JP7328839B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、インクジェット記録装置に関する。

従来、ワークに印字加工を施すためのインクジェット記録装置が知られている。

例えば特許文献１には、インクを吐出するノズル（ノズルヘッド）と、このノズルから吐出された粒子状のインク（液滴）を帯電させる帯電電極と、この帯電電極によって帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極と、この偏向電極により非偏向とされたインクを回収するガターと、を備えたインクジェット記録装置が開示されている。

前記特許文献１に開示されているインクジェット記録装置は、粒子状のインクをワークの表面に着弾させるとともに、その着弾位置を偏向電極によって調整することで、所望の印字加工を実現することができる。

こうしたインクジェット記録装置に対しては、ノズル周辺の洗浄等、定期的にメンテナンス動作を実施する必要がある。特許文献２には、そうしたメンテナンス動作に関連した技術の一例として、インクの供給および回収経路を洗浄可能なインクジェット記録装置が開示されている。

ここで、前記特許文献２に開示されているインクジェット記録装置は、種々の情報を表示するための操作パネルを備えている。この操作パネルは、ノズルの洗浄手順など、メンテナンス動作の手順をガイダンスとして表示する。ユーザは、操作パネルに表示されたガイダンスに従って、メンテナンス動作を実施することができる。

特開２０１５－７４１８３号公報 特開２００４－１３０５７４号公報

しかしながら、実際の運用にあたっては、メンテナンス動作を実施する内容や時間は、ユーザの判断によって左右される。そのため、このメンテナンス動作について技術的な知見および経験が少ないユーザでは、このメンテナンス動作を適切に実施できない可能性がある。

そこで、前記特許文献２に開示されているように、操作パネル上にガイダンスを表示することも考えられるが、本願発明者らが鋭意検討を重ねた結果、そうしたガイダンスだけでは不十分であることに気付いた。より具体的に説明すると、特許文献２に開示されたインクジェット記録装置は、インク停止から経過した時間をカウントする機能を有しており、長時間放置された後で運用を再開しようとする場合、ノズルから正常にインクが噴出しない可能性がある旨の警告メッセージをパネル表示する、というものである。一方で、例えば、前回の運用時に、ノズル詰まり等のエラーが発生していた場合がある。このような場合、たとえ前回のインク停止から長時間放置されていなくても、運用再開前に十分時間を掛けてノズル洗浄等のメンテナンス動作を実施することが望ましい。しかし、技術的な知見や経験が少ないユーザは、過去のエラーの発生事実に気づかない虞がある。また、そのようなエラーの発生事実に気付いたとしても、具体的に、どのような内容で、どれくらいの時間を掛けてメンテナンス動作を実施すべきであるのか、適切に判断することは容易でない。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、技術的な知見および経験が少ないユーザであっても、メンテナンス動作が適切に実施されるようにすることにある。

具体的に、本開示の第１の側面は、インクジェット記録装置に係る。このインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズル、該ノズルから吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極、該帯電電極により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極、および、該偏向電極により非偏向とされたインクを回収するガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインクを外部に吐出する印字ヘッドと、前記ノズルにインクを供給するインク供給部、および、前記ノズルに溶剤を供給する溶剤供給部を有するコントローラと、を備え、粒子状のインクをワークに着弾させることで印字を行う。

そして、本開示の第１の側面によれば、前記インクジェット記録装置は、前記インクジェット記録装置において生じる複数の異なる種別の異常と、前記インクジェット記録装置において実行可能な複数種のメンテナンス動作とを関連付けて記憶するメンテナンスパターン記憶部と、前記インクジェット記録装置において異常が生じたことを、その異常の種別に対応したエラーフラグとして記憶するフラグ記憶部と、前記フラグ記憶部に記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記メンテナンスパターン記憶部に記憶されている前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する制御部と、を備える。

この構成によれば、メンテナンスパターン記憶部は、インクジェット記録装置において生じ得る異常の種別と、同装置に対して実行可能なメンテナンス動作と、を関連付けて記憶する。その記憶内容に基づいて、異常の種別に対応したメンテナンス動作を自動的に選択することができる。メンテナンス動作を自動的に選択することで、技術的な知見および経験を不問とした仕組みが実現される。

このように、前記の構成によれば、ユーザの知見および経験にかかわらず、適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第２の側面によれば、前記制御部は、前記エラーフラグのうち、前記フラグ記憶部においてクリアされていないエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する、としてもよい。

また、本開示の第３の側面によれば、前記インクジェット記録装置は、前記インクジェット記録装置の立下処理を実行してから、該インクジェット記録装置の立上処理を開始するまでの停止期間を計測する時間計測部を備え、前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、前記異常の種別および前記停止期間と関連付けて記憶し、前記制御部は、前記フラグ記憶部に記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別と、前記時間計測部により計測された停止期間と、に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する、としてもよい。

また、前記時間計測部は、立下処理を実行した時刻と、立上処理を開始した時刻と、の差分を停止期間としてもよいし、それらの時刻とは無関係なタイマによって測定した時間を停止期間としてもよい。

例えば、メンテナンス動作として洗浄動作を実施する場合、インクジェット記録装置の停止期間が長いときには、短いときに比してインクの硬化が進行する。インクの硬化が進行した分だけ、より長時間にわたって洗浄動作を実施する必要がある。

このように、インクジェット記録装置の停止期間に応じて、洗浄動作の実施時間が増減する。このような傾向は、洗浄動作以外のメンテナンス動作一般に存在するものと考えられる。

前記の構成によれば、メンテナンスパターン記憶部は、異常の種別に加えてさらに、インクジェット記録装置の停止期間と、同装置に対して実行可能なメンテナンス動作と、を関連付けて記憶する。その記憶内容に基づいて、異常の種別に対応したメンテナンス動作を自動的に選択することができる。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第４の側面によれば、前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作のうちの少なくとも１つを、前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合と関連付けて記憶し、前記制御部は、前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合と、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合と、のそれぞれにおいてメンテナンス動作を選択して実行し、前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間は、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間に比して短い、としてもよい。

一般に、インクジェット記録装置に対して実施されるメンテナンス動作には、同装置に異常が生じた場合に実施される動作ばかりでなく、異常が生じていない場合に実施される動作も含まれる。後者の動作は、異常を解消する必要が無い分だけ、より短時間で行うことができると考えられる。

前記の構成によれば、異常が生じていない場合、すなわち全てのエラーフラグがクリアされている場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間は、異常が生じた場合、すなわちいずれかのエラーフラグがクリアされていない場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間に比して短く設定される。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第５の側面によれば、前記制御部は、前記エラーフラグのうち、前記インクジェット記録装置への電力供給を遮断した時点で記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する、としてもよい。

この構成によれば、制御部は、インクジェット記録装置への電力供給を遮断した時点、例えば、インクジェット記録装置の運用を一時的に中断した時点における異常の種別に基づいて、メンテナンス動作を選択する。これにより、より適切にメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第６の側面によれば、前記制御部は、前記インクジェット記録装置への電力投入時に、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する、としてもよい。

この構成によれば、制御部は、インクジェット記録装置への電力投入時、例えば、インクジェット記録装置の運用の再開時に、メンテナンス動作を実行する。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第７の側面によれば、前記複数種のメンテナンス動作には、前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた複数種の洗浄動作が含まれる、としてもよい。

この構成によれば、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第８の側面によれば、前記複数種の洗浄動作は、その実行時間、および、溶剤の供給経路の少なくとも一方が互いに異なるよう設定される、としてもよい。

この構成によれば、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、本開示の第９の側面によれば、前記インクジェット記録装置は、前記偏向電極に印加される電圧を検出する電圧検出部と、前記ガターに回収されたインクの流量を検出する流量検出部と、を備え、前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、前記電圧検出部および前記流量検出部の少なくとも一方による検出結果と関連付けて記憶し、前記制御部は、前記電圧検出部および前記流量検出部の少なくとも一方による検出結果に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する、としてもよい。

この構成によれば、エラーフラグを管理する上で有利になる。

また、本開示の第１０の側面によれば、前記インクジェット記録装置は、前記印字ヘッドが装着されるヘッドステーションと、前記ヘッドステーションに設けられ、前記印字ヘッドの装着を検知する検知部と、前記ヘッドステーションまたは前記コントローラに設けられ、前記制御部にメンテナンス動作を開始させるための操作部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドステーションに前記印字ヘッドが装着された状態で前記操作部が操作されたときに、該印字ヘッドに対して前記メンテナンス動作を実行する、としてもよい。

この構成によれば、メンテナンス動作を実行するためには、ヘッドステーションに印字ヘッドを装着する必要がある。された状態に限って実行可能となる。よって、メンテナンス動作の安全性を高めたり、メンテナンス動作が実行されるときの印字ヘッドの姿勢を整えたりすることができ、インクジェット記録装置の使い勝手を向上させることができる。

また、本開示の第１１の側面によれば、前記ヘッドステーションは、前記メンテナンス動作に関連した情報を表示する表示部と、前記表示部に電力を供給する電源と、を有する、としてもよい。

この構成によれば、インクジェット記録装置の使い勝手を向上させることができる。

以上説明したように、前記インクジェット記録装置によれば、技術的な知見および経験が少ないユーザであっても、メンテナンス動作を適切に実施することができる。

図１は、自動印字システムの全体構成を例示する図である。 図２Ａは、インクジェット記録装置の概略構成を例示する図である。 図２Ｂは、印字ヘッドの概略構成を例示する図である。 図３は、インクジェット記録装置におけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。 図４は、印字ヘッドの全体構成を例示する斜視図である。 図５は、印字ヘッドの内部構造を概略的に例示する正面図である。 図６Ａは、ヘッドステーションの概略構成を例示する正面図である。 図６Ｂは、ヘッドステーションに印字ヘッドを装着した状態を例示する正面図である。 図７は、メンテナンス動作の具体例を示すフローチャートである。 図８は、エラーフラグの内容を概略的に例示する図である。 図９は、メンテナンス処理Ａ～Ｇの詳細を例示する表である。 図１０は、メンテナンス処理の詳細を示すフローチャートである。 図１１は、自動洗浄に係る処理を例示するフローチャートである。 図１２Ａは、自動洗浄における工程Ａを説明するための図である。 図１２Ｂは、自動洗浄における工程Ｂを説明するための図である。 図１２Ｃは、自動洗浄における工程Ｃを説明するための図である。 図１２Ｄは、自動洗浄における工程Ｄを説明するための図である。 図１２Ｅは、自動洗浄における工程Ｅを説明するための図である。 図１２Ｆは、自動洗浄における工程Ｆを説明するための図である。 図１３は、エラー解除処理を例示するフローチャートである。 図１４は、立上処理を例示するフローチャートである。 図１５Ａは、立上処理における工程Ｇを説明するための図である。 図１５Ｂは、立上処理における工程Ｈを説明するための図である。 図１５Ｃは、立上処理における工程Ｉを説明するための図である。 図１５Ｄは、立上処理における工程Ｊを説明するための図である。 図１６は、メンテナンス動作の別例を示す図７対応図である。 図１７は、メンテナンス処理Ｈ～Ｌの詳細を例示する表である。 図１８は、ヘッドステーションの第１変形例を例示する図６Ａ対応図である。 図１９は、ヘッドステーションの第２変形例を例示する図６Ａ対応図である。 図２０は、ヘッドステーションの第２変形例と、コントローラとの関係を例示する図である。 図２１は、第２変形例のさらなるバリエーションを例示する図１９対応図である。 図２２は、ヘッドステーションを省略した構成を例示する図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

すなわち、本明細書では、インクジェット記録装置の一例として、産業用インクジェットプリンタについて説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置および産業用インクジェットプリンタという名称に関わらず、インクジェットを用いた一般の機器に適用することができる。

また、本明細書においては、インクジェット記録装置による印字加工について説明するが、ここでいう「印字加工」には、文字の印刷、図形のマーキング等、インクジェットを応用したあらゆる加工処理が含まれる。

＜全体構成＞
図１は自動印字システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２Ａはインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図２Ｂはインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。そして、図３は、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、工場等の搬送ラインＬに設置されており、その搬送ラインＬを流れる各ワークＷに対し、順番に印字加工を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。

具体的に、自動印字システムＳは、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置Ｉと、これに接続される操作用端末８００および外部機器９００と、を備えている。なお、操作用端末８００および外部機器９００は、必須ではない。

詳しくは、図１～図３に例示するインクジェット記録装置Ｉは、インク粒をノズル１２から吐出するとともに、そのインク粒をワークＷに着弾させる印字ヘッド１と、この印字ヘッド１に対し制御信号、インクおよび溶剤を供給するコントローラ１００と、印字ヘッド１を保守点検するためのヘッドステーション２００と、を備えている。コントローラ１００が印字ヘッド１に制御信号を供給することで、インク粒の軌跡を制御する。これにより、ワークＷ上でのインク粒の着弾位置が調整されて、所望の印字加工が実現されるようになっている。また、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１を装着することで、この印字ヘッド１に対して所定のメンテナンス動作が実行されるように構成されている。

特に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆるコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（Continuous Ink Jet printer：ＣＩＪ）として構成されている。すなわち、インクジェット記録装置Ｉは、インクの揮発に起因した目詰まり（特に、ノズル１２の目詰まり）等を防止するために、印字加工を実行していないときであっても、その内部を常にインクが循環している。コンティニュアス方式を採用することで、目詰まりを招くことなく、速乾性のインクを用いることができるようになる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、溶剤を印字ヘッド１へ送り出すことで、ノズル１２等、印字ヘッド１の各部を洗浄することができるようになっている。洗浄に用いられた溶剤は、必要に応じて回収されて、インクの濃度（粘度）を調整するために再利用することができる。

インクの循環を実現するために、印字ヘッド１は、インクまたは溶剤を吐出するノズル１２に加えて、そのノズル１２から吐出されたインクまたは溶剤を回収するガター１６を備えている。コントローラ１００から印字ヘッド１へ送り込まれたインクまたは溶剤は、ノズル１２から吐出されてガター１６によって回収される。そうして回収されたインクまたは溶剤は、コントローラ１００へ送り戻されて再利用される。こうした工程を繰り返し行うことで、インクを循環させることができる。

操作用端末８００は、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）および記憶装置を有しており、コントローラ１００に接続されている。この操作用端末８００は、印字加工における加工条件を設定するとともに、印字加工に関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。

操作用端末８００により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。コントローラ１００の記憶部１０２に加えて、または、この記憶部１０２に代えて、操作用端末８００が加工条件を記憶してもよい。

