JP6443338B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents
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Description
一般に、インクジェットヘッドを有する印刷装置は、ヘッドのクリーニングを実行可能に構成される。クリーニングとは、ヘッドのノズルの内部に留まっているインクを吸引する処理である。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、クリーニングに要する時間を短縮可能な印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。
この構成によれば、クリーニングを、第1のクリーニング方法と、第2のクリーニング方法とのいずれかの方法で実行可能である。従って、ヘッドの状態に応じて、クリーニングに要する時間が短い方の方法に、クリーニングの方法を切り換えることが可能となり、クリーニングに要する時間を短縮可能である。さらに、ノズル抜けの発生が検出されたヘッドの数によって、第2のクリーニング方法でクリーニングを行った場合に要する時間が異なることを踏まえ、クリーニングに要する時間が短い方の方法に、クリーニングの方法を切り換えることが可能である。
この構成によれば、ワイピングに要する時間も反映して、クリーニングに要する時間が短くなるように、クリーニングの方法を切り換えることができる。
この構成によれば、ワイピングに要する時間も反映して、クリーニングに要する時間が短くなるように、クリーニングの方法を切り換えることができる。
この制御方法によれば、クリーニングに要する時間が短い方の方法に、クリーニングの方法を切り換えることが可能となり、クリーニングに要する時間の短縮化を実現できる。
図1は、本実施形態に係る印刷装置1の内部構造を模式的に示す側面図である。図2は、印刷装置1の内部構造を模式的に示す上面図である。
印刷装置1は、ラインインクジェットプリンターであり、搬送経路HK上で印刷媒体を搬送しつつ、ラインインクジェットヘッドによって構成されたインクジェットヘッド10からインクを吐出して、印刷媒体に画像を印刷する。
以下の図1、2を用いた説明では、図中に矢印で示した方向を前後方向とする。
ロール紙収納部12は、ロール紙Rが収納される部位である。ロール紙Rは、ロール状に巻かれたシートであり、例えば、普通紙やファイン紙をロール状に巻いた用紙のほか、裏面に粘着剤が付された定型サイズのラベルを、剥離紙(台紙)に並べてロール状に巻いたラベル用紙がある。
以下、ロール紙Rにおいて、ロール状に巻かれた円筒状の部位をロール紙本体R1と表現し、このロール紙本体R1から引き出されて搬送される部位を搬送ロール紙R2と表現する。搬送ロール紙R2は、図1では、点線で表されている。
ロール紙収納部12には、ロール紙本体R1が収納される。その際、ロール紙本体R1の中心部に形成された筒状の芯R3には、ロール紙回転軸9が嵌め込まれる。このロール紙回転軸9は、後述する搬送モーター64(図5)のモーター軸に図示せぬ減速機構を介して接続され、搬送モーター64の駆動に応じて回転する構成である。そして、ロール紙本体R1の芯R3に嵌め込まれたロール紙回転軸9の回転に連動して、ロール紙本体R1が回転する。
ロール紙収納部12に収納されたロール紙本体R1から搬送ロール紙R2が搬送方向Fへ向かって、上方に引き出される。ロール紙本体R1の軸の上部後方には、テンションレバー13が設けられる。上方へ向かって引き出された搬送ロール紙R2は、テンションレバー13に接触し、テンションレバー13によって屈曲された後、前方へ向かって延在する。
テンションレバー13は、搬送ロール紙R2に張りを与えて弛みを防止するレバーである。テンションレバー13は、軸14を中心として、搬送ロール紙R2に張りを与える方向(矢印Y1で示す方向)に回転するよう付勢される。
紙案内部16の後部には用紙検出器19(図1)が設けられる。用紙検出器19は、例えば、上方紙案内部18側に発光部を備え、下方紙案内部17側に受光部を備えた透過型のセンサーである。用紙検出器19の受光量を示す出力値(検出電圧)は、用紙検出器19の位置における搬送ロール紙R2の有無により異なるので、用紙検出器19を用いて搬送ロール紙R2の先端及び後端を検出できる。
紙案内部16の前方には、搬送ロール紙R2に画像を印刷する印刷部21が配置されている。印刷部21は、プラテン22及びインクジェットヘッド10で構成される。
本実施形態のインクジェットヘッド10は、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(黒)の4色のインクを吐出して、搬送ロール紙R2の印刷面にドットを形成する。インクジェットヘッド10は、K(黒)インクを吐出するブラックヘッドユニット24、C(シアン)インクを吐出するシアンヘッドユニット25、M(マゼンダ)インクを吐出するマゼンダヘッドユニット26、及び、Y(イエロー)インクを吐出するイエローヘッドユニット27を備える。
