CN105579235B - 打印装置以及打印装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明缩短喷墨头的清洁所需要的时间。打印装置(1)构成为能够以第一清洁方法或者第二清洁方法中的任意一种方法执行清洁，在所述一清洁方法中，对设置于喷墨头(10)的全部的头H统一地进行墨的吸引在所述二清洁方法中，对设置于喷墨头(10)的一个或者多个头H逐一地进行墨的吸引，控制部(50)将喷墨头(10)的清洁的方法切换为第一清洁方法和第二清洁方法中的任意一个。

Description

打印装置以及打印装置的控制方法

技术领域

本发明涉及具备喷墨头的打印装置以及该打印装置的控制方法。

背景技术

以往，已知有具备喷墨头，从喷墨头喷出墨来在打印介质上打印图像的打印装置(例如，参照专利文献1)。

一般地，具有喷墨头的打印装置构成为能够执行头的清洁。所谓的清洁是吸引残留在头的喷嘴的内部的墨的处理。

专利文献1：日本特开2010-12625号公报

在这里，打印装置在上述的清洁中不能够执行针对打印介质的图像的打印。因此，有想要缩短清洁所需要的时间的需求。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的，目的在于提供一种能够缩短清洁所需要的时间的打印装置以及打印装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明是一种打印装置，其特征在于，具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头，构成为能够以第一清洁方法或者第二清洁方法中的任意一种方法执行上述喷墨头的清洁，其中，在上述第一清洁方法中，对设置于上述喷墨头的多个上述头统一地进行墨的吸引的、在第二清洁方法中，对设置于上述喷墨头的多个上述头进行划分并进行墨的吸引，上述一种打印装置具备控制部，该控制部将上述喷墨头的清洁的方法选择为上述第一清洁方法和上述第二清洁方法中的任意一个，上述控制部在进行上述喷墨头的清洁的情况下，检测上述头有无喷嘴遗漏的产生，选择上述第一清洁方法和上述第二清洁方法中清洁所需要的时间较短一方的清洁方法。

根据该结构，能够利用第一清洁方法和第二清洁方法的任意一种方法执行清洁。因此，能够根据头的状态，将清洁的方法切换为清洁所需要的时间较短的一方的方法，能够缩短清洁所需要的时间。并且，能够基于根据检测出喷嘴遗漏的产生的头的个数，利用第二清洁方法进行清洁的情况下所需要的时间不同，将清洁的方法切换为清洁所需要的时间较短的一方的方法。

另外，本发明的打印装置的特征在于，在利用上述第二清洁方法执行清洁的情况下，对检测出喷嘴遗漏的产生的上述头的每一个头逐一地进行墨的吸引。

另外，本发明的打印装置的特征在于，上述控制部在进行上述喷墨头的清洁的情况下，选择也包括墨的吸引后的刮拭的清洁所需要的时间较短的一方的清洁方法。

根据该结构，能够以也反映刮拭所需要的时间，且清洁所需要的时间较短的方式，切换清洁的方法。

另外，本发明的打印装置的特征在于，在上述第一清洁方法中，对设置于上述喷墨头的全部的上述头统一地进行了墨的吸引之后，对上述头的每一个头进行刮拭，在上述第二清洁方法中，对墨的吸引的对象的上述头的每一个头，逐一地执行墨的吸引以及吸引后的刮拭，上述控制部在进行上述喷墨头的清洁的情况下，选择还包括刮拭的清洁所需要的时间较短的一方的方法的清洁方法。

根据该结构，能够以也反映刮拭所需要的时间，清洁所需要的时间变短的方式切换清洁的方法。

另外，为了实现上述目的，本发明的特征在于，是具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头，构成为能够以第一清洁方法或者第二清洁方法中的任意一种方法执行上述喷墨头的清洁的打印装置的控制方法，其中，在上述第一清洁方法中，对设置于上述喷墨头的多个上述头统一地进行墨的吸引，在第二清洁方法中，对设置于上述喷墨头的多个上述头进行划分并进行墨的吸引，在上述打印装置的控制方法中，辨别以上述第一清洁方法执行清洁的情况下和以上述第二清洁方法执行清洁的情况下哪一方清洁所需要的时间短，将上述喷墨头的清洁方法切换为清洁所需要的时间短的一方的清洁方法。

根据该控制方法，能够将清洁的方法切换为清洁所需要的时间短的一方的方法，能够实现清洁所需要的时间的缩短化。

根据本发明，在具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头的打印装置中，能够以第一清洁方法和第二清洁方法中的任意一种方法执行清洁。因此，根据头的状态，能够将清洁的方法切换为清洁所需要的时间短的一方的方法，能够缩短清洁所需要的时间。

附图说明

图1是本实施方式的打印装置的侧视图。

图2是打印装置的俯视图。

图3是表示喷墨头的结构的图。

图4是表示喷墨头以及帽的结构的图。

图5是表示打印装置的功能的结构的框图。

图6是表示打印装置的动作的流程图。

图7是表示打印装置的动作的流程图。

图8是表示打印装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本实施方式的打印装置1的内部构造的侧视图。图2是示意性地表示打印装置1的内部构造的俯视图。

打印装置1是行喷墨打印机，在输送路径HK上输送打印介质，并且从由行喷墨头构成的喷墨头10喷出墨，在打印介质上打印图像。

在以下的使用图1、2的说明中，将图中用箭头表示的方向设为前后方向。

如图1所示，打印装置1具备打印装置主体11，在该打印装置主体11的后部设置卷纸收纳部12。

卷纸收纳部12是收纳卷纸R的部位。卷纸R是卷绕成辊状的片材，例如，除了将普通纸、文化纸卷绕成辊状的纸张以外，还有将在背面粘有粘着剂的固定尺寸的标签排列于剥离纸(衬纸)并卷绕成辊状的标签纸。

