182.
  • reaction force of the elastic member 182 can be measured by the sensor 158.
  • the inkjet head cleaning method according to the present embodiment is configured as a program for causing a computer to execute each of the above steps, and is a non-temporary method such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory) that stores the configured program. It is also possible to configure a recording medium.
  • a CD-ROM Compact Disk-Read Only Memory

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Abstract

払拭ウエブの当接部材の押し下げ力を検出するインクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法を提供する。長尺状の払拭ウエブと、払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送部と、払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材と、当接部材をノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出するセンサと、を備えたインクジェットヘッド洗浄装置によって上記課題を解決する。

Description

インクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法
　本発明はインクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法に係り、特に長尺状の払拭ウエブでインクジェットヘッドのノズル面を払拭して洗浄するインクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法に関する。
　インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズルが形成されているノズル面がインク残留物等によって汚染されていると、吐出不良のノズルが生じる可能性がある。このため、定期的にノズル面の洗浄が行われる。
　ノズル面を洗浄する方法として、払拭部材である払拭ウエブでノズル面を払拭して洗浄する方法が知られている。また、常に払拭ウエブの未使用領域を使用してノズル面を払拭するために、払拭ウエブを搬送しながらノズル面を払拭することが行われている。払拭ウエブでノズル面を払拭する際には、ノズル面に対する払拭ウエブの押圧力が重要となる。
　これに対し、特許文献１には、払拭部材の当接を検出する検出手段の検出結果に基づいて払拭部材を昇降させる昇降手段の昇降を停止させる清掃装置において、検出手段がノズル面と同一の平面を形成する検出面を有する発明が開示されている。さらに、払拭部材をノズル面に押圧するための押圧部材と押圧部材を付勢する付勢手段とを備え、付勢手段の変形量に基づいて払拭部材の当接を検出する発明が開示されている。
特開２０１３－１７３２６５号公報
　払拭ウエブを搬送しながらノズル面を払拭する場合、払拭ウエブのロールが巻き崩れたり、洗浄液で濡れた払拭ウエブが装置内の他部材に貼り付いたりすることで、払拭ウエブの搬送異常が発生し、払拭ウエブの搬送負荷が増大すると、払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させるための当接部材が押し下げられる。当接部材が押し下がった状態では、ノズル面に払拭ウエブが当接せず、ノズル面のインク残留物を払拭することができない。その結果、インクジェットヘッドの吐出性を悪化させてしまう。したがって、払拭ウエブの搬送異常による当接部材の押し下げ力を検出することが望まれる。
　しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、ノズル面と同一の平面で検出面を形成する場合は、検出面以外の位置では、ウエブ搬送中の張力による払拭部材の押し下げ力を検出することができないという問題がある。
　また、付勢手段の変形量に基づいて当接を検出する場合は、ウエブ搬送中の張力による払拭部材の押し下げ力を検出するためには、複数点の読み取り点が必要となり、検出系の規模が大きくなるという欠点があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、払拭ウエブによる当接部材の押し下げ力を検出するインクジェット記録装置、インクジェットヘッド洗浄装置及び洗浄方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するためにヘッド洗浄装置の一の態様は、長尺状の払拭ウエブと、払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送部と、払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材と、当接部材をノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出するセンサと、を備えた。
　本態様によれば、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出することで、払拭ウエブを搬送中の当接部材の押し下げ力を検出することができる。
　ノズル面との第１方向の距離が一定の距離となる位置で弾性部材を支持する支持部と、インクジェットヘッドと当接部材とをノズル面に平行な方向に相対的に移動させてノズル面と払拭ウエブとの当接位置を移動させる移動部と、払拭ウエブを搬送させ、かつ当接位置を移動させてノズル面を払拭する制御部と、を備えることが好ましい。これにより、ノズル面を払拭中の当接部材の押し下げ力を検出することができる。
　払拭ウエブを搬送させ、かつ払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させずにセンサが検出した反力が第１閾値よりも大きいか否かを判定する第１判定部を備え、制御部は、センサが検出した反力が第１閾値以下と判定されるとノズル面の払拭を開始することが好ましい。これにより、払拭ウエブの搬送が正常であることを検出することができ、搬送が正常の場合のみノズル面の払拭を開始することができる。
　制御部は、センサが検出した反力が第１閾値よりも大きいと判定されると、一定量だけさらに払拭ウエブを搬送させ、一定量の搬送後にセンサが再度検出した反力が第１閾値以下と判定されるとノズル面の払拭を開始し、第１閾値よりも大きいと判定されると使用者に警告を行うことが好ましい。これにより、払拭ウエブの搬送異常を検出することができ、短時間で搬送を正常に戻すことができる。また、搬送が正常に戻らない場合は、使用者に警告することができる。