なお、本実施形態に係る加工条件には、印字されるべき文字列等の内容に加えて、印字ヘッド１へのメンテナンス動作に関連した条件およびパラメータが含まれる。

なお、操作用端末８００は、例えばコントローラ１００に組み込んで一体化することができる。この場合は「操作用端末」という呼称ではなく、コントロールユニット等の呼称が用いられることになるが、少なくともこの実施形態においては、操作用端末８００とコントローラ１００は別体とされている。

外部機器９００は、必要に応じてコントローラ１００に接続される。図１および図２Ａに示す例では、外部機器９００として、ワーク検出センサ９０１、搬送速度センサ９０２およびプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）９０３が設けられている。

具体的に、ワーク検出センサ９０１は、搬送ラインＬにおけるワークＷの有無を検出し、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。ワーク検出センサ９０１から出力される検出信号は、印字加工を開始するためのトリガー（印字トリガ）として機能する。

搬送速度センサ９０２は、例えばロータリエンコーダから構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ９０２は、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、搬送速度センサ９０２から入力された検出信号に基づいて、印字ヘッド１からインク粒を吐出するタイミング等を制御する。

またＰＬＣ９０３は、図２Ａに例示するように、コントローラ１００と電気的に接続されている。ＰＬＣ９０３は、予め定めたシーケンスに従って自動印字システムＳを制御するために用いられる。

インクジェット記録装置Ｉには、上述した機器や装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を接続することもできる。この場合の接続は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２およびＵＳＢ等のシリアル接続、またはパラレル接続としてもよい。あるいは、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ－Ｔ等のネットワークを介して電気的、磁気的または光学的な接続を採用することもできる。また、有線接続以外にも、ＩＥＥＥ８０２等の無線ＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続でもよい。さらに、データの交換や各種設定の保存等を行うための記憶装置に用いる記憶媒体としては、例えば、各種メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等を利用することができる。

以下、コントローラ１００および印字ヘッド１それぞれのハード構成と、コントローラ１００による印字ヘッド１の制御に係る構成と、について順番に説明をする。

＜コントローラ１００＞
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、インクを希釈するための溶剤、および、印字ヘッド１内を乾燥するためのエアを印字ヘッド１へ供給することができる。

具体的に、本実施形態に係るコントローラ１００は、電気的な制御に関連した構成要素として、前述の加工条件を記憶する記憶部１０２と、コントローラ１００および印字ヘッド１の各部を制御する制御部１０１と、ユーザによる操作を受け付けるとともに、ユーザへ情報を表示する操作表示部１０３と、を備えている。

コントローラ１００はまた、インク等の供給に関連した構成要素として、印字ヘッド１のノズル１２にインクを供給するインク供給部１０４と、このノズル１２およびインク供給部１０４に溶剤を供給する溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１にエアを供給するエアポンプ１０６と、を備えている。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された加工条件を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された加工条件を制御部１０１へと出力するように構成されている。

具体的に、記憶部１０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）等を用いて構成されており、加工条件を示す情報を一時的または継続的に記憶することができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が記憶部１０２を兼用してもよい。

また、記憶部１０２は、印字ヘッド１へのメンテナンス動作に関連した機能ブロックとして、インクジェット記録装置Ｉにおけるエラーフラグを記憶するフラグ記憶部１０２ａと、メンテナンス動作の内容を記憶するメンテナンスパターン記憶部１０２ｂと、を有している（図例では、単に「パターン記憶部」と記載）。フラグ記憶部１０２ａおよびメンテナンスパターン記憶部１０２ｂの構成については後述する。

（制御部１０１）
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された加工条件に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、ワークＷの印字加工が実施される。なお、印字ヘッド１を洗浄する際には、溶剤供給部１０５等に加えて、エアポンプ１０６も制御される。

具体的に、制御部１０１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力バスを有しており、操作表示部１０３または操作用端末８００を介して入力された情報を示す信号と、記憶部１０２から読み込んだ加工条件を示す信号と、に基づいて制御信号を生成する。制御部１０１は、そうして生成した制御信号をコントローラ１００およびインクジェット記録装置Ｉの各部へと出力することにより、ワークＷに対する印字加工を制御する。

例えば制御部１０１は、ワークＷを加工するときには、記憶部１０２に記憶された印字内容を読み込んで、その印字内容に基づいた制御信号を生成する。そして、制御部１０１は、その制御信号を帯電電極１３へと出力することで、印字内容に対応した着弾位置を実現するようにインク粒を飛翔させる。

（操作表示部１０３）
操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体に設けられる（図１を参照）。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示するディスプレイと、例えば、複数の押し釦からなるスイッチと、からなる。操作表示部１０３を操作することで、インクジェット記録装置Ｉの電源ＯＮ／ＯＦＦ等を切替えることができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が操作表示部１０３を兼用してもよい。

この操作表示部１０３は、前述の操作用端末８００と同様に、印字加工における加工条件を設定することができる。操作表示部１０３により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。以下の記載では、ユーザが操作表示部１０３を操作するケースを前提に説明するが、操作表示部１０３の代わりに操作用端末８００を用いることもできる。

（インク供給部１０４）
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、を有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。

このうち、インクカートリッジ１０４ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されており、これを付け替えることで、メインタンク１０４ｂにインクを補充することができる。

このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆる“カートリッジ式”のインクジェットプリンタとして構成されているが、この構成には限定されない。例えば、手動で開閉可能なタンクを設けるとともに、そのタンクに対してインクを補充するように構成してもよい。

メインタンク１０４ｂは、溶剤によって濃度（粘度）調整されたインクを収容するように構成されている。こうした構成を実現するために、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂへ至る経路には、溶剤用の経路が接続されている。本実施形態に係るメインタンク１０４ｂは、ノズル１２へ供給されるインク液を蓄える容器であり、「インクタンク」の例示である。

また、インク流通経路１０４ｃは、印字ヘッド１にインクを供給するための経路であり、例えば、ノズル１２にインクを送り込むための経路と、ガター１６からインクを送り戻すための経路と、を有している。前者の経路は、インクカートリッジ１０４ａと、メインタンク１０４ｂと、ノズル１２とを接続している。後者の経路は、ガター１６と、メインタンク１０４ｂとを接続している。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクを循環させることができる。

後述の如く、インク流通経路１０４ｃには、第１バルブＶ１をはじめとする複数の電磁弁と、インクポンプＰ１をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、インクの流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けてインクを圧送し、電磁弁と同様に、インクの流れを制御することができる。

（溶剤供給部１０５）
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。溶剤が流通する溶剤流通経路１０５ｃは、複数の経路からなり、そのうちの一部は、ガター１６からインクを送り戻す経路により兼用されている。

このうち、溶剤カートリッジ１０５ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されている。この溶剤カートリッジ１０５ａを付け替えることで、コントローラ１００に溶剤を補充することができる。溶剤カートリッジ１０５ａの代わりに溶剤タンクを設けてもよい。なお、溶剤供給部１０５は、溶剤カートリッジ１０５ａ内の溶剤が空になったか否か、又は、溶剤が残り少なくなったか否かを検知する機能を有する。

コンディショニングタンク１０５ｂは、洗浄に用いられた溶剤を収容するように構成されている。前述のように、ノズル１２から吐出された溶剤は、インクと同様にガター１６によって回収される。そのため、ガター１６からインクを送り戻すための経路は、溶剤を送り戻すための経路を兼用している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための経路を含み、例えば、ノズル１２に溶剤を送り込むための経路と、ガター１６から溶剤を送り戻すための経路と、を有している。前者の経路は、溶剤カートリッジ１０５ａとノズル１２とを接続している。後者の経路は、前述のように、インクを送り戻すための経路を兼ねている。

後述の如く、溶剤流通経路１０５ｃには、第１６バルブＶ１６をはじめとする複数の電磁弁と、溶剤ポンプＰ２をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、溶剤の流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けて溶剤を圧送し、電磁弁と同様に、溶剤の流れを制御することができる。

なお、溶剤流通経路１０５ｃ、および、前述のインク流通経路１０４ｃという分類は、説明を簡潔にするためになされた便宜上の分類に過ぎない。溶剤流通経路１０５ｃおよびインク流通経路１０４ｃは、相互に接続されていたり、一方が他方を兼ねていたりするため、実質的に不可分となっている。

（エアポンプ１０６）
エアポンプ１０６は、制御部１０１からの制御信号を受けてエアを圧送するように構成されている。エアポンプ１０６によって圧送されたエアは、エアチューブ１０６ｃを通じて印字ヘッド１へと供給されて、印字ヘッド１内の乾燥に用いられる。

具体的に、本実施形態に係るエアチューブ１０６ｃは、筐体１０内の飛翔空間Ｓ１に連通している（図２Ｂを参照）。後述のように、筐体１０は、ノズル１２等を内部に収容するための部材である。

また、図２Ａにおいては、コントローラ１００の一要素としてエアポンプ１０６を例示したが、この構成には限定されない。エアポンプ１０６は、コントローラ１００に内蔵されてもよいし、コントローラ１００とは独立した外部機器として設けてもよい。またそもそも、エアポンプ１０６は必須ではない。例えば、工場等に設置されたエア設備とエアチューブ１０６ｃとを接続することで、いわゆる工場エアを利用することもできる。

（他の構成要素）
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、エアを供給するためのエアチューブ１０６ｃと、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１および図４を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。

また、コントローラ１００は、時間を計測可能なタイマ１０８を備えている。このタイマ１０８は、例えば、インクジェット記録装置Ｉの立下処理を実行してから、該インクジェット記録装置Ｉの立上処理を開始するまでの停止期間を計測することができる。他にも例えば、タイマ１０８はインクジェット記録装置Ｉが稼働停止してから次に電源投入されるまでの期間を実質的な停止期間として計測することもできる。タイマ１０８は、「時間計測部」の例示である。なお、立下処理および立上処理の詳細は、後述する。

＜印字ヘッド１＞
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて、濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒をワークＷの表面に着弾させることで、そのワークＷに対して印字加工を実行することができる。

具体的に、本実施形態に係る印字ヘッド１は、インクを加振する加振器１１と、加振器１１により加振されたインクを吐出するノズル１２と、ノズル１２から吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極１３と、インクの帯電状態を監視する帯電検出センサ１４と、帯電電極１３により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極１５と、偏向電極１５により非偏向とされたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を回収するガター１６と、を備えている。

図２Ｂに例示するように、印字ヘッド１は、加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６を内部に収容し、かつ、インク粒の飛翔空間Ｓ１を区画する筐体１０を備えている。この印字ヘッド１は、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を、飛翔空間Ｓ１を介して筐体１０の外部に吐出することができる。

詳しくは、図２Ｂに例示するように、印字ヘッド１をなす筐体１０の下面１０ａには、偏向電極１５により偏向されたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を外部に吐出するための吐出口１０ｂが開口している（図４も参照）。インクまたは溶剤は、この吐出口１０ｂから吐出されるようになっている。

以下、印字ヘッド１をなす各部について、順番に説明をする。なお、以下の記載において「上下方向」とは、鉛直方向に沿った方向を指す。例えば、図２Ｂの紙面上方が「上方向」に相当し、同図の紙面下方が「下方向」に相当する。他の図においても、これに対応する方向を「上下方向」という。

（加振器１１）
図２Ｂに例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。

なお、図示は省略したが、本実施形態に係る加振器１１は接地されている。

（ノズル１２）
図２Ｂに例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクの噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路２７が接続されている（図３を参照）。また、後述の吸引経路２７を通じて、ノズル１２から溶剤を吐出させることもできる。

ここで、加振器１１によって加振されずにノズル１２から吐出されたインクは、軸状のいわゆる“インク軸”となって流れる。一方、加振されたインクは、ノズル１２から吐出された直後に粒子化されて、いわゆる“インク粒”となる。ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）は、帯電電極１３を通過する。

なお、印字ヘッド１を洗浄すべく供給された溶剤は、加振器１１とノズル１２を順番に通過して、ノズル１２から吐出される。そうして吐出される溶剤は、軸状に流れて、帯電電極１３を通過する。

（帯電電極１３）
図２Ｂに例示するように、帯電電極１３は、左右一対の金属板によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに向い合うような姿勢で固定されている。ノズル１２から吐出されたインクは、一対の金属板の間を通過することになる。

本実施形態に係る帯電電極１３には、少なくとも印字動作を実行するときに電位（正電位）が印加される。これにより、加振器１１と帯電電極１３との間に電位差を生じさせ、帯電電極１３を通過するインク粒を帯電させることが可能となる。各インク粒を帯電させるために、本実施形態に係る帯電電極１３は、ノズル１２から吐出されたインクが粒子化するブレークポイント付近に配置される。

詳しくは、帯電電極１３には、コントローラ１００によって制御可能なパルス電位が印加される。ここで、帯電電極１３に対して相対的に高い電圧を印加した場合は、それよりも低い電圧を印加した場合に比して、各インク粒の帯電量（負の電荷の大きさ）が大きくなる。各インク粒は、その帯電量が大きい場合には、それが小さい場合に比して、偏向電極１５によって大きく偏向される。コントローラ１００がパルス電位の大きさを調整することで、インク粒の偏向量を制御することができる。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４の側方を通過した偏向電極１５へ至る。

また、ノズル１２から吐出される溶剤は、帯電されることなく、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。

（帯電検出センサ１４）
図２Ｂに例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図２Ｂに示す例では、紙面右側の金属板）の直下方にレイアウトされており、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。このような配置を採ることで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。

また、本実施形態に係る帯電検出センサ１４は、筐体１０の内部に設けた回路基板に接続されている。帯電検出センサ１４は、その側方を通過するインク粒の帯電状態を検出することができる。帯電検出センサ１４による検出結果は、検出信号として制御部１０１に出力される。この検出信号に基づいて、制御部１０１は、各インク粒が適切に帯電しているか否かを判定することができる。

（偏向電極１５）
図２Ｂに例示するように、偏向電極１５は、左右一対の金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を略上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに向い合うような姿勢で固定されている。帯電電極１３を通過したインク粒は、偏向電極１５をなす一対の金属板の間を通過することになる。

偏向電極１５には、コントローラ１００によって制御可能な電圧が印加される。これにより、偏向電極１５をなす金属板の間には電位差が生じることになる。この電位差によって、インク粒の帯電量に応じて、そのインク粒の飛翔方向を偏向させることができる。インク粒の飛翔方向は、一対の金属板の並び方向に沿って偏向され得る。