以下，在卷纸R中，将卷绕成辊状的圆筒状的部位表示为卷纸主体R1，将从该卷纸主体R1拉出并输送的部位表示为输送卷纸R2。在图1中，用虚线表示输送卷纸R2。

在卷纸收纳部12收纳卷纸主体R1。此时，将卷纸旋转轴9嵌入形成于卷纸主体R1的中心部的筒状的芯R3。该卷纸旋转轴9是经由未图示的减速机构与后述的输送马达64(图5)的马达轴连接，根据输送马达64的驱动而旋转的结构。而且，卷纸主体R1与嵌入卷纸主体R1的芯R3的卷纸旋转轴9的旋转联动地旋转。

输送卷纸R2被从收纳于卷纸收纳部12的卷纸主体R1朝向输送方向F，向上方拉出。在卷纸主体R1的轴的上部后方设置有张力杆13。被朝向上方拉出的输送卷纸R2在与张力杆13接触并通过张力杆13弯曲之后，朝向前方延伸。

张力杆13是对输送卷纸R2施加张力防止松动的杆。张力杆13以轴14为中心，以向对输送卷纸R2施加张力的方向(用箭头Y1表示的方向)旋转的方式施力。

在张力杆13的前方设置有纸引导部16。纸引导部16具备下方纸引导部17(图1)、上方纸引导部18(图1)、以及侧方纸引导部15(图2)。下方纸引导部17是从下方支承输送卷纸R2的台。上方纸引导部18是以与下方纸引导部17对置的方式位于输送卷纸R2的上方，输送卷纸R2的上浮的部件。侧方纸引导部15是在被输送的输送卷纸R2的两侧的侧方，沿着输送方向F延伸的向导，是抑制输送卷纸R2的蛇行、输送的偏离的部件。

在纸引导部16的后部设置有纸张检测器19(图1)。纸张检测器19例如是在上方纸引导部18侧具备发光部，在下方纸引导部17侧具备受光部的透射式的传感器。由于表示纸张检测器19的受光量的输出值(检测电压)根据纸张检测器19的位置上的输送卷纸R2的有无而不同，所以使用纸张检测器19能够检测输送卷纸R2的前端以及后端。

在纸引导部16的前方配置有对输送卷纸R2打印图像的打印部21。打印部21由压盘22以及喷墨头10构成。

本实施方式的喷墨头10喷出C(青绿)、M(品红)、Y(黄)、K(黑)这4种颜色的墨，在输送卷纸R2的打印面形成点。喷墨头10具备喷出K(黑)墨的黑色头单元24、喷出C(青绿)墨的青绿色头单元25、喷出M(品红)墨的品红色头单元26、以及喷出Y(黄)墨的黄色头单元27。

压盘22具有沿着输送方向F配置的平面。该平面与喷墨头10对置。压盘22固定于未图示的打印装置1的框架，从下方支承输送卷纸R2。压盘22的平面在打印装置1的设置状态以及使用状态下大致为水平。

在压盘22的平面上配置有未图示的输送带30(图1)。输送带30是宽幅的无接头形状的带，以在压盘22的平面上通过，并绕到压盘22的下方的方式配置。输送带30的表面中的至少压盘22的平面上朝上的面是摩擦系数较高的粗糙面。输送带30优选由橡胶、合成树脂等弹性材料构成。在压盘22的下方配置第一输送马达31(图5)、以及具有通过输送马达31的旋转力移动输送带30的驱动机构的输送部32。输送马达31通过后述的控制部50的控制而旋转。另外，设置于输送部32的未图示驱动机构由与输送马达31的输出轴啮合的各种齿轮、移动输送带30的辊等构成，输送带30通过输送马达31的旋转而移动，将输送卷纸R2朝向输送方向F输送。伴随着输送带30的移动的打印介质的输送方向、以及输送速度通过后述的旋转编码器60(图5)被检测。

在输送路径HK上的喷墨头10的上游侧与压盘22对置地配置有输送辊34(图1)。输送辊34是被打印装置1的框架支承为能够旋转自如的从动辊，朝向压盘22的平面施力。在输送路径HK中，输送卷纸R2被夹在输送辊34与输送带30之间，随着输送带30的移动被朝向输送方向F输送。另外，在喷墨头10的各头单元之间配置有用于按压输送卷纸R2以免其从输送带30上浮的未图示的多个辊。

在输送路径HK的喷墨头10的下游侧配置有刀具单元37。刀具单元37具备以夹持输送路径HK的方式配置的固定刀片和可动刀片，可动刀片经由齿轮等与刀具驱动马达65(图5)连结。若刀具驱动马达65进行驱动则可动刀片向固定刀片侧移动，切割输送卷纸R2。刀具单元37也可以以在输送卷纸R2的宽度方向留有一部分的方式进行切断，也可以将输送卷纸R2完全切断。打印装置1通过刀具单元37，将通过喷墨头10打印的输送卷纸R2切割成规定长度，并从排纸口排出。

在打印装置1的前面能够拆装卷取单元42(在图1中图示)。卷取单元42具有卷绕从排纸口排出的输送卷纸R2的卷取鼓43、以及使卷取鼓43旋转的未图示的驱动部。卷取鼓43也可以被从打印装置1的输送马达31经由未图示的齿轮列传递的旋转力驱动。卷取鼓43也可以是被与输送马达31独立的马达驱动的结构。卷取鼓43向图中用箭头A表示的方向旋转，来卷绕输送卷纸R2。在使用卷取单元42的情况下，打印装置1不通过刀具单元37切割输送卷纸R2，而是将输送卷纸R2保持长条的状态从排纸口排出。