プラテン22の平面上には図示せぬ搬送ベルト30(図1)が配置される。搬送ベルト30は幅広の無端形状のベルトであり、プラテン22の平面上を通り、プラテン22の下方に回り込むように配置される。搬送ベルト30の表面のうち、少なくともプラテン22の平面上で上を向く面は、摩擦係数の高い粗面である。搬送ベルト30はゴムや合成樹脂等の弾性材料により構成されることが好ましい。プラテン22の下方には、第1搬送モーター31(図5)、及び、搬送モーター31の回転力により搬送ベルト30を動かす駆動機構を有する搬送部32が配置される。搬送モーター31は、後述する制御部50の制御により回転する。また、搬送部32に設けられた図示せぬ駆動機構は、搬送モーター31の出力軸とかみ合う各種のギアや搬送ベルト30を動かすローラー等により構成され、搬送モーター31の回転により搬送ベルト30が動いて、搬送ロール紙R2を搬送方向Fに搬送する。搬送ベルト30の移動に伴う印刷媒体の搬送方向、及び、搬送速度は、後述するロータリーエンコーダー60(図5)を利用して検出される。
紙案内部16の、前方へ向かって右側には、制御基板44が設けられる。制御基板44には、後述する制御部50のCPUや、RAM、その他の回路が実装される。
印刷ポジションPPとは、プラテン22に対向する位置であって、搬送ロール紙R2に対してインクを吐出して印刷面に画像を印刷可能な位置である。画像を印刷する際は、印刷ポジションPPにおいて、インクジェットヘッド10が所定の機構により下方へ移動して適切な位置に配置される。
ホームポジションHPは、上述した印刷ポジションPPを避けた場所に設けられたインクジェットヘッド10の退避位置である。電源のオフが指示された場合や、所定期間、印刷に係る処理が実行されず、待機モードへ移行した場合、後述する制御部50は、キャリッジ70をホームポジションHPに移動させて、インクジェットヘッド10をホームポジションHPに位置させる。次いで、制御部50は、キャップ90(図4)により、インクジェットヘッド10のノズル形成面を覆う。これによりノズルに滞留しているインクの乾燥が抑制される。
また、ホームポジションHPでは、フラッシング、及び、クリーニングが行われる。
また、フラッシングとは、インクジェットヘッド10のノズルの内部に溜まっているインクの粘度の増加を抑制するために行われる動作である。フラッシング時には、制御部50は、後述するキャップ90に対して、ノズルから所定回数、所定量のインクを吐出させ、ノズルの内部に留まっているインクを新たなインクに置き換える。
クリーニングについては、後述する。
図3において、インクジェットヘッド10は、印刷ポジションPPに位置している。
図3に示すように、インクジェットヘッド10は、ブラックヘッドユニット24と、シアンヘッドユニット25と、マゼンダヘッドユニット26と、イエローヘッドユニット27と、を備える。本実施形態では、インクジェットヘッド10において、各ヘッドユニットは、搬送方向Fへ向かって、ブラックヘッドユニット24、シアンヘッドユニット25、マゼンダヘッドユニット26、イエローヘッドユニット27の順番に配置される。
ブラックヘッドユニット24には、4つのブラックヘッド24a(ヘッド)が千鳥状に配置される。各ブラックヘッド24aには、ブラックノズル列24b(ノズル列)が設けられる。ブラックノズル列24bは、インクを微細なインク粒として吐出するノズル孔(不図示)が、搬送方向Fと直交する方向に延在して形成されたノズル列である。ブラックヘッド24aには、ブラック(K)のインクカートリッジから、所定の手段によりインクが供給される構成である。ブラックヘッド24aは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック(K)のインクを印刷媒体へ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。これにより、印刷媒体にドットが形成される。
同様に、シアンヘッドユニット25には、4つのシアンヘッド25a(ヘッド)が千鳥状に配置される。各シアンヘッド25aには、ノズル孔からシアン(C)のインク粒を吐出するシアンノズル列25b(ノズル列)が形成されている。また、マゼンダヘッドユニット26には、4つのマゼンダヘッド26a(ヘッド)が千鳥状に配置される。各マゼンダヘッド26aには、ノズル孔からマゼンダ(M)のインク粒を吐出するマゼンダノズル列26b(ノズル列)が形成される。また、イエローヘッドユニット27には、4つのイエローヘッド27a(ヘッド)が千鳥状に配置される。各イエローヘッド27aには、ノズル孔からイエロー(Y)のインク粒を吐出するイエローノズル列27b(ノズル列)が形成される。
なお、図3では、説明の便宜のため、各ヘッド、及び、各ヘッドが備えるノズル列を明示するが、実際は、ノズル列を構成するノズル孔から鉛直下方へ向かってインクが吐出される構成であり、当該構成を実現するように各部材が配置される。