　ノズル面の払拭中にセンサが検出した反力が第２閾値よりも大きく、かつ第２閾値より大きい第３閾値以下であるか否かを判定する第２判定部を備え、制御部は、センサが検出した反力が第２閾値よりも大きく、かつ第３閾値以下であると判定されるとノズル面の払拭を継続することが好ましい。これにより、ノズル面を払拭中に払拭ウエブの搬送が正常であることを検出することができ、払拭を継続することができる。
　制御部は、センサが検出した反力が第２閾値以下又は第３閾値よりも大きいと判定されると、搬送される払拭ウエブのノズル面への当接及び当接位置の移動を停止し、一定量だけさらに払拭ウエブを搬送させ、一定量の搬送後にセンサが検出した反力が第２閾値より小さい第４閾値以下であるか否かを判定する第３判定部を備え、さらに制御部は、一定量の搬送後にセンサが再度検出した反力が第４閾値以下であると判定されるとノズル面の払拭を再開し、第４閾値よりも大きいと判定されると使用者に警告を行うことが好ましい。これにより、払拭中の払拭ウエブの搬送異常を検出することができ、短時間で搬送を正常に戻すことができる。また、搬送が正常に戻らない場合は、使用者に警告することができる。
　当接部材はローラ形状であることが好ましい。これにより、払拭ウエブをノズル面に適切に当接させることができる。
　ローラ形状の当接部材の両端をそれぞれ支持する第１軸支持部及び第２軸支持部を備え、弾性部材は、第１軸支持部において当接部材を第１方向に付勢する第１弾性部材及び第２軸支持部において当接部材を第１方向に付勢する第２弾性部材を有し、センサは、第１弾性部材の反力を検出する第１センサ及び第２弾性部材の反力を検出する第２センサを有することが好ましい。これにより、ローラ形状の当接部材を用いた場合であっても、当接部材の押し下げ力を検出することができる。
　センサは、シート状であり、反力の変化に応じて電気的特性が変化することが好ましい。これにより、省スペースが可能となる。また、センサは、ダイヤフラム型のロードセルであってもよい。本態様において、これらのセンサが好適である。
　センサは、当接部材と弾性部材との間、又は弾性部材に対して当接部材の反対側に配置されることが好ましい。これにより、当接部材の押し下げ力を適切に検出することができる。
　払拭ウエブは、洗浄液により湿潤された状態であることが好ましい。これにより、ノズル面を適切に払拭することができる。
　払拭ウエブ搬送部は、払拭ウエブを供給する供給軸と、払拭ウエブを巻き取る巻取軸と、巻取軸を回転駆動する巻取軸回転駆動モータと、を備えることが好ましい。これにより、払拭ウエブを適切に搬送することができる。
　第１方向はノズル面と直交する方向であることが好ましい。これにより、払拭ウエブをノズル面に適切に当接させることができる。
　上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置と、を備えた。インクジェットヘッド洗浄装置は、少なくとも長尺状の払拭ウエブと、払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送部と、払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材と、当接部材をノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出するセンサと、を備えた。
　本態様によれば、当接部材の押し下げ力を検出することができるので、ノズル面を適切に払拭することができる。したがって、ノズル面の汚染によるインクの吐出不良が発生せず、画像を適切に記録することができる。
　上記目的を達成するためにインクジェットヘッド洗浄方法の一の態様は、長尺状の払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送工程と、払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材を弾性部材によってノズル面に向けた第１方向に付勢し、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力をセンサにより検出する検出工程と、を備えた。
　本態様によれば、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出することで、払拭ウエブを搬送中の当接部材の押し下げ力を検出することができる。
　また、インクジェットヘッド洗浄方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体も本態様に含まれる。
　本発明によれば、払拭ウエブを搬送中の弾性部材の反力を検出することで、払拭ウエブを搬送中の当接部材の押し下げ力を検出することができる。
インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図 インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図 インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図 ヘッドのノズル面の平面透視図 ノズル面払拭装置の第１実施形態の概略構成を示す正面断面図 押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す部分断面図 図６の７－７断面図 ノズル面払拭装置の電気的構成を示すブロック図 インクジェットヘッド洗浄方法の処理を示すフローチャート 払拭ウエブの搬送が正常な状態のノズル面払拭装置概略を示す図 払拭ウエブの搬送が異常な状態のノズル面払拭装置概略を示す図 読取値の変化を示す図 払拭ウエブの搬送が正常な状態のノズル面払拭装置概略を示す図 払拭ウエブの搬送が異常な状態のノズル面払拭装置概略を示す図 読取値の変化を示す図 押圧ローラの斜視図 パッドの側面図 当接部材及び弾性部材に対するセンサの配置の一例を示す図 当接部材及び弾性部材に対するセンサの配置の一例を示す図
　以下、添付図面に従って本実施形態の好ましい実施形態について詳説する。
　＜インクジェット記録装置＞
　図１～図３は、それぞれ本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
　インクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２０と、複数のインクジェットヘッドであるヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを備えたヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を移動（相対的に移動の一例）させるヘッド移動機構３６（移動部の一例、図８参照）と、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部４０と、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面を払拭して洗浄するノズル面洗浄部８０（インクジェットヘッド洗浄装置の一例）とで構成される。
　用紙搬送部２０は、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを搬送する。ベルト２２は、一部の箇所で水平に走行するように、走行経路が設定される。用紙搬送部２０は、ベルト２２が水平に走行する箇所を利用して、用紙Ｐを水平に搬送する。用紙Ｐは、この用紙搬送部２０によって、水平な姿勢でＹ方向に搬送される。
　ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれシアンのインク滴、マゼンタのインク滴、イエロのインク滴、及びクロのインク滴を吐出する。各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられる。
　各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれ矩形のブロック状の形状を有し、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。
　なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２として説明を行う。
　図４は、ヘッド３２の底部に備えられたノズル面３３の平面透視図である。ノズル面３３は、長方形の形状を有する。ノズル面３３には撥液処理が施され、長手方向に沿ってノズルが配列される。本実施形態では、ノズルＮが二次元マトリクス状に配置されている。このようにノズルＮを配置することにより、ヘッド３２の長手方向に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。
　ヘッド３２は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインク滴を吐出させる。各ノズルＮは、それぞれ圧力室に連通されており、この圧力室の壁面をピエゾ素子で振動させることにより、ノズルＮからインク滴を吐出させる。なお、インク滴を吐出させる方式は、これに限らず、たとえば、サーマル方式等でインク滴を吐出させる構成とすることもできる。
　ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるための図示されないヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
　各ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられると、ノズル面３３が水平面であるＸＹ平面と平行に配置され、用紙Ｐの搬送方向であるＹ方向にそれぞれ直交して、かつＹ方向に沿って一定の間隔を持って配置される。
　また、ヘッド取付部は、垂直方向であるＺ方向の位置が調整可能に設けられる。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、ヘッド取付部のＺ方向の位置を調整することにより、ノズル面３３の高さ位置が調整される。
　ヘッド移動機構は、ヘッドユニット３０をＹ方向と直交するＸ方向に水平移動させる。ヘッド移動機構は、例えば、用紙搬送部２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とで構成される。駆動手段としては、例えば、送りねじと、その送りねじを回転駆動するモータ等からなる送りねじ機構等を用いることができる。ヘッドユニット３０は、ヘッド支持フレーム３４が走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
　ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２は、ヘッドユニット３０がヘッド移動機構に駆動されて水平移動することにより、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。
　画像記録位置では、ヘッド３２は用紙搬送部２０に対向する。用紙Ｐは、用紙搬送部２０によって一方向に沿って水平に搬送される。用紙Ｐがヘッドユニット３０のＺ方向下方向を通過する際、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２から用紙Ｐに向けてインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。
　メンテナンス位置では、ヘッド３２はメンテナンス部４０に対向する。メンテナンス部４０には、各ヘッド３２のノズル面３３を覆うキャップ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋが備えられる。なお、各キャップ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋの構成は同様であるため、以下においては、特に区別する場合を除いて、キャップ４２として説明を行う。
　ヘッド３２は、メンテナンス位置に位置すると、キャップ４２のＺ方向上方向に位置する。装置を長時間停止する場合等は、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置に移動させ、ヘッド３２のノズル面３３をキャップ４２で覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
　キャップ４２には、ノズル内を加圧するための図示されない加圧機構、ノズル内を吸引するための図示されない吸引機構、及びキャップ４２内に洗浄液を供給するための図示されない洗浄液供給機構等が備えられる。また、キャップ４２のＺ方向下方向位置には廃液トレイ４４が配置される。キャップ４２に供給された洗浄液は廃液トレイ４４に廃棄され、廃液トレイ４４から廃液回収配管４６を介して廃液タンク４８に回収される。
　ノズル面洗浄部８０は、ヘッドユニット３０の移動経路上の画像記録位置とメンテナンス位置との間に設置される。ノズル面洗浄部８０は、ヘッド３２のノズル面３３を払拭するノズル面払拭ユニット８３を備える。ノズル面払拭ユニット８３は、ヘッド３２が画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する際にノズル面３３を払拭する。
　＜ノズル面払拭装置＞
　ノズル面払拭ユニット８３は、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋのノズル面３３を個別に払拭するノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを備える。各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８２に設置される。
　なお、各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ノズル面払拭装置１００として説明を行う。
　〔ノズル面払拭装置の構成〕
　図５は、ノズル面払拭装置１００の概略構成を示す正面断面図である。
　ノズル面払拭装置１００は、長手方向に沿って移動するヘッド３２のノズル面３３に払拭ウエブ１１０を押圧当接させることで、払拭ウエブ１１０とノズル面３３との当接位置を移動させながらノズル面３３を払拭する。
　ノズル面払拭装置１００は、払拭ウエブ１１０を収容するケース１１２と、払拭ウエブ１１０を繰り出す供給軸１１４と、払拭ウエブ１１０を巻き取る巻取軸１１６と、払拭ウエブ１１０をノズル面３３に押圧当接させる押圧ローラ１１８と、供給軸１１４と押圧ローラ１１８との間で払拭ウエブ１１０の走行をガイドする前段ガイド部１２０と、押圧ローラ１１８とフィードローラ１２４との間で払拭ウエブ１１０の走行をガイドする後段ガイド部１２２と、払拭ウエブ１１０に送りを与えるフィードローラ１２４と、フィードローラ１２４との間で払拭ウエブ１１０をニップするニップローラ２００と、巻取軸１１６を回転駆動する巻取軸回転駆動モータ１３４と、を備える。