在纸引导部16的朝向前方右侧设置控制基板44。在控制基板44安装后述的控制部50的CPU、RAM及其它的电路。

如图1、2所示，喷墨头10搭载于滑架70。如图2所示，滑架70以能够向主扫描正方向G1、或者主扫描反方向G2移动的方式构成，如图2所示，在打印位置PP与首页位置HP之间输送喷墨头10。后述的控制部50驱动滑架移动马达66，使滑架70移动。

所谓的打印位置PP是与压盘22对置的位置，是能够对输送卷纸R2喷出墨在打印面打印图像的位置。在打印图像时，在打印位置PP中，喷墨头10通过规定的机构向下方移动并配置于适当的位置。

首页位置HP是设置于避开上述的打印位置PP的位置的喷墨头10的退避位置。在指示了电源的关闭的情况下、规定期间未执行打印的处理而移至待机模式的情况下，后述的控制部50使滑架70向首页位置HP移动，使喷墨头10位于首页位置HP。接着，控制部50通过帽90(图4)覆盖喷墨头10的喷嘴形成面。由此抑制残留于喷嘴的墨的干燥。

另外，在首页位置HP，进行冲洗以及清洁。

另外，所谓的冲洗是为了抑制残留在喷墨头10的喷嘴的内部的墨的粘度的增加而进行的动作。在冲洗时，控制部50对后述的帽90从喷嘴喷出规定次数、规定量的墨，将残留在喷嘴的内部的墨置换为新的墨。

关于清洁后述。

图3是示意性地表示喷墨头10的图。

在图3中，喷墨头10位于打印位置PP。

如图3所示，喷墨头10具备黑色头单元24、青绿色头单元25、品红色头单元26以及黄色头单元27。在本实施方式中，在喷墨头10中，各头单元朝向输送方向F，依次配置黑色头单元24、青绿色头单元25、品红色头单元26以及黄色头单元27。

在黑色头单元24将4个黑色头24a(头)配置成锯齿状。在各黑色头24a设置黑色喷嘴列24b(喷嘴列)。黑色喷嘴列24b是将墨作为微小的墨粒喷出的喷嘴孔(未图示)以沿与输送方向F正交的方向延伸的方式形成的喷嘴列。是对黑色头24a从黑色(K)的墨盒通过规定的机构供给墨的结构。黑色头24a例如通过使用压电元件构成的致动器，将黑色(K)的墨朝向打印介质压出，从规定的喷嘴孔喷出微小的墨粒。由此，在打印介质上形成点。

同样地，在青绿色头单元25将4个青绿色头25a(头)配置成锯齿状。各青绿色头25a形成有从喷嘴孔喷出青绿色(C)的墨粒的青绿色喷嘴列25b(喷嘴列)。另外，在品红色头单元26将4个品红色头26a(头)配置成锯齿状。在各品红色头26a形成从喷嘴孔喷出品红色(M)的墨粒的品红色喷嘴列26b(喷嘴列)。另外，在黄色头单元27将4个黄色头27a(头)配置成锯齿状。在各黄色头27a形成从喷嘴孔喷出黄色(Y)的墨粒的黄色喷嘴列27b(喷嘴列)。

此外，在图3中，为了便于说明，明确示出各头、以及各头所具备的喷嘴列，但实际上是从构成喷嘴列的喷嘴孔朝向铅垂下方喷出墨的结构，以实现该结构的方式配置各部件。

此外，在以下的说明中，在不区分黑色头24、青绿色头25a、品红色头26a以及黄色头27a的情况下，表示为“头H”。如图3所示，在喷墨头10设置16个头H。

如图3所示，在打印位置PP与首页位置HP之间设置刮拭部80。

刮拭部80具备设置于在喷墨头10从首页位置HP朝向打印位置PP、或者朝向其相反方向移动时，各种颜色的头单元所具备的头H通过的位置的8个刮片81。

各个刮片81在后述的控制部50的控制下，能够移动到朝向喷墨头10突出的突出状态、或朝向其相反方向凹陷的收纳状态这两个状态。

刮拭部80是刮拭所利用的部件。刮拭是擦去附着于头H的喷嘴形成面的墨、其它的污垢，除去头H的喷嘴形成面的污垢的处理。关于刮拭的处理后述。

图4是表示喷墨头10以及能够在首页位置HP覆盖喷墨头10的帽90的结构的图。

在图4中，考虑说明的方便，在将喷墨头10以及帽90的结构简化后示意性地示出，图4中的各结构的位置关系未必与图1～图3的各结构的位置关系一致。

帽90构成为能够在首页位置HP能够在与喷墨头10分离的准备位置T1和覆盖喷墨头10的压顶位置T2之间沿铅垂方向移动。后述的控制部50驱动帽移动马达100来使帽90在准备位置T1与压顶位置T2之间移动。

如上所述，在喷墨头10设置16个头H。而且，在帽90与16个头H的每一个对应地设置有16个头帽91。

在帽90移动到压顶位置T2的情况下，各个头H被头帽91压顶。在通过头帽91压顶头H的状态下，头H成为被头帽91封闭的状态。

各个头帽91连接作为空气能够流通的管的吸引用管92。在各个吸引用管92设置吸引选择阀93。在吸引选择阀93是打开状态的情况下，成为吸引用管92中的空气能够流通的状态。另一方面，在吸引选择阀93是关闭状态的情况下，吸引用管92中的空气的流通被隔断。