なお、以下の説明において、ブラックヘッド24a、シアンヘッド25a、マゼンダヘッド26a、及び、イエローヘッド27aを区別しない場合、「ヘッドH」と表現する。図3に示すように、インクジェットヘッド10には、16個のヘッドHが設けられる。
ワイピング部80は、インクジェットヘッド10がホームポジションHPから印刷ポジションPPへ向かって、又は、その逆方向へ向かって移動する際に、各色のヘッドユニットが備えるヘッドHが通過する位置に設けられた8つのワイパー81を備える。
ワイパー81のそれぞれは、後述する制御部50の制御の下、インクジェットヘッド10へ向かって突出した突出状態、また、その逆方向へ向かって引き込まれた収納状態の2つの状態に変移可能である。
ワイピング部80は、ワイピングに利用される部材である。ワイピングは、ヘッドHのノズル形成面に付着したインク、その他の汚れを拭い取って、ヘッドHのノズル形成面の汚れを除去する処理である。ワイピングに係る処理については後述する。
図4では、説明の便宜を考慮して、インクジェットヘッド10、及び、キャップ90の構成を単純化した上で模式的に示しており、図4における各構成の位置関係は、図1〜図3における各構成の位置関係と必ずしも一致していない。
キャップ90は、ホームポジションHPにおいて、インクジェットヘッド10から離間した準備位置T1と、インクジェットヘッド10を覆うキャッピング位置T2との間で、鉛直方向に移動可能に構成される。後述する制御部50は、キャップ移動モーター100を駆動して、準備位置T1と、キャッピング位置T2との間でキャップ90を移動させる。
上述したように、インクジェットヘッド10には、16個のヘッドHが設けられる。そして、キャップ90には、16個のヘッドHのそれぞれに対応して、16個のヘッドキャップ91が設けらる。
キャッピング位置T2にキャップ90が移動した場合、ヘッドHのそれぞれが、ヘッドキャップ91によってキャッピングされる。ヘッドキャップ91によってヘッドHがキャッピングされた状態では、ヘッドHがヘッドキャップ91により密閉された状態となる。
吸引用チューブ92のそれぞれは、一本のポンプ接続チューブ94に接続されている。このポンプ接続チューブ94には、吸引ポンプ95が設けられる。
また、ヘッドキャップ91のそれぞれには、空気が流通可能なチューブである負圧解除用チューブ96が接続されている。負圧解除用チューブ96のそれぞれには、負圧解除用バルブ97が設けられる。
キャップ90は、クリーニングに利用される部材である。クリーニングとは、インクジェットヘッド10のノズルの内部に留まっているインクを強制的に吸引する動作である。クリーニングに係る処理については、後に詳述する。
図5に示すように、印刷装置1は、ホストPC5と接続されており、これら装置により印刷システム2が構成される。
ホストPC5は、印刷装置1の制御に係るアプリケーション、プリンタードライバーがインストールされ、これらプログラムの機能により、印刷装置1に制御コマンドを送信して、印刷装置1を制御する。
制御部50は、図示しない演算実行部としてのCPUや、ROM、RAM等を備える。制御部50のROMには、CPUによって実行可能なファームウェア、ファームウェアに係るデータ等が不揮発的に記憶される。また、RAMにはCPUが実行するファームウェアに係るデータ等が一時的に記憶される。制御部50は、その他の周辺回路等を備えていてもよい。記憶部52は、各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶する。記憶部52には、制御部50が実行する制御プログラム、これら制御プログラムに関するデータ、印刷装置1がホストPC5から受信したコマンドやデータを記憶する。
制御部50には、スイッチパネル(図示略)に設けられた操作スイッチ54の操作を検出する操作検出部55が接続される。操作スイッチ54は、例えば、印刷装置1の搬送動作を指示する紙送りスイッチ、カッターユニット37の動作を指示するカットスイッチ、各種設定を行う設定用スイッチ等である。
また、制御部50には、用紙検出器19の検出値を取得するセンサー駆動部56が接続される。センサー駆動部56は、制御部50の制御に従って、用紙検出器19に駆動用の電力を供給して発光させ、用紙検出器19が受光量に応じて出力する検出電圧を取得して、検出電圧を示す検出値を制御部50に出力する。
また、制御部50には、信号処理回路63が接続され、この信号処理回路63には、ロータリーエンコーダー62が接続される。ロータリーエンコーダー62は、テンションレバー13の回転角度の検出に利用されるロータリーエンコーダーである。信号処理回路63は、第2ロータリーエンコーダー62の検出値に対して所定の信号処理を施して、制御部50に出力する。制御部50は、図示せぬエンコーダーカウンターと協働して、信号処理回路63からの入力値に基づいて、テンションレバー13の回転角度を検出する。
