JP2018118444A - 画像記録装置、吐出ヘッド洗浄装置及び吐出ヘッド洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立する画像記録装置、吐出ヘッド洗浄装置及び吐出ヘッド洗浄方法を提供する。
【解決手段】ノズル面に液体が付着していない場合は払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、ノズル面に液体が付着している場合は払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ払拭ウエブの搬送方向と吐出ヘッドの移動方向とを同一方向にし、かつ払拭ウエブの搬送速度と吐出ヘッドの移動速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させる吐出ヘッド洗浄装置によって上記課題を解決する。
【選択図】図５

Description

本発明は画像記録装置、吐出ヘッド洗浄装置及び吐出ヘッド洗浄方法に係り、特に払拭ウエブを用いて吐出ヘッドを洗浄する技術に関する。

インクジェット記録装置で用いられるインクジェットヘッドのノズル面には、ノズルからインク滴を吐出することによりインクのミストが付着する。ノズル面に付着したミストが乾燥して固着すると、ノズルから吐出されるインク滴が固着したミストの影響を受けて、インク滴の吐出方向にバラツキが生じる。このため、記録媒体上の所望の位置にインク滴を着弾させることが困難となり、画像品質が劣化する原因となる。

そこで、インクジェット記録装置では、ノズル面に付着するミストを定期的に除去することが重要となっている。

特許文献１には、払拭部材でインクジェットヘッドのノズル面を払拭するメンテナンス方法において、メンテナンス性能は維持したまま、メンテナンス時の払拭部材の消耗量を低減するために、２回の払拭工程のうち、２回目の払拭工程でのノズル面と払拭部材の単位時間あたりの接触面積を１回目の接触面積より小さくするメンテナンス方法が記載されている。

特許文献１に記載の払拭部材が、払拭ウエブに相当する。特許文献１に記載のメンテナンス方法によれば、ノズル面に付着したミストが乾燥して固着することによる経時劣化を防止することができる。

また、特許文献２には、インク噴射ヘッド（インクジェットヘッドに相当）のインクが噴出される側の面（ノズル面に相当）に圧着されたクリーニング用部材（払拭ウエブに相当）に対して、インク噴射ヘッドを移動させるインク噴射ヘッド移送手段と、クリーニング用部材を移動させるためのクリーニング用部材移送手段とを備え、インク噴射ヘッド移送手段によるインク噴射ヘッドとクリーニング用部材移送手段によるクリーニング用部材との相対速度を略零にするインクジェット記録装置が記載されている。

特許文献２に記載の装置によれば、ノズル面の劣化を防止することができる。

特開２０１４−１８４５７７号公報 特開平６−１５５７５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、パージ後の大量インクを除去する際に、乾いた払拭ウエブとノズル面とが擦れることにより、ノズル面が劣化するという問題点があった。また、特許文献２に記載の装置では、ノズル面の汚れを十分に除去できないという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立する画像記録装置、吐出ヘッド洗浄装置及び吐出ヘッド洗浄方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために吐出ヘッド洗浄装置の一の態様は、長尺状の払拭ウエブを吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して当接し、かつ当接部材に対して払拭ウエブを第１方向に第１速度で搬送し、かつ当接部材に対して吐出ヘッドをノズル面に平行な第２方向に第２速度で相対的に移動して吐出ヘッドを洗浄する洗浄部と、吐出ヘッドのノズル面に当接する前の払拭ウエブに洗浄液を付与する洗浄液付与部と、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを判断する判断部と、判断部がノズル面に液体が付着していないと判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、判断部がノズル面に液体が付着していると判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ第１方向と第２方向とを同一方向にし、かつ第１速度と第２速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させる制御部と、を備えた。

本態様によれば、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着していない場合は払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、ノズル面に液体が付着している場合は払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ払拭ウエブの搬送方向と吐出ヘッドの相対移動方向とを同一方向にし、かつ払拭ウエブの搬送速度と吐出ヘッドの相対移動速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させるようにしたので、ノズル面に液体が付着していない場合はノズル面の汚れを除去することができ、ノズル面に液体が付着している場合はノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができるので、ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立することができる。

なお、第１方向と第２方向とが同一方向とは、第１方向と第２方向とが同一方向とみなすことができる範囲内のものを含む。同一とみなすことのできる範囲内とは、ノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができる範囲内である。

同様に、第１速度と第２速度とが同一速度とは、第１速度と第２速度とが同一速度とみなすことができる範囲内のものを含む。同一とみなすことのできる範囲内とは、ノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができる範囲内である。

判断部は、吐出ヘッドが加圧パージを行った場合にノズル面に液体が付着していると判断することが好ましい。これにより、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを適切に判断することができる。

環境温度を測定する温度測定部を備え、判断部は、環境温度が一定温度以上の場合にノズル面に液体が付着していると判断することが好ましい。これにより、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを適切に判断することができる。

判断部は、洗浄部による吐出ヘッドの洗浄を行ってからの経過時間が一定時間以上の場合にノズル面に液体が付着していると判断することが好ましい。これにより、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを適切に判断することができる。