すなわち、帯電電極１３および偏向電極１５それぞれに印加される電圧を介して、インク粒の軌跡を制御することができる。そうして制御されるインク粒には、偏向電極１５により偏向されたものと、非偏向とされたものと、が含まれる。このうち、前者のインク粒がワークＷの印字に関与する。このインク粒は、筐体１０の下面に設けた吐出口１０ｂから吐出されて、ワークＷに着弾する。

一方、偏向電極１５により非偏向とされたインク粒は、ワークＷの印字に関与しない。こうしたインク粒、または、そもそも粒子化されていない軸状のインクは、図２Ｂにおいて鎖線で例示したように、ガター１６の中に到達する。同様に、印字ヘッド１におけるノズル１２等の洗浄に用いられて偏向電極１５を通過した溶剤もまた、ガター１６の中に至る。

（ガター１６）
図２Ｂに例示するように、ガター１６は、その開口端を上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。

詳しくは、本実施形態においては、ガター１６の開口端と、ノズル１２の開口端と、が互いに向い合うように配置されている。このように配置することで、ノズル１２の開口端から鉛直方向に沿って流れた流体を、ガター１６の開口端から受け入れることが可能になる。

ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤は、インク流通経路１０４ｃ、溶剤流通経路１０５ｃ等を通じてコントローラ１００に送り戻されて、メインタンク１０４ｂまたはコンディショニングタンク１０５ｂに蓄えられるようになっている。

（印字ヘッド１の主要動作）
ここまでに説明したように、ワークＷに印字加工を実行する場合、加振器１１によって加振されたインクがノズル１２から吐出される。このインクは、コントローラ１００のインク供給部１０４から適宜供給されるようになっている。ノズル１２から吐出されたインクは、その吐出直後に粒子化し、帯電電極１３によって帯電される。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４によって帯電状態が検出された上で、偏向電極１５を通過する。

そして、偏向電極１５によって飛翔方向が偏向されたインク粒は、印字ヘッド１内の飛翔空間Ｓ１を通過して、印字ヘッド１の外部に吐出される。印字ヘッド１から吐出されたインク粒は、ワークＷの表面上に着弾する。ここで、インク粒の着弾位置は、各インク粒の帯電量と、偏向電極１５への印加電圧を介して制御される。

また、前述のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタとして構成されているため、印字加工を実行しないときであっても、ノズル１２からインクが吐出され続けるようになっている。このときに吐出されるインクは、偏向電極１５によって偏向されない（換言すれば、「非偏向」とされる）。非偏向とされたインクは、印字加工に関与することなく、ガター１６により回収されて装置内部を循環し、再利用される。

また、印字ヘッド１を洗浄する場合は、溶剤がノズル１２から吐出される。この溶剤は、コントローラ１００の溶剤供給部１０５から適宜供給されるようになっている。ノズル１２から吐出された溶剤は、粒子化、帯電、偏向等されることなく、ガター１６により回収されて再利用される。なお、印字ヘッド１を洗浄する場合に、吸引経路２７（図３）を通じてノズル１２内を負圧にし、溶剤をノズル１２から吐出させずに吸引経路２７へと吸引することもできる。

以下、ガター１６によるインクまたは溶剤の回収について詳細に説明するために、インク流通経路１０４ｃおよび溶剤流通経路１０５ｃに係る構成について、図３を用いて説明をする。なお、図３において符号Ｆが付された構成要素は、フィルタを例示している。以下の記載では、フィルタＦの配置、構成等の説明を省略する。

＜インクおよび溶剤の経路について＞
前述のように、本実施形態に係るコントローラ１００は、印字ヘッド１にインクを供給するためのインク流通経路１０４ｃと、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための溶剤流通経路１０５ｃと、を備えている。

具体的に、インク流通経路１０４ｃは、ノズル１２へのインクの供給に関連した経路として、インクカートリッジ１０４ａおよび第１分岐部５１を接続する第１インク経路２１と、第１分岐部５１（詳細には、第２インク経路２２における中途の部位）、および、第２分岐部５２を接続する第６インク経路２６と、第２分岐部５２およびメインタンク１０４ｂを接続する第８インク経路２８と、メインタンク１０４ｂおよびノズル１２を接続する第４インク経路２４と、を有している。ここで、本実施形態に係る第６インク経路２６は、後述の第５インク経路２５を介して第２分岐部５２と接続されるようになっている。

また、インク流通経路１０４ｃは、粘度計５３による粘度測定に関連した経路として、第１分岐部５１およびメインタンク１０４ｂを接続し、かつ粘度計５３が介設された第２インク経路２２と、この第２インク経路２２とは独立して設けられ、メインタンク１０４ｂおよび第１分岐部５１を接続する第３インク経路２３と、を有している。

また、インク流通経路１０４ｃは、ガター１６によるインクの回収に関連した経路として、ガター１６およびメインタンク１０４ｂを接続する第５インク経路２５を有している。

ここで、第２インク経路２２には、循環ポンプＰ４と、第１１バルブＶ１１と、粘度計５３と、が順番に設けられている。第４インク経路２４には、インクポンプＰ１と、減圧弁と、圧力計と、第１４バルブＶ１４と、が順番に設けられている。第５インク経路２５には、第１０バルブＶ１０と、ガターポンプＰ３と、第２分岐部５２と、が順番に設けられている。

一方、溶剤流通経路１０５ｃは、ノズル１２への溶剤の供給に関連した経路として、溶剤カートリッジ１０５ａおよびノズル１２を接続する第１溶剤経路３１を有している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤によるインクの濃度（粘度）調整に関連した経路（溶剤カートリッジ１０５ａとメインタンク１０４ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１溶剤経路３１における中途の部位、および、第１分岐部５１を接続する第２溶剤経路３２を有していてもよい。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、コンディショニングタンク１０５ｂに収納された溶剤による濃度調整に関連した経路（メインタンク１０４ｂとコンディショニングタンク１０５ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１分岐部５１とコンディショニングタンク１０５ｂを接続する第３溶剤経路３３を有していてもよい。

なお、インク流通経路１０４ｃとして例示された第５インク経路２５は、ガター１６による溶剤の回収に関連している。前述のように、「インク流通経路１０４ｃ」および「溶剤流通経路１０５ｃ」という分類は、便宜上の分類に過ぎない。

ここで、第１溶剤経路３１には、光学式空検知機構４４と、溶剤ポンプＰ２と、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、が順番に設けられている。第１溶剤経路３１には、ＡＳＣノズル１９が接続されている。ＡＳＣノズル１９は、印字ヘッド１における加振器１１、偏向電極１５等を洗浄するためのノズルであって、洗浄液を噴出することができる。ＡＳＣノズル１９から第１溶剤経路３１に至る途中には、第１５バルブＶ１５が設けられている。

ここで、第１分岐部５１は、第３インク経路２３および第２インク経路２２の間を開閉する第５バルブＶ５と、第１インク経路２１および第２インク経路２２の間を開閉する第８バルブＶ８と、第３溶剤経路３３および第２インク経路２２の間を開閉する第９バルブＶ９と、第２溶剤経路３２および第２インク経路の間を開閉する第１３バルブＶ１３と、を有している。

また、第２分岐部５２は、第６インク経路２６および第８インク経路２８の間を開閉する第１バルブＶ１と、第６インク経路２６およびコンディショニングタンク１０５ｂの間を開閉する第３バルブＶ３と、第６インク経路２６および廃液タンク（図３において、「廃液」と図示）の間を開閉する第４バルブＶ４と、を有している。

制御部１０１は、第１１バルブＶ１１など、各経路に設けられたバルブに制御信号を出力したり、第１分岐部５１および第２分岐部５２をなす各バルブに制御信号を出力したりすることで、コントローラ１００内に所望の流路を構成することができる。

例えば、第８バルブＶ８と第１バルブＶ１を開くことで、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂにインクを補充することが可能になる。また、本来の循環動作ではないが、第５バルブＶ５と第１１バルブＶ１１を開くことで、第２インク経路２２と、メインタンクと、第３インク経路２３と、の間でインクを循環させて、粘度計５３によってインクの粘度を測定することが可能になる。

溶剤に関連した経路についても同様である。例えば、第１３バルブＶ１３と、第１バルブＶ１と、を開くことで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤をメインタンク１０４ｂに供給し、同タンクに蓄えられたインクの濃度を調整することができるようになる。また、第９バルブＶ９と、第１バルブＶ１と、を開くことで、コンディショニングタンク１０５ｂに貯蔵されたインク混じりの溶剤が、第３溶剤経路３３、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２および第８インク経路２８を通過して、メインタンク１０５ａに供給される。

コントローラ１００は、空気の流通に関連した経路も有している。例えば、メインタンク１０４ｂには、不図示の排気口に通じる第１排気管４１が接続されている。同様に、コンディショニングタンク１０５ｂには、前記排気口に通じる第２排気管４２が接続されている。

空気の流通に関連した経路の別例として、コントローラ１００は、ノズル１２および第１分岐部５１を接続する吸引経路２７を有している。吸引経路２７には第６バルブＶ６が設けられていて、この第６バルブＶ６と、前述の第５バルブＶ５を開くことで、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２、第８インク経路２８、メインタンク１０４ｂおよび第１排気管４１を介してノズル１２を大気と連通させることができる。これにより、ノズル１２から吐出されるインク粒の噴射圧を調整することができるようになる。

また、印字加工を実施する際には、第１４バルブＶ１４を開くことで、メインタンク１０４ｂから第４インク経路２４を介してインクが供給される。そうして供給されたインクは、粒子状のインク粒となってノズル１２から吐出される。

ここで、ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）のうち、印字加工に関与するインクは、図２Ｂを用いて説明したように印字ヘッド１から吐出される。一方、印字加工に関与しないインク、および、ノズル１２等の洗浄に用いられた溶剤は、ガター１６に回収されて、第５インク経路２５を通じてコントローラ１００に送り戻される。

その場合、メインタンク１０４ｂに送り戻されるべきインクは、第１分岐部５１から、第６インク経路２６、第２分岐部５２における第１バルブＶ１、および、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに供給される。一方、コンディショニングタンク１０５ｂに送り戻されるべき溶剤は、第５インク経路２５から、第２分岐部５２における第３バルブＶ３を介してコンディショニングタンク１０５ｂに供給される。

ガター１６によるインクまたは溶剤の回収は、例えば、インクジェット記録装置Ｉの立上処理および立下処理と関連して行われるようになっている。ここで、「立上処理」とは、インクジェット記録装置Ｉへの電源投入時に、印字加工を開始する前に実行される処理をいう。一方、「立下処理」とは、インクジェット記録装置Ｉの電源遮断時に、同装置の動作を停止する前に実行される処理をいう。

また、溶剤を用いた処理として、印字ヘッド１の洗浄動作（例えば、後述の自動洗浄）を行うこともできる。詳細は後述するが、例えば、印字ヘッド１の内部（例えば、筐体１０の内壁）を洗浄する場合は、第１６バルブＶ１６と第１５バルブＶ１６を開くことで、溶剤流通経路１０５ｃにおける第１溶剤経路３１を通じて、ＡＳＣノズル１９から溶剤が噴出される。ここで、ＡＳＣノズル１９から溶剤を噴出する前に、予め第１５バルブＶ１５を閉めておくことで、溶剤経路３１における内圧を高めることができる。また、印字ヘッド１におけるノズル１２を洗浄する場合は、第１６バルブＶ１６を開きつつも、第１２バルブＶ１２を繰り返し開閉することで、溶剤が、ノズル１２から間欠的に噴射されるようになる。そして、ノズル１２内に残留した溶剤を回収する場合は、第６バルブＶ６を開くことで、溶剤回収用の経路を兼ねる第７インク経路（吸引経路）２７と、第１分岐部５１と、第６インク経路２６と、を介して第２分岐部５２へ溶剤が到達する。ここで第１バルブＶ１を開いたときは、回収された溶剤は、第８インク経路２８を通じてメインタンク１０４ｂに収容されることになる。一方、第１バルブＶ１ではなく第３バルブＶ３を開いたときは、回収された溶剤は、コンディショニングタンク１０５ｂに収容されることになる。

詳しくは、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＮにされても、印字加工を直ちには開始しない。インクジェット記録装置Ｉは、印字加工を開始する前に所定の立上処理を実行する。この立上処理においては、溶剤を用いて印字ヘッド１を洗浄した後に、インクの吐出が開始される。立上処理の開始直後に吐出されるインクは、前述したインク軸を形成し、ガター１６によって回収される。立上処理を完了することで、インクジェット記録装置Ｉ内をインクが循環し、同装置は印字加工を実行可能な状態（印字加工状態）となる。

同様に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＦＦにされようとしたときには、その動作を直ちには停止しない。インクジェット記録装置Ｉは、動作を停止する前に、ノズル洗浄などからなる所定の立下処理を実行する。この立下処理においては、ノズル１２から溶剤を吐出させて、これに残存したインクを洗浄および回収することができる。溶剤の吐出に伴ってノズル１２から排出されたインクは、立上処理におけるインク軸と同様に、ガター１６によって回収される。立下処理を完了することで、インクジェット記録装置Ｉは、その動作を停止するための準備が整う。

なお、本実施形態における「電源スイッチ」には、物理的な押し釦に加えて、操作表示部１０３等に表示されるタッチパネルも含む。そして、電源スイッチのＯＦＦ操作とは、押し釦等を物理的に押下する操作に加えて、操作用端末８００、操作表示部１０３等を通じて指令されるシャットダウン操作も指す。電源スイッチのＯＮ操作についても同様である。

こうしたインクジェット記録装置Ｉに対しては、適宜、印字ヘッド１内の洗浄等、メンテナンス動作を実施する必要がある。しかしながら、実際の運用にあたっては、メンテナンス動作を実施する場所（内容）および時間は、ユーザの判断によって左右される。そのため、このメンテナンス動作について技術的な知見および経験が少ないユーザでは、適切に実施できない可能性がある。

そこで、操作表示部１０３上に、メンテナンス動作の手順を示したガイダンスを表示することも考えられるが、本願発明者らが鋭意検討を重ねた結果、そうしたガイダンスだけでは不十分であることに気付いた。

これに対し、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、メンテナンス動作の自動化が実現されている。メンテナンス動作を自動化することで、技術的な知見および経験を不問とした仕組みが実現される。

このメンテナンス動作は、少なくとも本実施形態では、印字ヘッド１の構成に工夫を凝らした上で、この印字ヘッド１とともにインクジェット記録装置Ｉをなすヘッドステーション２００を利用することで実施される。また、メンテナンス動作を実施するためには、コントローラ１００による制御プロセスに工夫を凝らすことも要求される。

