JP7039212B2 - クリーニング装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、インクを吐出するノズル等の吐出部が吐出面に複数設けられたヘッドを備えた画像形成部を備え、複数設けられた吐出部の各々からインクを吐出することにより記録媒体上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、ヘッドの吐出面がインクにより汚れるため、吐出面のクリーニングを行うクリーニング部を備えている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開２０１６－１６５５０号公報 特表２０１３－５２７０５８号公報

上記特許文献１及び２では、画像形成装置における画像形成部により記録媒体に画像を形成する動作に関する制御を行う本体制御部が、クリーニング部に備えられた制御部に指示して、この制御部と連携することによりクリーニング動作が行われる。

しかしながら、特許文献１及び２の技術では、クリーニング部の制御部は、本体制御部の制御下でクリーニング動作を行うため、本体制御部との連携が適切に行われなければならないという問題があった。

そのため、クリーニング装置が、自身の独立した制御により、ヘッドの、特に吐出面のクリーニング動作を適切に行うことが望まれている。

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、クリーニング装置自身の独立した制御により、ヘッドの吐出面のクリーニング動作を適切に行うことができる、クリーニング装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部と、ヘッドの吐出部の周辺のインクの付着状態を検出する状態検出部と、検出部が検出したヘッドの位置と状態検出部が検出したインクの付着状態とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、を備え、クリーニング部は、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送し、制御部は、状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、洗浄液の量を多くさせる制御、及び払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う。

また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部と、吐出面を払拭後の払拭部材の表面を撮像する撮像部と、検出部が検出したヘッドの位置と撮像部が撮像した払拭部材の画像とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、を備え、クリーニング部は、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送し、制御部は、撮像部が撮像した払拭部材の画像に基づいて、払拭部材に浸透させる洗浄液の量、及び払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う。

また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部と、検出部が検出したヘッドの位置とクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、かつ経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う制御部と、を備える。
また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置を検出する検出部と、吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により移動中のヘッドの吐出面をクリーニングするクリーニング部と、検出部が検出したヘッドの位置とクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、かつ経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う制御部と、を備える。

また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部と、ヘッドの吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を検出する環境検出部と、検出部が検出したヘッドの位置と環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、を備え、クリーニング部は、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングし、制御部は、環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または洗浄液を払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う。

また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部と、検出部が検出したヘッドの位置と払拭部材の種類とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、を備える。さらに、本開示のクリーニング装置のクリーニング部は、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送させ、制御部は、払拭部材の種類に応じて、払拭部材に浸透させる洗浄液の量、及び払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行ってもよい。

また、本開示のクリーニング装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部と、検出部が検出したヘッドの位置とヘッドの移動速度とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、ヘッドの移動速度が速くなるほど、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を少なくする制御、及び払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う。

また、本開示のクリーニング装置は、ヘッドを備えた画像形成部により記録媒体に画像を形成する動作に関する制御を行う本体制御部に対して、クリーニング動作を行う状態であるか否かを問い合わせる問合部をさらに備え、制御部は、問合部による問い合わせの結果に応じて、クリーニング部によるクリーニング動作の制御を開始してもよい。
また、上記目的を達成するために、本開示の画像形成装置は、インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドを備えた画像形成部と、画像形成部により記録媒体に画像を形成する動作に関する制御を行う本体制御部と、吐出面をクリーニングする本開示のクリーニング装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、状態検出部からヘッドの吐出部の周辺のインクの付着状態の検出結果を取得し、検出結果と状態検出部が検出したインクの付着状態とに応じて、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、洗浄液の量を多くさせる制御、及び払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭後の払拭部材の表面を撮像する撮像部が撮像した払拭部材の画像とに応じて、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、撮像部が撮像した払拭部材の画像に基づいて、払拭部材に浸透させる洗浄液の量、及び払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により移動中のヘッドの吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を行わせる制御をし、経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、環境検出部からヘッドの吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を取得し、検出結果と環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または洗浄液を払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と払拭部材の種類とに応じて、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する処理を含む。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果とヘッドの移動速度とに応じて、ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、ヘッドの移動速度が速くなるほど、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を少なくする制御、及び払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う処理を含む。

また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、状態検出部からヘッドの吐出部の周辺のインクの付着状態の検出結果を取得し、検出結果と状態検出部が検出したインクの付着状態とに応じて、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、洗浄液の量を多くさせる制御、及び払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭後の払拭部材の表面を撮像する撮像部が撮像した払拭部材の画像とに応じて、吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、撮像部が撮像した払拭部材の画像に基づいて、払拭部材に浸透させる洗浄液の量、及び払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置の検出結果を取得し、検出結果と吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、払拭部材により移動中のヘッドの吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、クリーニング部による吐出面のクリーニング動作を行わせる制御をし、経過時間が長くなるほど払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、環境検出部からヘッドの吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を取得し、検出結果と環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または洗浄液を払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と払拭部材の種類とに応じて、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果とヘッドの移動速度とに応じて、ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御し、ヘッドの移動速度が速くなるほど、払拭部材に浸透させる洗浄液の量を少なくする制御、及び払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

また、上記目的を達成するために、本開示のクリーニング装置は、検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、検出結果と予め定められた制御情報とに応じて、払拭部材により吐出面をクリーニングするクリーニング部による吐出面のクリーニング動作を制御するプロセッサを有する。

本開示によれば、クリーニング装置自身の独立した制御により、ヘッドの吐出面のクリーニング動作を適切に行うことができる、という効果が得られる。

第１実施形態の画像形成装置における画像形成部の一例の全体構成図である。 第１実施形態の画像形成部に備えられたヘッド及びノズルの構成例を示す平面図である。 第１実施形態の画像形成装置におけるクリーニング装置の構成の一例の概略を示す構成図である。 第１実施形態の吐出面払拭装置の一例の正面部分断面図である。 第１実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置における、制御部と本体制御部とにおけるクリーニング動作の一例に関するタイムチャートである。 第１実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。 第２実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第２実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。 第３実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第３実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。 第４実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第４実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。 第５実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第５実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。 第６実施形態の画像形成装置におけるヘッドのクリーニングに係わる機能の電気的な構成の一例を表すブロック図である。 第６実施形態のクリーニング装置の制御部で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

まず、本発明が適用される画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置に備えられた画像形成部の全体構成の一例を示した構成図である。

画像形成装置１０の画像形成部１１は、描画部１６の描画ドラム７０に保持された記録媒体２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にヘッド７２Ｍ（マゼンタ）、７２Ｋ（黒）、７２Ｃ（シアン）、７２Ｙ（イエロー）の各々からインクを打滴して所望のカラー画像を形成する画像形成装置である。本実施形態の画像形成装置１０は、インクの打滴前に記録媒体２４上に処理液を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体２４上に画像形成を行なう２液反応方式が適用された画像形成装置である。なお、以下では、個々を区別せずに総称する場合は、ＣＭＹＫの符号を省略する場合がある。

図１に示すように、画像形成部１１は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えている。

給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する。給紙部１２には、記録媒体２４を収納する給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。

本実施形態の画像形成装置１０では、記録媒体２４として、紙種や大きさ（用紙サイズ）の異なる複数種類の記録媒体２４を使用することができる。給紙部１２において各種の記録媒体をそれぞれ区別して集積する複数の用紙トレイ（図示省略）を備え、複数の用紙トレイの中から給紙トレイ５０に送る用紙を自動で切り換える態様も可能であるし、必要に応じてオペレータが用紙トレイを選択し、若しくは交換する態様も可能である。なお、本実施形態では、記録媒体２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。また、記録媒体２４として用いる媒体は特に限定されず、例えば、上質紙、コート紙、及びアート紙等のセルロースを主体とする紙等が挙げられる。

処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。処理液ドラム５４は、外周面に記録媒体２４を保持した状態で回転し、記録媒体２４を搬送させる。処理液ドラム５４の外側には、外周面に対向する位置に処理液塗布装置５６が設けられている。処理液塗布装置５６は、処理液が貯留された処理液容器（図示省略）を備えており、処理容器に収納された処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布する。

処理液付与部１４で処理液が付与された記録媒体２４は、処理液ドラム５４から中間搬送部２６を介して描画部１６の描画ドラム７０へ受け渡される。

描画部１６は、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙを備えている。記録媒体２４は、描画ドラム７０の外周面に記録面を外側に向けて保持された状態で搬送され、記録面にヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙからインクが付与される。