判断部がノズル面に液体が付着していないと判断すると、制御部は第１方向と第２方向とを異なる方向にすることが好ましい。ノズル面に液体が付着していない場合は、払拭ウエブの搬送方向と吐出ヘッドの相対移動方向とを異なる方向にすることで、ノズル面の汚れを適切に除去することができる。

判断部がノズル面に液体が付着していないと判断すると、制御部は第１速度と第２速度とを異なる速度にすることが好ましい。ノズル面に液体が付着していない場合は、払拭ウエブの搬送速度と吐出ヘッドの相対移動速度とを異なる速度にすることで、ノズル面の汚れを適切に除去することができる。

制御部は、第２速度を第１速度よりも速い速度にすることが好ましい。ノズル面に液体が付着していない場合は、吐出ヘッドの相対移動速度を払拭ウエブの搬送速度より速い速度にすることで、ノズル面の汚れを適切に除去することができる。

洗浄部は、払拭ウエブを供給する供給軸と、払拭ウエブを巻き取る巻取軸と、巻取軸を回転駆動するモータと、巻取軸とモータとの間に配置され、巻取軸を一定のトルクで回転させるトルクリミッタと、を備えることが好ましい。これにより、第１速度と第２速度とを同一速度にすることができる。また、これにより、払拭ウエブのたるみを防止することができる。

ノズル面は、撥液処理が施されていることが好ましい。これにより、撥液処理が施されたノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができる。

上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、記録媒体に液滴を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、ノズル面を保湿するための保湿液を貯留した保湿液貯留部と、ノズル面が搬送経路と対向する吐出位置とノズル面が保湿液の液面と対向する保湿位置との間に配置される吐出ヘッド洗浄装置であって、長尺状の払拭ウエブを吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して当接し、かつ当接部材に対して払拭ウエブを第１方向に第１速度で搬送し、かつ当接部材に対して吐出ヘッドをノズル面に平行な第２方向に第２速度で相対的に移動して吐出ヘッドを洗浄する洗浄部と、吐出ヘッドのノズル面に当接する前の払拭ウエブに洗浄液を付与する洗浄液付与部と、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを判断する判断部と、判断部がノズル面に液体が付着していないと判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、判断部がノズル面に液体が付着していると判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ第１方向と第２方向とを同一方向にし、かつ第１速度と第２速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させる制御部と、を備えた吐出ヘッド洗浄装置と、を備えた。

本態様によれば、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着していない場合は払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、ノズル面に液体が付着している場合は払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ払拭ウエブの搬送方向と吐出ヘッドの相対移動方向とを同一方向にし、かつ払拭ウエブの搬送速度と吐出ヘッドの相対移動速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させるようにしたので、ノズル面に液体が付着していない場合はノズル面の汚れを除去することができ、ノズル面に液体が付着している場合はノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができるので、ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立することができる。

上記目的を達成するために吐出ヘッド洗浄方法の一の態様は、長尺状の払拭ウエブを吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して当接し、かつ当接部材に対して払拭ウエブを第１方向に第１速度で搬送し、かつ当接部材に対して吐出ヘッドをノズル面に平行な第２方向に第２速度で相対的に移動して吐出ヘッドを洗浄する洗浄工程と、吐出ヘッドのノズル面に当接する前の払拭ウエブに洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着しているか否かを判断する判断工程と、判断工程がノズル面に液体が付着していないと判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、判断工程がノズル面に液体が付着していると判断すると、払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ第１方向と第２方向とを同一方向にし、かつ第１速度と第２速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させる制御工程と、を備えた。

本態様によれば、吐出ヘッドを洗浄する際にノズル面に液体が付着していない場合は払拭ウエブに洗浄液を付与して吐出ヘッドを洗浄させ、ノズル面に液体が付着している場合は払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ払拭ウエブの搬送方向と吐出ヘッドの相対移動方向とを同一方向にし、かつ払拭ウエブの搬送速度と吐出ヘッドの相対移動速度とを同一速度にして吐出ヘッドを洗浄させるようにしたので、ノズル面に液体が付着していない場合はノズル面の汚れを除去することができ、ノズル面に液体が付着している場合はノズル面に負荷をかけずにノズル面に付着した液体を除去することができるので、ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立することができる。

本発明によれば、ノズル面の汚れの除去とノズル面への負荷の低減を両立することができる。

インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図 インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図 インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図 ノズル面の平面透視図 ノズル面払拭装置の概略構成を示す模式図 インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 ヘッドの洗浄方法の処理を示すフローチャート ヘッドの移動方向と払拭ウエブの搬送方向との関係を説明するための模式図 ヘッドの移動方向と払拭ウエブの搬送方向との関係を説明するための模式図 ノズル面払拭装置の概略構成を示す模式図 ノズル面払拭装置の概略構成を示す模式図 インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 ヘッドの洗浄方法の処理を示すフローチャート インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 ヘッドの洗浄方法の処理を示すフローチャート

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の構成〕
図１〜図３は、それぞれ本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。

インクジェット記録装置１０（画像記録装置の一例）は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２０と、複数のインクジェットヘッドであるヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを備えたヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を移動させるヘッド移動機構３６（図６参照）と、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部４０と、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを洗浄するヘッド洗浄部８０とで構成される。