　払拭ウエブ１１０は、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、ナイロン、アクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなる吸収性を有する長尺状のシート材で構成される。払拭ウエブ１１０の幅は、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の短手方向の幅、すなわちヘッド３２の移動方向と直交する方向の幅に対応しており、その幅と同じ又は略同じ幅である。
　また、払拭ウエブ１１０は、予めノズル面３３を洗浄するための洗浄液を吸収して湿潤された状態であり、湿潤された払拭ウエブ１１０によってノズル面３３を払拭する。なお、払拭ウエブ１１０の走行経路において乾燥状態の払拭ウエブ１１０に洗浄液を付与して湿潤状態にしてもよいし、ノズル面３３に洗浄液を付与し、洗浄液が付与されたノズル面３３を乾燥状態の払拭ウエブ１１０によって払拭してもよい。
　供給軸１１４は、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在に支持される。供給軸１１４は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。供給軸１１４には、図示されないリールが着脱自在に装着される。払拭ウエブ１１０は、このリールにロール状に巻かれて、供給軸１１４に装着される。
　巻取軸１１６は、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在に支持される。巻取軸１１６は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。巻取軸１１６には、図示されないリールが着脱自在に装着される。払拭ウエブ１１０は、この巻取軸１１６に装着されたリールにロール状に巻き取られる。
　当接部材である押圧ローラ１１８は、ローラ形状（円柱形状）を有する。押圧ローラ１１８の径方向に直交する長さは、払拭ウエブ１１０の幅に対応する長さを有し、径方向の大きさは適宜決めることができる。押圧ローラ１１８は、ケース１１２に備えられた軸支持部１４６（図６参照）に、後述するようにＺ方向の上方向（ノズル面に向けた第１方向の一例、ノズル面と直交する方向の一例）に付勢された状態で、回転自在かつ上下動自在に支持される。
　押圧ローラ１１８は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。払拭ウエブ１１０は、押圧ローラ１１８の上側の周面に巻き掛けられ、この押圧ローラ１１８を介してヘッド３２のノズル面３３に押圧当接される。このように、当接部材として押圧ローラ１１８を用いることで、払拭ウエブ１１０の搬送性のよいノズル面払拭装置１００を実現することができる。
　前段ガイド部１２０は、ケース１１２の所定位置に配設された複数のガイドローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、及び１２０Ｃで構成される。各ガイドローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、及び１２０Ｃは、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在に支持される。各ガイドローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、及び１２０Ｃは、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。払拭ウエブ１１０は、各ガイドローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、及び１２０Ｃに巻き掛けられて、供給軸１１４と押圧ローラ１１８との間を走行する。
　後段ガイド部１２２は、ケース１１２の所定位置に配設された複数のガイドローラ１２２Ａ及び１２２Ｂで構成される。各ガイドローラ１２２Ａ及び１２２Ｂは、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在に支持される。各ガイドローラ１２２Ａ及び１２２Ｂは、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。払拭ウエブ１１０は、各ガイドローラ１２２Ａ及び１２２Ｂに巻き掛けられて、押圧ローラ１１８とフィードローラ１２４との間を走行する。
　なお、前段ガイド部１２０及び後段ガイド部１２２を構成するガイド部材の数及び設置位置等は、供給軸１１４、巻取軸１１６、及び押圧ローラ１１８等の設置位置等に応じて適宜調整される。
　また、払拭ウエブ１１０の走行経路における押圧ローラ１１８の前後に配置されるガイドローラ１２０Ｃ及びガイドローラ１２２Ａは、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０の張力によって、押圧ローラ１１８にＺ方向下方向の力がかかるように、左右対称に配置することが好ましい。
　フィードローラ１２４は、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在に支持される。フィードローラ１２４は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。
　ニップローラ２００は、ケース１１２に備えられた図示されない軸受に回転自在かつ上下動自在に支持される。ニップローラ２００は、フィードローラ１２４と平行に配置され、バネ２０１に付勢されて、フィードローラ１２４の周面に押圧当接される。ニップローラ２００は、外周部がゴム等の弾性体で被覆されており、フィードローラ１２４に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０をフィードローラ１２４との間でニップする。払拭ウエブ１１０は、ニップローラ２００によってニップされることにより、吸収している洗浄液が除去される。払拭ウエブ１１０から除去された洗浄液は、ニップローラ２００の下部に配置される図示されない廃液受けにおいて回収され、廃液タンク４８に排出される。
　巻取軸１１６の回転駆動源としての巻取軸回転駆動モータ１３４は、ケース１１２に備えられ、巻取軸１１６を回転駆動する。
　巻取軸回転駆動モータ１３４は、制御部１３８（図８参照）によって駆動が制御され、払拭ウエブ１１０を走行（搬送の一例）させる。本実施形態では、速度Ｖ（単位：メートル毎秒）で走行させる。
　したがって、本実施形態のノズル面払拭装置１００では、供給軸１１４、巻取軸１１６、及び巻取軸回転駆動モータ１３４によって、払拭ウエブ搬送部を構成する。
　〔軸支持部の構成〕
　図６は、押圧ローラ１１８の軸部を支持する軸支持部１４６の構成を示す部分断面図であり、図７は、図６の７－７断面図である。
　押圧ローラ１１８は、その両端部に突出した軸部１１８Ａを有する。押圧ローラ１１８は、この軸部１１８Ａを軸支持部１４６によって、回転自在かつ上下動自在に支持される。