そこで、以下の記載では、印字ヘッド１におけるメンテナンス動作に関連した構成、ヘッドステーション２００の構成、メンテナンス動作に関連した制御プロセスの基本概念、および、メンテナンス動作の具体例について、順番に説明をする。

＜印字ヘッド１のさらなる構成＞
まず、本実施形態に係る印字ヘッド１のうち、メンテナンス動作との関連性が強い構成についてさらに説明をする。図４は印字ヘッド１の全体構成を例示する斜視図であり、図５は印字ヘッド１の内部構造を概略的に例示する正面図である。

図４に例示するように、印字ヘッド１の筐体１０は、紙面上下方向に延びる略直方状の外形を有している。以下の記載では、筐体１０の長手方向を単に「上下方向」と呼称する一方、この上下方向に直交する２方向を、それぞれ「前後方向」および「左右方向」と呼称する。他の図においても、これらに対応する方向を、それぞれ、「上下方向」、「前後方向」、および「左右方向」と呼称する。

ここで、「上」とは図４の紙面上側を指し、「下」とは紙面下側を指す。同様に、「前」とは図４の紙面手前側（具体的には、左手前側）を指し、「後」とは紙面奥側（具体的には、右奥側）を指し、「左」とは紙面左側（具体的には、左下側）を指し、「右」とは紙面右側「具体的には、右上側」を指す。他の図においても、これらに対応するものを、それぞれ、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」および「右」という。

図４に例示するように、印字ヘッド１の上端には、前述した接続ケーブル１０７の一端が繋がっている。一方、印字ヘッド１の下面１０ａは、インクを吐出するための吐出面として機能する
また、図４に例示するように、吐出面としての下面１０ａには、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を外部に吐出する吐出口１０ｂが開口している。この吐出口１０ｂは、左右方向に沿って延びる矩形状の開口部として形成されている。吐出口１０ｂの長手方向（つまり、左右方向）は、偏向電極１５をなす金属板の並び方向と略一致する。つまり、吐出口１０ｂは、インク粒が偏向される方向に沿って延びている。

また、図４に例示するように、筐体１０の前面には、着脱可能なカバー部材１０ｆが設けられている。カバー部材１０ｆは、他の部材とともにインク粒の飛翔空間Ｓ１を区画している。このカバー部材１０ｆは、例えばノズル１２等のメンテナンス（特に、手作業でのメンテナンス）に際して取り外されるようになっている。カバー部材１０ｆを取り外すことで、インク用空間Ｓ１に対して外部からアクセス可能になる。

一方、図５に例示するように、印字ヘッド１の左側部には光源１７が設けられている。この光源１７は、例えば、少なくとも１つの発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）からなり、制御部１０１からの制御信号に応じて発光するように構成されている。光源１７が発光することで、印字ヘッド１の左側面を光らせることができる。

本実施形態に係る光源１７は、制御部１０１からの制御信号に基づいて、その発光態様を変換させることができる。例えば、制御部１０１は、光源１７の発光色を変化させたり、光源１７を点灯、点滅させたりすることができる。

また、図５に例示するように、印字ヘッド１の下端部には操作検知部１８が内蔵されている。本実施形態に係る操作検知部１８は、ホール素子によって構成されている。すなわち、ホール素子としての操作検知部１８は、磁石を近接させたとき、例えばホール素子と磁石との距離が規定値以下になったときに、検知信号を出力することができる。

特に、本実施形態に係る操作検知部１８は、少なくとも筐体１０に対して固定されており、該操作検知部１８の下方に磁石を配置したとき、詳しくは筐体１０の下面１０ａに磁石を接触させたときに、制御部１０１へ検知信号を出力することができる。

＜ヘッドステーション２００＞
続いて、本実施形態に係るヘッドステーション２００の構成について説明をする。図６Ａはヘッドステーション２００の概略構成を例示する正面図であり、図６Ｂはヘッドステーション２００に印字ヘッド１を装着した状態を例示する正面図である。

図６Ａ～図６Ｂに例示するように、ヘッドステーション２００は、台座状の外形を有していて、その上端部に設けた開口を介して印字ヘッド１が装着されるように構成されている。

（ヘッドステーション２００の主要構成）
具体的に、本実施形態に係るヘッドステーション２００は、台座状の本体２１０と、この本体２１０の上面に立設されたヘッド装着部２１１と、本体２１０の前面に配置された操作部２０１と、本体２１０の側面に接続された状態表示部２０２と、ヘッド装着部２１１の内部に設けられた装着検知部２０３と、本体２１０の下面に接続された廃液部２０４と、を備えている。

このうち、本体２１０は、略直方状に構成されており、ヘッド装着部２１１に印字ヘッド１を装着したときに、これを下方から支持するように構成されている（図６Ｂを参照）。また、本体２１０の上面には廃液用の通路２１０ａが開口している。この通路２１０ａは本体２１０の上面から下面まで貫いており、同下面に接続された廃液部２０４に繋がっている。

操作部２０１は、押し釦等から構成されている。この操作部２０１は、例えば、リンク機構、ピボット機構、ベルクランク機構等を介して装着検知部２０３と力学的に連結されている。例えば図６Ａに示すように、操作部２０１を押下することで、装着検知部２０３を所定位置まで移動させることができる。

ヘッド装着部２１１は、本体２１０の上面に設けられており、メンテナンス動作に際して印字ヘッド１を一時的に保持するための空間を区画している。本実施形態に係るヘッド装着部２１１は、少なくともその上端が開口していて、その開口から印字ヘッド１が挿入されるように構成されている。

状態表示部２０２は、縦長の箱状に構成されていて、本体２１０の側部にレイアウトされている。この状態表示部２０２は、いわゆる導光材２０２ａから構成されている。すなわち、状態表示部２０２の内部には、棒状の導光材２０２ａが収容されている。

本実施形態に係る導光材２０２ａは、その両端部を除いて遮光されている。導光材２０２ａの一端部は、ヘッド装着部２１１の内部まで続いており、導光材２０２ａの他端部は、透光性を有する表示板２０２ｂに接続されている。

図６Ｂに例示するように、本実施形態においては、ヘッド装着部２１１に印字ヘッド１を装着したときに、この印字ヘッド１に設けた光源１７と、導光材２０２ａの一端部と、が向かい合うようになっている。このように構成すると、ヘッド装着部２１１に装着された印字ヘッド１と、状態表示部２０２における表示板２０２ｂと、が光学的に結合されることになる。

よって、表示板２０２ｂが透光性を有することに鑑みると、印字ヘッド１の光源１７を発光させることで、その光を導光材２０２ａによって伝搬せしめ、ひいては、表示板２０２ｂを発光させることができる。

したがって、例えば、メンテナンス動作処理の実行状況、実行結果等の情報と、光源１７の発光態様（発色、点灯等）と、を予め関連付けておくことで、表示板２０２ｂを介してユーザに情報を通知することができる。本実施形態に係る状態表示部２０２は、メンテナンス動作を実行するための処理に関連した情報を表示することができるという点で、「表示部」を例示している。

また、本実施形態に係る状態表示部２０２は、後述の装着検知部２０３と同様に、電力を必要としない“電源レス”な部材として構成されている。

装着検知部２０３は、例えば磁石によって構成されている。この磁石には、電気配線が接続されていない。装着部検知部２０３は、ユーザによる操作に基づいて、所定位置まで移動するように構成されている。具体的に、本実施形態に係る装着検知部２０３は、操作部２０１が押下されることで、図６Ａに例示した初期位置から、図６Ｂに例示した所定位置まで移動するように構成されている。

本実施形態に係る装着検知部２０３は、この所定位置にあっては、ヘッド装着部２１１に挿入された印字ヘッド１の下面１０ａに対向し、かつ、装着検知部２０３をなす磁石と、印字ヘッド１における操作検知部１８をなすホール素子と、の距離が規定値以下に収まるように構成されている。この場合、操作検知部１８は、磁石の近接を検知して検知信号を出力することになる。

操作検知部１８から出力される検知信号は、メンテナンス動作を開始するためのトリガーとして機能させたり、同処理を中断するためのトリガーとして機能させたりすることができる。本実施形態では、この検知信号は、メンテナンス動作を開始するためのトリガーとして用いられるようになっている。装着検知部２０３は、印字ヘッド１の装着を検知することができるという点で、本実施形態における「検知部」を例示している。

本実施形態に係るヘッドステーション２００は、状態表示部２０２および装着検知部２０３が電力を必要としておらず、いわゆる“電源レス”な機器として構成されている。

このように、本開示に係るインクジェット記録装置Ｉは、操作検知部１８として例示された第１センサと、装着検知部２０３として例示された第２センサと、を有するセンサシステムＳｅ３を備えている。このうち、第１センサ（操作検知部１８）は印字ヘッド１に設けられる一方、第２センサ（装着検知部２０３）はヘッドステーション２００に設けられる。

そして、第１センサ（操作検知部１８）は、第２センサ（装着検知部２０３）との相対距離が規定値以下になったときに、制御部１０１に検知信号を出力するように構成されている。

このように構成することで、センサシステムＳｅ３は、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１が装着されたことを検知することができる。

また、図６Ａおよび図６Ｂに例示したように、第２センサ（装着検知部２０３）は、操作部２０１を操作することで所定位置まで移動する。そして、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１を装着したときに、第１センサ（操作検知部１８）と、所定位置まで移動された第２センサ（装着検知部２０３）と、の相対距離が前記規定値以下になるように構成されている。

このように構成することで、センサシステムＳｅ３は、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１が装着されたことをより的確に検知することができる。例えば、印字ヘッド１の仕様等に応じて所定位置の場所を変更することで、印字ヘッド１毎に専用のヘッドステーション２００とすることができる。

また、第２センサは、前述した磁石のように、電力供給を必要としない“電源レス”な部材によって構成してもよい。このように構成することで、ヘッドステーション２００そのものを電源レスに構成する上で有利になる。このことは、ヘッドステーション２００の製造コストを抑制したり、ヘッドステーション２００のコンパクト化、軽量化等を実現したり、印字ヘッド１から排出される廃液に起因した漏電を抑制したりする上で有効である。

図６Ａおよび図６Ｂに戻ると、廃液部２０４は、例えば樹脂製のボトルによって構成されている。ボトルを構成するための樹脂としては、ＨＥＰＥ等を用いることができる。廃液部２０４は、上端部が開口しており、本体２１０の下面に接続されている。このように接続することで、廃液用の通路２１０ａと、廃液部２０４と、を流体的に接続することができる。

したがって、印字ヘッド１の下面１０ａから漏れ出した廃液は、通路２１０ａを流れ落ちて廃液部２０４に至る。廃液部２０４は、そうして流れ落ちた廃液を蓄えることができる。

なお、本体２１０の下面に廃液部２０４を接続する構成は必須ではない。例えば、パイプ等を介して、本体２１０と廃液部２０４を流体的に接続してもよい。

（ヘッドステーション２００に関連した動作）
メンテナンス動作を行う場合、ユーザは、印字ヘッド１をヘッドステーション２００に挿入して装着する。これにより、印字ヘッド１の光源１７と状態表示部２０２とが光学的に結合される一方、印字ヘッド１内の飛翔空間Ｓ１と廃液部２０４とが流体的に接続される。

続いて、ユーザは、操作部２０１を押下する。これにより、装着検知部２０３が所定位置まで移動して、印字ヘッド１の操作検知部１８に近接する。そうして近接した結果、装着検知部２０３と操作検知部１８との相対距離が規定値以下になると、操作検知部１８が制御部１０１に検知信号を出力する。制御部１０１は、この検知信号をトリガーとしてメンテナンス動作に係る制御プロセスを開始する。

制御部１０１は、メンテナンス動作に係る制御プロセスを実行することで、インクジェット記録装置Ｉに対し、所定のメンテナンス動作を実行するように構成されている。

このように、操作部２０１が押下されたことを契機として操作検知部１８から検知信号が出力されるため、本実施形態に係る操作部２０１は、制御部１０１にメンテナンス動作を開始させるための部材ともいえる。この場合、制御部１０１は、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１が装着された状態で操作部２０１が操作されたときに、印字ヘッド１に対してメンテナンス動作を実行することになる。

なお、本実施形態では、メンテナンス動作を開始させるための部材として、ユーザによって手動操作される操作部２０１を設けることとしたが、本発明はこれに限らず、操作部２０１を省略することも可能である。すなわち、印字ヘッド１がヘッドステーション２００に取り付けられたとき、メンテナンス動作が自動的に開始される構成であってもよい。例えば、印字ヘッド１がヘッドステーション２００に取り付けられたときに、印字ヘッド１側の操作検知部１８とヘッドステーション２００側の装着検知部２０３とが対向するような位置関係となっていれば、印字ヘッド１の装着を自動検知でき、ひいてはメンテナンス動作を自動開始することができる。

以下、メンテナンス動作に関連した他の構成要素について説明しつつ、同処理の基本概念について詳細に説明する。以下の記載では、複数種のメンテナンス動作の具体例として、図７および図９に示したメンテナンス処理Ａ～Ｇを取りあげて説明をする。

＜メンテナンス動作について＞
（メンテナンス動作の基本概念）
図７はメンテナンス動作の具体例を示すフローチャートである。図８はエラーフラグの内容を概略的に例示する図である。図９はメンテナンス処理Ａ～Ｇの詳細を例示する表である。また図１０は、メンテナンス動作の詳細を示すフローチャートである。

本願発明者らは、鋭意検討を重ねた結果、複数パターンのメンテナンス動作を用意するともに、各メンテナンス動作と、印字ヘッド１等において生じた異常（エラー）と、を相互に対応付けることを想到するに至った。

これを実現するために、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、インクジェット記録装置Ｉにおいて生じる複数の異なる種別の異常とインクジェット記録装置Ｉにおいて実行可能な複数種のメンテナンス動作とを関連付けて記憶するメンテナンスパターン記憶部１０２ｂと、インクジェット記録装置Ｉにおいて異常が生じたことを、その異常の種別に対応したエラーフラグとして記憶するフラグ記憶部１０２ａと、を有している。

ここで、フラグ記憶部１０２ａは、インクジェット記録装置Ｉにおいて異常が生じたことと、その異常の種別と、をエラーフラグとして記憶することができる。

なお、フラグ記憶部１０２ａに記憶される異常は、例えば、コントローラ１００に生じた異常、印字ヘッド１に生じた異常、および、自動印字システムＳの各部に生じた異常の少なくとも１つを含む。