用紙搬送部２０は、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを搬送する。ベルト２２は、一部の箇所で水平に走行するように、走行経路が設定される。用紙搬送部２０は、ベルト２２が水平に走行する箇所を搬送経路として、用紙Ｐを水平に搬送する。用紙Ｐは、この用紙搬送部２０によって、搬送経路に沿って搬送される。

ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれシアンのインク滴、マゼンタのインク滴、イエロのインク滴、及びクロのインク滴を吐出する。各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられる。

各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれ矩形のブロック状の形状を有し、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。

なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２として説明を行う。

図４は、ヘッド３２の底部に備えられたノズル面３３の平面透視図である。ノズル面３３は、長方形の形状を有する。ノズル面３３には撥液処理が施され、長手方向に沿ってノズルＮが配列される。本実施形態では、ノズルＮが二次元マトリクス状に配置されている。このようにノズルＮを配置することにより、Ｘ方向に投影されるノズル列Ｌ_Ｎは、記録解像度を達成するノズル密度でノズルＮが等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものとなる。

ヘッド３２には、インク供給部３８（図６参照）からインクが供給される。ヘッド３２は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインク滴（液滴の一例）を吐出させる。各ノズルＮは、それぞれ不図示の圧力室に連通されており、この圧力室の壁面を不図示のピエゾ素子で振動させることにより、ノズルＮからインク滴を吐出させる。なお、インク滴を吐出させる方式は、サーマル方式等でインク滴を吐出させる構成とすることもできる。

ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるための不図示のヘッド取付部を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。

各ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられると、ノズル面３３が水平面であるＸＹ平面と平行に配置され、用紙Ｐの搬送方向であるＹ方向にそれぞれ直交して、かつＹ方向に沿って一定の間隔を持って配置される。

また、ヘッド取付部は、垂直方向であるＺ方向の位置が調整可能に設けられる。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、ヘッド取付部のＺ方向の位置を調整することにより、ノズル面３３の高さ位置（ノズル面３３と用紙Ｐとの間の距離）が調整される。

ヘッド移動機構３６（図６参照）は、ヘッドユニット３０をＹ方向と直交するＸ方向に水平移動させる。ヘッド移動機構３６は、例えば、用紙搬送部２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とで構成される。駆動手段としては、例えば、送りねじと、その送りねじを回転駆動するモータ等からなる送りねじ機構等を用いることができる。ヘッドユニット３０は、ヘッド支持フレーム３４が走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。

ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２は、ヘッドユニット３０がヘッド移動機構３６に駆動されて水平移動することにより、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。

画像記録位置（吐出位置の一例）では、ヘッド３２は用紙搬送部２０に対向する。用紙Ｐは、用紙搬送部２０によって搬送経路に沿って搬送される。用紙Ｐがヘッドユニット３０のＺ方向下方向を通過する際、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２から用紙Ｐに向けてインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。

メンテナンス位置（保湿位置の一例）では、ヘッド３２はメンテナンス部４０に対向する。メンテナンス部４０には、各ヘッド３２のノズル面３３を覆うキャップ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、及び４２Ｋが備えられる。なお、各キャップ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、及び４２Ｋの構成は同様であるため、以下においては、特に区別する場合を除いて、キャップ４２として説明を行う。

キャップ４２（保湿液貯留部の一例）には、ノズル面３３を保湿するための保湿液が貯留されている。

メンテナンス位置では、ヘッド３２はキャップ４２のＺ方向上方向に位置し、ノズル面３３とキャップ４２に貯留された保湿液の液面とが対向する状態でノズル面３３がキャップ４２に覆われる。インクジェット記録装置１０を長時間停止する場合等は、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置に移動させ、ヘッド３２のノズル面３３をキャップ４２で覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。

キャップ４２には、ノズル内を加圧するための不図示の加圧機構、及びノズル内を吸引するための不図示の吸引機構が備えられており、加圧機構及び吸引機構によりノズル内を加圧及び吸引できるように構成されている。

また、キャップ４２のＺ方向下方向位置には廃液トレイ４４が配置される。キャップ４２に供給された保湿液は廃液トレイ４４に廃棄され、廃液トレイ４４から廃液回収配管４６を介して廃液タンク４８に回収される。

ヘッド洗浄部８０（吐出ヘッド洗浄装置の一例）は、ヘッドユニット３０の移動経路上の画像記録位置とメンテナンス位置との間に設置される。ヘッド洗浄部８０は、ヘッド３２のノズル面３３を払拭するノズル面払拭ユニット８３を備える。ノズル面払拭ユニット８３は、ヘッド３２が画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する際にノズル面３３を払拭する。

〔ノズル面払拭装置の構成〕
ノズル面払拭ユニット８３は、ヘッドユニット３０に備えられた各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋのノズル面３３を個別に払拭するノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋを備える。各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８２に設置される。

なお、各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合をF除いて、ノズル面払拭装置１００として説明を行う。

図５は、ノズル面払拭装置１００の概略構成を示す模式図である。同図に示すように、ノズル面払拭装置１００は、払拭ウエブ１１２を第１方向に第１速度で搬送するウエブ搬送部１１０と、払拭ウエブ１１２に洗浄液を供給する洗浄液付与部１４０と、を備えている。