本実施形態のヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは各々、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式のヘッドである。インク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている（詳細後述）。

描画ドラム７０上に保持された記録媒体２４の記録面に向けてヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙの各々から、対応する色のインクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材が凝集され、色材の凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。

なお、本実施形態では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インクの色や色数の組合せについては特に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、及び特別色インク等を追加してもよい。例えば、ライトシアン及びライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

描画部１６で画像が形成された記録媒体２４は、描画ドラム７０から中間搬送部２８を介して乾燥部１８の乾燥ドラム７６へ受け渡される。

乾燥部１８は、色材の凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる。図１に示すように乾燥部１８は、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。記録媒体２４は、乾燥ドラム７６の外周面に記録面を外側に向けた状態に保持されて搬送される。溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置されており、記録媒体２４に向けて温風を吹き付ける。

乾燥部１８で乾燥処理が行なわれた記録媒体２４は、乾燥ドラム７６から中間搬送部３０を介して定着部２０の定着ドラム８４へ受け渡される。

定着部２０は、定着ドラム８４の外周面に、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０が設けられている。記録媒体２４は、定着ドラム８４の外周面に記録面を外側に向けた状態に保持されて搬送される。

ハロゲンヒータ８６は、記録媒体２４を予備加熱する。定着ローラ８８は、記録媒体２４を加熱及び加圧する。インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、及び光沢度等を計測するためのものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等が用いられる。

図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、渡し胴９４、搬送ベルト９６、及び張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。

また、図１における記載を省略したが、本実施形態の画像形成装置１０には、上記構成の他、各ヘッド７２にインクを供給するインク装填部、及び処理液付与部１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各ヘッド７２のクリーニング（吐出面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行なうヘッドメンテナンス部、用紙搬送路上における記録媒体２４の位置を検出する位置検出センサ、及び装置各部の温度を検出する温度センサ等を備えている。

図２は、ヘッド７２の構造例を示す平面図であり、ヘッド７２を吐出面７２Ａ側から見た図である。

図２に示すように、ヘッド７２はｎ個のヘッドモジュール７２－ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を長手方向（記録媒体２４（図１参照）の搬送方向と直交する方向）に沿ってつなぎ合わせた構造を有し、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル１５１が設けられている。本実施形態のノズル１５１が、本開示の吐出部の一例である。

各ヘッドモジュール７２－ｉは、ヘッド７２における短手方向の両側からウイング部７２Ｂによって支持されている。ウイング部７２Ｂを設けることで、吐出面７２Ａを保護することができる。また、ヘッド７２の長手方向における両端部はヘッド支持部材７２Ｄによって支持されている。

図２に示すように、各ヘッドモジュール７２－ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール７２－ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。ヘッドモジュール７２－ｉは、複数のノズル１５１が一列に並べられたノズル列１５１Ａを有している。

図２に示すように、本実施形態の画像形成部１１では、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等を含む複数のインク室ユニット１５３がマトリクス状に（２次元的に）配置されている。なお、ノズルの配置構造は図１に示した例に限定されず、例えば、副走査方向に一列のノズル列を有する配置構造等、様々なノズル配置構造を適用できる。

次に本実施形態の画像形成装置１０における画像形成部１１のヘッド７２のクリーニングにおける構成について説明する。

図３に示すように、ヘッド７２は、ヘッド支持フレーム２４０に取り付けられた状態で、描画ドラム７０の周囲に配置されている。

ヘッド支持フレーム２４０は、描画ドラム７０の回転軸２１８と交差して設けられた一対のサイドプレート２４２Ｌ、２４２Ｒと、一対のサイドプレート２４２Ｌ、２４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム２４４とで構成されている。

一対のサイドプレート２４２Ｌ、２４２Ｒは、板状に形成されており、描画ドラム７０を挟んで互いに対向する位置に配置されている。一対のサイドプレート２４２Ｌ、２４２Ｒの内側には、ヘッド７２を取り付けるための取付部２４６が設けられている。ヘッド７２は、両端に形成された被取付部２４８を取付部２４６に固定することにより、ヘッド支持フレーム２４０に取り付けられる。

ヘッド支持フレーム２４０は、ガイドレール（図示省略）にガイドされて、描画ドラム７０の回転軸２１８と平行にスライド移動自在に設けられている。そして、送りネジ機構等のヘッド移動機構６０２（図５参照）によって、図３に実線で示す「画像形成位置α」と図３に破線で示す「メンテナンス位置β」との間を移動する。なお、本実施形態の画像形成装置αが本開示の第１の位置の一例であり、メンテナンス位置βが本開示の第２の位置の一例である。

ヘッド７２は、ヘッド支持フレーム２４０が画像形成位置αに位置されると、描画ドラム７０の周囲に配置され、画像形成が可能な状態になる。

メンテナンス位置βは、ヘッド７２が描画ドラム７０から退避する位置に設定される。メンテナンス位置βには、ヘッド７２を保湿するための保湿ユニット２５０が設けられる。

保湿ユニット２５０には、ヘッド７２の吐出面を覆うキャップ２５２が備えられている。画像形成装置１０を長時間停止する場合等は、キャップ２５２で吐出面が覆われる。これにより、乾燥による不吐出が防止される。なお、キャップ２５２には、ノズル内を加圧及び吸引するための加圧吸引機構（図示省略）が備えられている。また、キャップ２５２には、内部に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（図示省略）が備えられている。

キャップ２５２の下方位置には廃液トレイ２５４が配置されている。キャップ２５２に供給された洗浄液は、廃液トレイ２５４に廃棄され、廃液回収配管２５６を介して廃液タンク２５８に回収される。

画像形成位置αとメンテナンス位置βとの間には、ヘッド７２の吐出面７２Ａをクリーニングするためのクリーニング装置２００が設けられている。ヘッド７２は、画像形成位置αとメンテナンス位置βとの間を移動する過程で、クリーニング装置２００によって吐出面７２Ａがクリーニングされる。

本実施形態のクリーニング装置２００は、吐出面払拭装置１００と制御部５００（図５参照）と、を備えている。

吐出面払拭装置１００は、ヘッド７２の吐出面７２Ａを払拭ウェブにより払拭する。本実施形態の吐出面払拭装置１００が、本開示のクリーニング部の一例である。吐出面払拭装置１００は、ヘッド７２（ヘッド支持フレーム２４０）の移動経路上に配置されており、ヘッド７２がメンテナンス位置βと画像形成位置αとを移動する間に、払拭ウェブで吐出面７２Ａを払拭する。

本実施形態の吐出面払拭装置１００の一例の構成について図４を参照して詳細に説明する。図４は、吐出面払拭装置１００の一例の正面部分断面図である。

図４に示すように、吐出面払拭装置１００は、押圧ローラ１１８に帯状に形成された払拭ウェブ１１０を巻き掛け、押圧ローラ１１８に巻き掛けた払拭ウェブ１１０をヘッドの吐出面７２Ａに接触させて払拭することにより、吐出面７２Ａのクリーニングを行う。吐出面７２Ａのクリーニングは、ヘッド７２を図３に示すメンテナンス位置βと画像記録装置αとの間で移動させると共に、払拭ウェブ１１０を吐出面７２Ａに押し当てながら走行させることにより行う。なお、本実施形態の払拭ウェブ１１０が、本開示の払拭部材の一例である。

吐出面払拭装置１００は、押圧ローラ１１８と、払拭ウェブ１１０を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１１０を巻き取る巻取軸１１６と、前段ガイド１２０と、後段ガイド１２２と、払拭ウェブ１１０を搬送するグリッドローラ１２４とを備えている。繰出軸１１４等に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、ケース１１２内に収納されている。

払拭ウェブ１１０には、例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥ（polyethylene；ポリエチレン）、ＮＹ（nylon；ナイロン）、及びアクリル等の極微細繊維を用いた編みまたは織りからなるシートが用いられ、払拭対象とするヘッド７２の吐出面７２Ａの幅に対応した幅を有する帯状に形成されている。

押圧ローラ１１８は、ヘッド７２の吐出面７２Ａに対して平行な位置に配置されている。

前段ガイド１２０は、押圧ローラ１１８に、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０を巻き掛けるためのガイドをする。一方、後段ガイド１２２は、巻取軸１１６が、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０を巻き取るためのガイドをする。前段ガイド１２０と後段ガイド１２２とは、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。本実施形態の吐出面払拭装置１００では、前段ガイド１２０と後段ガイド１２２とは、段階的に払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換えることにより、押圧ローラ１１８が、払拭ウェブ１１０を無理なく巻き掛けるためのガイドをする。