また、フラグ記憶部１０２ａに記憶される異常は、例えば、以前立下処理が実行されたときに検知された異常としてもよい。ここでいう「以前立下処理が実行されたとき」とは、“前回”立下処理が実行されたタイミングとしてもよいし、“前々回”立下処理が実行されたタイミングとしてもよいし、それよりも過去に立下処理が実行されたタイミングとしてもよい。

図８に示すように、本実施形態に係るフラグ記憶部１０２ａは、過去に生じた異常の履歴をエラー履歴として記憶するように構成されている。

図８においてチェックが付されたマスは、所定のタイミングでエラーが生じたこと、つまり、エラーフラグが立ったことを示している。エラーフラグは、例えば、エラーフラグを示す変数が初期値から増減したときに、“立った”とみなすことができる。

一方、図８においてハイフンが付されたマスは、所定のタイミングでエラーが生じなかったこと、つまり、エラーフラグがクリアされたままであることを示している。エラーフラグは、例えば、エラーフラグを示す変数が初期値のまま増減しないときに、“クリアされている”とみなすことができる。

図８に示す例では、前回立下時（前回立下処理が実行されたタイミング）と、前々回立下時（前々回立下処理が実行されたタイミング）ではエラーフラグが記憶されている（エラーフラグが立っている）一方、３回前立下時（３回前の立下処理が実行されたタイミング）ではエラーフラグが記憶されていない（エラーフラグがクリアされている）。

また、フラグ記憶部１０２ａに記憶される異常の種別には、例えば、ノズル１２が詰まったことを示す「ノズル詰まり」と、偏向電極１５が過度に汚れていることを示す「偏向リーク」と、が含まれる。

例えば、ガター１６に通じる経路の流量を制御部１０１にておいてモニターし、その流量が過度に小さいときに、ノズル詰まりが生じたと判定することができる。この場合、ノズル１２に詰まりが生じた結果、インク軸にズレが生じてしまい、ガター１６によるインクの回収に支障が生じたものと考えられる。

インク軸のズレを検出するためのセンサとして、インクジェット記録装置Ｉは、流量検出部としてのインク軸検知部Ｓｅ２を備えている（図２Ａを参照）。インク軸検知部Ｓｅ２は、例えば熱式流量センサによって構成することができる。インク軸検知部Ｓｅ２により検出された流量が規定値以上であれば、インク軸にズレが生じておらず、インク軸が正常であると判定することができる。

一方、図２Ｂ等に例示した偏向電極１５間の電位差を制御部１０１にてモニターし、その電位差が規定値以下のときに、偏向リークが生じたと判定することができる。この場合、印字ヘッド１内の各部が汚損しているものと考えられる。以下、この汚損を「ヘッド汚れ」ともいう。

ヘッド汚れを検出するためのセンサとして、インクジェット記録装置Ｉは、電圧検出部としての汚れ検知部Ｓｅ１を備えている（図２Ａを参照）。汚れ検知部Ｓｅ１は、偏向電極１５間の電位差を検出することができる。前記のように、この電位差が既定値以下の場合は、ヘッド汚れが生じていないと判定することができる。

本実施形態に係る制御部１０１は、立下処理を完了するたびに、異常が生じたか否かの判定と、異常が生じた場合は、その種別の判定と、を実施し、その判定結果をフラグ記憶部１０２ａに記憶させる。

フラグ記憶部１０２ａは、異常が生じたタイミングと関連付けて、その異常の種別に対応したエラーフラグを立てる。立下処理が実行されるたびに、フラグ記憶部１０２ａがエラーフラグを立てて記憶することで、図８に例示したように、時系列に沿ってエラーフラグを並べてなるエラー履歴が構成される。

図８に示す例では、前回立下時はノズル詰まりが生じたことと、前々回立下時はノズル詰まりと偏向リークが生じたことが見て取れよう。図８では、前々回立下時に、ノズル詰まりと偏向リークが生じたが、前回の立上げ時に洗浄動作を実施した結果、偏向リークについては解消したものの（エラーフラグがクリアされたものの）、ノズル詰まりについては未だ解消していないことになる（エラーフラグがクリアされていない）。すなわち、エラー履歴において、２回連続でノズル詰まりのエラーフラグが立っているので、ノズルがかなり汚れている虞がある。

メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、インクジェット記録装置Ｉに対して実行可能な複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、異常の種別と関連付けて記憶する。

ここで、複数種のメンテナンス動作には、溶剤供給部１０５から供給される溶剤を用いた複数種の洗浄動作が含まれる。この洗浄動作には、立上処理の一部工程（例えば、ガター１６に接続された経路を洗浄する工程）も含まれる。その意味では、立上処理も洗浄動作の一種といえる。

また、複数種の洗浄動作は、その実行時間、および、溶剤の供給経路の少なくとも一方が互いに異なるよう設定される。各洗浄動作が複数の工程からなる場合は、工程ごとに実行時間を異ならせてもよいし、一部工程をスキップしてもよい。

また、複数種のメンテナンス動作には、インク流通経路１０４ｃおよび／または溶剤流通経路１０５ｃから、インクおよび溶剤の少なくとも一方を排出させる排出動作と、エアポンプ１０６を作動させることで印字ヘッド１の内部を乾燥させる乾燥動作と、がさらに含まれる。

複数種のメンテナンス動作は、洗浄動作、排出動作および乾燥動作には限定されない。このメンテナンス動作には、インクジェット記録装置Ｉの性能を保持するために実行され得る任意の動作が含まれる。

具体的に、図９に示す例では、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、複数種のメンテナンス動作として、立上処理に先立って、印字ヘッド１を自動的に洗浄する「自動洗浄」と、エラーフラグとして記憶された異常を解消するための「エラー解除処理」と、印字ヘッド１を印字可能状態とするための「立上処理」と、を組み合わせてなるメンテナンス処理Ａ～Ｇを記憶している。

図例から見て取れるように、自動洗浄と、エラー解除処理と、立上処理と、を全て実行する必要はなく、必要に応じて取捨選択すればよい。例えば、エラーフラグが何れも記憶されていない（エラーフラグが全てクリアされている）場合は、エラー解除処理は不要となる。

そのため、本実施形態に係るメンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、複数種のメンテナンス動作のうちの少なくとも１つを、フラグ記憶部１０２ａにおいて全てのエラーフラグがクリアされている場合と関連付けて記憶するように構成されている。

例えば図９では、メンテナンス処理Ａ～Ｇのうち、メンテナンス処理Ａ～Ｄが全てのエラーフラグがクリアされている場合のメンテナンス動作に相当し、メンテナンス処理Ｅ～Ｇがいずれかのエラーフラグが立っている場合のメンテナンス動作に相当する。

また、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、異常の種別に加えて、さらに、インクジェット記録装置Ｉの停止期間とも関連付けて記憶することができるように構成されている。この停止期間は、前述のタイマ１０８によって計測することができる。

例えば図９では、最新のエラー情報（前回エラー）と、停止期間と、を組み合わせた選択条件が図示されている。同図に示すように、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、各選択条件と、処理内容（メンテナンス動作）とを、関連付けて記憶することができる。

そして、制御部１０１は、エラーフラグのうち、フラグ記憶部１０２ａに記憶されているエラーフラグ（具体的には、フラグ記憶部１０２ａにおいてクリアされていないエラーフラグ）に対応した異常の種別に基づいて、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂに記憶されている複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行するように構成されている。

ここで、「フラグ記憶部１０２ａにおいてクリアされていないエラーフラグ」とは、例えば、「インクジェット記録装置Ｉへの電力供給を遮断した時点でクリアされていないエラーフラグ」としてもよい。

例えば制御部１０１は、メンテナンス動作として、メンテナンス動作を開始しようとした時点における最新のエラー情報を参照するとともに、そのエラー情報に紐付いたメンテナンス動作を実施することができる。

また、前述のように、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、最新のエラー情報と、停止期間と、を組み合わせた選択条件を記憶することができる。

そこで、本実施形態に係る制御部１０１は、フラグ記憶部１０２ａにおいてクリアされていないエラーフラグに対応した異常の種別と、時間計測部としてのタイマ１０８により計測された停止期間と、に基づいて、複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行することができる。

図９に示す例では、制御部１０１は、前回エラーと停止期間とを組み合わせてなる選択条件に基づいて、メンテナンス処理Ａ～Ｇの中から１つを選択して実行するように構成されている。

また、前述のように、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、複数種のメンテナンス動作のうちの少なくとも１つを、フラグ記憶部１０２ａにおいて全てのエラーフラグがクリアされている場合と関連付けて記憶することができる。

そこで、本実施形態に係る制御部１０１は、フラグ記憶部１０２ａにおいて全てのエラーフラグがクリアされている場合と、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合と、のそれぞれにおいてメンテナンス動作を選択して実行することができる。

ここで、フラグ記憶部１０２ａにおいて全てのエラーフラグがクリアされている場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間は、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間に比して短い、とすることができる。

図９に示す例では、エラーフラグが全てクリアされている場合は、エラー解除処理は不要となるため実行されない。この場合、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理を組み合わせてなるメンテナンス動作は、エラー解除処理を行わない分だけ、その実行時間が短なる。

なお、複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行するタイミングは、適宜、変更可能である。前述したように、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１を装着した上で操作部２０１を押下したタイミングとしてもよい。また、仮に、操作部２０１の押下に関係なく印字ヘッド１の装着が検知されるように構成した場合は、インクジェット記録装置Ｉに電源を投入したタイミングとすることもできる。その場合は、これらの条件を組み合わせたタイミングとしてもよいし、いずれかのタイミングをユーザ自身が選択するように構成してもよい。

なお、図２Ａに示す例では、フラグ記憶部１０２ａおよびメンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、それぞれ、記憶部１０２の一要素として図示されているが、この例には限定されない。例えば、フラグ記憶部１０２ａとメンテナンスパターン記憶部１０２ｂと、で別々の記憶装置を利用したり、コントローラ１００以外の部材の中にフラグ記憶部１０２ａ等を設けたりしてもよい。

（メンテナンス動作の基本フロー）
まず、図７のステップＳ１では、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１が設置される（取り付けられる）。続くステップＳ２においては、ユーザが、開始ボタンとしての操作部２０１を押下する。これにより、ヘッドステーション２００における装着検知部２０３が、図６Ｂに例示した所定位置まで移動する。

そして、ステップＳ３において、制御部１０１は、印字ヘッド１が検知されたか否か、すなわちヘッドステーション２００に印字ヘッド１が装着された否を判定する。この判定は、例えば、操作検知部１８から検知信号が出力され、かつ、その検知信号が制御部１０１に入力されたか否かに基づいて行うことができる。この判定がＮＯの場合はステップＳ４へ進む。この場合、操作表示部１０３等にエラー表示がなされるとともに、制御プロセスを終了する。

一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３からステップＳ５へ進む。この場合、制御部１０１は、記憶部１０２から装置情報を読み出す。ステップＳ５で読み出される装置情報には、前述のエラー情報（最新のエラー情報）および停止期間に加えて、例えば、以前実行されたメンテナンス動作に関連した情報と、その実行結果を示す情報とが含まれ得る。

具体的に、記憶部１０２は、最新のエラー情報として、フラグ記憶部１０２ａに記憶されている前回立下時のエラーフラグを参照する。このエラーフラグは、偏向リーク、ノズル詰まり等の情報からなる。これらの情報が記憶されるタイミングは、立下処理が終了したタイミング、特に、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクの循環を停止したタイミングとしてもよい。

また停止期間はタイマ１０８によって計測されるところ、その計測方法は、適宜、変更することができる。例えば、立下処理が終了したタイミング、特に、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクの循環を停止した時刻と、現在時刻と、の差分としてもよい。

ステップＳ５から続くステップＳ６において、制御部１０１は、記憶部１０２（特にフラグ記憶部１０２ａ）から読み出したエラー情報を分析する。同様に、ステップＳ６から続くステップＳ７において、制御部１０１は、タイマ１０８により計測された停止期間（装置の停止期間）を分析する。ここで、ステップＳ６～ステップ７は、順番を入れ替えてもよいし、同時に行ってもよい。

ステップＳ７から続くステップＳ８において、制御部１０１は、エラー情報と停止期間とを組み合わせた選択条件を決定し、この選択条件を、図９に例示した表に相当する電子データ（変数テーブル等）と照合する。制御部１０１は、選択条件を照合することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１に行うべきメンテナンス動作の内容を、メンテナンス処理Ａ～Ｇから選択して実行する。

各メンテナンス処理Ａ～Ｇは、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理のうちの少なくとも１つからなり、制御部１０１は、各処理を順番に実行する。

なお、図７および図９に例示したメンテナンス処理Ａ～Ｇは、あくまでも例示にすぎない。後述の変形例のように、他のメンテナンス処理を実行することもできる。各メンテナンス処理の詳細は、後述する。

ステップＳ８から続くステップＳ９において、制御部１０１は、メンテナンス動作として、選択されたメンテナンス処理Ａ～Ｇのいずれかが正常に完了したか否かを判定する。この判定は、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理を、それぞれ、正常に終了できたか否かに基づいて行われる。例えば、自動洗浄又はエラー解除処理（図１０に示す溶剤の間欠噴射）の実施中に、溶剤が空になってしまい、途中で自動洗浄又はエラー解除処理が実施できなくなった場合、それぞれ自動洗浄自体又はエラー解除処理自体にエラーが生じたものと判定される。また、例えば立上処理の実施中に、インク軸検知部Ｓｅ２によってインク軸のズレが検知されたり、汚れ検知部Ｓｅ１によって偏向電極１５間の電位差が規定値（例えば７０００Ｖ）以下となったりした場合、立上処理自体にエラーが生じたものと判定される。この判定がＹＥＳの場合はステップＳ１０に進む。このステップＳ１０において、メンテナンス動作が正常に完了した旨を、状態表示部２０２を介してユーザに通知してもよい。

ステップＳ１０においては、例えばユーザが、ヘッドステーション２００から印字ヘッド１を取り外す。取り外された印字ヘッド１は、図１に示すように、搬送ラインＬに設置される。これにより、各ワークＷに対して印字加工を施すことができるようになる。

また、ステップＳ９の判定がＮＯの場合はステップＳ１１へ進む。この場合、エラーを解除するためのメンテナンス動作それ自体にエラーが生じたものと判定し、これまでにエラーが生じた回数（以下、「エラー回数」もいう）を１回分だけ加算してステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御部１０１は、エラー回数が規定回数以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合はステップＳ５に戻る。この場合、制御部１０１は、メンテナンス動作の選択からやり直す（つまり、メンテナンス動作のリトライ）ことになる。一方、この判定がＹＥＳの場合はステップＳ１４３へ進み、異常終了として制御プロセスを完了する。