　軸支持部１４６は、一対の軸支持部材１４６Ａ（第１軸支持部及び第２軸支持部の一例）を備える。軸支持部材１４６Ａは、水平なステージ１６８の上に垂直に設置される。
　一対の軸支持部材１４６Ａは、それぞれ矩形の板形状を有し、それぞれ押圧ローラ１１８の軸と直交して配置される。一対の軸支持部材１４６Ａは、互いに対向する面の頂部近傍に、それぞれ押圧ローラ１１８の軸部１１８Ａの直径とほぼ同じ幅を有する長方形の溝形状の凹部１５４を有する。
　押圧ローラ１１８は、その両端の軸部１１８Ａが、凹部１５４に嵌められて、軸支持部１４６に回転自在かつＺ方向に進退可能に支持される。
　凹部１５４には、それぞれ付勢手段としてのバネ１５６（第１弾性部材及び第２弾性部材の一例）が収容される。また、凹部１５４の底部には、それぞれセンサ１５８（第１センサ及び第２センサの一例）が収容される。バネ１５６は、凹部１５４において、一端が軸部１１８Ａ側に、他端がセンサ１５８側に配置され、軸部１１８Ａは、このバネ１５６によってＺ方向の上方向に付勢される。これにより、押圧ローラ１１８のＺ方向高さは、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動するヘッド３２のノズル面３３に当接する高さに設定される。
　センサ１５８は、シート状又はフィルム状であり、加えられた力の変化に応じて電気的特性が変化するセンサである。例えば、高分子厚膜フィルムを用いたセンサ又はピエゾフィルムセンサ等を使用することができる。センサ１５８により、バネ１５６の反力を検出することができる。なお、バネ１５６の反力とは、圧縮変形したバネ１５６が元の形状に復元しようとする力である。
　なお、センサ１５８は、バネ１５６の反力を検出できればよく、シート状又はフィルム状のものに限定されない。例えば、ダイヤフラム型のロードセルを用いることができる。ダイヤフラム型のロードセルとしては、磁歪式ロードセル、静電容量型ロードセル、ジャイロ式ロードセル、及びひずみゲージ式ロードセル等が好適である。
　このように、押圧ローラ１１８は、両端の軸部１１８Ａが軸支持部１４６に支持されることにより、Ｚ方向の上方向に付勢されながら上下動自在かつ回転自在に支持される。また、押圧ローラ１１８は、走行する払拭ウエブ１１０の張力によって、バネ１５６の付勢力に抗してＺ方向下方向に移動する。センサ１５８は、払拭ウエブ１１０が走行中（搬送中の一例）のバネ１５６の反力を検出する。
　〔ノズル面払拭装置の電気的構成〕
　図８は、ノズル面払拭装置１００の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、ノズル面払拭装置１００は、前述のヘッド移動機構３６、巻取軸回転駆動モータ１３４、及びセンサ１５８を制御するための制御部１３８を備えている。
　制御部１３８は、ヘッド移動機構３６を制御し、画像記録位置とメンテナンス位置との間でヘッドユニット３０を移動させる。また、制御部１３８は、巻取軸回転駆動モータ１３４を駆動することで、払拭ウエブ１１０を巻取軸１１６に巻き取る方向に走行させる。
　さらに、制御部１３８は、センサ１５８を制御し、センサ１５８の検出結果、すなわちバネ１５６の反力を取得する。制御部１３８は、取得したバネ１５６の反力に基づいて、払拭ウエブの走行の異常の有無を判定する判定部１４０を備えている。
　〔インクジェットヘッド洗浄方法〕
　図９は、ノズル面払拭装置１００によるインクジェットヘッド洗浄方法の処理を示すフローチャートである。
　最初に、制御部１３８は、巻取軸回転駆動モータ１３４を駆動し、払拭ウエブ１１０の走行を開始させる（ステップＳ１、払拭ウエブ搬送工程の一例）。これにより、払拭ウエブ１１０は、速度Ｖで走行する。
　次に、制御部１３８は、センサ１５８によってバネ１５６の反力を取得する（ステップＳ２、検出工程の一例）。ここでは、２つのセンサ１５８の読取値を平均した値を取得した反力とし、取得した反力を読取値Ｆと表記する。なお、バネ１５６の反力は、２つのセンサ１５８の読取値のうち、大きい方の値を用いてもよいし、小さい方の値を用いてもよい。
　次に、判定部１４０（第１判定部の一例）は、センサ１５８の読取値Ｆと基準値ＦＡ（第１閾値の一例）とを比較し、読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
　図１０及び図１１は、ノズル面払拭装置１００の概略を示す図であり、図１０は払拭ウエブ１１０の搬送が正常な状態を示しており、図１１は払拭ウエブ１１０の搬送が異常な状態を示している。
　払拭ウエブ１１０の搬送が正常な状態では、センサ１５８の読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であり、図１０に示すように、ここでは凹部１５４の底部から押圧ローラ１１８のＺ方向に最も高い位置までの距離が一定の距離であるｈ１である。
　一方、ロール状に巻かれた払拭ウエブ１１０の巻き崩れ及び／又は洗浄液によって湿潤された払拭ウエブ１１０の他部材への貼り付き等が発生し、払拭ウエブ１１０の張力が増大すると、払拭ウエブ１１０の搬送が異常な状態となる。このような状態では、払拭ウエブの搬送負荷が増大し、押圧ローラ１１８に払拭ウエブ１１０による押し下げ力Ｔが発生する。そして、この押し下げ力によりバネ１５６が圧縮変形し、バネ１５６の反力が増加することで、センサ１５８の読取値Ｆが基準値ＦＡより大きくなる。
　図１１に示すように、払拭ウエブ１１０による押し下げ力が増大した状態では、凹部１５４の底部から押圧ローラ１１８のＺ方向に最も高い位置までの距離がｈ１より小さくなる。このように、押圧ローラ１１８がＺ方向下方向に押し下げられてしまうと、このままヘッド３２を移動させてきたとしても、ノズル面３３に押圧ローラ１１８を適切に当接させることができない。すなわち、基準値ＦＡは、押圧ローラ１１８がノズル面３３に十分な押圧力を付勢できなくなる上限値である。
　したがって、ステップＳ３において読取値Ｆが基準値ＦＡより大きいと判定された場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が異常であると判定し、ステップＳ４へ移行する。
　ステップＳ４では、制御部１３８は、一定量だけさらに払拭ウエブ１１０を走行させる（ステップＳ４）。ここでは、速度Ｖで期間ｔ１だけ走行させることで、一定量だけ走行させる。ｍを正の数とし、速度をｍ×Ｖ、及び期間をｔ１／ｍとして一定量だけ走行させてもよい。
　ステップＳ４において一定量だけ払拭ウエブ１１０を走行させたら（一定量の搬送後の一例）、制御部１３８は、センサ１５８によってバネ１５６の反力を再取得（再度検出の一例）する（ステップＳ５）。ステップＳ２と同様に、２つのセンサ１５８の読取値を平均した値を取得した反力とし、読取値Ｆとする。
　次に、判定部１４０は、センサ１５８の読取値Ｆと基準値ＦＡとを比較し、読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。読取値Ｆが基準値ＦＡより大きい場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が異常のままであると判定し、ステップＳ７へ移行する。