グリッドローラ１２４は、巻取軸１１６と平行（＝水平面と平行）に設けられている。

本実施の形態の吐出面払拭装置１００では、巻取軸１１６を回転駆動するとともに、グリッドローラ１２４を回転駆動することにより、払拭ウェブ１１０を繰出軸１１４から巻取軸１１６に向けて走行させる。

グリッドローラギア１８６を回転させるための駆動ギア１８９の回転軸１９１は、モータ１９４（図５参照）の出力軸に取り付けられている。モータ１９４は、例えば、パルスモータで構成される。モータ１９４の駆動は、制御部５００（図５参照）によって制御される。

モータ１９４により駆動ギア１８９を回転させることにより、グリッドローラギア１８６及び回転伝達ギア１８８を介して回転が伝達され、巻取軸ギア１５８が回転する。

巻取軸ギア１５８及びグリッドローラギア１８６が回転することにより、巻取軸ギア１５８に連結された巻取軸１１６と、グリッドローラギア１８６に連結されたグリッドローラ１２４とが回転する。そして、巻取軸１１６とグリッドローラ１２４が回転することにより、繰出軸１１４に装着された繰出コア１３８から払拭ウェブ１１０が繰り出され、予め定められた走行経路を通って巻取軸１１６に装着された巻取コア１４２に巻き取られる。

また、本実施形態の吐出面払拭装置１００は、繰出コア１３８には回転伝達ギア１３９が連結されており、回転伝達ギア１３９には、回転伝達ギア１４１を介して、停止ギア１４３の回転が伝達される。停止ギア１４３の回転軸１４５にはブレーキ５１２（図５参照）が連結されている。本実施形態の吐出面払拭装置１００では、払拭ウェブ１１０の搬送速度を遅くする制御を行う場合、制御部５００がブレーキ５１２により、繰出コア１３８の回転速度を低下させる制御を行うことで、払拭ウェブ１１０の搬送速度を遅くする。

また、図４に示すように、吐出面払拭装置１００は、払拭ウェブ１１０に洗浄液を付与する洗浄液付与ノズル３００を備え、付与された洗浄液が浸透した払拭ウェブ１１０により吐出面を払拭することにより、吐出面のクリーニングを行なうことができる。洗浄液付与ノズル３００は、吐出面払拭装置１００の上方に設けられている。

ポンプ５１０が洗浄液を供給するための洗浄液供給流路３０４Ａ及び３０４Ｂを介して、図示を省略した洗浄液が蓄えられたタンクと洗浄液付与ノズル３００とを接続する。本実施形態の吐出面払拭装置１００では、制御部５００がポンプ５１０の駆動を制御することにより、洗浄液付与ノズル３００から払拭ウェブ１１０に付与される洗浄液の量、即ち、払拭ウェブ１１０に浸透させる洗浄液の量を制御する。

なお、洗浄液付与ノズル３００の先端の位置及び形状等は、本実施形態に限定されず、例えば、払拭ウェブ１１０の幅方向全面に洗浄液を付与する洗浄液ノズルであってもよい。また、払拭ウェブ１１０に洗浄液を付与させる方法としては、洗浄液付与ノズル３００から滴下する方法に限定されず、例えばスプレーまたはローラにより払拭ウェブ１１０に洗浄液を付与する方法を適用してもよい。

また、本実施形態のクリーニング装置２００は、図４に示すように、光センサ５２０及び位置センサ５２４が吐出面払拭装置１００の画像形成位置α側に設けられている。また、光センサ５２２及び位置センサ５２６が吐出面払拭装置１００のメンテナンス位置β側に設けられている。

光センサ５２０及び光センサ５２２は、ヘッド７２の吐出面７２Ａに付着したインクの付着状態を検出するために用いられる光センサである。本実施形態の光センサ５２０及び光センサ５２２が、本開示の状態検出部の一例である。本実施形態の光センサ５２０及び光センサ５２２は、ヘッド７２の吐出面７２Ａのノズル１５１の周辺に対して光を照射し、その反射光の光量を検出結果として出力する。吐出面７２Ａに付着したインクの量が多いほど、反射光の光量は少なくなる。なお、本実施形態において、光センサ５２０が光を照射するノズル１５１の周辺とは、複数のノズル１５１を含む吐出面７２Ａの領域のことをいい、具体的な領域の大きさは任意である。また、「ミスト付着状態」とは、インクのミスト（本実施形態では、単に「ミスト」という）の付着量及び付着されている位置等を含む。本実施形態のミスト付着状態が本開示の制御情報の一例である。

位置センサ５２４及び位置センサ５２６は、ヘッド７２のエッジの位置を検出するために用いられるセンサであり、例えば光センサ等を適用することができる。なお、本実施形態のクリーニング装置２００と異なり、例えば、ヘッド７２の中央部の位置を検出するものであってもよい。本実施形態の位置センサ５２４及び位置センサ５２６が、本開示の検出部の一例である。

次に、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能について、図５を参照して説明する。図５には、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を示す。

図５に示すように、画像形成装置１０は、本体全体を制御する本体制御部６００と、ヘッド移動機構６０２と、記憶部６０４と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）６０６と、を備えている。本体制御部６００、ヘッド移動機構６０２、記憶部６０４、通信Ｉ／Ｆ６０６、及び画像形成部１１は、システムバスやコントロールバス等のバス６０９を介して相互に信号の授受が可能に接続されている。

本実施形態の本体制御部６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６００Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）６００Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）６００Ｃを備える。ＲＯＭ６００Ｂには、ＣＰＵ６００Ａで実行される各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６００Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部６０４には、画像形成部１１で画像を形成した記録媒体の数（画像形成枚数）、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部６０４の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

通信Ｉ／Ｆ６０６は、無線通信または有線通信により、クリーニング装置２００及び図示を省略した外部の装置との間で各種情報の通信を行う。

一方、クリーニング装置２００は、制御部５００と、記憶部５０４と、通信Ｉ／Ｆ５０６と、上記光センサ５２０、光センサ５２２、位置センサ５２４、及び位置センサ５２６と、を備えている。制御部５００、記憶部５０４、通信Ｉ／Ｆ５０６、光センサ５２０、光センサ５２２、位置センサ５２４、位置センサ５２６、及び上述の吐出面払拭装置１００のモータ１９４、ブレーキ５１２、及びポンプ５１０は、システムバスやコントロールバス等のバス５０９を介して相互に信号の授受が可能に接続されている。

制御部５００は、吐出面払拭装置１００の動作を制御する。本実施形態の制御部５００は、ＣＰＵ５００Ａ、ＲＯＭ５００Ｂ、及びＲＡＭ５００Ｃを備える。ＲＯＭ５００Ｂには、ＣＰＵ５００Ａで実行されるクリーニング制御処理のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５００Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のクリーニング制御処理のプログラムが本開示の制御プログラムの一例である。

なお、制御部５００の配置場所は特に限定されず、例えば、図５に示すように制御部５００は、吐出面払拭装置１００の外部に設けられていてもよい。また例えば、制御部５００は、吐出面払拭装置１００の内部に設けられていてもよい。

記憶部５０４には、ミスト付着状態、ミスト付着状態と洗浄液の量及び搬送速度との対応関係を表す情報５５０（詳細後述）、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部５０４の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

通信Ｉ／Ｆ５０６は、無線通信または有線通信により、本体制御部６００との間で各種情報の通信を行う。

次に、図６及び図７を参照して、本実施形態のクリーニング装置２００による、ヘッド７２のクリーニング動作について説明する。本実施形態のクリーニング装置２００は、本体制御部６００から独立して、クリーニング動作を実行する。図６は、制御部５００と本体制御部６００とにおけるクリーニング動作に関するタイムチャートである。また、図７は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。

本実施形態の画像形成装置１０では、電源が投入されると、本体制御部６００が、クリーニング装置２００に起動指示を送信する（図６、Ｓ１０）。クリーニング装置２００は、受信した起動指示に応じて起動し、制御部５００が、図７に示した、クリーニング制御処理を実行する。具体的には、クリーニング装置２００が起動すると、本実施形態のクリーニング装置２００のＣＰＵ５００Ａは、ＲＯＭ５００Ｂからクリーニング制御処理プログラムを読み出して一ＲＡＭ５００Ｃに展開して実行することにより、図７に一例を示した、クリーニング制御処理を実行する。ＣＰＵ５００Ａは、クリーニング制御処理プログラムを実行することにより、本開示の制御部及び問合部の一例として機能する。