ウエブ搬送部１１０は、払拭ウエブ１１２を繰り出す供給軸１１４と、払拭ウエブ１１２を巻き取る巻取軸１１６と、払拭ウエブ１１２をヘッド３２のノズル面３３に押圧当接させる押圧ローラ１１８と、供給軸１１４と押圧ローラ１１８との間で払拭ウエブ１１２の走行をガイドする第１ガイドローラ１２０と、押圧ローラ１１８と巻取軸１１６との間で払拭ウエブ１１２の走行をガイドする第２ガイドローラ１２２と、巻取軸１１６を回転駆動する巻取モータ１２４と、を備える。

払拭ウエブ１１２は、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、又はアクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなる吸収性を有する長尺状のシート材で構成される。払拭ウエブ１１２の幅は、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の短手方向の幅、すなわちヘッド３２の移動方向と直交する方向の幅に対応しており、その幅と同じ又は略同じ幅である。

供給軸１１４は、不図示の軸に回転自在に支持される。供給軸１１４は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。供給軸１１４には、不図示のリールが着脱自在に装着される。払拭ウエブ１１２は、このリールにロール状に巻かれて、供給軸１１４に装着される。

供給軸１１４に装着される払拭ウエブ１１２は、洗浄液が付与されていない乾燥状態（洗浄液非付与状態）である。

巻取軸１１６は、不図示の軸に回転自在に支持される。巻取軸１１６は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。巻取軸１１６には、図示されないリールが着脱自在に装着される。払拭ウエブ１１２は、この巻取軸１１６に装着されたリールにロール状に巻き取られる。

押圧ローラ１１８（当接部材の一例）は、ローラ形状（円柱形状）を有する。押圧ローラ１１８の径方向に直交する方向（軸方向）の長さは、払拭ウエブ１１２の幅に対応する長さを有し、径方向の大きさは適宜決めることができる。押圧ローラ１１８は、Ｚ方向の上方向に付勢された状態で、回転自在かつ上下動自在に支持される。

押圧ローラ１１８は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。払拭ウエブ１１２は、押圧ローラ１１８の上側の周面に巻き掛けられ、この押圧ローラ１１８を介してヘッド３２のノズル面３３に押圧当接される。

第１ガイドローラ１２０は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、供給軸１１４と押圧ローラ１１８との間に配置される。第１ガイドローラ１２０は、供給軸１１４から送出された払拭ウエブ１１２を押圧ローラ１１８へ向けてガイドする。

第２ガイドローラ１２２は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、押圧ローラ１１８と巻取軸１１６との間に配置される。第２ガイドローラ１２２は、押圧ローラ１１８によってノズル面３３を払拭済みの払拭ウエブ１１２を巻取軸１１６へ向けてガイドする。

巻取モータ１２４は、不図示の回転軸が巻取軸１１６に連結され、回転軸を回転させることで巻取軸１１６を回転駆動する。巻取軸１１６が図中左回りに回転することで、払拭ウエブ１１２は供給軸１１４から巻取軸１１６へ向かって搬送され、巻取軸１１６に巻き取られる。

〔洗浄液付与部の構成〕
洗浄液付与部１４０は、洗浄液供給ノズル１４２と、洗浄液が貯留される洗浄液タンク１４４と、洗浄液供給ノズル１４２と洗浄液タンク１４４とを繋ぐ洗浄液流路１４６と、洗浄液タンク１４４から洗浄液供給ノズル１４２に洗浄液を送液する洗浄液ポンプ１４８と、を備えて構成される。

洗浄液付与部１４０は、洗浄液ポンプ１４８を駆動させることで、洗浄液タンク１４４から洗浄液流路１４６を介して洗浄液供給ノズル１４２に洗浄液を供給する。

洗浄液供給ノズル１４２は、払拭ウエブ１１２の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から払拭ウエブ１１２に向けて洗浄液タンク１４４から供給された洗浄液を噴き出す。払拭ウエブ１１２は、この洗浄液供給ノズル１４２に対向する位置を通過する際、噴出口から噴き出され洗浄液が付与される。これにより、払拭ウエブ１１２の内部に洗浄液が吸収され、払拭ウエブ１１２は湿潤状態（洗浄液付与状態）となる。

なお、ウエブ搬送部１１０による払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗと洗浄液付与部１４０によって供給する洗浄液の付与量Ｑとは、払拭ウエブ１１２における洗浄液の浸透速度に応じて決定される。すなわち、払拭ウエブ１１２が洗浄液供給ノズル１４２に対向する位置から押圧ローラ１１８の位置まで搬送される時間が、払拭ウエブ１１２に供給された洗浄液が払拭ウエブ１１２に浸透する時間より長くなるように設定する必要がある。

〔制御系の構成〕
図６は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、これまで説明した用紙搬送部２０、メンテナンス部４０、及びヘッド洗浄部８０などの他、インク供給部３８、制御部９０を備えている。

インク供給部３８は、ヘッド３２にインクを供給する。また、インク供給部３８は、ヘッド３２がメンテナンス位置に位置した状態で不図示のポンプにより不図示のインク供給流路を加圧することで、ヘッド３２のノズルＮ（図４参照）からインクを強制的に押し出す加圧パージを行う。