ロータリーエンコーダー89、及び、信号処理回路61については後述する。
上述したように、搬送モーター31は、搬送ベルト30を移動させることにより、印刷媒体を搬送するモーターである。搬送モーター31は、ブラシレスDCモーターにより構成されている。制御部50は、モータードライバー67を制御して、モータードライバー67から搬送モーター31に駆動電流を供給し、搬送モーター31を駆動する。
また上述したように、搬送モーター64は、ロール紙本体R1の芯R3に嵌め込まれたロール紙回転軸9を回転させることにより、ロール紙本体R1を回転させるモーターである。ロール紙本体R1が搬送方向Fに準じる方向に回転した場合、ロール紙本体R1から搬送ロール紙R2が引き出される。一方、ロール紙本体R1が搬送方向Fに準じる方向と逆方向に回転した場合、搬送ロール紙R2がロール紙本体R1に引き込まれる。搬送モーター64は、ブラシレスDCモーターにより構成される。制御部50は、モータードライバー67を制御して、モータードライバー67から第2搬送モーター64に駆動電流を供給し、搬送モーター64を駆動する。
また、吸引選択バルブ駆動モーター103は、吸引選択バルブ93を開状態、又は、閉状態とするモーターである。上述したように、吸引選択バルブ93は、ヘッドキャップ91ごとに、16個設けられている。そして、吸引選択バルブ駆動モーター103は、吸引選択バルブ93ごとに16個設けられる。
また、負圧解除用バルブ駆動モーター104は、制御部50の制御の下、負圧解除用バルブ97を開状態、又は、閉状態とするモーターである。上述したように、負圧解除用バルブ97は、ヘッドキャップ91ごとに、16個設けられている。そして、負圧解除用バルブ駆動モーター104は、負圧解除用バルブ97ごとに16個設けられる。
ワイパー駆動モーター105は、制御部50の制御の下、ワイパー81を移動させ、ワイパー81の状態を、上述した突出状態、又は、収納状態のいずれかとするモーターである。上述したように、ワイパー81は、8個設けられている。そして、ワイパー駆動モーター105は、ワイパー81ごとに8個設けられる。
印刷媒体への画像の印刷に伴う印刷媒体の搬送中、制御部50は、用紙検出器19の検出値、その他のセンサーの検出値に基づいて、搬送経路HKにおける印刷媒体の位置を検出する。また、制御部50は、ロータリーエンコーダー60の検出値に基づいて印刷媒体の搬送速度を監視する。また、制御部50は、ロータリーエンコーダー62の検出値により検出したテンションレバー13の回転角度に基づいて、印刷媒体の搬送速度が適切か否かを監視し、搬送速度の調整を行う。
ノズルチェック処理は、例えば、電源投入時や、リセット時、印刷の開始前や、ユーザーから指示があった場合等に行われる。
ノズルチェック処理は、例えば、以下のような方法で実行される。
例えば、印刷装置1には、ノズルチェック機構が設けられる。このノズルチェック機構は、ノズルから吐出されたインク粒を帯電させる電極を備える。また、ノズルチェック機構は、ノズルから吐出されたインク粒が着弾する導電材を備える。また、導電材を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成である。以上のような構成の下、制御部50は、ノズル抜けの発生の有無の検出の対象のノズルから所定量のインク粒を吐出させる。吐出されたインク粒は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、導電材に着弾する。このインク粒の着弾に応じて、導電材における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介して制御部50に出力される。制御部50は、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについてノズル抜けが発生していないと判別する。一方、制御部50は、入力された信号が示す値が所定の閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについてノズル抜けが発生していると判別する。制御部50は、以上のような方法により、全てのノズルについてノズル抜けの発生の有無を検出し、ノズル抜けが発生している場合は、ノズル抜けが発生しているノズルを有するヘッドHを特定する。
なお、ノズルチェック処理の方法は、上述した方法に限らない。例えば、対象のノズルから、印刷媒体にインクを吐出してドットを形成し、形成したドットを光学的に読み取って、当該ノズルにノズル抜けが発生しているか否かを判別するようにしてもよい。また、アクチュエーターを駆動する制御信号等の信号波形をモニタリングして、ノズル抜けが発生しているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、各ノズルについて、ノズル抜けの発生の有無が検出できるのであれば、いかなる方法を用いてノズルチェック処理を行ってもよい。