ステップＳ１００で制御部５００は、問い合わせタイミングであるか否かを判定する。本実施形態の制御部５００は、予め定められた問い合わせタイミングになった場合に、本体制御部６００にクリーニングを行うか否かを判定するために用いる情報を問い合わせる。

本実施形態では、本体制御部６００に上記問い合わせを行う問い合わせタイミングを、本体制御部６００から画像形成終了連絡を受信した場合（図６、Ｓ１８、Ｓ２４）、及びクリーニング装置２００が起動した場合としているが、画像形成部１１が記録媒体２４に画像を形成する画像形成動作の実行中ではないタイミングであれば、特に限定されない。また、問い合わせる内容についても、クリーニング動作を行うか否かを判定することが可能な情報ならば特に限定されない。本実施形態では具体例として、前回のクリーニング動作を終了してから、画像形成部１１において記録媒体２４に画像を形成した数（画像形成枚数）を表す情報としているが、例えば、画像形成部１１の駆動時間、ジャム発生の有無等であってもよい。

問い合わせタイミングに達するまで、ステップＳ１００の判定が否定判定となり、問い合わせタイミングに達した場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２で制御部５００は、本体制御部６００に、問い合わせを行う（図６、Ｓ１２、Ｓ２０、Ｓ２６）。本体制御部６００は、この制御部５００からの問い合わせに応じて、前回クリーニング動作を終了してからの画像形成枚数を制御部５００に対して問い合わせ結果として送信する（図６、Ｓ１４、Ｓ２２、Ｓ２８）。

問い合わせ結果を受信した制御部５００は、次のステップＳ１０４で、クリーニングを開始するか否かを判定する。本実施形態では一例として上述のように、制御部５００は、問い合わせ結果が表す画像形成枚枚数が、予め定められた閾値以上であるか否かに基づいてクリーニングを開始するか否かを判定する。画像形成枚数が閾値未満の場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となり、ステップＳ１００に戻る。

一方、画像形成枚数が閾値以上である場合、ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ１０４で肯定判定となった場合、制御部５００は、吐出面払拭装置１００をスタンバイ状態にさせる。スタンバイ状態に移行すると吐出面払拭装置１００は、例えば、モータ１９４の電源をオン状態にする等、クリーニング動作を速やかに開始するための動作を行う。

ステップＳ１０６で制御部５００は、記憶部５０４にミスト付着状態を表す情報が記憶されているか否かを判定する。

記憶部５０４にミスト付着状態を表す情報が記憶されていない場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。例えば、初めてクリーニング装置２００によりクリーニング動作を行う場合は、記憶部５０４にミスト付着状態を表す情報が記憶されていないため、ステップＳ１０６の判定が否定判定となる。

ステップＳ１０８で制御部５００は、払拭ウェブ１１０に浸透させる洗浄液の量及び搬送速度を予め定められた初期値に決定した後、ステップＳ１１４へ移行する。なお、図示省略を省略したが、本実施形態のクリーニング装置２００では、洗浄液の量及び搬送速度各々の初期値は、記憶部５０４に記憶されている。

一方、記憶部５０４にミスト付着状態を表す情報が記憶されている場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０で制御部５００は、記憶部５０４からミスト付着状態を表す情報を取得する。次のステップＳ１１２で制御部５００は、取得した付着状態に基づいて、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度を決定する。具体的には、記憶部５０４に記憶されている情報５５０を参照し、取得した付着状態に対応する洗浄駅の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度に決定する。なお、本実施形態の情報５５０は、ミストの付着状態が多くなるほど、吐出面７２Ａに固着しているインク量が多くなるため、固着しているインクを溶融させるために洗浄液の量を多くし、また搬送速度を速くする制御を行うための情報である。本実施形態の吐出面払拭装置１００では、払拭ウェブ１１０の搬送速度を速くすることにより、より多くの払拭ウェブ１１０で吐出面７２Ａで払拭することが可能となる。

一方、本体制御部６００は、上記画像形成枚数が閾値以上となったか否かを判定し、閾値以上となった場合、ヘッド移動機構６０２によりヘッド７２を画像形成位置αからメンテナンス位置βまで移動させる（往路）。

本体制御部６００の制御によりヘッド７２が移動するため、次のステップＳ１１４で制御部５００は、ヘッド７２がクリーニング開始位置に達したか否かを判定する。本実施形態では制御部５００は、位置センサ５２４または位置センサ５２６がヘッド７２を検出した場合、クリーニング開始位置に達したと判定する。ヘッド７２がクリーニング開始位置に達するまでステップＳ１１４の判定が否定判定となり、クリーニング開始位置に達するとステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６で制御部５００は、上記ステップＳ１０８またはＳ１１２で決定した洗浄液の量及び搬送速度に応じて、クリーニング装置２００のモータ１９４、ポンプ５１０、及びブレーキ５１２を制御して、クリーニング動作を開始させる。

次のステップＳ１１８で制御部５００は、ヘッド７２がクリーニング終了位置に達したか否かを判定する。本実施形態では制御部５００は、位置センサ５２４または位置センサ５２６がヘッド７２を検出した場合、クリーニング終了位置に達したと判定する。ヘッド７２がクリーニング終了位置に達するまでステップＳ１１８の判定が否定判定となる。一方、ヘッド７２がクリーニング終了位置に達するとステップＳ１１８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。

ステップＳ１２０で制御部５００は、クリーニング装置２００に、クリーニング動作を停止させる。

次のステップＳ１２２で制御部５００は、ヘッド７２が復路を移動したか否かを判定する。位置センサ５２４が位置センサ５２６よりも先にヘッド７２を検出した場合、往路であると判定するため、ステップＳ１２２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４に戻る。

本体制御部６００は、ヘッド７２をメンテナンス位置βまで移動させた後、予め定められたタイミングで、メンテナンス位置βから画像形成位置αまで移動させる（復路）。

制御部５００は、上記ステップＳ１１４～Ｓ１２０の処理を繰り返すことにより、復路におけるヘッド７２のクリーニング動作を行う。

一方、位置センサ５２６が位置センサ５２４よりも先にヘッド７２を検出した場合、復路であると判定するため、ステップＳ１２２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。

ステップＳ１２４で制御部５００は、ヘッド７２の吐出面７２Ａにおけるミスト付着状態を導出し、記憶部５０４に記憶させる。具体的には、制御部５００は、復路において光センサ５２０が検出した吐出面７２Ａからの反射光の光量を検出結果として取得し、取得した検出結果に基づいて、吐出面７２Ａにおけるミスト付着状態を導出する。

次のステップＳ１２６で制御部５００は、クリーニング動作が終了したことを表すクリーニング動作終了連絡を本体制御部６００に送信する（図６、Ｓ１６、Ｓ３０）。本実施形態のクリーニング動作終了連絡には、クリーニング動作が正常に終了したか、また、正常に終了しなかった（エラーが発生した）かを表す情報が含まれる。本実施形態のクリーニング装置２００では、例えば、モータ１９４、ポンプ５１０、及びブレーキ５１２等に故障が生じた場合、払拭ウェブ１１０や洗浄液等が不足した状態をエラー状態として検出し、正常に終了しなかったと判断している。

本体制御部６００は、クリーニング装置２００から受信したクリーニング動作終了連絡に正常に終了しなかったことを表す情報が含まれる場合、その旨をユーザ（オペレータ）に報知する。

なお、制御部５００は、光センサ５２０の検出結果に基づいて導出したミスト付着状態におけるミストの付着量が予め定められた閾値以上の場合、再びクリーニング動作を実行する旨の指示を含むクリーニング動作終了連絡を本体制御部６００に送信し、再びヘッド７２のクリーニング動作を行う形態としてもよい。

次のステップＳ１２８で制御部５００は、本クリーニング制御処理を終了するか否かを判定する。本実施形態の画像形成装置１０では、電源をオフ状態にする場合、本体制御部６００が、クリーニング装置２００に終了指示信号を送信する（図６、Ｓ３２）。制御部５００は、終了指示を受信していない場合、ステップＳ１２８の判定が否定判定となり、ステップＳ１００に戻る。一方、終了指示を受信した場合、ステップＳ１２８の判定が肯定判定となり、本クリーニング制御処理を終了する。