各个吸引用管92与一根泵连接管94连接。在该泵连接管94设置吸引泵95。

另外，各个头帽91连接有作为空气能够流通的管的负压解除用管96。在各个负压解除用管96设置负压解除用阀97。

帽90是清洁所利用的部件。所谓的清洁是强制地吸引残留在喷墨头10的喷嘴的内部的墨的动作。关于清洁的处理在后面详细叙述。

图5是表示打印装置1的功能性结构的框图。

如图5所示，打印装置1与主机PC5连接，由这些装置构成打印系统2。

主机PC5安装打印装置1的控制所涉及的应用程序、打印机驱动器，通过这些程序的功能，对打印装置1发送控制指令来控制打印装置1。

如图5所示，打印装置1具备控制打印装置1的各部的控制部50。控制部50连接与主机PC5连接的I/F(接口)51以及存储部52。I/F51在与主机PC5之间有线或者无线连接。

控制部50具备未图示的作为运算执行部的CPU、ROM、RAM等。在控制部50的ROM非易失性地存储能够由CPU执行的固件、固件的数据等。另外，RAM中临时存储CPU所执行的固件的数据等。控制部50也可以具备其它的周边电路等。存储部52非易失性地存储各种程序、数据。在存储部52中存储控制部50所执行的控制程序、与这些控制程序相关的数据、打印装置1从主机PC5接收到的指令、数据。

控制部50连接检测设置于开关面板(图示略)的操作开关54的操作的操作检测部55。操作开关54例如是指示打印装置1的输送动作的供纸开关、指示刀具单元37的动作的切割开关、进行各种设定的设定用开关等。

另外，控制部50连接获取纸张检测器19的检测值的传感器驱动部56。传感器驱动部56根据控制部50的控制，对纸张检测器19供给驱动用的电力使其发光，获取纸张检测器19根据受光量输出的检测电压，并将表示检测电压的检测值输出至控制部50。

另外，控制部50与信号处理电路59连接，该信号处理电路59与旋转编码器60连接。旋转编码器60是利用于打印介质的输送方向、输送速度的检测的旋转编码器。信号处理电路59对旋转编码器60的检测值实施规定的信号处理，并输出至控制部50。控制部50与未图示的编码器计数器配合，基于来自信号处理电路59的输入值来检测打印介质的输送方向、输送速度。

另外，控制部50与信号处理电路63连接，该信号处理电路63与旋转编码器62连接。旋转编码器62是利用于张力杆13的旋转角度的检测的旋转编码器。信号处理电路63对第二旋转编码器62的检测值实施规定的信号处理，并输出至控制部50。控制部50与未图示的编码器计数器配合，基于来自信号处理电路63的输入值，来检测张力杆13的旋转角度。

关于旋转编码器89以及信号处理电路61后述。

如图5所示，控制部50与驱动输送马达31、输送马达64、刀具驱动马达65、滑架移动马达66、帽移动马达100、吸引泵驱动马达101、8个刮片驱动马达102、16个吸引选择阀驱动马达103、以及16个的负压解除用阀驱动马达104的马达驱动器67连接。

如上所述，输送马达31是通过使输送带30移动，来输送打印介质的马达。输送马达31由无刷DC马达构成。控制部50控制马达驱动器67，从马达驱动器67对输送马达31供给驱动电流，来驱动输送马达31。

而且如上所述，输送马达64是通过使嵌入卷纸主体R1的芯R3的卷纸旋转轴9旋转，来使卷纸主体R1旋转的马达。在卷纸主体R1向依据输送方向F的方向旋转的情况下，从卷纸主体R1拉出输送卷纸R2。另一方面，在卷纸主体R1向与依据输送方向F的方向相反方向旋转的情况下，将输送卷纸R2导入卷纸主体R1。输送马达64由无刷DC马达构成。控制部50控制马达驱动器67，从马达驱动器67向第二输送马达64供给驱动电流，并驱动输送马达64。

刀具驱动马达65是使刀具单元37的可动刀片移动，来切割打印介质的马达。另外，滑架移动马达66是使滑架70(喷墨头10)在打印位置PP与首页位置HP之间移动的马达。另外，帽移动马达100是使帽90在上述的准备位置T1与压顶位置T2之间移动的马达。另外，吸引泵驱动马达101是驱动吸引泵95的马达。

另外，吸引选择阀驱动马达103是使吸引选择阀93成为打开状态或者关闭状态的马达。如上所述，按照每个头帽91设置有16个吸引选择阀93。而且，按照每个吸引选择阀93设置16个吸引选择阀驱动马达103。

另外，负压解除用阀驱动马达104是在控制部50的控制下，使负压解除用阀97成为打开状态或者关闭状态的马达。如上所述，按照每个头帽91设置有16个负压解除用阀97。而且，按照每个负压解除用阀97设置16个负压解除用阀驱动马达104。

刮片驱动马达105是在控制部50的控制下，使刮片81移动，使刮片81的状态成为上述的突出状态、或者收纳状态的任意一个的马达。如上所述，设置有8个刮片81。而且，按照每个刮片81设置8个刮片驱动马达105。

另外，控制部50与驱动喷墨头10的头驱动器68连接。控制部50控制头驱动器68，对从墨罐(图示略)对喷墨头10供给墨的泵(图示略)、设置于喷墨头10的各头H的压电元件(图示略)供给电压，使它们动作。由此，从各头H的喷嘴喷出墨滴而形成点。

在伴随针对打印介质的图像的打印的打印介质的输送中，控制部50基于纸张检测器19的检测值、其它传感器的检测值，来检测输送路径HK上的打印介质的位置。另外，控制部50基于旋转编码器60的检测值来监视打印介质的输送速度。另外，控制部50基于由旋转编码器62的检测值检测出的张力杆13的旋转角度，来监视打印介质的输送速度是否适当，并进行输送速度的调整。