ここで、本実施形態に係る印刷装置1は、第1のクリーニング方法、又は、第2のクリーニング方法のいずれかの方法で、クリーニングを実行可能である。
さらに、クリーニングの実行中は、印刷装置1は、印刷媒体への画像の印刷を実行できない。これを踏まえ、本実施形態に係る印刷装置1は、クリーニングの方法を、適切に切り換えることにより、クリーニングに要する時間を短縮する。
以下、第1のクリーニング方法、及び、第2のクリーニング方法のそれぞれにおける印刷装置1の動作を説明した後、これら方法の切り換えに係る処理について説明する。
以下の図6を用いた説明では、処理の開始時点では、インクジェットヘッド10は、ホームポジションHPに位置しているものとする。また、全ての吸引選択バルブ93、及び、全ての負圧解除用バルブ97は、閉状態であるものとする。
図6に示すように、第1のクリーニング方法に係るクリーニングの開始後、印刷装置1の制御部50は、キャップ90をキャッピング位置T2に移動させて、16個のヘッドHのそれぞれを、対応するヘッドキャップ91のそれぞれによってキャッピングする(ステップSA1)。
次いで、制御部50は、全ての吸引選択バルブ93を開状態とする(ステップSA2)。
次いで、制御部50は、所定の回転数K1により、吸引ポンプ駆動モーター101を駆動することによって吸引ポンプ95を駆動し、全てのヘッドHが有するノズルを対象として、インクの吸引(以下、「本吸引」という。)を行う(ステップSA3)。すなわち、吸引選択バルブ93の全てが開状態であるため、吸引ポンプ95の駆動に伴って、それぞれのヘッドキャップ91内に負圧が発生し、この負圧により、各ヘッドHが有するノズルに滞留するインクが吸引される。
ステップSA3における本吸引は、強い吸引力によって、全てのノズルに滞留するインクを強制的に吸引する、という目的で行われる。従って、回転数K1は、事前のシミュレーションやテストの結果に基づいて、全てのノズルからインクを強制的に吸引可能な負圧がそれぞれのヘッドキャップ91内に発生するような値に定められる。
なお、吸引ポンプ駆動モーター101の回転軸、又は、当該モーターの駆動に伴って回転する回転体に、ロータリーエンコーダーが設けられる。ステップSA3における本吸引の実行中、制御部50は、当該ロータリーエンコーダーの検出値に基づいて、吸引ポンプ駆動モーター101の回転数を管理する。
次いで、制御部50は、負圧解除用チューブ96を閉状態とする(ステップSA5)。
次いで、制御部50は、所定の回転数K2、吸引ポンプ駆動モーター101を駆動することによって吸引ポンプ95を駆動し、全てのヘッドHが有するノズルを対象として、インクの吸引(以下、「微量吸引」という。)を行う(ステップSA6)。すなわち、吸引選択バルブ93の全てが開状態であるため、吸引ポンプ95の駆動に伴って、それぞれのヘッドキャップ91内に負圧が発生し、この負圧により、各ヘッドHが有するノズルに滞留するインクが吸引される。
ステップSA6における微量吸引は、ステップSA3の本吸引に起因したヘッドHのノズル形成面の汚れを除去する、という目的で行われる。従って、回転数K2の値は、回転数K1の値より低い値(小さい値)であって、例えば、全てのヘッドHのノズル形成面の汚れを吸引できるような値に定められる。
次いで、制御部50は、キャップ移動モーター100を制御して、キャップ90を準備位置T1へ移動する(ステップSA8)。
次いで、制御部50は、ワイピング処理を実行する(ステップSA9)。
ワイピング処理とは、ヘッドHのそれぞれについて、ノズル形成面に付着したインクをワイパー81によって拭き取り、ノズル形成面の汚れを除去する処理である。以下、ワイパー81によって、1つのヘッドHのノズル形成面の汚れを拭き取る処理を「ワイピング」という。
詳述すると、ある1つのヘッドHをワイピングする場合、後述する制御部50は、対応するワイパー81を突出状態とする。次いで、制御部50は、突出状態のワイパー81上を、ワイピングの対象のヘッドHが通過するように、インクジェットヘッド10を移動させる。ワイパー81上をヘッドHが通過する際、ヘッドHの移動に伴って、ヘッドHのノズル形成面に対してワイパー81が接触しつつ相対的に移動する。これにより、ワイパー81によって、ノズル形成面のインクが拭き取られる。各ワイパー81に対応する位置には、ワイパー81によって拭き取ったインクを回収する機構が設けられる。
ステップSA8のワイピング処理では、全てのヘッドH、つまり、16個のヘッドHについて、1つずつ、所定の順番で、ワイピングが実行される。これは以下の理由による。すなわち、複数のヘッドHについて、同時にワイピングを実行できる構成とした場合、複数のワイパー81で複数のヘッドHを確実にワイピングできるようにするために、各ヘッドH、及び、各ワイパー81の位置関係を精密に調整する必要が生じ、製造コストの増大につながる可能性があるからである。
次いで、制御部50は、空吸引を実行する(ステップSA10)。