このように本実施形態のクリーニング装置２００によれば、制御部５００の制御により、吐出面７２Ａにおけるミスト付着状態に応じて、クリーニング動作を行う。従って、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、例えば、多くのミストが吐出面７２Ａに固着している場合、より多くの洗浄液を浸透させた払拭ウェブ１１０により吐出面７２Ａを払拭することができる。

なお、光センサ５２０と光センサ５２２のうち、光センサ５２０のみを設ける構成としてもよいが、光センサ５２０及び光センサ５２２を設けておき、光センサ５２０の検出結果に基づいて導出したミスト付着状態と、光センサ５２２の検出結果に基づいて導出したミスト付着状態とを比較することにより、吐出面払拭装置１００によるクリーニング精度を判定することが可能となる。

なお、本実施形態では、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度の両方を制御する形態について説明したが、いずれか一方のみを制御する形態であってもよい。

［第２実施形態］
次に、図８及び図９を参照して本実施形態について説明する。本実施形態では、クリーニング装置２００が、吐出面７２Ａを払拭後の払拭ウェブ１１０の状態（汚れ具合）を制御情報とし、制御情報に応じて、クリーニング動作を制御する形態について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の画像形成部１１の構成は第１実施形態の画像形成部１１の構成（図１参照）と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、クリーニング装置２００の構成の一部が異なるため、異なる構成について、図８に示した、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を参照して説明する。

図８に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、光センサ５２０及び光センサ５２２に代わり、撮像部５３０を備えている点で第１実施形態のクリーニング装置２００（図５参照）と異なっている。撮像部５３０は、いわゆるデジタルカメラ等であり、吐出面７２Ａを払拭した払拭ウェブ１１０を巻き取る経路に対向する位置に設けられている。

また、図８に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、記憶部５０４に、吐出面７２Ａを払拭後の払拭ウェブ１１０を撮像した複数の画像を機械学習することにより得られた払拭ウェブ１１０の払拭跡の情報５５２が記憶されている点で、第１実施形態のクリーニング装置２００と異なっている。

また、図９は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。図９に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１０６、Ｓ１１０、及びＳ１１２に代わり、ステップＳ１０７、Ｓ１１１、及びＳ１１３の処理を含む点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

本実施形態のクリーニング装置２００では、図９に示すようにクリーニングを開始するとステップＳ１０７で制御部５００は、記憶部５０４に払拭ウェブ１１０を撮像部５３０により撮像したウェブ画像が記憶されているか否かを判定する。

記憶部５０４にウェブ画像が記憶されていない場合、ステップＳ１０７の判定が否定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。例えば、初めてクリーニング装置２００によりクリーニング動作を行う場合は、記憶部５０４にウェブ画像が記憶されていないため、ステップＳ１０７の判定が否定判定となる。

一方、記憶部５０４にウェブ画像が記憶されている場合、ステップＳ１０７の判定が工程判定となり、ステップＳ１１１へ移行する。ステップＳ１１１で制御部５００は、記憶部５０４からウェブ画像を取得する。

次のステップＳ１１３で制御部５００は、上記ステップＳ１１１で取得したウェブ画像と、記憶部５０４に記憶されている情報５５２とを比較し、比較結果に基づいて、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度を決定する。なお、比較結果と、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度との対応関係は任意であるが、例えば、払拭ウェブ１１０に付着しているミスト量が多い程、吐出面７２Ａが汚れていると判断し、洗浄液の量を多くし、かつ搬送速度を速くする形態としてもよい。

また、図９に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１１８とステップＳ１２０との間にステップＳ１１９の処理を含み、ステップＳ１２４の処理を含まない点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

ステップＳ１１９で制御部５００は、撮像部５３０に払拭ウェブ１１０を撮影させ、撮像部５３０が撮影したウェブ画像を取得して、記憶部５０４に記憶させる。

このように本実施形態のクリーニング装置２００によれば、吐出面７２Ａを払拭後の払拭ウェブ１１０の状態（汚れ具合）に応じた洗浄液の量及び搬送速度によりクリーニング動作を行う。従って、吐出面７２Ａが汚れている場合、より多くの洗浄液を浸透させた、より多くの払拭ウェブ１１０により吐出面７２Ａを払拭することができる。

なお、本実施形態では、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度の両方を制御する形態について説明したが、いずれか一方のみを制御する形態であってもよい。

［第３実施形態］
次に、図１０及び図１１を参照して本実施形態について説明する。本実施形態では、クリーニング装置２００が、前回のクリーニング動作、具体的には往路及び復路の一連のクリーニング動作を行ってからの経過時間（以下、単に「経過時間」という）を制御情報とし、制御情報に応じて、クリーニング動作を制御する形態について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の画像形成部１１の構成は第１実施形態の画像形成部１１の構成（図１参照）と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、クリーニング装置２００の構成の一部が異なるため、異なる構成について、図１０に示した、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を参照して説明する。

図１０に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、光センサ５２０及び光センサ５２２に代わり、時間計測部５２７を備えている点で第１実施形態のクリーニング装置２００（図５参照）と異なっている。時間計測部５２７は、いわゆる時計等であり、現在の日時の計測が可能である。

また、図１０に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、記憶部５０４に、前回クリーニング動作を終了したタイミング（日時）を表す情報５６０Ａ、及び経過時間と搬送速度との対応関係を表す情報５６０Ｂが記憶されている点で、第１実施形態のクリーニング装置２００と異なっている。本実施形態の情報５６０Ｂは、経過時間が長いほど、ヘッド７２が汚れている（インクの付着量が多い）懸念が高いため、より多くの払拭ウェブ１１０で吐出面７２Ａを払拭するために払拭ウェブ１１０の搬送速度を速くするための情報である。

また、図１１は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。図１１に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１０６～Ｓ１１２に代わり、ステップＳ１０５及びＳ１０９の処理を含む点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

本実施形態のクリーニング装置２００では、図１１に示すようにクリーニングを開始するとステップＳ１０５で制御部５００は、時間計測部５２７から経過時間を取得する。具体的には、制御部５００は、まず、時間計測部５２７から現在のタイミング（日時）を取得し、さらに記憶部５０４から情報５６０Ａを取得して、経過時間を導出する。

次のステップＳ１０９で制御部５００は、上記ステップＳ１０５で導出した経過時間に基づいて、払拭ウェブ１１０の搬送速度を決定する。具体的には制御部５００は、記憶部５０４に記憶されている情報５６０Ｂを参照し、上記ステップＳ１０５で導出した経過時間に対応する搬送速度を払拭ウェブ１１０の搬送速度として決定する。

また、図１１に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１２４の代わりに、ステップＳ１２５の処理を含む点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

往路及び復路のクリーニング動作が終了するとステップＳ１２５で制御部５００は、時間計測部５２７から取得した現在の日時を表す情報を記憶部５０４に情報５６０Ａとして記憶させる。

このように本実施形態のクリーニング装置２００によれば、経過時間に応じた払拭ウェブ１１０の搬送速度によりクリーニング動作を行う。従って、経過時間が長くなることにより吐出面７２Ａが汚れている場合、より多くの払拭ウェブ１１０により吐出面７２Ａを払拭することができる。

また、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、経過時間が短いほど、払拭ウェブ１１０の搬送速度が遅くなるため、払拭ウェブ１１０の消費量が削減される。

なお、本実施形態では、払拭ウェブ１１０の搬送速度を制御する形態について説明したが、払拭ウェブ１１０の搬送速度に代えて洗浄液の量を制御する形態であってもよいし、払拭ウェブ１１０の搬送速度及び洗浄液の量の両方を制御する形態であってもよい。洗浄液の量を制御する形態の場合、経過時間が長くなるほど、洗浄液の量を多くすることが好ましい。

［第４実施形態］
次に、図１２及び図１４を参照して本実施形態について説明する。本実施形態では、クリーニング装置２００が、ヘッド７２が設けられた環境の露点を制御情報とし、制御情報に応じて、クリーニング動作を制御する形態について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の画像形成部１１の構成は第１実施形態の画像形成部１１の構成（図１参照）と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、クリーニング装置２００の構成の一部が異なるため、異なる構成について、図１２に示した、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を参照して説明する。