なお、ステップＳ１１およびステップＳ１２で用いられる規定回数は、ユーザ自身が設定してもよい。また、規定回数を用いる代わりに、時間を用いた判定を実施してもよい。例えば、メンテナンス動作の実行時間をタイマ１０８でカウントし、この実行時間が規定時間を超過したときに、メンテナンス動作をリトライさせてもよい。

また、ステップＳ９からステップＳ１１に進んだ場合は、メンテナンス動作が正常に完了しなかった旨を、状態表示部２０２を介してユーザに通知してもよい。

また、ステップＳ８においてメンテナンス動作を実施している最中に、インクジェット記録装置Ｉに異常（例えば、ヘッドステーション２００に対する印字ヘッド１の位置ズレ、ならびに、印字ヘッド１およびコントローラ１００のハード構成に係る異常）が生じた場合は、メンテナンス動作を中止してもよい。

（メンテナンス動作の詳細）
以下、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理の詳細を説明する。

図１０は、メンテナンス動作の詳細を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７におけるステップＳ８の詳細を例示している、すなわち、図１０におけるステップＳ２１～ステップＳ２４が、図７のステップＳ８を構成している。

図１０のステップＳ２１において、制御部１０１が、選択条件に基づいて自動洗浄を行うべきか否か、および、行われるべき自動洗浄の種類を選択し、これを実行する。

続くステップＳ２２において、制御部１０１は、エラーフラグが全てクリアされているか否かを判定する。この判定がＮＯの場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、制御部１０１は、選択条件に基づいてエラー解除処理を行うべきか否か、および、行われるべきエラー解除処理の種類を選択し、これを実行する。エラー解除処理が完了すると、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進む。

一方、ステップＳ２２の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ２３をスキップしてステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４において、制御部１０１は、立上処理の種類を選択し、これを実行してリターンする。

図１１は、自動洗浄に係る処理を例示するフローチャートであり、図１２Ａ～図１２Ｆは、それぞれ、自動洗浄における工程Ａ～Ｆを説明するための図である。そして、図１３はエラー解除処理を例示するフローチャートであり、図１４は立上処理を例示するフローチャートであり、図１５Ａ～図１５Ｄは、立上処理における工程Ｇ～Ｊを説明するための図である。

－自動洗浄－
以下、自動洗浄について詳細に説明する。

まず、図１１のステップＳ３１において、制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉにおける溶剤の経路を昇圧する。具体的に、制御部１０１は、溶剤用の経路（特に第１溶剤経路３１）を昇圧させるために、図１２Ａに例示する工程Ａを実行する。

この工程Ａにおいては、溶剤を準備するために、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６を開いた状態で、第１２バルブＶ１２を閉状態で待機させる。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介して第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図１２Ａの太線を参照）。

ステップＳ３１から続くステップＳ３２では、制御部１０１は、印字ヘッド１内を洗浄する。具体的に、制御部１０１は、印字ヘッド１の内部を洗浄するために、図１２Ｂに例示する工程Ｂと、図１２Ｃに例示する工程Ｃと、を交互に実行する。

このうち、工程Ｂにおいては、制御部１０１は、第１５バルブＶ１５を開いた状態で、ＡＳＣノズル１９から溶剤（洗浄液）を噴出させる。この噴出は、所定期間にわたって実行され、そうした噴出された溶剤によって、印字ヘッド１内を洗浄することができる（図１２Ｂの太線を参照）。

また、工程Ｃにおいては、制御部１０１は、第１５バルブＶ１５を閉じて、これを閉じ状態のまま待機させる（図１２Ｃの太線を参照）。これにより、第１溶剤経路３１は、再度昇圧される。

工程Ｂと工程Ｃは、少なくとも１回（例えば２～８セット）にわたって繰り返される。ここで、ステップＳ３２において工程Ｂを実施する時間（例えば数秒程度）は、工程Ｃを実施する時間と略同じに設定される。

ステップＳ３２から続くステップＳ３３では、制御部１０１は、溶剤の間欠吐出を実行する（溶剤を間欠噴射）。具体的に、制御部１０１は、溶剤を間欠的に吐出させるために、図１２Ｄに例示する工程Ｄと、図１２Ｅに例示する工程Ｅと、を交互に実行する。溶剤を間欠的に吐出することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１をなすノズル１２を洗浄することができる。以下、この動作を「間欠噴出動作」という。

このうち、工程Ｄにおいては、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、を開く。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介してノズル１２から吐出される（図１２Ｄの太線を参照）。図１２Ｄでは省略したが、ノズル１２から吐出された溶剤は、ガター１６によって回収される。

また、工程Ｅにおいては、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて、第６バルブＶ６および第１バルブＶ１を開く。そうすると、循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２内の圧力が急減する。これにより、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第１バルブＶ１、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに吸い込まれるようになる（図１２Ｅの太線を参照）。

工程Ｄと工程Ｅは、複数回（例えば２～８セット）にわたって繰り返される。ここで、ステップＳ３３において工程Ｄを実施する時間（例えば１秒未満）は、工程Ｅを実施する時間（例えば数秒程度）よりも短い。

工程Ｅにおいて第１２バルブＶ１２を閉じた後に、工程Ｄにおいて第１２バルブＶ１２を開くことで、溶剤が間欠的に噴射されるようになる。工程Ｄから工程Ｅへ移行する際に、数秒程度にわたって第１２バルブＶ１２を閉じてもよい。こうすることで、第１２バルブＶ１２付近における溶剤の圧力を高めることができ、第１２バルブＶ１２を開いたときに、溶剤を勢いよく吐出することができるようになる。

ステップＳ３３から続くステップＳ３４では、制御部１０１は、自動洗浄に係る終了処理を実行する。具体的に、制御部１０１は、ノズル１２内に残存した溶剤と、ノズル詰まりの要因となる物質と、を除去するために、図１２Ｆに例示する工程Ｆを実行する。

この工程Ｆにおいて、制御部１０１は、第６バルブＶ６および第３バルブＶ３を開く。そうすると、循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第３バルブＶ３を介してコンディショニングタンク１０５ｂに吸い込まれるようになる（図１２Ｆの太線を参照）。

ステップＳ３４から続くステップＳ３５では、制御部１０１は、印字ヘッド１内にエアを送風し、これを乾燥させる（ヘッド内乾燥）。具体的に、制御部１０１は、エアポンプ１０６を作動させ、印字ヘッド１内にエアを供給する。エアの供給は、規定時間にわたって実行される。このときの規定時間は、例えば、インクジェット記録装置Ｉの周辺温度、および、洗浄に用いた溶剤の種類に応じて設定される。

本実施形態に係る制御部１０１は、ステップＳ３２において工程Ｂと工程Ｃを繰り返す回数、ステップＳ３３において工程Ｄと工程Ｅを繰り返す回数、および、ステップＳ３４において工程Ｆを実行する時間を増やすことで、通常の自動洗浄（以下、「通常洗浄」という）よりも強力な自動洗浄（以下、「強力洗浄」という）を行うことができる。

同様に、本実施形態に係る制御部１０１は、ステップＳ３２において工程Ｂと工程Ｃを繰り返す回数、ステップＳ３３において工程Ｄと工程Ｅを繰り返す回数、および、ステップＳ３４において工程Ｆを実行する時間を減らすことで、通常洗浄よりも実行時間が短い自動洗浄（以下、「短時間洗浄」という）を行うことができる。

－エラー解除処理－
続いて、エラー解除処理について説明をする。

まず、図１３のステップＳ４１において、制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉにおける溶剤の経路を昇圧する。具体的に、制御部１０１は、溶剤用の経路（特に第１溶剤経路３１）を昇圧させるために、前述の工程Ａを実行する。これを実行することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図１２Ａの太線を参照）。

ステップＳ４１から続くステップＳ４２では、制御部１０１は、溶剤の間欠吐出を実行する（溶剤を間欠噴射）。具体的に、制御部１０１は、溶剤を間欠的に吐出させるために、図１２Ｄに例示する工程Ｄと、図１２Ｅに例示する工程Ｅと、を交互に実行する。これを実行することで、前述の間欠噴射動作が行われることとなり、ノズル１２から溶剤を間欠的に噴射させることができる。

このうち、エラー解除処理において工程Ｄを実行する時間は、自動洗浄において工程Ｄを実行する時間よりも長い（例えば、数倍程度）、としてもよい。

同様に、エラー解除処理において工程Ｄと工程Ｅを繰り返す回数は、自動洗浄において工程Ｄと工程Ｅを繰り返す回数よりも多い（例えば、１０倍程度）、としてもよい。

工程Ｄの実行時間を長くするとともに、工程Ｄを行う回数自体を増やすことで、ノズル１２から相対的に多量の溶剤を吐出させ、ノズル１２等に付着した汚れをより確実に洗い流すことができる。

ステップＳ４２から続くステップＳ４３では、制御部１０１は、エラー解除処理に係る終了処理を実行する。具体的に、制御部１０１は、ノズル１２内に残存した溶剤と、ノズル詰まりの要因となる物質と、を除去するために、図１２Ｆに例示する工程Ｆを実行する。これを実行することで。循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２に残存した溶剤が、コンディショニングタンク１０５ｂに吸い込まれるようになる（図１２Ｆの太線を参照）。

－立上処理－
続いて、立上処理について説明する。

まず、図１４のステップＳ５１においては、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を昇圧する（圧力上昇待ち）。このために、制御部１０１は、図１５Ａに例示する工程Ｇを実行する。この工程Ｇにおいては、溶剤を準備するために、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６を開いた状態で、第１２バルブＶ１２を閉状態で待機させる。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介して第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図１５Ａの太線を参照）。

また、インクを準備するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉状態で待機させる。その状態でインクポンプＰ１が作動することで、メインタンク１０４ｂに蓄えられたインクが、第４インク経路２４を介して第１４バルブＶ１４付近まで供給される（図１５Ａの太線を参照）。

また、ガター１６を準備するために、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第１バルブＶ１を開状態で待機させる。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤を、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂまで送り戻すことができるようになる（図１５Ａの太線）を参照。

工程Ｇにおいて、制御部１０１には、圧力計（図３等を参照）の検知信号が入力される。制御部１０１は、そうした検知信号に基づいて、第４インク経路２４の圧力が規定値以上になるまで待機する。

ステップＳ５１から続くステップＳ５２では、制御部１０１は、ガター１６に通じる経路を洗浄する（ガター経路を洗浄）。具体的に、制御部１０１は、ガター１６に通じる径を洗浄するために、図１５Ｂに例示する工程Ｈと、図１５Ｃに例示する工程Ｉと、を交互に実行する（例えば１～３セット程度）。

詳しくは、工程Ｈにおいては、制御部１０１が第１２バルブＶ１２を開くことで、ノズル１２から溶剤が吐出される。そうして吐出された溶剤は、ガター１６によって回収される（図１５Ｂの太線を参照）。

また、工程Ｉにおいては、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じてノズル１２からの溶剤の吐出を停止させる。それに併せて、制御部１０１は、第１バルブＶ１と第６バルブＶ６を開く。これにより、先の工程Ｈにおいて吐出された溶剤が、吸引経路２７に吸引される。吸引経路２７に吸引された溶剤は、第６バルブＶ６と第１バルブＶ１を介してメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１５Ｃの太線を参照）。

ステップＳ５２から続くステップＳ５３では、制御部１０１が工程Ｊを実行し、ノズル１２からインクを吐出させる。この工程Ｊにおいては、制御部１０１は、第６バルブＶ６と第１６バルブＶ１６を閉じ、第１４バルブＶ１４を開く。これにより、溶剤の供給が停止される一方で、ノズル１２から軸状のインク（インク軸）が吐出される。そうして吐出されたインクは、ガター１６によって回収される。そうして回収されたインクは、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１５Ｄの太線を参照）。図１５Ｄの太線に示すように、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクが循環することとなる。

ステップＳ５３から続くステップＳ５４では、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への印加を開始させる。これにより、インクを粒子化させたり、帯電させたり、偏向させたりすることが可能となる。

ステップＳ５４を完了すると、インクジェット記録装置Ｉの内部でインクが循環するようになり、同装置は印字可能状態となる。

本実施形態に係る制御部１０１は、ステップＳ５２において工程Ｈと工程Ｉを繰り返す回数を減らすことで、通常の立上処理（以下、「通常立上」という）よりも簡易的な立上処理（以下、「簡易立上」という）を行うことができる。

（メンテナンス動作の具体例）
図７に例示するように、本実施形態においては、メンテナンス動作としてのメンテナンス処理Ａ～Ｇのそれぞれについて、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理の内容が設定されている。

例えばメンテナンス処理Ａは、前回立下時には異常が生じておらず、かつ停止期間が１時間以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となる。また、停止期間も短いため、自動洗浄も不要であり、簡易立上が実行される。これにより、溶剤を節約し、メンテナンス動作に要する時間、ひいては印字ヘッド１を印字可能状態とするまでの時間を短縮することができる。メンテナンス処理Ａは、昼休憩など、印字加工を一時的に停止するときに用いられる。

また、メンテナンス処理Ｂは、前回立下時には異常が生じておらず、かつ停止期間が１日以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となり、自動洗浄としては短時間洗浄が実行され、立上処理としては通常立上が実行される。メンテナンス処理Ｂは、１日の就業時間が終了したときなど、印字加工を一晩停止するときに用いられる。

また、メンテナンス処理Ｃは、前回立下時には異常が生じておらず、かつ停止期間が１週間以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となり、自動洗浄としては、短時間洗浄よりも洗浄性に優れた通常洗浄が実行される。立上処理としては通常立上が実行される。メンテナンス処理Ｃは、週末等、２～３日休暇が続くときに用いられる。

また、メンテナンス処理Ｄは、前回立下時には異常が生じておらず、かつ停止期間が２週間以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となり、自動洗浄としては、通常洗浄よりも洗浄性に優れた強力洗浄が実行される。立上処理としては通常立上が実行される。メンテナンス処理Ｄは、年末年始等、長期休暇に際して用いられる。

また、メンテナンス処理Ｅは、前回立下時にノズル詰まりが生じており、かつ停止期間が１０分以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理として、図１３を用いて説明した間欠噴射動作が実行される。自動洗浄としては通常洗浄が実行され、立上処理としては通常立上が実行される。メンテナンス処理Ｅは、ノズル１２周辺のインクが固化する前に実施される復旧動作として用いられる。