制御部９０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する。すなわち、用紙搬送部２０による用紙Ｐの搬送、ヘッド３２による画像の記録、ヘッド移動機構３６によるヘッド３２の移動、インク供給部３８によるインクの供給、及びメンテナンス部４０の保湿液の供給及び排気を制御する。

また、制御部９０は、ヘッド洗浄部８０について、ヘッド洗浄部８０のウエブ搬送部１１０の巻取モータ１２４を制御し、払拭ウエブ１１２（図５参照）の搬送を制御する。また、洗浄液付与部１４０の洗浄液ポンプ１４８を制御し、洗浄液供給ノズル１４２（図５参照）からの払拭ウエブ１１２への洗浄液の付与の有無を制御する。

さらに、制御部９０は、不図示の通信インターフェースを介して外部のコンピュータ９２と通信可能に構成され、コンピュータ９２から各種の制御信号を受信する。

〔ヘッドの洗浄方法〕
図７は、本実施形態に係るヘッドの洗浄方法（吐出ヘッド洗浄方法の一例）の処理を示すフローチャートである。ここでは、ヘッド３２がメンテナンス位置に位置している場合について説明する。

コンピュータ９２からヘッド払拭開始信号を受信すると、制御部９０（判断部の一例）は、加圧パージによりノズル面３３にインクが付着しているか否かを判定する（ステップＳ１、判断工程の一例）。ここでは、ヘッド３２が加圧パージを行った後である場合に、ノズル面３３にインクが付着していると判断する。

ステップＳ１においてノズル面３３にインクが付着していないと判断した場合、すなわち加圧パージを行っていない場合は、制御部９０は、まずヘッド移動機構３６によりヘッド３２を画像記録位置に移動させる（ステップＳ２）。

次に、制御部９０は、ヘッド洗浄部８０のウエブ搬送部１１０の巻取モータ１２４を駆動し、払拭ウエブ１１２の搬送を開始する（ステップＳ３）。ここでは、払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗを３ｍｍ／ｓとする。

続いて、制御部９０は、洗浄液付与部１４０の洗浄液ポンプ１４８を駆動し、ウエブ搬送部１１０により搬送される払拭ウエブ１１２に洗浄液を付与する（ステップＳ４、洗浄液付与工程の一例）。これにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられる払拭ウエブ１１２は、湿潤状態となる。

さらに、制御部９０は、ヘッド移動機構３６を制御し、ヘッド３２を画像記録位置からメンテナンス位置へ向かう移動方向に移動させる（ステップＳ５）。ここでは、ヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈを払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗより速い速度である４０ｍｍ／ｓとする。

この状態で、払拭ウエブ１１２がノズル面３３に押圧されると、ノズル面３３が払拭清掃される（ステップＳ６、洗浄工程の一例、制御工程の一例）。

このように、ノズル面３３にインクが付着していない場合は、払拭ウエブ１１２に洗浄液を付与し、かつヘッド３２の移動方向（第２方向）を払拭ウエブ１１２の搬送方向（第１方向）と反対方向（非同一方向）にして、ヘッド３２を洗浄する。

図８は、この場合のヘッド３２の移動方向と払拭ウエブ１１２の搬送方向との関係を説明するための模式図である。同図に示すように、払拭ウエブ１１２の搬送方向とは、押圧ローラ１１８によってノズル面３３に押圧当接される位置（払拭位置）において払拭ウエブ１１２が搬送される方向を指す。換言すると、払拭ウエブ１１２のノズル面３３との接点における移動方向である。

ここでは、ヘッド３２の移動方向は図中右方向、払拭ウエブ１１２の搬送方向は図中左方向であり、ヘッド３２の移動方向と払拭ウエブ１１２の搬送方向とは反対方向である。このため、払拭位置におけるヘッド３２と払拭ウエブ１１２の相対速度Ｖ_ＷＨは、４３ｍｍ／ｓとなる。

このように、ヘッド３２と払拭ウエブ１１２との相対速度を相対的に大きくしてノズル面３３を払拭することで、ノズル面３３を適切に払拭清掃することができる。

一方、ステップＳ１においてノズル面３３にインクが付着していると判断した場合、すなわち加圧パージを行った後である場合は、制御部９０は、ウエブ搬送部１１０の巻取モータ１２４を駆動し、払拭ウエブ１１２の搬送を開始する（ステップＳ７）。ここでは、払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗを３ｍｍ／ｓとする。

また、制御部９０は、洗浄液付与部１４０の洗浄液ポンプ１４８を駆動せず、搬送される払拭ウエブ１１２に洗浄液を付与しない（ステップＳ８）。したがって、押圧ローラ１１８に巻き掛けられる払拭ウエブ１１２は、乾燥状態を維持する。

さらに、制御部９０は、ヘッド移動機構３６を制御し、ヘッド３２をメンテナンス位置から画像記録位置へ向かう移動方向に移動させる（ステップＳ９）。ここでは、ヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈを払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗと同一速度の３ｍｍ／ｓとする。なお、この場合のヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈ及び払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗは、ノズル面３３に付着したインクを払拭ウエブ１１２によって吸収できる速度に設定する必要がある。すなわち、ヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈ及び払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗは、ノズル面３３に付着したインクの量に応じた同一速度に決定される。