図１２に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、光センサ５２０及び光センサ５２２に代わり温度センサ５３４及び湿度センサ５３６を備えている点で第１実施形態のクリーニング装置２００（図５参照）と異なっている。本実施形態の温度センサ５３４及び湿度センサ５３６が、本開示の環境検出部の一例である。

温度センサ５３４は、ヘッド７２の特に吐出面７２Ａの周辺の環境における温度を検出するためのものである。温度センサ５３４を設ける位置は特に限定されない。例えば、温度センサ５３４は、位置センサ５２４または位置センサ５２６の近傍に設けられていてもよい。この場合、ヘッド７２が温度センサ５３４の近傍を移動している場合における、温度センサ５３４の検出結果を吐出面７２Ａの周辺の環境における温度とすればよい。また例えば、温度センサ５３４は、ヘッド７２が画像形成位置αにある場合における、吐出面７２Ａの周辺に設けられていてもよい。

湿度センサ５３６は、ヘッド７２の特に吐出面７２Ａの周辺の環境における湿度を検出するためのものである。湿度センサ５３６を設ける位置は特に限定されない。例えば、温度センサ５３４と同様に、湿度センサ５３６は、位置センサ５２４または位置センサ５２６の近傍に設けられていてもよい。この場合、ヘッド７２が湿度センサ５３６の近傍を移動している場合における、湿度センサ５３６の検出結果を吐出面７２Ａの周辺の環境における湿度とすればよい。また例えば、湿度センサ５３６は、ヘッド７２が画像形成位置αにある場合における、吐出面７２Ａの周辺に設けられていてもよい。

また、図１０に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、記憶部５０４に、露点と洗浄液の量との対応関係を表す情報５６２が記憶されている点で、第１実施形態のクリーニング装置２００と異なっている。本実施形態の情報５６２は、吐出面７２Ａの露点が高くなるほど、吐出面７２Ａが結露している可能性が高くなるため、より乾いた払拭ウェブ１１０で吐出面７２Ａを払拭するために、露点が高くなるほど洗浄液の量を基準量（本実施形態では、一例として初期値）よりも少なくするまたは、洗浄液を浸透させないこととするための情報である。

また、図１３は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。図１３に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１０６～Ｓ１１２に代わり、ステップＳ１０５Ａ～Ｓ１０５Ｅの処理を含み、ステップＳ１２４の処理を含まない点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

本実施形態のクリーニング装置２００では、図１１に示すようにクリーニングを開始するとステップＳ１０５Ａで制御部５００は、温度センサ５３４及び湿度センサ５３６から検出結果である温度及び湿度を取得する。次のステップＳ１０５Ｂで制御部５００は、上記ステップＳ１０５Ａで取得した温度及び湿度から露点を導出する。

次のステップＳ１０５Ｃで制御部５００は、上記ステップＳ１０５Ｂで導出した露点が予め定められた露点閾値以上（露点≧露点閾値）であるか否かを判定する。予め定められた露点閾値とは、吐出面７２Ａの温度のことであり、インクの温度等によって異なる。吐出面７２Ａの温度に対して、上記ステップＳ１０５Ｂで導出した露点が高くなるほど、吐出面７２Ａが結露している可能性が高くなる。本実施形態では、吐出面７２Ａにおける結露の有無を推定するための基準となる露点閾値を予め定めておき、記憶部５０４に記憶させておく。

露点が露点閾値未満の場合、ステップＳ１０５Ｃの判定が否定判定となり、ステップＳ１０５Ｄに移行する。ステップＳ１０５Ｄで制御部５００は、洗浄液の量を予め定められた初期値に決定した後、ステップＳ１１４へ移行する。なお、本実施形態のクリーニング装置２００では、洗浄液の量の初期値は、記憶部５０４に予め記憶されている形態としている。

一方、露点が露点閾値以上の場合、ステップＳ１０５Ｃの判定が否定判定となり、ステップＳ１０５Ｅに移行する。ステップＳ１０５Ｅで制御部５００は、上記ステップＳ１０５Ｂで導出した露点に基づいて洗浄液の量を決定する。具体的には制御部５００は、記憶部５０４に記憶されている情報５６２を参照し、上記ステップＳ１０５Ｂで導出した露点に対応する洗浄液の量に決定する。

このように本実施形態のクリーニング装置２００によれば、吐出面７２Ａが設けられた環境の露点に応じてクリーニング動作を行う。従って、露点が高くなることにより吐出面７２Ａの結露が生じている場合、乾いた払拭ウェブ１１０により吐出面７２Ａを払拭することができる。

なお、本実施形態では、払拭ウェブ１１０に浸透させる洗浄液の量を制御する形態について説明したが、洗浄液の量に代えて払拭ウェブ１１０の搬送速度を制御する形態であってもよいし、洗浄液の量及びの搬送速度の両方を制御する形態であってもよい。搬送速度を制御する形態の場合、露点が高くなるほど、多くの払拭ウェブ１１０で払拭するために搬送速度を速くすることが好ましい。

なお、本実施形態では、温度センサ５３４及び湿度センサ５３６を備える形態について説明したが、温度センサ５３４及び湿度センサ５３６に代えて、露点を測定するためのセンサを設ける形態であってもよい。

［第５実施形態］
次に、図１４及び図１５を参照して本実施形態について説明する。本実施形態では、クリーニング装置２００が、払拭ウェブ１１０の種類を制御情報とし、制御情報に応じて、クリーニング動作を制御する形態について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の画像形成部１１の構成は第１実施形態の画像形成部１１の構成（図１参照）と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、クリーニング装置２００の構成の一部が異なるため、異なる構成について、図１０に示した、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を参照して説明する。

図１４に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、光センサ５２０及び光センサ５２２に代わり読取センサ５３８を備えている点で第１実施形態のクリーニング装置２００（図５参照）と異なっている。また、図１４に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、記憶部５０４に、払拭ウェブ１１０の種類と、洗浄液の量及び搬送速度との対応関係を表す情報５６４が記憶されている点で、第１実施形態のクリーニング装置２００と異なっている。

本実施形態では、払拭ウェブ１１０の種類に応じて、好ましい洗浄液の量及び搬送速度が異なるため、払拭ウェブ１１０の種類に応じた洗浄液の量及び搬送速度が予め定められている。例えば、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭ウェブ１１０の場合、起毛状の凹凸を有さない払拭ウェブ１１０に比べて、ノズル１５１の内部まで書き出す効果があるが、洗浄液の吸収量が多くなるため、起毛状の凹凸を有さない払拭ウェブ１１０に比べて洗浄液の量を多くする。そこで本実施形態のクリーニング装置２００では、上記のように、払拭ウェブ１１０の種類と、洗浄液の量及び搬送速度との対応関係を表す情報５６４を記憶部５０４に記憶しておく。

なお、本実施形態では、一例として、払拭ウェブ１１０の端部に払拭ウェブ１１０の種類を表すバーコード等の識別情報が付与されている。そのため、読取センサ５３８は、払拭ウェブ１１０に付与された識別情報を読み取るためのセンサである。なお、クリーニングに用いる払拭ウェブ１１０の種類が特定できる形態であれば特に限定されるものではなく、例えば、払拭ウェブ１１０が巻き掛けられた繰出コア１３８に、払拭ウェブ１１０の種類を表す識別情報が付与しておき、読取センサ５３８が繰出コア１３８に付与されている識別情報を読み取る形態としてもよい。また例えば、ユーザが指示した払拭ウェブ１１０の種類を受付部（図示省略）により受け付ける形態としてもよい。この場合、読取センサ５３８を設けない構成とすることができる。

また、図１５は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。図１５に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１０６～Ｓ１１２に代わり、ステップＳ１０５Ｆ、Ｓ１０５Ｇの処理を含み、ステップＳ１２４の処理を含まない点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

本実施形態のクリーニング装置２００では、図１５に示すようにクリーニングを開始するとステップＳ１０５Ｆで制御部５００は、払拭ウェブ１１０の種類を特定する。上述したように本実施形態のクリーニング装置２００では、読取センサ５３８で払拭ウェブ１１０の端部に付与された識別情報を読み取った読取結果に基づいて払拭ウェブ１１０の種類を特定する。