　ステップＳ７では、ノズル面払拭装置１００に備えられた図示されない表示部に警告表示を表示し、及び／又は図示されないスピーカから警告音を発生させることで、装置の使用者に警告を行い、本フローチャートの処理を終了する。警告が行われた場合は、装置の使用者は手動により払拭ウエブ１１０の異常を解消する。
　図１２は、読取値Ｆの変化を示す図であり、横軸に時間（単位：秒）、縦軸に読取値（単位：ニュートン）を示している。同図に示すように、時間Ｔ１において払拭ウエブ１１０の搬送を開始し、払拭ウエブ１１０の搬送が異常であると判定されて、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間ｔ１だけ払拭ウエブ１１０を走行させている。
　払拭ウエブ１１０の張力の増大は、前述のようにロール状に巻かれた払拭ウエブ１１０の巻き崩れ及び／又は洗浄液によって湿潤された払拭ウエブ１１０の他部材への貼り付き等が原因である。このため、払拭ウエブ１１０を一定の長さだけ送り続けると回復することが多い。このため、ここでは回復処理として、期間ｔ１だけ払拭ウエブ１１０を走行させる処理を実施する。
　図１２に示す例では、時間Ｔ２より前の時間Ｔ３において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下となっている。このように、一時的な張力の増大による押圧ローラ１１８の押し下げであれば、一定量だけ払拭ウエブ１１０を走行させることで、払拭ウエブ１１０の走行異常を自動で復旧させることができる。したがって、使用者が払拭ウエブ１１０を手動で修復させる作業が不要となり、装置の停止時間を削減することが可能である。
　一方、ステップＳ３において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であると判定された場合、及びステップＳ６において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であると判定された場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が正常であると判定し、制御部１３８はノズル面３３の払拭（洗浄の一例）を開始する（ステップＳ８）。
　すなわち、制御部１３８は、引き続き巻取軸回転駆動モータ１３４を駆動して払拭ウエブ１１０を走行させ、ヘッド移動機構３６を制御してヘッドユニット３０を移動させる。ここでは、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置から画像記録位置に向けて移動させる。これにより、ヘッド３２は、ノズル面払拭装置１００のＺ方向上方向を通過する。
　ヘッド３２は、ノズル面払拭装置１００のＺ方向上方向を通過する際、ノズル面３３に押圧ローラ１１８を介して払拭ウエブ１１０が押圧当接される。払拭ウエブ１１０は、ヘッド３２の移動方向と逆方向に走行しながら、ノズル面３３に押圧当接される。このように、払拭ウエブ１１０によるノズル面３３の払拭が開始される。
　続いて、ノズル面３３の払拭中において、制御部１３８は、センサ１５８によってバネ１５６の反力を取得する（ステップＳ９）。
　判定部１４０（第２判定部の一例）は、センサ１５８の読取値Ｆと基準値ＦＢ（第２閾値の一例）及び基準値ＦＣ（第３閾値の一例）とを比較し、読取値Ｆが基準値ＦＢより大きく、かつ基準値ＦＣ以下（第３閾値以下の一例）であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、各基準値は、ＦＡ＜ＦＢ＜ＦＣの関係を有している。
　図１３及び図１４は、ノズル面払拭装置１００の概略を示す図であり、図１３は払拭ウエブ１１０の搬送が正常であり、適切にノズル面３３を払拭している状態を示しており、図１１は払拭ウエブ１１０の搬送が異常な状態であり、ノズル面３３を払拭することができない状態を示している。
　払拭ウエブ１１０の搬送が正常な状態では、センサ１５８の読取値Ｆは基準値ＦＢより大きく、かつ基準値ＦＣ以下である。図１３に示すように、ここでは凹部１５４の底部からヘッド３２のノズル面３３までの距離が一定の距離であるｈ２である。
　一方、払拭ウエブ１１０の張力が増大し、払拭ウエブ１１０の搬送が異常な状態では、払拭ウエブの搬送負荷が増大し、押圧ローラ１１８に払拭ウエブ１１０による押し下げ力Ｔが発生する。そして、この押し下げ力によりバネ１５６が圧縮変形し、バネ１５６の反力が増加することで、センサ１５８の読取値Ｆが基準値ＦＣより大きくなる。
　このように払拭ウエブ１１０による押し下げ力が増大した状態では、図１４に示すように、凹部１５４の底部からノズル面３３までの距離がｈ２より小さくなる。すなわち、押圧ローラ１１８がＺ方向下方向に押し下げられ、ノズル面３３に押圧ローラ１１８を適切に当接させることができない。したがって、基準値ＦＣは、押圧ローラ１１８がノズル面３３に適切に当接できなくなる上限値である。
　また、押圧ローラ１１８がノズル面３３に当接した状態では、少なくとも押圧力の反力がセンサ１５８によって検知されるはずである。したがって、センサ１５８の読取値Ｆが小さすぎる場合は、押圧ローラ１１８がノズル面３３に適切に当接していない可能性が高い。すなわち、基準値ＦＢは、押圧ローラ１１８がノズル面３３に適切に当接しなくなる下限値であり、特に、ヘッド３２の位置がＺ方向上方向の位置にあるなどの異常を検知するための閾値である。
　したがって、ステップＳ１０において読取値Ｆが基準値ＦＢ以下の場合、又は基準値ＦＣより大きい場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が異常であると判定し、ステップＳ１２へ移行する。
　ステップＳ１２では、制御部１３８は、ヘッド移動機構３６を制御してヘッドユニット３０をメンテナンス位置に戻し、ノズル面３３の払拭を中断する（ステップＳ１２）。また、払拭の中断が本フローチャートの処理を開始してから１回目か否かを判定する（ステップＳ１３）。
　払拭の中断が２回目の場合は、ステップＳ１７へ移行する。また、払拭の中断が１回目の場合は、一定量だけさらに払拭ウエブ１１０を走行させる（ステップＳ１４）。ここでは、速度Ｖで期間ｔ２だけ走行させることで、一定量だけ走行させる。ｎを正の数とし、速度をｎ×Ｖ、及び期間をｔ２／ｎとして一定量だけ走行させてもよい。ｔ１＝ｔ２であってもよいし、ｍ＝ｎであってもよい。
　ステップＳ１４において一定量だけ払拭ウエブ１１０を走行させたら（一定量の搬送後の一例）、制御部１３８は、センサ１５８によってバネ１５６の反力を再取得（再度検出の一例）する（ステップＳ１５）。
　次に、判定部１４０（第３判定部の一例）は、センサ１５８の読取値Ｆと基準値ＦＡとを比較し、読取値Ｆが基準値ＦＡ（第４閾値の一例）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。読取値Ｆが基準値ＦＡより大きい場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が異常であると判定し、ステップＳ１７へ移行する。ここでは、基準値ＦＡとの比較を行ったが、基準値ＦＢより小さい値との比較であれば基準値ＦＡに限定されない。
　ステップＳ１７では、ノズル面払拭装置１００に備えられた図示されない表示部に警告表示を表示し、及び／又は図示されないスピーカから警告音を発生させることで、装置の使用者に警告を行い、本フローチャートの処理を終了する。警告が行われた場合、使用者は、手動により払拭ウエブ１１０の異常を解消する。