この状態で、払拭ウエブ１１２がノズル面３３に押圧されると、ノズル面３３が清掃される（ステップＳ１０、洗浄工程の一例）。

このように、ノズル面３３にインクが付着している場合は、払拭ウエブ１１２に洗浄液を付与せず、かつヘッド３２の移動方向（第２方向）を払拭ウエブ１１２の搬送方向（第１方向）と同一方向とし、かつヘッド３２の移動速度（第２速度）を払拭ウエブ１１２の搬送速度（第１速度）と同一速度にして、ヘッド３２を洗浄する。これにより、ノズル面３３の汚れを適切に除去することができる。

図９は、この場合のヘッド３２の移動方向と払拭ウエブ１１２の搬送方向との関係を説明するための模式図である。同図に示すように、ヘッド３２の移動方向は図中左方向、払拭ウエブ１１２の搬送方向も図中左方向であり、ヘッド３２の移動方向と払拭ウエブ１１２の搬送方向とは同一方向である。

ここでは、ヘッド３２の移動速度と払拭ウエブ１１２の搬送速度は同一速度であるため、払拭位置におけるヘッド３２と払拭ウエブ１１２の相対速度Ｖ_ＷＨは、０ｍｍ／ｓとなる。

このように、ヘッド３２と払拭ウエブ１１２との相対速度を０ｍｍ／ｓにしてノズル面３３を清掃することで、払拭ウエブ１１２によりノズル面３３を擦ることなく、加圧パージによってノズル面３３に付着したインクを乾燥状態の払拭ウエブ１１２により吸収することができる。したがって、ノズル面３３に負荷をかけずにノズル面３３に付着したインクを適切に除去することができる。特に、本実施形態に係るノズル面３３には撥液膜が施されているため、撥液膜を劣化させることなくノズル面３３に付着したインクを適切に除去することができる。

なお、ここではヘッド３２の移動方向を払拭ウエブ１１２の搬送方向と同一方向としたが、ここでいう同一方向とは、厳密な意味での同一方向に限定されるものではなく、同一方向とみなすことができる範囲内のものを含む。同一とみなすことのできる範囲内とは、ノズル面３３を摩耗せずにノズル面３３に付着した不要なインクのミストなどの液体を除去することができる範囲内である。例えば、±１０°の差の範囲内であれば、同一方向とみなすことができる。

同様に、反対方向についても、厳密な意味での１８０°異なる方向に限定されず、ノズル面３３の汚れを適切に除去することができる方向であればよい。

さらに、ここではヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈを払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗと同一速度の３ｍｍ／ｓとしたが、ここでいう同一速度とは、厳密な意味での同一速度に限定されるものではなく、同一速度とみなすことができる範囲内のものを含む。同一とみなすことのできる範囲内とは、ノズル面３３を摩耗せずにノズル面３３に付着した不要なインクのミストなどの液体を除去することができる範囲内である。例えば、±１ｍｍ／ｓの差の範囲内（相対速度Ｖ_ＷＨが±１ｍｍ／ｓ以内）であれば、同一速度とみなすことができる。

＜第２の実施形態＞
図１０は、第２の実施形態に係るノズル面払拭装置１００の概略構成を示す模式図である。なお、図５に示す模式図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施形態では、巻取モータ１２４にトルクリミッタ１２６が連結され、トルクリミッタ１２６に巻取軸１１６が連結されている。巻取モータ１２４の回転は、トルクリミッタ１２６を介して巻取軸１１６に伝達される。

巻取モータ１２４で発生したトルクが予め設定された値に達すると、トルクリミッタ１２６が空転してトルクの伝動が遮断される。これにより、巻取軸１１６を一定のトルクで回転させることができる。したがって、払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗを一定に保つことができ、払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗとヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈとを同一速度に維持することが容易になる。また、払拭ウエブ１１２のたるみを防止することができる。

＜第３の実施形態＞
図１１は、第３の実施形態に係るノズル面払拭装置１００の概略構成を示す模式図である。なお、図５に示す模式図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施形態では、ウエブ搬送部１１０は、駆動ローラ１２８Ａ及び従動ローラ１２８Ｂからなる一対のニップローラを備えている。駆動ローラ１２８Ａには巻取モータ１２４が連結され、駆動ローラ１２８Ａは巻取モータ１２４により回転駆動される。従動ローラ１２８Ｂは、駆動ローラ１２８Ａの回転に伴って回転する。

駆動ローラ１２８Ａ及び従動ローラ１２８Ｂは、払拭ウエブ１１２を挟持し、駆動ローラ１２８Ａが巻取モータ１２４により回転駆動されることで、払拭ウエブ１１２をニップ搬送する。

また、巻取軸１１６には巻取モータ１２４が連結されており、駆動ローラ１２８Ａ及び従動ローラ１２８Ｂによって搬送される払拭ウエブ１１２は、巻取軸１１６に巻き取られる。

このように、一対のニップローラによって払拭ウエブ１１２を搬送してもよい。なお、払拭ウエブ１１２の搬送速度Ｖ_Ｗをヘッド３２の移動速度Ｖ_Ｈよりも数％だけ速い速度とすることで、払拭ウエブ１１２のたるみを防止してもよい。速度差としては、例えば、５％程度とすることができる。