次のステップＳ１０５Ｇで制御部５００は、上記ステップＳ１０５で特定した払拭ウェブ１１０の種類に基づいて、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度を決定する。具体的には制御部５００は、記憶部５０４に記憶されている情報５６４を参照し、上記ステップＳ１０５Ｆで特定した払拭ウェブ１１０の種類に対応する洗浄液の量及び搬送速度に決定する。

このように本実施形態のクリーニング装置２００によれば、吐出面７２Ａを払拭する払拭ウェブ１１０の種類に応じてクリーニング動作を行う。従って、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、払拭ウェブ１１０の種類に応じた最適な洗浄液の量及び搬送速度により、吐出面７２Ａを払拭することができる。

なお、本実施形態では、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度の両方を制御する形態について説明したが、いずれか一方のみを制御する形態であってもよい。

［第６実施形態］
次に、図１６及び図１７を参照して本実施形態について説明する。本実施形態では、クリーニング装置２００が、ヘッド移動機構６０２によるヘッド７２の移動速度を制御情報とし、制御情報に応じて、クリーニング動作を制御する形態について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の画像形成部１１の構成は第１実施形態の画像形成部１１の構成（図１参照）と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、クリーニング装置２００の構成の一部が異なるため、異なる構成について、図１６に示した、本実施形態の画像形成装置１０におけるヘッド７２のクリーニングに関わる機能の構成の一例を表すブロック図を参照して説明する。

図１６に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、光センサ５２０及び光を備えていない点で第１実施形態のクリーニング装置２００（図５参照）と異なっている。また、図１６に示すように、本実施形態のクリーニング装置２００は、記憶部５０４に、ヘッド７２の移動速度と、洗浄液の量及び搬送速度との対応関係を表す情報５６６が記憶されている点で、第１実施形態のクリーニング装置２００と異なっている。

本実施形態の本体制御部６００は、ヘッド７２を画像形成位置αとメンテナンス位置βとの間をヘッド移動機構６０２が移動させる速度を予め定められた条件に応じて制御する。本実施形態では、予め定められた条件の一例として、ノズル１５１のパージの実行を採用している。ノズル１５１のパージを実行した場合、吐出面７２Ａには多くの液体状の（未だ殆ど固化していない）インクが大量に付着する。そのため、本実施形態の本体制御部６００は、ノズル１５１のパージを行った場合、ヘッド移動機構６０２によるヘッド７２の移動速度を通常よりも遅くする制御を行う。一方、本実施形態のクリーニング装置２００の制御部５００は、吐出面７２Ａに多くの液体状のインクが大量に付着している場合、より乾いた払拭ウェブ１１０をゆっくり搬送させる制御を行い、払拭ウェブ１１０にインクを十分にしみこませる。そこで本実施形態のクリーニング装置２００では、上記のように、ヘッド７２の移動速度と、洗浄液の量及び搬送速度との対応関係を表す情報５６６を記憶部５０４に記憶しておく。

また、図１７は、制御部５００で実行されるクリーニング制御処理の一例を表すフローチャートである。図１７に示すように本実施形態のクリーニング制御処理は、ステップＳ１０６～Ｓ１１２、Ｓ１２４の処理を含まず、ステップＳ１２２とステップＳ１１４との間にステップＳ１２１Ａ及びステップＳ１２１Ｂの処理を含む点で第１実施形態のクリーニング制御処理（図７参照）と異なっている。

なお、本実施形態のクリーニング装置２００では、ステップＳ１１６でクリーニング動作を開始した場合における洗浄液の量及び搬送速度は、記憶部５０４に記憶されている初期値としている。そのため、往路におけるクリーニング動作は、初期値の洗浄液の量及び搬送速度を用いて行われる。

本実施形態のステップＳ１３２Ａは、ステップＳ１２２で否定判定となった場合に移行する。ステップＳ１２３Ａで制御部５００は、位置センサ５２４及び位置センサ５２６の検出結果に基づいてヘッド７２の移動速度を導出する。具体的には、位置センサ５２４がヘッド７２のエッジを検出した時間と位置センサ５２６がヘッド７２のエッジを検出した時間とから、ヘッド７２のエッジが位置センサ５２４から位置センサ５２６まで移動した移動時間を導出する。そして、導出した移動時間と、予め得られている位置センサ５２４と位置センサ５２６との距離とからヘッド７２の移動速度を導出する。

次のステップＳ１２３Ｂで制御部５００は、上記ステップＳ１２３Ａで導出したヘッド７２の移動速度に基づいて、復路における洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度を決定した後、ステップＳ１１４へ以降する。具体的には制御部５００は、記憶部５０４に記憶されている情報５６６を参照し、上記ステップＳ１２３Ａで導出した移動速度に対応する洗浄液の量及び搬送速度を、復路における洗浄液の量及び搬送速度として決定する。なお、ステップＳ１２３Ｂで導出した洗浄液の量及び搬送速度の少なくとも一方が、往路における洗浄液の量及び搬送速度と異なる場合、ステップＳ１２３Ｂの処理を実行した段階で、復路におけるクリーニング動作が開始される前のスタンバイ状態において、洗浄液の量及び搬送速度の少なくとも一方を変更する制御を行う形態とすることが好ましい。

従って、復路におけるクリーニング動作では、上記ステップＳ１２３Ｂの処理により決定された洗浄液の量及び搬送速度によりクリーニング動作が行われる。

このように、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、ヘッド７２の移動速度に応じた洗浄液の量及び搬送速度によりクリーニング動作を行う。従って、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、ノズル１５１のパージを行った場合等、ヘッド７２の移動速度と吐出面７２Ａに付着するインクの状態とに対応関係が有る場合、吐出面７２Ａに付着するインクの状態に応じた洗浄液の量及び搬送速度により吐出面７２Ａを払拭することができる。

なお、本実施形態では、洗浄液の量及び払拭ウェブ１１０の搬送速度の両方を制御する形態について説明したが、いずれか一方のみを制御する形態であってもよい。

以上説明したように、上記各実施形態のクリーニング装置２００は、インクを吐出する複数のノズル１５１が吐出面７２Ａに設けられたヘッド７２の位置を検出する位置センサ５２４及び位置センサ５２６と、払拭ウェブ１１０により吐出面７２Ａをクリーニングする吐出面払拭装置１００と、位置センサ５２４及び位置センサ５２６が検出したヘッド７２の位置と制御情報とに応じて、吐出面払拭装置１００による吐出面７２Ａのクリーニング動作を制御する制御部５００と、を備える。

従って、上記各実施形態のクリーニング装置２００によれば、本体制御部６００から自立してクリーニング装置２００自身の独立した制御により、ヘッド７２の吐出面７２Ａのクリーニング動作を適切に行うことができる。

本実施形態のクリーニング装置２００と異なり、クリーニング装置が本体制御部６００の制御下でクリーニング動作を行う場合、制御部５００と本体制御部６００との間を繋ぐ専用のインターフェースが、本体制御部６００に応じて必要となる。そのため、異なる画像形成装置１０にクリーニング装置を適用する場合、新たなインターフェースが必要となる場合があり、インターフェースの開発に時間及び費用を要してしまう。

これに対して本実施形態のクリーニング装置２００は、上述した問い合わせや画像形成終了連絡等の簡易な情報のやり取りのみ制御部５００と本体制御部６００との間で行われるため、一般的な通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ５０６、６０６）を用いることができ、専用のインターフェースを要しない。従って、本実施形態のクリーニング装置２００は、種々の画像形成装置１０に容易に適用することができる。これにより、本実施形態のクリーニング装置２００によれば、上記専用のインターフェースを開発するための時間や費用を不要とすることができる。

なお、クリーニング動作の制御に用いられる制御情報は、上記各実施形態で例示したものに限定されないことはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜、組み合わせてもよい。また、洗浄液の量及び搬送速度の制御方法についても、上記各実施形態で例示した方法に限定されないことはいうまでもない。