然而，本实施方式的打印装置1能够对各个头H，执行检测喷嘴遗漏的产生的有无的喷嘴检查处理。所谓的喷嘴遗漏是指由于喷嘴的墨的堵塞、残留于喷嘴的墨的干燥、喷嘴的污垢、其它原因，而不能够从喷嘴正常喷出墨粒的状态。

喷嘴检查处理例如在电源接通时、复位时、开始打印之前、从用户发出指示的情况下等进行。

喷嘴检查处理例如通过如下方法来执行。

例如，在打印装置1设置喷嘴检查机构。该喷嘴检查机构具备使从喷嘴喷出的墨粒带电的电极。另外，喷嘴检查机构具备从喷嘴喷出的墨粒弹着的导电材料。另外，是将流过导电材料的电信号输出至规定的信号处理电路的结构。在以上那样的结构下，控制部50从喷嘴遗漏的产生的有无的检测的对象的喷嘴喷出规定量的墨粒。喷出的墨粒在通过电极带有规定量的电荷后，弹着至导电材料。根据该墨粒的弹着，导电材料的电流的状态发生变化，将表示其变化量的信号经由规定的信号处理电路输出至控制部50。控制部50在输入的信号所表示的值超过规定的阈值的情况下，作为正常地喷出假定的量的墨对该喷嘴辨别为未产生喷嘴遗漏。另一方面，控制部50在输入的信号所表示的值低于规定的阈值的情况下，作为由于某些原因而不能正常地喷出假定的量的墨，对该喷嘴辨别为产生喷嘴遗漏。控制部50通过如以上那样的方法，来对全部的喷嘴检测喷嘴遗漏的产生的有无，在产生喷嘴遗漏的情况下，确定具有产生喷嘴遗漏的喷嘴的头H。

此外，喷嘴检查处理的方法并不限于上述的方法。例如，也可以从对象的喷嘴对打印介质喷出墨形成点，并光学地读取所形成的点，来辨别该喷嘴是否产生喷嘴遗漏。另外，也可以监控驱动致动器的控制信号等信号波形，来辨别是否产生喷嘴遗漏。即、只要能够对各喷嘴检测喷嘴遗漏的产生的有无，也可以使用任意的方法来进行喷嘴检查处理。

在某个喷嘴产生喷嘴遗漏的情况下，通过将具有该喷嘴的头H作为对象来执行清洁，有喷嘴遗漏消除的可能性。基于此，本实施方式的打印装置1是在执行了喷嘴检查处理的结果，检测出某一个喷嘴产生喷嘴遗漏的情况下，为了消除喷嘴遗漏，而执行清洁的结构。

在这里，本实施方式的打印装置1能够利用第一清洁方法或者第二清洁方法的任意一种方法，执行清洁。

并且，在清洁的执行中，打印装置1不能够执行针对打印介质的图像的打印。基于此，本实施方式的打印装置1通过适当地切换清洁的方法，来缩短清洁所需要的时间。

以下，对第一清洁方法以及第二清洁方法每一个方法中的打印装置1的动作进行说明之后，对这些方法的切换的处理进行说明。

图6是表示利用第一清洁方法进行清洁的情况下的打印装置1的动作的流程图。

在以下的使用图6的说明中，在处理的开始时刻，喷墨头10位于首页位置HP。另外，全部的吸引选择阀93以及全部的负压解除用阀97成为关闭状态。

第一清洁方法是对设置于喷墨头10的16个头H全部统一地进行墨的吸引的清洁的方法。由于对全部的头H进行墨的吸引，所以即使对产生喷嘴遗漏的喷嘴也必须进行墨的吸引，而实现喷嘴遗漏的消除。

如图6所示，在第一清洁方法的清洁开始后，打印装置1的控制部50使帽90向压顶位置T2移动，将16个头H的每一个头分别通过对应的头帽91进行压顶(步骤SA1)。

接着，控制部50使全部的吸引选择阀93成为打开状态(步骤SA2)。

接着，控制部50通过以规定的转速K1，驱动吸引泵驱动马达101来驱动吸引泵95，并将全部的头H所具有的喷嘴作为对象，来进行墨的吸引(以下，称为“本吸引”。)(步骤SA3)。即、由于吸引选择阀93的全部是打开状态，随着吸引泵95的驱动，在各个头帽91内产生负压，利用该负压，吸引残留在各头H所具有的喷嘴的墨。

步骤SA3中的本吸引在通过较强的吸引力强制地吸引残留在全部的喷嘴的墨这样的目的下进行。因此，基于预先的模拟、测试的结果，将转速K1设定为在各个头帽91内产生能够从全部的喷嘴强制地吸引墨的负压的值。

此外，在吸引泵驱动马达101的旋转轴、或者随着该马达的驱动旋转的旋转体设置旋转编码器。在步骤SA3中的本吸引的执行中，控制部50基于该旋转编码器的检测值，来管理吸引泵驱动马达101的转速。

接着，控制部50将全部的负压解除用阀97设为打开状态(步骤SA4)。在负压解除用阀97是打开状态时，能够使负压解除用管96中的空气的流通，在关闭状态时，能够隔断负压解除用管96中的空气的流通。而且，在步骤SA4中，由于全部的吸引选择阀93是打开状态，所以空气流入头帽91，解除在头帽91内产生的负压。