空吸引は、キャップ90がキャッピング位置T2に位置していない状態で、吸引ポンプ95による吸引を行うことで、ヘッドキャップ91のインクを吸引し、ヘッドキャップ91に残留するインクを除去する処理である。
ステップSA10において、制御部50は、全ての吸引選択バルブ93を開状態とした上で、吸引ポンプ95を駆動する。これにより、ヘッドキャップ91に残留するインクが吸引される。
ここで、第1のクリーニング方法では、1回の本吸引→1回の微量吸引→16回のワイピング→1回の空吸引の順番で処理が実行される。そして、第1のクリーニング方法に係るクリーニングの処理に要する時間は、時間J1である。この時間J1は、事前のシミュレーションやテストの結果に基づいて、求められる。
第2のクリーニング方法は、ノズル抜けの発生が検出されたノズルを有するヘッドHのそれぞれに対して、インクの吸引を行うクリーニングの方法である。
以下の図7を用いた説明では、処理の開始時点では、インクジェットヘッド10は、ホームポジションHPに位置しているものとする。また、全ての吸引選択バルブ93、及び、全ての負圧解除用バルブ97は、閉状態であるものとする。
また、事前にノズルチェック処理が実行された結果、1又は複数のノズルについて、ノズル抜けが発生していることが検出されているものとする。
また、以下の説明では、ノズル抜けが発生していることが検出されたノズルを有するヘッドHのことを、「ノズル抜けヘッド」と表現する。
次いで、制御部50は、キャップ90を、キャッピング位置T2に位置させ、各ヘッドHを対応するヘッドキャップ91によってキャッピングする(ステップSB2)。
次いで、制御部50は、クリーニング対象ヘッドをキャッピングされたヘッドキャップ91に接続された吸引選択バルブ93を開状態とする(ステップSB3)。
次いで、制御部50は、所定の回転数K3、吸引ポンプ駆動モーター101を駆動することによって吸引ポンプ95を駆動し、クリーニング対象ヘッドが有するノズルを対象として、本吸引を行う(ステップSB4)。ステップSB4の時点では、クリーニング対象ヘッドに対応する吸引選択バルブ93が開状態であり、他の吸引選択バルブ93が閉状態である。このため、吸引ポンプ95の駆動に伴って、クリーニング対象ヘッドの吸引が実行される。
ステップSB4における本吸引は、強い吸引力によって、クリーニング対象ヘッドのノズルに滞留するインクを強制的に吸引する、という目的で行われる。ここで、第1のクリーニング方法に係る本吸引(ステップSA3)は、吸引の対象が全ての(16個の)ヘッドHであった。一方で、第2のクリーニング方法に係る本吸引(ステップSB4)は、1つのヘッドHが、吸引の対象である。これを踏まえ、第2のクリーニング方法における本吸引に係る回転数K3の値は、第1のクリーニング方法における本吸引に係る回転数K1の値よりも低い値(小さい値)とされる。さらに、回転数K3の値は、1つのヘッドHが有するノズルからインクを強制的に吸引可能な負圧が、対応する1つのヘッドキャップ91内に発生するような値に定められる。
次いで、制御部50は、クリーニング対象ヘッドをキャッピングされたヘッドキャップ91の負圧解除用チューブ96を閉状態とする(ステップSB6)。
次いで、制御部50は、所定の回転数K4、吸引ポンプ駆動モーター101を駆動することによって吸引ポンプ95を駆動し、クリーニング対象ヘッドが有するノズルを対象として、微量吸引を行う(ステップSB7)。
ステップSB7における微量吸引は、ステップSB4の本吸引に起因したクリーニング対象ヘッドのノズル形成面の汚れを除去する、という目的で行われる。従って、回転数K4の値は、回転数K3の値より低い値であって、クリーニング対象ヘッドのノズル形成面の汚れを吸引できるような値に定められる。
次いで、制御部50は、クリーニング対象ヘッドがキャッピングされたヘッドキャップ91の負圧解除用バルブ97を開状態とする(ステップSB8)。これにより、ヘッドキャップ91内に発生していた負圧が解除される。
次いで、制御部50は、キャップ移動モーター100を制御して、キャップ90を準備位置T1へ移動する(ステップSB9)。
次いで、制御部50は、クリーニング対象ヘッドについて、ワイピングを行う(ステップSB10)。
次いで、制御部50は、クリーニング対象ヘッドをキャッピングしていたヘッドキャップ91を対象として空吸引を行う(ステップSB11)。これにより、当該ヘッドキャップ91に残留するインクが吸引される。
次いで、制御部50は、ノズル抜けヘッドの全てについて、クリーニングが完了したか否かを判別する(ステップSB12)。全てのノズル抜けヘッドについてクリーニングが完了していない場合(ステップSB12:NO)、制御部50は、処理手順をステップSB1へ戻す。一方、全てのノズル抜けヘッドについて、クリーニングが完了している場合(ステップSB12:YES)、制御部50は、処理を終了する。