　また、ステップＳ１６において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下である場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が正常に復帰したと判定し、制御部１３８はノズル面３３の払拭を再開させる。
　図１５は、読取値Ｆの変化を示す図であり、横軸に時間（単位：秒）、縦軸に読取値（単位：ニュートン）を示している。同図に示すように、時間Ｔ４において払拭ウエブ１１０の搬送を開始し、時間Ｔ５においてノズル面３３の払拭を開始している。
　また、時間Ｔ５～時間Ｔ６の間は払拭ウエブ１１０の走行が正常であり、読取値ＦはＦＢ＜Ｆ≦ＦＣの関係を維持しているが、時間Ｔ６において払拭ウエブ１１０の走行が異常となり、Ｆ＞ＦＣの関係となっている。
　その後、時間Ｔ７において払拭ウエブ１１０の走行異常が検出されると、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置に戻してノズル面３３の払拭を中断し、時間Ｔ７から時間Ｔ８までの期間ｔ２において、払拭ウエブ１１０を走行させている。すなわち、回復処理として、期間ｔ２だけ払拭ウエブ１１０を走行させる処理を実施する。
　図１５に示す例では、時間Ｔ８より前の時間Ｔ９において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下となっている。このように、期間ｔ２だけ払拭ウエブ１１０を走行させて払拭ウエブ１１０の走行異常を解消する自動の回復動作を行うことで、装置の停止時間を短縮することが可能である。
　時間Ｔ８において読取値Ｆが基準値ＦＡ以下であると判定されると、制御部１３８はノズル面３３の払拭を再開させる。したがって、時間Ｔ８以降に読取値ＦがＦＢ＜Ｆ≦ＦＣの関係を満たす値となっている。
　一方、ステップＳ１０において読取値Ｆが基準値ＦＢより大きく、かつ基準値ＦＣ以下である場合は、判定部１４０は払拭ウエブ１１０の搬送が正常であると判定し、制御部１３８はノズル面３３の払拭が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ノズル面３３がノズル面払拭装置１００の上を通過し終えると、ノズル面３３の払拭は終了する。終了していない場合はノズル面３３の払拭を継続し、ステップＳ９に移行し、同様の処理を繰り返す。ノズル面３３の払拭が終了した場合は、本フローチャートの処理を終了する。
　このように、ノズル面払拭装置１００によれば、バネ１５６の反力を検出するセンサ１５８により、押圧ローラ１１８に働く払拭ウエブ１１０による押し下げ力を測定することができる。
　また、測定した押し下げ力に応じて払拭動作を制御することで、ノズル面３３の払拭を適切に行うことができる。これにより、ヘッド３２の印字性能及び寿命を保証することができる。また、異常発生を使用者に知らせることができる。
　ここでは、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置から画像記録位置に向けて移動させたが、メンテナンス位置から画像記録位置に向けて移動させてノズル面３３を払拭してもよい。この場合、払拭ウエブ１１０は、ヘッド３２の移動方向に走行しながら、ノズル面３３に押圧当接される。
　〔当接部材の他の態様〕
　図１６は、当接部材の他の態様である押圧ローラ１６０の斜視図である。なお、図６及び図７と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　押圧ローラ１６０は、本体部１６０Ｂと、本体部１６０Ｂの両端部に突出した軸部１６０Ａとを有する。軸部１６０Ａは、軸支持部１４６において、バネ１５６のＺ方向上側に固定されている。これにより、軸部１６０Ａは、バネ１５６により上下動自在に支持されるが、回転はしない。
　また、バネ１５６のＺ方向下側には、センサ１５８が配置されている。図１６では示されていないが、本体部１６０Ｂの反対側から突出した軸部１６０Ａについても、バネ１５６及びセンサ１５８が配置される。
　軸部１６０Ａは、本体部１６０Ｂの内部において図示されないベアリングによって本体部１６０Ｂを回転可能に支持している。押圧ローラ１６０には、払拭ウエブ１１０が巻き掛けられ、払拭ウエブ１１０の走行に伴い本体部１６０Ｂが回転する。
　このような押圧ローラ１６０を用いた場合であっても、払拭ウエブ１１０の搬送性のよいノズル面払拭装置１００を実現することができる。
　なお、本体部１６０Ｂが軸部１６０Ａに固定され、払拭ウエブ１１０の走行にかかわらず本体部１６０Ｂが回転しない態様も可能である。この場合、払拭ウエブ１１０は、本体部１６０Ｂの表面を摺動する。
　また、当接部材はローラ形状の部材に限定されない。例えば、パッド形状の当接部材を使用することも可能である。
　図１７は、パッド形状を有するパッド１７０の正面図である。パッド１７０をノズル面払拭装置１００に適用した際のＸ方向長さは、払拭ウエブ１１０の幅に対応する長さであり、Ｙ方向長さは適宜決めることができる。パッド１７０の底面には、センサ１５８が配置される。
　当接部材をこのような形状とすることで、ノズル面３３と払拭ウエブ１１０との接触面積を増大させることができ、ノズル面３３を効率よく払拭することができる。
　なお、パッド１７０の表面１７０Ａは、フッ素加工等が施されている。これにより、パッド１７０に払拭ウエブ１１０を巻き掛け、払拭ウエブ１１０を走行させた際の摺動性を向上させることができる。
　〔当接部材とセンサの配置〕
　図１８及び図１９は、当接部材１８０及び弾性部材１８２に対するセンサ１５８の配置の一例を示す図である。当接部材１８０としては、これまで説明した押圧ローラ１１８、押圧ローラ１６０、及びパッド１７０のいずれかを適用することができる。また、弾性部材１８２としては、バネ１５６を適用することができる。
　図１８に示すように、センサ１５８は、当接部材１８０と弾性部材１８２との間に配置してもよい。また、図１９に示すように、センサ１５８は、弾性部材１８２に対して当接部材１８０とは反対側に配置してもよい。
　いずれの配置であっても、センサ１５８によって弾性部材１８２の反力を測定することができる。
　＜その他＞
　本実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄方法は、コンピュータに上記の各工程を実行せるためのプログラムとして構成し、構成したプログラムを記憶したＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
　本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
１０　インクジェット記録装置
２０　用紙搬送部
２２　ベルト
３０　ヘッドユニット
３２　ヘッド
３２Ｃ　ヘッド
３２Ｋ　ヘッド
３２Ｍ　ヘッド
３２Ｙ　ヘッド
３３　ノズル面
３４　ヘッド支持フレーム
３６　ヘッド移動機構
４０　メンテナンス部
４２　キャップ
４２Ｃ　キャップ
４２Ｋ　キャップ
４２Ｍ　キャップ
４２Ｙ　キャップ
４４　廃液トレイ
４６　廃液回収配管
４８　廃液タンク
８０　ノズル面洗浄部
８２　架台
８３　ノズル面払拭ユニット
１００　ノズル面払拭装置
１００Ｃ　ノズル面払拭装置
１００Ｋ　ノズル面払拭装置
１００Ｍ　ノズル面払拭装置