また、メンテナンス処理Ｆは、前回立下時に偏向リークが生じており、かつ停止期間が１時間以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、偏向電極１５が汚損していると考えられるため、間欠噴射動作等のエラー解除処理は不要となる。その代わりに、自動洗浄として強力洗浄が実行される。また、立上処理としては通常立上が実行される。メンテナンス処理Ｆは、印字ヘッド１の内部、例えば飛翔空間Ｓ１を重点的に洗浄することで、偏向電極１５等に付着した汚れを洗い落とすために用いられる。

また、メンテナンス処理Ｇは、前回立下時に偏向リークが生じており、かつ停止期間が１日以下の場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、メンテナンス処理Ｆと同様に、間欠噴射動作等のエラー解除処理は不要となる。その代わりに、自動洗浄として強力洗浄が実行される。間欠噴射動作等のエラー解除処理は不要となる。その代わりに、自動洗浄として強力洗浄が実行される。

また、メンテナンス処理Ａ～Ｇは、前述のように例示に過ぎない。各メンテナンス処理の内容は、インクジェット記録装置Ｉの仕様に応じて、適宜、変更され得る。

（メンテナンス動作の自動化について）
本実勢形態によれば、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、図９に示すように、インクジェット記録装置Ｉにおいて生じ得る異常の種別と、複数種のメンテナンス動作としてのメンテナンス処理Ａ～Ｇと、を関連付けて記憶する。図７に示すように、制御部１０１は、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂにおける記憶内容に基づいて、異常の種別に対応したメンテナンス動作を自動的に選択する。メンテナンス動作を自動的に選択することで、技術的な知見および経験を不問とした仕組みが実現される。

これにより、ユーザの知見および経験にかかわらず、適切なメンテナンス動作を実施することができるようになる。

また、例えば、メンテナンス動作として自動洗浄等の洗浄動作を実施する場合、インクジェット記録装置Ｉの停止期間が長いときには、短いときに比してインクの硬化が進行する。インクの硬化が進行した分だけ、より長時間にわたって洗浄動作を実施する必要がある。

また、図９に例示するように、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、異常の種別に加えてさらに、インクジェット記録装置Ｉの停止期間と、同装置に対して実行可能なメンテナンス動作と、を関連付けて記憶する。その記憶内容に基づいて、異常の種別に対応したメンテナンス動作を自動的に選択することができる。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また一般に、インクジェット記録装置Ｉに対して実施されるメンテナンス動作には、同装置に異常が生じた場合に実施される動作ばかりでなく、異常が生じていない場合に実施される動作、例えば、通常の立上処理も含まれる。後者の動作は、異常を解消する必要が無い分だけ、より短時間で行うことができる。

そこで、異常が生じていない場合、すなわち全てのエラーフラグがクリアされている場合に選択されるメンテナンス動作（例えば、図９のメンテナンス処理Ｂ）の実行時間は、異常が生じた場合、すなわちいずれかのエラーフラグがクリアされていない場合に選択されるメンテナンス動作（例えば、図９のメンテナンス処理Ｇ）の実行時間に比して短く設定される。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、図８における前回立下時のエラーフラグのように、制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉへの電力供給を遮断した時点、例えば、インクジェット記録装置Ｉの運用を一時的に中断した時点における異常の種別に基づいて、メンテナンス動作を選択する。これにより、より適切なメンテナンス動作を実施することができる。

また、制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉへの電力投入時、例えば、インクジェット記録装置Ｉの運用の再開時に、メンテナンス動作を実行することができる。これにより、より適切にメンテナンス動作を実施することができる。

また、図６Ｂ、および、図７のステップＳ１～ステップＳ３に例示するように、制御部１０１は、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１が装着された状態で、ヘッドステーション２００の操作部２０１が操作されたときに、該印字ヘッド１に対して前記メンテナンス動作を実行するように構成されている。

この構成によれば、メンテナンス動作を実行するためには、ヘッドステーション２００に印字ヘッド１を装着する必要がある。よって、メンテナンス動作の安全性を高めたり、メンテナンス動作が実行されるときの印字ヘッド１の姿勢を整えたりすることができ、インクジェット記録装置Ｉの使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、図２Ａに示すように、コントローラ１００に備え付けたエアポンプ１０６を作動させることで、印字ヘッド１の内部を乾燥させるように構成されている。これにより、工場エア等、外部からエアを供給せずとも、メンテナンス動作を実行することができる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、図２Ｂに示すように、印字ヘッド１における飛翔空間Ｓ１に対し、直接エアを供給するように構成されている。具体的に、エアチューブ１０６ｃの一端は、飛翔空間Ｓ１内に開口している。こうすることで、印字ヘッド１の内部をより確実かつ速やかに乾燥させることができる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、図６Ｂに示すように、メンテナンス動作を実行する際に、カバー部材１０ｆを取り外す必要はない。そのことで、メンテナンス動作を実行させる際の手間を省くことができ、インクジェット記録装置Ｉの使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、図１に示すように、ヘッドステーション２００と、コントローラ１００とが別体とされている。よって、ヘッドステーション２００の場所を自由に変更することができ、インクジェット記録装置Ｉの使い勝手を向上させることができる。

一般には、接続ケーブル１０７が図１に示す例よりも長く、コントローラ１００と、印字ヘッド１と、が離れた場所に配置されることも考えられる。本実施形態によれば、そうした場合に、印字ヘッド１をコントローラ１００まで運ばずとも、メンテナンス動作を実行させることができるようになる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、メンテナンス動作に際して間欠噴射動作を行うことができる。これにより、溶剤を勢いよく噴射させることができ、印字ヘッド１を効率よく洗浄することができる。

ところで、前記実施形態では、選択条件として前回エラーおよび停止期間を用いるように構成されていたが、この構成は必須では無い。選択条件としては、少なくとも前回エラーを用いればよい。また、選択条件として、前回エラーおよび停止期間以外の情報を用いることもできる。

以下、選択条件の変形例、および、その変形例を参照して実行されるメンテナンス動作の変形例について、詳細に説明をする。

＜メンテナンス動作の変形例＞
図１６はメンテナンス動作処理の別例を示す図７対応図であり、図１７はメンテナンス処理Ｈ～Ｌの詳細を例示する表である。図１７に示すように、メンテナンスパターン記憶部１０２ｂおよび制御部１０１は、電圧検出部としての汚れ検知部Ｓｅ１と、流量検出部としてのインク軸検知部Ｓｅ２と、による検知結果（センサ情報）に基づいた処理を実行することができる。

具体的に、変形例に係るメンテナンスパターン記憶部１０２ｂは、汚れ検知部Ｓｅ１およびインク軸検知部Ｓｅ２の少なくとも一方による検出結果と、複数種のメンテナンス動作と、を関連付けて記憶する。

そして、変形例に係る制御部１０１は、汚れ検知部Ｓｅ１およびインク軸検知部Ｓｅ２の少なくとも一方による検出結果に基づいて、複数種のメンテナンス動作（具体的には、図１７のメンテナンス処理Ｈ～Ｌ）の中から１つを選択して実行することができる。

また、変形例においては、選択条件として、前回立下時に設定されたエラーフラグ（前回エラー）と、その前回の立下処理から今回立上処理を行うまでの経過期間（前回停止期間）と、に加えてさらに、前述のセンサ情報と、前々回立下時に設定されたエラーフラグ（前々回エラー）と、前々回の立下処理から前回立上処理を行うまでの経過期間（前々回停止期間）と、の組み合わせが用いられる。

このような選択条件を用いることで、多種多様なメンテナンス動作を用意することが可能となり、インクジェット記録装置Ｉをよりきめ細かくメンテナンスすることが可能となる。

変形例において実行される制御プロセスは、図１６に示す通りである。図１６のステップＳ１０１にて印字ヘッド１がヘッドステーション２００に装着され、ステップＳ１０２において開始ボタンとしての操作部２０１が押下されると、ステップＳ１０３において、印字ヘッド１が検知されたか否かが判定される。この判定がＮＯの場合はステップＳ１０４へ進み、エラー表示される。

一方、ステップＳ１０３の判定がＹＥＳの場合はステップＳ１０５に進む。この場合、制御部１０１は、記憶部１０２から装置情報を読み出す。ステップＳ５で読み出される装置情報には、変形例に係る選択条件を示す情報が含まれる。

ステップＳ１０６において、制御部１０１は、記憶部１０２から読み出したエラー情報を分析する。このエラー情報には、前回エラーと、前々回エラーと、を示す情報が含まれる。なお、前々回エラーよりも前のエラー履歴が含まれていてもよい。

ステップＳ１０７において、制御部１０１は、タイマ１０８により計測された停止期間を分析する。この停止期間には、前回停止期間と、前々回停止期間と、が含まれる。

続くステップＳ１０８において、制御部１０１は、センサの検知情報（センサ情報）を分析する。このセンサ情報には、汚れ検知部Ｓｅ１による検知結果と、インク軸検知部Ｓｅ２による検知結果（センサ情報）と、が含まれる。汚れ検知部Ｓｅ１による検知結果は、ヘッド汚れが生じているか否かを判定するのに用いることができる。インク軸検知部Ｓｅ２による検知結果は、インク軸（ノズル軸）が正常であるか否かを判定するのに用いることができる。

続くステップＳ１０９において、制御部１０１は、エラー情報と停止期間とセンサ情報とを組み合わせた選択条件を決定し、この選択条件を、図１７に例示した表に相当する電子データ（変数テーブル等）と照合する。制御部１０１は、選択条件を照合することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１に行うべきメンテナンス動作の内容を、メンテナンス処理Ｈ～Ｌから選択して実行する。

ステップＳ１０９から続くステップＳ１１０において、制御部１０１は、メンテナンス動作として選択されたメンテナンス処理Ｈ～Ｌのいずれかが正常に完了したか否かを判定する。この判定は、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理を、それぞれ、正常に終了できたか否かに基づいて行われる。具体的な判定手法については、図７を用いて説明したとおりである。また、図１６に示す例では、汚れ検知部Ｓｅ１又はインク軸検知部Ｓｅ２の検出結果も、ステップＳ１１０の判定に反映される。すなわち、ステップＳ１０８にてセンサの検知情報を分析した結果、汚れ検知部Ｓｅ１によりヘッド汚れが検知されたり、インク軸検知部Ｓｅ２によりノズル軸異常が検知されたりした場合には、エラー有りと判定される。

ステップＳ１１０の判定がＹＥＳの場合はステップＳ１１１に進む。このステップＳ１１１では、メンテナンス動作が正常に完了した旨を、状態表示部２０２を介してユーザに通知してもよい。

一方、ステップＳ１１０の判定がＮＯの場合はステップＳ１１２へ進む。この場合、メンテナンス動作それ自体にエラーが生じたか、或いは、上述したように汚れ検知部Ｓｅ１又はインク軸検知部Ｓｅ２の検出結果でエラーが生じたものと判定し、これまでにエラーが生じた回数を１回分だけ加算してステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３において、制御部１０１は、エラー回数が規定回数以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合はステップＳ１０８に戻る。なお、ここでいうエラー回数には、上述したように、メンテナンス動作それ自体に生じたエラーの回数と、センサ検知情報の分析結果として生じたエラーの回数とが含まれる。これらは、それぞれ別々に加算していき、別々の規定回数と比較してもよいし、合算して一つの規定回数と比較してもよい。

制御部１０１は、ステップＳ１０８に戻った後、再び、センサの検知情報の分析（ステップＳ１０８）、メンテナンス動作の選択・実行（ステップＳ１０９）からやり直すことになる。一方、ステップＳ１１３の判定がＹＥＳの場合はステップＳ１１４へ進み、異常終了として制御プロセスを完了する。

各メンテナンス処理Ｈ～Ｌは、自動洗浄、エラー解除処理および立上処理のうちの少なくとも１つからなり、制御部１０１は、各処理を順番に実行する。

なお、図１６および図１７に例示したメンテナンス処理Ｈ～Ｌは、あくまでも例示にすぎない。例えば、メンテナンス処理Ｈ～Ｌに加えて、前述のメンテナンス処理Ａ～Ｇを選択肢に含めてもよい。

このうち、例えばメンテナンス処理Ｈは、前回立下時および前々回立下時の双方において異常が生じておらず、前回停止期間が１時間以下であり、前々回停止期間を不問とし、かつセンサ情報による検知結果が正常と判定された場合（印字ヘッド１の汚れが検知されず、かつ、インク軸のズレも検知されなかった場合）に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となる。また、自動洗浄も不要であり、簡易立上が実行される。

また、メンテナンス処理Ｉは、前回立下時に偏向リークが生じており、前回停止期間が１時間以下であり、前々回立下時に異常が生じておらず、前々回停止期間を不問とし、かつ、インク軸のズレが検知された場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理として、図１３を用いて説明した間欠噴射動作が実行される。自動洗浄としては強力洗浄が実行され、立上処理としては簡易立上が実行される。メンテナンス処理Ｉは、前々回は正常に稼動しており、前回も正常に立ち上がったものの、前回立下時に偏向リークが生じた場合に用いられる。この場合、インク軸のズレに起因してインクとガター１６とが衝突した結果、印字ヘッド１の内部にインクが付着して汚損されているものと考えられる。したがって、偏向リークの原因は、ワークＷからのインクの跳ね返りではなく、ノズル１２への異物付着であることが判るので、間欠噴射動作によって異物を除去すればよい。さらに、前回停止期間が比較的短いため、簡易立上を実行すれば十分である。簡易立上を利用することで、メンテナンス動作に要する時間、ひいては印字ヘッド１を印字可能状態とするまでの時間を短縮することができる。

また、メンテナンス処理Ｊは、前回立下時および前々回立下時の双方において異常が生じておらず、前回停止期間および前々回停止期間が双方とも１０分以下であり、ヘッド汚れが検知された場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、ヘッド汚れを解消しないまま立上処理を実行してしまうと偏向リークを招くため、自動洗浄として強力洗浄を実行し、ヘッド汚れを解消する。また、前回停止期間が比較的短いため、簡易立上を実行すれば十分である。簡易立上を利用することで、メンテナンス動作に要する時間、ひいては印字ヘッド１を印字可能状態とするまでの時間を短縮することができる。

また、メンテナンス処理Ｋは、前回立下時および前々回立下時の双方において偏向リークが生じており、前回停止期間および前々回停止期間が双方とも１０分以下であり、かつ、ヘッド汚れが検知された場合に実行されるメンテナンス動作である。前回立下時および前々回立下時の双方において偏向リークが生じているということは、その途中で強力洗浄等を実施したにもかかわらず、偏向リークが解消されていないことを示している。このことと、ヘッド汚れが検知されていることに鑑みると、溶剤では溶解しないような、搬送ラインＬ周辺の環境に起因した汚れが、印字ヘッド１の内部に付着しているものと考えられる。この場合は、自動洗浄、エラー洗浄処理および立上処理をいずれも実施せず、操作表示部１０３上に、印字ヘッド１の内部を手動で洗浄するように促すメッセージを表示する。