＜第４の実施形態＞
図１２は、第４の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、図６に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１２に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、温度センサ９４を備えている。

温度センサ９４は、インクジェット記録装置１０の雰囲気温度（環境温度の一例）を測定する温度測定部である。温度センサ９４は、ヘッド３２の近傍の温度を測定することが好ましい。温度センサ９４は、制御部９０の指令に応じて温度を測定し、測定結果を制御部９０に対して出力する。

図１３は、本実施形態に係るヘッドの洗浄方法の処理を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

コンピュータ９２からヘッド払拭開始信号を受信すると、制御部９０は、温度センサ９４によりインクジェット記録装置１０の雰囲気温度を測定させ、測定した雰囲気温度を取得する（ステップＳ１１）。

次に、制御部９０は、前回ヘッド３２の洗浄を行ってからの経過時間を取得する（ステップＳ１２）。制御部９０は、不図示のメモリに記憶した前回の洗浄日時と現在の日時とから、前回ヘッド３２の洗浄を行ってからの経過時間を算出する。さらに、現在の日時を次回に使用する洗浄日時としてメモリに記憶させる。なお、タイマを内蔵し、ヘッド３２を洗浄してからの経過時間を測定する態様も可能である。

続いて、制御部９０（判断部の一例）は、結露によりノズル面３３に液体が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１３、判断工程の一例、制御工程の一例）。ここでは、ステップＳ１１において取得した雰囲気温度が閾値温度以上（一定温度以上の一例）であり、かつステップＳ１２において取得した経過時間が閾値時間以上（一定時間以上の一例）の場合に、結露によりノズル面３３に液体が付着していると判断する。

なお、雰囲気温度が閾値温度以上及び経過時間が閾値時間以上の少なくとも一方を満たす場合に、ノズル面３３が結露していると判断してもよい。また、ノズル面３３に付着した液体を検出するセンサを用いてもよい。

ステップＳ１３においてノズル面３３に液体が付着していないと判断した場合は、ステップＳ２に移行する。すなわち、第１の実施形態においてノズル面３３にインクが付着していないと判断した場合と同様にヘッド３２を洗浄する。

一方、ステップＳ１３においてノズル面３３に液体が付着していると判断した場合は、ステップＳ７に移行する。すなわち、第１の実施形態においてノズル面３３にインクが付着していると判断した場合と同様にヘッド３２を洗浄する。

以上のようにヘッド３２を洗浄することで、ノズル面３３が結露していない場合はノズル面３３の汚れを適切に除去することができ、ノズル面３３が結露している場合はノズル面３３に負荷をかけずにノズル面３３に付着した結露を除去することができる。

＜第５の実施形態＞
図１４は、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、図１２に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１４に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、湿度センサ９６及び温度センサ９８を備えている。

湿度センサ９６は、インクジェット記録装置１０の雰囲気湿度（環境湿度の一例）を測定する湿度測定部である。湿度センサ９６は、ヘッド３２の近傍の湿度を測定することが好ましい。湿度センサ９６は、制御部９０の指令に応じて湿度を測定し、測定結果を制御部９０に対して出力する。

温度センサ９８は、ヘッド３２に備えられ、ヘッド３２のノズル面３３の温度を測定する湿度測定部である。温度センサ９８は、制御部９０の指令に応じてノズル面３３の温度を測定し、測定結果を制御部９０に対して出力する。なお、インク供給部３８においてインクを温調してヘッド３２に供給している場合は、ノズル面３３の温度を測定せずにその温調温度をノズル面３３の温度とみなしてもよい。

図１５は、本実施形態に係るヘッドの洗浄方法の処理を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

コンピュータ９２からヘッド払拭開始信号を受信すると、制御部９０は、温度センサ９４及び湿度センサ９６によりインクジェット記録装置１０の雰囲気温度及び雰囲気湿度を測定させ、測定した雰囲気温度及び雰囲気湿度を取得する（ステップＳ２１）。

次に、制御部９０は、温度センサ９８によりヘッド３２のノズル面３３の温度及を測定させ、測定した温度を取得する（ステップＳ２２）。

続いて、制御部９０（判断部の一例）は、結露によりノズル面３３に液体が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１３、判断工程の一例、制御工程の一例）。ここでは、ステップＳ２１において取得した雰囲気温度及び雰囲気湿度と、ステップＳ２２において取得したノズル面３３の温度とから、制御部９０の不図示のメモリに記憶した飽和水蒸気曲線を用いて結露の発生の有無を判定する。