また、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行したクリーニング制御処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、クリーニング制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記実施の形態では、クリーニング制御処理のプログラムがクリーニング装置２００のＲＯＭ５００Ｂに予め記憶（インストール）されている形態を説明したが、これに限定されない。クリーニング制御処理のプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk R ead Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、クリーニング制御処理のプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。また、同様に上述した情報５５０、５５２、５６０Ａ、５６０Ｂ、５６２、５６４、５６６の各々も、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよいし、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
１２ 給紙部
１４ 処理液付与部
１６ 描画部
１８ 乾燥部
２０ 定着部
２２ 排出部
２４ 記録媒体
２６、２８、３０ 中間搬送部
５０ 給紙トレイ
５２ 給紙胴
５４ 処理液ドラム
５６ 処理液塗布装置
７０ 描画ドラム
７２、７２Ａ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ ヘッド
７２－ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ） ヘッドモジュール
７２Ａ 吐出面、７２Ｂ ウイング部、７２Ｄ ヘッド支持部材
７４ ローラ
７６ 乾燥ドラム
７８ 溶媒乾燥装置
８４ 定着ドラム
８６ ハロゲンヒータ
８８ 定着ローラ
９０ インラインセンサ
９２ 排出トレイ
９４ 胴
９６ 搬送ベルト
９８ 張架ローラ
１００ 吐出面払拭装置
１１０ 払拭ウェブ
１１２ ケース
１１４ 繰出軸
１１６ 巻取軸
１１８ 押圧ローラ
１２０ 前段ガイド
１２２ 後段ガイド
１２４ グリッドローラ
１３８ 繰出コア
１３９、１４１、１８８ 回転伝達ギア
１４２ 巻取コア
１４３ 停止ギア
１４５、２１８ 回転軸
１５１ ノズル、１５１Ａ ノズル列
１５２ 圧力室
１５３ インク室ユニット
１５８ 巻取軸ギア
１８６ グリッドローラギア
１９４ モータ
２００ クリーニング装置
２４０ ヘッド支持フレーム
２４２Ｌ、２４２Ｒ サイドプレート
２４４ 連結フレーム
２４６ 取付部
２４８ 被取付部
２５０ 保湿ユニット
２５２ キャップ
２５４ 廃液トレイ
２５６ 廃液回収配管
２５８ 廃液タンク
３００ 洗浄液付与ノズル
３０４Ａ、３０４Ｂ 洗浄液供給流路
５００ 制御部、５００Ａ ＣＰＵ、５００Ｂ、ＲＯＭ ５００Ｃ ＲＡＭ
５０４、６０４ 記憶部
５０６、６０６ 通信Ｉ／Ｆ
５０９、６０９ バス
５１０ ポンプ
５１２ ブレーキ
５２０、５２２ 光センサ
５２４、５２６ 位置センサ
５２７ 時間計測部
５３０ 撮像部
５３４ 温度センサ
５３６ 湿度センサ
５３８ 読取センサ
５５０、５５２、５６０Ａ、５６０Ｂ、５６２、５６４、５６６ 情報
６００ 本体制御部
６０２ ヘッド移動機構

Claims (24)

1. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記ヘッドの前記吐出部の周辺のインクの付着状態を検出する状態検出部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記状態検出部が検出した前記インクの付着状態とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記クリーニング部は、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた前記払拭部材を搬送し、
   前記制御部は、前記状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、前記洗浄液の量を多くさせる制御、及び前記払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う、
   クリーニング装置。
2. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記吐出面を払拭後の前記払拭部材の表面を撮像する撮像部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記撮像部が撮像した前記払拭部材の画像とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記クリーニング部は、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた前記払拭部材を搬送し、
   前記制御部は、前記撮像部が撮像した払拭部材の画像に基づいて、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量、及び前記払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う、
   クリーニング装置。
3. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記クリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、かつ前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う制御部と、
   を備えたクリーニング装置。
4. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置を検出する検出部と、
   前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により移動中の前記ヘッドの前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記クリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、かつ前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う制御部と、
   を備えたクリーニング装置。
5. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記ヘッドの前記吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を検出する環境検出部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記クリーニング部は、洗浄液を浸透させた前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングし、
   前記制御部は、前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、前記環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または前記洗浄液を前記払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う、
   クリーニング装置。
6. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記払拭部材の種類とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、
   を備えたクリーニング装置。
7. 前記クリーニング部は、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた前記払拭部材を搬送させ、
   前記制御部は、前記払拭部材の種類に応じて、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量、及び前記払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う、
   請求項６に記載のクリーニング装置。
8. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置を検出する検出部と、
   前記ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部と、
   前記検出部が検出した前記ヘッドの位置と前記ヘッドの移動速度とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ヘッドの移動速度が速くなるほど、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を少なくする制御、及び前記払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う、
   クリーニング装置。
9. 前記ヘッドを備えた画像形成部により記録媒体に画像を形成する動作に関する制御を行う本体制御部に対して、クリーニング動作を行う状態であるか否かを問い合わせる問合部をさらに備え、
   前記制御部は、前記問合部による問い合わせの結果に応じて、前記クリーニング部によるクリーニング動作の制御を開始する、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
10. インクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドを備えた画像形成部と、
    前記画像形成部により記録媒体に画像を形成する動作に関する制御を行う本体制御部と、
    前記吐出面をクリーニングする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、
    を備えた画像形成装置。
11. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    状態検出部から前記ヘッドの前記吐出部の周辺のインクの付着状態の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記状態検出部が検出した前記インクの付着状態とに応じて、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、前記洗浄液の量を多くさせる制御、及び前記払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う、
    処理を含む制御方法。
12. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭後の払拭部材の表面を撮像する撮像部が撮像した前記払拭部材の画像とに応じて、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた前記払拭部材を搬送して、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記撮像部が撮像した前記払拭部材の画像に基づいて、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量、及び前記払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う、
    処理を含む制御方法。
13. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う
    処理を含む制御方法。
14. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により移動中の前記ヘッドの前記吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を行わせる制御をし、
    前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う
    処理を含む制御方法。
15. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    環境検出部から前記ヘッドの前記吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を取得し、
    前記検出結果と前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、洗浄液を浸透させた払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、前記環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または前記洗浄液を前記払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う、
    処理を含む制御方法。
16. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と払拭部材の種類とに応じて、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する
    処理を含む制御方法。
17. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記ヘッドの移動速度とに応じて、前記ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記ヘッドの移動速度が速くなるほど、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を少なくする制御、及び前記払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う、
    処理を含む制御方法。
18. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    状態検出部から前記ヘッドの前記吐出部の周辺のインクの付着状態の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記状態検出部が検出した前記インクの付着状態とに応じて、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた払拭部材を搬送して、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記状態検出部が検出したインクの付着量が多いほど、前記洗浄液の量を多くさせる制御、及び前記払拭部材の搬送速度を速くさせる制御の少なくとも一方を行う、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
19. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭後の払拭部材の表面を撮像する撮像部が撮像した前記払拭部材の画像とに応じて、前記吐出面を払拭するために、洗浄液を浸透させた前記払拭部材を搬送して、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記撮像部が撮像した払拭部材の画像に基づいて、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量、及び前記払拭部材の搬送速度の少なくとも一方の制御を行う、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
20. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御
    し、
    前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
21. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドのクリーニング開始位置及びクリーニング終了位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記吐出面を払拭するために、払拭部材を搬送し、前記払拭部材により移動中の前記ヘッドの前記吐出面をクリーニングするクリーニング部が前回クリーニング動作を行ってからの経過時間とに応じて、前記ヘッドの位置がクリーニング開始位置に達してからクリーニング終了位置に達するまで、前記クリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を行わせる制御をし、
    前記経過時間が長くなるほど前記払拭部材の搬送速度を速くする制御を行う
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
22. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    環境検出部から前記ヘッドの前記吐出部の周辺の環境における温度及び湿度の少なくとも一方を取得し、
    前記検出結果と前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方とに応じて、洗浄液を浸透させた払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記環境検出部が検出した温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、前記環境の露点が予め定められた露点閾値を上回る場合、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を基準量よりも少なくする制御、または前記洗浄液を前記払拭部材に浸透させることを禁止する制御を行う、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
23. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と払拭部材の種類とに応じて、前記払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御する
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
24. 検出部からインクを吐出する複数の吐出部が吐出面に設けられたヘッドの位置の検出結果を取得し、
    前記検出結果と前記ヘッドの移動速度とに応じて、前記ヘッドが第１の位置と第２の位置とを移動する間に、洗浄液を浸透させた払拭部材により前記吐出面をクリーニングするクリーニング動作を行うクリーニング部による前記吐出面のクリーニング動作を制御し、
    前記ヘッドの移動速度が速くなるほど、前記払拭部材に浸透させる前記洗浄液の量を少なくする制御、及び前記払拭部材の搬送速度を遅くする制御の少なくとも一方を行う、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

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