１００Ｙ　ノズル面払拭装置
１１０　払拭ウエブ
１１２　ケース
１１４　供給軸
１１６　巻取軸
１１８　押圧ローラ
１１８Ａ　軸部
１２０　前段ガイド部
１２０Ａ　ガイドローラ
１２０Ｂ　ガイドローラ
１２０Ｃ　ガイドローラ
１２２　後段ガイド部
１２２Ａ　ガイドローラ
１２２Ｂ　ガイドローラ
１２４　フィードローラ
１３４　巻取軸回転駆動モータ
１３８　制御部
１４０　判定部
１４６　軸支持部
１４６Ａ　軸支持部材
１５４　凹部
１５６　バネ
１５８　センサ
１６０　押圧ローラ
１６０Ａ　軸部
１６０Ｂ　本体部
１６８　ステージ
１７０　パッド
１７０Ａ　表面
１８０　当接部材
１８２　弾性部材
２００　ニップローラ
２０１　バネ
Ｎ　ノズル
Ｐ　用紙
Ｓ１～Ｓ１７　インクジェットヘッド洗浄処理の工程

Claims (16)

  1. 　長尺状の払拭ウエブと、
    　前記払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送部と、
    　前記払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材と、
    　前記当接部材を前記ノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、
    　前記払拭ウエブを搬送中の前記弾性部材の反力を検出するセンサと、
    　を備えたインクジェットヘッド洗浄装置。
  2. 　前記ノズル面との前記第１方向の距離が一定の距離となる位置で前記弾性部材を支持する支持部と、
    　前記インクジェットヘッドと前記当接部材とを前記ノズル面に平行な方向に相対的に移動させて前記ノズル面と前記払拭ウエブとの当接位置を移動させる移動部と、
    　前記払拭ウエブを搬送させ、かつ前記当接位置を移動させて前記ノズル面を払拭する制御部と、
    　を備えた請求項１に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  3. 　前記払拭ウエブを搬送させ、かつ前記払拭ウエブを前記インクジェットヘッドのノズル面に当接させずに前記センサが検出した反力が第１閾値よりも大きいか否かを判定する第１判定部を備え、
    　前記制御部は、前記センサが検出した反力が前記第１閾値以下と判定されると前記ノズル面の払拭を開始する請求項２に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  4. 　前記制御部は、前記センサが検出した反力が前記第１閾値よりも大きいと判定されると、一定量だけさらに払拭ウエブを搬送させ、
    　前記一定量の搬送後に前記センサが再度検出した反力が前記第１閾値以下と判定されると前記ノズル面の払拭を開始し、前記第１閾値よりも大きいと判定されると使用者に警告を行う請求項３に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  5. 　前記ノズル面の払拭中に前記センサが検出した反力が第２閾値よりも大きく、かつ前記第２閾値より大きい第３閾値以下であるか否かを判定する第２判定部を備え、
    　前記制御部は、前記センサが検出した反力が前記第２閾値よりも大きく、かつ前記第３閾値以下であると判定されると前記ノズル面の払拭を継続する請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  6. 　前記制御部は、前記センサが検出した反力が前記第２閾値以下又は前記第３閾値よりも大きいと判定されると、前記搬送される払拭ウエブの前記ノズル面への当接及び前記当接位置の移動を停止し、一定量だけさらに払拭ウエブを搬送させ、
    　前記一定量の搬送後に前記センサが検出した反力が前記第２閾値より小さい第４閾値以下であるか否かを判定する第３判定部を備え、
    　さらに前記制御部は、前記一定量の搬送後に前記センサが再度検出した反力が前記第４閾値以下であると判定されると前記ノズル面の払拭を再開し、前記第４閾値よりも大きいと判定されると使用者に警告を行う請求項５に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  7. 　前記当接部材はローラ形状である請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  8. 　前記ローラ形状の当接部材の両端をそれぞれ支持する第１軸支持部及び第２軸支持部を備え、
    　前記弾性部材は、前記第１軸支持部において前記当接部材を前記第１方向に付勢する第１弾性部材及び前記第２軸支持部において前記当接部材を前記第１方向に付勢する第２弾性部材を有し、
    　前記センサは、前記第１弾性部材の反力を検出する第１センサ及び前記第２弾性部材の反力を検出する第２センサを有する請求項７に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  9. 　前記センサは、シート状であり、前記反力の変化に応じて電気的特性が変化する請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  10. 　前記センサは、ダイヤフラム型のロードセルである請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  11. 　前記センサは、前記当接部材と前記弾性部材との間、又は前記弾性部材に対して前記当接部材の反対側に配置される請求項９又は１０に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  12. 　前記払拭ウエブは、洗浄液により湿潤された状態である請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  13. 　前記払拭ウエブ搬送部は、
    　前記払拭ウエブを供給する供給軸と、
    　前記払拭ウエブを巻き取る巻取軸と、
    　前記巻取軸を回転駆動する巻取軸回転駆動モータと、
    　を備えた請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  14. 　前記第１方向は前記ノズル面と直交する方向である請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
  15. 　記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
    　前記インクジェットヘッドのノズル面を洗浄する請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置と、
    　を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
  16. 　長尺状の払拭ウエブを長手方向に搬送する払拭ウエブ搬送工程と、
    　前記払拭ウエブをインクジェットヘッドのノズル面に当接させる当接部材を弾性部材によって前記ノズル面に向けた第１方向に付勢し、前記払拭ウエブを搬送中の前記弾性部材の反力をセンサにより検出する検出工程と、
    　を備えたインクジェットヘッド洗浄方法。
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