接着，控制部50使负压解除用管96称为关闭状态(步骤SA5)。

接着，控制部50通过以规定的转速K2驱动吸引泵驱动马达101来驱动吸引泵95，并将全部的头H所具有的喷嘴作为对象，进行墨的吸引(以下，称为“微量吸引”。)(步骤SA6)。即、由于吸引选择阀93的全部是打开状态，所以随着吸引泵95的驱动，在各个头帽91内产生负压，利用该负压，吸引残留于各头H所具有的喷嘴的墨。

步骤SA6中的微量吸引在除去由步骤SA3的本吸引引起的头H的喷嘴形成面的污垢这样的目的下进行。因此，转速K2的值是比转速K1的值低的值(小的值)，例如，设定为能够吸引全部的头H的喷嘴形成面的污垢的值。

接着，控制部50使全部的负压解除用阀97成为打开状态(步骤SA7)。由此，解除头帽91内的负压。

接着，控制部50控制帽移动马达100，使帽90向准备位置T1移动(步骤SA8)。

接着，控制部50执行刮拭处理(步骤SA9)。

所谓的刮拭处理是对各个头H，通过刮片81擦去附着于喷嘴形成面的墨，除去喷嘴形成面的污垢的处理。以下，将通过刮片81擦去一个头H的喷嘴形成面的污垢的处理称为“刮拭”。

若详细叙述，在刮拭某一个头H的情况下，后述的控制部50使对应的刮片81成为突出状态。接着，控制部50以刮拭的对象的头H在突出状态的刮片81上通过的方式，使喷墨头10移动。在头H在刮片81上通过时，随着头H的移动，刮片81与头H的喷嘴形成面接触并且相对地移动。由此，通过刮片81，擦去喷嘴形成面的墨。在与各刮片81对应的位置设置回收被刮片81擦掉的墨的机构。

在步骤SA8的刮拭处理中，对全部的头H，即、16个头H，逐一地、按照规定的顺序执行刮拭。这因为以下的理由。即、因为在为能够对多个头H，同时执行刮拭的结构的情况下，为了能够利用多个刮片81可靠地刮拭多个头H，需要精密地调整各头H以及各刮片81的位置关系，有导致制造成本增大的可能性。

接着，控制部50执行空吸引(步骤SA10)。

空吸引是在帽90未位于压顶位置T2的状态下，进行利用吸引泵95的吸引，从而吸引头帽91的墨，并除去残留于头帽91的墨的处理。

在步骤SA10中，控制部50在使全部的吸引选择阀93成为打开状态后，驱动吸引泵95。由此，吸引残留于头帽91的墨。

如上所述，在第一清洁方法中，对全部的头H进行墨的吸引。因此，将检测出喷嘴遗漏的产生的喷嘴作为对象，可靠地执行墨的吸引。但是，对于未产生喷嘴遗漏的喷嘴也进行墨的吸引。

在这里，在第一清洁方法中，按照1次本吸引→1次微量吸引→16次刮拭→1次空吸引的顺序执行处理。而且，第一清洁方法的清洁的处理所需要的时间是时间J1。该时间J1基于预先的模拟、测试的结果求出。

接下来，是表示利用第二清洁方法进行清洁的情况下的打印装置1的动作的流程图。

第二清洁方法是对具有检测出喷嘴遗漏的产生的喷嘴的头H分别进行墨的吸引的清洁的方法。

在使用以下的图7的说明中，在处理的开始时刻，喷墨头10位于首页位置HP。另外，全部的吸引选择阀93以及全部的负压解除用阀97是关闭状态。

另外，预先执行了喷嘴检查处理的结果，对一个或者多个喷嘴检测出产生喷嘴遗漏。

另外，在以下的说明中，将具有检测出产生喷嘴遗漏的喷嘴的头H表示为“喷嘴遗漏头”。

那么，如图7所示，控制部50从喷嘴遗漏头中选择一个成为清洁的对象的头H(步骤SB1)。在这里，选择出的头H为以下说明的步骤SB2～步骤SB11的处理的对象。以下，将在步骤SB1中选择出的头H表示为“清洁对象头”。在第二清洁方法中，将喷嘴遗漏头逐一地作为清洁对象头执行清洁。

接着，控制部50使帽90位于压顶位置T2，通过对应的头帽91压顶各头H(步骤SB2)。

接着，控制部50使与压顶清洁对象头的头帽91连接的吸引选择阀93成为打开状态(步骤SB3)。

接着，控制部50通过以规定的转速K3驱动吸引泵驱动马达101来驱动吸引泵95，并将清洁对象头所具有的喷嘴作为对象，进行本吸引(步骤SB4)。在步骤SB4的时刻，与清洁对象头对应的吸引选择阀93是打开状态，其它吸引选择阀93是关闭状态。因此，随着吸引泵95的驱动，执行清洁对象头的吸引。

步骤SB4中的本吸引在通过较强的吸引力，强制地吸引残留于清洁对象头的喷嘴的墨这样的目的下进行。在这里，第一清洁方法的本吸引(步骤SA3)的吸引的对象是全部的(16个)头H。另一方面，对于第二清洁方法的本吸引而言(步骤SB4)，一个头H是吸引的对象。基于此，第二清洁方法中的本吸引的转速K3的值被设为比第一清洁方法中的本吸引的转速K1的值低的值(小的值)。并且，转速K3的值被设定为在对应的一个头帽91内产生能够从一个头H所具有的喷嘴强制地吸引墨的负压的值。

接着，控制部50使压顶清洁对象头的头帽91的负压解除用阀97成为打开状态(步骤SB5)。由此，解除在头帽91内产生的负压。

接着，控制部50使压顶清洁对象头的头帽91的负压解除用管96成为关闭状态(步骤SB6)。

接着，控制部50通过以规定的转速K4驱动吸引泵驱动马达101来驱动吸引泵95，并将清洁对象头所具有的喷嘴作为对象，进行微量吸引(步骤SB7)。

步骤SB7中的微量吸引在除去由步骤SB4的本吸引引起的清洁对象头的喷嘴形成面的污垢这样的目的下进行。因此，转速K4的值被设定为比转速K3的值低的值，且能够吸引清洁对象头的喷嘴形成面的污垢的值。