このように、飽和水蒸気曲線を用いることで、より高精度にノズル面３３における結露の発生の有無を判定することができる。

以下の洗浄処理は、これまでの実施形態と同様である。

＜その他＞
ここまで説明した実施形態において、例えば、制御部９０などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアントなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１０ インクジェット記録装置
２０ 用紙搬送部
２２ ベルト
３０ ヘッドユニット
３２ ヘッド
３２Ｃ ヘッド
３２Ｋ ヘッド
３２Ｍ ヘッド
３２Ｙ ヘッド
３３ ノズル面
３４ ヘッド支持フレーム
３６ ヘッド移動機構
３８ インク供給部
４０ メンテナンス部
４２ キャップ
４２Ｃ キャップ
４２Ｋ キャップ
４２Ｍ キャップ
４２Ｙ キャップ
４４ 廃液トレイ
４６ 廃液回収配管
４８ 廃液タンク
８０ ヘッド洗浄部
８２ 架台
８３ ノズル面払拭ユニット
９０ 制御部
９２ コンピュータ
９４ 温度センサ
９６ 湿度センサ
９８ 温度センサ
１００ ノズル面払拭装置
１００Ｃ ノズル面払拭装置
１００Ｋ ノズル面払拭装置
１００Ｍ ノズル面払拭装置
１００Ｙ ノズル面払拭装置
１１０ ウエブ搬送部
１１２ 払拭ウエブ
１１４ 供給軸
１１６ 巻取軸
１１８ 押圧ローラ
１２０ 第１ガイドローラ
１２２ 第２ガイドローラ
１２４ 巻取モータ
１２６ トルクリミッタ
１２８Ａ 駆動ローラ
１２８Ｂ 従動ローラ
１４０ 洗浄液付与部
１４２ 洗浄液供給ノズル
１４４ 洗浄液タンク
１４６ 洗浄液流路
１４８ 洗浄液ポンプ
Ｌ_Ｎ ノズル列
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙
Ｓ１〜Ｓ２２ ヘッドの洗浄方法の処理

Claims (11)

1. 長尺状の払拭ウエブを吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して当接し、かつ前記当接部材に対して前記払拭ウエブを第１方向に第１速度で搬送し、かつ前記当接部材に対して前記吐出ヘッドを前記ノズル面に平行な第２方向に第２速度で相対的に移動して吐出ヘッドを洗浄する洗浄部と、
   前記吐出ヘッドのノズル面に当接する前の前記払拭ウエブに洗浄液を付与する洗浄液付与部と、
   前記吐出ヘッドを洗浄する際に前記ノズル面に液体が付着しているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部が前記ノズル面に液体が付着していないと判断すると、前記払拭ウエブに洗浄液を付与して前記吐出ヘッドを洗浄させ、前記判断部が前記ノズル面に液体が付着していると判断すると、前記払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ前記第１方向と前記第２方向とを同一方向にし、かつ前記第１速度と前記第２速度とを同一速度にして前記吐出ヘッドを洗浄させる制御部と、
   を備えた吐出ヘッド洗浄装置。
2. 前記判断部は、前記吐出ヘッドが加圧パージを行った場合に前記ノズル面に液体が付着していると判断する請求項１に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
3. 環境温度を測定する温度測定部を備え、
   前記判断部は、前記環境温度が一定温度以上の場合に前記ノズル面に液体が付着していると判断する請求項１又は２に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
4. 前記判断部は、前記洗浄部による前記吐出ヘッドの洗浄を行ってからの経過時間が一定時間以上の場合に前記ノズル面に液体が付着していると判断する請求項３に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
5. 前記判断部が前記ノズル面に液体が付着していないと判断すると、前記制御部は前記第１方向と前記第２方向とを異なる方向にする請求項１から４のいずれか１項に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
6. 前記判断部が前記ノズル面に液体が付着していないと判断すると、前記制御部は前記第１速度と前記第２速度とを異なる速度にする請求項１から５のいずれか１項に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
7. 前記制御部は、前記第２速度を前記第１速度よりも速い速度にする請求項６に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
8. 前記洗浄部は、
   前記払拭ウエブを供給する供給軸と、
   前記払拭ウエブを巻き取る巻取軸と、
   前記巻取軸を回転駆動するモータと、
   前記巻取軸と前記モータとの間に配置され、前記巻取軸を一定のトルクで回転させるトルクリミッタと、
   を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
9. 前記ノズル面は、撥液処理が施されている請求項１から８のいずれか１項に記載の吐出ヘッド洗浄装置。
10. 記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
    前記記録媒体に液滴を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、
    前記ノズル面を保湿するための保湿液を貯留した保湿液貯留部と、
    前記ノズル面が前記搬送経路と対向する吐出位置と前記ノズル面が前記保湿液の液面と対向する保湿位置との間に配置される請求項１から９のいずれか１項に記載の吐出ヘッド洗浄装置と、
    を備えた画像記録装置。
11. 長尺状の払拭ウエブを吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して当接し、かつ前記当接部材に対して前記払拭ウエブを第１方向に第１速度で搬送し、かつ前記当接部材に対して前記吐出ヘッドを前記ノズル面に平行な第２方向に第２速度で相対的に移動して吐出ヘッドを洗浄する洗浄工程と、
    前記吐出ヘッドのノズル面に当接する前の前記払拭ウエブに洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、
    前記吐出ヘッドを洗浄する際に前記ノズル面に液体が付着しているか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程が前記ノズル面に液体が付着していないと判断すると、前記払拭ウエブに洗浄液を付与して前記吐出ヘッドを洗浄させ、前記判断工程が前記ノズル面に液体が付着していると判断すると、前記払拭ウエブに洗浄液を付与せず、かつ前記第１方向と前記第２方向とを同一方向にし、かつ前記第１速度と前記第２速度とを同一速度にして前記吐出ヘッドを洗浄させる制御工程と、
    を備えた吐出ヘッド洗浄方法。

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