また、メンテナンス処理Ｌは、前回立下時および前々回立下時の双方において異常が生じておらず、ノズル、前回立下時および前々回立下時の双方において異常が生じておらず、前回停止期間および前々回停止期間を不問とし、かつインク軸のズレも検知されなかった場合に実行されるメンテナンス動作である。この場合、エラー解除処理は不要となる。また、自動洗浄も不要であり、簡易立上または通常立上が実行される。

図１６～図１７を用いて説明した変形例は、制御部１０１による制御内容のバリエーションを例示したものである。しかしながら、インクジェット記録装置Ｉの変形例は、これに限定されない。

例えば、前記実施形態では、ヘッドステーション２００は、電源レスな機器として構成されていたが、この構成には限定されない。ヘッドステーション２００は、電源を備えた機器としてもよい。

以下、ヘッドステーション２００のハード構成に係る変形例について説明をする。

＜ヘッドステーション２００の第１変形例＞
図１８は、ヘッドステーション２００の第１変形例を例示する図６Ａ対応図である。以下の説明では、この第１変形例に符号１２００を付すとともに、この変形例を単に「ヘッドステーション」という場合がある。

図１８に示すように、ヘッドステーション１２００は、前記実施形態と同様に、操作部１２０１と、状態表示部１２０２と、装着検知部１２０３と、廃液部１２０４と、を備えている。第１変形例に係るヘッドステーション１２００はさらに、外部から供給された電力に基づいて、ヘッドステーション１２００の各部を制御する第２制御部１２０５と、コントローラ１００との間で信号を送受可能な通信部１２０６と、廃液部１２０４に収容された溢れ検知部１２０４ａと、表示部としての状態表示部１２０２に電力を供給する電源１２０７と、を備えている。

このうち、操作部１２０１は、例えば押し釦として構成されており、第２制御部１２０５に対して電気的に接続されている。この操作部１２０１が押下されると、操作部１２０１が操作を受け付けたことを示す信号が第２制御部１２０５に入力される。

この場合、第２制御部１２０５は、操作部１２０１が押下されたことを示す信号を、通信部１２０６を介してコントローラ１００に入力する。そうして入力された信号に基づいて、コントローラ１００における制御部１０１は、印字ヘッド１がヘッドステーション１２００に装着された状態で操作部１２０１が押下されたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合に、制御部１０１がメンテナンス動作を開始することができるように構成されている。

また、状態表示部１２０２は、例えばＬＥＤ素子からなる。コントローラ１００における制御部１０１は、メンテナンス動作の実行状況および実行結果に基づいた制御信号を生成し、その制御信号を、通信部１２０６を介して第２制御部１２０５に入力する。第２制御部１２０５は、通信部１２０６を介して入力された制御信号に基づいて、状態表示部１２０２を発光させることができる。

装着検知部１２０３は、例えばホール素子からなる。このホール素子は、印字ヘッド１に設けられた磁石の接近を検知して、その検知信号を第２制御部１２０５に出力する。第２制御部１２０５は、この検知信号を、通信部１２０６を介して制御部１０１に入力する。制御部１０１は、装着検知部１２０３からの検知信号が入力されたときに、印字ヘッド１がヘッドステーション１２００に装着されていると判定するように構成されている。装着検知部１２０３からの検知信号は、操作部１２０１が押下されたことを示す信号とともに、メンテナンス動作を開始するためのトリガーとして機能する。

溢れ検知部１２０４ａは、廃液部１２０４の内部に配置されている。この溢れ検知部１２０４ａは、例えば超音波センサによって構成されており、廃液の水位を検知することができる。溢れ検知部１２０４ａによる検知結果を示す信号は、通信部１２０６等を介して制御部１０１に出力される。

通信部１２０６は、有線通信または無線通信を用いることで、第２制御部１２０５および制御部１０１との間で信号を送受するように構成されている。

なお、第１変形例において、ヘッドステーション１２００に操作部１２０１を設ける構成は必須ではない。例えば、操作表示部１０３に対する操作入力、操作用端末８００から出力される信号等を用いてもよい。

また、第１変形例において、ヘッドステーション１２００に状態表示部１２０２を設ける構成も必須ではない。例えば、操作表示部１０３上にメンテナンス動作の実行状況および実行結果等を表示してもよい。

またそもそも、第１変形例において、ヘッドステーション１２００に第２制御部１２０５を設ける構成も必須ではない。コントローラ１００に設けた制御部１０１に第２制御部１２０５を兼用させたり、操作用端末８００、外部機器９００等に第２制御部１２０５を兼用させたりしてもよい。

なお、前記実施形態では、図２Ｂに示すように、エアチューブ１０６ｃを印字ヘッド１の内部に開口せしめた構成とされていたが、この構成には限定されない。例えば、ヘッドステーション２００、１２００を介して印字ヘッド１にエアを供給してもよい。同様に、洗浄液としての溶剤についても、ヘッドステーション２００、１２００を介して印字ヘッド１に供給してもよい。

以下、ヘッドステーション２００、１２００のさらなる変形例について説明をする。

＜ヘッドステーション２００の第２変形例＞
図１９はヘッドステーションの第２変形例を例示する図６Ａ対応図であり、図２０はヘッドステーションの第２変形例と、コントローラ１００との関係を例示する図である。また、図２１は、第２変形例のさらなるバリエーションを例示する図１９対応図である。以下の説明では、この第２変形例に符号２２００または２２００’を付すとともに、この変形例を単に「ヘッドステーション」という場合がある。

図１９に示すように、ヘッドステーション２２００は、前記実施形態および第１変形例と同様に、操作部２２０１と、状態表示部２２０２と、装着検知部２２０３と、廃液部２２０４と、を備えている。これらの構成要素は、第１変形例と同様に構成されているため、その説明を省略する。

但し、ヘッドステーション２２００は、第１変形例における第２制御部１２０５のように、ヘッドステーション２２００専用の制御手段を備えている。コントローラ１００における制御部１０１が、ヘッドステーション２２００の各部を制御するように構成されている。

また、第２変形例に係るヘッドステーション２２００はさらに、外部から供給された溶剤を印字ヘッド１に供給するための溶剤吐出部２２０７と、外部から供給されたエアを印字ヘッド１に供給するためのエア吐出部２２０８と、備えている。

このうち、溶剤吐出部２２０７は、図２０に示すように、第１８バルブＶ１８および第４溶剤経路３４を介して第１溶剤経路３１と接続されており、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤を、ヘッドステーション２２００の内部に吐出することができる。

溶剤吐出部２２０７は、ヘッドステーション２２００に印字ヘッド１を装着した状態にあっては、この印字ヘッド１の側面に開口した溶剤導入口（不図示）と連通させることができる。この溶剤導入口を通じて、印字ヘッド１の内部に溶剤を送り込むことができる。

またエア吐出部２２０８は、外部に設けたエア供給源（不図示）から供給されたエアは、ヘッドステーション２２００の内部に吐出することができる。

エア吐出部２２０８は、ヘッドステーション２２００に印字ヘッド１を装着した状態にあっては、この印字ヘッド１の側面に開口したエア導入口（不図示）と連通させることができる。このエア導入口を通じて、印字ヘッド１の内部にエアを送り込むことができる。

なお、溶剤およびエアの供給源は、コントローラ１００の外部に設置してもよいし、ヘッドステーション２２００の内部に配置してもよい。後者の場合、図２１に例示したヘッドステーション２２００’のように、ヘッドステーション２２００’をなす筐体内に、エアを貯留したエア供給源２２０９と、洗浄液としての溶剤を貯留した溶剤供給源２２１０と、が収容されることになる。

この第２変形例において、溶剤導入口およびエア導入口は必須ではない。例えば、ヘッドカバー１０ｆを外した状態の印字ヘッド１をヘッドステーション２２００に装着し、溶剤吐出部２２０７から溶剤を直に供給したり、エア吐出部２２０８からエアを直に供給したり、することもできる。あるいは、溶剤導入口およびエア導入口を設けた印字ヘッド１を用いたり、ヘッドカバー１０ｆを外した状態の印字ヘッド１を用いたりする代わりに、筐体１０の下面１０ａに設けた吐出口１０ｂから、溶剤およびエアを供給することもできる。

＜その他の実施形態＞
前記実施形態、第１変形例および第２変形例では、インクジェット記録装置Ｉは、印字ヘッド１専用とされたヘッドステーション２００、１２００、２２００を備えた構成とされていたが、本開示は、この構成には限定されない。例えば、印字ヘッド１に廃液部２０４、１２０４、２２０４に相当する部材を装着することで、ヘッドステーション２００、１２００、２２００を省略することもできる。

図２２は、ヘッドステーションを不要とした構成を例示する図である。図２２に例示する洗浄液回収具３２００は、廃液部２０４、１２０４、２２０４と同様に、洗浄動作に用いられた溶剤（廃液）を貯留可能な回収タンク３２０４を備えている。洗浄液回収具３２００はまた、印字ヘッド１の下面１０ａに設けた吐出口１０ｂと、回収タンク３２０４と、を外部からシールしつつ流体的に接続する接続部３２０１を備えており、洗浄動作に用いられた溶剤は、この接続部３２０１を介して回収タンク３２０４に蓄えられるようになっている。洗浄液回収具３２００はさらに、回収タンク３２０４とコントローラ１００とを流体的に接続する廃液供給管１０９を備えている。廃液供給管１０９は、接続ケーブル１０７の一部として構成してもよいし、接続ケーブル１０７とは独立した配管として設けてもよい。回収タンク３２０４に蓄えられた溶剤は、その廃液供給管１０９を通じてコントローラ１００に供給されるようになっている。

なお、図２２に例示した構成において、洗浄液回収具３２００は必須ではない。洗浄液回収具３２００を省略した場合、前述した吐出口１０ｂの周辺に、その吐出口１０ｂを液密状にシールするためのシール部材（不図示）を設けることができる。これにより、シール部材によって吐出口１０ｂがシールされた状態で、吐出口１０ｂを介して印字ヘッド１と廃液供給管１０９とを直接的に接続することができる。この場合、洗浄動作に用いられた溶剤（廃液）は、廃液供給管１０９を介してコントローラ１００に回収される。

このように、ここに開示する技術は、ヘッドステーション２００、１２００、２２００を備えた構成には限定されず、様々な形態で実施することができる。

Ｓ 自動印字システム
１ 印字ヘッド
１２ ノズル
１３ 帯電電極
１５ 偏向電極
１００ コントローラ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０２ａ フラグ記憶部
１０２ｂ メンテナンスパターン記憶部
１０４ インク供給部
１０５ 溶剤供給部
１０８ タイマ（時間計測部）
２００ ヘッドステーション
２０１ 操作部
２０２ 状態表示部（表示部）
２０３ 装着検知部（検知部）
２０４ 廃液部
Ｓｅ１ 汚れ検知部（電圧検出部）
Ｓｅ２ インク軸検知部（流量検出部）
Ｗ ワーク

Claims (11)

1. インクを吐出するノズル、該ノズルから吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極、該帯電電極により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極、および、該偏向電極により非偏向とされたインクを回収するガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインクを外部に吐出する印字ヘッドと、
   前記ノズルにインクを供給するインク供給部、および、前記ノズルに溶剤を供給する溶剤供給部を有するコントローラと、を備え、
   粒子状のインクをワークに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置であって、
   前記インクジェット記録装置において生じる複数の異なる種別の異常と、前記インクジェット記録装置において実行可能な複数種のメンテナンス動作とを関連付けて記憶するメンテナンスパターン記憶部と、
   前記インクジェット記録装置において異常が生じたことを、その異常の種別に対応したエラーフラグとして記憶するフラグ記憶部と、
   前記フラグ記憶部に記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記メンテナンスパターン記憶部に記憶されている前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する制御部と、を備える
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、前記エラーフラグのうち、前記フラグ記憶部においてクリアされていないエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項１又は２に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記インクジェット記録装置の立下処理を実行してから、該インクジェット記録装置の立上処理を開始するまでの停止期間を計測する時間計測部を備え、
   前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、前記異常の種別および前記停止期間と関連付けて記憶し、
   前記制御部は、前記フラグ記憶部に記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別と、前記時間計測部により計測された停止期間と、に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作のうちの少なくとも１つを、前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合と関連付けて記憶し、
   前記制御部は、前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合と、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合と、のそれぞれにおいてメンテナンス動作を選択して実行し、
   前記フラグ記憶部において全てのエラーフラグがクリアされている場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間は、いずれかのエラーフラグがクリアされていない場合に選択されるメンテナンス動作の実行時間に比して短い
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、前記エラーフラグのうち、前記インクジェット記録装置への電力供給を遮断した時点で記憶されているエラーフラグに対応した異常の種別に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、前記インクジェット記録装置への電力投入時に、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記複数種のメンテナンス動作には、前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた複数種の洗浄動作が含まれる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 請求項７に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記複数種の洗浄動作は、その実行時間、および、溶剤の供給経路の少なくとも一方が互いに異なるよう設定される
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記偏向電極に印加される電圧を検出する電圧検出部と、
   前記ガターに回収されたインクの流量を検出する流量検出部と、を備え、
   前記メンテナンスパターン記憶部は、前記複数種のメンテナンス動作を、それぞれ、前記電圧検出部および前記流量検出部の少なくとも一方による検出結果と関連付けて記憶し、
   前記制御部は、前記電圧検出部および前記流量検出部の少なくとも一方による検出結果に基づいて、前記複数種のメンテナンス動作の中から１つを選択して実行する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置において、
    前記印字ヘッドが装着されるヘッドステーションと、
    前記ヘッドステーションに設けられ、前記印字ヘッドの装着を検知する検知部と、
    前記ヘッドステーションまたは前記コントローラに設けられ、前記制御部にメンテナンス動作を開始させるための操作部と、を備え、
    前記制御部は、前記ヘッドステーションに前記印字ヘッドが装着された状態で前記操作部が操作されたときに、該印字ヘッドに対して前記メンテナンス動作を実行する
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 請求項１０に記載されたインクジェット記録装置において、
    前記ヘッドステーションは、
    前記メンテナンス動作に関連した情報を表示する表示部と、
    前記表示部に電力を供給する電源と、を有する
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。

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