ここで、第2のクリーニング方法では、「1回の本吸引→1回の微量吸引→1回のワイピング→1回の空吸引」という処理Qが、ノズル抜けヘッドの数と同じ回数分、実行される。そして、処理Qに要する時間は、時間J2である。この時間J2は、事前のシミュレーションやテストの結果に基づいて、求められる。従って、第2のクリーニング方法によってクリーニングを行った場合に、クリーニングに要する時間は、「時間J2×N」(Nは、ノズル抜けヘッドの個数)である。
つまり、第2のクリーニング方法でクリーニングを行った場合、ノズル抜けヘッドの数によって、クリーニングに要する時間は変化する。
以下、ノズルチェック処理後の印刷装置1の動作について詳述する。
図8は、ノズルチェック処理後の印刷装置1の動作を示すフローチャートである。
図8に示すように、制御部50は、所定のタイミングで、ノズルチェック処理を実行する(ステップSC1)。
次いで、制御部50は、ノズルチェック処理の結果、いずれかのノズルに、ノズル抜けの発生が検出されたか否かを判別する(ステップSC2)。ノズル抜けの発生が検出されなかった場合(ステップSC2:NO)、制御部50は、処理を終了する。一方、いずれかのノズルにノズル抜けの発生が検出された場合(ステップSC2:YES)、制御部50は、ノズル抜けが発生したノズルを有するヘッドH(ノズル抜けヘッド)の個数を特定する(ステップSC3)。
ここで、上述したように、第1のクリーニング方法に係るクリーニングに要する時間は、時間J1である。一方、第2のクリーニング方法に係るクリーニングに要する時間は、「時間J2×N」(Nは、ノズル抜けヘッドの個数)である。
そして、本実施形態では、「N≦5」の場合、「時間J1>「時間J2×N」」となり、「N≧6」の場合、「時間J1<「時間J2×N」」となることが、事前に求められる。つまり、ノズル抜けヘッドの個数が「5個」以下であれば、第2のクリーニング方法でクリーニングした方が、第1のクリーニング方法でクリーニングするよりも、処理に要する時間が短い。一方、ノズル抜けヘッドの個数が「6個」以上であれば、第1のクリーニング方法でクリーニングした方が、第2のクリーニング方法でクリーニングするよりも、処理に要する時間が短い。
これを踏まえ、ステップSC4において、制御部50は、ノズル抜けヘッドの個数が、5個以下であるか否かを判別する。5個以下の場合、制御部50は、クリーニングの方法を、第2のクリーニング方法に切り換える(ステップSC5)。一方、6個以上の場合、制御部50は、クリーニングの方法を、第1のクリーニング方法に切り換える(ステップSC6)。
以上の処理により、クリーニングに要する時間が短い方法で、クリーニングが実行される。
この構成によれば、クリーニングを、第1のクリーニング方法と、第2のクリーニング方法とのいずれかの方法で実行可能である。従って、ヘッドの状態に応じて、クリーニングに要する時間が短い方の方法に、クリーニングの方法を切り換えることが可能となり、クリーニングに要する時間を短縮可能である。
この構成によれば、ノズル抜けの発生が検出されたヘッドHの数によって、第2のクリーニング方法でクリーニングを行った場合に要する時間が異なることを踏まえ、クリーニングに要する時間が短い方の方法に、クリーニングの方法を切り換えることが可能である。
この構成によれば、ワイピングに要する時間も反映して、クリーニングに要する時間が短くなるように、クリーニングの方法を切り換えることができる。
この構成によれば、ワイピングに要する時間も反映して、クリーニングに要する時間が短くなるように、クリーニングの方法を切り換えることができる。
例えば、時間J1、時間J2は、一定であったが、環境温度や、ヘッド温度等、処理に要する時間に影響を与える事象を反映して、時間J1、時間J2の値を変更してもよい。
また、第2のクリーニング方法でクリーニングに用事する時間は、「時間J2×N」によって求めていた。しかし、当該時間は、ノズル抜けヘッドの位置関係や、個数によって、「時間J2×N」と異なる値となり得る。これを踏まえ、ノズル抜けヘッドの位置や、個数を反映して、第2のクリーニング方法においてクリーニングに要する時間を求める構成であってもよい。
また、第1のクリーニング方法で要する時間と、第2のクリーニング方法で要する時間との比較にあたり、所定のマージンを反映するようにしてもよい。
また、図5に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、印刷装置1の各機能を、当該装置に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、印刷装置1は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種処理を実行してもよい。
Claims (8)
- ノズル列を有するヘッドが複数設けられたインクジェットヘッドを備え、
前記インクジェットヘッドに設けられた複数の前記ヘッドに対して一括してインクの吸引を行う第1のクリーニング方法、又は、