接着，控制部50使压顶清洁对象头的头帽91的负压解除用阀97成为打开状态(步骤SB8)。由此，解除在头帽91内产生的负压。

接着，控制部50控制帽移动马达100，使帽90向准备位置T1移动(步骤SB9)。

接着，控制部50对清洁对象头进行刮拭(步骤SB10)。

接着，控制部50将压顶清洁对象头的头帽91作为对象进行空吸引(步骤SB11)。由此，吸引残留于该头帽91的墨。

接着，控制部50对全部喷嘴遗漏头，辨别清洁是否完成了(步骤SB12)。在未对全部的喷嘴遗漏头完成清洁的情况下(步骤SB12：否)，控制部50将处理顺序返回到步骤SB1。另一方面，在对全部的喷嘴遗漏头完成清洁的情况下(步骤SB12：是)，控制部50结束处理。

如上所述，在第二清洁方法中，对各个喷嘴遗漏头进行墨的吸引。因此，将检测出喷嘴遗漏的产生的喷嘴作为对象，可靠地执行墨的吸引。并且，由于对具有未产生喷嘴遗漏的喷嘴的头H不进行墨的吸引，所以抑制墨的消耗。

在这里，在第二清洁方法中，执行与喷嘴遗漏头的个数相同的次数的“1次本吸引→1次微量吸引→1次刮拭→1次空吸引”这样的处理Q。而且，处理Q所需要的时间是时间J2。该时间J2基于预先的模拟、测试的结果求出。因此，在通过第二清洁方法进行清洁的情况下，清洁所需要的时间是“时间J2×N”(N是喷嘴遗漏头的个数)。

即、在利用第二清洁方法进行清洁的情况下，根据喷嘴遗漏头的个数，清洁所需要的时间变化。

此外，在第二清洁方法中，不能对多个头H(喷嘴遗漏头)同时进行墨的吸引的理由如下。即、为了根据其目的适当地进行本吸引、微量吸引，需要根据进行墨的吸引的头H的个数、进行墨的吸引的头H的位置关系，调整吸引泵驱动马达101的转速。然而，因为头H的组合存在相当数量，在为上述结构的情况下，有导致处理的复杂化、程序的复杂化的可能性。

在这里，本实施方式的打印装置1以规定的时机执行喷嘴检查处理，根据喷嘴检查处理的结果，来执行清洁。而且，在执行清洁时，打印装置1将清洁的方法适当地切换到第一清洁方法、或者第二清洁方法，来缩短清洁所需要的时间。

以下，对喷嘴检查处理后的打印装置1的动作进行详细叙述。

图8是表示喷嘴检查处理后的打印装置1的动作的流程图。

如图8所示，控制部50以规定的时机执行喷嘴检查处理(步骤SC1)。

接着，控制部50辨别喷嘴检查处理的结果，是否对某一个喷嘴检测出喷嘴遗漏的产生(步骤SC2)。在未检测出喷嘴遗漏的产生的情况下(步骤SC2：否)，控制部50结束处理。另一方面，在对某一个喷嘴检测出喷嘴遗漏的产生的情况下(步骤SC2：是)，控制部50确定具有产生了喷嘴遗漏的喷嘴的头H(喷嘴遗漏头)的个数(步骤SC3)。

在这里，如上所述，第一清洁方法的清洁所需要的时间是时间J1。另一方面，第二清洁方法的清洁所需要的时间是“时间J2×N”(N是喷嘴遗漏头的个数)。

而且，在本实施方式中，预先求出在“N≤5”的情况下，成为“时间J1＞“时间J2×N””，在“N≥6”的情况下，成为“时间J1＜“时间J2×N””。即、若喷嘴遗漏头的个数是“5个”以下，则利用第二清洁方法清洁的一方比利用第一清洁方法清洁，处理所需要的时间短。另一方面，若喷嘴遗漏头的个数是“6个”以上，则利用第一清洁方法清洁的一方比利用第二清洁方法清洁，处理所需要的时间短。

基于此，在步骤SC4中，控制部50辨别喷嘴遗漏头的个数是否是5个以下。在是5个以下的情况下，控制部50将清洁的方法切换为第二清洁方法(步骤SC5)。另一方面，在是6个以上的情况下，控制部50将清洁的方法切换为第一清洁方法(步骤SC6)。

通过以上的处理，利用清洁所需要的时间较短的方法执行清洁。

如以上说明的那样，本实施方式的打印装置以能够利用对设置于喷墨头10的多个(本例中，是全部)头H统一地进行墨的吸引的第一清洁方法、或者对设置于喷墨头10的多个头H逐一地进行划分来进行墨的吸引的第二清洁方法的任意一种方法来执行清洁的方式构成。而且，控制部50将喷墨头10的清洁的方法切换为第一清洁方法和第二清洁方法的任意一个(选择任意一种方法。)。

根据该结构，能够利用第一清洁方法和第二清洁方法的任意一种方法执行清洁。因此，能够根据头的状态，将清洁的方法切换为清洁所需要的时间较短的一方的方法，能够缩短清洁所需要的时间。

另外，在本实施方式中，在利用第二清洁方法执行清洁的情况下，分别对检测出喷嘴遗漏的产生的头H进行墨的吸引。而且，控制部50在进行喷墨头10的清洁的情况下，检测头H的喷嘴遗漏的产生的有无，并将清洁的方法切换为第一清洁方法和第二清洁方法中清洁所需要的时间较短的一方。