前記インクジェットヘッドに設けられた複数の前記ヘッドに対して分割してインクの吸引を行う第2のクリーニング方法、のいずれかの方法で前記インクジェットヘッドのクリーニングを実行可能に構成され、
前記インクジェットヘッドのクリーニングの方法を、前記第1のクリーニング方法と、前記第2のクリーニング方法とのいずれかを選択する制御部を備え、
前記制御部は、
前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、前記ヘッドのノズル抜けの発生の有無を検出し、前記第1のクリーニング方法と、ノズル抜けの発生が検出された前記ヘッドを対象とする前記第2のクリーニング方法とで、クリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法を選択することを特徴とする印刷装置。 - 前記第2のクリーニング方法は、ノズル抜けの発生が検出された前記ヘッドのそれぞれに対して1つずつインクの吸引を行うことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、
前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、インクの吸引後のワイピングも含めたクリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法を選択することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第1のクリーニング方法では、前記インクジェットヘッドに設けられた全ての前記ヘッドに対して一括してインクの吸引を行った後、前記ヘッドのそれぞれに対してワイピングを実行し、
前記第2のクリーニング方法では、インクの吸引の対象の前記ヘッドのそれぞれについて、1つずつインクの吸引、及び、吸引後のワイピングを実行し、
前記制御部は、
前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、ワイピングも含めたクリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法を選択することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。 - ノズル列を有するヘッドが複数設けられたインクジェットヘッドを備え、前記インクジェットヘッドに設けられた複数の前記ヘッドに対して一括してインクの吸引を行う第1のクリーニング方法、又は、前記インクジェットヘッドに設けられた複数の前記ヘッドを分割してインクの吸引を行う第2のクリーニング方法、のいずれかの方法で前記インクジェットヘッドのクリーニングを実行可能に構成された印刷装置の制御方法であって、
前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、前記ヘッドのノズル抜けの発生の有無を検出し、前記第1のクリーニング方法でクリーニングを実行した場合と、ノズル抜けの発生が検出された前記ヘッドを対象として前記第2のクリーニング方法でクリーニングを実行した場合とで、いずれの方がクリーニングに要する時間が短いかを判別し、前記インクジェットヘッドのクリーニング方法を、クリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法に切り換える
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 前記第2のクリーニング方法は、ノズル抜けの発生が検出された前記ヘッドのそれぞれに対して1つずつインクの吸引を行うことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置の制御方法。
- 前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、インクの吸引後のワイピングも含めたクリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法を選択することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置の制御方法。
- 前記第1のクリーニング方法では、前記インクジェットヘッドに設けられた全ての前記ヘッドに対して一括してインクの吸引を行った後、前記ヘッドのそれぞれに対してワイピングを実行し、
前記第2のクリーニング方法では、インクの吸引の対象の前記ヘッドのそれぞれについて、1つずつインクの吸引、及び、吸引後のワイピングを実行し、
前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う場合、ワイピングも含めたクリーニングに要する時間が短い方のクリーニング方法を選択することを特徴とする請求項7に記載の印刷装置の制御方法。
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