根据该结构，能够基于根据检测出喷嘴遗漏的产生的头H的个数，利用第二清洁方法进行清洁的情况下所需要的时间不同，将清洁的方法切换为清洁所需要的时间较短的一方的方法。

另外，在本实施方式中，控制部50在进行喷墨头10的清洁的情况下，将清洁的方法切换为也包括墨的吸引后的刮拭的清洁所需要的时间较短的一方的方法。

根据该结构，能够以也反映刮拭所需要的时间，且清洁所需要的时间变短的方式，切换清洁的方法。

另外，在本实施方式中，在第一清洁方法中，在对设置于喷墨头10的全部的头H统一地进行了墨的吸引后，对头H的每一个头执行刮拭。另一方面，在第二清洁方法中，对墨的吸引的对象的头H的每一个头，逐一地执行墨的吸引以及吸引后的刮拭。而且，控制部50在进行喷墨头10的清洁的情况下，将清洁的方法切换为也包含刮拭的清洁所需要的时间较短的一方的方法。

根据该结构，能够以也反映刮拭所需要的时间，且清洁所需要的时间变短的方式，切换清洁的方法。

此外，上述的实施方式只表示本发明的一个实施方式，能够在本发明的范围内任意地进行变形以及应用。

例如，时间J1、时间J2是一定的，但也可以反映环境温度、头温度等给处理所需要的时间带来影响的现象，改变时间J1、时间J2的值。

另外，根据“时间J2×N”求出在第二清洁方法中清洁所需要的时间。但是，该时间根据喷嘴遗漏头的位置关系、个数，得到与“时间J2×N”不同的值。基于此，也可以是反映喷嘴遗漏头的位置、个数，在第二清洁方法中求出清洁所需要的时间的结构。

另外，也可以在第一清洁方法中所需要的时间和在第二清洁方法中所需要的时间的比较时，反映规定的差值。

另外，图5所示的各功能模块能够通过硬件与软件的配合任意地实现，并没有提示特定的硬件结构。另外，也可以使与该装置外部连接的其它装置具有打印装置1的各功能。另外，打印装置1也可以通过执行外部连接的存储介质所存储的程序，来执行各种处理。

如以上说明的那样，本发明在具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头的打印装置中，对头的清洁有益，特别适用于根据头的状态，缩短清洁所需要的时间的情况。

符号说明

1…打印装置；2…打印系统；5…主机PC；10…喷墨头；24a…黑色头(头)；24b…黑色喷嘴列(喷嘴列)；25a…青绿色头(头)；25b…青绿色喷嘴列(喷嘴列)；26a…品红色头(头)；26b…品红色喷嘴列(喷嘴列)；27a…黄色头(头)；27b…黄色喷嘴列(喷嘴列)；50…控制部。

Claims (6)

1.一种打印装置，

具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头，

所述打印装置构成为能够以第一清洁方法以及第二清洁方法执行所述喷墨头的清洁，其中，在所述第一清洁方法中，对设置于所述喷墨头的多个所述头统一地执行墨的吸引和刮拭，在所述第二清洁方法中，对设置于所述喷墨头的多个所述头进行划分并对喷嘴遗漏头逐一地执行墨的吸引和刮拭，

所述种打印装置具备控制部，该控制部选择性地执行所述第一清洁方法和所述第二清洁方法中的任意一种作为所述喷墨头的清洁的方法，

所述打印装置的其特征在于，

所述控制部在进行所述喷墨头的清洁时，检测所述头有无喷嘴遗漏的产生，基于所述有无喷嘴遗漏的检测结果来选择所述第一清洁方法和所述第二清洁方法中清洁所需要的时间短的一方的清洁方法，

以所选择的所述清洁方法执行所述清洁。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第二清洁方法对被检测出产生喷嘴遗漏的所述头的每一个逐一地进行墨的吸引。

3.一种打印装置的控制方法，是具备设置有多个具有喷嘴列的头的喷墨头，并能够以第一清洁方法以及第二清洁方法执行所述喷墨头的清洁的打印装置的控制方法，其中，在所述第一清洁方法中，对设置于所述喷墨头的多个所述头统一地执行墨的吸引和刮拭，在所述第二清洁方法中，对设置于所述喷墨头的多个所述头进行划分并对喷嘴遗漏头逐一地执行墨的吸引和刮拭，

所述打印装置的控制方法的特征在于，

在进行所述喷墨头的清洁时，检测所述头有无喷嘴遗漏的产生，

基于所述有无喷嘴遗漏的检测结果辨别在以所述第一清洁方法执行清洁的情况下和在以所述第二清洁方法执行清洁的情况下，以哪一清洁方法进行清洁所需要的时间短，以被辨别为所述清洁所需要的时间短的清洁方法执行所述喷墨头的所述清洁。

4.根据权利要求3所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

所述第二清洁方法对被检测出喷嘴遗漏的产生的所述头的每一个头逐一地进行墨的吸引。

5.根据权利要求3所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在进行所述喷墨头的清洁的情况下，选择还包括墨的吸引后的刮拭在内的清洁所需要的时间短的一方的清洁方法。

6.根据权利要求5所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述第一清洁方法中，在对设置于所述喷墨头的全部的所述头统一地进行墨的吸引之后，对所述头的每一个头执行刮拭，

在所述第二清洁方法中，对墨的吸引的对象的所述头的每一个逐一地执行墨的吸引以及吸引后的刮拭，

在进行所述喷墨头的清洁的情况下，选择还包括刮拭在内的清洁所需要的时间短的一方的清洁方法。